JP7494587B2 - レンズ鏡筒及び撮像装置 - Google Patents

Description

レンズ鏡筒及び撮像装置に関する。

複数のレンズ群を、独立したアクチュエータで別々に駆動するレンズ鏡筒において、良好な光学性能が求められている（例えば、特許文献１）。

特開２０１９－３２５６５号公報

第１の態様によれば、レンズ鏡筒は、電気によって駆動する第１駆動部と、前記第１駆動部によって回転する第１回転軸と、前記第１回転軸の回転駆動により移動する第１移動部と、第１レンズを保持し、前記第１移動部と連結されて移動する第１レンズ保持枠と、電気によって駆動する第２駆動部と、前記第２駆動部によって回転する第２回転軸と、前記第２回転軸の回転駆動により移動する第２移動部と、第２レンズを保持し、前記第２移動部と連結されて移動する第２レンズ保持枠と、前記第１レンズ保持枠及び前記第２レンズ保持枠を光軸方向に案内する案内軸と、を備え、光軸を中心とする周方向に沿って、前記第１回転軸、前記案内軸、および前記第２回転軸の順に配置される。

第２の態様によれば、撮像装置は、上記レンズ鏡筒を備える。

なお、後述の実施形態の構成を適宜改良しても良く、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させても良い。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。

図１は、一実施形態に係るレンズ鏡筒と、カメラボディと、を備えるカメラを示す図である。 図２（Ａ）は、第１レンズ保持枠及び第２レンズ保持枠の斜視図であり、図２（Ｂ）は、第１レンズ保持枠の第１係合部の拡大斜視図であり、図２（Ｃ）は、第２レンズ保持枠の第２係合部の拡大斜視図である。 図３は、第１レンズ保持枠及び第２レンズ保持枠を図１において矢印Ａ１で示す方向から見た図である。 図４（Ａ）は、図３のＡ－Ａ線断面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＢ－Ｂ線断面図であり、図４（Ｃ）は、図４（Ａ）のＣ－Ｃ線断面図である。 図５（Ａ）は、第２固定筒と、第１係合部及び第２係合部と、第１駆動源ユニットおよび第２駆動源ユニットとの関係を説明するための図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）において矢印Ａ２で示す方向から第２固定筒と、第１係合部及び第２係合部と、第１駆動源ユニットおよび第２駆動源ユニットとを見た図である。 図６は、第１係合部及び第２係合部の拡大斜視図である。 図７（Ａ）は変形例に係る第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、第１駆動源ユニット、および第２駆動源ユニットを示す斜視図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）において矢印Ａ３の方向から変形例に係る第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、第１駆動源ユニット、および第２駆動源ユニットを見た図である。 図８（Ａ）は変形例に係る第１係合部の拡大斜視図であり、図８（Ｂ）は、変形例に係る第２係合部の拡大斜視図である。 図９（Ａ）は、ラックの斜視図であり、図９（Ｂ）は、変形例に係る第１係合部及び第２係合部とラックとの関係について説明する図である。

以下、一実施形態に係るレンズ鏡筒１００について、図面を参照し、詳細に説明する。なお、各図において、理解を容易にするため、一部の要素の図示を省略している場合がある。

図１は、本実施形態に係るレンズ鏡筒１００と、カメラボディ１０１と、を備えるカメラ１を示す図である。なお、本実施形態において、レンズ鏡筒１００は、カメラボディ１０１に対して着脱可能であるが、これに限定されず、レンズ鏡筒１００とカメラボディ１０１とは一体であってもよい。

図１に示すように、本実施形態に係るレンズ鏡筒１００は、第１固定筒１０と、第１固定筒１０よりも内周側に配置された第２固定筒２０と、第１固定筒１０の外周側に配置されたフォーカス操作環１５と、を備える。本実施形態において、第１固定筒１０は複数の部品から構成されているが、１つの部品により構成されてもよい。図１に示すように、第１固定筒１０には、レンズ鏡筒１００をカメラボディ１０１に着脱可能とするレンズマウント１３が固定されている。

また、レンズ鏡筒１００は、共通の光軸ＯＡに沿って順次配列され、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２を含む複数のレンズ群を備える。第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２はそれぞれ、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２に保持され、他のレンズ群は、第１固定筒１０に保持されている。本実施形態において、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２は、それぞれフォーカスレンズ群である。

また、レンズ鏡筒１００は、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２を光軸ＯＡ方向に案内するガイドバー２２と、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２のガイドバー２２を軸とする回転を規制する回転規制バー２４と、を有する。ガイドバー２２及び回転規制バー２４は、第２固定筒２０に固定されている。

次に、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２の構成について説明する。図２（Ａ）は、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２の概略斜視図である。

図２（Ａ）に示すように、第１レンズ保持枠Ｆ１は第１レンズ群Ｌ１を保持する筒部３０を有し、筒部３０の外周部には、ガイドバー２２と係合する第１係合部３１と、回転規制バー２４と係合する第１突部３２と、が設けられている。

また、第２レンズ保持枠Ｆ２は第２レンズ群Ｌ２を保持する筒部４０を有し、筒部４０の外周部には、ガイドバー２２と係合する第２係合部４１と、回転規制バー２４と係合する第２突部４２と、が設けられている。

