JP7686868B1

JP7686868B1 - 棒材切断機

Info

Publication number: JP7686868B1
Application number: JP2024188526A
Authority: JP
Inventors: 隆志岡本; 孝明白水
Original assignee: Noritake Co Ltd
Current assignee: Noritake Co Ltd
Priority date: 2024-10-25
Filing date: 2024-10-25
Publication date: 2025-06-02
Anticipated expiration: 2044-10-25

Abstract

【課題】後端端材とされるような短い棒材であっても切断機に供給可能な供給装置、および、かかる供給装置を備える棒材切断機を提供する。
【解決手段】送込バイス１８の開口１２０の開口幅Ｗ２が端材２３の直径Ｗ１より小さくされた状態で、持上げ部１１４により端材２３を送込バイス１８の上方に移載されるので、開口１２０の上端部において端材２３が支持される。その後、送込バイス１８の開口１２０の開口幅Ｗ２が徐々に大きくされ、それにともなって端材２３が徐々に下降するので、送込バイス１８の開口１２０の開口幅Ｗ２が端材２３の直径Ｗ１より大きくなった際に端材２３が第２ローラ８５に向かって落下するときの高さを可及的小さくすることができ、送込バイス１８に与える衝撃を小さくすることができる。
【選択図】図８

Description

本発明は、丸材、管材、異形材などの長手状の棒材を切断するために、棒材切断機構にその棒材を定寸送りする棒材切断機に関し、棒材の後端端材を短縮する技術に関する。

棒材を送込バイスで把持しつつその軸心方向に所定の切断長ずつ送り込む送込装置と、その送り込まれた棒材を丸鋸の両側に跨がる主バイスで把持し、その棒材を丸鋸を用いて軸心に垂直に切断する切断機とを備えた棒材切断機が知られている。かかる棒材切断機は、上記送込装置により棒材を所定の長さ寸法（切断長）だけ送り込み、次いで上記切断機に備えられた薄手の丸鋸により切断するという工程を繰り返すことにより、１本の棒材から上記切断長の複数の部品に切断加工する。１本の棒材のうちの切断残りの長さが既定値よりも短くなると、後端端材として製品とは別に振り分けられ、廃棄処分される。

かかる後端端材の発生に関し、特許文献１においては、主バイスのうち、入側バイスと送側バイスとを一体として動作可能とすることなどにより、発生する後端端材の大きさを可及的小さくする技術が開示されている。

特開２０１６－０３２８５７号公報

しかしながら、特許文献１においては、主バイスや送側バイスを対応した形状にしたり、それらの動きを制御する必要があり、機構が複雑化するなどの課題があった。

また、発生する後端端材を利用する方法として、切断した鋼材の排出口側から端材を挿入して送込バイスで挟み込ませることで、端材をさらに所望の長さに切断することで、発生する端材を可及的短いものとする技術も検討されている。しかしながら、かかる技術においては、切断装置の排出口側に後端端材を挿入するための追加の機構が必要となり、装置が大型化したり、それにともない装置全体のコストが高くなるなどの課題があった。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、切断機により生じた端材を、送込装置に供給することのできる供給機構を有する棒材切断機を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明の要旨とするところは、（ａ）棒材の長手方向に沿って往復駆動され、前記棒材を切断位置へ向かって所定の切断長ずつ送り込む送込バイスを有する送込装置と、前記棒材の軸心方向に垂直に前記棒材を切断する切断装置と、前記棒材を前記送込バイスに供給する供給装置とを備える棒材切断機であって、（ｂ）前記供給装置は、複数の前記棒材を予め設定された供給待機位置へ向かって並列方向に整列させる供給部と、前記複数の棒材のうちの前記供給待機位置に到達した一本の棒材を前記送込バイスの上方に移動させる移載部を含み、（ｃ）前記移載部により前記棒材を前記送込バイスの上方に移載する際には、前記送込バイスは、前記送込バイスの開口の開口幅を前記棒材の直径より小さいものとするとともに、前記棒材が前記開口に位置した後に前記開口幅を徐々に大きくすること、を特徴とする。

