JP7628005B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、インクヘッドを主走査方向に移動させるキャリッジと、記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送装置と、を備えたインクジェットプリンタが知られている。比較的大きい記録媒体に画像を印刷する際には印刷時間が長くなる傾向にあるため、印刷開始時に印刷時間を予測することが行われている。例えば、特許文献１には、印刷データを受信してから印刷物を生成して印刷処理を完了するまでの処理時間を推定する技術が開示されている。

特開２００１－３３１２８２号公報

ところで、印刷時間の他の予測方法として、例えば、画像を印刷する際の総パス数と、１パスを印刷する際のキャリッジの移動時間とに基づいて予測する方法がある。キャリッジの移動時間は、キャリッジの加減速とキャリッジの移動速度から近似していることが多いため、予測した印刷時間と実際の印刷時間との間にずれが生じることがあり得る。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷時間をより精度よく推定することができるインクジェットプリンタを提供することである。

本願発明者らは、印刷する画像によっては総パス数には実際に印刷を行うパス（即ち印刷パス）と、印刷が行われないパス（即ち非印刷パス）が含まれていることに着目した。印刷が行われないパスでは、キャリッジを主走査方向に移動させる必要がなく、そのまま記録媒体は副走査方向に搬送されるため、印刷時間が短くなることに気が付いた。そこで、非印刷パスを考慮することによって、より精度よく印刷時間を推定することができることを見出した。

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出して画像を印刷するインクヘッドと、前記インクヘッドが搭載され、主走査方向に移動可能なキャリッジと、前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送装置と、前記インクヘッド、前記キャリッジおよび前記搬送装置を制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記画像のデータであって、インクが吐出される印刷パスの数である印刷パス数とインクが吐出されない非印刷パスの数である非印刷パス数とから構成される総パス数を含む画像データと、前記記録媒体を前記副走査方向に所定の距離だけ搬送するのに要する搬送時間と、を記憶する記憶部と、１印刷パス当たりの印刷幅を設定する設定部と、前記キャリッジを前記印刷幅だけ前記主走査方向に１回往復移動させて、１回の往復移動に要した実移動時間を計測する計測部と、前記画像データと前記搬送時間と前記実移動時間とに基づいて、前記画像を印刷するのに要する印刷時間を推定する推定部と、を備えている。

本発明のインクジェットプリンタによると、計測部は、設定部によって設定された印刷幅だけキャリッジを主走査方向に１回往復移動させて、１回の往復移動に要した実移動時間を計測する。このように、キャリッジが１回の往復移動に要した実際の移動時間（即ち実移動時間）を用いるため、インクが吐出される１印刷パス当たりの印刷時間がより正確になる。さらに、推定部は、印刷パス数および搬送時間および実移動時間に加えて非印刷パス数に基づいて印刷時間を推定している。ここで、非印刷パスでは、キャリッジを主走査方向に移動させないため、非印刷パスでは実移動時間を考慮する必要がない。このように、推定部は実際の印刷動作に基づいて印刷時間を推定することができるため、推定された印刷時間はより精度の高いものになる。

また、本発明に係る他のインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出して画像を印刷するインクヘッドと、前記インクヘッドが搭載され、主走査方向に移動可能なキャリッジと、前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送装置と、前記インクヘッド、前記キャリッジおよび前記搬送装置を制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記画像のデータであって、インクが吐出される印刷パスの数である印刷パス数とインクが吐出されない非印刷パスの数である非印刷パス数とから構成される総パス数および前記印刷パスに関連付けられた１印刷パス当たりの印刷幅を含む画像データと、前記キャリッジを前記印刷幅だけ前記主走査方向に１回往復移動させるときの１回の往復移動に要する移動時間と前記印刷幅との関係を示したテーブルと、前記記録媒体を前記副走査方向に所定の距離だけ移動させるのに要する搬送時間と、を記憶する記憶部と、前記画像データと前記テーブルと前記搬送時間とに基づいて、前記画像を印刷するのに要する印刷時間を推定する推定部と、を備えている。

