JP7690302B2

JP7690302B2 - 光学部材駆動装置およびそれを備えた投射型映像表示装置

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Publication number: JP7690302B2
Application number: JP2021035598A
Authority: JP
Inventors: 敬明行天
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2021-03-05
Filing date: 2021-03-05
Publication date: 2025-06-10
Anticipated expiration: 2041-03-05
Also published as: US12393110B2; JP2022135653A; US20250362572A1; US20220283482A1; JP2025113475A

Description

本開示は、映像光の投射位置をシフトさせる光学部材駆動装置およびそれを備える投射型映像表示装置に関する。

例えば、特許文献１には、映像光が透過する平行平板ガラスの姿勢を変更することにより、映像をシフトさせる光学部材駆動装置が開示されている。この光学部材駆動装置は、平行平板ガラスを回動可能に支持する一端を備える連結部を有する。複数の連結部それぞれは、平行平板ガラスの外周縁の異なる部分を支持する。また、複数の連結部それぞれは、その中央部を通過する回転中心線を中心として回動する。さらに、複数の連結部それぞれの他端は、平行平板ガラスを透過する直前の光の進行方向にストロークするアクチュエータの可動部によってシフトされる。

特開２００６－３１０１３８号公報

しかしながら、特許文献１に記載する光学部材駆動装置の場合、アクチュエータの可動部が光の進行方向にストロークするために、光学部材駆動装置が大型化する、特に光の進行方向のサイズが大型化する。

そこで、本開示は、光学部材の姿勢を変更する光学部材駆動装置を小型化することを課題とする。

上述の課題を解決するために、本開示の一態様によれば、
光が入射する光学部材と、
前記光学部材の外周縁の異なる部分を入射する直前の光の進行方向にそれぞれシフトする複数のアクチュエータと、を有し、
前記アクチュエータそれぞれが、
前記進行方向に対して直交する方向に延在する回転中心線を中心として回動し、一端で前記光学部材を支持するアーム、
前記アームの他端に設けられて、前記アームの他端から一端に向かう方向に延在し、電流が流れる導電体、および
前記アームの他端を間隔をあけて挟むように設けられ、前記導電体の延在方向に対して交差する方向の磁界を発生させる磁石対を含んでいる、光学部材駆動装置が提供される。

また、本開示の別態様によれば、
光源と、
前記光源からの光を映像光に変換する光変調素子と、
前記光変調素子からの映像光が入射する上述の光学部材駆動装置と、
前記光学部材駆動装置から出射された映像光を投射する投射レンズと、を有する、投射型映像表示装置が提供される。

本開示によれば、光学部材の姿勢を変更する光学部材駆動装置を小型化することができる。

本開示の一実施の形態に係る光学部材駆動装置を搭載する一例の投射型画像表示装置の概略的構成図一実施の形態に係る光学部材駆動装置の斜視図光学部材駆動装置の上面図映像光が透過している状態の光学部材駆動装置の部分的断面図磁界発生ユニットの構造を示す図映像光を幅方向の一方にシフトさせた状態の光学部材駆動装置の部分的断面図映像光を幅方向の他方にシフトさせた状態の光学部材駆動装置の部分的断面図別の実施の形態に係る光学部材駆動装置の上面図

本開示の一態様に係る光学部材駆動装置は、光が入射する光学部材と、前記光学部材の外周縁の異なる部分を入射する直前の光の進行方向にそれぞれシフトする複数のアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータそれぞれが、前記進行方向に対して直交する方向に延在する回転中心線を中心として回動し、一端で前記光学部材を支持するアーム、前記アームの他端に設けられて、前記アームの他端から一端に向かう方向に延在し、電流が流れる導電体、および前記アームの他端を間隔をあけて挟むように設けられ、前記導電体の延在方向に対して交差する方向の磁界を発生させる磁石対を含んでいる。

