JP2019124258A - 流体圧制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】流体圧制御装置の動作の安定性を向上させる。【解決手段】流体圧制御装置１００は、中立通路１３と、第１制御弁２０と、第２制御弁３０と、切換弁４０と、パイロット通路１７と、パイロット通路４３と、を備え、切換弁４０は、開放ポジション４０ｂと、絞りポジション４０ｃと、を有し、パイロット室４１に作動油が供給されたときには、開放ポジション４０ｂに切り換えられ、中立通路１３における切換弁４０の下流側の開放に伴って絞りポジション４０ｃに切り換えられ、パイロット通路４３には、作動油の流れを絞る絞り部４４が設けられると共に、パイロット室４１へ供給される作動油の流れを遮断する一方でパイロット室４１から排出される作動油の流れを許容する逆止弁４６が絞り部４４に並列に設けられる。【選択図】図１

Description

本発明は、流体圧制御装置に関する。

特許文献１には、フォークリフトの荷役制御システムが開示される。この荷役制御システムは、リフトシリンダとチルトシリンダの動作を制御するための油圧回路を備える。

特開２００６−２９８５１９号公報

特許文献１に開示される荷役制御システム（流体圧制御装置）は、リフトシリンダの動作を制御するリフト流量制御弁と、チルトシリンダの動作を制御するチルト流量制御弁と、を備える。リフト流量制御弁及びチルト流量制御弁は、ポンプから吐出された作動油をタンクへと導く中立通路に、上流側（ポンプ側）から順に設けられる。中立通路は、チェックバルブを介してポンプに接続される。

リフト流量制御弁とチルト流量制御弁とは、それぞれ一対のパイロット室を有する。パイロット室には、ポンプと中立通路におけるチェックバルブとの間から分岐するパイロット通路を通じて作動油の圧力が導かれる。パイロット圧は、操作レバーの操作量に応じた圧力が比例ソレノイド式の減圧弁により減圧され、減圧されたパイロット圧によって、リフト流量制御弁及びチルト流量制御弁のポジションが切り換えられる。

この流体圧制御装置では、リフト流量制御弁とポンプとの間にチェックバルブが設けられる。そのため、中立通路における作動油の流れが許容され中立通路内の圧力がタンク圧まで低下しても、ポンプとチェックバルブとの間の通路には、チェックバルブの開弁圧に起因する流路抵抗によってパイロット圧が生成される。

また、この流体圧制御装置においては、リフトシリンダを収縮動作させる際には、リフト流量制御弁は中立通路を開放する。チルトシリンダを伸縮動作させる際には、チルト流量制御弁は、中立通路を遮断する。よって、リフトシリンダを収縮動作させかつチルトシリンダを伸縮動作させる状態では、中立通路におけるチルト流量制御弁の上流側の圧力が上昇するため、中立通路の圧力に応じた圧力がパイロット通路に導かれる。

しかしながら、この状態でリフトシリンダのみを収縮動作するようにチルト流量制御弁を中立ポジションに戻すと、チルト流量制御弁により遮断されていた中立通路が開放され中立通路内の圧力が急激に低下する。このような急激な圧力低下が生じると、チェックバルブの動作の遅れによっては、チェックバルブの上流側のパイロット通路内の圧力も低下するおそれがある。このようにしてパイロット通路内の圧力が低下すると、リフト流量制御弁のポジションが意図せずに切り換わり、リフトシリンダの動作が不安定になるおそれがある。

本発明は、流体圧制御装置の動作の安定性を向上させることを目的とする。

第１の発明は、中立通路と、一対の第１パイロット室に導かれる作動流体によって動作する第１制御弁と、第２制御弁と、パイロット室に導かれる作動流体によってポジションが切り換えられる切換弁と、中立通路の作動流体を一対の第１パイロット室に導くメインパイロット通路と、中立通路の作動流体をパイロット室に導くサブパイロット通路と、を備え、第１制御弁は、第１中立ポジションと供給ポジションと排出ポジションとを有し、第２制御弁は第２中立ポジションと動作ポジションとを有し、切換弁は、中立通路を開放する開放ポジションと、中立通路における作動流体の流れを絞る絞りポジションと、を有し、中立通路における切換弁の下流側の遮断に伴って中立通路からサブパイロット通路を通じてパイロット室に作動流体が供給されたときには、開放ポジションに切り換えられ、中立通路における切換弁の下流側の開放に伴って絞りポジションに切り換えられ、サブパイロット通路には、作動流体の流れを絞る絞り部が設けられると共に、パイロット室へ供給される作動流体の流れを遮断する一方でパイロット室から排出される作動流体の流れを許容する逆止弁が絞り部に並列に設けられる。

第１の発明では、中立通路における切換弁の下流側が開放されて中立通路内の圧力が低下したときには、切換弁は開放ポジションから絞りポジションに切り換えられる。これにより、切換弁のパイロット室内の作動流体は、逆止弁を通じて中立通路に排出される。したがって、第１制御弁が排出ポジションでかつ第２制御弁が動作ポジションである状態において第２制御弁が第２中立ポジションに切り換えられた際には、切換弁は絞りポジションに切り換わって中立通路における作動流体の流れを絞るため、メインパイロット通路内の圧力の低下を防止することができる。これにより、第１制御弁が意図せずに切り換わるのを防ぐことができる。

第２の発明は、第２制御弁が、メインパイロット通路に接続される一対の第２パイロット室を有し、メインパイロット通路を通じて一対の第２パイロット室に導かれる作動流体によって動作することを特徴とする。

第２の発明では、第１制御弁と第２制御弁との両方を別々の圧力で制御することなく中立通路における同一の圧力により駆動することができる。したがって、流体圧制御装置の動作の安定性を向上させつつ流体圧制御装置を簡素化することができる。

第３の発明は、第１制御弁を介して第１アクチュエータに接続され、第１制御弁の切り換えに応じてポンプから第１アクチュエータに作動流体を供給する供給通路を更に有し、切換弁は、絞りポジションに切り換えられたときに、ポンプから供給通路への作動流体の流れを許容することを特徴とする。

第３の発明では、切換弁は、絞りポジションに切り換えられたときには、ポンプから供給通路への作動流体の流れを許容する。そのため、切換弁が絞りポジションに保たれる状態においても、ポンプから供給通路に作動流体が供給される。したがって、切換弁が絞りポジションにある状態と開放ポジションにある状態との両方において第１アクチュエータに作動流体を供給することができ、第１アクチュエータの動作を安定させることができる。

