JP2016224184A - 手振れ補正機能付きレンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】揺動用コイルの内側辺や外側辺がベース基板の径方向に変化した場合でも、良好な駆動効率を得られる手振れ補正機能付レンズ駆動装置を提供する。【解決手段】被写体側をレンズの光軸方向の前方として、レンズを光軸方向に移動させるオートフォーカスユニットと、オートフォーカスユニットを光軸と直角となる方向に揺動させる手振れ補正ユニットとを備えた手振れ補正機能付きレンズ駆動装置であって、オートフォーカスユニットは、レンズの外周側に装着され、光軸周りに巻回されたフォーカス用コイルと、フォーカス用コイルの外周側に配置され、磁極面がフォーカス用コイルと空隙を隔てて径方向に対向するマグネットとを備え、手振れ補正ユニットは、光軸周りに巻回され、マグネットと空隙を隔てて光軸方向に対向する揺動用コイルを備え、マグネットが、光軸及び磁極面の法線に対して直角な軸周りに回転した方向に着磁されていることを特徴とする。【選択図】図２

Description

本発明は、カメラに用いられる手振れ補正機能付きレンズ駆動装置に関する。

手振れ補正機能付レンズ駆動装置は、レンズを光軸方向に移動させて撮影画像をイメージセンサ上に合焦させるオートフォーカスユニットと、このオートフォーカスユニットをレンズの光軸と直角な方向に揺動させ、手振れにより生じる像のブレを抑制する手振れ補正ユニットとを備えた装置である。

例えば特許文献１には、オートフォーカスユニットを光軸方向に延在するサスペンションワイヤにより揺動可能に懸架支持して、揺動用コイルとマグネットとによりレンズを光軸と直角な方向に揺動させることによって、像のブレを抑制する方式の手振れ補正ユニットを搭載した手振れ補正機能付レンズ駆動装置が提案されている。

図５（ａ）に示すように、この手振れ補正機能付レンズ駆動装置３０は、レンズ４１を中央に形成された筒部に保持し、光軸Ｏ方向（Ｚ軸方向）に移動させて合焦させるとともに、Ｚ軸と直角な方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）へ揺動させて手振れによる画像のブレを抑制する装置である。

図５（ｂ）に示すように、手振れ補正機能付レンズ駆動装置３０は、レンズ４１をＺ軸方向に移動させるフォーカスユニット３１と、レンズ４１をＺ軸と直角な方向へ揺動させる手振れ補正ユニット３２とを備える。ここで、レンズ４１の光軸Ｏ方向をＺ軸方向（被写体側を＋Ｚ側とする）とし、Ｚ軸と直角な２方向をＸ軸方向及びＹ軸方向とする。

フォーカスユニット３１は、レンズキャリア３３と、フォーカス用コイル３４と、マグネット３５と、マグネットホルダ３６と、板バネ３７とを備えている。また、手振れ補正ユニット３２は、ベース基板３８と、ベース基板３８上に形成された揺動用コイル３９と、フォーカスユニット３１と共用されるマグネット３５と、サスペンションワイヤ４０とを備えている。

レンズキャリア３３は、Ｚ軸方向に開口した円筒形状をなす部材であり、レンズ４１を中空部３３ａに保持する。レンズキャリア３３の外周には、Ｚ軸と平行な軸周りに巻回されたフォーカス用コイル３４が装着される。

マグネット３５は、＋Ｘ側のマグネット片３５ＸＰ，−Ｘ側のマグネット片３５ＸＭ，＋Ｙ側のマグネット片３５ＹＰ，−Ｙ側のマグネット片３５ＹＭよりなり、いずれも直方体形状である。マグネットホルダ３６は、四角枠形状であり、＋Ｘ側のマグネット片３５ＸＰ，−Ｘ側のマグネット片３５ＸＭ，＋Ｙ側のマグネット片３５ＹＰ，−Ｙ側のマグネット片３５ＹＭを保持する。

板バネ３７は、前側の板バネ３７Ａ及び後側の板バネ３７Ｂよりなる。前側の板バネ３７Ａの内径側はレンズキャリア３３の＋Ｚ側の端面に接続され、後側の板バネ３７Ｂの内径側はレンズキャリア３３の−Ｚ側の端面に接続される。また、前側の板バネ３７Ａの外径側はマグネットホルダ３６の＋Ｚ側の端面に接続され、後側の板バネ３７Ｂの外径側はマグネットホルダ３６の−Ｚ側の端面に接続される。その結果、板バネ３７は、レンズキャリア３３をＺ軸方向へ移動可能に懸架支持する。なお、前側の板バネ３７Ａは、Ｘ軸方向に２分割されており、フォーカス用コイル３４への給電経路の一部としても使用される。

