JP7842429B1

JP7842429B1 - トレーの供給装置

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Publication number: JP7842429B1
Application number: JP2025148326A
Authority: JP
Inventors: 一明杉木
Original assignee: 株式会社エフエー
Priority date: 2025-09-08
Filing date: 2025-09-08
Publication date: 2026-04-08
Anticipated expiration: 2045-09-08

Abstract

【課題】吸着面に凹凸が設けられているトレーや多種、多様なトレーを、次工程に確実に供給することができるトレーの供給装置を提供する。
【解決手段】段積みされた多段のトレー1から最下段のトレー1を分離して下方の搬送部40に移載し、搬送部40に移載されたトレー1を次工程に搬送するトレーの供給装置であって、トレー1を段積みして保持するトレー段積み部10と、トレー段積み部10に保持された多段のトレー1から最下段のトレー1を吸着し、下方の搬送部40に移載するトレー吸着部20を備え、トレー吸着部20は、上下に貫通する複数の吸引孔26を備え、上下に昇降可能な平板状の吸着部材24と、複数の吸引孔26の周囲を囲むようにして吸着部材24の上面に取り付けられた弾性復帰部材27と、弾性復帰部材27を最下段のトレー1の底面または内面に密着させた状態で吸引孔26から弾性復帰部材27で囲まれた内部空間に吸引力を生じさせる吸引管29を備える構成とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、食品等の包装に用いられるトレーを次工程に供給する供給装置に関するものである。

従来、食品等の包装に用いるトレーを次工程に供給する装置が知られている。例えば、特許文献１には、複数の食品包装用トレーを樹脂で一体成形したトレーユニットを、吸着移送手段で打ち抜きステーションに送り、打ち抜いた密封トレー食品を吸着取り出し手段によって取り出す装置が提案されている。この装置の吸着移送と吸着取り出しの各手段ではトレーを吸着する吸着パッドがそれぞれ用いられている。

また、特許文献２のトレー自動供給装置は、食品が充填されるトレーをコンベア上に供給するに際し、トレーストッカーに収納されたトレーを吸着パッドで真空吸着し、可動シャフトを下方に回転させて、吸着パッドに加圧空気を供給してトレーを下方のコンベア上に離脱させるもので、トレーの吸着に吸着パッドを用いている。

特開２０１３－６６２５号公報特開平６－９０５０号公報

しかしながら、トレーの形状・サイズは、包装する食品やモノ（電子部品など）によって多種、多様であり、また、トレーの吸着面（ほとんどが底面か内面である）は平坦面であるとは限らず、吸着面に多数の凹凸（列状または格子状を含む）が一部または全面に設けられているものが少なくなく、このようなトレーに対しては、上記従来の吸着パットではその対応が十分でなかった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、吸着面に凹凸が設けられているトレーや多種、多様なトレーを、次工程に確実に供給することができるトレーの供給装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係るトレーの供給装置は、
段積みされた多段のトレーから最下段のトレーを分離して下方の搬送部に移載し、下方の搬送部に移載されたトレーを次工程に搬送するトレーの供給装置であって、
トレーを段積みして保持するトレー段積み部と、
トレー段積み部に保持された多段のトレーから最下段のトレーを吸着し、下方の搬送部に移載するトレー吸着部を備え、
前記トレー吸着部は、上下に貫通する複数の吸引孔を備え、上下に昇降可能な平板状の吸着部材と、前記複数の吸引孔の周囲を囲むようにして前記吸着部材の上面に取り付けられた弾性復帰部材と、当該弾性復帰部材を最下段のトレーの底面または内面に密着させた状態で前記吸引孔から前記弾性復帰部材で囲まれた内部空間に吸引力を生じさせる吸引力発生部と、前記吸着部材を水平姿勢から傾斜姿勢に切替え可能とする回動部を備える、
ことを第１の特徴とする。

