JP7600541B2 - 用紙検知装置、用紙搬送装置、および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙検知装置、用紙搬送装置、および画像形成装置に関する。

近年、カラー印刷業界においては、電子写真方式のプリンター等の画像形成装置が広く活用されてきている。カラー印刷業界に対応するＰＰ（プロダクションプリント）の分野では、オフィスで用いられる場合に比べて多様な用紙への適応が求められる。そして、これらの多様な用紙に対して高品質な印刷を行うために、給紙トレイに収容している用紙特性を複数項目で設定し、設定した項目に応じた画像形成条件で印刷を行う画像形成装置がある。

このような多様な用紙の設定を行うために、印刷に使用される用紙の特性として用紙の厚みを自動的に検出するシート材厚み検出装置がある。例えば、特許文献１に開示されたシート材厚み検出装置では、従動ローラーを駆動ローラーに対して変位可能に支持し、２つの従動ローラーを支持する第１従動ローラー軸の用紙厚み方向における変位量を、変位センサーで検知することで、用紙の厚みを検出する。

特開２０１５－１３７１９号公報

しかしながら、特許文献１ではローラー径の寸法公差のみに着目しており、紙厚検知部の上流側、または下流側にあるローラーの影響を考慮していない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、上流または下流にある搬送部材の影響により紙厚検知の精度低下を防止し、高精度な紙厚検知を行える用紙検知装置、ならびにこれを備えた用紙搬送装置、および画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）基準部材、および変位センサーを含み、搬送された記録媒体に前記基準部材を付勢させながら接触させ、前記記録媒体に応じて変化した前記基準部材の高さ位置を前記変位センサーで検知することで、前記記録媒体の紙厚を検知する紙厚検知部と、
前記紙厚検知部が取り付けられる第１取付部と、
前記記録媒体を挟持して搬送する搬送部材であって、記録媒体の搬送方向において、搬送する前記記録媒体の長さ以下の所定間隔で、前記紙厚検知部に隣接して配置された搬送部材と、
前記紙厚検知部により紙厚を検知するときに、前記搬送部材による前記記録媒体の挟持の有無により、相対的な前記基準部材の高さ位置がシフトすることによる前記変位センサーの出力変化を防止する変位防止部と、を備える
用紙検知装置。

（２）前記搬送部材は、記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラー対であり、
前記紙厚検知部は、ニップに記録媒体を挟持して搬送する第１、第２ローラーで構成されるローラー対を有し、前記第１ローラーに対して、前記第２ローラーの回転軸は、前記記録媒体の厚み方向に移動可能に前記第１取付部に支持され、
前記第２ローラーが前記基準部材である上記（１）に記載の用紙検知装置。

（３）前記紙厚検知部と前記搬送部材との前記所定間隔は、前記第２ローラーの外周の長さよりも長い、上記（２）に記載の用紙検知装置。

（４）前記搬送部材は、第２取付部に取り付けられており、
前記第２取付部が前記変位防止部であり、前記第１取付部と前記第２取付部とは独立している、上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の用紙検知装置。

（５）前記搬送部材は、前記第１取付部に取り付けられており、
前記第１取付部における、前記搬送部材の取り付け位置と、前記紙厚検知部の取り付け位置との間の領域に、前記変位防止部として、他の領域よりも剛性を低くするため、孔、もしくはスリット、または板厚が薄い薄肉部が形成されている、上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の用紙検知装置。

（６）前記搬送部材は、前記第１取付部に取り付けられており、
前記記録媒体が、前記搬送部材を通過することにより、前記第１取付部が変位することで、おなじ前記第１取付部に取り付けられた前記基準部材の高さがシフトし、
前記変位防止部は、制御部であり、
前記制御部は、前記紙厚検知部により紙厚を検知する期間を、前記搬送部材を前記記録媒体が通過するタイミングに応じて制御する、上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の用紙検知装置。

（７）前記制御部は、前記紙厚検知部により紙厚を検知する期間を、前記搬送部材を前記記録媒体が通過するタイミングを除いた期間に設定する、上記（６）に記載の用紙検知装置。

（８）前記変位センサーの前記搬送ローラー対の回転周期に対応した出力変動により、前記紙厚検知部の寿命を予測する、または異常を判定する制御部を備える、上記（２）に記載の用紙検知装置。

（９）前記第１、第２のローラーは、外径が異なり、前記制御部は、出力変動の周期により、出力変動が発生したローラーを区別して、寿命の予測、または異常の判定を行う、上記（８）に記載の用紙検知装置。

（１０）複数の記録媒体を収納する給紙トレイと、
前記給紙トレイから記録媒体を搬送し、搬送路に搬送する搬送部と、
前記搬送路に搬送された記録媒体の紙厚を検知する前記上記（１）から上記（９）のいずれかに記載の用紙検知装置と、
を備える用紙搬送装置。

（１１）上記（１０）に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置によって搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。

本発明に係る用紙検知装置は、基準部材、および変位センサーを含み、搬送された記録媒体に前記基準部材を付勢させながら接触させ、前記記録媒体に応じて変化した前記基準部材の高さ位置を前記変位センサーで検知することで、前記記録媒体の紙厚を検知する紙厚検知部と、前記紙厚検知部が取り付けられる第１取付部と、
前記記録媒体を挟持して搬送する搬送部材であって、記録媒体の搬送方向において、搬送する前記記録媒体の長さ以下の間隔で、前記紙厚検知部に隣接して配置された搬送部材と、前記紙厚検知部により紙厚を検知するときに、前記搬送部材による前記記録媒体の挟持の有無により、相対的な前記基準部材の高さ位置がシフトすることによる前記変位センサーの出力変化を防止する変位防止部と、を備える。これにより高精度に紙厚の測定が行える用紙検知装置、ならびにこれを備えた用紙搬送装置、および画像形成装置を提供できる。