第１係合部３１と第２係合部４１とは、第２固定筒２０に形成され光軸ＯＡ方向に延びる穴２１を貫通し、穴２１よりも外周側に位置するガイドバー２２に係合する（図１参照）。すなわち、第１係合部３１と第２係合部４１とは、ガイドバー２２を共用している。

第１突部３２と第２突部４２とは、第２固定筒２０に形成され光軸ＯＡ方向に延びる穴２３を貫通し、穴２３よりも外周側に位置する回転規制バー２４に係合する（図１参照）。すなわち、第１突部３２と第２突部４２とは、回転規制バー２４を共用している。

次に、第１係合部３１及び第２係合部４１の構成について説明する。図２（Ｂ）は、第１係合部３１の拡大斜視図であり、図２（Ｃ）は、第２係合部４１の拡大斜視図である。また、図３は、図１において矢印Ａ１で示す方向から第１係合部３１及び第２係合部４１を見た図である。また、図４（Ａ）は、図３のＡ－Ａ線断面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＢ－Ｂ線断面図であり、図４（Ｃ）は、図４（Ａ）のＣ－Ｃ線断面図である。

図２（Ｂ）及び図４（Ａ）に示すように、第１係合部３１は、ガイドバー２２の中心軸ＡＸ１と略直交し、光軸ＯＡ方向において離間して配置された２枚の第１板状部３１１ａ，３１１ｂを有する。第１板状部３１１ａ，３１１ｂには、それぞれ、ガイドバー２２が挿通される穴３１５ａ及び穴３１５ｂが形成されている。また、第１板状部３１１ａ，３１１ｂは、第１接続部３１１ｃによって接続されている。第１接続部３１１ｃは、図４（Ｂ）に示すように、中心軸ＡＸ１に直交する断面の形状がＬ字状となっている。これにより、第１板状部３１１ａ，３１１ｂが２面で接続されるため、第１係合部３１の強度を確保することができる。なお、第１接続部３１１ｃは、一部において、中心軸ＡＸ１に直交する断面の形状がコの字状であってもよい。

図２（Ｃ）及び図４（Ａ）に示すように、第２係合部４１は、ガイドバー２２の中心軸ＡＸ１と略直交し、光軸ＯＡ方向において離間して配置された２枚の第２板状部４１１ａ，４１１ｂを有する。第２板状部４１１ａ，４１１ｂには、それぞれ、ガイドバー２２が挿通される穴４１５ａ及び穴４１５ｂが形成されている。また、第２板状部４１１ａ，４１１ｂは、第２接続部４１１ｃによって接続されている。第２接続部４１１ｃは、図４（Ｂ）に示すように、中心軸ＡＸに直交する断面の形状がＬ字状となっている。これにより、第２板状部４１１ａ，４１１ｂが２面で接続されるため、第２係合部４１の強度を確保することができる。なお、第２接続部４１１ｃは、一部において、中心軸ＡＸ１に直交する断面の形状がコの字状であってもよい。

図３に示すように、第１係合部３１と第２係合部４１とは、光軸ＯＡを中心とする周方向において少なくとも一部が重なっている。図４（Ａ）及び図４（Ｃ）に示すように、第１係合部３１の第１板状部３１１ａ，３１１ｂと第２係合部４１の第２板状部４１１ａ，４１１ｂとは、光軸ＯＡ方向において交互に配置されている。これにより、第２係合部４１の第２板状部４１１ａは、第１係合部３１の第１板状部３１１ａ，３１１ｂの間を移動することができ、第１レンズ保持枠Ｆ１と第２レンズ保持枠Ｆ２とは、互いに対して光軸ＯＡ方向に独立して移動することができる。また、このように構成することで、第１係合部３１がガイドバー２２と係合する光軸ＯＡ方向の長さと、第２係合部４１がガイドバー２２と係合する光軸ＯＡ方向の長さとを、当該構成をとらない場合と比較して長くすることができる。これにより、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２を安定して支持することができるので、レンズ鏡筒１００の光学性能を向上できる。

図４（Ａ）に示すように、第１係合部３１の第１接続部３１１ｃと第２係合部４１の第２接続部４１１ｃとの間には、第１係合部３１と第２係合部４１とを径方向において離間する方向（図４（Ａ）の矢印参照）に付勢する付勢部材５０が設けられている。付勢部材５０は、例えば、板バネである。これにより、第１係合部３１及び第２係合部４１がガイドバー２２に対して付勢され、ガタが低減される。

また、図３及び図４（Ｃ）に示すように、第１係合部３１及び第２係合部４１はそれぞれ、周方向に突出する突部３１３及び突部４１３を有する。突部３１３と突部４１３とは、引張ばね８０にて接続されている。これにより、後述するナット６０３及び７０３の光軸ＯＡ方向のガタが低減される。

次に、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２の駆動について説明する。図５（Ａ）は、図１の矢印Ａ１方向から第２固定筒２０を見た図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の矢印Ａ２方向から第２固定筒２０を見た斜視図である。また、図６は、後述するナット６０３，７０３とリードスクリュー６０２，７０２の関係を示す図である。

