JP7718552B2 - レンズ鏡筒及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズ鏡筒及び撮像装置に関する。

リードスクリューと、リードスクリューに係合するナットと、を利用して、フォーカスレンズを駆動する機構が提案されている（例えば、特許文献１）。フォーカスレンズは精度よく動かす必要がある。

特開２０１１－００７９３８号公報

第１の態様によれば、レンズ鏡筒は、駆動源と、前記駆動源によって回転する第１軸と、前記第１軸と係合する係合部材と、前記係合部材の回転を規制する第２軸と、前記係合部材と当接し、レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠と前記係合部材との間に配置される付勢部材と、を備える。

第２の態様によれば、撮像装置は、上記レンズ鏡筒を備える。

なお、後述の実施形態の構成を適宜改良しても良く、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させても良い。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。

図１は、一実施形態に係るレンズ鏡筒と、カメラボディと、を備えるカメラを示す図である。 図２（Ａ）は、第５レンズ保持枠と、駆動源ユニットと、をカメラボディ側から見た平面図であり、図２（Ｂ）は、第５レンズ保持枠と、駆動源ユニットと、を被写体側から見た平面図である。 図３（Ａ）は、第５レンズ保持枠と、駆動源ユニットとを、図２（Ａ）の矢印Ａ方向から見た側面図であり、図３（Ｂ）は、ナットの概略平面図であり、図３（Ｃ）は、第１支持部の概略斜視図である。 図４（Ａ）は、第５レンズ保持枠と、駆動源ユニットとを、図２（Ａ）の矢印Ｂ方向から見た斜視図であり、図４（Ｂ）は、第５レンズ保持枠と、駆動源ユニットとを、図２（Ａ）の矢印Ｃ方向から見た斜視図である。 図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、第１支持部のフォーク部の形状について説明するための図である。 図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、比較例に係る駆動源ユニットと、第５レンズ保持枠と、について説明するための図であり、図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）は、実施形態に係る駆動源ユニットと、第５レンズ保持枠と、について説明するための図である。 図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、ナットが、リードスクリューの軸方向と直交する面に対して傾いていない場合におけるナットのねじ山と、リードスクリューのねじ山との関係を表す概略図である。 図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、実施形態におけるナットのねじ山と、リードスクリューのねじ山との関係を表す概略図である。 図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、第１支持部のフォーク部の形状の別例を示す図である。 図１０（Ａ）と図１０（Ｂ）とは、第５レンズ保持枠と第６レンズ保持枠とが衝突した場合について説明する図である。

以下、一実施形態に係るレンズ鏡筒１００について、図面を参照し、詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るレンズ鏡筒１００と、カメラボディ１０１と、を備えるカメラ１０３を示す図である。なお、本実施形態において、レンズ鏡筒１００は、カメラボディ１０１に対して着脱可能であるが、これに限定されず、レンズ鏡筒１００とカメラボディ１０１とは一体であってもよい。

図１に示すように、本実施形態に係るレンズ鏡筒１００は、共通の光軸ＯＡに沿って順次配列された第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５、および第６レンズ群Ｌ６を備える。なお、本実施形態において、第５レンズ群Ｌ５は、フォーカスレンズ群である。図１において、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５、および第６レンズ群Ｌ６の各々は１枚のレンズで代表して示されているが、複数枚のレンズで構成されていてもよい。

第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５、および第６レンズ群Ｌ６はそれぞれ、第１レンズ保持枠Ｆ１、第２レンズ保持枠Ｆ２、第３レンズ保持枠Ｆ３、第４レンズ保持枠Ｆ４、第５レンズ保持枠Ｆ５、および第６レンズ保持枠Ｆ６に保持されている。

レンズ鏡筒１００は、固定筒１１０を備える。固定筒１１０には、レンズ鏡筒１００をカメラボディ１０１に着脱可能とするレンズマウント１１７が固定されている。固定筒１１０は、第１固定筒１１１と、第２固定筒１１２と、第３固定筒１１３と、を含む。また、レンズ鏡筒１００は、ズーム操作環１５０、カム筒１７０、第１移動筒１６０、および第２移動筒１８０を備える。

ズーム操作環１５０は、第１固定筒１１１の外周側に配置されている。ズーム操作環１５０は、図示を省略した部材によって、カム筒１７０に連結されている。カム筒１７０は、ズーム操作環１５０の回転操作によって、回転しながら光軸ＯＡ方向に直進移動する。