本発明に係るトレーの供給装置は、
前記トレー段積み部に保持された多段のトレーのうち最下段のトレーのみを下方に分離するトレー分離部を備え、
当該トレー分離部は、前記トレー段積み部に保持された多段のトレーのうち、相対する位置から前進して最下段のトレーと下から２段目のトレーの間に進入する一対の爪部材を備えることを第３の特徴とする。

本発明に係るトレーの供給装置は、
前記トレー段積み部が、段積みされた多段のトレーを搬送方向と同じ向きに前後から保持する第１の保持手段と、段積みされた多段のトレーを搬送方向と直交する向きに左右から保持する第２の保持手段を備えており、これら第１の保持手段と第２の保持手段が、段積されたトレーの形状にあわせて、保持間隔を調整可能であることを第４の特徴とする。

本発明に係るトレーの供給装置は、
前記トレー段積み部と前記トレー吸着部を１組として、前記搬送部の搬送方向に沿って複数組が配置されており、
各組のトレー段積み部が、段積みされた多段のトレーを搬送方向と同じ向きに前後から保持する第１の保持手段と、段積みされた多段のトレーを搬送方向と直交する向きに左右から保持する第２の保持手段をそれぞれ備えており、
段積みされたトレーの形状に合わせて、各組のトレー段積み部における前記第１の保持手段が、第１の駆動装置によって、搬送方向に駆動される第１の連結部材を介して、それぞれ搬送方向の保持間隔を一度に調整可能であり、各組のトレー段積み部における前記第２の保持手段が、第２の駆動装置によって、搬送方向と直交する方向に駆動される第２の連結部材を介して、それぞれ搬送方向と直交する方向の保持間隔を一度に調整可能であることを第５の特徴とする。

以上説明したように、本発明によると、吸着面に凹凸が設けられているトレーや、サイズや形状の異なる多種、多様なトレーを、次の工程に確実に供給することができるという優れた効果を奏する。

本発明の一実施形態を示すもので、トレーの供給装置の側面図、同装置の平面図、同装置の正面図、同装置の背面図、（Ａ）段積みされたトレーの側面図、（Ｂ）トレーの底面図、トレー段積み部を示す平面図、（Ａ）トレー吸着部を示す平面図、（Ｂ）トレー吸着部を示す側面図、トレー段積み部のＸ方向案内部を示す平面図、トレー段積み部のＹ方向案内部を示す平面図、トレー分離部のＹ方向案内部を示す平面図、（Ａ）トレー段積み部に保持された多段のトレーを示す図、（Ｂ）最下段のトレーに対しトレー吸着部が上昇する様子を示す図、（Ａ）最下段のトレーからトレー分離部の爪部が離間する様子を示す図、（Ｂ）トレー段積み部に保持されたトレーが一段下降した状態を示す図、（Ａ）下から２段目のトレーから最下段のトレーを分離する様子を示す図、（Ｂ）分離された最下段のトレーが下降する様子を示す図、最下段のトレーが搬送ベルトに移載された様子を示す図、（Ａ）は形状の異なるトレーの側面図、（Ｂ）は吸着板を傾斜姿勢に切り替える様子を示す図、（Ａ）は形状の異なるトレーの側面図、（Ｂ）は吸着板を傾斜姿勢にしてトレーの底面に吸着させた様子を示す図である。

次に本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１ないし図１６は、本発明の一実施形態を示すもので、これらの図において符号Ｓはトレーの供給装置、符号１はトレーを示している。

最初にトレー１について説明すると、図５（Ａ）は段積み状態のトレー、同図（Ｂ）はトレーを矢印Ｂから見た状態を示している。トレー１は、軽量な樹脂素材からなり、平面視して長方形または正方形の矩形状（図示例は長方形）をしており、内部に食品等を収容する凹形の収容部１ａを備えている。トレー１は、四方の側部２と底部３と上面開口部４を有し、上面開口部４の周囲に周縁部５を備えている。また、底部３の外面（吸着面）には、規則的または模様状の凹凸部６（図示例は複数列の凸部）が全体にまたは部分的に設けられている。