第１レンズ保持枠Ｆ１は、第１駆動源ユニット６０によって駆動され、第２レンズ保持枠Ｆ２は、第２駆動源ユニット７０によって駆動される。ユーザが、フォーカス操作環１５を回転させると、不図示のエンコーダがフォーカス操作環１５の回転を検出し、フォーカス操作環１５の回転量に応じて不図示の制御部によって、後述する第１駆動源ユニット６０が有するステッピングモータ６０１及び第２駆動源ユニット７０のステッピングモータ７０１が駆動され、それぞれ第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２を移動させる。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、第１駆動源ユニット６０と第２駆動源ユニット７０とは、第２固定筒２０よりも外周側に配置されている。

第１駆動源ユニット６０は、ステッピングモータ６０１、リードスクリュー６０２（図６参照）、ナット６０３（図６参照）、及び取付部材６０４を有する。第２駆動源ユニット７０は、ステッピングモータ７０１、リードスクリュー７０２（図５（Ｂ）参照）、ナット７０３（図６参照）、及び取付部材７０４を有する。

図５（Ａ）に示すように、ステッピングモータ６０１とステッピングモータ７０１とは、ガイドバー２２に対して対称に配置されている。また、図５（Ｂ）に示すように、ステッピングモータ６０１，７０１は、光軸ＯＡに対して傾いた状態で配置されている。すなわち、リードスクリュー６０２，７０２は光軸ＯＡに対して傾いた状態で配置されている。これにより、リードスクリュー６０２，７０２が光軸ＯＡと平行に配置される場合と比較して、第１駆動源ユニット６０及び第２駆動源ユニット７０の配置に必要な光軸ＯＡ方向の長さが短くなるため、狭いスペースにも第１駆動源ユニット６０及び第２駆動源ユニット７０を配置することができる。

リードスクリュー６０２は、ステッピングモータ６０１の出力軸に直結され、ステッピングモータ６０１により回転駆動される。

取付部材６０４には、ステッピングモータ６０１が固定される。また、取付部材６０４は、リードスクリュー６０２を回転可能に支持する。取付部材６０４には、複数の穴が形成されており、ビス６０５によって、取付部材６０４を第２固定筒２０に固定することによって、第１駆動源ユニット６０が第２固定筒２０に固定される。なお、本実施形態では、第１駆動源ユニット６０は、取付部材６０４が有する複数の穴のうち、リードスクリュー６０２よりもガイドバー２２から遠い位置にある穴を使用して第２固定筒２０に固定されている。

リードスクリュー７０２は、ステッピングモータ７０１の出力軸に直結され、ステッピングモータ７０１により回転駆動される。

取付部材７０４には、ステッピングモータ７０１が固定される。また、取付部材７０４は、リードスクリュー７０２を回転可能に支持する。取付部材７０４には、複数の穴が形成されており、ビス７０５によって、取付部材７０４を第２固定筒２０に固定することによって、第２駆動源ユニット７０が第２固定筒２０に固定される。なお、本実施形態では、第２駆動源ユニット７０は、取付部材７０４が有する複数の穴のうち、リードスクリュー７０２よりもガイドバー２２から遠い位置にある穴を使用して第２固定筒２０に固定されている。これにより、周方向において、ビス６０５、リードスクリュー６０２、ガイドバー２２、リードスクリュー７０２、ビス７０５の順に配置される。

ナット６０３は、図６に示すように、第１係合部３１と連結される連結部６０３ａと、リードスクリュー６０２のねじ溝に噛み合うナット部６０３ｂと、を有する。具体的には、連結部６０３ａは、第１係合部３１の第１接続部３１１ｃから周方向に延びる一対の腕部３１２に挟持されることによって、第１係合部３１と連結される。腕部３１２は、リードスクリュー６０２が光軸ＯＡに対して傾いていても、ナット部６０３ｂがリードスクリュー６０２に係合できるように連結部６０３ａを挟持する。ナット部６０３ｂがリードスクリュー６０２のねじ溝に噛み合うため、ステッピングモータ６０１によってリードスクリュー６０２が回転されるとナット６０３は移動する。ナット６０３が移動することによって、ナット６０３の連結部６０３ａと連結された第１係合部３１は、ガイドバー２２に案内されて、光軸ＯＡ方向に直進移動する。これにより、第１レンズ保持枠Ｆ１は、リードスクリュー６０２が回転駆動すると、光軸ＯＡ方向に直進移動することができる。

同様に、ナット７０３は、第２係合部４１と連結される連結部７０３ａと、リードスクリュー７０２のねじ溝に噛み合うナット部７０３ｂと、を有する。具体的には、連結部７０３ａは、第２係合部４１の第２接続部４１１ｃから周方向に延びる一対の腕部４１２に挟持されることによって、第２係合部４１と連結される。腕部４１２は、リードスクリュー７０２が光軸ＯＡに対して傾いていても、ナット部７０３ｂがリードスクリュー７０２に係合できるように連結部７０３ａを挟持する。ナット部７０３ｂがリードスクリュー７０２のねじ溝に噛み合うため、ステッピングモータ７０１によってリードスクリュー７０２が回転されるとナット７０３は移動する。ナット７０３が移動することによって、ナット７０３の連結部７０３ａと連結された第２係合部４１は、ガイドバー２２に案内されて、光軸ＯＡ方向に直進移動する。これにより、第２レンズ保持枠Ｆ２は、リードスクリュー７０２が回転駆動すると、光軸ＯＡ方向に直進移動することができる。

