JP7592003B2 - 作業車 - Google Patents

Description

本発明は、被駆動部を駆動する可変容量型の油圧モータを備えた作業車に関する。

特許文献１には、クローラ型の走行装置（被駆動部）を駆動する油圧モータ１１と、油圧モータ１１を高速状態と低速状態とに切り換える油圧アクチュエータ１３と、油圧アクチュエータ１３への作動油の給排状態を切り換えることで油圧アクチュエータ１３を操作するパイロット操作型のバルブ装置Ｖと、バルブ装置Ｖへのパイロット作動油の給排状態を切り換えることでバルブ装置Ｖを操作する速度選択弁３７とを備えたバックホウが開示されている（上記において、特許文献１に表記された符号を使用している）。

特開２００６－２１４５６２号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、外気温の変化等によるパイロット作動油の粘度の変化により高速状態と低速状態とを切り換える速度が変動してしまう場合がある。

例えば、速度選択弁３７を操作してバルブ装置Ｖの操作ポートにパイロット作動油が供給されている状態からバルブ装置Ｖの操作ポートに供給していたパイロット作動油を作動油タンクに排出する状態に切り換える場合、外気温が低温であるためにパイロット作動油の粘度が高くなってパイロット作動油の流動性が低下していると、パイロット作動油の排出が遅れて高速状態と低速状態との切り換えが通常時よりも遅くなってしまう。また、パイロット作動油の粘度が低くなってパイロット作動油の流動性が通常時よりも増大していると、パイロット作動油の排出が速くなって高速状態と低速状態との切り換えが通常時よりも速くなってしまう（上記において、特許文献１に表記された符号を使用している）。

本発明は、油圧モータを高速状態と低速状態とに切り換える切換動作を行う速度切換部をパイロット作動油の給排状態に応じて操作する作業車において、切換動作に要する時間の変動を抑制することを目的としている。

本発明の作業車は、被駆動部を駆動する可変容量型の油圧モータと、前記油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプと、前記油圧モータの速度を切り換える切換動作を行う速度切換部と、前記速度切換部に切換動作を行わせるパイロット作動油の給排状態を操作するパイロット操作弁と、前記パイロット作動油を貯留するタンクと、前記タンクの前記パイロット作動油を前記パイロット操作弁に供給する作動油ポンプとを備えており、前記速度切換部が、前記パイロット操作弁から操作油路を介して供給される前記パイロット作動油によって作動する制御スプールを有する制御弁部と、前記制御スプールで制御された作動油によって前記油圧モータの速度を切り換える油圧アクチュエータとを備え、前記制御弁部は、前記制御スプールに前記パイロット作動油の圧力が作用する圧力作用端部から前記タンクに前記パイロット作動油を排出する排出油路を備え、前記排出油路は、前記操作油路に接続され、前記パイロット作動油の流れに抵抗を作用させる抵抗作用部を備え、前記制御スプールが、スプール室に移動自在に収容され、前記スプール室のうち前記圧力作用端部の側に前記操作油路が連通しており、前記排出油路が、前記制御スプールを貫通するスプール貫通孔を有し、前記抵抗作用部が、前記スプール貫通孔に備えられ、前記操作油路からの前記パイロット作動油が前記抵抗作用部を通過した後に前記スプール貫通孔を流れて前記タンクに排出される。

本発明によると、パイロット操作弁から操作油路を介して制御弁部の制御スプールにパイロット作動油が供給された場合には、抵抗作用部で作用する抵抗によって制御スプールに作用する圧力の低下が抑制されるため、制御スプールの圧力作用端部にパイロット作動油の圧力が作用して制御スプールを作動させる。また、パイロット作動油は、圧力作用端部から排出油路を介してタンクに排出されるため、操作油路に低温のパイロット作動油が存在しても、排出油路で排出されるため、温度が上昇したパイロット作動油が操作油路に供給される。
これにより、操作油路のパイロット作動油が入れ換わることにより、操作油路のパイロット作動油の温度の変動を抑制し、油圧モータを高速状態と低速状態とに切り換えるために要する時間の変動を抑制できる。

これによると、パイロット操作弁から操作油路を介して制御弁部の制御スプールにパイロット作動油が供給された場合には、抵抗作用部で作用する抵抗によって制御スプールに作用する圧力の低下が抑制されるため、制御スプールの圧力作用端部にパイロット作動油の圧力が作用して制御スプールを作動させる。また、パイロット作動油は、排出油路として形成されたスプール貫通孔に流れるため、パイロット作動油の入れ換わりを促進するだけでなく、パイロット作動油によって制御スプールの温度を上昇させることも可能となり、油圧モータを高速状態と低速状態とに切り換える作動を迅速に行える。