＋Ｘ側のマグネット片３５ＸＰは、フォーカス用コイル３４の＋Ｘ側に配設され、Ｘ軸方向に着磁されて、磁極面３５ｍがフォーカス用コイル３４とＸ軸方向に空隙を隔てて対向する。−Ｘ側のマグネット片３５ＸＭは、フォーカス用コイル３４の−Ｘ側に配設され、Ｘ軸方向に着磁されて、磁極面３５ｍがフォーカス用コイル３４とＸ軸方向に空隙を隔てて対向する。＋Ｙ側のマグネット片３５ＹＰは、フォーカス用コイル３４の＋Ｙ側に配設され、Ｙ軸方向に着磁されて、磁極面３５ｍがフォーカス用コイル３４とＹ軸方向に空隙を隔てて対向する。−Ｙ側のマグネット片３５ＹＭは、フォーカス用コイル３４の−Ｙ側に配設され、Ｙ軸方向に着磁されて、磁極面３５ｍがフォーカス用コイル３４とＹ軸方向に空隙を隔てて対向する。

以上のように構成されたフォーカスユニット３１は、フォーカス用コイル３４に通電されると、フォーカス用コイル３４にＺ軸方向を向いたローレンツ力が発生し、板バネ３７の復元力と釣り合う位置までレンズキャリア３３をＺ軸方向へ移動させる。

ベース基板３８は、円形の開口部３８ａを有する四角板状の部材である。揺動用コイル３９は、＋Ｘ側のコイル片３９ＸＰ，−Ｘ側のコイル片３９ＸＭ，＋Ｙ側のコイル片３９ＹＰ，−Ｙ側のコイル片３９ＹＭよりなり、それぞれ長円形状に形成される。

揺動用コイル３９は、銅線が巻回された部材であり、ベース基板３８の開口部３８ａよりも半径方向外側に配設され、ベース基板３８の＋Ｚ側の面に取り付けられる。より具体的には、＋Ｘ側のコイル片３９ＸＰは、Ｚ軸と平行な軸周りに長円形状に巻回されてベース基板３８の＋Ｚ側の面に取り付けられ、＋Ｘ側のマグネット片３５ＸＰの−Ｚ側の側面と空隙を隔ててＺ軸方向に対向する。また、−Ｘ側のコイル片３９ＸＭは、Ｚ軸と平行な軸周りに長円形状に巻回されてベース基板３８の＋Ｚ側の面に取り付けられ、−Ｘ側のマグネット片３５ＸＭの−Ｚ側の側面と空隙を隔ててＺ軸方向に対向する。また、＋Ｙ側のコイル片３９ＹＰは、Ｚ軸と平行な軸周りに長円形状に巻回されてベース基板３８の＋Ｚ側の面に取り付けられ、＋Ｙ側のマグネット片３５ＹＰの−Ｚ側の側面と空隙を隔ててＺ軸方向に対向する。また、−Ｙ側のコイル片３９ＹＭは、Ｚ軸と平行な軸周りに長円形状に巻回されてベース基板３８の＋Ｚ側の面に取り付けられ、−Ｙ側のマグネット片３５ＹＭの−Ｚ側の側面と空隙を隔ててＺ軸方向に対向する。

サスペンションワイヤ４０は、Ｚ軸方向に延在する線状の部材であり、本手振れ補正ユニット３２において４本設けられる。サスペンションワイヤ４０は、一方の端部が後側の板バネ３７Ｂを非接触に通過してベース基板３８の角部３８ｃに接続され、他方の端部が前側の板バネ３７Ａの角部３７ｃに連結される。サスペンションワイヤ４０は、フォーカスユニット３１をＸ軸方向及びＹ軸方向へ揺動可能に支持する。

以上のように構成された手振れ補正ユニット３２は、揺動用コイル３９の＋Ｘ側のコイル片３９ＸＰ，−Ｘ側のコイル片３９ＸＭに通電されると、＋Ｘ側のコイル片３９ＸＰ，−Ｘ側のコイル片３９ＸＭにＸ軸方向を向いたローレンツ力が発生し、＋Ｘ側のマグネット片３５ＸＰ，−Ｘ側のマグネット片３５ＸＭに生じる反力によりフォーカスユニット３１をＸ軸方向へ揺動させる。同様に、揺動用コイル３９の＋Ｙ側のコイル片３９ＹＰ，−Ｙ側のコイル片３９ＹＭに通電されると、＋Ｙ側のコイル片３９ＹＰ，−Ｙ側のコイル片３９ＹＭにＹ軸方向を向いたローレンツ力が発生し、＋Ｙ側のマグネット片３５ＹＰ，−Ｙ側のマグネット片３５ＹＭに生じる反力によりフォーカスユニット３１をＹ軸方向へ揺動させる。

特開２０１３−２４９３８号公報

図５（ｃ）に示すように、＋Ｘ側のマグネット片３５ＸＰ，−Ｘ側のマグネット片３５ＸＭ，＋Ｙ側のマグネット片３５ＹＰ，−Ｙ側のマグネット片３５ＹＭの着磁方向Ｍは、各磁極面３５ｍと直角となる方向に着磁される。そして、揺動用コイル３９の＋Ｘ側のコイル片３９ＸＰ，−Ｘ側のコイル片３９ＸＭ，＋Ｙ側のコイル片３９ＹＰ，−Ｙ側のコイル片３９ＹＭは、それぞれＺ軸向きの磁束が多く叉交する位置に配設される。