供給装置Ｓは、図１ないし図４に示すように、複数のトレー段積み部１０と、複数のトレー吸着部２０と、複数のトレー分離部３０と、トレー搬送部４０と、制御部５０を備えている。図示例は、トレー段積み部１０、トレー吸着部２０およびトレー分離部３０が、それぞれ２列５組（計１０組），トレー搬送部４０が２列配置されている。

トレー段積み部１０は、図２および図６に示すように、トレー１を上から多段に段積みしてＸ方向（搬送方向）およびＹ方向（搬送方向と直交する方向）から保持するもので、トレー１をＸ方向から保持する前後２本ずつのガイド支柱１１と、トレー１をＹ方向から保持する左右２本ずつのガイド支柱１１を備えている。

前部の２本のガイド支柱１１と後部の２本のガイド支柱１１は、それぞれ水平支持部材１２により支持されており（符号１２ａは保持板である）、それら水平支持部材１２，１２は、駆動装置１４によってＸ方向に駆動される連結部材１３，１３（図８参照）に連結されている。そして、駆動装置１４の駆動（拡大・縮小）によって、連結部材１３，１３を介して前部の２本のガイド支柱１１と後部の２本のガイド支柱１１のＸ方向間隔を縮小・拡大できるようになっている。

また、各列に配置された複数（５組）のトレー段積み部１０においては、それぞれの水平支持部材１２，１２が、１つの連結部材１３，１３に連結されており、駆動装置１４の駆動（拡大・縮小）によって、各トレー段積み部１０における前部の２本のガイド支柱１１と後部の２本のガイド支柱１１のＸ方向間隔を、一度に縮小・拡大できるようになっている。

左右のうち一方の２本のガイド支柱１１と他方の２本のガイド支柱１１は、それぞれ水平支持部材１５，１５により支持されており、水平支持部材１５，１５は、駆動装置１７によってＹ方向に駆動される連結部材１６，１６（図９参照）に連結されている。そして、駆動装置１７の駆動（拡大・縮小）によって、連結部材１６，１６を介して、これら左右の２本のガイド支柱１１と２本のガイド支柱１１のＹ方向間隔を拡大・縮小できるようになっている。

また、各列にそれぞれ配置された複数（５組）のトレー段積み部１０においては、それぞれの水平支持部材１５，１５が、１つの連結部材１６，１６に連結されており、駆動装置１７の駆動（拡大・縮小）によって、各トレー段積み部１０における左右の２本のガイド支柱１１と２本のガイド支柱１１のＹ方向間隔を、一度に拡大・縮小できるようになっている。

トレー吸着部２０は、各トレー段積み部１０の直下で、図７（Ａ）に示すように、トレー搬送部４０の２つの搬送ベルト４１，４１の間に配置されている。トレー吸着部２０は、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、支持板２１と、支持板２１の上に回動部２２を介して片持ち支持された補助支持板２３と、補助支持板２３の上に固定された吸着板２４と、支持板２１から上の部材を、搬送ベルト４１，４１の間で支持するベース板２５を備え、このベース板２５は、図示しない昇降装置によって搬送ベルト４１,４１間を上下に昇降可能となっている。

吸着板２４は、上面に凸状の吸着部２４ａを備え、吸着部２４ａの上面から吸着板２４の下面に貫通する多数個（図示例は２列×５個）の吸引孔２６が設けられ、吸着部２４ａの上面にそれら多数個の吸引孔２６を囲むようにしてロ字形の弾性復帰部材２７が取り付けられている。弾性復帰部材２７は所定の高さを有し、吸着部２４ａの上面よりも自身の上面が一段高くなっている。

弾性復帰部材２７は、樹脂製のスポンジ状の弾性部材であり、吸着板２４の上昇によりトレー１の底部３の外面に密着して弾性変形し（トレー１の底部３に凹凸部６がある場合は凹凸部６の形状に合わせて弾性変形する）、吸着板２４の下降によりトレー１の底部３の外面から離間すると元の形状に復帰する性質を備えている。