上記構成に加えた構成として、前記スプール貫通孔は、前記制御スプールを当該制御スプールの移動方向に貫通していても良い。

これによると、スプール貫通孔が、制御スプールの移動方向に貫通しているため、例えば、スプールの軸芯と同軸芯でスプール貫通孔を形成する等、スプール貫通孔を容易に形成できる。また、パイロット作動油は、スプール貫通孔によって制御スプールの全長に流すことも可能となり、パイロット作動油に流れるパイロット作動油により制御スプールの温度上昇も容易に行える。

上記構成に加えた構成として、前記スプール貫通孔は、前記制御スプールのうち前記圧力作用端部から、前記制御スプールの移動方向に沿って設定量だけ延びるスプール孔部と、前記スプール孔部の内端に対して前記制御スプールの径方向に沿う姿勢で前記制御スプールの外面に連通する中間油路とで形成されても良い。

これによると、操作油路のパイロット作動油を、スプール孔部から中間油路に流し、この後にタンクに排出するため、例えば、スプール室にパイロット作動油を流す構成と比較すると、パイロット作動油を短い排出油路に流すことが可能となり、パイロット作動油の迅速な温度上昇を可能にする。

上記構成に加えた構成として、前記抵抗作用部が、前記スプール孔部に備えられても良い。

これによると、スプール孔部に抵抗作用部として、例えば、オリフィスを挿入する形態で備えることにより、制御スプールにパイロット作動油の圧力を作用させることが可能となる。

上記構成に加えた構成として、前記スプール室のうち前記圧力作用端部の側にアダプタが取り付けられ、前記アダプタは、前記スプール室から前記アダプタの外端に亘る貫通孔状の信号油路を有し、前記信号油路の外端に前記操作油路が連通しても良い。

これによると、パイロット作動油は、アダプタの信号油路を介して制御スプールに供給され、更に、排出流路に流れるため、パイロット作動油の入れ換わりを促進するだけでなく、パイロット作動油によって制御スプールの温度を上昇させることも可能となり、油圧モータを高速状態と低速状態とに切り換える作動を迅速に行える。

本発明の作業車は、被駆動部を駆動する可変容量型の油圧モータと、前記油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプと、前記油圧モータの速度を切り換える切換動作を行う速度切換部と、前記速度切換部に切換動作を行わせるパイロット作動油の給排状態を操作するパイロット操作弁と、前記パイロット作動油を貯留するタンクと、前記タンクの前記パイロット作動油を前記パイロット操作弁に供給する作動油ポンプとを備えており、前記速度切換部が、前記パイロット操作弁から操作油路を介して供給される前記パイロット作動油によって作動する制御スプールを有する制御弁部と、前記制御スプールで制御された作動油によって前記油圧モータの速度を切り換える油圧アクチュエータとを備え、前記制御弁部は、前記制御スプールに前記パイロット作動油の圧力が作用する圧力作用端部から前記タンクに前記パイロット作動油を排出する排出油路を備え、前記排出油路は、前記パイロット作動油の流れに抵抗を作用させる抵抗作用部を備え、前記制御スプールが、スプール室に移動自在に収容され、前記制御弁部は、前記スプール室のうち前記圧力作用端部の側に取り付けられた排油アダプタを備え、前記排出油路は、前記スプール室から前記排油アダプタの外端に亘って前記排油アダプタを貫通するアダプタ貫通孔を有し、前記抵抗作用部が、前記アダプタ貫通孔に備えられている。

本発明によると、パイロット操作弁から操作油路を介して制御弁部の制御スプールにパイロット作動油が供給された場合には、抵抗作用部で作用する抵抗によって制御スプールに作用する圧力の低下が抑制されるため、制御スプールの圧力作用端部にパイロット作動油の圧力が作用して制御スプールを作動させる。また、パイロット作動油は、圧力作用端部から排出油路を介してタンクに排出されるため、操作油路に低温のパイロット作動油が存在しても、排出油路で排出されるため、温度が上昇したパイロット作動油が操作油路に供給される。
これにより、操作油路のパイロット作動油が入れ換わることにより、操作油路のパイロット作動油の温度の変動を抑制し、油圧モータを高速状態と低速状態とに切り換えるために要する時間の変動を抑制できる。
これによると、制御スプール及び制御弁部を収容するケースに加工を施すことなく、簡単な構成で油圧モータを高速状態と低速状態とに切り換えるために要する時間の変動を抑制できる。

本発明の一実施形態に係るコンパクトトラックローダの側面図である。 本発明の一実施形態に係る油圧モータの縦断正面図である。 本発明の一実施形態に係る制御スプールを制御する油路を示す縦断側面図である。 本発明の一実施形態において、第２操作弁が供給位置に操作され、第１操作弁が高速位置に操作された状態での油圧回路図である。 本発明の一実施形態において、第２操作弁が排出位置に操作され、第１操作弁が低速位置に操作された状態での油圧回路図である。 本発明の別実施形態（ａ）の制御スプールを制御する油路を示す縦断側面図である。 本発明の別実施形態（ｂ）の制御スプールを制御する油路を示す縦断側面図である。 本発明の別実施形態（ｃ）の制御スプールを制御する油路を示す縦断側面図である。 本発明の別実施形態（ｄ）の油路を示す縦断側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１に、作業車の一例であるコンパクトトラックローダ（ＣＴＬ）が示されている。図１では、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示しており、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示している。