第１移動筒１６０には、第１レンズ保持枠Ｆ１が固定されている。第１移動筒１６０には、ズーム操作環１５０の不図示のカム溝と嵌合するカムフォロア１６１が設けられている。このズーム操作環１５０のカム溝と第１移動筒１６０のカムフォロア１６１との嵌合によって、第１レンズ保持枠Ｆ１はズーム操作環１５０の回転に伴い光軸ＯＡ方向に直進移動される。すなわち第１レンズ保持枠Ｆ１は、ユーザがズーム操作環１５０を回転させると、光軸ＯＡ方向に移動する。

第２移動筒１８０には、第２レンズ保持枠Ｆ２及び第３レンズ保持枠Ｆ３が固定されている。第２移動筒１８０には、カム筒１７０の不図示のカム溝と嵌合するカムフォロア１８１が設けられている。このカム筒１７０のカム溝と第２移動筒１８０のカムフォロア１８１との嵌合によって、第２レンズ保持枠Ｆ２及び第３レンズ保持枠Ｆ３は、カム筒１７０の回転に伴い光軸ＯＡ方向に直進移動される。すなわち第２レンズ保持枠Ｆ２及び第３レンズ保持枠Ｆ３は、ユーザがズーム操作環１５０を回転させると、光軸ＯＡ方向に移動する。

カム筒１７０には、第４レンズ保持枠Ｆ４の外周部に設けられたカムフォロア１７１が嵌合する不図示のカム溝と、第６レンズ保持枠Ｆ６の外周部に設けられた不図示のカムフォロアが嵌合する不図示のカム溝と、が設けられている。これにより、第４レンズ保持枠Ｆ４及び第６レンズ保持枠Ｆ６は、カム筒１７０の回転に伴い光軸ＯＡ方向に直進移動される。すなわち第４レンズ保持枠Ｆ４及び第６レンズ保持枠Ｆ６は、ユーザがズーム操作環１５０を回転させると、光軸ＯＡ方向に移動する。

第５レンズ保持枠Ｆ５は、駆動源ユニット２００によって駆動される。以下、第５レンズ保持枠Ｆ５と、駆動源ユニット２００と、について詳細に説明する。

図２（Ａ）は、第５レンズ保持枠Ｆ５と、駆動源ユニット２００と、をカメラボディ１０１側から見た平面図であり、図２（Ｂ）は、第５レンズ保持枠Ｆ５と、駆動源ユニット２００と、を被写体側から見た平面図である。図３（Ａ）は、第５レンズ保持枠Ｆ５と、駆動源ユニット２００とを、図２（Ａ）の矢印Ａ方向から見た側面図であり、図３（Ｂ）は、ナットの概略平面図であり、図３（Ｃ）は、第１支持部２１０ａの概略斜視図である。図４（Ａ）は、第５レンズ保持枠Ｆ５と、駆動源ユニット２００とを、図２（Ａ）の矢印Ｂ方向から見た斜視図であり、図４（Ｂ）は、第５レンズ保持枠Ｆ５と、駆動源ユニット２００とを、図２（Ａ）の矢印Ｃ方向から見た斜視図である。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、後述する第１支持部２１０ａの形状について説明するための図である。なお、各図において、理解を容易にするため、一部の要素の図示を省略している場合がある。

まず、駆動源ユニット２００について説明する。駆動源ユニット２００は、第４レンズ保持枠Ｆ４に取り付けられる。図１及び図３（Ａ）等に示すように、駆動源ユニット２００は、ステッピングモータ２０１と、リードスクリュー２０２と、ナット２０３と、取付部材２０５と、回転規制バー２０４とを備える。

取付部材２０５は、コの字状の部材であり、ステッピングモータ２０１に固定される第１部分２０５ａと、第１部分２０５ａと対向する第２部分２０５ｂと、第１部分２０５ａと第２部分２０５ｂとの間でリードスクリュー２０２と平行に延在する第３部分２０５ｃとを有する。第３部分２０５ｃには、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように複数の穴２０５ｄが形成されており、ビスなどによって、取付部材２０５を第４レンズ保持枠Ｆ４にビス止めすることによって、駆動源ユニット２００が第４レンズ保持枠Ｆ４に固定される。

回転規制バー２０４は、リードスクリュー２０２と平行となるように、即ち、光軸ＯＡ方向に延在するように、一端部が取付部材２０５の第１部分２０５ａに支持され、他端部が取付部材２０５の第２部分２０５ｂに支持されている。

