JP7846967B2 - 粘性流体供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、粘性流体を貯留する貯留トレイが載置された載置台と、載置台をスライド可能に保持する本体とを備える粘性流体供給装置に関する。

粘性流体供給装置には、粘性流体を貯留する貯留トレイが載置された載置台と、載置台をスライド可能に保持する本体とを備え、貯留トレイにおいて粘性流体を供給するものがある。下記特許文献には、そのような粘性流体供給装置の一例が記載されている。

特開２００８－０１０５２５号公報

本発明は、粘性流体供給装置において載置台のスライドを適切に防止することを課題とする。

上記課題を解決するために、本明細書は、粘性流体を貯留する貯留トレイが載置された載置台と、前記載置台をスライド可能に保持する本体と、前記載置台のスライドをロックするための載置台ロック機構と、前記本体に配設されたハンドルと、を備え、作業者が前記ハンドルを把持して持ち運ぶ粘性流体供給装置であって、作業者が前記ハンドルを把持することで前記載置台ロック機構により前記載置台のスライドがロックされ、作業者が前記ハンドルを離すことで前記載置台ロック機構による前記載置台のスライドのロックが解除される粘性流体供給装置を開示する。

本開示では、作業者がハンドルを把持することで載置台ロック機構により載置台のスライドがロックされ、作業者がハンドルを離すことで載置台ロック機構による載置台のスライドのロックが解除される。これにより、載置台のスライドを適切に防止することができる。

電子部品装着装置を示す斜視図である。 電子部品装着装置を示す平面図である。 フラックスユニットを示す斜視図である。 フラックスユニットを示す平面図である。 フラックスユニットを示す側面図である。 フラックスユニットを示す側面図である。 フラックスユニットを示す底面図である。 制御装置を示すブロック図である。 フラックスユニットを示す側面図である。 フラックスユニットを示す底面図である。 フラックスユニットのフィーダ保持台への着脱時を示す概略図である。 フラックスユニットを示す平面図である。 フラックスユニットを示す側面図である。 フラックスユニットのフィーダ保持台への着脱時を示す概略図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

本実施形態に係る電子部品装着装置１０を、図１及び図２に示す。図１は、電子部品装着装置１０の斜視図であり、図２は、カバー等を外した状態の電子部品装着装置１０を上方からの視点で示した平面図である。電子部品装着装置１０は、回路基板に電子部品を実装するための装置である。電子部品装着装置１０は、１つのシステムベース１４と、そのシステムベース１４の上に並んで配設された２つの装着機１６とを有している。なお、以下の説明では、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。

各装着機１６は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２４、装着ヘッド２６、供給装置２８、フラックスユニット３０を備えている。装着機本体２０は、フレーム３２と、そのフレーム３２に上架されたビーム３４とによって構成されている。

搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。コンベア装置４０，４２は、互いに平行で、且つ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム３２に配設されている。コンベア装置４０，４２は、電磁モータ（図８参照）４６によって、夫々に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する。又、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図８参照）４８によって固定的に保持される。

移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置であり、スライダ５０をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図８参照）５２と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図８参照）５４とを備えている。スライダ５０には、装着ヘッド２６が取り付けられており、その装着ヘッド２６は、電磁モータ５２と電磁モータ５４との作動によって、フレーム３２上の任意の位置に移動する。

装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６の下端面には、吸着ノズル６２が設けられている。吸着ノズル６２は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図８参照）６６に通じている。吸着ノズル６２は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、吸着ノズル６２を昇降させるノズル昇降装置（図８参照）６８を有している。そのノズル昇降装置６８によって、装着ヘッド２６は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。

供給装置２８は、フィーダ型の供給装置であり、複数のテープフィーダ８０を有している。フレーム３２の端部には、フィーダ保持台８２が固定的に配設されており、そのフィーダ保持台８２に、複数のスロット８６がＹ軸方向に延びるように形成されている。そして、テープフィーダ８０の下端に形成されたレール（図示省略）をスロット８６に挿入し、テープフィーダ８０を装着機１６の内部に向ってＹ軸方向に押し込むことで、テープフィーダ８０がフィーダ保持台８２に装着される。また、フィーダ保持台８２に装着されたテープフィーダ８０を、装着機１６の外部に向ってＹ軸方向に引き抜くことで、テープフィーダ８０がフィーダ保持台８２から取り外される。つまり、テープフィーダ８０は、フィーダ保持台８２においてＹ軸方向に挿抜することで着脱可能に装着される。また、テープフィーダ８０は、電子部品をテーピング化して構成したテープ化部品を巻回させた状態で収容している。そして、テープフィーダ８０は、送出装置（図８参照）８８によって、テープ化部品を送り出す。これにより、テープフィーダ８０は、テープ化部品の送り出し
によって、電子部品を供給位置において供給する。