支持板２１は、回動部２２と相対する位置に、傾斜角度調整用の伸縮シリンダ２８が取付けられ、伸縮ロッド２８ａが補助支持板２３の一端に連結されている。図示しない電動モータで伸縮ロッド２８ａを伸長動作すると、図１５（Ｂ）に示すように、補助支持板２３が回動部２２の回動軸２２ａ回りに回動して吸着板２４を上向きの傾斜姿勢にし、吸着板２４の傾斜姿勢から伸縮ロッド２８ａを縮小動作すると吸着板２４を元の水平姿勢に復帰させるようになっている。また、図示しない電動モータで伸縮ロッド２８ａを縮小動作すると、図１６（Ｂ）に示すように、補助支持板２３が回動部２２の回動軸２２ａ回りに回動して吸着板２４を下向きの傾斜姿勢にし、吸着板２４の傾斜姿勢から伸縮ロッド２８ａを伸長動作すると吸着板２４を元の水平姿勢に復帰させるようになっている。

なお、伸縮シリンダ２８の両脇に位置する棒状部材２８ｂ（図１１（Ｂ）参照）は吸着板２４を水平姿勢に支持する役目をし、伸縮シリンダ２８のシリンダ本体は支持板２１をベース板２５の上に支持する役目をする。

補助支持板２３は、上下面に貫通する貫通孔２３ａが中央に設けられ、同貫通孔２３に可撓性を備えて屈曲可能なホース状の吸引管２９の上部が取り付けられている。吸引管２９は、ブロアなどの真空吸引装置２９Ａ（図１参照）によって管内に負圧が発生し、吸着板２４の各吸引孔２６から周囲の弾性復帰部材２７の内部に負圧による吸引力を発生させ、トレー１の底部３の外面（凹凸部６がある場合は凹凸部６）を吸着部２４ａの上面に密着させるようになっている。

トレー吸着部２０は、各列にそれぞれ配置された複数（５組）のトレー段積み部１０ごとに配置されている。各トレー吸着部２０は、真空吸引装置２９Ａによって各吸引管２９を通じて吸引力を同時に発生させるようになっている。

トレー分離部３０は、トレー段積み部１０に保持された多段のトレー１から、最下段のトレー１のみを下方に分離するもので、図６に示すように、Ｙ方向を向く左右の２本のガイド支柱１１，１１間にそれぞれ位置する左右一対の爪部材３１，３１を備えている。

爪部材３１，３１は、それぞれ水平支持部材３２，３２により支持されており、水平支持部材３２，３２は、駆動装置３４によって左右方向に駆動される連結部材３３，３３（図１０参照）に連結されている。そして、駆動装置３４の駆動（拡大・縮小）によって、連結部材３３，３３を介して、これら左右の一対の爪部材３１，３１のＹ方向間隔を拡大・縮小できるようになっている。

また、各列にそれぞれ配置された複数（５組）のトレー段積み部１０においては、それぞれの水平支持部材３２，３２が、１つの連結部材３３，３３に連結されており、駆動装置３４の駆動（拡大・縮小）によって、各トレー段積み部１０における左右一対の爪部材３１，３１のＹ方向間隔を、一度に拡大・縮小できるようになっている。

一対の爪部材３１,３１は、接近動作により、トレー段積み部１０に保持された多段のトレー１のうち最下段のトレー１と下から２段目のトレー１の隙間に左右からＹ方向に同時に進入し、下から２段目のトレー１を押し上げ、最下段のトレー１のみを下方に分離するように作用する。

トレー搬送部４０は、トレー段積み部１０に保持された多段のトレー１のうち、トレー吸着部２０およびトレー分離部３０によって吸着分離された最下段のトレー１を、次工程に搬送するもので、トレー１を載せる左右一対の搬送ベルト４１，４１を備えている。搬送ベルト４１は図示しない駆動装置によって作動する。