〔コンパクトトラックローダ〕
図１に示すように、機体１に右及び左のクローラ式の走行装置２（被駆動部に相当）を備え、機体１に運転部３が設けられている。右及び左のブーム４が、機体１の後部に上下揺動可能に支持されて前方に向けて延出されており、ブーム４を上下に揺動操作するブームシリンダ６が設けられている。バケット５が、上下揺動可能にブーム４の前端部に支持されており、バケット５を揺動操作するバケットシリンダ７が設けられている。

走行装置２は、駆動輪８と、トラックフレーム９の前部及び後部に支持された誘導輪１０と、トラックフレーム９に支持された転輪１１と、駆動輪８、誘導輪１０及び転輪１１に亘って取り付けられたクローラベルト１２とを有している。

右及び左の走行装置２において、駆動輪８によりクローラベルト１２が回転駆動されるのであり、右及び左の走行装置２を独立に前進側及び後進側に駆動することにより、前進及び後進、右及び左への緩旋回、右及び左への信地旋回、右及び左への超信地旋回を行うことができる。
〔走行装置を駆動する静油圧式の無段変速装置の構成〕
右の走行装置２の駆動輪８を駆動する右の静油圧式の無段変速装置１３と、左の走行装置２の駆動輪８を駆動する左の静油圧式の無段変速装置１３とが設けられており、右及び左の無段変速装置１３により、右及び左の走行装置２が独立に前進側及び後進側に駆動される。
右及び左の無段変速装置１３は、互いに同様の構造を有しているので、以下において右及び左の無段変速装置１３を区別することなく説明する。

図４に示すように、無段変速装置１３に、駆動輪８を駆動する可変容量型の油圧モータ１４（走行油圧モータに相当）、機体１に搭載されたエンジン（図示せず）により駆動される油圧ポンプ１５及びチャージポンプ１６、油圧ポンプ１５と油圧モータ１４とに亘って接続された一対の作動油路１７等が設けられている。

油圧ポンプ１５は、可変容量型に構成され、中立位置から前進側及び後進側に無段階に変速可能に構成されており、油圧ポンプ１５の作動油が作動油路１７を介して油圧モータ１４に供給されることにより、油圧モータ１４が前進側及び後進側に無段階に作動する。

チャージ油路１８が作動油路１７に亘って接続されており、チャージポンプ１６からの油路１９がチャージ油路１８に接続されている。チャージポンプ１６は右及び左の無段変速装置１３の一方に設けられており、油路１９から分岐した油路２０が他方の無段変速装置１３のチャージ油路１８に接続されている。作動油を貯留するタンク２３が設けられており、タンク２３の作動油が、チャージポンプ１６から油路１９，２０及びチャージ油路１８を介して、作動油路１７に供給される。

〔油圧モータの機械系の構成〕
図２及び図３に示すように、油圧モータ１４に、機体１に連結された第１ケース２１（油圧モータのケースに相当）、第１ケース２１に連結された第２ケース２２、第２ケース２２の内部空間２２ａに配置された油圧モータ部２４、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに回転可能に第２ケース２２に支持された回転ケース２５等が設けられており、駆動輪８が回転ケース２５に連結されている（図１参照）。

油圧モータ部２４において、駆動軸２６が軸芯Ｐ１の位置に回転可能に支持され、プランジャケース２７が駆動軸２６に連結されており、複数のプランジャ２８が軸芯Ｐ１に沿って往復移動可能にプランジャケース２７に支持されている。

油圧モータ部２４において、斜板２９が、第２ケース２２の内部空間２２ａに配置されて、軸芯Ｐ１と直交する軸芯Ｐ２周りに揺動可能に支持されており、プランジャ２８の端部が斜板２９に接触している。斜板２９の一部を押し操作可能なピストン部３０（油圧アクチュエータに相当）（速度切換部に相当）が、第２ケース２２に支持されており、ピストン部３０により斜板２９の姿勢を軸芯Ｐ２周りに変更することができる。

油圧ポンプ１５の作動油が作動油路１７を介して油圧モータ部２４のプランジャ２８に供給され、プランジャ２８がプランジャケース２７から突出作動しながら、斜板２９に沿って円周方向に移動することにより、油圧モータ部２４が回転駆動される。

駆動軸３１が軸芯Ｐ１の位置に配置されて駆動軸２６に連結されており、駆動軸３１の伝動ギヤ３１ａと回転ケース２５の内面の伝動ギヤ２５ａとの間に、伝動部材３２が配置されている。伝動部材３２は、円板状の支持部３２ａに複数の伝動ギヤ部３２ｂが回転不能に連結され、伝動ギヤ３２ｃが伝動ギヤ部３２ｂに回転可能に支持されて、構成されている。