すなわち、−Ｘ側のマグネット片３５ＸＭの着磁方向Ｍは、磁極面３５ｍと直角となる。そして、−Ｘ側のマグネット片３５ＸＭの内側角部３５ｉの−Ｚ側近傍及び外側角部３５ｏの−Ｚ側近傍において、−Ｘ側のコイル片３９ＸＭに対して最も強力な磁界が印加される。

そのため、図５（ｃ）及び図６（ａ）に示すように、−Ｘ側のコイル片３９ＸＭの内側辺３９ｉは内側角部３５ｉの−Ｚ側直下となる位置に配設され、外側辺３９ｏは外側角部３５ｏの−Ｚ側直下となる位置に配設されることにより、Ｘ軸方向へ最も効率よくローレンツ力を発生させることができる。＋Ｘ側のコイル片３９ＸＰも＋Ｘ側のマグネット片３５ＸＰに対して同様の配置がなされ、Ｘ軸方向へ最も効率よくローレンツ力を発生させる。＋Ｙ側のコイル片３９ＹＰ，−Ｙ側のコイル片３９ＹＭの＋Ｙ側のマグネット片３５ＹＰ，−Ｙ側のマグネット片３５ＹＭに対する配置も同様になされ、Ｙ軸方向へ最も効率よくローレンツ力が発生させる。これにより、揺動用コイル３９は、手振れ補正ユニット３２を効率よく揺動動作させることができる。

ところで、手振れ補正機能付レンズ駆動装置３０は、小型化が進められており、Ｚ軸方向の寸法縮小（低背化）が求められている。そのため、揺動用コイル３９は、図６（ａ）に示したような銅線部材を図６（ｂ）に示すようなフレキシブルプリント基板等よりなるものにして用いられることがある。フレキシブルプリント基板等よりなる揺動用コイル３９は、Ｚ軸と直交する方向に面状に延在する印刷基板４２上に印刷形成されることにより、薄型化されている。印刷形成された揺動用コイル３９は、印刷基板４２上に銅エッチングや銅メッキ等の手法により平坦な螺旋状のコイルパターンである。

図６（ａ）に示すような銅線部材を巻回した揺動用コイル３９を用いた場合には、ベース基板３８の辺端３８ｅを揺動用コイル３９の外側辺３９ｏの端の位置まで寸法を縮小することができる。しかし、図６（ｂ）に示すような印刷形成された揺動用コイル３９を用いた場合には、印刷基板４２の辺端４２ｅが揺動用コイル３９の外側辺３９ｏの端から距離の開いた状態になる。これは、コイルパターン形成の前工程においてレジスト材を印刷するための印刷代となるパターンクリアランス４２ｋを設ける必要があるためである。そのため、ベース基板３８の辺端３８ｅも大きくなってしまう。

すなわち、上述したようにマグネット３５に対する揺動用コイル３９の良好な駆動効率の得られる位置は限定されているため、印刷形成された揺動用コイル３９を用いた手振れ補正機能付レンズ駆動装置３０は、銅線部材を巻回した揺動用コイル３９を用いた手振れ補正機能付レンズ駆動装置３０よりもＺ軸方向の寸法を縮小することができる反面、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の寸法が大きくなってしまうという欠点を有する。

また、手振れ補正機能が作動してフォーカスユニット３１がＸ軸方向及びＹ軸方向へ揺動されたとき、レンズ４１を透過した光線がベース基板３８の開口部３８ａの縁に遮られて口径食を生じるおそれがあるため、開口部３８ａの開口径は大きい方が好ましい。しかしながら、マグネット３５に対して揺動用コイル３９が良好な駆動効率の得られる位置は限定されているため、開口径を揺動用コイル３９の内側辺３９ｉ以上に十分に大きくすることが困難であった。

本発明は、揺動用コイルの内側辺や外側辺がベース基板の径方向に変化した場合でも、良好な駆動効率を得られる手振れ補正機能付レンズ駆動装置を提供することを目的とする。

本願発明に係る手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、被写体側をレンズの光軸方向の前方として、レンズを光軸方向に移動させるオートフォーカスユニットと、オートフォーカスユニットを光軸と直角となる方向に揺動させる手振れ補正ユニットとを備えた手振れ補正機能付きレンズ駆動装置であって、オートフォーカスユニットは、レンズの外周側に装着され、光軸周りに巻回されたフォーカス用コイルと、フォーカス用コイルの外周側に配置され、磁極面がフォーカス用コイルと空隙を隔てて径方向に対向するマグネットとを備え、手振れ補正ユニットは、光軸周りに巻回され、マグネットと空隙を隔てて光軸方向に対向する揺動用コイルを備え、マグネットが、光軸及び磁極面の法線に対して直角な軸周りに回転した方向に着磁されていることを特徴とする。
これにより、良好な駆動効率を損なうことなく揺動用コイルの内側辺と外側辺との両方もしくは一方をベース基板の径方向にずらすことができる。その結果、揺動用コイルの配置設計の自由度を高めることができる。