このような態様によれば、光学部材の姿勢を変更する光学部材駆動装置を小型化することができる。

例えば、前記導電体が、前記アームの他端から一端に向かって延在する第１の直線状部と、前記第１の直線状部に対して平行に延在する第２の直線状部とを含むコイルであってもよい。この場合、前記磁石対が、前記第１の直線状部を挟むように設けられ、前記第１の直線状部の延在方向に対して交差する方向の磁界を発生させる第１の磁石対と、前記第２の直線状部を挟むように設けられ、前記第１の磁石対の磁界の方向と反対方向の磁界を発生させる第２の磁石対とを含んでいる。

例えば、光学部材駆動装置が、前記光学部材と複数の前記アームの一端それぞれとを接続する複数の弾性部材を有してもよい。

例えば、前記光学部材が、前記進行方向視で円形状であって、複数のアクチュエータが、前記進行方向視で９０度の間隔をあけて設けられていてもよい。

例えば、前記光学部材が、光が透過する平行平板ガラスであってもよい。

また、本開示の別態様に係る投射型映像表示装置は、光源と、前記光源からの光を映像光に変換する光変調素子と、前記光変調素子からの映像光が入射する上述の光学部材駆動装置と、前記光学部材駆動装置から出射された映像光を投射する投射レンズと、を有する。

このような態様によれば、投射型映像表示装置を小型化することができる。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

以下、図面を参照しながら、本開示の一実施の形態に係る光学部材駆動装置について説明する。

図１は、本開示の一実施の形態に係る光学部材駆動装置を搭載する一例の投射型映像表示装置の概略的構成図である。なお、図１に示すＸ－Ｙ－Ｚ直交座標系は、本開示の実施の形態の理解を容易するためのものであって、本開示を制限するものではない。Ｘ－Ｙ－Ｚ軸座標系において、Ｘ軸方向は投射型映像表示装置が投射する画像の幅方向を示し、Ｙ軸方向は画像の高さ方向を示し、Ｚ軸方向は投射型映像表示装置の投射方向を示している。

図１に示すように、一例の投射型映像表示装置１０は、筺体１２と、筺体1２内に設けられた光源１４と、筺体1２内にもうけられ、光源１４からの光Ｌを映像光Ｌｍに変換する光変調素子１６と、映像光をスクリーンＳに投射する投射レンズ１８と有する。光学部材駆動装置２０は、光変調素子１６と投射レンズ１８との間に配置されている。なお、投射型映像表示装置１０は、光源１４と光変調素子１６との間と、光変調素子１６と光学部材駆動装置２０との間に、ミラーやプリズムなどの光学部材（図示せず）を有する。

図２は、一実施の形態に係る光学部材駆動装置の斜視図である。また、図３は、光学部材駆動装置の上面図である、そして、図４は、映像光が透過している状態の光学部材駆動装置の部分的断面図である。

図３に示すように、光学部材駆動装置２０は、ベース部２２と、映像光Ｌｍが入射する光学部材２４と、光学部材２４の姿勢を変更する複数のアクチュエータ２６Ａ～２６Ｄとを備える。

光学部材駆動装置２０のベース部２２は、光学部材駆動装置２０を投射型映像表示装置１０の筺体１２に取り付けるためのブラケットとして機能する。また、ベース部２２は、光変調素子１６からの映像光が通過する貫通穴２２ａを備える。

本実施の形態の場合、光学部材２４は、ベース部２２の貫通穴２２ａを通過した映像光Ｌｍが透過する平行平板ガラスである。また、光学部材２４は、図３に示すように、平行部材２４に入射する直前の映像光Ｌｍの進行方向（Ｚ軸方向）視で円形状であって、支持枠２８に取り付けられている。

複数のアクチュエータ２６Ａ～２６Ｄは、前記ベース部２２に設けられ、光学部材２４が取り付けられた支持枠２８を支持する。なお、複数のアクチュエータ２６Ａ～２６Ｄは、実質的に同一の構成を備える。