本実施形態に係る用紙検知装置を備える画像形成装置の概略構成を示す図である。 画像形成装置の構成をブロック図である。 搬送路に配置した用紙検知装置の概略構成を示す断面図である。 坪量検知部、および表面性検知部の構成を示す斜視図である。 坪量検知部の概略構成を示す断面模式図である。 表面性検知部の概略構成を示す断面模式図である。 紙厚検知部の概略構成を示す断面模式図である。 紙厚検知部の上面図である。 紙厚検知部の内部構成を示す斜視図である。 紙厚検知部の内部構成を示す斜視図である。 変位センサーを説明するための図である。 用紙の各搬送位置における紙厚検知部の出力変化を説明するための図である。 用紙の各搬送位置における紙厚検知部の出力変化を説明するための図である。 下流側搬送ローラー対による用紙の挟持の有無と変位センサーの出力変化の関係を説明するための図である。 第１の実施形態における用紙検知装置による紙厚検知処理（第１の変位防止部）を示すフローチャートである。 画像形成装置の印刷処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態における用紙検知装置の第２の変位防止部の構成を示す図である。 第３の実施形態における用紙検知装置の第３の変位防止部の構成を示す図である。 第３の実施形態の変形例における用紙検知装置の第４の変位防止部の構成を示す図である。 第４の実施形態におけるローラーの寿命予測、または異常の判定処理を示すフローチャートである。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。図面においては、上下方向をＺ方向、画像形成装置の正面、背面方向をＸ方向、これらのＸ、Ｚ方向に直交する方向をＹ方向とする。Ｘ方向は、幅方向、または回転軸方向ともいう。また、用紙検知装置（後述の用紙検知装置１８）周辺においては、水平面に対して傾斜する搬送路（後述の搬送路１４３）の面に平行で、Ｘ方向に直交する記録媒体の搬送方向をＹ’方向、これに直交する方向をＺ’方向という（図３等参照）。また、ＸＹ’平面は、搬送面に平行な面であり、Ｚ’はこの搬送面に垂直な方向である。本実施形態においては、記録媒体には、印刷用紙（以下、単に用紙という）、各種フィルムが含まれる。特に用紙としては、植物由来の機械パルプ、および／または化学パルプを用いて製造されたものが含まれる。また記録媒体の種類としては、コート紙のグロス紙およびマット紙、ならびに非コート紙の普通紙および上質紙、等が含まれる。

図１は、用紙検知装置１８を備える画像形成装置１の概略構成を示す図である。図１に示すように画像形成装置１には、互いに機械的、および電気的に通信接続された画像形成装置本体１０、および給紙ユニット２０が含まれる。

（画像形成装置本体１０）
画像形成装置本体１０は、制御部１１、記憶部１２、画像形成部１３、給紙搬送部１４、操作パネル１５、用紙検知装置１８、通信部（図示せず）、等を備える。これらは信号をやり取りするためのバス等の信号線を介して相互に接続される。図３は、搬送路１４３に配置した用紙検知装置１８の構成を示す側面図である。用紙検知装置１８は、メディアセンサーとも称され、押圧機構４０（図３、図４参照）、坪量検知部５０、表面性検知部６０、および紙厚検知部７０で構成され、用紙特性を測定する。この坪量検知部５０は、透過型の第１の光学式センサーであり、表面性検知部６０は、反射型の第２の光学式センサーである。押圧機構４０は、表面性検知部６０により用紙特性を検知する際に、用紙を押さえる。用紙検知装置１８の詳細については後述する。

（制御部１１）
制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成され、ＲＯＭや、後述の記憶部１２に格納されているプログラムを実行することで、各種処理を実行し、プログラムにしたがって装置各部の制御や各種の演算処理を行う。制御部１１は、２つの光学式センサー、またはこれを含む用紙検知装置１８の検出結果により紙種を判別する判定部として機能する。

（記憶部１２）
記憶部１２は、予め各種プログラムや各種データを格納しておくＲＯＭ、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ、各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等の補助記憶部からなる。また、記憶部１２は、各給紙トレイに収納されている用紙情報を記憶する。用紙情報としては、用紙の銘柄、サイズ（用紙幅、用紙長）、坪量（斤量）、用紙種類（コート紙、普通紙、上質紙、ラフ紙等）の情報が含まれ、後述する紙種判定処理により設定されたものである。また、記憶部１２は、用紙銘柄、または用紙種類の判定に用いる学習済みモデル、およびペーパープロファイル（何れも後述する）が記憶されていてもよい。

（画像形成部１３）
画像形成部１３は、例えば電子写真方式により画像を形成する。図１に示すように、画像形成部１３は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の基本色のそれぞれに対応した書込部１３１、感光体ドラム１３２、および各色のトナー、キャリアからなる２成分現像剤を収容する現像器１３３、等を備える。また、画像形成部１３は、さらに、中間転写ベルト１３４、２次転写部１３５、および定着部１３６を備える。各色の現像器１３３により、感光体ドラム１３２上に形成されたトナー画像は、中間転写ベルト１３４上で重ね合わせされ、２次転写部１３５において搬送された用紙３００に転写される。用紙３００上のトナー画像は下流側の定着部１３６で加熱、加圧されることで用紙３００上に定着される。

（給紙搬送部１４）
給紙搬送部１４は、複数の給紙トレイ１４１、１４２、搬送路１４３、１４４、等を備える。搬送路１４３、１４４は、これらの搬送路に沿って設けられた複数の搬送ローラー対、およびこれらの搬送ローラー対を駆動する駆動モーター（図示せず）を含む。給紙トレイ１４１、１４２内に積載され載置した複数枚の用紙３００のうち最上位の用紙を送り出す送出しローラーを備え、給紙トレイ内の用紙３００を１枚ずつ下流側の搬送路に送り出す。搬送路１４３上のレジストローラーの上流側には、用紙検知装置１８が配置される。図３に示すように用紙検知装置１８付近においては、搬送路１４３は、所定間隔で対向する板金等で構成されたガイドの間に形成される。ガイド板には、上下のガイド板１８１～１８４（後述の図３参照）が含まれる。搬送路１４３を用紙３００が通る。

給紙搬送部１４は、給紙トレイ１４１等から給紙された用紙３００を搬送する。搬送路１４３を搬送された用紙３００は、画像形成部１３で画像を形成された後、排紙トレイ１４５上に排出される。用紙３００の裏面にも画像を形成する両面印刷を行う場合には、片面に画像形成された用紙３００を装置本体の下部にある両面画像形成用の搬送路１４４に搬送する。この搬送路１４４に搬送された用紙３００は、スイッチバック経路で表裏を反転された後、片面用の搬送路１４３に合流し、再び画像形成部１３で用紙３００のもう一方の面に画像形成される。

（操作パネル１５）
操作パネル１５はタッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、画像形成装置本体１０、または画像形成装置１の状態や、ローラーの寿命情報（交換タイミング）等を表示し、ユーザーからの給紙トレイ１４１等に載置した用紙の種類等の設定、指示の入力に使用される。

（給紙ユニット２０）
図１に示すように、給紙ユニット２０は給紙搬送部２４を備える。また、給紙ユニット２０は、給紙搬送部２４の他に、制御部、記憶部、および画像形成装置本体１０と通信する通信部（何れも図示せず）を備え、これらは信号をやり取りするためのバス等の信号線を介して相互に接続される。給紙搬送部２４は、複数の給紙トレイ２４１、２４２、２４３、および搬送路２４４を備える。各給紙トレイから搬送された用紙３００は、下流側の画像形成装置本体１０に搬送され、用紙検知装置１８で用紙特性の測定がなされたり、画像形成部１３で画像形成されたりする。