図６に示すように、ナット６０３の連結部６０３ａからナット部６０３ｂへの方向と、ナット７０３の連結部７０３ａからナット部７０３ｂへの方向とは、周方向において逆方向となっている。さらに、ナット６０３の連結部６０３ａからナット部６０３ｂへの方向は、ガイドバー２２からリードスクリュー６０２への方向と一致し、ナット７０３の連結部７０３ａからナット部７０３ｂへの方向は、ガイドバー２２からリードスクリュー７０２への方向と一致する。これにより、リードスクリュー６０２、ガイドバー２２、およびリードスクリュー７０２が周方向に沿ってこの順に配置されている構成において、第１係合部３１と第２係合部４１とを、それぞれナット６０３及び７０３によって、リードスクリュー６０２とリードスクリュー７０２とに連結することができる。また、例えば、第１係合部３１及び第２係合部４１とは別に第１レンズ保持枠Ｆ１の筒部３０及び第２レンズ保持枠Ｆ２の筒部４０の外周部に形成された支持部でそれぞれナット６０３及び７０３を支持する場合には、第２固定筒２０に当該支持部の光軸ＯＡ方向への移動を可能にするための逃げ穴が必要となり、漏光やゴミの侵入の問題が生じるおそれがある。本実施形態では、第１係合部３１及び第２係合部４１にナット６０３及び７０３が支持されるため、第２固定筒２０に形成する穴の数を低減することができ、ゴミの侵入や漏光を低減することができる。

以上、詳細に説明したように、本実施形態に係るレンズ鏡筒１００は、電気によって駆動するステッピングモータ６０１と、ステッピングモータ６０１によって回転するリードスクリュー６０２と、リードスクリュー６０２の回転駆動により移動するナット６０３と、第１レンズ群Ｌ１を保持し、ナット６０３と連結されて移動する第１レンズ保持枠Ｆ１とを備える。また、レンズ鏡筒１００は、電気によって駆動するステッピングモータ７０１と、ステッピングモータ７０１によって回転するリードスクリュー７０２と、リードスクリュー７０２の回転駆動により移動するナット７０３と、第２レンズ群Ｌ２を保持し、ナット６０３と連結されて移動する第２レンズ保持枠Ｆ２と、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２を光軸ＯＡ方向に案内するガイドバー２２と、を備える。リードスクリュー６０２、ガイドバー２２、およびリードスクリュー７０２は、光軸ＯＡを中心とする周方向に沿って、リードスクリュー６０２、ガイドバー２２、およびリードスクリュー７０２の順に配置される。

これにより、複数のレンズ群Ｌ１，Ｌ２を別々のステッピングモータで駆動するレンズ鏡筒１００において、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２が１本のガイドバー２２を共用する。このため、別々のガイドバーを用いて第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２を光軸ＯＡ方向に直進案内する場合と比較して、チルト（角度）誤差を減少させ、芯出し精度を向上することができる。これにより、レンズ鏡筒１００の光学性能が向上する。さらに、部品点数を削減することができる。

また、本実施形態によれば、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２の外周側に配置される第２固定筒２０と、ステッピングモータ６０１を取り付けるための取付部材６０４を第２固定筒２０に固定するビス６０５と、ステッピングモータ７０１を取り付けるための取付部材７０４を第２固定筒２０に固定するビス７０５と、を備え、光軸ＯＡを中心とする周方向に沿って、ビス６０５、リードスクリュー６０２、ガイドバー２２、リードスクリュー７０２、ビス７０５の順に配置される。例えば、ガイドバー２２とリードスクリュー６０２との間にビス６０５が配置されると、ビス６０５とナット６０３とが衝突するおそれがある。また、ガイドバー２２とリードスクリュー７０２との間にビス７０５が配置されると、ビス７０５とナット７０３とが衝突するおそれがある。一方、本実施形態に係るレンズ鏡筒１００では、光軸ＯＡを中心とする周方向に沿って、ビス６０５、リードスクリュー６０２、ガイドバー２２、リードスクリュー７０２、ビス７０５の順に配置されるので、ナット６０３とビス６０５とが衝突することなくステッピングモータ６０１を第２固定筒２０に取り付けることができる。また、ナット７０３とビス７０５とが衝突せずにステッピングモータ７０１を第２固定筒２０に取り付けることができる。

また、本実施形態によれば、ナット６０３は、第１レンズ保持枠Ｆ１と連結される連結部６０３ａと、リードスクリュー６０２の外周面に形成されたねじ溝と噛み合うナット部６０３ｂと、を有する。また、ナット７０３は、第２レンズ保持枠Ｆ２と連結される連結部７０３ａと、リードスクリュー７０２の外周面に形成されたねじ溝と噛み合うナット部７０３ｂと、を有する。さらに、ナット６０３の連結部６０３ａからナット部６０３ｂへの方向と、ナット７０３の連結部７０３ａからナット部７０３ｂへの方向とは、周方向に沿って逆向きである。これにより、リードスクリュー６０２、ガイドバー２２、およびリードスクリュー７０２が周方向に沿ってこの順に配置されている構成において、第１係合部３１と第２係合部４１とを、それぞれナット６０３及び７０３によって、リードスクリュー６０２とリードスクリュー７０２とに連結することができる。