複数のアクチュエータ２６Ａ～２６Ｄそれぞれは、アーム３０と、アーム３０を回動可能に支持する軸受け３２とを含んでいる。

複数のアクチュエータ２６Ａ～２６Ｄそれぞれのアーム３０は、光学部材２４を支持する一端３０ａと、他端３０ｂとを備える。アーム３０は、一端３０ａと他端３０ｂとの間の部分で、軸受け３２によって回動可能に支持されている。具体的には、複数のアクチュエータ２６Ａ～２６Ｄそれぞれのアーム３０は、光学部材２４に入射する直前の映像光Ｌｍの進行方向（Ｚ軸方向）に対して直交する方向に延在する回転中心線Ｃａ～Ｃｄを中心にして回動する。本実施の形態の場合、アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂのアーム３０の回転中心線Ｃａ、Ｃｂは互いに平行であって、アクチュエータ２６Ｃ、２６Ｄのアーム３０の回動中心線Ｃｃ、Ｃｄは互いに平行である。

図３に示すように、複数のアクチュエータ２６Ａ～２６Ｄそれぞれのアーム３０の一端３０ａは、光学部材２４の外周縁の異なる部分を支持する。本実施の形態の場合、光学部材２４を支持する支持枠２８の異なる部分を、複数のアクチュエータ２６Ａ～２６Ｄそれぞれのアーム３０の一端３０ａは支持する。また、本実施の形態の場合、複数のアクチュエータ２６Ａ～２６Ｄそれぞれは、光学部材２４に入射する直前の映像光Ｌｍの進行方向（Ｚ軸方向）視で、９０度の間隔をあけて設けられている。すなわち、アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂが光学部材２４を挟んで幅方向（Ｘ軸方向）に対向し、アクチュエータ２６Ｃ、２６Ｄが光学部材２４を挟んで高さ方向（Ｙ軸方向）に対向する。

また、本実施の形態の場合、図２に示すように、複数のアクチュエータ２６Ａ～２６Ｄそれぞれのアーム３０の一端３０ａは、弾性部材３４を介して光学部材２４を支持する。弾性部材３４は、例えば、Ｕ字状バネである。なお、弾性部材３４に代わって、ボールジョイントなどを介して、アーム３０の一端３０ａと光学部材２４とが接続されてもよい。

また、複数のアクチュエータ２６Ａ～２６Ｄそれぞれは、電流が流れる導電体３６と、磁界を発生させる磁界発生ユニット３８とを含んでいる。

図４に示すように、導電体３６は、複数のアクチュエータ２６Ａ～２６Ｄそれぞれのアーム３０の力点にあたる他端３０ｂに設けられている。本実施の形態の場合、導電体３６は、アーム３０の回転中心線Ｃａ～Ｃｄに対して平行な巻回軸を備えるコイルである。また、導電体３６は、アーム３０の他端３０ｂから一端３０ａに向かって延在する複数の第１の直線状部３６ａと、第１の直線状部３６ｂに対して平行に延在する複数の第２の直線状部３６ｂとを含んでいる。したがって、導電体３６に電流が流れると、第１の直線状部３６ａにおける電流の流れる方向は、第２の直線状部３６ｂにおける電流の流れる方向に対して反対になる。

図５は、磁界発生ユニットの構造を示す図である。

図５に示すように、磁界発生ユニット３８は、複数の磁石４０～４６を含んでいる。本実施の形態の場合、磁石４０、４２がペア（第１の磁石対）をなし、磁石４４、４６がペア（第２の磁石対）をなしている。

磁石４０、４２のペアは、アーム３０の他端３０ｂを間隔をあけて挟むように設けられている。それにより、磁石４０、４２の間に、アーム３０の他端３０ｂに設けられた導電体３６の複数の第１の直線状部３６ａが存在する。本実施の形態の場合、複数のアクチュエータ２６Ａ～２６Ｄそれぞれにおける磁石４０、４２のペアは、アーム３０の回転中心線Ｃａ～Ｃｄの延在方向に対向する。それにより磁石４０、４２のペアは、第１の直線状部３６ａの延在方向に対して交差する方向の磁界Ｍ１を発生する。