本発明の棒材切断機によれば、送込バイスの開口の開口幅が前記棒材の直径より小さくされた状態で、前記移載部により前記棒材を前記送込バイスの上方に移載されるので、前記開口の上端部において前記棒材が支持される。その後、前記送込バイスの開口の開口幅が徐々に大きくされ、それにともなって前記棒材が徐々に下降するので、送込バイスの開口の開口幅が前記棒材の直径より大きくなった際に前記棒材が落下するときの高さを可及的小さくすることができ、送込バイスに与える衝撃を小さくすることができる。

ここで、好適には、（ｄ）前記移載部は前記送込バイスに隣接して設けられ、（ｅ）前記移載部の上面は、前記送込バイス方向に向かうに従って下降する傾斜面を有する。これにより、前記棒材は前記移載部の上面である傾斜面を前記送込バイスに向かって転動することができる。

また、好適には、前記供給装置は、前記移載部が移載することのできる棒材よりも長さの長い長手状の棒材を送込位置に供給する第２の移載手段を有する。前記移載部と第２の移載手段を有することにより、第２の移載手段によって供給することが困難になった、相対的に長さの短い棒材を前記供給装置により供給することができる。

本発明の一実施例である棒材切断機の要部を示す正面図である。図１の棒材切断機における棒材供給装置の一部をカバーを取り外した状態で矢印ＩＩで示す方向から見た平面図である。図１の棒材切断機における棒材供給装置の一部をカバーを取り外した状態で示す正面図である。図１の棒材切断機における棒材供給装置による棒材の供給を説明する図であり、図３のＩＶ方向から見た図である。図１の棒材切断機をそのカバーを取り外して矢印Ｖで示す方向から見た側面図である。図１の棒材切断機における送り込み装置の一部を送り込み方向に垂直な方向である図２のＶＩ方向から見た図である。図１の棒材切断機における送込バイスを図６のＶＩＩ方向から見た断面図である。図１の棒材切断機における端材供給装置による端材の供給を説明する図であり、図３のＶＩＩＩ方向から見た図である。

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施例である棒材切断機１０を示す正面図である。図１に示すように、かかる棒材切断機１０は、丸鋼、角鋼、鋼管などの金属製被切断材である棒材２２（図５などを参照。）の一部を把持する送込バイス１８（図７など参照。）を備え、その送込バイス１８で把持されたその棒材２２をその軸心方向に所定の切断長ずつ送り込む送込装置１６及びその棒材２２をその切断長にて切断する切断装置２０を備えた本体部１２と、複数本の棒材２２を載置した状態で備えつつそれらの棒材２２を逐一上記送込バイス１８により把持され得る位置すなわち棒材２２を軸心方向に所定の切断長ずつ送り込む送込装置１６の送込位置Ａに供給する棒材供給装置１４とから構成されている。

図２は、図１において矢印ＩＩで示す方向から見た平面図であり、、また、図３は、図１の棒材切断機１０のカバー１０ａ、１０ｂを外して、その棒材供給装置１４を拡大して示す図であり、図２において矢印ＩＩＩで示す方向から見た図である。棒材供給装置１４は、図２および図３に詳しく示すように、棒材供給装置１４に載置された棒材２２（図４における二点鎖線で示された棒材２２）を供給待機位置Ｂ（図４参照）に転動させる供給レール２６を複数備えている。複数の供給レール２６は相互に平行であるとともに、供給待機位置Ｂに近づくほど鉛直方向下側になるようにそれぞれ傾斜させられている。これにより、供給レール２６上に載置された棒材２２は、重力によって供給待機位置Ｂまで転動し、後述するストッパ部材３０により供給待機位置Ｂで停止させられる。なお、図２および図３においては、棒材供給装置１４のうち切断装置２０側が示されているが、省略された部分においても、同様の機構が設けられている。なお、棒材供給装置１４は、本発明の第２の移載手段に相当する。