また、本実施形態によれば、ステッピングモータ６０１とステッピングモータ７０１とは、ガイドバー２２に対して対称に配置されている。これにより、ステッピングモータ６０１とステッピングモータ７０１とをガイドバー２２に対して非対称に配置する場合と比較して、レンズ鏡筒１００の重量バランスを向上させることができる。また、ガイドバー２２からリードスクリュー６０２及びリードスクリュー７０２までの距離が等しくなるため、ナット６０３及びナット７０３に同一の部品を利用することができる。

また、本実施形態によれば、ビス６０５とビス７０５とは、ガイドバー２２に対して対称に配置されている。これにより、ステッピングモータ６０１とステッピングモータ７０１とを第２固定筒２０にバランスよく固定することができる。

また、本実施形態によれば、第１レンズ保持枠Ｆ１は、ガイドバー２２と係合する第１係合部３１を有し、第２レンズ保持枠Ｆ２は、ガイドバー２２と係合する第２係合部４１を有し、第１係合部３１と第２係合部４１とは、周方向に少なくとも一部が重なる。これにより、第１係合部３１及び第２係合部４１のガイドバー２２との係合長が長くなるため、係合長が短い場合と比較して、芯出し精度を向上することができる。

また、本実施形態によれば、第１係合部３１は、ガイドバー２２の中心軸ＡＸ１に略直交し、光軸ＯＡ方向において離間して配置された２枚の第１板状部３１１ａ，３１１ｂを備え、第２係合部４１は、ガイドバー２２の中心軸ＡＸ１に略直交し、光軸ＯＡ方向において離間して配置された２枚の第２板状部４１１ａ，４１１ｂを備え、２枚の第１板状部３１１ａ，３１１ｂと、２枚の第２板状部４１１ａ，４１１ｂとは、光軸ＯＡ方向において交互に配置される。これにより、第１係合部３１と第２係合部４１とを、周方向に少なくとも一部が重なるように構成することができる。

また、本実施形態によれば、２枚の第１板状部３１１ａ，３１１ｂは、断面Ｌ字状の第１接続部３１１ｃによって接続され、２枚の第２板状部４１１ａ，４１１ｂは、断面Ｌ字状の第２接続部４１１ｃによって接続されている。これにより、第１板状部３１１ａ，３１１ｂが２面で接続されるため、第１係合部３１の強度を確保することができる。また、第２板状部４１１ａ，４１１ｂが２面で接続されるため、第２係合部４１の強度を確保することができる。

また、本実施形態によれば、レンズ鏡筒１００は、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２の回転を規制する回転規制バー２４を備える。これにより、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２は回転規制バー２４を共用するので、回転規制バーを第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２にそれぞれ設ける場合と比較して、芯出し精度をさらに向上することができる。さらに、部品点数を削減することができる。

なお、上記実施形態において、第１係合部３１は、２枚の第１板状部３１１ａ，３１１ｂを有し、第２係合部４１は２枚の第２板状部４１１ａ，４１１ｂを有していたが、第１係合部３１は、３枚以上の第１板状部を有し、第２係合部４１は、３枚以上の第２板状部を有していてもよい。この場合、３枚以上の第１板状部と３枚以上の第２板状部を光軸ＯＡ方向において交互に配置する。例えば、第１板状部３１１ａ，３１１ｂとの間にもう１枚の第１板状部を配置し、第２板状部４１１ａ，４１１ｂとの間にもう１枚の第２板状部を配置する。この場合、第１板状部及び第２板状部がそれぞれ２枚の場合と比較して、第１係合部３１と第２係合部４１とが互いに対して光軸ＯＡ方向に移動できる距離は短くなるが、第１係合部３１及び第２係合部４１の強度が向上する。

《変形例》
次に、変形例に係るレンズ鏡筒について説明する。変形例では、ナット６０３，７０３に代えて、ラック６０６，７０６を用いる。なお、変形例に係るレンズ鏡筒の構成は、実施形態に係るレンズ鏡筒１００とほぼ同様であるため、異なる部分について説明し、その他の説明は省略する。

図７（Ａ）は変形例に係る第１レンズ保持枠Ｆ１Ａ、第２レンズ保持枠Ｆ２Ａ、第１駆動源ユニット６０Ａ、および第２駆動源ユニット７０Ａを示す斜視図である。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）において矢印Ａ３の方向から変形例に係る第１レンズ保持枠Ｆ１Ａ、第２レンズ保持枠Ｆ２Ａ、第１駆動源ユニット６０Ａ、および第２駆動源ユニット７０Ａを見た図である。また、図８（Ａ）は変形例に係る第１係合部３１Ａの拡大斜視図であり、図８（Ｂ）は、変形例に係る第２係合部４１Ａの拡大斜視図である。さらに、図９（Ａ）は、ラック６０６，７０６の斜視図であり、図９（Ｂ）は、変形例に係る第１係合部３１Ａ及び第２係合部４１Ａとラック６０６，７０６との関係について説明する図である。なお、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）では、第２固定筒２０の図示を省略している。

図７（Ａ）に示すように、第１レンズ保持枠Ｆ１Ａは、筒部３０Ａと、ガイドバー２２と係合する第１係合部３１Ａと、回転規制バー２４と係合する第１突部３２Ａと、を備える。筒部３０Ａは、図１の筒部３０と同様、第１レンズ群Ｌ１を保持する。また、第２レンズ保持枠Ｆ２は、筒部４０Ａと、ガイドバー２２と係合する第２係合部４１Ａと、回転規制バー２４と係合する第２突部４２Ａと、を備える。筒部４０Ａは、図１の筒部４０と同様、第２レンズ群Ｌ２を保持する。