磁石４４、４６のペアは、アーム３０の他端３０ｂを間隔をあけて挟むように設けられている。それにより、磁石４４、４６の間に、アーム３０の他端３０ｂに設けられた導電体３６の複数の第２の直線状部３６ｂが存在する。本実施の形態の場合、複数のアクチュエータ２６Ａ～２６Ｄにおける磁石４４、４６のペアは、アーム３０の回転中心線Ｃａ～Ｃｄの延在方向に対向する。それにより磁石４４、４６のペアは、第２の直線状部３６ｂの延在方向に対して交差する方向の磁界Ｍ２を発生する。なお、本実施の形態の場合、磁石４４は磁石４０に対して投射方向（Ｚ軸方向）に間隔をあけて配置され、磁石４６は磁石４２に対して投射方向に間隔をあけて配置されている。

図５に示すように、磁石４０、４２のペアが発生する磁界Ｍ１の方向と、磁石４４、４４のペアが発生する磁界Ｍ２の方向は、互いに反対である。これにより、導電体３６に電流が流れると、アーム３０の他端３０ｂに駆動力が作用する。

例えば、投射型映像表示装置１０の制御装置（図示せず）がアクチュエータ２６Ａにおける導電体３６に電流を供給すると、図５に示すように、導電体３６の複数の第１の直線状部３６ａに電流が流れ、第２の直線状部３６ｂにも電流が流れる。このとき、第１の直線状部３６ａと第２の直線状部３６ｂには、互いに反対方向の電流が流れる。図５においては、図面手前から奥行方向に向かう電流が第１の直線状部３６ａに流れ、その反対方向に向かう電流が第２の直線状部３６ｂに流れている。

フレミングの左手の法則によれば、磁界Ｍ１内の導電体３６の第１の直線状部３６ａには、ベース部２２に接近する方向の力が加わる。同様に、磁界Ｍ１の方向とは逆方向の磁界Ｍ２内の導電体３６の第２の直線状部３６ｂにも、ベース部２２の接近する方向の力が加わる。その結果、アーム３０の端部３０ｂに、ベース部２２に向かって端部３０ｂをシフトさせる駆動力Ｆｄが発生する。その結果、アーム３０が回転中心線Ｃａを中心にして回動する。なお、導電体３６に逆方向の電流が流れると、逆方向の駆動力が発生する。

本実施の形態の場合、複数のアクチュエータ２６Ａ～２６Ｄそれぞれのアーム３０には、ホールセンサ４８が設けられている。具体的には、ホールセンサ４８は、図４に示すように、導体３６に電流が流れていないときに、アーム３０の回転中心線Ｃａ～Ｃｄの延在方向視で磁石４０、４４の間（磁石４２、４６の間）に位置するようにアーム３０の端部３０ｂに設けられている。したがって、ホールセンサ４８は、導体３６に電流が流れていないときには、磁界Ｍ１とＭ２との間の位置、すなわち磁界Ｍ１、Ｍ２が互いに打ち消し合う位置に存在する。また、導体３６に電流が流れているときには、磁界Ｍ１、Ｍ２の一方に近づく。したがって、ホールセンサ４８の磁界の検出値に基づいて、投射型映像表示装置１０の制御装置（図示せず）は、アーム３０の傾き状態を確認することができる。

これまでは、光学部材駆動装置２０の構成について説明してきた。ここからは、光学部材駆動装置２０の動作について説明する。

図６Ａは、映像光を幅方向の一方にシフトさせた状態の光学部材駆動装置の部分的断面図である。また、図６Ｂは、映像光を幅方向の他方にシフトさせた状態の光学部材駆動装置の部分的断面図である。

図６Ａおよび図６Ｂに示すように、投射型映像表示装置１０の制御装置（図示せず）は、アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂに対して同期制御を実行し、アクチュエータ２６Ｃ、２６Ｄに対して同様の同期制御を実行する。したがって、アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂの動作を詳細に説明し、アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂの動作の説明は省略する。

図６Ａに示すように、投射型映像表示装置１０の制御装置（図示せず）は、映像光Ｌｍを幅方向（Ｘ軸方向）に距離ｄｗだけアクチュエータ２６Ａ側（図面において左側）にシフトさせるために、アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂそれぞれの導電体（コイル）３６に対して制御電流を出力する。