円筒状の伝動ギヤ３３が、駆動軸３１に回転可能に支持されている。伝動ギヤ３４が第２ケース２２の複数の軸部２２ｂに回転可能に支持されており、伝動ギヤ３４が伝動ギヤ３３及び回転ケース２５の伝動ギヤ２５ａと咬合している。伝動部材３２の伝動ギヤ３２ｃが駆動軸３１の伝動ギヤ３１ａ及び回転ケース２５の伝動ギヤ２５ａと咬合しており、伝動部材３２の伝動ギヤ部３２ｂが伝動ギヤ３３と咬合している。

以上の構成により、油圧モータ部２４が回転駆動されることにより、駆動軸３１が回転駆動され、駆動軸３１の伝動ギヤ３１ａにより、伝動部材３２の伝動ギヤ３２ｃが回転駆動されて、伝動部材３２が軸芯Ｐ１周りに回転駆動される。伝動部材３２が回転駆動されることによって、伝動部材３２の伝動ギヤ部３２ｂにより伝動ギヤ３３が回転駆動され、伝動ギヤ３４を介して回転ケース２５が回転駆動される。

駐車ブレーキ３５が、第２ケース２２とプランジャケース２７とに亘って設けられている。駐車ブレーキ３５を制動状態に操作するリング状のブレーキ操作部３６が設けられており、バネ３７によりブレーキ操作部３６が制動側に付勢されている。

〔油圧モータの油圧系の構成〕
図４に示すように、第１ケース２１の内部において、リリーフ弁３８及びパイロット操作型の切換弁３９が設けられている。一対の作動油路１７からの油路４０が切換弁３９に接続されており、リリーフ弁３８からの油路４１，４２がタンク２３に接続されている。油圧モータ部２４からリークした作動油を排出する油路４５が、油路４２に接続されている。

図４に示す状態は、切換弁３９が中立位置に操作された状態である。走行時に、一方の作動油路１７が高圧になり、他方の作動油路１７が低圧になると、高圧の作動油路１７のパイロット作動油により、切換弁３９が低圧の作動油路１７とリリーフ弁３８とを接続する位置に操作される。

図２，３，４に示すように、第１ケース２１の内部において、第１操作弁５１（速度切換部、制御弁部に相当）（アクチュエータ操作部に相当）が設けられている。作動油路１７と第１操作弁５１とに亘って油路４３が接続され、油路４５と第１操作弁５１とに亘って油路４６が接続されている。油路４４が、第１操作弁５１とピストン部３０とに亘って、第１ケース２１及び第２ケース２２の内部に設けられている。

第１操作弁５１は、図３に示すように、第１ケース２１のスプール室７０に移動自在に収容した制御スプール７１と、バネ７２とを備えている、制御スプール７１が高速位置５１ａ及び低速位置５１ｂを有するパイロット操作型に構成され、バネ７２により低速位置５１ｂに付勢されている。第１操作弁５１では、スプール室７０の一方の端部の操作ポートに操作油路５３が連通しており、この操作油路５３からパイロット作動油が供給されることにより、第１操作弁５１（制御スプール７１）は図４に示す高速位置５１ａに操作される。

図２に示す状態は、第１操作弁５１が低速位置５１ｂに操作されて、ピストン部３０の作動油が油路４４、第１操作弁５１（低速位置５１ｂ）、油路４６，４５，４２を介してタンク２３に排出されている状態である。この状態において、ピストン部３０が退入作動して、斜板２９が軸芯Ｐ１に対して傾斜した低速状態Ｌに操作されているのであり、油圧モータ１４が低速状態Ｌに操作されている。

図４に示すように、第１操作弁５１が高速位置５１ａに操作されると、作動油路１７の作動油が、油路４３、第１操作弁５１（高速位置５１ａ）、油路４４を介して、ピストン部３０に供給される。これにより、ピストン部３０が突出作動して斜板２９の一部を押し操作し、斜板２９が軸芯Ｐ１に対して直交する姿勢に近い高速状態Ｈに操作されるのであり、油圧モータ１４が高速状態Ｈに操作される。

〔第１操作弁を操作する第２操作弁に関する構成〕
図４に示すように、油圧モータ１４の外部において、エンジンにより駆動される作動油ポンプ４７が設けられ、作動油ポンプ４７とタンク２３とに亘って油路４８が接続されている。

図２及び図４に示すように、第２操作弁５２（パイロット操作弁に相当）が設けられている。第２操作弁５２は、供給位置５２ａ及び排出位置５２ｂを有する電磁操作型に構成されており、バネにより排出位置５２ｂに付勢されている。なお、第２操作弁５２は電磁操作型に限るものではなく、例えば、各種リンク機構等を介して操作される機械操作型であってもよく、油圧を用いて操作される油圧操作型であってもよい。