第１係合部３１Ａと第２係合部４１Ａとは、第２固定筒２０に形成され光軸ＯＡ方向に延びる穴２１（図１参照）を貫通し、穴２１よりも外周側に位置するガイドバー２２に係合する。すなわち、第１係合部３１Ａと第２係合部４１Ａとは、ガイドバー２２を共用している。

第１突部３２Ａと第２突部４２Ａとは、第２固定筒２０に形成され光軸ＯＡ方向に延びる穴２３（図１参照）を貫通し、穴２３よりも外周側に位置する回転規制バー２４に係合する。すなわち、第１突部３２Ａと第２突部４２Ａとは、回転規制バー２４を共用している。

図８（Ａ）に示すように、第１係合部３１Ａは、ガイドバー２２の中心軸と略直交し、光軸ＯＡ方向において離間して配置された２枚の第１板状部３１１Ａａ，３１１Ａｂを有する。第１板状部３１１Ａａ，３１１Ａｂには、それぞれ、ガイドバー２２が挿通される穴３１５Ａａ及び穴３１５Ａｂが形成されている。また、第１板状部３１１Ａａ，３１１Ａｂは、断面Ｌ字状の第１接続部３１１Ａｃによって接続されている。第１接続部３１１Ａｃが、第１板状部３１１Ａａ，３１１Ａｂを２面で接続するため、第１係合部３１Ａの強度を確保することができる。

図８（Ｂ）に示すように、第２係合部４１Ａは、ガイドバー２２の中心軸と略直交し、光軸ＯＡ方向において離間して配置された２枚の第２板状部４１１Ａａ，４１１Ａｂを有する。第２板状部４１１Ａａ，４１１Ａｂには、それぞれ、ガイドバー２２が挿通される穴４１５Ａａ及び穴４１５Ａｂが形成されている。また、第２板状部４１１Ａａ，４１１Ａｂは、断面Ｌ字状の第２接続部４１１Ａｃによって接続されている。第２接続部４１１Ａｃが、第２板状部４１１Ａａ，４１１Ａｂを２面で接続するため、第２係合部４１Ａの強度を確保することができる。

次に、第１レンズ保持枠Ｆ１Ａ及び第２レンズ保持枠Ｆ２Ａの駆動について説明する。図７（Ａ）に示すように、第１レンズ保持枠Ｆ１Ａは、第１駆動源ユニット６０Ａによって駆動され、第２レンズ保持枠Ｆ２Ａは、第２駆動源ユニット７０Ａによって駆動される。第１駆動源ユニット６０Ａと第２駆動源ユニット７０Ａとは、第２固定筒２０よりも外周側に配置されている。

図７（Ｂ）に示すように、第１駆動源ユニット６０Ａは、ステッピングモータ６０１Ａ、光軸ＯＡに平行に延伸するリードスクリュー６０２Ａ、ラック６０６、及び取付部材６０４Ａを有する。取付部材６０４Ａは、ビス６０５Ａによって第２固定筒２０に固定されている。第２駆動源ユニット７０Ａは、ステッピングモータ７０１Ａ、光軸ＯＡに平行に延伸するリードスクリュー７０２Ａ、ラック７０６、及び取付部材７０４Ａを有する。取付部材７０４Ａは、ビス７０５Ａによって第２固定筒２０に固定されている。変形例において、ステッピングモータ６０１Ａとステッピングモータ７０１Ａとは、出力トルクが異なり、サイズも異なる。また、リードスクリュー６０２Ａの光軸ＯＡ方向の長さは、リードスクリュー７０２Ａの光軸ＯＡ方向の長さと異なる。

ステッピングモータ６０１Ａ，７０１Ａ、リードスクリュー６０２Ａ，７０２Ａ、および取付部材６０４Ａ，７０４Ａの構成は、それぞれ、実施形態に係るステッピングモータ６０１，７０１、リードスクリュー６０２，７０２、および取付部材６０４，７０４と同様であるため、詳細な説明を省略する。

図９（Ａ）に示すように、ラック６０６は、第１係合部３１Ａと連結される連結部６０６ａと、リードスクリュー６０２Ａのねじ溝に噛み合うラック部６０６ｂと、を有する。連結部６０６ａには穴６０６ｃが形成さている。また、ラック７０６は、ラック６０６と同様に、第２係合部４１Ａと連結される連結部７０６ａと、リードスクリュー７０２Ａのねじ溝に噛み合うラック部７０６ｂと、を有する。連結部７０６ａには穴７０６ｃが形成されている。

図９（Ｂ）に示すように、第１係合部３１Ａは、第１接続部３１１Ａｃから周方向に延びる軸支持部３１２Ａａ，３１２Ａｂを有し、軸支持部３１２Ａａ，３１２Ａｂは支持軸６０７を支持する。軸支持部３１２Ａａ，３１２Ａｂに支持された支持軸６０７がラック６０６の穴６０６ｃ（図９（Ａ）参照）に挿通されることによって、ラック６０６は、第１係合部３１Ａに連結される。また、第２係合部４１Ａは、第２接続部４１１Ａｃから周方向に延びる軸支持部４１２Ａａ，４１２Ａｂを有し、軸支持部４１２Ａａ，４１２Ａｂは支持軸７０７を支持する。軸支持部４１２Ａａ，４１２Ａｂに支持された支持軸７０７がラック７０６の穴７０６ｃ（図９（Ａ）参照）に挿通されることによって、ラック７０６は第２係合部４１Ａに連結される。