（用紙検知装置１８）
上述のように用紙検知装置１８は、押圧機構４０、坪量検知部５０、表面性検知部６０、および紙厚検知部７０で構成される。図３に示すように、これらの構成要素のうち、搬送方向の上流側に紙厚検知部７０が、下流側に押圧機構４０、坪量検知部５０、および表面性検知部６０配置される。下ガイド板１８１と上ガイド板１８２は、所定の間隔で対向し、下ガイド板１８３と上ガイド板１８４は所定の間隔で対向し、これらの対向するガイド板の間に搬送路１４３が形成される。搬送路１４３には、上流側から順に搬送ローラー対７１、１８６、１８７が配置される。紙厚検知部７０の構成の詳細については後述する。

図４は、坪量検知部５０、および表面性検知部６０の構成を示す斜視図である。図３、図４に示すように、坪量検知部５０、および表面性検知部６０は、搬送ローラー対１８６、１８７の間において、Ｘ方向（幅方向）に沿って並んで配置される。また、表面性検知部６０の下方（Ｚ’方向のマイナス側）には、押圧機構４０が配置される。この押圧機構４０は、下ガイド板１８３の下方に配置される。押圧機構４０は、押圧部、駆動モーター、カム機構、等を備える。押圧部の上面は、駆動モーターの駆動により上下動する、下ガイド板１８３と並行な平面であり、通常は、下ガイド板１８３と略同面であるが、測定時には、上昇し、用紙３００を表面性検知部６０側に押し付ける。

図４に示すように上ガイド板１８４の上方には、坪量検知部５０の一部（受光部）、および表面性検知部６０の全部が配置されている。

（坪量検知部５０）
図５は、坪量検知部５０の構成を示す模式図である。坪量検知部５０は、用紙３００の坪量を検出する透過型の光学式センサーであり、発光部と受光部を備え、用紙３００を透過する光の減衰量（透過率）を測定する。

図５に示すように、坪量検知部５０は、複数の発光部５１、および単一の受光部５２を含む。発光部５１は、第１発光部５１ａ、第２発光部５１ｂ、および第３発光部５１ｃを含む。第１、第２、第３発光部からは、それぞれ第１、第２、第３照射光が照射領域に照射される。この照射領域（第２の照射領域）は、Ｚ’方向から視た場合に開口ａ１２の中の内側領域である。開口ａ１２は、上ガイド板１８４に設けられている。また下ガイド板１８３にも、開口ａ１２に対向する位置に開口ａ２２が設けられる。開口ａ１１、ａ１２は同じ形状であり、例えば、矩形である。開口ａ１２、ａ２２には、搬送路１４３を通過する用紙３００からの紙粉等の異物が付着するのを防止するために、ＰＥＴ等で構成された、各照射光の波長が透過する透明のシート５４ａ、５４ｂを取り付けている。なお、表面性検知部６０用の開口ａ１１（図６参照）は、何らシートを取り付けておらず、非測定時は、異物付着の防止を閉状態のシャッター（図示せず）により行う。

第１発光部５１ａは、第１の波長を有する第１照射光を照射する。第１の波長は、例えば、可視光線の波長よりも長い近赤外線の波長である。第２発光部５１ｂは、第２の波長を有する第２照射光を照射する。第２の波長は、例えば、可視光線に含まれる青色の光線の波長である。第１発光部５１ａ、および第２発光部５１ｂは、ともに搬送路１４３に対して、受光部５２とは反対側に配置されており、第３発光部５１ｃは、受光部５２と同じ側であって、受光部５２の近傍に設けられている。第３発光部５１ｃは、照射領域（開口ａ１２）に向けて第３の波長を有する第３照射光を照射する。第３の波長は、例えば可視光線のうち緑色の光線の波長である。

第３照射光は、上下ガイド板１８３，１８４内の搬送路１４３に向けて照射される。第１発光部５１ａおよび第２発光部５１ｂの近傍に設けられた下ガイド板１８３の内側には、反射部５３が設けられている。反射部５３は、例えば、第３照射光と同色の緑色で塗装されており、第３照射光を反射する。なお、反射部５３は、同色ではない第１照射光（近赤外線）および第２照射光（青色の光線）は反射しない。

本実施形態では、制御部１１は、測定時には、第１発光部５１ａ、第２発光部５１ｂを制御して、それぞれ、異なるタイミングで、第１照射光と第２照射光とを照射する。受光部５２は、第１照射光と第２照射光を受光して、それぞれの照射光の光量を検出し、検出した第１照射光の光量と第２照射光の光量とを制御部１１に出力する。また、開口ａ１２の位置まで搬送された用紙３００に対しても同様に、第１照射光と第２照射光とを照射する。受光部５２は、第１照射光と第２照射光の透過光（第１透過光、第２透過光）を受光して、それぞれの照射光の光量を検出し、検出した第１透過光の光量と第２透過光の光量とを制御部１１に出力する。すなわち、受光部５２は、用紙３００がないときの第１照射光、第２照射光、および用紙３００が開口ａ１２にあるときの第１透過光、第２透過光を検出する。

また、第３発光部５１ｃに関しても同様に、受光部５２は、用紙３００がないときの反射部５３で反射した第１反射光、および用紙３００が開口ａ１２にあるときに用紙３００の表面で反射した第２反射光を検出する。

制御部１１は、第１透過光の光量を第１照射光の光量で除算して、第１透過率を算出する。また、同様に第２透過光の光量を第２照射光の光量で除算して、第２透過率を算出する。そしてこれらの第１、第２透過率と、記憶部１２に記憶されている判定基準から、用紙３００の種類を判定する。

また、制御部１１は、第１、第２透過率に加えて、第２反射光の光量を、第１反射光の光量で除算して、反射率を算出し、この反射率を加味して、用紙３００の種類を判定するようにしてもよい。なお、本実施形態では、第３発光部５１ｃ、および反射部５３を設けているがこれらは省略してもよい。

（表面性検知部６０）
次に、図３、図４とともに、図６を参照し、表面性検知部６０の構成について説明する。図６は、表面性検知部６０の断面図である。

これらの図に示すように表面性検知部６０は、筐体６１、発光部６２、コリメートレンズ６３、および複数の受光部６４（受光部６４１，６４２）を備える。また表面性検知部６０はシャッターおよびこのシャッターの開閉機構（いずれも図示せず）も備える。筐体６１は、他の構成要素を覆い、外部光を遮光する。