図３に示すように、棒材供給装置１４は、油圧シリンダ５０がもうけられている。油圧シリンダ５０は基台２４に固設され、図示しない油圧供給装置から供給される油圧により作動する。油圧供給装置が供給する油圧は、図示しない油圧制御装置によって制御される。油圧シリンダ５０にはロッド５１が連結されており、油圧シリンダ５０の往復運動を伝達部材５２に伝達する。伝達部材５２は複数のリンク部材５３に連結されており、リンク部材５３はそれぞれ、伝達部材５２との連結部分において回動可能とされている。リンク部材５３はまた、跳ね板４２に連結されている。一方、跳ね板４２は基台２４のうち棒材２２の搬送方向（長さ方向）に設けられた一対の梁２５に掛け渡された回転軸４３を中心に回動可能とさせられている。これらの機構により、油圧シリンダ５０の直線往復運動は、跳ね板４２の回転軸４３を中心とした回転方向の往復回動運動に変換される。

また、棒材供給装置１４は、案内ローラー３４および３５が設けられている。これら案内ローラー３４および３５はそれぞれ、送込位置Ａに位置させられた棒材２２が送込バイス１８により移動させられる際に棒材２２の案内を行う。図２における一点鎖線は、送り込み位置Ａに位置させられた棒材２２が切断装置２０に送り込まれた際に切断装置の丸鋸９４が接触させられる位置を示している。

図４は、棒材供給装置１４において棒材２２が供給待機位置Ｂから送込位置Ａまで供給される様子を説明する図である。棒材供給装置１４において、供給レール２６の供給待機位置Ｂ側の端部には、供給レール２６に連なるようにストッパ部材３０が設けられている。ストッパ部材３０は凹字形状を有する板材からなっている。ストッパ部材３０の供給レール２６側の端面３１はその下部が供給レール２６と当接させられるとともに、上部は供給レール２６から立ち上がるものとされている。これにより供給レール２６を転動する棒材２２を供給待機位置Ｂで停止させる。

図４を用いて、棒材供給装置１４における棒材２２の供給待機位置Ｂから送込位置Ａまで供給される作動を説明する。まず、供給待機位置Ｂにある棒材２２は、前述のとおり、供給レール２６の下端（図４における左端）において、ストッパ部材３０の端面３１によって止まっている。一方、跳ね板４０は水平の状態とされている。続いて、油圧シリンダ５０がロッド５１を引き込む方向に作動させられると、跳ね板４０が立ち上がる方向に回転軸４３回りに回動する。このとき、跳ね板４０は、図４における供給待機位置Ｂにある棒材２２が供給レール２６と接する位置よりも右側まで右端部４２が伸びている。そのため、跳ね板４０の立ち上がりにともなって、供給待機位置Ｂにあった棒材２２は、跳ね板４０により供給レール２６から持ち上げられる。このとき、跳ね板４０の上面４１は、跳ね板４０が立ち上がった状態において、前記供給レール２６と同様に、送込位置Ａに向かうほど下に向かう傾斜が付けられている。そのため、供給レールから持ち上げられた棒材２２は、当初ストッパ部材３０の端面３１に支えられつつ持ち上げられる。そして、跳ね板４０の立ち上がりにともなって、棒材２２が端面３１を超えて持ち上げられると（図４のＢ１位置）、跳ね板４０の上面４１の傾斜により送込位置Ａ側、すなわち、図４の左側に向かって、跳ね板４０の上面４１を転動する（図４のＢ２位置）。

凹形状を有するストッパ部材３０において、端面３１と反対側（図の左側）の立ち上がりは、端面３１側の立ち上がりよりも高くされている。そのため、跳ね板４０の上面４１を転動した棒材２２は、端面３１と反対側の立ち上がりの内側面３３に当たって、転動が停止させられる。その後、シリンダ５０により跳ね板４０が水平状態に戻されると、棒材２２は、跳ね板４０の上面４１とストッパ部材３０の内側面３３とに接しつつ、凹形状のストッパ部材３０の凹部に向かって下降させられ、ローラ３４上に載置されて、送り込み位置Ａに位置させられる。

なお、立ち上がった跳ね板４０によって供給待機位置Ｂにあった棒材２２が持ち上げられると、供給レール２６上において、当該供給待機位置Ｂにあった棒材２２に隣接していた棒材２２が供給レール２６上を供給レール２６の傾斜に従って転動するが、跳ね板４０が立ち上がっている間は跳ね板４０の右端部４２によってそれ以上の転動が阻止される一方、跳ね板４０が水平状態に戻されると、ストッパ部材３０の端面３１に接するまで供給レール２６上をさらに転動し、供給待機位置Ｂに位置させられる。