作動油ポンプ４７と第２操作弁５２とに亘って油路４９が接続され、第２操作弁５２とタンク２３とに亘って、油路５０が接続されている。第１操作弁５１の操作ポートと第２操作弁５２とに亘って、操作油路５３が接続されており、操作油路５３は油圧モータ１４の外部と第１ケース２１の内部に設けられている。

図３に示すように、第１操作弁５１（速度切換部、制御弁部に相当）は、スプール室７０に制御スプール７１を軸方向に移動自在に収容しており、この制御スプール７１のうち、パイロット作動油の圧力が作用する圧力作用端部７１ｐから、バネ７２が配置されたスプール端に亘ってスプール軸芯に沿って貫通するスプール貫通孔７１ａが排出油路Ｒとして形成されている。

また、スプール貫通孔７１ａにおいて圧力作用端部７１ｐの側に抵抗作用部としてオリフィス７３を備えている。スプール室７０のうちバネ７２が配置された部位にパイロット作動油を、油路４２を介してタンク２３に送り出す孔部７０ａが形成されている。

また、図４、図５に示すように油路４９と油路５０とに亘って油路５４が接続されており、リリーフ弁５５が油路５４に設けられている。更に、図３に示すように第１操作弁５１は、操作油路５３からのパイロット作動油が、オリフィス７３を通過した後に制御スプール７１のスプール貫通孔７１ａを流れ、タンク２３に排出する構成である。このようなパイロット作動油の流れを明らかにするため、図４、図５には、制御スプール７１の外部にスプール貫通孔７１ａとオリフィス７３とを示している。

〔第１操作弁及び第２操作弁の作動状態〕（その１）
図４に示すように、通常の作業状態において、第２操作弁５２が供給位置５２ａに操作されている。タンク２３の作動油が、パイロット作動油として、油路４８、作動油ポンプ４７、油路４９、第２操作弁５２（供給位置５２ａ）、操作油路５３を介して、第１操作弁５１の操作ポートに供給されて、第１操作弁５１が高速位置５１ａに操作されている。

第２操作弁５２が供給位置５２ａに操作された状態において、第１操作弁５１が高速位置５１ａに操作される為に必要なパイロット作動油が、制御スプール７１に作用するため、第１操作弁５１の制御スプール７１が高速位置５１ａに操作される。制御スプール７１のスプール貫通孔７１ａ（排出油路Ｒ）にオリフィス７３（抵抗作用部）を備えているため、第１操作弁５１（制御スプール７１）を高速位置５１ａに操作するに必要な圧力が確保されている。

また、第１操作弁５１は、内部のスプール貫通孔７１ａ（排出油路Ｒ）をパイロット作動油が流れ、孔部７０ａから油路４２を介してタンク２３に排出される。このため、タンク２３内の作動油が、パイロット作動油として油路４８、作動油ポンプ４７、油路４９、第２操作弁５２（供給位置５２ａ）、操作油路５３、スプール貫通孔７１ａ（排出油路Ｒ）から油路４２を通ってタンク２３に循環する状態となるのであり、操作油路５３のパイロット作動油がタンク２３から新たに供給されるパイロット作動油に入れ換えられて、操作油路５３のパイロット作動油の温度の変動が抑制される。

寒冷地等の低温環境下の場合、作動油ポンプ４７、油圧ポンプ１５、チャージポンプ１６、油圧モータ１４等で温められてタンク２３内に戻された作動油がパイロット作動油として循環することにより、操作油路５３のパイロット作動油の温度の変動が抑制される。高温環境下ではオイルクーラ（図示せず）で冷却されてタンク２３内に戻された作動油がパイロット作動油として循環することにより、操作油路５３のパイロット作動油の温度の変動が抑制される。

例えば寒冷地等の低温環境下の場合、前述のように、タンク２３内の温かいパイロット作動油が循環することにより、第１ケース２１も温められ、外気温の変化に関係なく第１ケース２１の温度が一定に維持される。これによって、リリーフ弁３８及び切換弁３９、第１操作弁５１の温度変化が抑えられ、温度変化によるリリーフ弁３８及び切換弁３９、第１操作弁５１の膨張及び収縮が抑えられる。

温度変化によるリリーフ弁３８及び切換弁３９、第１操作弁５１の膨張及び収縮が抑えられることにより、リリーフ弁３８及び切換弁３９、第１操作弁５１の公差（クリアランス）を、小さなものに設定することができるのであり、膨張及び収縮を見越して大きなものに設定する必要がない。
リリーフ弁３８及び切換弁３９、第１操作弁５１の公差（クリアランス）が小さなものに設定されることにより、作動油（パイロット作動油）のリークを少なくすることができて、油圧モータ１４の性能向上を図ることができる。

〔第１操作弁及び第２操作弁の作動状態〕（その２）
前述の（第１操作弁及び第２操作弁の作動状態）（その１）に記載の通常の作業状態に対して、例えば作業地の坂部分や泥濘部分等のように走行装置２に大きな負荷が掛かる状態では、走行装置２に掛かる負荷の検出に基づいて、第２操作弁５２が自動的に排出位置５２ｂに操作される。