第４の発明は、切換弁が、ハウジングと、ハウジングに摺動自在に収容されスプールと、を備え、サブパイロット通路が、スプールに形成されるスプール通路を有し、逆止弁が、スプール通路に設けられる弁座と、スプール通路に収容される弁体と、を有し、絞り部が、弁体に形成されることを特徴とする。

第４の発明では、逆止弁の弁体がスプール通路に収容され絞り部が弁体に形成されるので、絞り部及び逆止弁は、スプールと共にハウジングに収容される。したがって、スプールをハウジングに組み込むことによって絞り部及び逆止弁をハウジングに組み込むことができ、流体圧制御装置を容易に製造することができる。

本発明によれば、流体圧制御装置の動作の安定性を向上させることができる。

図１は、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置の回路図である。 図２は、切換弁の断面図であり、遮断ポジションにある状態を示す。 図３は、切換弁の一部拡大断面図である。 図４は、図３に示すＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。 図５は、本発明の実施形態の変形例に係る流体圧制御装置の回路図である。 図６は、変形例に係る切換弁の断面図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態の流体圧制御装置１００について説明する。流体圧制御装置１００は、フォークリフトの流体圧制御システム１０００に用いられる。

図１に示すように、流体圧制御システム１０００は、作動流体としての作動油を貯留するタンク１１と、タンク１１から作動油を吸い上げて吐出するポンプ１２と、第１アクチュエータとしてのリフトシリンダ１と、第２アクチュエータとしてのチルトシリンダ５と、リフトシリンダ１及びチルトシリンダ５の動作を制御する流体圧制御装置１００と、を備える。リフトシリンダ１は、フォークリフトのフォーク（図示省略）を昇降させ、チルトシリンダ５は、フォークリフトのマスト（図示省略）の傾斜角を変化させる。

なお、図示を省略するが、流体圧制御システム１０００は、リフトシリンダ１及びチルトシリンダ５以外のアクチュエータ、例えばフォークの間隔を調整するフォークポジショナーを第２アクチュエータとして備えていてもよい。このようなアクチュエータの動作を流体圧制御装置１００により制御してもよい。

ポンプ１２は、エンジンやモータといった駆動源（図示省略）によって駆動される。ポンプ１２の吐出口には中立通路１３が接続され、ポンプ１２から吐出される作動油は中立通路１３に流入する。中立通路１３はタンク１１に接続され、中立通路１３における作動油の流れが遮断されていない状態では、ポンプ１２から吐出された作動油は、中立通路１３を通じてタンク１１に排出される。

リフトシリンダ１は、シリンダチューブ２の内部をロッド側室２ａと反ロッド側室２ｂとに区画するピストン３を有する単動型の油圧シリンダである。ピストン３にはピストンロッド４が連結される。ロッド側室２ａは例えば大気に開放され、反ロッド側室２ｂはメイン通路１ａを通じて流体圧制御装置１００に接続される。なお、ロッド側室２ａは、大気に開放された形態に限られず、例えばドレン通路を通じてタンク１１に接続されてもよい。

流体圧制御装置１００から反ロッド側室２ｂに作動油が供給されると、リフトシリンダ１は伸長してフォークを上昇させる。フォーク、ピストンロッド４及びピストン３の自重によって反ロッド側室２ｂから作動油が排出されると、リフトシリンダ１は収縮してフォークを下降させる。

チルトシリンダ５は、シリンダチューブ６の内部をロッド側室６ａと反ロッド側室６ｂとに区画するピストン７を有する複動型の油圧シリンダである。ピストン７にはピストンロッド８が連結される。ロッド側室６ａは第１メイン通路５ａを通じて流体圧制御装置１００に接続され、反ロッド側室６ｂは第２メイン通路５ｂを通じて流体圧制御装置１００に接続される。

流体圧制御装置１００からロッド側室６ａに作動油が供給され反ロッド側室６ｂから作動油が排出されると、チルトシリンダ５は収縮してマストを後傾させる。流体圧制御装置１００から反ロッド側室６ｂに作動油が供給されロッド側室６ａから作動油が排出されると、チルトシリンダ５は伸長してマストを前傾させる。

流体圧制御装置１００は、リフトシリンダ１に給排される作動油の流れを制御する第１制御弁２０と、チルトシリンダ５に給排される作動油の流れを制御する第２制御弁３０と、中立通路１３における作動油の流れを制御する切換弁４０と、を備える。第１制御弁２０は、中立通路１３に設けられ、第２制御弁３０は、中立通路１３における第１制御弁２０の下流側に設けられ、切換弁４０は、中立通路１３における第１制御弁２０の上流側に設けられる。

中立通路１３における切換弁４０の上流側には中立通路１３から分岐するリリーフ通路１８が接続され、リリーフ通路１８にはリリーフ弁５０が設けられる。リリーフ弁５０によって、中立通路１３内の圧力がリリーフ弁５０の設定圧以下に保たれる。

第１制御弁２０は、切換弁４０を介して中立通路１３と連通しポンプ１２からの作動油が切換弁４０の動作に応じて供給される供給通路１４に接続されると共に、リターン通路１５と中立通路１３とを通じてタンク１１に接続される。同様に、第２制御弁３０は、供給通路１４に接続されると共に、リターン通路１６と中立通路１３とを通じてタンク１１に接続される。供給通路１４には、ポンプ１２から第１制御弁２０及び第２制御弁３０への作動油の流れのみを許容するチェック弁２５，３５が設けられる。なお、リターン通路１５，１６は、中立通路１３を通じてタンク１１に接続されているが、中立通路１３を介さずにタンク１１に直接接続されてもよい。

第１制御弁２０は、第１中立ポジションとしての中立ポジション２０ａと、供給ポジション２０ｂと、排出ポジション２０ｃと、を有する。中立ポジション２０ａでは、第１制御弁２０は、リフトシリンダ１の反ロッド側室２ｂへの作動油の給排を遮断すると共に、中立通路１３を開放する。供給ポジション２０ｂでは、第１制御弁２０は、中立通路１３を遮断すると共に、ポンプ１２から吐出される作動油をメイン通路１ａを通じて反ロッド側室２ｂに導く。排出ポジション２０ｃでは、第１制御弁２０は、中立通路１３を開放すると共に、反ロッド側室２ｂから排出される作動油をリターン通路１５を通じてタンク１１に導く。

また、第１制御弁２０は、一対の第１パイロット室としてのパイロット室２１ａ，２１ｂと、パイロット室２１ａ，２１ｂ内の圧力を制御する比例ソレノイド式のソレノイド弁２２ａ，２２ｂと、センタリングスプリング２３ａ，２３ｂと、を有する。パイロット室２１ａ，２１ｂは、ソレノイド弁２２ａ，２２ｂによりメインパイロット通路としてのパイロット通路１７又はタンク１１に選択的に接続され、パイロット通路１７を通じて導かれる作動油により、パイロット室２１ａ，２１ｂ内の圧力が上昇する。