図５は、図１の棒材切断機１０のカバー１０ａを取り外して矢印Ｖで示す方向から見た側面図である。この図に示すように、上記本体部１２は、基台３８と、その基台３８上に設けられた送込装置１６と、同じくその基台３８上に設けられた切断装置２０と、その切断装置２０による切断に際して棒材２２を把持固定するための主バイス９０とから構成されている。主バイス９０は油圧シリンダ９８を含んで構成される。上記切断装置２０は、上記基台３８上に設けられた支承部９２と、その支承部９２の取付軸まわりに回動可能に設けられたアーム部材９３と、そのアーム部材９３に自転可能に設けられた薄手の丸鋸９４と、その丸鋸９４を回転駆動するための丸鋸用モータ９５と、上記丸鋸９４と丸鋸用モータ９５とを連結するベルト９６とを含む。また、切断装置２０は丸鋸移動装置２１を含んで構成される。
丸鋸移動装置２１は、丸鋸９４を棒材２２に向かって或いは棒材２２とは反対側へ移動させるために、基台３８の上面に固定された回転支持部材１０５と、丸鋸９４を支持する切断装置２０のアーム部材９３の上部に固定された回転支持部材１０６とを、相互に接近離隔するように駆動する。具体的には、丸鋸移動装置２１は、回転支持部材１０５により回動中心Ｃ３まわりの回動可能に支持された中空円筒状の支持部材１０７と、その支持部材１０７の軸心と略同心のボールネジ状の回転出力軸を有して、支持部材１０７の回転支持部材１０６とは反対側の端部に固設された電気駆動式のサーボモータ１０８と、一端部が上記ボールネジ回転出力軸の外周側に螺合されつつ支持部材１０７の内周面により軸心方向の移動可能に且つ軸心まわりの回転不能に支持され、他端部が支持部材１０６により上記回動中心Ｃ３に平行な回動中心Ｃ４まわりの回動可能に支持された円筒状の軸方向移動部材１０９とを備えている。この丸鋸移動装置２１は、サーボモータ１０８を作動させて、アーム部材９３の上部に回転支持部材１０６を介して連結された軸方向移動部材１０９をその軸心方向すなわち図５の矢印ｄ方向へ移動させることにより、アーム部材９３を図５の支承部９２回りに傾動させる。ここで、図５は、上記切断装置２０が最も送込装置１６側に回動した状態を示しており、その切断装置２０は、棒材２２を切断する際には送込装置１６に接近する方向に回動させられ、一旦切断が終わるとその送込装置１６から離隔する方向に復動させられる。

図６は、図２における矢印ＶＩで示す方向から見た、送込装置１６の側面図である。図６に示すように、送込装置１６は、その軸心方向が送込装置１６の送込方向と並行となるように且つその軸心まわりに回転可能に基台５８に架設されたボールネジ６６と、同様にその軸心方向が送込装置１６の送込方向と並行となるように基台５８に固設された１対の案内レール６８と、互いに平行な軸心を有する１対の摺動部７０及びネジ穴６４を有し、その１対の摺動部７０に上記１対の案内レール６８が挿入されてその案内レール６８の軸心方向に移動可能に設けられると共に、上記ネジ穴６４において上記ボールネジ６６に螺合させられた可動部材７２と、その可動部材７２に設けられた送込バイス１８と、上記ボールネジ６６を回転駆動するための送込装置用モータ６０と、そのボールネジ５０と送込装置用モータ６０とを連結するベルト６２とを備えて構成されている。また、基台５８には第１ローラ８４が、上記可動部材７２４には第２ローラ８５がそれぞれの軸心まわりに回転可能に設けられており、棒材２２は、それら第１ローラ８４及び第２ローラ８５に支持された状態で搬送される。