リードスクリュー２０２は、ステッピングモータ２０１の出力軸に直結され、光軸ＯＡ方向に伸びている。リードスクリュー２０２の先端部は取付部材２０５の第２部分２０５ｂによって回転可能に支持されている。リードスクリュー２０２は、先端部が取付部材２０５の第２部分２０５ｂによって回転可能に支持されることで、先端部の振れが抑制される。

リードスクリュー２０２には、ナット２０３が螺合されている。図３（Ｂ）に示すように、ナット２０３は、リードスクリュー２０２のねじ溝に係合するナット部２０３ａと、回転規制バー２０４と係合するフォーク部２０３ｂと、後述するバネ支持軸２３０と係合する穴２０３ｄと、を有する。フォーク部２０３ｂは、二股になっており、回転規制バー２０４を挟み込んでいる。すなわち、フォーク部２０３ｂによってＵ字状の溝が形成され、このＵ字状の溝が回転規制バー２０４と係合している。これにより、ナット２０３は、回転規制バー２０４によって回転が制限され、ステッピングモータ２０１によってリードスクリュー２０２が回転されると、光軸ＯＡ方向に直進移動される。

次に、第５レンズ保持枠Ｆ５の構成について説明する。図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、第５レンズ保持枠Ｆ５は第５レンズ群Ｌ５を保持する筒部２４０を有し、筒部２４０の外周部には、第５レンズ保持枠Ｆ５を光軸ＯＡ方向に案内するための第１案内部２１０と、第５レンズ保持枠Ｆ５の回転方向の動きを抑制するための第２案内部２２０と、が設けられている。

図３（Ａ）、図４（Ａ）、図４（Ｂ）等に示すように、第１案内部２１０及び第２案内部２２０は光軸ＯＡ方向に延在し、光軸ＯＡ方向に第１案内部２１０を貫通する貫通孔２１１及び第２案内部２２０を貫通する貫通穴２２１が形成されている。貫通孔２１１には、第４レンズ保持枠Ｆ４に固設され、第５レンズ保持枠Ｆ５を光軸ＯＡ方向に案内するガイドバーが挿通される。また、貫通穴２２１には、第４レンズ保持枠Ｆ４に固設され、第５レンズ保持枠Ｆ５の回転方向の動きを抑制するためのガイドバーが挿通される。

図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図３（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、第１案内部２１０は、第１案内部２１０から周方向に延伸する第１支持部２１０ａ及び第２支持部２１０ｂを有する。第１支持部２１０ａと第２支持部２１０ｂとの間には、ナット２０３の穴２０３ｄ（図３（Ｂ）参照）とねじりバネ３００とに挿通されたバネ支持軸２３０が保持されている。

第１支持部２１０ａは、図３（Ｃ）に示すように、バネ支持軸２３０が嵌合する穴２１４と、ナット２０３と少なくとも一部が当接するフォーク部２１３と、を有する。フォーク部２１３は、二股になっており、リードスクリュー２０２を挟み込んでいる。フォーク部２１３のナット２０３と対向する面２１２は、駆動源ユニット２００を組み立てた状態において、リードスクリュー２０２の軸ＡＸに直交する面に対して傾斜している。この詳細については、後述する。

バネ支持軸２３０は、リードスクリュー２０２と平行となるように、すなわち、光軸ＯＡ方向に延伸している。バネ支持軸２３０は、ナット２０３の穴２０３ｄ及びねじりバネ３００に挿通する。バネ支持軸２３０の光軸ＯＡ方向の長さは、リードスクリュー２０２よりも短くなっている。

ねじりバネ３００は、ナット２０３と、第５レンズ保持枠Ｆ５の第２支持部２１０ｂとの間に配置されている。ねじりバネ３００は、第２支持部２１０ｂとナット２０３とを互いに離間させる方向に、第２支持部２１０ｂとナット２０３とを付勢する。これにより、第１支持部２１０ａがナット２０３に押し付けられ、また、ナット２０３は、図５（Ａ）において矢印Ａ１で示すように、ねじりバネ３００の圧縮荷重によって第１支持部２１０ａに向かって押圧される。