本発明の他のインクジェットプリンタによると、推定部は、移動時間と印刷幅との関係を示したテーブルに基づいて印刷時間を推定している。このように、予め測定された移動時間を用いるため、インクが吐出される１印刷パス当たりの印刷時間がより正確になる。さらに、推定部は、印刷パス数および搬送時間およびテーブルに加えて非印刷パス数に基づいて印刷時間を推定している。ここで、非印刷パスでは、キャリッジを主走査方向に移動させないため、非印刷パスでは移動時間を考慮する必要がない。このように、推定部は予め測定された印刷動作に基づいて印刷時間を推定することができるため、推定された印刷時間はより精度の高いものになる。

本発明によれば、印刷時間をより精度よく推定することができるインクジェットプリンタを提供することができる。

第１実施形態に係るプリンタの正面図である。 第１実施形態に係るキャリッジの底面図である。 第１実施形態に係るプリンタの構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るプリンタの印刷動作の概要を示す模式図である。 第２実施形態に係るプリンタの構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係るプリンタの印刷動作の概要を示す模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタとする。）の実施形態について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。図２は、後述するキャリッジ２５の底面図である。以下の説明では、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、符号Ｘは主走査方向Ｙと直交する（例えば平面視で直交する）副走査方向Ｘを示す。主走査方向Ｙは、左右方向に対応し、副走査方向Ｘは、前後方向に対応する。また、後は副走査方向Ｘの上流側に相当し、前は副走査方向Ｘの下流側に相当する。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様等を限定するものではない。

図１に示すように、プリンタ１０は、ロール状に巻かれた記録媒体５を順次前方（即ち副走査方向Ｘの下流側）に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するキャリッジ２５に搭載されたインクヘッド４０（図２参照）からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。

記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよいし、金属製やゴム製等のシートであってもよい。

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、プリンタ本体１０ａを支持する脚１１と、制御装置５０と、を備えている。プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びている。プリンタ本体１０ａは、ガイドレール２１と、ガイドレール２１に係合したキャリッジ２５と、キャリッジ移動機構２６とを備えている。ガイドレール２１は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール２１は、キャリッジ２５の主走査方向Ｙへの移動をガイドする。キャリッジ２５には、インクヘッド４０（図２参照）が搭載される。キャリッジ移動機構２６は、ガイドレール２１の右側に設けられたプーリ２３ａと、ガイドレール２１の左側に設けられたプーリ２３ｂと、プーリ２３ａおよびプーリ２３ｂに巻き掛けられた無端状のベルト２２と、右側のプーリ２３ａに取り付けられたキャリッジモータ２４とを備えている。ベルト２２は、キャリッジ２５に固定されている。キャリッジモータ２４は、制御装置５０と電気的に接続されている。キャリッジモータ２４は、制御装置５０によって制御される。キャリッジモータ２４が駆動するとプーリ２３ａが回転し、ベルト２２が走行する。それにより、キャリッジ２５がガイドレール２１に沿って主走査方向Ｙに移動する。このように、キャリッジ２５が主走査方向Ｙに移動することによって、インクヘッド４０も主走査方向Ｙに移動する。

図１に示すように、キャリッジ２５の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２の上方には、記録媒体５を上から押下するピンチローラ３１が設けられている。ピンチローラ３１は、キャリッジ２５より後方に配置されている。プラテン１２には、グリットローラ３２が設けられている。グリットローラ３２は、ピンチローラ３１の下方に配置されている。グリットローラ３２は、ピンチローラ３１と対向する位置に設けられている。グリットローラ３２は、フィードモータ３３（図３参照）に連結されている。グリットローラ３２は、フィードモータ３３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ３３は、制御装置５０と電気的に接続されている。フィードモータ３３は、制御装置５０によって制御される。ピンチローラ３１とグリットローラ３２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ３２が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。本実施形態では、ピンチローラ３１とグリットローラ３２とフィードモータ３３とが、記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する搬送装置３０の一例である。