フラックスユニット３０は、電子部品に塗布されるフラックスを供給するユニットであり、供給装置２８の隣に配設されている。以下に、フラックスユニット３０を、図３及び図４を用いて、詳しく説明する。なお、図３は、フラックスユニット３０の斜視図であり、図４は、フラックスユニット３０を上方からの視点で示した平面図である。

フラックスユニット３０は、本体ベース１００を有している。本体ベース１００は、Ｙ軸方向に延設された長方形の底板１０２と、底板１０２のＸ軸方向の端部から上方に垂直に延びる一対の側板１０４とを備え、Ｙ軸方向に延びるＵ字形状の溝を構成している。本体ベース１００における底板１０２の上面には、一対のガイドレール１０６が配設されている。各ガイドレール１０６は、Ｙ軸方向に向かって延びるように、Ｘ軸方向に並んで配設されている。又、本体ベース１００の底板１０２上において、Ｙ軸方向の端部には、ケーブル連結部１０８が設けられている。ケーブル連結部１０８には、各種の電源線や信号線等を収容するケーブル１１０の一端部が連結されている。

また、フラックスユニット３０は、載置台１１２を有している。載置台１１２は、本体ベース１００における底板１０２の上面において、１対のガイドレール１０６によって、そのガイドレール１０６に沿ってスライド可能に支持されている。これにより、作業者が載置台１１２をスライドさせることで、載置台１１２は、装着機１６の内部に向かって移動、若しくは、装着機１６の外部に向かって移動する。なお、載置台１１２には、ケーブル１１０の他端部が連結されており、ケーブル１１０によって、載置台１１２に、電力、各種データが送信される。

また、フラックスユニット３０は、トレイ回転装置１２０と貯留トレイ１２２と膜厚調整装置１２４とフラックス供給装置１２６とを備える。トレイ回転装置１２０は、ステージ１３０を有しており、そのステージ１３０は、載置台１１２のＹ軸方向における装着機１６の内部側の端部の上面に配設されている。ステージ１３０は、概して円板状をなし、中央を中心に回転可能に載置台１１２の上面に配設されている。そして、電磁モータ（図８参照）１３２の駆動により制御可能に回転する。

貯留トレイ１２２は、浅底のトレイであり、上方からの視点において円形状をなす。貯留トレイ１２２は、トレイ回転装置１２０のステージ１３０の上に配置されており、トレイ回転装置１２０によって制御可能に回転する。

膜厚調整装置１２４は、載置台１１２の上面に配設されており、スキージ１３６と昇降装置１３８とを有している。スキージ１３６は、概して長板状をなし、貯留トレイ１２２の上方に、貯留トレイ１２２と平行となるように、延び出しており、貯留トレイ１２２の底面から所定の高さとなる位置に配設されている。また、スキージ１３６は、貯留トレイ１２２の概して径方向に延びるように配設されている。そして、スキージ１３６の先端部は、貯留トレイ１２２の中央付近にまで延び出している。一方、スキージ１３６の基端部は、貯留トレイ１２２の外側に延び出しており、スキージ１３６は、その基端部において、昇降装置１３８によって支持されている。昇降装置１３８は、スキージ１３６を貯留トレイ１２２と平行な状態で、昇降可能に保持しており、スキージ１３６を任意の高さに昇降させる。

フラックス供給装置１２６は、載置台１１２の上面に配設されており、シリンジ１４０とシリンジ保持部１４２と液送管１４４とエア供給装置（図８参照）１４６とを有している。シリンジ１４０は、概して円筒形状をなし、内部にフラックスが収容されている。フラックスは、粘度の高い粘性流体であり、電子部品の接着剤として機能する。シリンジ保
持部１４２は、載置台１１２の貯留トレイ１２２の配設位置と反対側の端部に配設されており、クリップ及びベルトによって構成されている。そして、クリップ及びベルトによって、シリンジ１４０を立設させた状態で、シリンジ１４０を固定的に保持する。

液送管１４４は、一端部においてシリンジ１４０の下端面に接続されており、Ｙ軸方向に延びるとともに、貯留トレイ１２２に向かって配設されている。そして、液送管１４４の他端部は、貯留トレイ１２２の上方に延び出している。また、エア供給装置１４６は、エア流路（図示省略）を介して、シリンジ１４０に接続されている。これにより、エア供給装置１４６からシリンジ１４０の内部にエアが供給されることで、フラックスが、エア圧によりシリンジ１４０から押し出され、液送管１４４を介して、貯留トレイ１２２に供給される。