軸支持部３１２Ａｂとラック６０６との間には、ねじりバネ６０８が設けられている。ねじりバネ６０８は、軸支持部３１２Ａｂとラック６０６とを互いに離間させる方向に、軸支持部３１２Ａｂとラック６０６とを付勢する。これにより、軸支持部３１２Ａａがラック６０６に押し付けられるため、ラック６０６が光軸ＯＡ方向に移動すると、第１レンズ保持枠Ｆ１Ａがラック６０６と一体となって光軸ＯＡ方向に移動する。また、ねじりバネ６０８の一端は、ラック６０６の外面に係止され、他端は、例えば、軸支持部３１２Ａｂに形成されたバネ受けに係止される。これにより、ラック６０６は、ねじりバネ６０８のねじり荷重によってリードスクリュー６０２Ａに向かって押圧される。

また、図９（Ｂ）に示すように、軸支持部４１２Ａａとラック７０６との間にはねじりバネ７０８が設けられている。ねじりバネ７０８は、軸支持部４１２Ａａとラック７０６とを互いに離間させる方向に、軸支持部４１２Ａａとラック７０６とを付勢する。これにより、軸支持部４１２Ａｂがラック７０６に押し付けられるため、ラック７０６が光軸ＯＡ方向に移動すると、第２レンズ保持枠Ｆ２Ａがラック７０６と一体となって光軸ＯＡ方向に移動する。また、ねじりバネ７０８の一端は、ラック７０６の外面に係止され、他端は、例えば、軸支持部４１２Ａａに形成されたバネ受けに係止される。これにより、ラック７０６は、ねじりバネ７０８のねじり荷重によってリードスクリュー７０２Ａに向かって押圧される。

図９（Ｂ）に示すように、ラック６０６の連結部６０６ａからラック部６０６ｂへ向かう方向と、ラック７０６の連結部７０６ａからラック部７０６ｂへ向かう方向とは、周方向において反対方向となる。これにより、リードスクリュー６０２Ａ、ガイドバー２２、およびリードスクリュー７０２Ａが周方向に沿ってこの順に配置されている構成において、第１係合部３１Ａと第２係合部４１Ａとを、それぞれラック６０６及び７０６によって、リードスクリュー６０２Ａとリードスクリュー７０２Ａとに連結することができる。

このように、リードスクリュー６０２Ａ及びリードスクリュー７０２Ａと第１係合部３１Ａ及び第２係合部４１Ａをそれぞれ連結する部材として、ナット６０３及びナット７０３に代えて、ラック６０６及びラック７０６を用いてもよい。

なお、上記実施形態及び変形例において、第２固定筒２０は、光軸ＯＡ方向に直進移動が可能な移動筒であってもよい。また、レンズ鏡筒１００は、単焦点レンズでもよいし、ズームレンズであってもよい。

上述した実施形態は好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能であり、任意の構成要件を組み合わせてもよい。

１ カメラ
２０ 第２固定筒
２２ ガイドバー
２４ 回転規制バー
３１，３１Ａ 第１係合部
４１，４１Ａ 第２係合部
１００ レンズ鏡筒
１０１ カメラボディ
３１１ａ，３１１Ａａ，３１１ｂ，３１１Ａｂ 第１板状部
３１１ｃ，３１１Ａｃ 第１接続部
４１１ａ，４１１Ａａ，４１１ｂ，４１１Ａｂ 第２板状部
４１１ｃ，４１１Ａｃ 第２接続部
６０１，６０１Ａ，７０１，７０１Ａ ステッピングモータ
６０２，６０２Ａ，７０２，７０２Ａ リードスクリュー
６０３，７０３ ナット
６０３ａ，７０３ａ 連結部
６０３ｂ，７０３ｂ ナット部
６０４，６０４Ａ，７０４，７０４Ａ 取付部材
６０５，７０５ ビス
６０６，７０６ ラック
６０６ａ，７０６ａ 連結部
６０６ｂ，７０６ｂ ラック部
Ｌ１ 第１レンズ群
Ｌ２ 第２レンズ群
Ｆ１ 第１レンズ保持枠
Ｆ２ 第２レンズ保持枠

Claims (20)