棒材切断機１０には、送込装置１６及び切断装置２０に所定の油圧を供給するための図示しない油圧制御回路と、丸鋸用モータ９５及び送込装置用モータ６０の駆動を制御すること及び上記油圧制御回路における図示しない電磁弁の切換を制御することにより送込装置１６及び切断装置２０の駆動を制御する図示しない電子制御装置が設けられている。上記送込装置用モータ６０が駆動されると、上記ベルト６２を介してその駆動力が上記ボールネジ６６に伝達されてそのボールネジ６６が軸心まわりに回転駆動されることにより、そのボールネジ６６に螺合させられた上記可動部材７２が送込方向すなわち上記ボールネジ６６及び１対の案内レール６８に共通の軸心方向に移動させられる。ここで、送込装置用モータ６０は、電子制御装置に接続されたエンコーダを備えたサーボモータである。

送込バイス１８の可動部材７２は、送込装置用モータ６０が有するエンコーダによって、その位置を検出することが可能となっており、上記可動部材７２が切断装置２０側の移動限界から送込装置用モータ６０側の移動限界までの範囲内を移動させられるように送込装置用モータ６０の駆動が制御される。

主バイス９０は、棒材２２を第１挟圧部材との間で図５および図６における下向きに挟圧するための第１油圧シリンダ９８と、第２挟圧部材との間で図５における左向き（図６における紙面奥行き方向）に挟圧するための第２油圧シリンダ１０２とから構成されている。それら第１油圧シリンダ９８及び第２油圧シリンダ１０２の作動油圧は上記油圧制御回路を介して供給されており、その油圧に応じて棒材２２の把持と解放とが切り換えられる。ここで、上記第１挟圧部材、第２油圧シリンダ１０２のピストン、及び第２挟圧部材における丸鋸９４の経路に対応する部分には、その丸鋸９４の回転を妨げないようにそれぞれ溝部が形成されている。

図７は、送込装置１６の可動部を図６における矢印VIIで示す方向から見た断面図である。この図に示すように、可動部材７２に設けられた送込バイス１８は、第３挟圧部材７４と第３油圧シリンダ７６との間で棒材２２を挟圧する構成とされている。その第３油圧シリンダ７６の作動油圧は油圧制御回路を介して供給されており、その油圧に応じて棒材２２の把持と解放とが切り換えられる。その棒材２２が把持された状態で送込装置用モータ６０が駆動させられて可動部材７２が移動させられると、把持された棒材２２はその可動部材７２と同じ距離だけ搬送される。

また、図７に示すように、送込バイス１８に備えられた第３油圧シリンダ７６は、可動部材７２に固設されたシリンダ本体７７と、そのシリンダ本体７７の内部を往復させられるピストン８１と、そのピストン８１の先端に固設された挟圧ヘッド８０とから構成されている。そのように構成された第３油圧シリンダ７６では、上記シリンダ本体７７とピストン８１との間隙である油室に作動油が供給されると、上記ピストン８１及びその先端に設けられた挟圧ヘッド８０が第３挟圧部材７４との間で棒材２２を挟圧する方向に移動させられる。その際、上記シリンダ本体７７に形成された貫通穴に上記案内軸７８が挿入されていることから、上記挟圧ヘッド８０の挟圧面８３が上記ピストン８１の往復方向に対して略垂直に保たれる。

ところで、このような構成を有する棒材切断機１０においては、棒材２２の送り込みと切断とを繰り返すが、一本の棒材２２の切断残りの長さが規定値よりも短くなると、端材として廃棄されていた。この規定値は、主バイス９０と送込バイス１８とのそれぞれの棒材２２の押さえ幅などに基づいて定まる。

このような端材は、切断機１０に供給される棒材２２に比べて長さが短いため、例えば、前述の跳ね板４０の設置間隔では複数の跳ね板４０でバランスよく持ち上げることが困難であったり、あるいは、送込バイス１８やストッパ部材３０の凹部３２に落とし込む際に、落下時の衝撃により跳ねてしまうなどするため、前記棒材供給装置１４などによって送込装置１６に供給することが困難である。