また、本体ベース１００の底板１０２の下面には、Ｙ軸方向に延びるレール１５０が配設されている。レール１５０は、テープフィーダ８０のレールと同じ形状であり、フィーダ保持台８２のスロット８６に挿入することが可能である。このため、そのレール１５０をスロット８６に挿入し、フラックスユニット３０を装着機１６の内部に向ってＹ軸方向に押し込むことで、図５に示すように、フラックスユニット３０がフィーダ保持台８２に装着される。また、フィーダ保持台８２に装着されたフラックスユニットを、装着機１６の外部に向ってＹ軸方向に引き抜くことで、フラックスユニット３０がフィーダ保持台８２から取り外される。つまり、フラックスユニット３０も、テープフィーダ８０と同様に、フィーダ保持台８２においてＹ軸方向に挿抜することで着脱可能に装着される。なお、以下の説明において、フラックスユニット３０をフィーダ保持台８２に挿入する方向を挿入方向と記載し、フラックスユニット３０をフィーダ保持台８２から引き抜く方向を引抜方向と記載する。

また、フラックスユニット３０の本体ベース１００の底板１０２の下面には、概して円柱形状のハンドル１５２が固定されている。ハンドル１５２は、底板１０２の下面のＹ軸方向における引抜方向の端部において、下方の延び出すように固定されている。このため、フラックスユニット３０がフィーダ保持台８２に着脱される際に、作業者がハンドルを把持してＹ軸方向にフラックスユニット３０を挿抜することで、好適にフラックスユニット３０をフィーダ保持台８２に着脱することができる。

さらに、フラックスユニット３０は、ユニットロック機構１６０と載置台ロック機構１６２とを備える。ユニットロック機構１６０は、操作レバー１６６とメインワイヤ１６８とロックアーム１７０とを有している。操作レバー１６６は、ハンドル１５２とともに、そのハンドル１５２の挿入方向側に上下方向に延びる姿勢で配設されている。操作レバー１６６は、上端部において概してＬ字型に屈曲しており、屈曲した先端は挿入方向に向って延び出している。そして、操作レバー１６６は、Ｌ字型に屈曲した角部において本体ベース１００により揺動軸１７２を中心に揺動可能に支持されている。なお、操作レバー１６６は、コイルスプリング（図示省略）により挿入方向に向って付勢されている。このため、作業者がハンドル１５２を、操作レバー１６６とともに把持することで、操作レバー１６６が、コイルスプリングの弾性力に抗して引抜方向に向って揺動する。そして、作業者が、ハンドル１５２を、操作レバー１６６とともに離すことで、操作レバー１６６が、コイルスプリングの弾性力により挿入方向に向って揺動する。

また、メインワイヤ１６８は、一端部において操作レバー１６６の先端に連結されており、上方に向って延び出している。そして、メインワイヤ１６８は、操作レバー１６６の先端の上方に配設されたプーリ１７６に巻き付いて、挿入方向に方向転換している。そして、メインワイヤ１６８の他端部は、本体ベース１００の挿入方向の側の端部まで延びしており、ロックアーム１７０に連結されている。

ロックアーム１７０は、先端部が概してＬ字型に屈曲しており、そのＬ字型に屈曲している先端部は、本体ベース１００の挿入方向の側の端部から、本体ベース１００の外側に向って延び出している。また、ロックアーム１７０は、引抜方向に向うほど下方に向って傾斜しており、引抜方向の端部、つまり、基端部において本体ベース１００により揺動軸１７８を中心に揺動可能に支持されている。なお、本体ベース１００の外側に延び出しているロックアーム１７０は、Ｌ字型に屈曲している先端を下方に向けた姿勢とされている。

また、ロックアーム１７０は、Ｌ字型に屈曲している先端を下方に向ける方向にコイルスプリング（図示省略）により付勢されている。一方、フィーダ保持台８２には、フラックスユニット３０が装着された状態でのロックアーム１７０のＬ字型の先端の下方に、Ｘ軸方向に延びる掛止ロッド１８０が配設されている。このため、フラックスユニット３０がフィーダ保持台８２に装着された状態において、コイルスプリングの弾性力により下方に向って付勢されたロックアーム１７０のＬ字型の先端が、掛止ロッド１８０に欠け止められている。これにより、フラックスユニット３０のフィーダ保持台８２からの引き抜きが禁止された状態、つまり、フラックスユニット３０がフィーダ保持台８２にロックされた状態となる。

そして、作業者がハンドル１５２を、操作レバー１６６とともに把持することで、図６に示すように、操作レバー１６６が、コイルスプリングの弾性力に抗して引抜方向に揺動する。この際、メインワイヤ１６８の操作レバー１６６に固定されている端部が下方に向って引っ張られ、プーリ１７６により挿入方向に方向転換しているメインワイヤ１６８が引抜方向に引っ張られる。このため、ロックアーム１７０のＬ字型の先端が、コイルスプリングの弾性力に抗して上方に向って揺動することで、ロックアーム１７０のＬ字型の先端の掛止ロッド１８０への掛け止めが解除される。これにより、フラックスユニット３０のフィーダ保持台８２へのロックが解除されて、作業者が把持しているハンドル１５２を引抜方向に向って引っ張ることで、フラックスユニット３０がフィーダ保持台８２から取り外される。