アクチュエータ２６Ａの導電体３６に電流が流れると駆動力Ｆｕが発生し、アクチュエータ２６Ａのアーム３０が回転中心線Ｃａを中心にして回動し（図面において時計方向に回動し）、その他端３０ｂがベース部２２から離れる方向にシフトする。その結果、アクチュエータ２６Ａのアーム３０の一端３０ａがベース部２２に接近し、その一端３０ａに支持されている平行平板ガラス２４の部分が距離ｄｓだけベース部２２に接近する方向にシフトする。

それと同時に、アクチュエータ２６Ｂの導電体３６に電流が流れると駆動力Ｆｄが発生し、アクチュエータ２６Ｂのアーム３０が回転中心線Ｃｂを中心にして回動し（図面において時計方向に回動し）、その他端３０ｂがベース部２２に接近する方向にシフトする。その結果、アクチュエータ２６Ｂのアーム３０の一端３０ａがベース部２２から離れ、その一端３０ａに支持されている平行平板ガラス２４の部分が距離ｄｓだけベース部２２から離れる方向にシフトする。

このようなアクチュエータ２６Ａ、２６Ｂの同期動作により、平行平板ガラス２４が図４に示すニュートラルの状態からアクチュエータ２６Ａ側（図面において左側）に傾く。その結果、映像光Ｌｍが幅方向（Ｘ軸方向）に距離ｄｗだけアクチュエータ２６Ａ側（図面において左側）にシフトする。

また、投射型映像表示装置１０の制御装置（図示せず）は、図６Ｂに示すように、映像光Ｌｍを幅方向（Ｘ軸方向）の距離ｄｗだけアクチュエータ２６Ｂ側（図面において右側）にシフトさせるために、アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂそれぞれの導電体（コイル）３６に対して制御電流を出力する。

アクチュエータ２６Ａの導電体３６に電流が流れると駆動力Ｆｄが発生し、アクチュエータ２６Ａのアーム３０が回転中心線Ｃａを中心にして回動し（図面において反時計方向に回動し）、その他端３０ｂがベース部２２から接近する方向にシフトする。その結果、アクチュエータ２６Ａのアーム３０の一端３０ａがベース部２２から離れ、その一端３０ａに支持されている平行平板ガラス２４の部分が距離ｄｓだけベース部２２から離れる方向にシフトする。

それと同時に、アクチュエータ２６Ｂの導電体３６に電流が流れると駆動力Ｆｕが発生し、アクチュエータ２６Ｂのアーム３０が回転中心線Ｃｂを中心にして回動し（図面において反時計方向に回動し）、その他端３０ｂがベース部２２から離れる方向にシフトする。その結果、アクチュエータ２６Ｂのアーム３０の一端３０ａがベース部２２に接近し、その一端３０ａに支持されている平行平板ガラス２４の部分が距離ｄｓだけベース部２２に接近する方向にシフトする。

このようなアクチュエータ２６Ａ、２６Ｂの同期動作により、平行平板ガラス２４が図４に示すニュートラルの状態からアクチュエータ２６Ｂ側（図面において右側）に傾く。その結果、映像光Ｌｍが幅方向（Ｘ軸方向）に距離ｄｗだけアクチュエータ２６Ｂ側（図面において右側）にシフトする。

投射型映像表示装置１０の制御装置（図示せず）は、図６Ａおよび図６Ｂに示すアクチュエータ２６Ａ、２６Ｂの動作を交互に繰り返し高速で実行する。それと同時に、アクチュエータ２６Ｃ、アクチュエータ２６Ｄに対しても同様の繰り返しの高速動作を実行する。これにより、投射型映像表示装置１０の制御装置は、スクリーンＳに投射された映像の画素を４倍密化する。具体的には、上述のアクチュエータ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、および２６Ｄの高速の繰り返し動作によって平行平板ガラス２４が、アクチュエータ２６Ａ側、２６Ｂ側、２６Ｃ側、および２６Ｄ側の４方向に順番に高速で傾く。それにより、平行平板ガラス２４から幅方向（Ｘ軸方向）および高さ方向（Ｙ軸方向）に画素の１／２ずつずれた４枚の画像が実質的に同時に出力される（すなわち、距離ｄｗは画素の１／４である）。その結果、スクリーンＳに投射された映像が高解像度化される。