図５に示すように、第２操作弁５２が排出位置５２ｂに操作されると、第１操作弁５１の操作ポートのパイロット作動油が、操作油路５３及び第２操作弁５２（排出位置５２ｂ）、油路５０を通って、タンク２３に排出される。

この場合に、前述の（第１操作弁及び第２操作弁の作動状態）（その１）に記載のように、操作油路５３のパイロット作動油が温かいパイロット作動油に入れ換えられて、操作油路５３のパイロット作動油の温度の低下が防止されているので、第１操作弁５１の操作ポートのパイロット作動油が、操作油路５３及び第２操作弁５２（排出位置５２ｂ）を通るルートと、操作油路５３及び戻し油路４２を通るルートとを通って、速やかにタンク２３に排出され、第１操作弁５１が遅れることなく低速位置５１ｂに操作されるのであり、斜板２９（油圧モータ１４）が速やかに低速状態Ｌに操作される。

右及び左の無段変速装置１３において、前述のように斜板２９（油圧モータ１４）が速やかに低速状態Ｌに操作されることにより、右の無段変速装置１３が低速状態Ｌに切り換えられるのに要する時間と、左の無段変速装置１３が低速状態Ｌに切り換えられるのに要する時間と差を、低減することができるので、走行直進性を向上させることができる。

作業地の坂部分や泥濘部分等を通過して、走行装置２に掛かる負荷が小さくなると、走行装置２に掛かる負荷の検出に基づいて、図４に示すように、第２操作弁５２が自動的に供給位置５２ａに操作されて、前述の（第１操作弁及び第２操作弁の作動状態）（その１）に記載の状態に戻る。

（駐車ブレーキの操作に関する構成）
図４に示すように、油路５６が油路４９から分岐してブレーキ操作部３６に接続されており、ブレーキ操作弁５７が油路５６に設けられている。ブレーキ操作弁５７は、制動位置５７ａ及び解除位置５７ｂを有する電磁操作型に構成されており、バネにより制動位置５７ａに付勢されている。

図４に示す状態は、ブレーキ操作弁５７が制動位置５７ａに操作され、ブレーキ操作部３６から作動油が排出されて、ブレーキ操作部３６（駐車ブレーキ３５）がバネ３７により制動状態に操作された状態である。

運転部３（図１参照）に解除スイッチ（図示せず）が設けられており、解除スイッチが操作されると、ブレーキ操作弁５７が解除位置５７ｂに操作される。これにより、作動油ポンプ４７の作動油が油路５６及びブレーキ操作弁５７（解除位置５７ｂ）を介して、ブレーキ操作部３６に供給されて、ブレーキ操作部３６（駐車ブレーキ３５）が解除状態に操作される。

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。

（ａ）図６に示すように、第１操作弁５１（速度切換部に相当）は、第１ケース２１のスプール室７０に軸方向に移動自在に制御スプール７１を収容している、第１操作弁５１はパイロット操作型であり、制御スプール７１にパイロット作動油の圧力が作用する作用方向に抗する方向に付勢力を作用させるバネ７２を備えている。

第１ケース２１のうち、スプール室７０の一方の端部の開口に螺合する状態で嵌め込まれたアダプタ７５を取り付けている。アダプタ７５は、外面からスプール室７０に亘って貫通孔状の信号油路７５ａが形成され、この信号油路７５ａに連通するようにアダプタ７５の外端部に操作油路５３が装着され、この操作油路５３からスプール室７０にパイロット作動油が供給される。

制御スプール７１は、パイロット作動油の圧力が作用する圧力作用端部７１ｐからスプール軸芯に沿って設定量だけ延びるスプール孔部７１ｃ（排出油路Ｒ）が形成され、このスプール孔部７１ｃの内端（図６の左端）に連通し、制御スプール７１の外周面に連通する中間油路７１ｄ（排出油路Ｒ）が制御スプール７１の径方向に形成されている。このように、スプール孔部７１ｃから中間油路７１ｄに亘る領域において孔状となる排出油路Ｒが形成され、スプール孔部７１ｃに抵抗作用部としてオリフィス７３を備えている。

また、スプール室７０のうち、中間油路７１ｄからパイロット作動油が送り出される領域に、パイロット作動油を、油路４２を介してタンク２３に送り出す孔部７０ａを形成している。

このような構成から、別実施形態（ａ）では、操作油路５３にパイロット作動油が供給された場合には、スプール孔部７１ｃにオリフィス７３を備えているため、圧力作用端部７１ｐにパイロット作動油の圧力が作用し、この圧力により制御スプール７１を作動させ油圧モータ１４の速度を切り換えが実現される。