本実施例の棒材切断機１０においては、前述の棒材供給装置１４に加え、端材供給装置１１２を含む。図２および図３に示すように、端材供給装置１１２は、供給スロープ１１３、持ち上げ部１１４、および、昇降装置１１６を含んで構成されている。また、供給レール２６のうち、最も切断装置２０に近い側２本には、スロープ設置用梁１１８が設けられており、供給スロープ１１３は、例えば図２に示すように、最も切断装置２０に近い供給レール２６とスロープ設置用梁１１８とに支持されて設けられる。そのため、供給スロープ１１３は、前述の供給レール２６が送込装置１６に向かって下方に傾斜するのと略等しい勾配で傾斜している。このようにして構成される供給スロープ１１３によれば、２本の供給レール２６の間隔に満たない端材２３であっても供給待機位置Ｂに位置させることが可能となる。この端材供給装置１１２が本発明の移載部に対応し、供給スロープ１１３が供給部に対応する。

供給スロープ１１３に載置された端材２３は、供給スロープ１１３の傾斜により、送込装置１６側に転動する。一方、供給スロープ１１３の送込装置１６側には、供給スロープ１１３に連続して持ち上げ部１１４が設けられている。この持ち上げ部１１４は後述する昇降装置１１６により昇降可能であり、持ち上げ部１１４が下限位置にある場合においては、持ち上げ部１１４の上面１１４ａは、供給スロープ１１３から連続する斜面を形成する（後述する図８（ａ）参照）。持ち上げ部１１４の上面に設けられた斜面１１４ａが、本発明の傾斜面に相当する。さらに、持ち上げ部１１４の送込装置１６側には、棒材２２（端材２３）の送り込み方向に伸びる壁部１１５が設けられている。これにより、供給スロープ１１３および持ち上げ部１１４の上面を転動する端材２３を止めることができ、端材２３が送込装置１６に転がり込んだり、送込バイス１８に衝突したりすることが防止できる。持ち上げ部１１４の端材２３の軸方向長さと、持ち上げる端材２３の長さとの関係は、棒材２２よりも短い端材２３を持ち上げた際に、端材２３の長さが持ち上げ部１１４の端材２３の軸方向長さに対して短すぎてバランスを崩して回転したり落下したりすることの無いように設定される。あるいは、端材２３の長さが持ち上げ部１１４の端材２３の軸方向長さに対して長すぎて、端材２３の一部のみを持ち上げるのみで、後述するように間隙１２０に送り込めないことが生じないように設定される。

壁部１１５は、その上面に、送込装置１６側に向かって下降する傾斜面１１５ａを有している。この傾斜面１１５ａは、その傾斜面１１５ａの延長線上に、送込バイス１８の第３挟圧部材７４と挟圧ヘッド８０との間の間隙１２０が位置するように設けられている。なお、端材２３が傾斜面１１５ａを転動した後に間隙１２０に転がり込む際の挙動が安定するよう、板状の壁部１１５に対して、傾斜面１１５ａは図８に示すように、送込装置１６側に迫り出すように設けられてもよい。傾斜面１１５ａも本発明の傾斜面に相当する。

昇降装置１１６は、例えば油圧シリンダであり、架台２４に固定して設けられる。このとき、昇降装置１１６は、例えば油圧シリンダのピストンが上下方向に移動可能に設置され、ピストンが持ち上げ部１１４に連結されることで、持ち上げ部１１４の上下動がピストンの上下動により実現される。昇降装置１１６としての油圧シリンダに対し、電子制御装置からの指示に基づいて油圧制御回路から油圧が供給されることで、適切なタイミングで昇降装置１１６、ひいては持ち上げ部１１４が上下動させられる。

図８は、端材供給装置１１２による端材２３の送込バイス１８への供給作動を説明する図である。まず、図８（ａ）においては、持ち上げ部１１４はその上下動における下端に位置している。かかる下端に位置した持ち上げ部１１４は、供給スロープ１１３とともに傾斜面を形成している。供給スロープ１１３に載置された端材２３はその傾斜に沿って、送込装置１６側に転動し、壁部１１５によって停止させられる。また、図８（ａ）においては、送込バイス１８における第３挟圧部材７４と挟圧ヘッド８０との間の間隙１２０の幅Ｗ２（図７参照）は、端材２３の幅Ｗ１よりも狭いものとされている。