以上のような実施の形態によれば、光学部材２４の姿勢を変更する光学部材駆動装置２０を小型化することができる。特に、光学部材２４に入射する直前の映像光Ｌｍの進行方向（Ｚ軸方向）のサイズを小さくすることができる。それにより、光学部材駆動装置２０が配置される光変調素子１６と投射レンズ１８との間のスペースを小さくすることができ、その結果、投射型映像表示装置１０が小型化される。

以上、上述の実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示の実施の形態はこれらに限らない。

例えば、上述の実施の形態の場合、図３に示すように、複数のアクチュエータ２６Ａ～２６Ｄそれぞれのアーム３０は、円形状の光学部材２４の径方向に且つ直線状に延在している。しかしながら、本開示の実施の形態はこれに限らない。

図７は、別の実施の形態に係る光学部材駆動装置の上面図である。

図７に示すように、別の実施の形態に係る光学部材駆動装置１２０において、複数のアクチュエータ１２６Ａ～１２６Ｄそれぞれのアーム１３０は、円形状の光学部材２４の接線方向に延在し、また屈曲している。このようなアーム１３０であっても、上述の実施の形態のアーム３０と同様に、光学部材２４の姿勢を変更することができる。また、このようなアーム１３０によれば、ベース部１２２のサイズ、特に幅方向（Ｘ軸方向）と高さ方向（Ｙ軸方向）のサイズを小さくすることができる。すなわち、光学部材駆動装置１２０およびそれを備えた投射型映像表示装置を小型化することができる。

また、上述の実施の形態の場合、図２に示すように、光学部材駆動装置は、４つのアクチュエータ２６Ａ～２６Ｄを有する。しかしながら、本開示の実施の形態はこれに限らない。例えば、３つのアクチュエータであっても、光学部材を４方向に傾けることが可能である。

さらに、上述の実施の形態の場合、図４に示すように、アーム３０の端部３０ｂをシフトさせる駆動力を発生させる導電体３６はコイルであるが、本開示の実施の形態はこれに限らない。すなわち、磁界の方向に対して交差する方向に電流が流れるのであれば、導電体はコイルに限らない。

さらにまた、上述の実施の形態の場合、図４に示すように、光学部材駆動装置２０によって姿勢が変更される光学部材２４は、平行平板ガラスである。しかしながら、本開示の実施の形態は、光学部材を平行平板ガラスに限定しない。光学部材は、入射した光を反射させるミラーであってもよい。

加えて、上述の実施の形態の場合、図１に示すように、光学部材駆動装置２０は、投射型映像表示装置１０に使用されている。しかしながら、本開示の実施の形態はこれに限らない。光学部材駆動装置は、投射型映像表示装置以外の装置、すなわち、光学部材の姿勢を変更する必要がある装置に使用可能である。

すなわち、本開示の実施の形態は、広義には、光が入射する光学部材と、前記光学部材の外周縁の異なる部分を入射する直前の光の進行方向にそれぞれシフトする複数のアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータそれぞれが、前記進行方向に対して直交する方向に延在する回転中心線を中心として回動し、一端で前記光学部材を支持するアーム、前記アームの他端に設けられて、前記アームの他端から一端に向かう方向に延在し、電流が流れる導電体、および前記アームの他端を間隔をあけて挟むように設けられ、前記導電体の延在方向に対して交差する方向の磁界を発生させる磁石対を含んでいる、光学部材駆動装置である。

また、本開示の別の実施の形態は、広義には、光源と、前記光源からの光を映像光に変換する光変調素子と、前記光変調素子からの映像光が入射する上述の光学部材駆動装置と、前記光学部材駆動装置から出射された映像光を投射する投射レンズと、を有する、投射型映像表示装置である。