一方、作業者がハンドル１５２を、操作レバー１６６とともに把持した状態で、レール１５０をスロット８６に挿入し、フラックスユニット３０を挿入方向に押し込むことで、図６に示すように、フラックスユニット３０がフィーダ保持台８２に装着される。そして、作業者がハンドル１５２を離すことで、図５に示すように、操作レバー１６６がコイルスプリングの弾性力により挿入方向に揺動する。この際、操作レバー１６６に固定されているメインワイヤ１６８の張力が緩んで、メインワイヤ１６８により引っ張られていたロックアーム１７０のＬ字型の先端が、コイルスプリングの弾性力により下方に向って揺動する。これにより、ロックアーム１７０のＬ字型の先端が掛止ロッド１８０に掛け止められて、フラックスユニット３０がフィーダ保持台８２にロックされる。このように、作業者がハンドル１５２を、操作レバー１６６とともに把持することで、フラックスユニット３０のフィーダ保持台８２へのロックが解除され、作業者がハンドル１５２を離すことで、フラックスユニット３０がフィーダ保持台８２にロックされる。

また、載置台ロック機構１６２は、図５及び図７に示すように、分岐ワイヤ１９０と１対のスライダ１９２と１対の板ゴム１９６とを有している。なお、図５は、作業者がハンドル１５２を、操作レバー１６６とともに把持していない状態でのフラックスユニット３０を側方からの視点で示した図であり、図７は、その状態でのフラックスユニット３０を下方からの視点で示した図である。

分岐ワイヤ１９０の一端はメインワイヤ１６８の中央付近に連結されており、分岐ワイ
ヤ１９０の他端部は、挿入方向の斜め上方に向って延び出している。また、分岐ワイヤ１９０の他端部は二股に分岐しており、二股に分岐した分岐ワイヤ１９０の他端部は、載置台１１２の下方にＸ軸方向に並んで配設された１対のプーリ１９８に巻き付いて、互いにＸ軸方向において離れる方向に延び出している。その二股に分岐した分岐ワイヤ１９０の他端部の延び出す方向には、１対のスライダ１９２が配設されており、その二股に分岐した分岐ワイヤ１９０の他端が、１対のスライダ１９２に連結されている。１対のスライダ１９２は、Ｘ軸方向において載置台１１２を挟むように配設されており、本体ベース１００の１対の側板１０４によりＸ軸方向にスライド可能に保持されている。また、１対のスライダ１９２の載置台１１２と対向する面に、１対の板ゴム１９６が貼着されている。これにより、１対のスライダ１９２に貼着された１対の板ゴム１９６が載置台１１２と向い合っている。なお、スライダ１９２と本体ベース１００の側板１０４との間には、スライダ１９２のＹ軸方向の両端に引きバネ２００が配設されており、引きバネ２００の弾性力によりスライダ１９２は側板１０４に向って付勢されている。つまり、スライダ１９２は、引きバネ２００の弾性力によって載置台１１２から離れる方向に付勢されており、スライダ１９２に貼着された板ゴム１９６は載置台１１２と接触しておらず、載置台１１２と離間している。これにより、載置台１１２のスライドが担保されている。

また、装着機１６は、図８に示すように、制御装置２１０を備えている。制御装置２１０は、コントローラ２１２と複数の駆動回路２１６とを有している。コントローラ２１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものである。コントローラ２１２は、複数の駆動回路２１６に接続されており、それら複数の駆動回路２１６は、電磁モータ４６，５２，５４，１３２、基板保持装置４８、正負圧供給装置６６、ノズル昇降装置６８、送出装置８８、昇降装置１３８、エア供給装置１４６に接続されている。これにより、搬送装置２２、移動装置２４等の作動が、コントローラ２１２によって制御される。

装着機１６では、上述した構成によって、搬送装置２２に保持された回路基板に対して、装着ヘッド２６によって装着作業が実行される。具体的には、コントローラ２１２の指令により、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置において、基板保持装置４８によって固定的に保持される。又、テープフィーダ８０は、コントローラ２１２の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド２６が、コントローラ２１２の指令により、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６２によって電子部品を吸着保持する。