また、本願発明に係る手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、光軸及び磁極面の法線を含む平面からマグネットの断面を見たときに、マグネットの着磁方向が、磁極面の法線に対して光軸方向の前方側に傾斜していることを特徴とする。
これにより、良好な駆動効率を損なうことなく揺動用コイルの外側辺もしくは外側辺と内側辺との両方をベース基板の径方向内側にずらすことができる。その結果、径方向の寸法が短縮されて、小型の手振れ補正機能付レンズ駆動装置を提供することができるようになる。

また、本願発明に係る手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、光軸及び磁極面の法線を含む平面からマグネットの断面を見たときに、マグネットの着磁方向が、磁極面の法線に対して光軸方向の後方側に傾斜していることを特徴とする。
これにより、良好な駆動効率を損なうことなく揺動用コイルの内側辺もしくは外側辺と内側辺との両方をベース基板の径方向外側にずらすことができる。その結果、ベース基板の開口部の径が拡大されて、ベース基板の開口部による口径食が生じ難い手振れ補正機能付レンズ駆動装置を提供することができるようになる。

なお、前記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

本発明の実施の形態１に係る手振れ補正機能付レンズ駆動装置を示す全体図及び分解斜視図である。 実施の形態１に係る手振れ補正機能付レンズ駆動装置の要部断面図，着磁方向の説明図，斜め着磁角度に応じた推力の大きさを示す図，磁束力線図である。 実施の形態１に係る手振れ補正機能付レンズ駆動装置の要部斜視図である。 実施の形態２に係る手振れ補正機能付レンズ駆動装置の要部斜視図及び着磁方向の説明図である。 従来の手振れ補正機能付レンズ駆動装置を示す全体図，分解斜視図，磁束力線図である。 従来の手振れ補正機能付レンズ駆動装置における要部の配置を示す斜視図である。

以下、実施の形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また、実施の形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１（ａ）は、本実施の形態１に係る手振れ補正機能付レンズ駆動装置１０の外観を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、手振れ補正機能付レンズ駆動装置１０の分解斜視図である。また、図２（ａ）は、手振れ補正機能付レンズ駆動装置１０の要部断面図であり、図２（ｂ）は、マグネット１５における着磁方向Ｍを説明する模式図であり、図２（ｃ）は、斜め着磁の傾斜角度に応じた揺動用コイルに生じる推力（ローレンツ力）の大きさを示す図であり、図２（ｄ）は、マグネット１５により生じる磁束密度の磁束力線図を示す図である。

図１（ａ）に示すように、手振れ補正機能付レンズ駆動装置１０は、中央に筒部が形成され、当該筒部にはレンズ２１が保持される。手振れ補正機能付レンズ駆動装置１０は、保持されたレンズ２１を光軸Ｏ方向（Ｚ軸方向）に移動させて合焦させるとともに、Ｚ軸と直角な方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）へ揺動させて手振れによる画像のブレを抑制する。なお、以下の説明において、レンズ２１の光軸Ｏ方向をＺ軸方向（被写体側が＋Ｚ側）とし、Ｚ軸と直角な２方向をＸ軸方向及びＹ軸方向とする。

図１（ｂ）に示すように、手振れ補正機能付レンズ駆動装置１０は、レンズ２１をＺ軸方向に移動させるフォーカスユニット１１と、レンズ２１をＺ軸と直角な方向へ揺動させる手振れ補正ユニット１２とを備える。

フォーカスユニット１１は、レンズキャリア１３と、フォーカス用コイル１４と、マグネット１５と、マグネットホルダ１６と、板バネ１７とを備えている。また、手振れ補正ユニット１２は、ベース基板１８と、印刷基板２２と、印刷基板２２上に印刷形成された揺動用コイル１９と、フォーカスユニット１１と共用されるマグネット１５と、サスペンションワイヤ２０とを備えている。

レンズキャリア１３は、Ｚ軸方向に開口した円筒形状をなす部材で、レンズ２１を中空部１３ａ内に保持する。レンズキャリア１３の外周側には、Ｚ軸周りに巻回されたフォーカス用コイル１４が装着される。

マグネット１５は、＋Ｘ側のマグネット片１５ＸＰ，−Ｘ側のマグネット片１５ＸＭ，＋Ｙ側のマグネット片１５ＹＰ，−Ｙ側のマグネット片１５ＹＭよりなり、いずれのマグネット片１５ＸＰ，１５ＸＭ，１５ＹＰ，１５ＹＭともに直方体形状である。マグネットホルダ１６は、四角枠形状であり、＋Ｘ側のマグネット片１５ＸＰ，−Ｘ側のマグネット片１５ＸＭ，＋Ｙ側のマグネット片１５ＹＰ，−Ｙ側のマグネット片１５ＹＭを保持する保持部を有する。