図２に示すように、インクヘッド４０は、キャリッジ２５の下面に保持されている。インクヘッド４０は、副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さよりも長い形状に形成されている。インクヘッド４０は、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。インクヘッド４０は、副走査方向Ｘに関して同じ位置に配置されている。インクヘッド４０は、副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル４１と、ノズル４１が形成されたノズル面４２とを備えている。ノズル４１は、記録媒体５にインクを吐出する。図２において、インクヘッド４０には、１２個のノズルが図示されているが、実際にはさらに多数（例えば１８０個）のノズルが形成されている。ただし、ノズルの個数は何ら限定されるわけではない。また、インクヘッド４０の数は４個に限定されない。

図１に示すように、プリンタ本体１０ａの右端部には、操作パネル１５が設けられている。操作パネル１５には、機器状態を表示する表示部と、ユーザによって操作される入力キー等が設けられている。操作パネル１５の内側には、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置５０が収容されている。

図３に示すように、制御装置５０は、操作パネル１５と、キャリッジ移動機構２６のキャリッジモータ２４と、搬送装置３０のフィードモータ３３と、インクヘッド４０と通信可能に接続されている。制御装置５０は、インクヘッド４０、キャリッジ２５および搬送装置３０の動作を制御する。制御装置５０は、典型的にはコンピュータである。制御装置５０は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器からの画像データ（印刷データ）等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置とを備えている。

図３に示すように、制御装置５０は、記憶部５２と、設定部５４と、画像印刷部５６と、計測部５８と、推定部６０とを備えている。制御装置５０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置５０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。

記憶部５２は、画像データを記憶する。画像データは、所定の画像７０（図４参照）を表す。画像データは、総パス数を含む。総パス数は、インクが吐出される印刷パス７２（図４参照）の数である印刷パス数とインクが吐出されない非印刷パス７４（図４参照）の数である非印刷パス数とから構成される。本実施形態の総パス数は、１つの画像データに基づいて画像を印刷するときに記録媒体５が副走査方向Ｘに所定の距離ずつ搬送される回数と等しい。図４に示す例では、総パス数は７であり、前方から後方に向けて非印刷パス７４Ａ、印刷パス７２Ａ、印刷パス７２Ｂ、非印刷パス７４Ｂ、印刷パス７２Ｃ、印刷パス７２Ｄ、非印刷パス７４Ｃの順に並ぶ。即ち、印刷パス数は４であり、非印刷パス数は３である。記憶部５２は、記録媒体５を副走査方向Ｘに所定の距離ＬＸだけ搬送するのに要する搬送時間を記憶する。ここでは、記録媒体５は、後方から前方（即ち副走査方向Ｘの上流側から下流側）に向けて搬送される。所定の距離ＬＸは各パスにおいて共通である。即ち、記録媒体５所定の距離ＬＸずつ前方（即ち副走査方向Ｘの下流側）に搬送される。

設定部５４は、１印刷パス当たりの印刷幅ＬＹを設定する。印刷幅ＬＹは、例えば、操作パネル１５を介してユーザによって設定される。１印刷パスにおいて、キャリッジ２５は主走査方向Ｙの右方から左方に向かう方向である往路方向Ｙ１に印刷幅ＬＹだけ移動し、その後、主走査方向Ｙの左方から右方に向かう方向である復路方向Ｙ２に印刷幅ＬＹだけ移動する。図４に示す例では、印刷幅ＬＹは、移動開始位置ＨＰに位置するキャリッジ２５の右端から記録媒体５の左端までの長さである。なお、印刷幅ＬＹは、画像７０のうちキャリッジ２５の移動開始位置ＨＰから主走査方向Ｙに最も離れた部分にインクを吐出することが可能な最小の長さに設定されてもよい。図４に示す例では、印刷幅ＬＹＭは、画像７０のうちキャリッジ２５の移動開始位置ＨＰから主走査方向Ｙに最も離れた部分７０Ａにインクを吐出することが可能な最小の長さである。