続いて、装着ヘッド２６は、コントローラ２１２の指令により、フラックスユニット３０の貯留トレイ１２２の上方に移動し、ノズル昇降装置６８によって、吸着ノズル６２を下降させる。これにより、吸着ノズル６２によって吸着保持された電子部品に、貯留トレイ１２２内に貯留されたフラックスが付着する。そして、装着ヘッド２６が、コントローラ２１２の指令により、回路基板の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上の所定の位置に装着する。これにより、電子部品が回路基板上の所定の位置にフラックスにより接着された状態で、装着される。

このように、装着機１６では、貯留トレイ１２２に貯留されたフラックスが電子部品に付着され、そのフラックスによって、電子部品が回路基板上に接着される。そして、回路基板への電子部品の装着作業の完了後などに、貯留トレイ１２２の清掃，シリンジ１４０へのフラックスの補充等を行うために、作業者がフラックスユニット３０をフィーダ保持台８２から取り外す。この際、上述したように、作業者はハンドル１５２を操作レバー１６６とともに把持することで、フラックスユニット３０のフィーダ保持台８２へのロックが解除されて、作業者が把持しているハンドル１５２を引抜方向に向って引っ張ることで、フラックスユニット３０がフィーダ保持台８２から取り外される。

ただし、ハンドル１５２は、フラックスユニット３０の引抜方向の端部に配設されているため、フラックスユニット３０がフィーダ保持台８２から取り外された際に、図９に示すように、フラックスユニット３０の挿入方向の端部を下方にして傾く虞がある。特に、フラックスユニット３０では、フラックスユニット３０の挿入方向の端部に貯留トレイ１２２等、種々の部材が配設されており、フラックスユニット３０の重心は挿入方向の側に位置しているため、フラックスユニット３０は挿入方向の端部を下方にして傾きやすい。このように、フラックスユニット３０が挿入方向の端部を下方にして傾くと、載置台１１２が自重により挿入方向にスライドして、載置台１１２が本体ベース１００の挿入方向の端部に衝突し、フラックスユニット３０が破損する虞がある。

また、作業者がフラックスユニット３０をフィーダ保持台８２から取り外した後に、フラックスユニット３０を運ぶ際に、載置台１１２が前後にスライドする可能性があり、載置台１１２のスライドによりフラックスユニット３０の重心も前後に移動する。このように、フラックスユニット３０の運搬時にフラックスユニット３０の重心が前後に移動しては、作業者がフラックスユニット３０を運び難く、フラックスユニット３０の運搬効率が低下する。

このようなことに鑑みて、フラックスユニット３０には、載置台ロック機構１６２が設けられている。載置台ロック機構１６２は、上述したように、分岐ワイヤ１９０を有しており、その分岐ワイヤ１９０はユニットロック機構１６０のメインワイヤ１６８に接続されている。このため、作業者が、フラックスユニット３０をフィーダ保持台８２から取り外すために、ハンドル１５２を操作レバー１６６とともに把持することで、図６に示すように、操作レバー１６６が、コイルスプリングの弾性力に抗して引抜方向に揺動する。この際、メインワイヤ１６８の操作レバー１６６に固定されている端部が下方に向って引っ張られ、プーリ１７６により挿入方向に方向転換しているメインワイヤ１６８が引抜方向に引っ張られる。そして、メインワイヤ１６８が引抜方向に引っ張られることで、図１０に示すように、分岐ワイヤ１９０も引抜方向に引っ張られる。この際、１対のプーリ１９８によりＸ軸方向に方向転換している分岐ワイヤ１９０の二股に分岐している端部が、引きバネ２００の弾性力に抗して、１対のスライダ１９２を互いに接近する方向に引っ張る。これにより、１対のスライダ１９２に貼着されている板ゴム１９６が載置台１１２のＸ軸方向の両側面に接触し、載置台１１２を挟持することで、載置台１１２のスライドがロックされて、載置台１１２のスライドが禁止される。

また、作業者がハンドル１５２を操作レバー１６６とともに把持することで、上述したように、ユニットロック機構１６０の作動により、フラックスユニット３０のフィーダ保持台８２へのロックが解除される。つまり、作業者が、フラックスユニット３０をフィーダ保持台８２から取り外すために、ハンドル１５２を操作レバー１６６とともに把持することで、載置台ロック機構１６２の作動により載置台１１２のスライドがロックされ、ユニットロック機構１６０の作動により、フラックスユニット３０のフィーダ保持台８２へのロックが解除される。これにより、作業者がハンドル１５２を操作レバー１６６とともに把持した状態で引抜方向に引っ張ることで、フラックスユニット３０をフィーダ保持台８２から取り外した際に、フラックスユニット３０が傾斜しても、載置台１１２がロックされているためスライドせず、フラックスユニット３０の破損を防止することができる。