＋Ｘ側のマグネット片１５ＸＰは、フォーカス用コイル１４の＋Ｘ側に配設される。＋Ｘ側のマグネット片１５ＸＰの磁極面１５ｍは、フォーカス用コイル１４の巻回側面に空隙を隔ててＸ軸方向に対向する。−Ｘ側のマグネット片１５ＸＭは、フォーカス用コイル１４の−Ｘ側に配設される。−Ｘ側のマグネット片１５ＸＭの磁極面１５ｍは、フォーカス用コイル１４の巻回側面に空隙を隔ててＸ軸方向に対向する。
＋Ｙ側のマグネット片１５ＹＰは、フォーカス用コイル１４の＋Ｙ側に配設される。＋Ｙ側のマグネット片１５ＹＰの磁極面１５ｍは、フォーカス用コイル１４の巻回側面に空隙を隔ててＹ軸方向に対向する。−Ｙ側のマグネット片１５ＹＭは、フォーカス用コイル１４の−Ｙ側に配設される。−Ｙ側のマグネット片１５ＹＭの磁極面１５ｍは、フォーカス用コイル１４の巻回側面に空隙を隔ててＹ軸方向に対向する。

板バネ１７は、前側の板バネ１７Ａ及び後側の板バネ１７Ｂよりなる。前側の板バネ１７Ａの内径側は、レンズキャリア１３の＋Ｚ側の端面に接続され、後側の板バネ１７Ｂの内径側はレンズキャリア１３の−Ｚ側の端面に接続される。また、前側の板バネ１７Ａの外径側は、マグネットホルダ１６の＋Ｚ側の端面に接続され、後側の板バネ１７Ｂの外径側はマグネットホルダ１６の−Ｚ側の端面に接続される。その結果、板バネ１７は、レンズキャリア１３をＺ軸方向へ移動可能に懸架支持する。なお、前側の板バネ１７Ａは、Ｘ軸方向に２分割され、フォーカス用コイル１４への給電経路の一部としても使用される。

ベース基板１８は、円形の開口部１８ａを有する四角板状の部材である。ベース基板１８の＋Ｚ側には、揺動用コイル１９の形成された印刷基板２２が取付けられる。印刷基板２２は、フレキシブルプリント基板等であり、中央部が開口してＺ軸と直交する方向に面状に延在する板状の部材である。

揺動用コイル１９は、印刷基板２２上に銅エッチングや銅メッキ等の手法によりコイルパターン状に印刷形成される。印刷形成された揺動用コイル１９は、Ｚ軸方向を向いた螺旋状のコイルとして平坦に形成されているので、手振れ補正機能付レンズ駆動装置１０のＺ軸方向の寸法（高さ）を低く抑えることができる。

図１（ｂ），図２(ａ)に示すように、揺動用コイル１９は、外側辺１９ｏ及び内側辺１９ｉの長辺を有する長円形状である。揺動用コイル１９は、＋Ｘ側のコイル片１９ＸＰ，−Ｘ側のコイル片１９ＸＭ，＋Ｙ側のコイル片１９ＹＰ，−Ｙ側のコイル片１９ＹＭよりなる。印刷基板２２の辺端２２ｅから揺動用コイル１９の外側辺１９ｏの端までは距離が開けられて、銅エッチングや銅メッキ等の前工程としてレジスト材を印刷するための印刷代となるパターンクリアランス２２ｋが設けられる。

図２（ｂ）に示すように、揺動用コイル１９の外側辺１９ｏは、マグネット１５の外側角部１５ｏよりも内径側に形成され、揺動用コイル１９の内側辺１９ｉは、マグネット１５の内側角部１５ｉよりも内径側に形成される。例えば−Ｘ側のコイル片１９ＸＭの外側辺１９ｏは、−Ｘ側のマグネット片１５ＸＭの外側角部１５ｏよりも内径側となる＋Ｘ側に配設され、−Ｘ側のコイル片１９ＸＭの内側辺１９ｉは−Ｘ側のマグネット片１５ＸＭの内側角部１５ｉよりも内径側となる＋Ｘ側に配設されている。

また、図２（ｂ）に示すように、マグネット１５は、斜め着磁されている。具体的には、−Ｘ側のマグネット片１５ＸＭは、磁極面１５ｍに対して斜め着磁されており、磁極面１５ｍの法線ｎ（Ｘ軸方向）と光軸Ｏ（Ｚ軸方向）とを含む平面によるマグネットの断面を見たときに、着磁方向Ｍは法線ｎに対して光軸Ｏ方向の斜め前方に向けて角度θだけ傾斜して、磁極面１５ｍがＮ極側となる。また、図示されない＋Ｘ側のマグネット片１５ＸＰ，＋Ｙ側のマグネット片１５ＹＰ，−Ｙ側のマグネット片１５ＹＭも図２（ｂ）の−Ｘ側のマグネット片１５ＸＭと同様に、斜め前方に向けて磁極面１５ｍがＮ極側となるように角度θだけ傾斜して着磁される。