ソレノイド弁２２ａ，２２ｂは、コントローラ９と電気的に接続される。コントローラ９は、作業者による操作レバー（図示省略）の操作に応じて電流を出力する。コントローラ９からの電流がソレノイド弁２２ａ，２２ｂに供給されると、ソレノイド弁２２ａ，２２ｂは、パイロット圧を減圧してパイロット室２１ａ，２１ｂに供給する。ソレノイド弁２２ａ，２２ｂに電流が供給されていない状態では、ソレノイド弁２２ａ，２２ｂは、パイロット室２１ａ，２１ｂへのパイロット圧の供給を遮断すると共にパイロット室２１ａ，２１ｂをタンク１１に接続する。

ソレノイド弁２２ａ，２２ｂの動作に伴う第１制御弁２０の動作について、説明する。

ソレノイド弁２２ａにコントローラ９から電流が供給されると、ソレノイド弁２２ａは、一方のパイロット室２１ａとタンク１１との接続を遮断し、パイロット通路１７から導かれる作動油の圧力を一方のパイロット室２１ａに導く。その結果、一方のパイロット室２１ａ内の圧力が他方のパイロット室２１ｂ内の圧力よりも高くなり、第１制御弁２０は、センタリングスプリング２３ｂの付勢力に抗して中立ポジション２０ａから供給ポジション２０ｂに切り換えられる。

同様に、ソレノイド弁２２ｂにコントローラ９から電流が供給されると、ソレノイド弁２２ｂは、他方のパイロット室２１ｂとタンク１１との接続を遮断し、パイロット通路１７から導かれる作動油の圧力を他方のパイロット室２１ｂに導く。その結果、他方のパイロット室２１ｂ内の圧力が一方のパイロット室２１ａ内の圧力よりも高くなり、第１制御弁２０は、センタリングスプリング２３ａの付勢力に抗して中立ポジション２０ａから排出ポジション２０ｃに切り換えられる。

両方のソレノイド弁２２ａ，２２ｂにコントローラ９から電流が供給されない状態では、パイロット室２１ａ，２１ｂへの作動油の供給が遮断される。このとき、パイロット室２１ａ，２１ｂはタンク１１に接続され、パイロット室２１ａ，２１ｂ内の圧力はタンク１１内の圧力と略同じになる。その結果、第１制御弁２０は、センタリングスプリング２３ａ，２３ｂの付勢力によって中立ポジション２０ａに保たれる。

第２制御弁３０は、第２中立ポジションとしての中立ポジション３０ａと、動作ポジション３０ｂ，３０ｃと、を有する。中立ポジション３０ａでは、第２制御弁３０は、チルトシリンダ５のロッド側室６ａ及び反ロッド側室６ｂへの作動油の給排を遮断すると共に、中立通路１３を開放する。動作ポジション３０ｂでは、第２制御弁３０は、中立通路１３を遮断すると共に、ポンプ１２から吐出される作動油を第２メイン通路５ｂを通じて反ロッド側室６ｂへ導きロッド側室６ａから排出される作動油をリターン通路１６を通じてタンク１１に導く。動作ポジション３０ｃでは、第２制御弁３０は、中立通路１３を遮断すると共に、ポンプ１２から吐出される作動油を第１メイン通路５ａを通じてロッド側室６ａへ導き反ロッド側室６ｂから排出される作動油をリターン通路１６を通じてタンク１１に導く。

また、第２制御弁３０は、第１制御弁２０と同様に、一対の第２パイロット室としてのパイロット室３１ａ，３１ｂと、パイロット室３１ａ，３１ｂ内の圧力を制御する比例ソレノイド式のソレノイド弁３２ａ，３２ｂと、センタリングスプリング３３ａ，３３ｂと、を有する。パイロット室３１ａ，３１ｂは、ソレノイド弁３２ａ，３２ｂによりパイロット通路１７又はタンク１１に選択的に接続される。

第２制御弁３０の動作は、第１制御弁２０の動作と略同じであるため、ここではその説明を省略する。

切換弁４０は、中立通路１３における作動油の流れを遮断する遮断ポジション４０ａと、中立通路１３を開放する開放ポジション４０ｂと、中立通路１３における作動油の流れを絞る絞りポジション４０ｃと、を有する。切換弁４０は、供給通路１４を通じて第１制御弁２０及び第２制御弁３０に接続される。開放ポジション４０ｂでは、切換弁４０は、中立通路１３と供給通路１４とを接続する。

また、切換弁４０は、パイロット室４１とスプリング４２とを有する。パイロット室４１にはサブパイロット通路としてのパイロット通路４３が接続され、パイロット通路４３を通じて導かれる作動油に応じて、パイロット室４１内の圧力が制御される。

パイロット室４１内の圧力がスプリング４２の付勢力より小さくなったとき、例えばタンク１１内の圧力と略等しいときには、切換弁４０は、スプリング４２の付勢力により、遮断ポジション４０ａに保たれる。パイロット室４１内の圧力が上昇したときには、切換弁４０は、スプリング４２の付勢力に抗して絞りポジション４０ｃに切り換えられる。パイロット室４１内の圧力が更に上昇したときには、切換弁４０は、スプリング４２の付勢力に抗して開放ポジション４０ｂに切り換えられる。

以下において、中立通路１３における切換弁４０の上流側を「上流側中立通路１３ａ」とも称し、中立通路１３における切換弁４０の下流側を「下流側中立通路１３ｂ」とも称する。

パイロット通路１７は、上流側中立通路１３ａに接続され、上流側中立通路１３ａの作動油をパイロット室２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂに導く。パイロット通路４３は、上流側中立通路１３ａに接続され、上流側中立通路１３ａの作動油をパイロット室４１に導く。つまり、第１制御弁２０、第２制御弁３０及び切換弁４０は、上流側中立通路１３ａから導かれる作動油により動作する。

パイロット通路４３には、作動油の流れを絞る絞り部４４が設けられる。絞り部４４によってパイロット通路４３における作動油の流れが制限される。したがって、パイロット室４１内の圧力の急激な上昇を防止することができ、切換弁４０が遮断ポジション４０ａから絞りポジション４０ｃに、又は絞りポジション４０ｃから開放ポジション４０ｂに切り換えられる際の衝撃を和らげることができる。