画像印刷部５６は、キャリッジモータ２４、フィードモータ３３およびインクヘッド４０を制御することで記録媒体５に画像の印刷を行う。画像印刷部５６は、記憶部５２に記憶された画像データに基づいた画像を、往路方向印刷および復路方向印刷によって記録媒体５上に印刷する。ここで、「往路方向印刷」とは、往路方向Ｙ１にインクヘッド４０を移動させながら記録媒体５にノズル４１からインクを吐出させる印刷を意味する。また、「復路方向印刷」とは、復路方向Ｙ２にインクヘッド４０を移動させながら記録媒体５にノズル４１からインクを吐出させる印刷を意味する。画像印刷部５６は、印刷パス７２では往路方向印刷および復路方向印刷が各１回終了すると、フィードモータ３３を制御して、記録媒体５を前方（即ち副走査方向Ｘの下流側）に搬送する。また、画像印刷部５６は、非印刷パス７４では往路方向印刷および復路方向印刷を行うことなく（即ちキャリッジ２５を主走査方向Ｙに移動させることなく）、フィードモータ３３を制御して、記録媒体５を前方に搬送する。画像印刷部５６は、往路方向印刷および復路方向印刷および記録媒体５の搬送を繰り返して、記録媒体５上に画像を印刷する。図４に示す例では、画像印刷部５６は、非印刷パス７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃでは、キャリッジ２５を主走査方向Ｙに移動させることなく、記録媒体５を所定の距離ＬＸだけ前方に搬送する。また、画像印刷部５６は、印刷パス７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄでは、キャリッジ２５を往路方向Ｙ１に印刷幅ＬＹだけ移動させた後、復路方向Ｙ２に印刷幅ＬＹだけ移動させて、その後記録媒体５を所定の距離ＬＸだけ前方に搬送する。

計測部５８は、キャリッジ２５を印刷幅ＬＹだけ主走査方向Ｙに１回往復移動させて、１回の往復移動に要した実移動時間を計測する。計測部５８は、通常、画像印刷部５６が記憶部５２に記憶された画像データに基づいた画像を印刷するときに同時に実移動時間を計測する。図４に示す例では、計測部５８は、印刷パス７２Ａにおいてキャリッジ２５が印刷幅ＬＹだけ主走査方向Ｙに１回往復移動したときに要した実移動時間を計測する。なお、計測部５８は、画像印刷部５６によって画像の印刷が開始される前に、予めキャリッジ２５を設定部５４によって設定された印刷幅ＬＹだけ主走査方向Ｙに１回往復移動させて、１回の往復移動に要した実移動時間を計測してもよい。

推定部６０は、記憶部５２に記憶された画像データに含まれる印刷パス数および非印刷パス数、記憶部５２に記憶された搬送時間、および計測部５８によって計測された実移動時間に基づいて、画像を印刷するのに要する印刷時間を推定する。推定部６０は、例えば、１つの印刷パスに関して、実移動時間と搬送時間との和を印刷パス時間とし、かつ、１つの非印刷パスに関して、搬送時間を非印刷パス時間とする。そして、推定部６０は、印刷パス数と印刷パス時間、および非印刷パス数と非印刷パス時間から印刷時間を推定する。図４に示す例において、例えば、搬送時間をＴＡとしかつ実移動時間をＴＢとしたとき、推定部６０によって印刷時間は４（ＴＡ＋ＴＢ）＋３ＴＡと推定される。