すなわち、＋Ｘ側のマグネット片１５ＸＰは、フォーカス用コイル１４の＋Ｘ側に配設され、＋Ｘ側のマグネット片１５ＸＰの磁極面１５ｍがフォーカス用コイル１４の巻回側面に空隙を隔ててＸ軸方向に対向する。＋Ｘ側のマグネット片１５ＸＰは、斜め前方に向けて角度θだけ傾斜して磁極面１５ｍがＮ極側となるように着磁される。
また、＋Ｙ側のマグネット片１５ＹＰは、フォーカス用コイル１４の＋Ｙ側に配設され、＋Ｙ側のマグネット片１５ＹＰの磁極面１５ｍがフォーカス用コイル１４の巻回側面に空隙を隔ててＹ軸方向に対向する。＋Ｙ側のマグネット片１５ＹＰは、斜め前方に向けて角度θだけ傾斜して磁極面１５ｍがＮ極側となるように着磁される。
また、−Ｙ側のマグネット片１５ＹＭは、フォーカス用コイル１４の−Ｙ側に配設され、−Ｙ側のマグネット片１５ＹＭの磁極面１５ｍがフォーカス用コイル１４の巻回側面に空隙を隔ててＹ軸方向に対向する。−Ｙ側のマグネット片１５ＹＭは、斜め前方に向けて角度θだけ傾斜して磁極面１５ｍがＮ極側となるように着磁される。

図１（ｂ）に戻り、サスペンションワイヤ２０は、Ｚ軸方向に延在する線状の部材であり、四隅に１本ずつ（合計４本）配設される。サスペンションワイヤ２０は、一方の端部が後側の板バネ１７Ｂを非接触に通過して印刷基板２２の角部２２ｃ及びベース基板１８の角部１８ｃに接続され、他方の端部が前側の板バネ１７Ａの外輪の角部１７ｃに連結される。その結果、サスペンションワイヤ２０は、フォーカスユニット１１をＸ軸方向及びＹ軸方向へ揺動可能に支持する。

以上のように構成された手振れ補正機能付レンズ駆動装置１０のフォーカスユニット１１は、フォーカス用コイル１４への通電に伴いフォーカス用コイル１４にＺ軸方向を向いたローレンツ力が発生し、板バネ１７の復元力と釣り合った位置までレンズキャリア１３をＺ軸方向へ移動させる。

また、手振れ補正ユニット１２は、揺動用コイル１９の＋Ｘ側のコイル片１９ＸＰ，−Ｘ側のコイル片１９ＸＭへの通電に伴い、＋Ｘ側のコイル片１９ＸＰ，−Ｘ側のコイル片１９ＸＭにＸ軸方向を向いたローレンツ力が発生し、＋Ｘ側のマグネット片１５ＸＰ，−Ｘ側のマグネット片１５ＸＭに生じる反力によりフォーカスユニット１１をＸ軸方向へ揺動させる。同様に、揺動用コイル１９の＋Ｙ側のコイル片１９ＹＰ，−Ｙ側のコイル片１９ＹＭへの通電に伴い、＋Ｙ側のコイル片１９ＹＰ，−Ｙ側のコイル片１９ＹＭにＹ軸方向を向いたローレンツ力が発生し、＋Ｙ側のマグネット片１５ＹＰ，−Ｙ側のマグネット片１５ＹＭに生じる反力によりフォーカスユニット１１をＹ軸方向へ揺動させる。

上述したように、マグネット１５を構成する＋Ｘ側のマグネット片１５ＸＰ，−Ｘ側のマグネット片１５ＸＭ，＋Ｙ側のマグネット片１５ＹＰ，−Ｙ側のマグネット片１５ＹＭは、斜め前方に向けて角度θだけ傾斜して着磁されている。そのため、外側辺１９ｏがマグネット１５の外側角部１５ｏよりも内径側に形成され、内側辺１９ｉがマグネット１５の内側角部１５ｉよりも内径側に形成された揺動用コイル１９に対して効率の良い推力（ローレンツ力）を発生させることができる。

例えば、図２（ｃ）は、−Ｘ側のマグネット片１５ＸＭの着磁の傾斜角度θを変化させたときに、−Ｘ側のコイル片１９ＸＭの外側辺１９ｏと内側辺１９ｉとに生じるＸ軸方向の推力の変化を傾斜角度θが０度の時の推力に対する相対値として示している。−Ｘ側のコイル片１９ＸＭの外側辺１９ｏと内側辺１９ｉとが図２（ｂ）の位置に配置された場合には、着磁の傾斜角度θを約３０度に設定したときに最も効率の良い推力を発生させる。この時、図２（ｄ）に示す磁束力線図には、外側辺１９ｏと内側辺１９ｉとに磁束が有効に叉交していることがわかる。このように、揺動用コイル１９の形成位置に対応して着磁の傾斜角度θを適切に設定することにより、効率の良い推力を発生させて、フォーカスユニット１１をＸ軸方向及びＹ軸方向へ効率よく揺動させることができる。このことから、外側辺１９ｏや内側辺１９ｉの形成位置に合わせて、着磁の傾斜角度θを適宜設定すれば良い。

なお、従来技術と同様に、揺動用コイル１９の内側辺１９ｉが、マグネット１５の内側角部１５ｉの−Ｚ側直下に形成され、外側辺１９ｏだけがマグネット１５の外側角部１５ｏよりも内径側にずらして形成されるようにしても、着磁の傾斜角度θを適切に設定することにより、効率の良い推力を発生させることができる。