その後、持ち上げ部１１４が昇降装置１１６により上昇させられる。このとき、持ち上げ部１１４の端材２３の断面方向の幅は、端材２３の半径以上とされているので、持ち上げ部１１４が上昇させられることで、端材２３を上方に持ち上げることができる。端材２３は、持ち上げ部１１４の上面の傾斜のため、送込装置１６方向（図８の左下方向）へ転動しようとする一方、その転動が壁部１１５によって阻止されている状態であるので、持ち上げ部１１４を上昇させることで端材２３を壁部１１５に沿って持ち上げることができる。

図８（ｂ）は、持ち上げ部１１４が昇降装置１１６により上昇させられ、その上下動における上端に位置した状態である。このとき、図８（ｂ）に示すように、持ち上げ部１１４の上面である傾斜面の下端（図８における左端）の高さと、隣接する壁部１１５の上面の傾斜面１１５ａの高さとが一致する状態となるので、持ち上げ部１１４によって持ち上げられた端材２３は壁部１１５を乗り越えて、壁部１１５の上面である傾斜面１１５ａに移動し、転動する。図８（ｂ）においても、送込バイス１８における間隙１２０の幅Ｗ２は、端材２３の幅Ｗ１よりも狭いものとされている。

図８（ｃ）は、傾斜面１１５ａ上を転動した端材２３が、送込バイス１８上に達した状態を示している。かかる状態に達する際には、端材２３は傾斜面１１５ａの端部から送込バイス１８に転がり落ちることとなるが、傾斜面１１５ａの端部の高さと、第３挟圧部材７４あるいは挟圧ヘッド８０上端の高さとの差を微小とすることで、送込バイス１８上に着地する際の衝撃をわずかにすることができる。また、図８（ｃ）においても、送込バイス１８における間隙１２０の幅Ｗ２は、端材２３の幅Ｗ１よりも狭いものとされている。そのため、間隙１２０上に達した端材２３は、第３挟圧部材７４および挟圧ヘッド８０の上端部に支持されて留まる。

図８（ｄ）は、送込バイス１８における間隙１２０の幅Ｗ２が、図８（ａ）～（ｃ）よりも大きくなるよう変化させられた場合を示している。しかしながら、間隙１２０の幅Ｗ２は、端材２３の幅Ｗ１よりも狭いものとされている。その結果、端材２３の位置は図８（ｃ）に示す場合よりもわずかに下降するが、ひきつづき、端材２３は、第３挟圧部材７４および挟圧ヘッド８０の上端部に支持されている。また、図８（ｄ）においては、持ち上げ部１１４が下端位置まで移動させられている。図８（ｂ）～（ｃ）で示すように持ち上げ部１１４が上昇している間は、次に供給待機位置Ｂに至る端材２３は、上昇している持ち上げ部１１４により供給スロープ１１３の下端部で転動が阻止されていたが、図８（ｄ）に示すように持ち上げ部１１４が下端位置に戻されると、前記端材２３は壁部１１５に当接するまで転動し、供給待機位置Ｂに到達する。

図８（ｅ）は、送込バイス１８における間隙１２０の幅Ｗ２が、図８（ｄ）よりもさらに大きくなって、間隙１２０の幅Ｗ２が、端材２３の幅Ｗ１と等しい、もしくは僅かに大きくなった状態を示している。かかる状態においては、端材２３は送り込み位置Ａに達する。言い換えれば、送込バイス１８の第３挟圧部材７４および挟圧ヘッド８０間の底部にある第２ローラ８５に接することとなる。

ここで、本実施例の端材供給装置１１２によれば、端材２３をバランスを崩す事無く持ち上げることができる。さらに、送込バイス１８を、第３挟圧部材７４および挟圧ヘッド８０間の間隙１２０の幅Ｗ２が端材２３の直径Ｗ１よりも小さい状態として、第３挟圧部材７４および挟圧ヘッド８０の上端部で端材２３を一旦支持し、間隙１２０の幅Ｗ２を徐々に広げることで、端材２３が送込バイス１８に着地する際の高さを可及的に小さくすることができるので、送込バイス１８に与える衝撃を可及的に小さくすることができる。