制御部５０は、作業者による操作と予め設定された内蔵プログラムにより、トレー段積み部１０、トレー吸着部２０、トレー分離部３０、トレー搬送部４０のそれぞれの調整と制御を行えるようなっている。

次に、上記構成のトレーの供給装置Ｓを用いて、段積みされた多段のトレー１を次工程に供給する手順について説明する。

最初に、次工程に供給するトレー１の形状にあわせて、各トレー段積み部１０の、前後左右のガイド支柱１１～１１によるＸ方向とＹ方向の間隔を調整する。調整は制御部５０からの制御により、駆動装置１４、１７を駆動させて、複数組同時に行う。

次に、各トレー段積み部１０に、段積みされた多段のトレー１を上方からセットする（図６参照）。各トレー段積み部１０にセットされた多段のトレー１は、８本のガイド支柱１１によってＸ方向（前後）およびＹ方向（左右）から水平方向に保持される。

また、図１１（Ａ）に示すように、左右から予め係止位置に前進せしめられた爪部材３１，３１が、最下段のトレー１の周縁部５（Ｙ方向の周縁部５）に係止し、段積みされた多段のトレー１が上下方向に保持される。

次に、制御部５０の操作により、各トレー吸着部２０および各トレー分離部３０を作動させると、図示しない昇降装置により、図１１（Ｂ）に示すように、各トレー吸着部２０が上昇し、さらに、図１２（Ａ）に示すように、弾性復帰部材２７が最下段のトレー１の底部３の外面（凹凸部６）に密着し（図では理解しやすいように凹凸部６が描かれている）、同時に吸引管２９からの負圧（ａｉｒ）により、吸着板２４の吸着部２４ａが最下段のトレー１の底部（吸着面）３を吸着して停止する。

次いで、図１２（Ａ）の矢印に示すように、左右の爪部材３１，３１が基準位置に後退するとともに、図１２（Ｂ）に示すように、昇降装置の下降により、吸着された最下段のトレー１を含むトレー１の全体が一段下がって停止する。

この状態で、図１３（Ａ）に示すように、左右の爪部材３１，３１が再び前進して、下から２段目のトレー１の側面を押して持ち上げ（最下段のトレー１と下から２段目のトレー２を剥がし動作する）、これにより最下段のトレー１のみを下方に確実に分離する。

分離された最下段のトレー１は、図１３（Ｂ）に示すように、吸着板２４によって吸着されたまま、図示しない昇降装置により下降し、最後に、図１４に示すように、吸着板２４が左右の搬送ベルト４１，４１の間を下方に通過する間に、搬送ベルト４１，４１の上に受け渡される。

各トレー段積み部１０の最下段のトレー１が、それぞれ、搬送ベルト４１，４１の上に受け渡されたら、搬送ベルト４１、４１が作動して、搬送ベルト４１，４１上のトレー１を次工程（図２の２ｎｄ参照）に搬送する。

次に、各トレー段積み部１０の下から２段目のトレー１が最下段のトレー１になったら、図１１から図１４に示す手順に従い、各トレー吸着部２０と各トレー分離部３０を作動させ、次いでトレー搬送部４０を作動させ、各トレー段積み部１０に段積みされたトレー１を、順次分離して次工程に供給する。

各トレー段積み部１０のトレー１が少なくなったら、上方からトレー１を供給し、次工程へのトレー１の供給を継続する。

このようにして、供給装置Ｓを用いて、多段に段積みされたトレー１について、最下段となったトレー１を吸着および分離して下方のトレー搬送部４０に移載し、次工程に確実に供給することができる。

本実施形態の供給装置Ｓは、１組のトレー段組み部１０、トレー吸着部２０，トレー分離部３０をユニット化し、複数組（図示例は２列５組）を直列に配置しており、一度に複数個（図示例は１０個）のトレー１を効率よく次工程に供給することができる。