また、パイロット通路４３には、逆止弁４６が絞り部４４に並列に設けられる。具体的には、パイロット通路４３は、絞り部４４を迂回する迂回通路４５を有し、迂回通路４５に逆止弁４６が設けられる。逆止弁４６は、上流側中立通路１３ａからパイロット室４１への作動油の流れを遮断する一方で、パイロット室４１から上流側中立通路１３ａへの作動油の流れを許容する。

逆止弁４６が絞り部４４と並列に設けられるため、上流側中立通路１３ａ内の圧力が上昇したときには、上流側中立通路１３ａから作動油が絞り部４４を通じてパイロット室４１に供給される。上流側中立通路１３ａ内の圧力が低下し切換弁４０がスプリング４２により付勢されたときには、パイロット室４１から作動油が逆止弁４６を通じて上流側中立通路１３ａに排出される。したがって、切換弁４０が開放ポジション４０ｂに切り換えられている状態において上流側中立通路１３ａ内の圧力が低下したときには、逆止弁４６が設けられていない場合と比較して、切換弁４０は速やかに絞りポジション４０ｃに切り換えられる。

次に、図１を参照して、流体圧制御装置１００の動作について説明する。

まず、流体圧制御装置１００の起動について説明する。

ポンプ１２が停止した状態においては、パイロット通路１７及びパイロット通路４３には作動油が供給されない。そのため、第１制御弁２０は、センタリングスプリング２３ａ、２３ｂによって中立ポジション２０ａに保たれる。同様に、第２制御弁３０は、センタリングスプリング３３ａ、３３ｂによって中立ポジション３０ａに保たれる。切換弁４０は、スプリング４２によって遮断ポジション４０ａに保たれる。

ポンプ１２が駆動されると、ポンプ１２から吐出される作動油により上流側中立通路１３ａ内の圧力が上昇し、パイロット通路１７内の圧力が上昇する。そのため、第１制御弁２０及び第２制御弁３０は、ソレノイド弁２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂの切り換えに応じてパイロット通路１７内の圧力により動作する。

流体圧制御装置１００では、ポンプ１２が停止した状態では、切換弁４０は、遮断ポジション４０ａに保たれる。そのため、ポンプ１２が駆動し始めた際には、中立通路１３が遮断されており、上流側中立通路１３ａ及びパイロット通路１７内の圧力が上昇する。

ポンプ１２の駆動に伴って、パイロット通路４３を通じてパイロット室４１に作動油が導かれ、パイロット室４１内の圧力が上昇する。その結果、切換弁４０が絞りポジション４０ｃに切り換えられ、上流側中立通路１３ａ内の圧力はタンク１１内の圧力より高い圧力に維持される。

このように、流体圧制御装置１００では、切換弁４０のパイロット室４１がパイロット通路４３を通じて中立通路１３に接続されるので、ポンプ１２の駆動に応じて切換弁４０のポジションを切り換えることができる。

次に、第１制御弁２０のみを動作させる場合を説明する。

コントローラ９から第１制御弁２０のソレノイド弁２２ａへ電流を供給して第１制御弁２０を供給ポジション２０ｂに切り換えると、中立通路１３が第１制御弁２０により遮断される。中立通路１３の遮断によって上流側中立通路１３ａ内の圧力が更に上昇するので、切換弁４０は、開放ポジション４０ｂに切り換えられる。その結果、上流側中立通路１３ａと供給通路１４とが接続される。

切換弁４０が開放ポジション４０ｂに切り換えられた状態で第１制御弁２０が供給ポジション２０ｂに切り換えられると、ポンプ１２から吐出される作動油は、供給通路１４、第１制御弁２０及びメイン通路１ａを通じてリフトシリンダ１の反ロッド側室２ｂに導かれる。その結果、リフトシリンダ１が伸長し、フォークが上昇する。

第１制御弁２０のソレノイド弁２２ａへの電流の供給を遮断すると、第１制御弁２０が中立ポジション２０ａに切り換えられる。これにより、リフトシリンダ１の動作が停止する。

コントローラ９から第１制御弁２０のソレノイド弁２２ｂへ電流を供給して第１制御弁２０を排出ポジション２０ｃに切り換えると、リフトシリンダ１の反ロッド側室２ｂ内の作動油は、フォーク、ピストンロッド４及びピストン３の自重により、メイン通路１ａ、第１制御弁２０及びリターン通路１５を通じてタンク１１に排出される。その結果、リフトシリンダ１が収縮し、フォークが降下する。

なお、第１制御弁２０が排出ポジション２０ｃ及び中立ポジション２０ａとなる場合、切換弁４０は、絞りポジション４０ｃに切り換えられている。

第１制御弁２０は、排出ポジション２０ｃと中立ポジション２０ａとの両方において、中立通路１３を開放する。そのため、第１制御弁２０が排出ポジション２０ｃと中立ポジション２０ａとの間で切り換える際に、中立通路１３における圧力は維持され、切換弁４０は絞りポジション４０ｃに保たれる。

次に、第１制御弁２０と第２制御弁３０の両方を動作させる場合を説明する。

第１制御弁２０を排出ポジション２０ｃに切り換えると共に第２制御弁３０を動作ポジション３０ｃに切り換えると、中立通路１３が第２制御弁３０により遮断される。中立通路１３の遮断によって上流側中立通路１３ａ内の圧力が上昇し、切換弁４０が開放ポジション４０ｂに切り換えられる。その結果、上流側中立通路１３ａと供給通路１４とが接続される。

更に、第２制御弁３０が動作ポジション３０ｃに切り換えられた状態では、ポンプ１２から吐出される作動油は、供給通路１４、第２制御弁３０及び第１メイン通路５ａを通じてチルトシリンダ５のロッド側室６ａに導かれる。このとき、チルトシリンダ５の反ロッド側室６ｂ内の作動油は、第２メイン通路５ｂ、第２制御弁３０及びリターン通路１６を通じてタンク１１に排出される。その結果、チルトシリンダ５が収縮する。

上記の同時操作時に第２制御弁３０を動作ポジション３０ｃから中立ポジション３０ａに戻すと、第２制御弁３０により遮断されていた中立通路１３が開放される。その結果、上流側中立通路１３ａ内の圧力が低下し、スプリング４２の付勢力により切換弁４０が移動することで切換弁４０のパイロット室４１内の作動油が中立通路１３に排出される。

このとき、パイロット室４１内の作動油は、逆止弁４６を通じて中立通路１３に排出される。そのため、パイロット室４１内の圧力は、パイロット室４１内の作動油が絞り部４４のみを通じて排出される場合と比較して、速やかに低下し、切換弁４０は絞りポジション４０ｃに切り換えられる。