図３に示すように、揺動用コイル１９の外側辺１９ｏは、マグネット１５の外側角部１５ｏよりも内径側に形成されている。従って、印刷基板２２の辺端２２ｅから揺動用コイル１９の外側辺１９ｏの端までは距離が開けられて、銅エッチングや銅メッキ等の前工程としてレジスト材を印刷するための印刷代となるパターンクリアランス２２ｋが設けられても、印刷基板２２の辺端２２ｅがマグネット１５の外側に大きくはみ出すおそれはない。そのため、ベース基板１８の辺端１８ｅもマグネット１５の外側に大きくはみ出すことがない。このように、本発明の手振れ補正機能付レンズ駆動装置１０は、印刷基板２２の辺端２２ｅ及びベース基板１８の辺端１８ｅのはみ出しが抑えられるので、高さ方向（Ｚ軸方向）だけでなく径方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）の寸法も小型化が可能となる。

以上説明したように、ベース基板１８の径方向内側にずらして印刷成形された揺動用コイル１９と前方へ向けて斜め着磁されたマグネット１５とを用いることにより、小型で駆動効率が良好な手振れ補正機能付レンズ駆動装置１０を提供することができる。

以下、実施の形態２にかかる手振れ補正機能付レンズ駆動装置１０について説明する。図４（ａ）は、実施の形態２にかかる手振れ補正機能付レンズ駆動装置１０におけるマグネット１５の着磁方向Ｍを説明する模式図である。図４（ｂ）は、実施の形態２にかかる手振れ補正機能付レンズ駆動装置１０の要部斜視図である。なお、本実施形態においては、前述の実施の形態１と共通する部材については図示を省略して、異なる箇所についてのみ図示している。

実施の形態２にかかる手振れ補正機能付レンズ駆動装置１０は、実施形態１と着磁方向Ｍが異なるマグネット１５と、銅線部材が巻回された揺動用コイル１９とが用いられている点で上記実施の形態１と異なり、それ以外の点で同一である。なお、以下においては、図示しない部材についても同一の符号を用いて説明する。

実施の形態２にかかる手振れ補正機能付レンズ駆動装置１０は、レンズ２１をＺ軸方向に移動させるフォーカスユニット１１と、Ｚ軸と直角な方向へ揺動させる手振れ補正ユニット１２とよりなる。

フォーカスユニット１１は、レンズキャリア１３と、フォーカス用コイル１４と、マグネット１５と、マグネットホルダ１６と、板バネ１７とを備えている。また、手振れ補正ユニット１２は、ベース基板１８と、銅線部材が巻回された揺動用コイル１９と、フォーカスユニット１１と共用されるマグネット１５と、サスペンションワイヤ２０とを備えている。
ベース基板１８は、円形の開口部１８ａを有する四角板状の部材である。ベース基板１８の＋Ｚ側には揺動用コイル１９が取付けられる。

図４（ｂ）に示すように、揺動用コイル１９は、銅線が巻回された部材であり、ベース基板１８の開口部１８ａよりも半径方向外側に位置し、ベース基板３８の＋Ｚ側の面に取り付けられる。より具体的には、＋Ｘ側のコイル片１９ＸＰは、Ｚ軸と平行な軸周りに長円形状に巻回されてベース基板１８の＋Ｚ側の面に取り付けられ、＋Ｘ側のマグネット片１５ＸＰの−Ｚ側の側面と空隙を隔ててＺ軸方向に対向する。また、−Ｘ側のコイル片１９ＸＭは、Ｚ軸と平行な軸周りに長円形状に巻回されてベース基板１８の＋Ｚ側の面に取り付けられ、−Ｘ側のマグネット片１５ＸＭの−Ｚ側の側面と空隙を隔ててＺ軸方向に対向する。
また、＋Ｙ側のコイル片１９ＹＰは、Ｚ軸と平行な軸周りに長円形状に巻回されてベース基板１８の＋Ｚ側の面に取り付けられ、＋Ｙ側のマグネット片１５ＹＰの−Ｚ側の側面と空隙を隔ててＺ軸方向に対向する。また、−Ｙ側のコイル片１９ＹＭは、Ｚ軸と平行な軸周りに長円形状に巻回されてベース基板１８の＋Ｚ側の面に取り付けられ、−Ｙ側のマグネット片１５ＹＭの−Ｚ側の側面と空隙を隔ててＺ軸方向に対向する。

図４（ａ）に示すように、揺動用コイル１９の外側辺１９ｏは、マグネット１５の外側角部１５ｏの−Ｚ側直下に設けられ、内側辺１９ｉはマグネット１５の内側角部１５ｉよりもベース基板１８の外径側に設けられる。例えば、−Ｘ側のマグネット片１５ＸＭと−Ｘ側のコイル片１９ＸＭとを例示するように、−Ｘ側のコイル片１９ＸＭの内側辺１９ｉは−Ｘ側のマグネット片１５ＸＭの内側角部１５ｉよりも外径側となる−Ｘ側に設けられ、−Ｘ側のコイル片１９ＸＭの外側辺１９ｏは−Ｘ側のマグネット片１５ＸＭの外側角部１５ｏの−Ｚ側直下に設けられている。このように、揺動用コイル１９の内側辺１９ｉが、ベース基板１８の外径方向にずれた状態で設けられるので、ベース基板１８の開口部１８ａを広くすることができる。