第１支持部２１０ａがナット２０３に押し付けられるため、ナット２０３が光軸ＯＡ方向に移動すると、第５レンズ保持枠Ｆ５がナット２０３と一体となって光軸ＯＡ方向に移動する。このとき、ねじりバネ３００は、第５レンズ保持枠Ｆ５の第１支持部２１０ａ及び第２支持部２１０ｂが支持するバネ支持軸２３０に支持されているため、第５レンズ保持枠Ｆ５が光軸ＯＡ方向に移動すると、第５レンズ保持枠Ｆ５と一体となって光軸ＯＡ方向に移動する。このため、第５レンズ保持枠Ｆ５の位置が変わっても、ねじりバネ３００のバネ荷重が変動しない。この点について、詳細に説明する。

図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、比較例に係る駆動源ユニット５００と、第５レンズ保持枠Ｆ５’と、について説明するための図であり、図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）は、本実施形態に係る駆動源ユニット２００と、第５レンズ保持枠Ｆ５と、について説明するための図である。図６（Ａ）及び図６（Ｃ）は、第５レンズ群が至近位置にある場合を示し、図６（Ｂ）及び図６（Ｄ）は、第５レンズ群が無限位置にある場合を示している。

図６（Ａ）において、比較例に係る駆動源ユニット５００は、ステッピングモータ５０１と、ステッピングモータ５０１によって回転するリードスクリュー５０２と、リードスクリュー５０２と係合するナット５０３と、ナット５０３の回転を規制する回転規制バー５０４と、取付部材５０５と、案内軸５０６と、を有する。

第５レンズ保持枠Ｆ５’は、案内軸５０６に係合し、取付部材５０５と、第５レンズ保持枠Ｆ５’との間には、圧縮バネ５０７が配置されている。当該圧縮バネ５０７が、第５レンズ保持枠Ｆ５’をナット５０３に向けて付勢するため、ナット５０３が光軸ＯＡ方向に移動すると、第５レンズ保持枠Ｆ５’がナット５０３と一体となって光軸ＯＡ方向に移動する。

このとき、比較例では、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、第５レンズ群Ｌ５’の位置が変化すると、圧縮バネ５０７の長さが変わるため、図６（Ａ）の状態と図６（Ｂ）の状態とでは圧縮バネ５０７のばね荷重が変動する。比較例の場合、第５レンズ群Ｌ５’がステッピングモータ５０１に近づくほど、圧縮バネ５０７のばね荷重が増加する。そのため、第５レンズ群Ｌ５’がステッピングモータ５０１に近づいた状態で第５レンズ群Ｌ５’を動かすためにステッピングモータ５０１が必要な電力量と、第５レンズ群Ｌ５’がステッピングモータ５０１から離れている状態で第５レンズ群Ｌ５’を動かすためにステッピングモータ５０１が必要な電力量と、は異なり、第５レンズ群Ｌ５’を精度よく動かすことが困難となる。また、第５レンズ群Ｌ５’の重量によっては、ステッピングモータ５０１のトルクでは、第５レンズ群Ｌ５’を移動させることが困難になる。

一方、図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）に示すように、本実施形態では、ねじりバネ３００は、第５レンズ保持枠Ｆ５と一体になって移動しねじりバネ３００の長さが変化しないため、第５レンズ保持枠Ｆ５の移動に対して、ねじりバネ３００のばね荷重が変化しない。したがって、ステッピングモータ２０１にかかる負荷が一定となるため、第５レンズ群Ｌ５を精度よく動かすことができる。また、第５レンズ群Ｌ５が重い場合でも、第５レンズ群Ｌ５をステッピングモータ２０１によって移動させることができる。

ねじりバネ３００の一端３００ａは、図５（Ａ）に示すように、ナット２０３の外面に形成された切り欠き２０３ｅに係止される。ねじりバネ３００の他端は、例えば、第２支持部２１０ｂに形成されたバネ受けに係止される。これにより、ナット２０３は、ねじりバネ３００のねじり荷重によって、図５（Ａ）において矢印Ａ２で示すように、リードスクリュー２０２に向かって押圧される。