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、計測部５８は、設定部５４によって設定された印刷幅ＬＹだけキャリッジ２５を主走査方向Ｙに１回往復移動させて、１回の往復移動に要した実移動時間を計測する。このように、キャリッジ２５が１回の往復移動に要した実際の移動時間（即ち実移動時間）を用いるため、インクが吐出される１印刷パス７２当たりの印刷時間がより正確になる。さらに、推定部６０は、印刷パス数および搬送時間および実移動時間に加えて非印刷パス数に基づいて印刷時間を推定している。ここで、非印刷パス７４では、キャリッジ２５を主走査方向Ｙに移動させないため、非印刷パス７４では実移動時間を考慮する必要がない。このように、推定部６０は実際の印刷動作に基づいて印刷時間を推定することができるため、推定された印刷時間はより精度の高いものになる。

本実施形態のプリンタ１０では、推定部６０は、１つの印刷パス７２に関して、実移動時間と搬送時間との和を印刷パス時間とし、かつ、１つの非印刷パス７４に関して、搬送時間を非印刷パス時間とする。これにより、印刷時間をより精度高く推定することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、印刷幅ＬＹＭは、画像のうちキャリッジ２５の移動開始位置ＨＰから主走査方向Ｙに最も離れた部分７０Ａにインクを吐出することが可能な最小の長さに設定される。これにより、キャリッジ２５の移動量を最小限に抑えることができるため、印刷時間の短縮が実現される。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るプリンタ１１０について説明する。図５は、第２実施形態に係るプリンタ１１０の構成を示すブロック図である。プリンタ１１０は、制御装置５０に代えて制御装置１５０を備えている点を除き、プリンタ１０と同様の構成である。

図５に示すように、制御装置１５０は、記憶部１５２と、推定部１５４と、画像印刷部５６と、計測部１５８と、補正部１６０とを備えている。制御装置１５０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置１５０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。

記憶部１５２は、画像データを記憶する。画像データは、所定の画像１７０（図６参照）を表す。画像データは、総パス数を含む。総パス数は、インクが吐出される印刷パス１７２（図６参照）の数である印刷パス数とインクが吐出されない非印刷パス１７４（図６参照）の数である非印刷パス数とから構成される。図６に示す例では、総パス数は７であり、前方から後方に向けて非印刷パス１７４Ａ、印刷パス１７２Ａ、印刷パス１７２Ｂ、非印刷パス１７４Ｂ、印刷パス１７２Ｃ、印刷パス１７２Ｄ、非印刷パス１７４Ｃの順に並ぶ。即ち、印刷パス数は４であり、非印刷パス数は３である。印刷パス１７２には、１印刷パス当たりの印刷幅ＬＹが関連付けられている。ここでの印刷幅ＬＹは、印刷パス１７２に含まれる画像１７０を印刷するのに最低限必要な印刷幅である。図６に示す例では、印刷パス１７２Ａには印刷幅ＬＹ１が関連付けられ、印刷パス１７２Ｂには印刷幅ＬＹ２が関連付けられ、印刷パス１７２Ｃ、１７２Ｄには印刷幅ＬＹ３が関連付けられている。印刷幅ＬＹ１は、印刷パス１７２Ａに含まれる画像１７０のうちキャリッジ２５の移動開始位置ＨＰから主走査方向Ｙに最も離れた部分１７０Ａにインクを吐出することが可能な最小の長さである。印刷幅ＬＹ２は、印刷パス１７２Ｂに含まれる画像１７０のうちキャリッジ２５の移動開始位置ＨＰから主走査方向Ｙに最も離れた部分１７０Ｂにインクを吐出することが可能な最小の長さである。印刷幅ＬＹ３は、印刷パス１７２Ｃおよび印刷パス１７２Ｄに含まれる画像１７０のうちキャリッジ２５の移動開始位置ＨＰから主走査方向Ｙに最も離れた部分１７０Ｃにインクを吐出することが可能な最小の長さである。記憶部１５２は、記録媒体５を副走査方向Ｘに所定の距離ＬＸだけ搬送するのに要する搬送時間を記憶する。所定の距離ＬＸは各パスにおいて共通である。記憶部１５２は、キャリッジ２５を印刷幅だけ主走査方向Ｙに１回往復移動させるときの１回の往復移動に要する移動時間と１印刷パス当たりの印刷幅との関係を示したテーブルを記憶する。

