JP7230529B2 - 保持機構及び搬送装置 - Google Patents
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Description
3 吸着部
8 振れ止め機構
10 押さえ部材
20 ガイド部材
30 固定部
32 第2リング(ガイド部材)
40 切替部
42 エアシリンダ(駆動源)
50 圧縮空気供給源
51 電磁弁
53 第1供給路
54 第2供給路
56 真空スイッチ
W 物品
Claims (4)
- 上面側から物品を吸着保持し、移動機構により水平方向及び上下方向に移動する保持機構であって、
物品の上面を吸着する吸着部と、
前記保持機構の水平方向移動時に、前記吸着部で保持された物品の該移動による振れを規制する振れ止め機構とを備え、
前記振れ止め機構は、前記吸着部で吸着した物品に当接して少なくとも自重による押さえ力を作用させる押さえ部材と、
前記押さえ部材を上下方向に相対移動可能に支持するガイド部材と、
前記ガイド部材を変位させることにより前記押さえ部材の移動を規制する固定部と、
前記固定部による前記押さえ部材の移動規制状態及び移動可能状態を切り替える切替部とを備え、
前記押さえ部材は複数設けられ、前記切替部は、単一の駆動源による駆動で全ての前記押さえ部材における移動規制状態及び移動可能状態を切り替え可能に設けられ、
前記駆動源はエアシリンダとされ、
前記吸着部による吸着と前記エアシリンダの駆動とは同一の圧縮空気供給源を介して実施され、
前記吸着部での物品の吸着の有無を検知する真空スイッチと、前記圧縮空気供給源から前記エアシリンダへの圧縮空気を供給する第1供給路及び第2供給路と、前記エアシリンダへの圧縮空気の供給先として前記第1供給路及び前記第2供給路を切り替える電磁弁とを備え、
前記真空スイッチが前記吸着部での物品の吸着を検知することで、前記電磁弁での圧縮空気の供給先を前記第1供給路に切り替え、前記固定部が前記押さえ部材を移動規制状態とする方向に前記エアシリンダを駆動し、前記真空スイッチが前記吸着部での物品の吸着していないと検知することで、前記電磁弁での圧縮空気の供給先を前記第2供給路に切り替え、前記固定部が前記押さえ部材を移動可能状態とする方向に前記エアシリンダを駆動することを特徴とする保持機構。 - 上面側から物品を吸着保持し、移動機構により水平方向及び上下方向に移動する保持機構であって、
物品の上面を吸着する吸着部と、
前記保持機構の水平方向移動時に、前記吸着部で保持された物品の該移動による振れを規制する振れ止め機構とを備え、
前記振れ止め機構は、前記吸着部で吸着した物品に当接して少なくとも自重による押さえ力を作用させる押さえ部材と、
前記押さえ部材を上下方向に相対移動可能に支持するガイド部材と、
前記ガイド部材を変位させることにより前記押さえ部材の移動を規制する固定部と、
前記固定部による前記押さえ部材の移動規制状態及び移動可能状態を切り替える切替部とを備え、
前記押さえ部材は複数設けられ、前記切替部は、単一の駆動源による駆動で全ての前記押さえ部材における移動規制状態及び移動可能状態を切り替え可能に設けられ、
前記駆動源はエアシリンダとされ、
前記吸着部による吸着と前記エアシリンダの駆動とは同一の圧縮空気供給源を介して実施されることを特徴とする保持機構。 - 前記複数の押さえ部材は、前記移動可能状態時に独立して個別に上下方向へ相対移動可能となることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の保持機構。
- 請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の保持機構と、
前記保持機構を水平方向及び上下方向に移動させることで前記吸着保持した物品を搬送可能とする移動機構とを備えることを特徴とする搬送装置。
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JP2019010159A JP7230529B2 (ja) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 保持機構及び搬送装置 |
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JP2020116683A JP2020116683A (ja) | 2020-08-06 |
JP7230529B2 true JP7230529B2 (ja) | 2023-03-01 |
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Family Applications (1)
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JP2012232380A (ja) | 2011-04-29 | 2012-11-29 | Fuji Machinery Co Ltd | 物品吸着保持装置 |
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-
2019
- 2019-01-24 JP JP2019010159A patent/JP7230529B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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