図５（Ａ）に示すように、フォーク部２１３のナット２０３側の面２１２は、リードスクリュー２０２の軸ＡＸ方向と直交する平面に対して傾いている斜面を有し、フォーク部２１３の先端部は、ナット２０３とは当接せず、ナット２０３から離間している。より具体的には、図５（Ｂ）に示すように、第１支持部２１０ａの面２１２において、フォーク部２１３の先端をＰ１とし、フォーク部２１３がナット２０３と接触する位置をＰ２とした場合、Ｐ１を通りリードスクリュー２０２の軸ＡＸに直交する直線ＬＮ１と、Ｐ１とＰ２とを結んだ直線ＬＮ２とがなす角度θが、リードスクリュー２０２のねじ溝のリード角βよりも大きくなっている。これにより、ナット２０３には、矢印Ａ３で示すように、Ｐ２を支点とするモーメントが働き、ナット２０３は、リードスクリュー２０２に対して傾斜した状態（リードスクリュー２０２と直交する方向に対して傾斜した状態）で、リードスクリュー２０２に係合する。これにより、ナット２０３とリードスクリュー２０２との間のガタが低減され、ナット２０３の光軸ＯＡ方向の移動に伴って移動する第５レンズ群Ｌ５の位置制御の精度が向上する。この点について、詳細に説明する。

図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、ナット２０３が、リードスクリュー２０２の軸ＡＸ方向と直交する面に対して傾いていない場合におけるナット２０３のねじ山と、リードスクリュー２０２のねじ山との関係を表す概略図である。また、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、本実施形態におけるナット２０３のねじ山と、リードスクリュー２０２のねじ山との関係を表す概略図である。

例えば、図７（Ａ）において矢印Ａ１５で示す方向にナット２０３を移動させた後、矢印Ａ１５とは反対方向（図７（Ｂ）において矢印Ａ１６で示す方向）にナット２０３を移動させる場合について説明する。この場合、矢印Ａ１５で示す方向にナット２０３を移動させているときには、図７（Ａ）において、リードスクリュー２０２の軸ＡＸよりも上の部分及び下の部分において、楕円Ｃ１で示すように、ナット２０３のねじ山のカメラボディ１０１側の面と、リードスクリュー２０２のねじ山の被写体側の面とが接触しているため、ステッピングモータ２０１の出力に対してナット２０３の移動に遅れが生じない。このとき、図７（Ａ）において楕円Ｃ２で示すように、ナット２０３のねじ山の被写体側の面とリードスクリュー２０２のねじ山のカメラボディ１０１側の面との間に隙間が生じている。そのため、ナット２０３を移動させる方向を反転すると（リードスクリューの回転を反転すると）、リードスクリュー２０２が回転しても、ナット２０３のねじ山の被写体側の面とリードスクリュー２０２のねじ山のカメラボディ１０１側の面とが図７（Ｂ）の楕円Ｃ３で示すように接触するまでの間は、ナット２０３が矢印Ａ１６方向への移動を開始しない。そのため、ステッピングモータ２０１の出力に対して、ナット２０３の移動が遅れることになる。つまり、ナット２０３とリードスクリュー２０２との間に、楕円Ｃ２で示すようなガタがあるため、ナット２０３の移動方向を反転したときに遅れがでてしまう。

一方、本実施形態では、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、ナット２０３は、リードスクリュー２０２に対して傾いているため、ナット２０３とリードスクリュー２０２との間のガタが低減されている。すなわち、図８（Ａ）において、軸ＡＸよりも上の部分では、楕円Ｃ５で示すように、ナット２０３のねじ山の被写体側の面とリードスクリュー２０２のねじ山のカメラボディ１０１側の面とが接触し、軸ＡＸよりも下の部分では、楕円Ｃ６で示すように、ナット２０３のねじ山のカメラボディ１０１側の面とリードスクリュー２０２のねじ山の被写体側の面とが接触している。これにより、ナット２０３を矢印Ａ１１の方向に移動させる場合には、図８（Ａ）において楕円Ｃ６で示すように、軸ＡＸよりも下の部分でナット２０３のねじ山のカメラボディ１０１側の面とリードスクリュー２０２のねじ山の被写体側の面とが接触しているため、ステッピングモータ２０１の出力に対してナット２０３の移動に遅れが生じない。そして、ナット２０３が移動する方向を反転させる場合も、図８（Ｂ）において楕円Ｃ５で示すように、軸ＡＸよりも上の部分でナット２０３のねじ山のカメラボディ１０１側の面とリードスクリュー２０２のねじ山の被写体側の面とが接触しているため、ステッピングモータ２０１の出力に対してナット２０３の移動に遅れが生じない。すなわち、ナット２０３を矢印Ａ１１及び矢印Ａ１２のいずれの方向に移動させる場合でも、ナット２０３のねじ山とリードスクリュー２０２のねじ山とが接触している部分が存在するため、ステッピングモータ２０１の出力に対してナット２０３の移動に遅れが生じない。したがって、第５レンズ群Ｌ５の位置制御の精度を向上できる。