推定部１５４は、記憶部１５２に記憶された画像データに含まれる印刷パス数および非印刷パス数および印刷幅、テーブルおよび搬送時間に基づいて、画像を印刷するのに要する印刷時間を推定する。推定部１５４は、例えば、印刷パス毎に移動時間と搬送時間との和を印刷パス時間とし、かつ、１つの非印刷パスに関して、搬送時間を非印刷パス時間とする。そして、推定部１５４は、印刷パス数と印刷パス時間、および非印刷パス数と非印刷パス時間から印刷時間を推定する。推定部１５４は、画像印刷部５６による印刷が開始される前に、印刷時間を推定する。推定部１５４は、例えば、外部機器から送信された画像データを受信したときに、印刷時間を推定する。図６に示す例において、例えば、搬送時間をＴＡ、印刷パス１７２Ａの移動時間をＴＣ、印刷パス１７２Ｂの移動時間をＴＤ、印刷パス１７２Ｃ、１７２Ｃの移動時間をＴＥとしたとき、推定部１５４によって印刷時間は（ＴＡ＋ＴＣ）＋（ＴＡ＋ＴＤ）＋２（ＴＡ＋ＴＥ）＋３ＴＡと推定される。

図６に示す例では、画像印刷部５６は、非印刷パス１７４Ａ、１７４Ｂ、１７４Ｃでは、キャリッジ２５を主走査方向Ｙに移動させることなく、記録媒体５を所定の距離ＬＸだけ前方（即ち副走査方向Ｘの下流側）に搬送する。また、画像印刷部５６は、印刷パス１７２Ａ、１７２Ｂ、１７２Ｃ、１７２Ｄでは、それぞれ、キャリッジ２５を往路方向Ｙ１に印刷幅ＬＹ１、ＬＹ２、ＬＹ３、ＬＹ３だけ移動させた後、復路方向Ｙ２に印刷幅ＬＹ１、ＬＹ２、ＬＹ３、ＬＹ３だけ移動させて、その後記録媒体５を所定の距離ＬＸだけ前方に搬送する。このように、第２実施形態では、画像１７０を印刷するときの印刷幅ＬＹは印刷パス毎に異なり得る。

計測部１５８は、記憶部１５２に記憶された画像データに基づいてキャリッジ２５を印刷幅ＬＹだけ主走査方向Ｙに１回往復移動させたときの１回の往復移動に要した実移動時間を計測する。計測部１５８は、通常、画像印刷部５６が記憶部１５２に記憶された画像データに基づいた画像を印刷するときに、同時に印刷パス１７２毎に実移動時間を計測する。図６に示す例では、計測部１５８は、印刷パス１７２Ａ、１７２Ｂ、１７２Ｃ、１７２Ｄにおいてキャリッジ２５がそれぞれ印刷幅ＬＹ１、ＬＹ２、ＬＹ３、ＬＹ３だけ主走査方向Ｙに１回往復移動したときに要した実移動時間を計測する。

補正部１６０は、計測部１５８によって測定された実移動時間に基づいて推定部１５４によって推定された印刷時間を補正する。なお、補正部１６０は、計測部１５８によって測定された実移動時間とテーブルに示された移動時間とに差がない場合には、印刷時間を補正しない。また、補正部１６０は、計測部１５８によって測定された実移動時間に基づいて記憶部１５２に記憶されたテーブルの移動時間を補正する。例えば、テーブルの印刷幅ＬＹ１に関連付けられた移動時間がＳ１秒であって、計測部１５８によって測定された実移動時間がＳ２秒の場合、補正部１６０は、テーブルの印刷幅ＬＹ１に関連付けられた移動時間をＳ２秒に補正する。