また、作業者がフラックスユニット３０をフィーダ保持台８２から取り外した後に、フラックスユニット３０を運ぶ際に、作業者がハンドル１５２を操作レバー１６６とともに把持していれば、載置台１１２は前後にスライドしない。これにより、フラックスユニット３０の運搬時のフラックスユニット３０の重心の前後移動が防止され、作業者がフラックスユニット３０を運び易くなることで、フラックスユニット３０の運搬効率が向上する
。

なお、フラックスユニット３０がフィーダ保持台８２に装着された状態では、載置台１１２のスライドのロックは解除される。つまり、作業者が、フラックスユニット３０をフィーダ保持台８２に装着するために、ハンドル１５２を操作レバー１６６とともに把持した状態で、レール１５０をスロット８６に挿入し、フラックスユニット３０を挿入方向に押し込む。これにより、フラックスユニット３０がフィーダ保持台８２に装着される。そして、作業者がハンドル１５２を離すことで、図５に示すように、操作レバー１６６がコイルスプリングの弾性力により挿入方向に揺動する。この際、操作レバー１６６に固定されているメインワイヤ１６８の張力が緩んで、メインワイヤ１６８により引抜方向に引っ張られていた分岐ワイヤ１９０の張力も緩む。この際、二股に分岐している分岐ワイヤ１９０の端部に連結されている１対のスライダ１９２が、引きバネ２００の弾性力により本体ベース１００の１対の側板１０４に近づく方向にスライドする。これにより、１対のスライダ１９２に貼着されている板ゴム１９６が載置台１１２のＸ軸方向の両側面から離間することで、載置台１１２のスライドのロックが解除される。

また、作業者がハンドル１５２を離すことで、上述したように、ユニットロック機構１６０の作動により、フラックスユニット３０がフィーダ保持台８２にロックされる。つまり、作業者が、フラックスユニット３０をフィーダ保持台８２に装着した後に、ハンドル１５２を離すことで、載置台ロック機構１６２の作動により載置台１１２のスライドのロックが解除され、ユニットロック機構１６０の作動により、フラックスユニット３０がフィーダ保持台８２にロックされる。このため、フラックスユニット３０がフィーダ保持台８２に装着された状態において、フラックスユニット３０がフィーダ保持台８２に固定され、載置台１１２のスライドが担保される。これにより、フラックスユニット３０がフィーダ保持台８２に装着された状態でのフラックスユニット３０の適切な作動を担保することができる。

また、フラックスユニット３０では、概して円柱形状のハンドル１５２が本体ベース１００の底板１０２の引抜方向の端部の下面に、下方の延び出すように配設されている。このため、作業者が、そのハンドル１５２を把持した状態で、フラックスユニット３０を装着機１６のフィーダ保持台８２に挿抜する際に、図１１に示すように、作業者は膝を曲げた状態で作業を行う必要があり、作業者への負担が大きかった。そこで、図１２及び図１３に示すように、第２実施例のフラックスユニット２３０は、ハンドル１５２の代わりに、引抜方向に延び出すように配設された第１ハンドル２３２と、フラックスユニット２３０の上方に延び出すように配設された第２ハンドル２３４とを有している。なお、フラックスユニット２３０は、第１ハンドル２３２及び第２ハンドル２３４を除いて、フラックスユニット３０と殆ど同じ構成要素を備えている。このため、フラックスユニット３０の構成要素と同じ構成要素については、フラックスユニット３０の構成要素と同じ符号を用い、それらの説明を省略する。

第１ハンドル２３２は、概してＵ字型をなし、引抜方向に延びるように、本体ベース１００の引抜方向の端部に固定されている。その第１ハンドル２３２には、第１ハンドル２３２の挿入方向側にＸ軸方向に延びる姿勢で、操作レバー２３６が配設されている。操作レバー２３６は、一端部において第１ハンドル２３２により揺動軸２３８を中心に揺動可能に支持されている。なお、操作レバー２３６は、コイルスプリング（図示省略）により挿入方向に向って付勢されている。このため、作業者が第１ハンドル２３２を、操作レバー２３６とともに把持することで、操作レバー２３６が、コイルスプリングの弾性力に抗して引抜方向に向って揺動する。そして、作業者が、第１ハンドル２３２を、操作レバー２３６とともに離すことで、操作レバー２３６が、コイルスプリングの弾性力により挿入方向に向って揺動する。

また、操作レバー２３６には、ユニットロック機構１６０のメインワイヤ１６８の一端が連結されており、そのメインワイヤ１６８の中央付近に、載置台ロック機構１６２の分岐ワイヤ１９０が連結されている。このため、フラックスユニット２３０においても、フラックスユニット３０と同様に、作業者が第１ハンドル２３２を操作レバー２３６とともに把持することで、載置台ロック機構１６２の作動により載置台１１２のスライドがロックされ、ユニットロック機構１６０の作動により、フラックスユニット３０のフィーダ保持台８２へのロックが解除される。一方、作業者が第１ハンドル２３２を操作レバー２３６とともに離すことで、載置台ロック機構１６２の作動により載置台１１２のスライドのロックが解除され、ユニットロック機構１６０の作動により、フラックスユニット３０がフィーダ保持台８２にロックされる。これにより、フラックスユニット２３０においても、フラックスユニット３０と同様の効果を得ることができる。