図６に示すように、発光部６２の配置角度は、照射光の基準面に対する入射角度が７５°になるように設定している。この入射角７５°は、ＪＩＳに従った白紙光沢度測定で用いられる角度であり、被測定物の色の影響が少ない角度である。基準面は、上ガイド板１８４の下面を含む仮想面であり、測定時には、基準面に被測定物である用紙３００の表面が配置される。発光部６２は、基板ｂ１上に配置される。発光部６２は、所定波長の光を放出するＬＥＤ等の光源としての発光素子を含み、光源（点光源）から放出された照射光は、コリメートレンズ６３により略平行光になり、照射領域に照射される。本実施形態においては、発光部６２の光源の波長としては、４０５ｎｍを超え、５２５ｎｍ未満の範囲が好ましく、最も好ましい波長は、４６５ｎｍ前後である。照射領域（第１の照射領域）は、Ｚ’方向から視た場合に開口ａ１１の中の内側領域であり、照射領域の中心（光軸）とＸＹ’平面に平行な基準面とは交点ｐ１で交わる。発光部６２としては、面発光型のＬＥＤを用いてもよく、または砲弾型のＬＥＤを用いてもよい。

複数の受光部６４それぞれは、フォトダイオード、フォトトランジスタ、等の受光素子を含み、照射領域からの正反射光を受光する第１の受光部６４（受光部６４１）と、照射領域からの拡散反射光を受光する１つまたは複数の第２の受光部６４（受光部６４２）を含む。この第１の受光部６４１は、発光部６２の入射角７５°に対応する反射角７５°の位置に配置され、正反射光を受光する。また、第２の受光部６４２は、反射角０°以上９０°未満の範囲で、７５°の位置を除く任意の反射角の位置に配置でき、拡散反射光を受光する。配置位置として好ましくは、反射角６０°、３０°、０°であり、より好ましくは、６０°と３０°の２箇所、または６０°の１箇所である。図６の例では、反射角７５°の正反射光受光用の第１の受光部６４１と、反射角３０°の拡散反射光受光用の第２の受光部６４２を配置した例を示している。これらの図では、受光部６４１は、基板ｂ２に配置され、受光部６４２は基板ｂ３に配置される。

（紙厚検知部、および搬送部材）
次に、図７～図１１を参照し、紙厚検知部７０の構成について説明する。図７は、紙厚検知部の概略構成を示す断面模式図であり、図８、図９はそれぞれ、紙厚検知部７０の上面図、斜視図である。図１０は、紙厚検知部７０の変位センサー７５９周辺の内部構成を示す。斜視図である。

（搬送部材）
これらの図に示すように、紙厚検知部７０は、搬送ローラー対７１、センサーユニット７５を備える。また、搬送方向において紙厚検知部７０の下流側に隣接して、搬送ローラー対１８６が配置されている。紙厚検知部７０，および搬送ローラー対１８６はともに１つの上ガイド板１８２に取り付けられている。具体的には、搬送ローラー対１８６の上ローラー１８６ｂは、ローラー付勢部１８５により、上ガイド板１８２に取り付けられている。ローラー付勢部１８５の本体板金１８５ａは上ガイド板１８２にネジ固定されており、上ローラー１８６ｂのローラー軸は、上ガイド板１８２に設けられた軸支持部１８５ｂにＺ’方向に移動可能に支持されている。また、上ローラー１８６ｂのローラー軸は、両端側に設けられた２つのバネ１８５ｃにより下ローラー１８６ａに向けて付勢される。それぞれのバネ１８５ｃの一端は本体板金１８５ａに取り付けられ、他端は、上ローラー１８６ｂのローラー軸に当接する。ここで、上ガイド板１８２、搬送ローラー対１８６は、それぞれ「第１取付部」および「紙厚検知部７０に隣接して配置された搬送部材」に相当する。すなわち搬送部材としての搬送ローラー対１８６は、ローラー付勢部１８５の本体板金１８５ａ、および軸支持部１８５ｂにより第１取付部である上ガイド板１８２に取り付けられる。

（紙厚検知部７０）
搬送ローラー対７１は、２つのローラーのうち一方が固定（軸中心が固定）の駆動ローラーで、他方がその駆動ローラーに向けて離接可能に付勢された従動ローラーである。本実施形態においては、搬送ローラー対７１のうち上ローラー７１ｂが従動ローラー（第２ローラー）であり、下ローラー７１ａが駆動源（図示せず）により回転する駆動ローラー（第１ローラー）である。それぞれのローラー７１ａ、７１ｂは、軸方向に、所定間隔を空けて並んで配置された複数（２つの）ローラーを含む。図７、図８等に示すようにセンサーユニット７５は、ローラー付勢板金７５１、センサー取付部７５２、ローラー軸７６、軸支持部７７、バネ７８、変位センサー７５９で構成される。変位センサー７５９は、検出レバー９１、支持部９２、支持部取付部９３を含む。変位センサー７５９の支持部取付部９３は、センサー取付部７５２を介してローラー付勢板金７５１に取り付けられる。

主に図１０に示すように、下ローラー７１ａおよび上ローラー７１ｂの軸方向は、搬送される用紙３００の幅方向と平行に配置される。また、上ローラー７１ｂは、円柱状のローラー軸７６に回転可能に支持されている。

上ローラー７１ｂのローラー軸７６は、上ガイド板１８２に設けられた軸支持部７７に移動可能に支持されている。上ローラー７１ｂは、基準部材として機能し、下ローラー７１ａとの間で形成するニップに用紙３００を搬送することで、用紙３００の厚み分だけ、高さ位置が変位する。この高さ位置は、後述するように変位センサー７５９により検出される。

軸支持部７７と上ガイド板１８２は、１枚の板金を曲げ加工することで構成される。なお、ローラー軸７６は、不図示のベアリング軸受け等の回転規制部材により回転動作が規制されている。軸支持部７７には、ローラー軸７６が挿入される支持孔７７ａが形成されている。支持孔７７ａは、厚さ方向に沿って所定の長さで伸びる長孔である。そして、ローラー軸７６は、軸支持部７７の支持孔７７ａに沿って厚さ方向に摺動可能に支持される。

また、支持孔７７ａにおける搬送方向の開口の長さは、ローラー軸７６の直径よりも長く設定されている。そのため、ローラー軸７６と支持孔７７ａには、搬送方向において若干の隙間が形成される。そして、ローラー軸７６は、支持孔７７ａを介して軸支持部７７に搬送方向に所定の長さで移動可能に支持される。

また、ローラー軸７６は、両端側に配置した２つのバネ７８により下ローラー７１ａ側に付勢されている。図９、図１０に示すように、それぞれのバネ７８の一端はローラー付勢板金７５１に取り付けられ、他端は、ローラー軸７６に当接する。バネ７８により、ローラー軸７６に支持された上ローラー７１ｂは、下ローラー７１ａに向けて付勢される。そして、下ローラー７１ａが回転駆動すると、上ローラー７１ｂも下ローラー７１ａと共に回転する。