なお、面２１２は、Ｐ１とＰ２とを結んだ直線ＬＮ２で規定される面よりもナット２０３から遠い位置にあれば斜面でなくてもよい。例えば、面２１２は、図９（Ａ）に示すように階段状に形成されていてもよい。また、図９（Ｂ）に示すように、面２１２は、多段の階段状に形成されていてもよい。

以上、詳細に説明したように、本実施形態に係るレンズ鏡筒１００は、ステッピングモータ２０１と、ステッピングモータ２０１によって回転するリードスクリュー２０２と、リードスクリュー２０２と係合するナット２０３と、ナット２０３の回転を規制する回転規制バー２０４と、ナット２０３と当接し、第５レンズ群Ｌ５を保持する第５レンズ保持枠Ｆ５と、第５レンズ保持枠Ｆ５とナット２０３との間に配置されるねじりバネ３００と、を備える。これにより、第５レンズ保持枠Ｆ５とねじりバネ３００とが一体に動くため、第５レンズ保持枠Ｆ５が移動しても（第５レンズ保持枠Ｆ５の位置が変化しても）、ねじりバネ３００の圧縮荷重が変動しない。これにより、ステッピングモータ２０１にかかる負荷を一定にできる。また、第５レンズ群Ｌ５が重い場合でも、第５レンズ群Ｌ５をステッピングモータ２０１によって移動させることができる。

また、本実施形態において、レンズ鏡筒１００は、ねじりバネ３００に挿通し、第５レンズ保持枠Ｆ５及びねじりバネ３００と一体に光軸ＯＡ方向に移動するバネ支持軸２３０を備える。これにより、ねじりバネ３００を安定して支持することができる。

また、本実施形態において、ナット２０３は、リードスクリュー２０２と係合するナット部２０３ａを有する。カメラのレンズを駆動する機構として、リードスクリューと、リードスクリューと噛み合う歯を有するラック部材と、を用いることも考えられる。しかしながら、ラック部材を用いた場合、衝撃による歯飛びが生じたり、衝撃によってラック部材の歯がリードスクリューからはずれてしまう場合がある。一方、本実施形態では、ナット２０３は、ナット部２０３ａによってリードスクリュー２０２と螺合するため、例えば、第５レンズ保持枠Ｆ５の前後に配置された第４レンズ保持枠Ｆ４及び第６レンズ保持枠Ｆ６が第５レンズ保持枠Ｆ５に衝突した場合でも、衝撃による歯飛びが生じない。また、ナット２０３がリードスクリュー２０２からはずれてしまうことがない。したがって、第５レンズ保持枠Ｆ５が衝撃を受けた時の信頼性が高まる。

また、本実施形態において、レンズ鏡筒１００は、光軸ＯＡ方向に移動可能な第４レンズ保持枠Ｆ４及び第６レンズ保持枠Ｆ６を備え、第４レンズ保持枠Ｆ４又は第６レンズ保持枠Ｆ６が第５レンズ保持枠Ｆ５と衝突した場合、第５レンズ保持枠Ｆ５はナット２０３に対して移動可能となっている。具体的には、カメラのユーザが、図１０（Ａ）に示す状態においてカメラの電源をオフした後に、ズーム操作環１５０を操作したときに、図１０（Ｂ）に示すように、第６レンズ保持枠Ｆ６が第５レンズ保持枠Ｆ５に衝突したとする。この場合、ナット２０３と第５レンズ保持枠Ｆ５との間に配置されたねじりバネ３００が縮み、第５レンズ保持枠Ｆ５がナット２０３に対して移動する。これにより、第５レンズ保持枠Ｆ５が破損することを防止することができる。なお、衝突時にねじりバネ３００からナット２０３に力が加わることになるが、カメラの電源がオフされているため、ステッピングモータ２０１に影響を与えることはない。

また、本実施形態において、ナット２０３は、リードスクリュー２０２の軸ＡＸ方向と直交する面に対して傾いている。これにより、ナット２０３とリードスクリュー２０２との間のガタが低減され、ステッピングモータ２０１の出力に対するナット２０３の応答精度が向上する。これにより、第５レンズ群Ｌ５の位置制御の精度が向上する。この点について、詳細に説明する。