また、第２ハンドル２３４は、概してアーチ形状をなし、同じ方向に延び出す１対の延出アーム２４０と、それら１対の延出アーム２４０の両端に架け渡された把持アーム２４２とにより構成されている。１対の延出アーム２４０の長さ寸法は、本体ベース１００のＹ軸方向の長さ寸法の８割程度であり、把持アーム２４２の長さ寸法は、本体ベース１００のＸ軸方向の長さ寸法より僅かに長い。そして、第２ハンドル２３４は、把持アーム２４２を引抜方向に向けるとともに、１対の延出アーム２４０により本体ベース１００の１対の側板１０４を挟む姿勢でＹ軸方向に延びるように配設されている。また、第２ハンドル２３４は、１対の延出アーム２４０の挿入方向の端部において、本体ベース１００の１対の側板１０４により１対の揺動軸２４６を中心に揺動可能に支持されている。なお、１対の揺動軸２４６は、本体ベース１００の挿入方向の端部に近い箇所に配設されている。つまり、第２ハンドル２３４は、本体ベース１００の挿入方向の端部に近い箇所において１対の側板１０４により揺動可能に支持されている。

そして、第２ハンドル２３４は、図１３に示すように、１対の延出アーム２４０が本体ベース１００の側方に収容された位置（以下、「収容位置」と記載する）（点線）と、把持アーム２４２がフラックスユニット２３０の上方に向って延び出す位置（以下、「上方位置」と記載する）（実線）との間で揺動する。なお、第２ハンドル２３４が収容位置に揺動している際に、把持アーム２４２が第１ハンドル２３２の上面に接触する。これにより、第２ハンドル２３４の下方への揺動が規制される。また、第２ハンドル２３４が上方位置に揺動している際に、延出アーム２４０がストッパ（図示省略）に接触する。これにより、第２ハンドル２３４の上方への揺動が規制される。

このような構造のフラックスユニット２３０では、作業者がフラックスユニット２３０を装着機１６のフィーダ保持台８２に挿抜する際に、第１ハンドル２３２と第２ハンドル２３４とを両手で把持することが可能となり、作業者への負担を軽減することが可能となる。詳しくは、例えば、作業者は、右手で第１ハンドル２３２を操作レバー２３６とともに把持し、左手で上方位置まで揺動させた第２ハンドル２３４の把持アーム２４２を把持する。そして、そのように作業者が両手で第１ハンドル２３２と第２ハンドル２３４とを把持することで、フラックスユニット３０を装着機１６のフィーダ保持台８２に挿抜する際に、図１４に示すように、作業者は膝を伸ばした状態で作業を行うことができる。これにより、フラックスユニット３０を装着機１６のフィーダ保持台８２に挿抜する際、つまり、フィーダ保持台８２に着脱する際の作業者の負担を軽減することができる。

また、第１ハンドル２３２は、本体ベース１００の引抜方向の端部に固定されており、第２ハンドル２３４は、本体ベース１００の挿入方向の端部に近い箇所において１対の側板１０４により支持されている。このため、作業者が、例えば、右手で第１ハンドル２３２を把持し、左手で第２ハンドル２３４を把持することで、右手に本体ベース１００の引
抜方向の端部の荷重がかかり、左手に本体ベース１００の挿入方向の端部の荷重がかかる。これにより、作業者はバランスよくフラックスユニット２３０を運搬することが可能となる。

また、フラックスユニット２３０がフィーダ保持台８２に装着された状態において、第２ハンドル２３４を収容位置に揺動させて、把持アーム２４２をフラックスユニット２３０の上方から退避させることで、フラックスユニット２３０の作動を担保することが可能となる。

なお、上記実施例において、装着機１６は、作業機の一例である。フラックスユニット３０は、粘性流体供給装置の一例である。フィーダ保持台８２は、装着台の一例である。本体ベース１００は、本体の一例である。載置台１１２は、載置台の一例である。貯留トレイ１２２は、貯留トレイの一例である。ハンドル１５２は、ハンドルの一例である。ユニットロック機構１６０は、供給装置ロック機構の一例である。載置台ロック機構１６２は、載置台ロック機構の一例である。フラックスユニット２３０は、粘性流体供給装置の一例である。第１ハンドル２３２は、ハンドルの一例である。第２ハンドル２３４は、第２のハンドルの一例である。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、粘性流体として、フラックスが採用されているが、例えば、銀ペースト，溶融はんだ等の種々の粘性流体を採用することが可能である。