付勢部材としてのバネ７８は、例えば圧縮コイルバネである。しかしながら、付勢部材としては、圧縮コイルバネに限定されるものではなく、板バネやゴム等のその他各種の弾性を有する部材を適用してもよい。

ローラー軸７６には、軸方向に一部において外周を切り欠くことで平面部７６ａを形成している。この平面部７６ａには、変位センサー７５９の検出レバー９１が当接する。変位センサー７５９は、ローラー軸７６に当接する検出レバー９１と、検出レバー９１を支持する支持部９２と、を有する。

図１１は、変位センサー７５９を説明するための図である。図１０、図１１（ａ）に示すように、検出レバー９１におけるローラー軸７６と当接する当接面９１ｂは、略円弧状に形成されている。検出レバー９１は、回動軸９１ａを介して支持部９２に回動可能に支持されている。そして、搬送ローラー対７１に挟持する用紙３００の厚さに応じて、ローラー軸７６が厚さ方向（Ｚ’方向）に移動すると、検出レバー９１が支持部９２を中心に回動する。変位センサー７５９は、検出レバー９１の円盤部９１ｃ、および透過型の光学センサーＳ１がエンコーダとして機能し、検出レバー９１の回動角度から用紙３００の厚さを検出する。図１１（ｂ）は、変位センサー７５９で用いる２相式のエンコーダの出力例であり、数ミクロンの精度でＺ’方向の位置変位（厚み）を検知する。

なお、本例では、検出レバー９１の回動角度から用紙３００の厚さを検出する例を説明したが、これに限定されるものではない。変位センサー７５９としては、ローラー軸７６における厚さ方向の変位を検出する測定器やその他各種の部材を適用してもよい。

また、変位部材としてローラー軸７６を適用し、検出レバー９１をローラー軸７６に当接させる例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ローラー軸７６と共に搬送方向及び厚さ方向に変位する連動部材を変位部材として適用してもよい。そして、変位センサー７５９は、検出レバー９１を連動部材に当接させて、連動部材の変位量から上ローラー７１ｂにおける厚さ方向の変位量を検出してもよい。

ここで、紙厚検知部７０は、ローラー付勢板金７５１、および軸支持部７７により第１取付部としての上ガイド板１８２に取り付けられている。具体的には、上ガイド板１８２に、紙厚検知部７０の「ローラー付勢板金７５１」がネジ固定されており、このローラー付勢板金７５１にセンサー取付部７５２がネジ固定されており、このセンサー取付部７５２に変位センサー７５９がスナップフィット、およびネジにより固定される。また上ローラー７１ｂは、「ローラー付勢板金７５１」、および「軸支持部７７」により上ガイド板１８２に取り付けられる。

（第１の実施形態における紙厚検知部７０の変位センサー７５９の出力変化）
上述のように、紙厚検知部７０、およびこれに隣接して配置される用紙を挟持する搬送ローラー対１８６（搬送部材）は、同じ１枚の上ガイド板１８２（第１取付部）に取り付けられている。このことから以下に説明するように、搬送ローラー対１８６での用紙３００の挟持の有無により、紙厚検知部７０の変位センサー７５９と上ローラー７１ｂ（基準部材）との相対的な高さ位置がシフトすることにより、変位センサー７５９の出力が変化する。

図１２、図１３は、用紙３００の各搬送位置における紙厚検知部７０の出力変化を説明するための図であり、図１４は、下流側搬送ローラー対１８６による用紙の挟持の有無と変位センサーの出力変化の関係を説明するための図である。

図１２（ａ）に示す時刻ｔ０（位置０）においては、給紙トレイ１４１等から搬送路１４３を搬送された用紙３００は、紙厚検知部７０には到達していない。

続く図１２（ｂ）に示す時刻ｔ１（位置１）においては、用紙３００は、紙厚検知部７０に到達し、その先端が搬送ローラー対７１のニップで挟持されている。この状態では、上ローラー７１ｂは、用紙３００の厚み分だけ、高さ位置が上方に変位し、その高さ位置の変位は、変位センサー７５９により検知される。なお、制御部１１は、時刻ｔ０における変位センサー７５９の出力を保持し、その出力を基準として、時刻ｔ１における変位量（すなわち紙の厚み）を算出するようにしてもよい。

続く図１２（ｃ）に示す時刻ｔ２（位置２）においては、用紙３００は、紙厚検知部７０と下流側の搬送ローラー対１８６との間に位置している。

続く図１３（ｄ）に示す時刻ｔ３（位置３）においては、用紙３００は、紙厚検知部７０と下流側の搬送ローラー対１８６に到達している。この状態では上ローラー１８６ｂは、用紙３００の厚み分だけ上方に力（Ｆ１）を受けて変位し、その変位の影響で、ローラー付勢部１８５を介して上ガイド板１８２が変形する。このとき、上ガイド板１８２は少し浮き上がった状態となる。上ガイド板１８２の変形の影響は、ローラー付勢板金７５１を介してセンサーユニット７５へ上方の力（Ｆ２）として作用し、この力により、変位センサー７５９を含めたセンサーユニット７５全体（ただし上ローラー７１ｂは除く）が上方に高さ位置がシフトする。一方で、上ローラー７１ｂは、用紙３００に向けて付勢されたままなので、高さは変化しない。このような状況から、上ローラー７１ｂ（基準部材）と変位センサー７５９の相対的な位置関係が変位するため出力が変化する（厚みが薄い側に誤検知する）。

続く図１３（ｅ）に示す時刻ｔ４（位置４）においては、用紙３００は、紙厚検知部７０、および搬送ローラー対１８６を抜けており、上ガイド板１８２の変形が解消し、センサーユニット７５の高さシフトが戻り、変位センサー７５９の出力が正常な元の状態に戻る。

図１４は、横軸がローラー送り量であり、上ローラー７１ｂの回転角度に対応する。横軸の０度は図１２（ｃ）の位置２に、１８０度は、図１３（ａ）の位置３にそれぞれ対応する。縦軸は、長さ（用紙厚み）に変換した変位センサー７５９の出力であり、テストで用いた用紙３００の厚みは、横破線が理想値である。凡例の三角形は、下流側の搬送ローラー対１８６を実験的に取り除いたものであり、丸は図１２、図１３等に示したように下流側の搬送ローラー対１８６がある場合の出力を示している。このように下流側の搬送ローラー対１８６による用紙３００の挟持有無により、５０～８０μｍ程度の出力変化（誤差）があることがわかる。