また、この構成では、スプール孔部７１ｃから中間油路７１ｄにパイロット作動油が流れ、これらに流れたパイロット作動油を、スプール室７０の内周の孔部７０ａからタンク２３に排出できる。これにより、操作油路５３のパイロット作動油の入れ換わりを促進し、パイロット作動油によって制御スプール７１の温度を上昇させることも可能となり、油圧モータ１４を高速状態と低速状態とに切り換える作動を迅速に行える。

（ｂ）図７に示す第１操作弁５１（速度切換部に相当）は、第１ケース２１のスプール室７０に軸方向に移動自在に制御スプール７１を収容している、第１操作弁５１はパイロット操作型であり、制御スプール７１にパイロット作動油の圧力が作用する作用方向に抗する方向に付勢力を作用させるバネ７２を備えている。

第１ケース２１のうち、スプール室７０の一方の端部の開口に螺合する状態で嵌め込まれたアダプタ７５を取り付けている。アダプタ７５は、外面からスプール室７０に亘って貫通孔状の信号油路７５ａが形成され、外端部に操作油路５３が装着され、この操作油路５３からスプール室７０にパイロット作動油が供給される。

第１操作弁５１は、制御スプール７１のうち、パイロット作動油の圧力が作用する圧力作用端部７１ｐから、バネ７２が配置されたスプール端に亘ってスプール軸芯に沿って貫通するスプール貫通孔７１ａが排出油路Ｒとして形成されている。

また、スプール貫通孔７１ａにおいて圧力作用端部７１ｐの側に抵抗作用部としてオリフィス７３を備えている。スプール室７０のうちバネ７２が配置された部位にパイロット作動油を、油路４２を介してタンク２３に送り出す孔部７０ａが形成されている。

このような構成から、別実施形態（ｂ）では、操作油路５３にパイロット作動油が供給された場合には、スプール貫通孔７１ａにオリフィス７３を備えているため、圧力作用端部７１ｐにパイロット作動油の圧力が作用し、この圧力により制御スプールを作動させ油圧モータ１４の速度を切り換えが実現される。

また、この構成では、パイロット作動油を、スプール室７０の内周の孔部７０ａを介してタンク２３に排出できる。これにより、操作油路のパイロット作動油の入れ換わりを促進し、パイロット作動油によって制御スプール７１の温度を上昇させることも可能となり、油圧モータ１４を高速状態と低速状態とに切り換える作動を迅速に行える。

（ｃ）図８に示すように、第１ケース２１のスプール室７０に移動自在に収容した制御スプール７１と、バネ７２とを備えて第１操作弁５１が構成されている。パイロット作動油の圧力が作用する圧力作用端部７１ｐからスプール軸芯に沿って設定量だけ延びるスプール孔部７１ｃ（排出油路Ｒ）が形成され、このスプール孔部７１ｃの内端（図８の左端）に連通し、制御スプール７１の外周面に連通する中間油路７１ｄ（排出油路Ｒ）が制御スプール７１の径方向に形成されている。このようにスプール孔部７１ｃから中間油路７１ｄに亘る領域に排出油路Ｒが形成され、スプール孔部７１ｃに抵抗作用部としてオリフィス７３を備えている。

この別実施形態（ｃ）の構成は、別実施形態（ａ）のようにスプール孔部７１ｃから中間油路７１ｄを備えており、図３に示した制御スプール７１のようにスプール貫通孔７１ａを設けない構成であるが、図３に示されるように第１ケース２１に形成した操作油路５３からパイロット作動油が供給され、スプール孔部７１ｃから中間油路７１ｄに流れたパイロット作動油は、孔部７０ａから油路４２を介してタンク２３に排出する。これにより、パイロット作動油を第１操作弁５１とタンク２３との間で循環させることを可能にしている。

（ｄ）図９に示すように、第１ケース２１のスプール室７０に移動自在に収容した制御スプール７１と、バネ７２と、スプール室７０のうちスプール室７０の圧力作用端部７１ｐ側の端部の開口に螺合する排油アダプタ７６と、を備えて第１操作弁５１が構成されている。

この別実施形態（ｄ）は、図３に示した構成に代えて、スプール貫通孔７１ａが設けられていない制御スプール７１と、孔部７０ａが設けられていない第１ケース２１とを用いたものであり、図９に示すように、排油アダプタ７６に形成されたアダプタ貫通孔７１ｅ（排出油路Ｒ）にオリフィス７３を備え、排油アダプタ７６に油路４２を接続し、アダプタ貫通孔７１ｅ、オリフィス７３、及び、油路４２を介してスプール室７０内のパイロット作動油をタンク２３に循環させるように構成している。

これにより、第１ケース２１に形成した操作油路５３からパイロット作動油が供給された場合には、パイロット作動油の圧力を制御スプール７１の圧力作用端部７１ｐに作用させ、パイロット作動油はオリフィス７３、アダプタ貫通孔７１ｅ、油路４２を流れタンク２３に排出される。