つまり、パイロット室４１内の作動油が絞り部４４のみを通じて排出される場合は、切換弁４０のパイロット室４１から排出される作動油の流れが絞り部４４により絞られる。そのため、切換弁４０が絞りポジション４０ｃに達するまでに時間がかかる。切換弁４０が絞りポジション４０ｃに達するまでは、切換弁４０は中立通路１３を開放し、パイロット通路１７内の圧力はタンク１１内の圧力まで低下する。そのため、第１制御弁２０のソレノイド弁２２ｂに電流を供給しているにも関わらず、パイロット室２１ｂ内の圧力が低下し、第１制御弁２０はセンタリングスプリング２３ａ、２３ｂにより中立ポジション２０ａに切り換えられる。その結果、リフトシリンダ１の動作が瞬間的に停止し、フォークの降下が意図せずに停止する。

このように、パイロット室４１内の作動油が絞り部４４のみを通じて排出される場合は、切換弁４０が開放ポジション４０ｂから絞りポジション４０ｃへ切り換わるのに時間がかかり、パイロット通路１７内の圧力が低下する。その結果、第１制御弁２０が意図しない動作をするおそれがある。

本実施形態に係る流体圧制御装置１００（図１等参照）では、パイロット室４１内の作動油は、逆止弁４６を通じて排出されるので、パイロット室４１内の圧力は、絞り部４４のみを通じて排出される場合と比較して、速やかに低下し、切換弁４０は絞りポジション４０ｃに切り換えられる。そのため、上流側中立通路１３ａ内の圧力は下流側中立通路１３ｂ内の圧力（タンク圧）より高い圧力に維持され、パイロット通路１７内の圧力の低下を防止することができ、第１制御弁２０が意図せずに切り換わるのを防ぐことができる。したがって、流体圧制御装置１００の動作の安定性を向上させることができる。

次に、図２から図４を参照して、切換弁４０の構造を具体的に説明する。

図２は、切換弁４０の断面図であり、遮断ポジション４０ａ（図１参照）にある状態を示す。図２に示すように、切換弁４０は、孔６１を有するハウジング６０と、孔６１に摺動自在に収容されるスプール７０と、を有する。孔６１の一方の開口はプラグ６２ａによって閉塞され、他方の開口はプラグ６２ｂによって閉塞される。

スプール７０は、孔６１の中心軸に沿って延在するスプール本体７１と、スプール本体７１の一方の端部７１ａに取り付けられるプラグ７６と、を有する。プラグ７６がプラグ６２ａに対向し、スプール本体７１の他方の端部７１ｂがプラグ６２ｂに対向する。

以下において、スプール本体７１に沿う方向を「軸方向」と称し、スプール本体７１を中心とする放射方向を「径方向」と称し、スプール本体７１の周りに沿う方向を「周方向」と称する。

ハウジング６０の孔６１の内周面には、上流側中立通路１３ａに接続される中立ポートとしての上流側中立ポート６０ａと、下流側中立通路１３ｂに接続される中立ポートとしての下流側中立ポート６０ｂと、供給通路１４に接続される供給ポート６０ｃと、が形成される。また、スプール７０及びプラグ６２ａによって孔６１にパイロット室４１が区画されている。スプール７０のプラグ７６はパイロット室４１に臨む。

スプール７０のプラグ７６がプラグ６２ａに対向するので、パイロット室４１を縮小する方向へのスプール７０の移動はプラグ６２ａによって制限される。スプール７０の他方の端面がプラグ６２ｂに対向するので、パイロット室４１を拡大する方向へのスプール７０の移動はプラグ６２ｂによって制限される。つまり、プラグ６２ａ，６２ｂは、それぞれ、パイロット室４１を縮小及び拡大する方向へのスプール７０の移動を制限する制限部として機能する。

スプール本体７１は、孔６１に摺接する第１、第２、第３及び第４ランド部７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄを有する。第１、第２、第３及び第４ランド部７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄは、スプール本体７１の一方の端部７１ａから他方の端部７１ｂに向ってこの順に間隔を空けて形成される。

第１ランド部７２ａと第２ランド部７２ｂとの間には第１環状溝７４ａが形成される。同様に、第２ランド部７２ｂと第３ランド部７２ｃとの間には第２環状溝７４ｂが形成され、第３ランド部７２ｃと第４ランド部７２ｄとの間には第３環状溝７４ｃが形成される。第１、第２及び第３環状溝７４ａ，７４ｂ，７４ｃは、それぞれ、スプール７０の位置に関わらず、下流側中立ポート６０ｂ、上流側中立ポート６０ａ、供給ポート６０ｃに連通する。第２ランド部７２ｂの一部には、パイロット室４１を縮小する方向に向うにつれ外径が小さくなるように形成されるテーパ部７２ｅが設けられる。

スプール本体７１には、第４ランド部７２ｄから軸方向に突出するように形成される小径部７３が設けられる。小径部７３は、ハウジング６０の孔６１に収容されたスプリング４２としてのコイルスプリングに挿入される。スプリング４２は、プラグ６２ｂと第４ランド部７２ｄとの間で圧縮された状態で設けられ、パイロット室４１を縮小する方向にスプール７０を付勢する。

図２に示す遮断ポジション４０ａでは、スプール７０のプラグ７６がプラグ６２ａに当接しており、パイロット室４１は最も縮小された状態にある。このとき、上流側中立ポート６０ａと下流側中立ポート６０ｂとの連通は、第２ランド部７２ｂによって遮断され、上流側中立ポート６０ａと供給ポート６０ｃとの連通は、第３ランド部７２ｃによって遮断される。

パイロット室４１内の圧力が上昇すると、スプール７０は、スプリング４２の付勢力に抗して、パイロット室４１を拡大する方向に移動する。第２ランド部７２ｂの一部にテーパ部７２ｅが形成されるので、スプール７０の移動に伴って、テーパ部７２ｅの外周面と孔６１の内周面との間を通じて上流側中立ポート６０ａと下流側中立ポート６０ｂとが連通し、中立通路１３（図１参照）における作動油の流れが許容される。このとき、中立通路１３における作動油の流れは、第２ランド部７２ｂのテーパ部７２ｅによって絞られる。またこのとき、上流側中立ポート６０ａと供給ポート６０ｃとの連通は、第３ランド部７２ｃによって遮断される。

パイロット室４１内の圧力が更に上昇すると、スプール７０は、スプリング４２の付勢力に抗して、パイロット室４１を拡大する方向に更に移動し、小径部７３がプラグ６２ｂに当接する。第１環状溝７４ａは上流側中立ポート６０ａに達し、中立通路１３（図１参照）が開放される。このとき、第２環状溝７４ｂが供給ポート６０ｃに達し、上流側中立ポート６０ａから供給ポート６０ｃへの作動油の流れが許容される。