ここで、紙厚検知部７０と搬送ローラー対１８６との距離、より具体的には、搬送ローラー対７１のニップと、搬送ローラー対１８６のニップとの搬送方向における距離について説明する。この距離Ｌは、画像形成装置１で画像形成可能な最小サイズ（例えば定型ハガキ、Ｂ６等）の長さよりも短く、ローラー７１ｂの外周の長さよりも長い。最小サイズよりも長くするのは隣接するローラーで搬送するためである。また、外周よりも長いのは、ローラー７１ｂの外径（直径）の誤差による影響を減少させるため、ローラー７１ｂの１周分の長さだけ、用紙厚を検知し続け、得られた測定値を平均化処理するためである。

（紙厚検知処理）
図１５は、第１の実施形態における用紙検知装置１８による紙厚検知処理を示すフローチャートである。以下に説明する第１の実施形態では、用紙検知装置１８を制御する制御部１１が、第１の変位防止部として機能する。

（ステップＳ１０１）
制御部１１は、給紙搬送部１４を制御し、用紙の特性の特定対象の用紙３００を給紙トレイ１４１等から搬送する。なお、複数枚の用紙３００に対して測定を行うモード、または連続して画像を形成しながら用紙３００の用紙特性を測定するモードに設定されていれば、給紙トレイ１４１から、所定の紙間を空けて連続して用紙３００を搬送する。

（ステップＳ１０２）
紙厚検知部７０のローラー対７１に到達したか否かを判定し、到達すれば（ＹＥＳ）処理をステップＳ１０３に進める。この判定は、搬送路１４３に配置した用紙有無を検知するセンサーＳ２（図１２等参照）、または搬送路１４３において、このセンサーＳ２よりも上流側に配置したセンサーの出力により、判定できる。

（ステップＳ１０３）
制御部１１は、変位センサー７５９の出力を読み取り、測定値を取得する。このとき、ローラー７１ｂの外径誤差の影響を減少させるため、所定周期で複数回の測定継続することが好ましい。

（ステップＳ１０４）
下流の搬送ローラー対１８６に用紙３００が到達すれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０５に進める。この判定は、センサーＳ２の出力変化から所定時間経過することで判定できる。この状態は、図１３（ｄ）の位置３に相当する。

（ステップＳ１０５）
制御部１１は、紙厚検出を終了し、ステップＳ１０３で得られた測定値から紙厚を検出する。例えばローラー７１ｂの１回転相当の期間に得られた測定値を平均化処理することで紙厚を検出する。

（ステップＳ１０６）
制御部１１は、連続して測定するモードに設定されており、次の用紙を測定するならば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０７に進める。一方で、そうでなければ（ＮＯ）、処理を終了する（エンド）。

（ステップＳ１０７）
下流の搬送ローラー対１８６を用紙３００が通過したか否かを判定し、通過すれば処理をステップＳ１０２に戻し、以降の処理を繰り返す。この通過した状態は、図１３（ｅ）の位置４に相当する。

このように、本実施形態では、紙厚検知部７０により紙厚を検知するときに、搬送部材による記録媒体の挟持の有無により、相対的な基準部材の高さ位置がシフトすることによる変位センサーの出力変化を防止する変位防止部を備える。特に第１の実施形態では、変位防止部としての制御部１１は、紙厚検知部７０により紙厚を検知する期間を、搬送ローラー対１８６（搬送部材）のニップを記録媒体が通過するタイミングに応じて制御する。より具体的には搬送ローラー対１８６のニップを記録媒体が通過するタイミングを除いた期間に設定する。例えば通過するタイミングを除いた期間としては、搬送ローラー対７１に用紙３００が到達してから、下流側の搬送ローラー対１８６に用紙３００が到達する直前までである。または、連続して用紙を搬送させながら測定する場合には、前の用紙が搬送ローラー対１８６を抜けてから、次の後続用紙が搬送ローラー対１８６に到達する直前までである。このような第１の実施形態に係る用紙検知装置によれば、搬送部材による記録媒体の挟持の有無により、相対的な基準部材の高さ位置がシフトすることによる変位センサーの出力変化を防止できるので、精度低下を防ぎ、高精度に紙厚の測定を行える。

（印刷処理）
次に、上述の図１５の紙厚検知処理を含めた紙種判定処理を用いた印刷処理について説明する。図１６は、画像形成装置１で行う印刷処理を示すフローチャートである。

（ステップＳ１０）
ユーザーは、操作パネル１５に表示した操作画面（図示せず）の用紙設定ボタンを操作する。制御部１１は、ユーザーからこの操作を受け付けることで、用紙設定を開始する。この用紙設定の開始指示には、対象となる用紙が装填されている１つ以上の給紙トレイ（給紙トレイ１４１、１４２、２４１～２４３）の選択情報が含まれる。この用紙設定処理は、以下の処理を行う。（１）用紙検知装置１８によって用紙特性を測定する。測定する用紙特性には、坪量検知部５０、表面性検知部６０、および紙厚検知部７０による、坪量、表面性、および紙厚が含まれる。このうち、紙厚検知部７０による紙厚は、図１５で示した処理により実行される。そして制御部１１は、坪量、表面性、紙厚の測定値により、紙種判定、および坪量区分測定を行う。この判定は、ルールベースで行ってもよく、学習済みモデル（紙種判別エンジン）、およびペーパープロファイルを用いて、紙種判定、および坪量区分の判定を行う。ここで、「ペーパープロファイル」とは、ある用紙について、これの用紙検知装置１８の測定値、ならびに、ユーザーから入力された特性データ、用紙サイズ、および任意の識別名（例えば紙銘柄）、等を対応づけて予め登録したものである。「紙種判別エンジン」とは、学習済みモデルとも称され、用紙３００の用紙検知装置１８による検知出力を入力値、用紙３００のユーザーにより設定された紙種情報を正解ラベルとして、教師データを用いた教師あり学習により、生成された学習済みモデルである。

（ステップＳ２０）
用紙設定の終了に応じて、設定された用紙特性に合わせた画像形成条件に設定し、印刷ジョブのテスト印刷（試し刷り）を行う。

（ステップＳ３０）
ユーザーは、テスト印刷の結果が不満足である場合、または、１つの印刷ジョブで複数種類の用紙を用いる場合には、別の用紙に対してステップＳ１０以下の処理を繰り返す（ステップＳ３０：ＮＯ）。一方で、テスト印刷の結果が満足であり、全ての用紙種類に関する確認が終わった場合には（ＹＥＳ）、ユーザーによる準備完了の操作を受け付けることにより、制御部１１は、処理をステップＳ４０に進める。