本発明は、コンパクトトラックローダばかりではなく、例えば、スキッドステアローダ（ＳＳＬ）、ホイルショベル、ホイルローダ、バックホウ等の建設用或いは土木用の作業車、コンバイン、トラクタ、田植機、クローラキャリア、草刈り機等の農用の作業車等の各種の作業車に適用できる。

２ 走行装置（被駆動部）
１４ 油圧モータ（走行油圧モータ）
１５ 油圧ポンプ
２３ タンク
３０ ピストン部（速度切換部，油圧アクチュエータ）
４７ 作動油ポンプ
５１ 第１操作弁（速度切換部、制御弁部）
５２ 第２操作弁（パイロット操作弁）
５３ 操作油路
７０ スプール室
７１ 制御スプール
７１ａ スプール貫通孔（排出油路）
７１ｃ スプール孔部（排出油路）
７１ｄ 中間流路（排出油路）
７１ｅ アダプタ貫通孔（排出油路）
７１ｐ 圧力作用端部
７３ オリフィス（抵抗作用部）
７５ アダプタ
７５ａ 信号油路
７６ 排出アダプタ
７６ｅ アダプタ貫通孔
Ｒ 排出油路

Claims (6)

1. 被駆動部を駆動する可変容量型の油圧モータと、
   前記油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプと、
   前記油圧モータの速度を切り換える切換動作を行う速度切換部と、
   前記速度切換部に切換動作を行わせるパイロット作動油の給排状態を操作するパイロット操作弁と、
   前記パイロット作動油を貯留するタンクと、
   前記タンクの前記パイロット作動油を前記パイロット操作弁に供給する作動油ポンプとを備えており、
   前記速度切換部が、前記パイロット操作弁から操作油路を介して供給される前記パイロット作動油によって作動する制御スプールを有する制御弁部と、前記制御スプールで制御された作動油によって前記油圧モータの速度を切り換える油圧アクチュエータとを備え、
   前記制御弁部は、前記制御スプールに前記パイロット作動油の圧力が作用する圧力作用端部から前記タンクに前記パイロット作動油を排出する排出油路を備え、
   前記排出油路は、前記操作油路に接続され、前記パイロット作動油の流れに抵抗を作用させる抵抗作用部を備え、
   前記制御スプールが、スプール室に移動自在に収容され、前記スプール室のうち前記圧力作用端部の側に前記操作油路が連通しており、
   前記排出油路が、前記制御スプールを貫通するスプール貫通孔を有し、前記抵抗作用部が、前記スプール貫通孔に備えられ、前記操作油路からの前記パイロット作動油が前記抵抗作用部を通過した後に前記スプール貫通孔を流れて前記タンクに排出される作業車。
2. 前記スプール貫通孔は、前記制御スプールを当該制御スプールの移動方向に貫通している請求項１に記載の作業車。
3. 前記スプール貫通孔は、前記制御スプールのうち前記圧力作用端部から、前記制御スプールの移動方向に沿って設定量だけ延びるスプール孔部と、前記スプール孔部の内端に対して前記制御スプールの径方向に沿う姿勢で前記制御スプールの外面に連通する中間油路とで形成されている請求項１に記載の作業車。
4. 前記抵抗作用部が、前記スプール孔部に備えられている請求項３に記載の作業車。
5. 前記スプール室のうち前記圧力作用端部の側にアダプタが取り付けられ、
   前記アダプタは、前記スプール室から前記アダプタの外端に亘る貫通孔状の信号油路を有し、前記信号油路の外端に前記操作油路が連通している請求項１～４のいずれか一項に記載の作業車。
6. 被駆動部を駆動する可変容量型の油圧モータと、
   前記油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプと、
   前記油圧モータの速度を切り換える切換動作を行う速度切換部と、
   前記速度切換部に切換動作を行わせるパイロット作動油の給排状態を操作するパイロット操作弁と、
   前記パイロット作動油を貯留するタンクと、
   前記タンクの前記パイロット作動油を前記パイロット操作弁に供給する作動油ポンプとを備えており、
   前記速度切換部が、前記パイロット操作弁から操作油路を介して供給される前記パイロット作動油によって作動する制御スプールを有する制御弁部と、前記制御スプールで制御された作動油によって前記油圧モータの速度を切り換える油圧アクチュエータとを備え、
   前記制御弁部は、前記制御スプールに前記パイロット作動油の圧力が作用する圧力作用端部から前記タンクに前記パイロット作動油を排出する排出油路を備え、
   前記排出油路は、前記パイロット作動油の流れに抵抗を作用させる抵抗作用部を備え、
   前記制御スプールが、スプール室に移動自在に収容され、
   前記制御弁部は、前記スプール室のうち前記圧力作用端部の側に取り付けられた排油アダプタを備え、
   前記排出油路は、前記スプール室から前記排油アダプタの外端に亘って前記排油アダプタを貫通するアダプタ貫通孔を有し、前記抵抗作用部が、前記アダプタ貫通孔に備えられている作業車。

Images