以上のように、本開示における技術の例示として、上述の実施の形態を説明してきた。そのために、図面および詳細な説明を提供している。したがって、図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上述の技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略等を行うことができる。

本開示は、光学部材の姿勢を変更する必要がある装置に適用可能である。

２０光学部材駆動装置
２４光学部材
２６Ａアクチュエータ
２６Ｂアクチュエータ
２６Ｃアクチュエータ
２６Ｄアクチュエータ
３０アーム
３０ａ一端
３０ｂ他端
４０磁石
４２磁石
Ｃａ回転中心線
Ｃｂ回転中心線
Ｃｃ回転中心線
Ｃｄ回転中心線

Claims

光が入射する光学部材と、
前記光学部材の外周縁の異なる部分を入射する直前の光の進行方向にそれぞれシフトする複数のアクチュエータと、を有し、
前記アクチュエータそれぞれが、
前記進行方向に対して交差する方向に延在する回転中心線を中心として回動し、一端で前記光学部材を支持するアーム、
前記アームの他端に設けられて、前記アームの他端から一端に向かう方向に延在し、電流が流れる導電体、および
前記導電体の延在方向に対して交差する方向の磁界を発生させる磁石を含んでおり、
前記導電体は、コイルであり、
前記コイルの巻き軸と、前記光学部材の入射面とは略並行である、
光学部材駆動装置。
前記磁石は、前記アームの他端を間隔をあけて挟むように設けられる磁石対であり、
前記導電体が、前記アームの他端から一端に向かって延在する第１の直線状部と、前記第１の直線状部に対して平行に延在する第２の直線状部とを含むコイルであって、
前記磁石対が、前記第１の直線状部を挟むように設けられ、前記第１の直線状部の延在方向に対して交差する方向の磁界を発生させる第１の磁石対と、前記第２の直線状部を挟むように設けられ、前記第１の磁石対の磁界の方向と反対方向の磁界を発生させる第２の磁石対とを含んでいる、請求項１に記載の光学部材駆動装置。
前記光学部材と複数の前記アームの一端それぞれとを接続する複数の弾性部材を有する、請求項１または２に記載の光学部材駆動装置。
前記光学部材が、前記進行方向視で円形状であって、
複数のアクチュエータが、前記進行方向視で９０度の間隔をあけて設けられている、請求項１から３のいずれか一項に記載の光学部材駆動装置。
前記光学部材が、光が透過する平行平板ガラスである、請求項１から４のいずれか一項に記載の光学部材駆動装置。
光源と、
前記光源からの光を映像光に変換する光変調素子と、
前記光変調素子からの映像光が入射する請求項１から５のいずれか一項に記載の光学部材駆動装置と、
前記光学部材駆動装置から出射された映像光を投射する投射レンズと、を有する、投射型映像表示装置。
光が入射する光学部材と、
前記光学部材の外周縁の異なる部分を前記光学部材に入射する直前の光の進行方向を含む方向にシフトする複数のアクチュエータと、を有し、
前記複数のアクチュエータそれぞれが、
前記進行方向を含む方向に対して交差する方向を軸として回動し、一端側で前記光学部材を支持するアームと、
前記アームの他端側に設けられ、電流が流れる導電体、および
前記アームの他端側に設けられ、前記導電体の延在方向に対して交差する方向の磁界を発生させる磁石を含んでおり、
前記導電体は、コイルであり、
前記コイルの巻き軸と、前記光学部材の入射面とは略並行であり、
前記巻き軸と交差する面は、前記コイルに対して前記光学部材が設けられる方向と前記光の進行方向とで形成される面である、
光学部材駆動装置。
前記導電体は、第1の方向の軸を巻き軸として形成され、
前記光学部材は、前記第１の方向と平行である第２の方向と前記第１の方向および前記第２の方向と交差する方向である第３の方向とで形成される面に光が入射する入射面を有する部材である、請求項７に記載の光学部材駆動装置。
前記コイルは長手方向と短手方向とを有する形状で形成されており、
前記長手方向は、前記光の進行方向と交差する方向である、
請求項７に記載の光学部材駆動装置。