（ステップＳ４０）
制御部１１は、画像形成部１３等を制御して、印刷ジョブの実行（本印刷）を行うことで、印刷処理を完了する（エンド）。

このように、本実施形態に係る画像形成装置１では、用紙検知装置１８からの検出結果を用いて、用紙（記録媒体）の紙種を判定する。これにより精度よく紙種の判定を行え、それに対する画像形成条件を設定することで高品質の印刷物を出力できる。

（第２の実施形態）
図７～図１４に示した第１の実施形態においては、紙厚検知部７０、およびこれに隣接して配置される用紙を挟持する搬送ローラー対１８６（搬送部材）は、同じ１枚の上ガイド板１８２（第１取付部）に取り付けられていた。そのため、搬送ローラー対１８６の用紙挟持の有無による第１取付部の変形が、紙厚検知部７０の変位センサー７５９と基準部材（ローラー７１ｂ）の相対的な高さ位置がシフトした。以下に説明する第２の実施形態では、搬送ローラー対１８６の用紙挟持の有無によって、第１取付部が変形しないようにするものである。

図１７は、第２の実施形態における用紙検知装置１８の第２の変位防止部の構成を示す図である。第２の実施形態では、第２の変位防止部は第２取付部であり、この第２取付部は、第１取付部とは独立しており、第２取付部の変形が、第１取付部に影響しないようにする。

具体的には、図１７に示すように搬送ローラー対１８６は、第２取付部としての上ガイド板１８２ｂに取り付けられており、紙厚検知部７０は第１取付部としての上ガイド板１８２ａに取り付けられている。第１、第２取付部との間には、切り欠き（隙間）が設けられており、両者は独立している。この第１、第２取付部はともに、画像形成装置本体１０の筐体に取り付けられている。なお、図１７では、見易さのために各ガイド板をグレー色で示している（図１８、図１９も同じ）。

搬送ローラー対１８６の用紙挟持有無による第２取付部の変形のよる力は、第１取付部に伝達せず、紙厚検知部７０の測定に影響しない。このようにすることで、第１の実施形態と同様の効果が得られる。また、第２の実施形態では、第１の実施形態のように測定タイミングを限定することなく、搬送ローラー対７１で用紙３００を挟持している期間全部に渡って、センサー出力を取得することができ、より高精度に紙厚を測定できる。

（第３の実施形態）
第２の実施形態では、紙厚検知部７０が取り付けられる第１取付部と、搬送ローラー対１８６が取り付けられる第２取付部との間に隙間を設け、変形の力が伝達しないようにした。第３の実施形態においては、紙厚検知部７０と搬送ローラー対１８６は、同じ第１取付部（１枚の上ガイド板１８２ｃ）に取り付けられるが、第１取付部における、紙厚検知部７０が取り付けられる取り付け位置と、搬送ローラー対１８６が取り付けられる取り付け位置との間の領域に、第３の変形防止部とし、他の領域よりも剛性を低くするための孔、もしくは短冊状の細長いスリットを設ける。

具体的には、図１８に示すようにスリット状の孔ｈ１を設けた上ガイド板１８１ｃを用いている。このように孔ｈ１を設けることで、上ガイド板１８１ｃの剛性が低くなり、搬送ローラー対１８６の用紙挟持有無による第１取付部の変形のよる力は、紙厚検知部７０には伝達しづらくなり、紙厚検知部７０の測定にはほとんど影響しない。このようにすることで、第２の実施形態と同様の効果が得られる。

図１９は、第３の実施形態の変形例における用紙検知装置の第４の変位防止部の構成を示す図である。孔は１つに限られず、図１９に示す第４の変位防止部のように複数の孔ｈ２で構成されていてもよい。また、孔、またはスリットに代えて、またはこれとともに、板金の板厚を薄くした薄肉部を形成してもよい。このような変形例においても第２の実施期待と同様の効果が得られる。

（ローラーの寿命予測、または異常の判定処理）
図２０は、第４の実施形態におけるローラーの寿命予測、または異常の判定処理を示すフローチャートである。図２０に示す処理は、図１５の処理と並列に行われる処理であり、紙厚検知部７０による紙厚を測定時に行ってもよく、あるいは用紙を搬送していない期間、例えば、画像形成装置１の電源をＯＮしたときのイニシャルシーケンス時に行うようにしてもよい。

（ステップＳ３０１）
制御部１１は、変位センサー７５９の出力を読み取る。この出力は、少なくともローラー数回転の期間で、１回転あたり十数個以上の測定データを得る。

（ステップＳ３０２）
制御部１１は、ステップＳ３０１で取得した測定データに対して、高速フーリエ変換等の処理により周波数解析することで、周期変動を抽出する。このときは、ローラーの回転周期よりも非常に大きい周波数、または非常に小さい周波数のデータは除外するようにしてもよい。

（ステップＳ３０３）
制御部１１は、周期変動が、所定量以上であるか否かを判定する。所定量以上の周期変動がなければ（ＮＯ）、処理を終了する（エンド）。一方で所定量以上の周期変動があれば、処理をステップＳ３０４に進める。

（ステップＳ３０４）
制御部１１は、所定量以上の周期変動があった周期と、記憶部１２に記憶されている紙厚検知部７０の各ローラー（ローラー７１ａ、７１ｂ）の外周から算出される回転周期とを比較し、周期が一致するローラーを抽出する。

（ステップＳ３０５）
制御部１１は、現在の周期変動量と、初期時の周期変動量とを比較し、周期変動量の増加割合、または増加量に応じて、判定基準値を超えるまでの寿命予測を行い、その結果を操作パネル１５等に表示出力する。あるいは、ネットワークで接続された管理サーバーにデータを送信出力する。この判定は、ローラー毎に行う。なお、本実施形態においては、ローラー７１ａとローラー７１ｂの外径は、周期が分離できる程度以上に互いに異なる値
に設定している。

ここで初期時の周期変動量とは、各部品が新品の状態での周期変動を測定し、記憶部１２に記憶しておいたものである。例えば新品の画像形成装置１を使用開始したタイミング、または部品交換をサービスマンが行った場合に、その履歴管理データをリセットしたタミングであれば、各部品が新品であると判定できる。または、既に判定基準値を超える変動量であれば、異常判定し、その結果を操作パネル１５に表示出力したり、サーバーに送信出力したりする。

このように、第４の実施形態においては、変位センサーの搬送ローラー対の回転周期に対応した出力変動により、紙厚検知部の寿命を予測する、または異常を判定する。これにより、用紙検知装置で紙厚検知が精度よく行えず、正しい測定値が得られないという状況になることを未然に防ぐことができる。

以上に説明した用紙検知装置１８（メディアセンサー）を備える画像形成装置１の構成は、上記の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的な画像形成装置が備える構成を排除するものではない。