図１５は、他の実施形態、すなわち、図５に示すトレー１とは形状の異なるトレー１’を供給する場合の例を示している。

図１５（Ａ）に示すように、トレー１’は、底部３の底面形状に対し、上面の周縁部５のうち前部側が低く後部側が高く位置しており、側面視して、底部３の底面に対し上面の周縁部５が前部から後部に行くに従って上向きに傾斜する形状をしている（傾斜角度α）。このような形状のトレー１’は、後方に配置する食品の見栄えを良くする目的等でなされる。

トレー１’をトレー段積み部１０にセットすると（トレー１’の前部側が供給方向になるようにセットする）、図１５（Ｂ）に示すように、左右の爪部材３１，３１に係止される各トレー１’は、周縁部５が水平になると、底部３の底面が、前部から後部に向けて下向きに傾斜する。そこで、トレー段積み部１０にセットされたトレー１’の底部３の形状にあわせて、伸縮シリンダ２８の伸縮ロッド２８ａを伸長させると、補助板２３が回動部２２の回動軸２２ａ回りに、図の時計回りに回動し、吸着板２４および弾性復帰部材２７の上面が、図のように傾斜する（傾斜角度α）。

同傾斜姿勢を保持して、トレー吸着部２０を上昇させると、最下段のトレー１’の底部３の外面に、弾性復帰部材２７が全面的に密着し、吸着板２４が確実に吸着する。トレー１’の底部３の外面に凹凸部がある場合、弾性復帰部材２７が凹凸部に密着して内側を封止し、吸引管２９からの吸引力により、吸着板２４がトレー１’の底部３の外面に吸着される。

よって、トレー段積み部１０にセットしたトレー１’の底面が水平面に対し傾斜する形状であっても、図１１から図１４に示す手順に従い、次工程に確実に供給することができる。

図１６は、さらに他の実施形態、すなわち、図５に示すトレー１とは形状の異なるトレー１’で、図１５の場合とは、トレー１’の向きを前後反対にして供給する場合の例を示している。

トレー１’をトレー段積み部１０にセットすると（トレー１’の後部側が供給方向になるようにセットする）、図１６（Ｂ）に示すように、左右の爪部材３１，３１に係止される各トレー１’は、周縁部５が水平となり、底部３の底面が、後部から前部に向けて上向きに傾斜する。そこで、トレー段積み部１０にセットされたトレー１’の底部３の形状にあわせて、伸縮シリンダ２８の伸縮ロッド２８ａを縮小させると、補助板２３が回動部２２の回動軸２２ａ回りに図の反時計回りに回動し、吸着板２４および弾性復帰部材２７の上面が傾斜する（傾斜角度α）。

同傾斜姿勢を保持して、トレー吸着部２０を上昇させると、最下段のトレー１’の底部３の外面に、弾性復帰部材２７が全面的に密着し、吸着板２４が確実に吸着する。図１６（B）のように、トレー１’の底部３の外面の中央に凹凸部６がある場合、弾性復帰部材２７が凹凸部６に密着して内側を封止し、吸引管２９からの吸引力により、吸着板２４がトレー１’の底部３の外面に吸着される。

本実施形態によると、トレー吸着部２０は、トレー１の底部３の外面を密着させるが、密着面はトレー１の底部３の外面に限らず、トレー１の内面であってもよい。この場合、トレー１の内面に凹凸部が設けられている場合も多く、本実施形態のトレー吸着部２０周囲の弾性復帰部材２７が凹凸部を吸収して吸着板２４が同内面に確実に吸着する。また、トレー１の底部３の外面が平滑面である場合も吸着板２４および弾性復帰部材２７が確実に吸着することはもちろんである。

本実施形態の供給装置Ｓは、１組のトレー段組み部１０、トレー吸着部２０，トレー分離部３０をユニット化し、複数組を直列に配置したが、１組のトレー段組み部１０、トレー吸着部２０，トレー分離部３０、トレー搬送部４０，制御部５０により、本供給装置を構成できることはもちろんである。