切換弁４０のスプール本体７１には、図１に示すパイロット通路４３の一部に相当するスプール通路７５が形成される。スプール通路７５は、第２環状溝７４ｂの底面に開口する孔７５ａと、スプール本体７１の一方の端面に形成される窪み部７５ｂと、孔７５ａと窪み部７５ｂとの間に亘ってスプール本体７１の軸心に形成される穴７５ｃと、によって形成される。孔７５ａが第２環状溝７４ｂの底面に開口するので、スプール７０の位置に関わらず、スプール通路７５は上流側中立ポート６０ａと連通する。

図３は、スプール本体７１の窪み部７５ｂの周辺を示す拡大断面図である。図３に示すように、プラグ７６は、窪み部７５ｂの開口を覆う蓋部７６ａと、窪み部７５ｂの内周面に螺合する軸部７６ｂと、を有する。蓋部７６ａはプラグ６２ａと対向する対向面７６ｃを有し、対向面７６ｃには、径方向に延びる取付用のマイナス溝７６ｄが形成される。軸部７６ｂの先端面には、断面円形の穴部７６ｅが形成される。

プラグ７６には、対向面７６ｃに開口し穴部７６ｅと連通し、パイロット通路４３の一部に相当する孔７６ｆが形成される。孔７６ｆを通じて、パイロット室４１がスプール通路７５に連通する。図２に示すようにスプール通路７５が上流側中立ポート６０ａと連通するので、パイロット室４１は、孔７６ｆ及びスプール通路７５を通じて上流側中立ポート６０ａに連通する。つまり、パイロット通路４３が孔７６ｆとスプール通路７５とにより形成され、上流側中立ポート６０ａとパイロット室４１とがパイロット通路４３（孔７６ｆとスプール通路７５）を通じて互いに連通する。

プラグ７６の穴部７６ｅには、弁体７７が摺動自在に収容される。弁体７７は、有底筒状に形成され、弁体７７の底部がプラグ７６の穴部７６ｅの底面に対向し、開口端がスプール本体７１の窪み部７５ｂの底面に対向する。弁体７７には、軸方向に底部を貫通する絞り孔７７ａが形成される。

図４に示すように、弁体７７の外形は、略楕円形に形成される。具体的には、弁体７７の外周面は、２つの曲面部７７ｂどうしを接続する２つの平面部７７ｃを有する。

弁体７７は、穴部７６ｅの内周面により摺動自在に支持される。また、弁体７７が穴部７６ｅの底面に向けて力を受けたときには、弁体７７は、穴部７６ｅの底面に着座する。つまり、プラグ７６の底面は、スプール通路７５に形成され弁体７７が離着座する弁座７６ｇとして機能する。

弁体７７の平面部７７ｃはプラグ７６の穴部７６ｅの内周面から離れており、平面部７７ｃと穴部７６ｅの内周面とによって通路７８が形成される。弁体７７には、弁体７７の内周面と平面部７７ｃとの間を貫通する孔７７ｄが形成される。

スプール通路７５からパイロット室４１に向かって作動油が流れるときには、図３に示すように、作動油の圧力により弁体７７がプラグ７６の弁座７６ｇに着座する。そのため、スプール通路７５の穴７５ｃから孔７７ｄ及び通路７８を通じて孔７６ｆに導かれる作動油の流れが遮断される。したがって、スプール通路７５からパイロット室４１に導かれる作動油の流れは、絞り孔７７ａによって絞られる。

パイロット室４１からスプール通路７５に向かって作動油が流れるときには、作動油の圧力により弁体７７がプラグ７６の弁座７６ｇから離れ、弁体７７の先端が窪み部７５ｂの底面に当接する。そのため、弁体７７の底部とプラグ７６の弁座７６ｇとの間における作動油の流れが許容される。したがって、パイロット室４１内の作動油は、通路７８及び孔７７ｄを通じてスプール通路７５の穴７５ｃに流入する。つまり、パイロット室４１からスプール通路７５に導かれる作動油の流れは、絞り孔７７ａにより絞られない。

上記のように、孔７７ｄと、通路７８と、弁体７７の底部とプラグ７６の弁座７６ｇとの間と、により迂回通路４５（図１参照）が形成される。

このように、弁体７７は、作動油がパイロット室４１から排出されるときにはプラグ７６の弁座７６ｇから離れ、作動油がパイロット室４１に供給されるときにはプラグ７６の弁座７６ｇに着座してスプール通路７５における作動油の流れを絞る。換言すれば、図１に示す逆止弁４６は、スプール通路７５に設けられる弁座７６ｇと、スプール通路７５に収容される弁体７７と、によって形成され、弁体７７の絞り孔７７ａが絞り部４４（図１参照）として機能する。

逆止弁４６（図１参照）の弁体７７がスプール通路７５に収容され絞り部４４（図１参照）としての絞り孔７７ａが弁体７７に形成されるので、絞り部４４及び逆止弁４６は、スプール７０と共にハウジング６０に収容される。したがって、スプール７０をハウジング６０に組み込むことによって絞り部４４及び逆止弁４６をハウジング６０に組み込むことができ、流体圧制御装置１００（図１参照）を容易に製造することができる。

また、スプール本体７１とプラグ７６との間に弁体７７が設けられるので、プラグ７６を外すだけで弁体７７を交換することができる。弁体７７は逆止弁４６として機能すると共に弁体７７の絞り孔７７ａが絞り部４４として機能するので、弁体７７の交換により絞り部４４及び逆止弁４６を交換することができる。したがって、スプール７０ごと交換することなく絞り部４４及び逆止弁４６を交換することができる。

次に、図５及び図６を参照して、本実施形態の変形例に係る流体圧制御装置２００及び切換弁２４０について説明する。

図５に示すように、流体圧制御装置２００では、切換弁２４０は、絞りポジション２４０ｃに切り換えられたときには、ポンプ１２から供給通路１４への作動油の流れを許容する。そのため、リフトシリンダ１又はチルトシリンダ５の負荷だけではパイロット室２４１内の圧力が十分に上昇せず切換弁２４０が絞りポジション２４０ｃに保たれる状態においても、ポンプ１２から供給通路１４に作動油が供給される。したがって、リフトシリンダ１又はチルトシリンダ５に連続的に作動油を供給することができ、リフトシリンダ１又はチルトシリンダ５の動作を安定させることができる。

図６に示すように、切換弁２４０では、迂回通路２４５を含むパイロット通路２４３がハウジング２６０に形成され、絞り部２４４及び逆止弁２４６がハウジング２６０に設けられる。この場合には、スプール２７０をハウジング２６０から取り外すことなく絞り部２４４及び逆止弁２４６を交換することができる。