例えば、図３、７等では変位センサー７５９の出力変化への影響を排除する対象の搬送ローラー対１８６が、紙厚検知部７０よりも下流側に配置された例を示したが、これに限られず上流側に配置されていてもよく、上流側と下流側の両方に配置されていてもよい。例えば、紙厚検知部７０が取り付けられる第１取付部（ガイド板１８２）に、下流側の搬送ローラー対が取り付けられる場合である。

また、紙厚検知部７０では、基準部材としてローラー（上ローラー７１ｂ）を用いる例を示したが、これに限られず、平面上の部材を用紙表面に付勢させながら当接させ、紙厚により変位する部材の高さを、変位センサーで測定することで紙厚を測定するようにしてもよい。

さらに、制御部１１が学習済みモデルを有する例を示したが、これに限られず画像形成装置１とネットワーク接続したサーバー側に学習済みモデルを保有させ、サーバーで、紙種判定を行うようにしてもよい。この場合、画像形成装置本体１０は、測定した紙特性のデータをサーバーに送信し、これを受けたサーバーはこのデータに基づいて、紙種判定を行い、その判定結果を画像形成装置に送り返す。さらに、図１等では、画像形成装置１は、オプションの給紙ユニット２０に連結した構成を示したが、これらのオプションがない単体の画像形成装置１であってもよく、画像形成装置本体１０で画像形成された用紙に対して後処理を施す他の後処理装置を連結するようにしてもよい。

１ 画像形成装置
１０ 画像形成装置本体
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 画像形成部
１４ 用紙搬送部
１４１、１４２ 給紙トレイ
１４３、１４４ 搬送路
１５ 操作パネル
１８ 用紙検知装置
１８１ 下ガイド板
１８２、１８２ａ、１８２ｃ、１８２ｄ 上ガイド板（第１取付部）
１８２ｂ 上ガイド板（第２取付部）
１８５ ローラー付勢部
１８５ａ 板金
１８５ｂ 軸支持部
１８５ｃ バネ
１８６ 搬送ローラー対
１８６ａ 下ローラー
１８６ｂ 上ローラー
４０ 押圧機構
５０ 坪量検知部
６０ 表面性検知部
７０ 紙厚検知部
７１ 搬送ローラー対
７１ａ 下ローラー（第１ローラー）
７１ｂ 上ローラー（第２ローラー）（基準部材）
７５ センサーユニット
７５１ ローラー付勢板金
７５２ センサー取付部
７５９ 変位センサー
９１ 検出レバー
９２ 支持部
９３ 支持部取付部
７８ バネ
２０ 給紙ユニット
２４ 給紙搬送部

Claims (9)

1. 基準部材、および変位センサーを含み、搬送された記録媒体に前記基準部材を付勢させながら接触させ、前記記録媒体に応じて変化した前記基準部材の高さ位置を前記変位センサーで検知することで、前記記録媒体の紙厚を検知する紙厚検知部と、
   前記紙厚検知部が取り付けられる第１取付部と、
   前記記録媒体を挟持して搬送する搬送部材であって、記録媒体の搬送方向において、搬送する前記記録媒体の長さ以下の所定間隔で、前記紙厚検知部に隣接して配置された搬送部材と、
   前記紙厚検知部により紙厚を検知するときに、前記搬送部材による前記記録媒体の挟持の有無により、相対的な前記基準部材の高さ位置がシフトすることによる前記変位センサーの出力変化を防止する変位防止部と、を備え、
   前記搬送部材は、前記第１取付部に取り付けられており、
   前記第１取付部における、前記搬送部材の取り付け位置と、前記紙厚検知部の取り付け位置との間の領域に、前記変位防止部として、他の領域よりも剛性を低くするため、孔、もしくはスリット、または板厚が薄い薄肉部が形成されている、
   用紙検知装置。
2. 基準部材、および変位センサーを含み、搬送された記録媒体に前記基準部材を付勢させながら接触させ、前記記録媒体に応じて変化した前記基準部材の高さ位置を前記変位センサーで検知することで、前記記録媒体の紙厚を検知する紙厚検知部と、
   前記紙厚検知部が取り付けられる第１取付部と、
   前記記録媒体を挟持して搬送する搬送部材であって、記録媒体の搬送方向において、搬送する前記記録媒体の長さ以下の所定間隔で、前記紙厚検知部に隣接して配置された搬送部材と、
   前記紙厚検知部により紙厚を検知するときに、前記搬送部材による前記記録媒体の挟持の有無により、相対的な前記基準部材の高さ位置がシフトすることによる前記変位センサーの出力変化を防止する変位防止部と、を備え、
   前記搬送部材は、前記第１取付部に取り付けられており、
   前記記録媒体が、前記搬送部材を通過することにより、前記第１取付部が変位することで、おなじ前記第１取付部に取り付けられた前記基準部材の高さがシフトし、
   前記変位防止部は、制御部であり、
   前記制御部は、前記紙厚検知部により紙厚を検知する期間を、前記搬送部材を前記記録媒体が通過するタイミングに応じて制御する、
   用紙検知装置。
3. 前記搬送部材は、記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラー対であり、
   前記紙厚検知部は、ニップに記録媒体を挟持して搬送する第１、第２ローラーで構成されるローラー対を有し、前記第１ローラーに対して、前記第２ローラーの回転軸は、前記記録媒体の厚み方向に移動可能に前記第１取付部に支持され、
   前記第２ローラーが前記基準部材である請求項１または請求項２に記載の用紙検知装置。
4. 前記紙厚検知部と前記搬送部材との前記所定間隔は、前記第２ローラーの外周の長さよりも長い、請求項３に記載の用紙検知装置。
5. 前記制御部は、前記紙厚検知部により紙厚を検知する期間を、前記搬送部材を前記記録媒体が通過するタイミングを除いた期間に設定する、請求項２に記載の用紙検知装置。
6. 前記第１、第２ローラーで構成される前記ローラー対の回転周期に対応した前記変位センサーの出力変動により、前記紙厚検知部の寿命を予測する、または異常を判定する制御部を備える、請求項３に記載の用紙検知装置。
7. 前記第１、第２のローラーは、外径が異なり、前記制御部は、出力変動の周期により、出力変動が発生したローラーを区別して、寿命の予測、または異常の判定を行う、請求項６に記載の用紙検知装置。
8. 複数の記録媒体を収納する給紙トレイと、
   前記給紙トレイから記録媒体を搬送し、搬送路に搬送する搬送部と、
   前記搬送路に搬送された記録媒体の紙厚を検知する前記請求項１から請求項７のいずれかに記載の用紙検知装置と、
   を備える用紙搬送装置。
9. 請求項８に記載の用紙搬送装置と、
   前記用紙搬送装置によって搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   を備える画像形成装置。