本実施例の端材供給装置１１２、あるいは、端材供給装置１１２を備える棒材切断機１０によれば、送込バイス１８の開口１２０の開口幅Ｗ２が端材２３の直径Ｗ１より小さくされた状態で、持ち上げ部１１４により端材２３を送込バイス１８の上方に移載されるので、開口１２０の上端部において端材２３が支持される。その後、送込バイス１８の開口１２０の開口幅Ｗ２が徐々に大きくされ、それにともなって端材２３が徐々に下降するので、送込バイス１８の開口１２０の開口幅Ｗ２が端材２３の直径Ｗ１より大きくなった際に端材２３が第２ローラ８５に向かって落下するときの高さを可及的小さくすることができ、送込バイス１８に与える衝撃を小さくすることができる。

また、本実施例の端材供給装置１１２、あるいは、端材供給装置１１２を備える棒材切断機１０によれば、端材供給装置１１２は送込バイス１８に対して端材の送り込み方向に垂直な向きに隣接して設けられ、持ち上げ部１１４の上面１１４ａおよび壁部１１５の上面１１５ａ、送込バイス１８に向かうに従って下降する傾斜面を有するので、端材２３はかかる傾斜面を送込バイス１８に向かって転動することができる。

また、本実施例の端材供給装置１１２、あるいは、端材供給装置１１２を備える棒材切断機１０によれば、棒材切断機１０は、端材供給装置１１２に加え、端材供給装置１１２の持ち上げ部１１４が持ち上げることのできる端材２３よりも長さの長い長手状の棒材２２を送込位置Ａに供給する棒材供給装置１４を有するので、棒材供給装置１４によって供給することが困難になった、相対的に長さの短い端材２３を端材供給装置１１２により供給することができる。

以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。

例えば、前述の実施例では、切断工具として丸鋸２０が用いられていたが、他の形式の切断工具、たとえば鋸歯が直線状である棒状の金鋸が用いられていてもよい。

また、前述の実施例のスロープ板１１３に関して、板状のものに限定されない。例えば棒材供給装置１４における複数の供給レール２６と同様に、複数本のレール状の部材が設けられてもよく、棒材２２よりも短い端材２３が安定して転動することのできるものであればよい。

また、前述の実施例では、入側バイスを固定するために空気式のクランパが用いられていたが、油圧式、電磁式などの固定装置であっても差し支えがない。

その他一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１０：棒材切断機
１２：本体部
１４：棒材供給装置（第２の移載手段）
１６：送込装置
１８：送込バイス
２０：切断装置
２２：棒材
２３：端材
１１２：端材供給装置（供給装置）
１１３：スロープ板（供給部）
１１４：持ち上げ部（移載部）
１１４ａ：持ち上げ部の上面（傾斜面）
１１５：壁部
１１５ａ：壁部の上面（傾斜面）
１１６：昇降装置
１１８：スロープ設置梁
１２０：７４と８０との間隙（送込バイス１８の開口）
Ｗ２：開口幅

Claims

棒材の長手方向に沿って往復駆動され、前記棒材を切断位置へ向かって所定の切断長ずつ送り込む送込バイスを有する送込装置と、前記棒材の軸心方向に垂直に前記棒材を切断する切断装置と、前記棒材を前記送込バイスに供給する供給装置とを備える棒材切断機であって、
前記供給装置は、複数の前記棒材を予め設定された供給待機位置へ向かって並列方向に整列させる供給部と、前記複数の棒材のうちの前記供給待機位置に到達した一本の棒材を前記送込バイスの上方に移動させる移載部を含み、
前記移載部により前記棒材を前記送込バイスの上方に移載する際には、前記送込バイスは、前記送込バイスの開口の開口幅を前記棒材の直径より小さいものとするとともに、前記棒材が前記開口に位置した後に前記開口幅を徐々に大きくすること、
を特徴とする棒材切断機。
前記移載部は前記送込バイスに隣接して設けられ、
前記移載部の上面は、前記送込バイス方向に向かうに従って下降する傾斜面を有すること、
を特徴とする請求項１に記載の棒材切断機。
前記供給装置は、前記移載部が移載することのできる棒材よりも長さの長い長手状の棒材を送込位置に供給する第２の移載手段を有すること、
を特徴とする請求項１または２に記載の棒材切断機。