1. 電気によって駆動する第１駆動部と、
   前記第１駆動部によって回転する第１回転軸と、
   前記第１回転軸の回転駆動により移動する第１移動部と、
   第１レンズを保持し、前記第１移動部と連結されて移動する第１レンズ保持枠と、
   電気によって駆動する第２駆動部と、
   前記第２駆動部によって回転する第２回転軸と、
   前記第２回転軸の回転駆動により移動する第２移動部と、
   前記第１レンズ保持枠よりも像面側に配置され、第２レンズを保持し、前記第２移動部と連結されて移動する第２レンズ保持枠と、
   前記第１レンズ保持枠及び前記第２レンズ保持枠を光軸方向に案内する案内軸と、を備え、
   光軸を中心とする周方向に沿って、前記第１回転軸、前記案内軸、および前記第２回転軸の順に配置され、
   前記第１レンズ保持枠は、前記案内軸と係合する第１係合部を有し、
   前記第２レンズ保持枠は、前記案内軸と係合する第２係合部を有し、
   前記第１係合部は、前記案内軸の中心軸に略直交し、前記光軸方向において離間して配置された２つの第１板状部を備え、
   前記第２係合部は、前記案内軸の中心軸に略直交し、前記光軸方向において離間して配置された２つの第２板状部を備え、
   前記光軸方向において、前記２つの第１板状部の間に、前記２つの第２板状部の１つが配置され、
   前記第１レンズ保持枠と前記第２レンズ保持枠とが最も近接しているときに、前記第２レンズ保持枠の像面側の端部は、前記２つの第１板状部のうちの像面側の第１板状部よりも像面側に配置され、
   前記第１移動部は、前記第１レンズ保持枠と連結される第１連結部を有し、
   前記第１連結部は、前記２つの第１板状部のうち前記第１駆動部から遠い方の第１板状部の近傍で前記第１係合部に連結され、
   前記第２移動部は、前記第２レンズ保持枠と連結される第２連結部を有し、
   前記第２連結部は、前記２つの第２板状部のうち前記第２駆動部から遠い方の第２板状部の近傍で前記第２係合部に連結される、
   レンズ鏡筒。
2. 前記光軸方向において、前記２つの第１板状部の一方から前記２つの第１板状部の他方までの距離は、前記第１レンズ保持枠の筒部の厚さよりも大きい、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 前記光軸方向において、前記２つの第２板状部の間に、前記２つの第１板状部の１つが配置され、前記２つの第２板状部の一方から前記２つの第２板状部の他方までの距離は、前記第２レンズ保持枠の筒部の厚さよりも大きい、
   請求項１または請求項２に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記第１レンズ保持枠の被写体側の端部は、前記２つの第２板状部のうち被写体側の第２板状部よりも被写体側に配置される、
   請求項１から請求項３の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
5. 前記第１レンズ及び前記第２レンズの外周側に配置される外筒と、
   前記第１駆動部を取り付けるための取付部材を前記外筒に固定する第１固定部材と、
   前記第２駆動部を取り付けるための取付部材を前記外筒に固定する第２固定部材と、を備え、
   前記光軸を中心とする周方向に沿って、前記第１固定部材、前記第１回転軸、前記案内軸、前記第２回転軸、前記第２固定部材の順に配置される
   請求項１から請求項４の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
6. 前記第１移動部は、前記第１回転軸の外周面に形成されたねじ溝と噛み合う第１噛合部を有し、
   前記第２移動部は、前記第２回転軸の外周面に形成されたねじ溝と噛み合う第２噛合部を有し、
   前記第１移動部の前記第１連結部から前記第１噛合部への方向と、前記第２移動部の前記第２連結部から前記第２噛合部への方向とは、周方向に沿って逆向きである
   請求項１から請求項５の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
7. 前記第１駆動部と前記第２駆動部とは、前記案内軸に対して対称に配置されている、
   請求項１から請求項６の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
8. 前記第１固定部材と前記第２固定部材とは、前記案内軸に対して対称に配置されている、
   請求項５に記載のレンズ鏡筒。
9. 前記第１係合部と前記第２係合部とは、周方向に少なくとも一部が重なる、
   請求項１から請求項８の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
10. 前記２つの第１板状部は、前記中心軸に直交する断面Ｌ字状の第１接続部によって接続され、
    前記２つの第２板状部は、前記中心軸に直交する断面Ｌ字状の第２接続部によって接続されている、
    請求項１から請求項９の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
11. 前記第１接続部と前記第２接続部とは、前記中心軸に直交する方向において前記案内軸を囲むように配置される、
    請求項１０に記載のレンズ鏡筒。
12. 前記第１接続部と前記第２接続部との間に、前記第１係合部と前記第２係合部とを離間する方向に付勢する付勢部材を有する、
    請求項１０または請求項１１に記載のレンズ鏡筒。
13. 前記付勢部材は板バネである、
    請求項１２に記載のレンズ鏡筒。
14. 前記第１係合部は、周方向に突出する第１突部を備え、
    前記第２係合部は、周方向に突出する第２突部を備え、
    前記第１突部と前記第２突部とを、前記第１突部と前記第２突部とを近づける方向に付勢する弾性部材が配置される、
    請求項１から請求項１３の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
15. 前記弾性部材は引張ばねである、
    請求項１４に記載のレンズ鏡筒。
16. 前記第１駆動部と前記第２駆動部とは、前記光軸に対して傾いた状態で配置される、
    請求項１から請求項１５の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
17. 前記第１回転軸と前記第２回転軸とは、前記光軸に対して傾いた状態で配置される、
    請求項１６に記載のレンズ鏡筒。
18. 前記第１レンズ保持枠及び前記第２レンズ保持枠の回転を規制する規制軸を備える、
    請求項１から請求項１７の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
19. 前記第１レンズ保持枠よりも被写体側に配置された操作環を備える、
    請求項１から請求項１８の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
20. 請求項１から請求項１９の何れか１項に記載のレンズ鏡筒を備える撮像装置。
    

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