また、上記実施例では、メインワイヤ１６８，分岐ワイヤ１９０により作業者の把持力がユニットロック機構１６０及び載置台ロック機構１６２に伝達されているが、歯車，ロッド等により、作業者の把持力がユニットロック機構１６０及び載置台ロック機構１６２に伝達されてもよい。また、作業者の把持力をユニットロック機構１６０及び載置台ロック機構１６２に伝達する機構でなくても、種々の機構を採用することが可能である。例えば、ハンドル１５２等に接触センサを配設するとともに、ユニットロック機構１６０及び載置台ロック機構１６２に駆動源を配設する。そして、接触センサの検出結果に従って、ユニットロック機構１６０及び載置台ロック機構１６２を駆動源により作動させてもよい。

また、フラックスユニット２３０は、第１ハンドル２３２と第２ハンドル２３４とを有しているが、第１ハンドル２３２のみを有していてもよい。第１ハンドル２３２のみを有するフラックスユニットであっても、フラックスユニット３０と同様の効果を得ることができる。さらに、第１ハンドル２３２は引抜方向に延びるように配設されているため、フラックスユニットを容易にフィーダ保持台８２から引き抜くことができる。

また、フラックスユニット２３０において、第２ハンドル２３４は収容位置と上方位置との間で揺動可能とされているが、上方位置において固定されていてもよい。ただし、上方位置において固定された第２ハンドル２３４を、フラックスユニット２３０での作業に干渉しない位置に調整する必要がある。

また、上記実施例では、貯留トレイ１２２に貯留されたフラックスが、電子部品に直接的に付着され、そのフラックスが付着された電子部品が回路基板に装着されているが、貯留トレイ１２２に貯留されたフラックスを、回路基板に転写し、転写されたフラックスの上に、電子部品を装着してもよい。詳しくは、棒状の部材の先端を、貯留トレイ１２２に貯留されたフラックスに浸漬し、棒状の部材の先端にフラックスを付着させる。次に、フラックスが付着した棒状の部材の先端を、回路基板に接触させることで、棒状の部材の先
端から回路基板に、フラックスを転写する。そして、フラックスが転写された回路基板の上に電子部品を装着することで、電子部品が回路基板に接着される。

１６：装着機（作業機） ３０：フラックスユニット（粘性流体供給装置） ８２：フィーダ保持台（装着台） １１０：本体ベース（本体） １１２：載置台１１２：貯留トレイ １５２：ハンドル １６０：ユニットロック機構（供給装置ロック機構） １６２：載置台ロック機構 ２３０：フラックスユニット（粘性流体供給装置） ２３２：第１ハンドル（ハンドル） ２３４：第２ハンドル（第２のハンドル）

Claims (5)

1. 粘性流体を貯留する貯留トレイが載置された載置台と、
   前記載置台をスライド可能に保持する本体と、
   前記載置台のスライドをロックするための載置台ロック機構と、
   前記本体に配設されたハンドルと、
   を備え、作業者が前記ハンドルを把持して持ち運ぶ粘性流体供給装置であって、
   作業者が前記ハンドルを把持することで前記載置台ロック機構により前記載置台のスライドがロックされ、作業者が前記ハンドルを離すことで前記載置台ロック機構による前記載置台のスライドのロックが解除される粘性流体供給装置。
2. 作業機の装着台に前記粘性流体供給装置が装着された際に、前記粘性流体供給装置を前記装着台に対してロックするための供給装置ロック機構を備え、
   作業者が前記ハンドルを把持することで前記載置台ロック機構により前記載置台のスライドがロックされるとともに、前記供給装置ロック機構による前記粘性流体供給装置の前記装着台へのロックが解除され、作業者が前記ハンドルを離すことで前記載置台ロック機構による前記載置台のスライドのロックが解除されるとともに、前記供給装置ロック機構により前記粘性流体供給装置が前記装着台に対してロックされる請求項１に記載の粘性流体供給装置。
3. 作業機の装着台に挿抜することで着脱される粘性流体供給装置であって、
   前記粘性流体供給装置を前記装着台から抜き出す方向に延び出すように前記本体に配設された前記ハンドルを備える請求項１または請求項２に記載の粘性流体供給装置。
4. 前記本体に配設され、前記粘性流体供給装置の上方に向って延び出す第２のハンドルを備える請求項３に記載の粘性流体供給装置。
5. 前記粘性流体供給装置の上方に向って延び出す姿勢と、前記粘性流体供給装置の側方に収容された姿勢との間で姿勢を変更可能に前記本体に配設された前記第２のハンドルを備える請求項４に記載の粘性流体供給装置。