また、絞り部２４４は、逆止弁２４６と一体に形成されていなくてもよい。例えば、絞り部２４４がハウジング２６０に固定されたオリフィスプラグからなり、逆止弁２４６の弁体がオリフィスプラグとは別にハウジング２６０に設けられていてもよい。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

流体圧制御装置１００，２００は、ポンプ１２とタンク１１とを接続する中立通路１３と、中立通路１３に設けられ、一対のパイロット室２１ａ，２１ｂに導かれる作動油によって動作してリフトシリンダ１の動作を制御する第１制御弁２０と、中立通路１３における第１制御弁２０の下流側に設けられチルトシリンダ５の動作を制御する第２制御弁３０と、中立通路１３における第１制御弁２０及び第２制御弁３０の上流側に設けられ、パイロット室４１，２４１に導かれる作動油によってポジションが切り換えられる切換弁４０，２４０と、中立通路１３における切換弁４０，２４０の上流側に接続され中立通路１３の作動油を一対のパイロット室２１ａ，２１ｂに導くパイロット通路１７と、中立通路１３における切換弁４０，２４０の上流側に接続され中立通路１３の作動油をパイロット室４１，２４１に導くパイロット通路４３，２４３と、を備え、第１制御弁２０は、リフトシリンダ１への作動油の給排を遮断すると共に中立通路１３を開放する中立ポジション２０ａと、一方のパイロット室２１ａ内の圧力によって中立ポジション２０ａから切り換えられ中立通路１３を遮断すると共にポンプ１２から吐出される作動油をリフトシリンダ１に導く供給ポジション２０ｂと、他方のパイロット室２１ｂ内の圧力によって中立ポジション２０ａから切り換えられ中立通路１３を開放すると共にリフトシリンダ１からタンク１１へ作動油を導く排出ポジション２０ｃと、を有し、第２制御弁３０は、チルトシリンダ５への作動油の給排を遮断すると共に中立通路１３を開放する中立ポジション３０ａと、中立通路１３を遮断すると共にポンプ１２から吐出される作動油をチルトシリンダ５に導く動作ポジション３０ｂ，３０ｃと、を有し、切換弁４０，２４０は、中立通路１３を開放する開放ポジション４０ｂと、中立通路１３における作動油の流れを絞る絞りポジション４０ｃ，２４０ｃと、を有し、中立通路１３における切換弁４０，２４０の下流側の遮断に伴って中立通路１３からパイロット通路４３，２４３を通じてパイロット室４１，２４１に作動油が供給されてパイロット室４１，２４１内の圧力が上昇したときには、開放ポジション４０ｂに切り換えられ、中立通路１３における切換弁４０，２４０の下流側の開放に伴って絞りポジション４０ｃ，２４０ｃに切り換えられ、パイロット通路４３，２４３には、作動油の流れを絞る絞り部４４，２４４が設けられると共に、パイロット室４１，２４１へ供給される作動油の流れを遮断する一方でパイロット室４１，２４１から排出される作動油の流れを許容する逆止弁４６，２４６が絞り部４４，２４４に並列に設けられる。

この構成では、中立通路１３における切換弁４０，２４０の下流側が開放されて中立通路１３内の圧力が低下したときには、切換弁４０，２４０は絞りポジション４０ｃ，２４０ｃに切り換えられる。これによりパイロット室４１，２４１内の作動油は、逆止弁４６，２４６を通じて中立通路１３に排出される。したがって、第１制御弁２０を排出ポジション２０ｃに切り換え第２制御弁３０を動作ポジション３０ｂ，３０ｃに切り換えた状態において第２制御弁３０を中立ポジション３０ａに切り換える際には、絞りポジション４０ｃ，２４０ｃに切り換えられた切換弁４０，２４０により中立通路１３における作動油の流れを絞ることができ、パイロット通路１７内の圧力の低下を防止することができる。これにより、第１制御弁２０が意図せずに切り換わるのを防ぐことができ、流体圧制御装置１００，２００の動作の安定性を向上させることができる。

また、流体圧制御装置１００，２００では、第２制御弁３０は、パイロット通路１７に接続される一対のパイロット室３１ａ，３１ｂを有し、パイロット通路１７を通じて一対のパイロット室３１ａ，３１ｂに導かれる作動油によって動作する。

この構成では、第１制御弁２０と第２制御弁３０との両方を別々の圧力で制御することなく中立通路１３における同一の圧力により駆動することができる。したがって、流体圧制御装置１００，２００の動作の安定性を向上させつつ流体圧制御装置１００，２００を簡素化することができる。

また、流体圧制御装置２００は、第１制御弁２０を介してリフトシリンダ１に接続され、第１制御弁２０の切り換えに応じてポンプ１２からリフトシリンダ１に作動油を供給する供給通路１４を更に有し、切換弁２４０は、絞りポジション２４０ｃに切り換えられたときには、ポンプ１２から供給通路１４への作動油の流れを許容する。

この構成では、切換弁２４０は、絞りポジション２４０ｃに切り換えられたときには、ポンプ１２から供給通路１４への作動油の流れを許容する。そのため、切換弁２４０が絞りポジション２４０ｃに保たれる状態においても、ポンプ１２から供給通路１４に作動油が供給される。したがって、切換弁２４０が絞りポジション２４０ｃにある状態と開放ポジション４０ｂにある状態との両方においてリフトシリンダ１に作動油を供給することができ、リフトシリンダ１の動作を安定させることができる。

また、流体圧制御装置１００では、切換弁４０は、中立通路１３の上流側中立通路１３ａに接続される上流側中立ポート６０ａ及び下流側中立通路１３ｂに接続される下流側中立ポート６０ｂと、パイロット室４１とが形成されるハウジング６０と、パイロット室４１に臨んでハウジング６０に摺動自在に収容され、パイロット室４１を拡大する方向への移動によって中立通路１３を開放し、パイロット室４１を縮小する方向への移動によって中立通路１３における作動油の流れを絞るスプール７０と、を有し、パイロット通路４３は、スプール７０に形成されるスプール通路７５を有し、逆止弁４６は、スプール通路７５に設けられる弁座７６ｇと、スプール通路７５に収容されパイロット通路４３における作動油の流れに応じて移動して弁座７６ｇに離着座する弁体７７と、を有し、絞り部４４は、弁体７７に形成される。