なお、上記実施形態において、第１案内部２１０が第１支持部２１０ａと第２支持部２１０ｂとを有する場合について説明したが、第１案内部２１０が第１支持部２１０ａと第２支持部２１０ｂを有していなくともよい。例えば、第５レンズ保持枠Ｆ５の筒部２４０の外周部に、筒部２４０から径方向外側に延在する第２支持部２１０ｂを設け、第２支持部２１０ｂから光軸ＯＡ方向に延伸する延伸部を設け、第２支持部２１０ｂと対向するように当該延伸部から延在する第１支持部２１０ａを設けてもよい。また、例えば、第５レンズ保持枠Ｆ５の筒部２４０の外周部に、第１支持部２１０ａと第２支持部２１０ｂとを有する略コの字状の部材を設けてもよい。

上述した実施形態は好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能であり、任意の構成要件を組み合わせてもよい。

１００ レンズ鏡筒
１０１ カメラボディ
１０３ カメラ
２０１ ステッピングモータ
２０２ リードスクリュー
２０３ ナット
２０３ａ ナット部
２０４ 回転規制バー
２１０ 第１案内部
２１０ａ 第１支持部
２１０ｂ 第２支持部
２３０ バネ支持軸
３００ ねじりバネ
Ｌ５ 第５レンズ群
Ｆ４ 第４レンズ保持枠
Ｆ５ 第５レンズ保持枠
Ｆ６ 第６レンズ保持枠

Claims (12)

1. 取付部に取り付けられる駆動源と、
   前記駆動源によって回転する第１軸と、
   前記第１軸と係合する係合部材と、
   前記係合部材の回転を規制し、前記取付部に支持される第２軸と、
   前記係合部材と当接し、レンズを保持するレンズ保持枠と、
   前記レンズ保持枠と前記係合部材との間に配置される付勢部材と、
   前記付勢部材に挿通し、前記レンズ保持枠及び前記付勢部材と一体に光軸方向に移動する第３軸と、
   を備え、
   前記第１軸は前記レンズ保持枠を貫通せず、前記係合部材を貫通し、
   前記第３軸は、前記係合部材を貫通し、
   前記係合部材は、前記第１軸を囲む内周面の少なくとも一部に前記第１軸と係合するねじ溝を有するレンズ鏡筒。
2. 駆動源と、
   前記駆動源によって回転する第１軸と、
   前記第１軸と係合する係合部材と、
   前記係合部材の回転を規制する円柱形状の第２軸と、
   前記係合部材と当接し、レンズを保持するレンズ保持枠と、
   前記レンズ保持枠と前記係合部材との間に配置される付勢部材と、
   前記付勢部材に挿通し、前記レンズ保持枠及び前記付勢部材と一体に光軸方向に移動する第３軸と、
   を備え、
   前記第１軸は前記レンズ保持枠を貫通せず、前記係合部材を貫通し、
   前記第３軸は、前記係合部材を貫通し、
   前記第２軸は、前記レンズの光軸を中心とする円の径方向において、前記第１軸よりも外側に配置され、
   前記係合部材は、前記第１軸と係合するねじ溝を全周に有するレンズ鏡筒。
3. 前記レンズ保持枠は、光軸方向に移動し、
   前記付勢部材は、前記レンズ保持枠と一体に前記光軸方向に移動する、
   請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記第３軸は、前記第１軸よりも短い、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
5. 前記レンズ保持枠は、前記第３軸と係合する、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
6. 前記係合部材は、前記第１軸と係合する穴と、前記第２軸と係合する第２係合部と、前記第３軸が貫通する第３係合部と、を有する、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
7. 前記穴は切り欠きを有さない、
   請求項６に記載のレンズ鏡筒。
8. 光軸方向に移動可能な移動枠を備え、
   前記移動枠が前記レンズ保持枠と衝突した場合、前記レンズ保持枠は前記係合部材に対して移動可能である、
   請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
9. 前記レンズ保持枠において、前記係合部材と当接する当接部は、前記第１軸の軸方向と直交する平面に対して傾いている斜面を有する、
   請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
10. 前記第１軸はねじ溝を有し、
    前記斜面の傾き角は、前記ねじ溝のリード角よりも大きい、
    請求項９に記載のレンズ鏡筒。
11. 前記係合部材は、前記第１軸の軸方向と直交する平面に対して傾いている、
    請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を備える撮像装置。