図４（ａ）に示すように、マグネット１５は、斜め着磁されている。−Ｘ側のマグネット片１５ＸＭは、磁極面１５ｍに対して斜め着磁されており、Ｙ軸方向から見たときに着磁方向Ｍは、法線ｎに対して光軸Ｏ方向の斜め後方に向けて角度θだけ傾斜して、磁極面１５ｍがＮ極側となる。また、図示されない＋Ｘ側のマグネット片１５ＸＰ，＋Ｙ側のマグネット片１５ＹＰ，−Ｙ側のマグネット片１５ＹＭも−Ｘ側のマグネット片１５ＸＭと同様に、斜め後方に向けて角度θだけ傾斜して磁極面１５ｍがＮ極側となるように着磁される。

すなわち、＋Ｘ側のマグネット片１５ＸＰは、フォーカス用コイル１４の＋Ｘ側に配設され、＋Ｘ側のマグネット片１５ＸＰの磁極面１５ｍがフォーカス用コイル１４の巻回側面に空隙を隔ててＸ軸方向に対向する。＋Ｘ側のマグネット片１５ＸＰは、斜め後方に向けて角度θだけ傾斜して磁極面１５ｍがＮ極側となるように着磁される。
また、＋Ｙ側のマグネット片１５ＹＰは、フォーカス用コイル１４の＋Ｙ側に配設され、＋Ｙ側のマグネット片１５ＹＰの磁極面１５ｍがフォーカス用コイル１４の巻回側面に空隙を隔ててＹ軸方向に対向する。＋Ｙ側のマグネット片１５ＹＰは、斜め後方に向けて角度θだけ傾斜して磁極面１５ｍがＮ極側となるように着磁される。
また、−Ｙ側のマグネット片１５ＹＭは、フォーカス用コイル１４の−Ｙ側に配設され、−Ｙ側のマグネット片１５ＹＭの磁極面１５ｍがフォーカス用コイル１４の巻回側面に空隙を隔ててＹ軸方向に対向する。−Ｙ側のマグネット片１５ＹＭは、斜め後方に向けて角度θだけ傾斜して磁極面１５ｍがＮ極側となるように着磁される。

マグネット１５を構成する＋Ｘ側のマグネット片１５ＸＰ，−Ｘ側のマグネット片１５ＸＭ，＋Ｙ側のマグネット片１５ＹＰ，−Ｙ側のマグネット片１５ＹＭのそれぞれが斜め後方に向けて角度θだけ傾斜して着磁されている。そのため、内側辺１９ｉがマグネット１５の内側角部１５ｉよりも外径側に形成された揺動用コイル１９に対して効率の良い推力（ローレンツ力）を発生させることができる。

このように、実施の形態２にかかる手振れ補正機能付レンズ駆動装置１０は、マグネット１５が光軸方向の後方へ向けて斜め着磁されているので、揺動用コイル１９の内側辺１９ｉをベース基板１８の径方向外側にずらして設けることができる。また、実施の形態２にかかる手振れ補正機能付レンズ駆動装置１０は、ベース基板１８の開口部１８ａを大きくすることができるのでベース基板１８の開口部１８ａによる口径食の発生を防ぐとともに、駆動効率の良好な手振れ補正機能付レンズ駆動装置１０を提供することができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。

１０ 手振れ補正機能付レンズ駆動装置、１１ フォーカスユニット、
１２ 手振れ補正ユニット、１３ レンズキャリア、１４ フォーカス用コイル、
１５ マグネット、１６ マグネットホルダ、１７ 板バネ、１８ ベース基板、
１９ 揺動用コイル、２０ サスペンションワイヤ、２１ レンズ、２２ 印刷基板。

Claims (3)

1. 被写体側をレンズの光軸方向の前方として、
   前記レンズを光軸方向に移動させるオートフォーカスユニットと、
   前記オートフォーカスユニットを光軸と直角となる方向に揺動させる手振れ補正ユニットと、を備えた手振れ補正機能付きレンズ駆動装置であって、
   前記オートフォーカスユニットは、
   前記レンズの外周側に装着され、前記光軸周りに巻回されたフォーカス用コイルと、
   前記フォーカス用コイルの外周側に配置され、磁極面が前記フォーカス用コイルと空隙を隔てて径方向に対向するマグネットと、
   を備え、
   前記手振れ補正ユニットは、
   前記光軸周りに巻回され、前記マグネットと空隙を隔てて光軸方向に対向する揺動用コイルを備え、
   前記マグネットが、前記光軸及び磁極面の法線に対して直角な軸周りに回転した方向に着磁されていることを特徴とする手振れ補正機能付きレンズ駆動装置。
2. 前記光軸及び磁極面の法線を含む平面から前記マグネットの断面を見たときに、前記マグネットの着磁方向が、前記磁極面の法線に対して光軸方向の前方側に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置。
3. 前記光軸及び磁極面の法線を含む平面から前記マグネットの断面を見たときに、前記マグネットの着磁方向が、前記磁極面の法線に対して光軸方向の後方側に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置。

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