以上のように、本実施形態のプリンタ１１０によると、推定部１５４は、移動時間と印刷幅ＬＹとの関係を示したテーブルに基づいて印刷時間を推定している。このように、予め測定された移動時間を用いるため、インクが吐出される１印刷パス１７２当たりの印刷時間がより正確になる。さらに、推定部１５４は、印刷パス数および搬送時間およびテーブルに加えて非印刷パス数に基づいて印刷時間を推定している。ここで、非印刷パス１７４では、キャリッジ２５を主走査方向Ｙに移動させないため、非印刷パス１７４では移動時間を考慮する必要がない。このように、推定部１５４は予め測定された印刷動作に基づいて印刷時間を推定することができるため、推定された印刷時間はより精度の高いものになる。

本実施形態のプリンタ１１０では、推定部１５４は、印刷パス１７２毎に移動時間と搬送時間との和を印刷パス時間とし、かつ、１つの非印刷パス１７４に関して、搬送時間を非印刷パス時間とする。これにより、印刷時間をより精度高く推定することができる。

本実施形態のプリンタ１１０では、制御装置１５０は、画像データに基づいてキャリッジ２５を印刷幅ＬＹだけ主走査方向Ｙに１回往復移動させたときの１回の往復移動に要した実移動時間を計測する計測部１５８と、実移動時間に基づいて印刷時間を補正する補正部１６０と、を備えている。ここで、キャリッジ２５は経時変化によって移動時間が変化する虞がある。そこで、キャリッジ２５が１回の往復移動に要した実際の移動時間（即ち実移動時間）に基づいて印刷時間を補正することで、印刷時間がより正確になる。

本実施形態のプリンタ１１０では、補正部１６０は、実移動時間に基づいてテーブルの移動時間を補正する。これにより、インクが吐出される１印刷パス１７２当たりの印刷時間がより正確になる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

ここで開示される技術は様々なタイプのプリンタに適用することができる。上述した実施形態で示したロール状の記録媒体５を搬送する、所謂、Roll-to-Rollタイプのプリンタ１０の他、例えばフラットベッドタイプのプリンタにも同様に適用することができる。

５ 記録媒体
１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
２５ キャリッジ
３０ 搬送装置
４０ インクヘッド
５０ 制御装置
５２ 記憶部
５４ 設定部
５８ 計測部
６０ 推定部
７０ 画像
７２ 印刷パス
７４ 非印刷パス

Claims (3)

1. 記録媒体にインクを吐出して画像を印刷するインクヘッドと、
   前記インクヘッドが搭載され、主走査方向に移動可能なキャリッジと、
   前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送装置と、
   前記インクヘッド、前記キャリッジおよび前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記画像のデータであって、インクが吐出される印刷パスの数である印刷パス数とインクが吐出されない非印刷パスの数である非印刷パス数とから構成される総パス数を含む画像データと、前記記録媒体を前記副走査方向に所定の距離だけ搬送するのに要する搬送時間と、を記憶する記憶部と、
   １印刷パス当たりの印刷幅を設定する設定部と、
   前記画像の印刷が開始される前に、前記キャリッジを前記印刷幅だけ前記主走査方向に１回往復移動させて、１回の往復移動に要した実移動時間を計測する計測部と、
   前記画像データと前記搬送時間と前記実移動時間とに基づいて、前記画像を印刷するのに要する印刷時間を推定する推定部と、を備えている、インクジェットプリンタ。
2. 前記推定部は、１つの前記印刷パスに関して、前記実移動時間と前記搬送時間との和を印刷パス時間とし、かつ、１つの前記非印刷パスに関して、前記搬送時間を非印刷パス時間とする、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記印刷幅は、前記画像のうち前記キャリッジの移動開始位置から前記主走査方向に最も離れた部分にインクを吐出することが可能な最小の長さに設定される、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。

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