本実施形態のトレー１，１’の用途は、食品に限らない。電子部品、光学部品などの工業部品、医療・歯科分野における物品、家庭用品など、幅広い用途に用いられる。

かくして、本発明のトレーの供給装置によれば、吸着面に凹凸が設けられているトレーや、サイズや形状の異なる多種、多様なトレーを、次の工程に確実に効率的に供給することができる。

本発明は、段積みされたトレーを次工程に供給するトレーの供給装置として利用可能である。

１，１’ トレー
１ａ収容部
２側部
３底部
４上面開口部
５周縁部
６凹凸部
１０トレー段積み部
１１ガイド支柱
１２，１５，３２水平支持部材
１２ａ保持板
１３，１６，３３連結部材
１４，１７，３４駆動装置
２０トレー吸着部
２１支持板
２２回動部
２２ａ回動軸
２３補助支持板
２４吸着板（吸着部材）
２４ａ吸着部
２５ベース板
２６吸引孔
２７弾性復帰部材
２８伸縮シリンダ
２８ａ伸縮ロッド
２８ｂ棒状部材
２９吸引管（吸引力発生部）
２９Ａ真空吸引装置
３０トレー分離部
３１爪部材
４０トレー搬送部
４１搬送ベルト
５０制御部

Claims

段積みされた多段のトレーから最下段のトレーを分離して下方の搬送部に移載し、下方の搬送部に移載されたトレーを次工程に搬送するトレーの供給装置であって、
トレーを段積みして保持するトレー段積み部と、
トレー段積み部に保持された多段のトレーから最下段のトレーを吸着し、下方の搬送部に移載するトレー吸着部を備え、
前記トレー吸着部は、上下に貫通する複数の吸引孔を備え、上下に昇降可能な平板状の吸着部材と、前記複数の吸引孔の周囲を囲むようにして前記吸着部材の上面に取り付けられた弾性復帰部材と、当該弾性復帰部材を最下段のトレーの底面または内面に密着させた状態で前記吸引孔から前記弾性復帰部材で囲まれた内部空間に吸引力を生じさせる吸引力発生部と、前記吸着部材を水平姿勢から傾斜姿勢に切替え可能とする回動部を備えることを特徴とする、トレーの供給装置。
前記トレー段積み部に保持された多段のトレーのうち最下段のトレーのみを下方に分離するトレー分離部を備え、
当該トレー分離部は、前記トレー段積み部に保持された多段のトレーのうち、相対する位置から前進して最下段のトレーと下から２段目のトレーの間に進入する一対の爪部材を備えることを特徴とする、請求項１記載のトレーの供給装置。
前記トレー段積み部が、段積みされた多段のトレーを搬送方向と同じ向きに前後から保持する第１の保持手段と、段積みされた多段のトレーを搬送方向と直交する向きに左右から保持する第２の保持手段を備えており、これら第１の保持手段と第２の保持手段が、段積されたトレーの形状にあわせて、保持間隔を調整可能であることを特徴とする、請求項１記載のトレーの供給装置。
前記トレー段積み部と前記トレー吸着部を１組として、前記搬送部の搬送方向に沿って複数組が配置されており、
各組のトレー段積み部が、段積みされた多段のトレーを搬送方向と同じ向きに前後から保持する第１の保持手段と、段積みされた多段のトレーを搬送方向と直交する向きに左右から保持する第２の保持手段をそれぞれ備えており、
段積みされたトレーの形状に合わせて、各組のトレー段積み部における前記第１の保持手段が、第１の駆動装置によって、搬送方向に駆動される第１の連結部材を介して、それぞれ搬送方向の保持間隔を一度に調整可能であり、各組のトレー段積み部における前記第２の保持手段が、第２の駆動装置によって、搬送方向と直交する方向に駆動される第２の連結部材を介して、それぞれ搬送方向と直交する方向の保持間隔を一度に調整可能であることを特徴とする、請求項１に記載のトレーの供給装置。