この構成では、逆止弁４６の弁体７７がスプール通路７５に収容され絞り部４４が弁体７７に形成されるので、絞り部４４及び逆止弁４６は、スプール７０と共にハウジング６０に収容される。したがって、スプール７０をハウジング６０に組み込みことによって絞り部４４及び逆止弁４６をハウジング６０に組み込むことができ、流体圧制御装置１００を容易に製造することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

上記実施形態による流体圧制御装置１００，２００は、作動流体として、作動油を使用しているが、作動油の代わりに水や水溶液等の非圧縮性流体を使用してもよい。

流体圧制御装置１００，２００では、第２制御弁３０は、チルトシリンダ５の動作を制御することについて説明したが、第２アクチュエータとしてチルトシリンダ５とは別のアクチュエータの動作を制御するように形成されていてもよい。

流体圧制御装置１００，２００では、第２制御弁３０は、中立通路１３における第１制御弁２０の下流側に設けられているが、中立通路１３における切換弁４０，２４０と第１制御弁２０の間に設けられていてもよい。この場合、第２制御弁３０を動作ポジション３０ｂ，３０ｃに切り換えると共に第１制御弁２０を供給ポジション２０ｂに切り換えた状態において第１制御弁２０を中立ポジション２０ａに戻す際の圧力の低下を防止することができる。

１・・・リフトシリンダ（第１アクチュエータ）、５・・・チルトシリンダ（第２アクチュエータ）、１１・・・タンク、１２・・・ポンプ、１３・・・中立通路、１４・・・供給通路、１７・・・パイロット通路（メインパイロット通路）、２０・・・第１制御弁、２０ａ・・・中立ポジション（第１中立ポジション）、２０ｂ・・・供給ポジション、２０ｃ・・・排出ポジション、２１ａ，２１ｂ・・・パイロット室（第１パイロット室）、３０・・・第２制御弁、３０ａ・・・中立ポジション（第２中立ポジション）、３０ｂ，３０ｃ・・・動作ポジション、３２ａ，３２ｂ・・・パイロット室（第２パイロット室）、４０，２４０・・・切換弁、４０ａ・・・遮断ポジション、４０ｂ・・・開放ポジション、４０ｃ，２４０ｃ・・・絞りポジション、４１，２４１・・・パイロット室、４３，２４３・・・パイロット通路（サブパイロット通路）、４４，２４４・・・絞り部、４６，２４６・・・逆止弁、６０，２６０・・・ハウジング、６０ａ・・・上流側中立ポート（中立ポート）、６０ｂ・・・下流側中立ポート（中立ポート）、７０，２７０・・・スプール、７５・・・スプール通路、７６・・・プラグ、７６ｇ・・・弁座、７７・・・弁体、１００，２００・・・流体圧制御装置

Claims (4)

1. 流体圧制御装置であって、
   ポンプとタンクとを接続する中立通路と、
   前記中立通路に設けられ、一対の第１パイロット室に導かれる作動流体によって動作して第１アクチュエータの動作を制御する第１制御弁と、
   前記中立通路に設けられ第２アクチュエータの動作を制御する第２制御弁と、
   前記中立通路における前記第１制御弁及び前記第２制御弁の上流側に設けられ、パイロット室に導かれる作動流体によってポジションが切り換えられる切換弁と、
   前記中立通路における前記切換弁の上流側に接続され前記中立通路の作動流体を前記一対の第１パイロット室に導くメインパイロット通路と、
   前記中立通路における前記切換弁の上流側に接続され前記中立通路の作動流体を前記パイロット室に導くサブパイロット通路と、を備え、
   前記第１制御弁は、
   前記第１アクチュエータへの作動流体の給排を遮断すると共に前記中立通路を開放する第１中立ポジションと、
   前記一対の第１パイロット室の一方の圧力によって前記第１中立ポジションから切り換えられ前記中立通路を遮断すると共に前記ポンプから吐出される作動流体を前記第１アクチュエータに導く供給ポジションと、
   前記一対の第１パイロット室の他方の圧力によって前記第１中立ポジションから切り換えられ前記中立通路を開放すると共に前記第１アクチュエータから前記タンクへ作動流体を導く排出ポジションと、を有し、
   前記第２制御弁は、
   前記第２アクチュエータへの作動流体の給排を遮断すると共に前記中立通路を開放する第２中立ポジションと、
   前記中立通路を遮断すると共に前記ポンプから吐出される作動流体を前記第２アクチュエータに導く動作ポジションと、を有し、
   前記切換弁は、前記中立通路を開放する開放ポジションと、前記中立通路における作動流体の流れを絞る絞りポジションと、を有し、前記中立通路における前記切換弁の下流側の遮断に伴って前記中立通路から前記サブパイロット通路を通じて前記パイロット室に作動流体が供給されたときには、前記開放ポジションに切り換えられ、前記中立通路における前記切換弁の下流側の開放に伴って前記絞りポジションに切り換えられ、
   前記サブパイロット通路には、作動流体の流れを絞る絞り部が設けられると共に、前記パイロット室へ供給される作動流体の流れを遮断する一方で前記パイロット室から排出される作動流体の流れを許容する逆止弁が前記絞り部に並列に設けられる
   ことを特徴とする流体圧制御装置。
2. 請求項１に記載の流体圧制御装置であって、
   前記第２制御弁は、前記メインパイロット通路に接続される一対の第２パイロット室を有し、前記メインパイロット通路を通じて前記一対の第２パイロット室に導かれる作動流体によって動作することを特徴とする
   流体圧制御装置。
3. 請求項１又は２に記載の流体圧制御装置であって、
   前記第１制御弁を介して前記第１アクチュエータに接続され、前記第１制御弁の切り換えに応じて前記ポンプから前記第１アクチュエータに作動流体を供給する供給通路を有し、
   前記切換弁は、前記絞りポジションに切り換えられたときには、前記ポンプから前記供給通路への作動流体の流れを許容することを特徴とする
   流体圧制御装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の流体圧制御装置であって、
   前記切換弁は、
   前記中立通路に接続される中立ポートと、前記パイロット室と、が形成されるハウジングと、
   前記パイロット室に臨んで前記ハウジングに摺動自在に収容され、前記パイロット室を拡大する方向への移動によって前記中立通路を開放し、前記パイロット室を縮小する方向への移動によって前記中立通路における作動流体の流れを絞るスプールと、を有し、
   前記サブパイロット通路は、前記スプールに形成されるスプール通路を有し、
   前記逆止弁は、
   前記スプール通路に設けられる弁座と、
   前記スプール通路に収容され、前記サブパイロット通路における作動流体の流れに応じて移動して前記弁座に離着座する弁体と、を有し、
   前記絞り部は、前記弁体に形成されることを特徴とする
   流体圧制御装置。

Images