JP7579671B2 - トラクタ - Google Patents

Description

本発明は、トラクタに関する。

従来から、前輪の切れ角を検出するための前輪切れ角検出機構を備えるトラクタが知られている。特許文献１は、この種のトラクタを開示する。

特許文献１のトラクタは、エンジン、前輪、及びフロントアクスル機構を備える。フロントアクスル機構は、エンジンからの動力を前輪に伝達するとともに、トラクタの操舵を行うために前輪の切れ角を調節することができる。フロントアクスル機構には、前輪の切れ角を検出する前輪切れ角検出機構が設けられている。

特許第５９７２１５７号公報

上記特許文献１の構成では、前輪の切れ角を検出するための構成が複雑であり、構成の簡素化という点で改善の余地があった。

具体的に説明すると、上記特許文献１の構成では、前輪ケースを支持するサポート部材が設けられるとともに、前輪切れ角検出機構に備えられた回転角度伝達軸がサポート部材を貫通する構造が採用されている。そのため、直進走行を自動制御する機能を既存のトラクタに追加したい場合に、前輪の切れ角を検出するための構成をトラクタに対して適用する（特に、後付けで適用する）ことが困難であった。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、前輪の切れ角を検出するための構成の簡素化を図りつつ、この構成を容易に適用することができるトラクタを提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成のトラクタが提供される。即ち、このトラクタは、主ケースと、旋回ケースと、を備える。前記主ケースは、機体フレームに連結される。前記旋回ケースは、前記主ケースに対して旋回可能に連結されるととともに、前輪を回転可能に支持する。前記トラクタは、旋回リンクと、前輪切れ角検出機構と、を備える。前記旋回リンクは、前記主ケースと前記旋回ケースとを連結する。前記旋回リンクは、前記主ケースに対し、前記旋回ケースの旋回軸線を中心として当該旋回ケースと一体的に回転可能に構成される。前記前輪切れ角検出機構は、前記主ケースに対して外側に、かつ、前記旋回ケースに対して外側に配置され、前記旋回リンクの回転角度を検出する。前記旋回リンクには中空カバーが固定され、前記中空カバーは、回転可能な検出アームと前記旋回リンクとが連結される部分の周囲を覆う。

これにより、前輪の切れ角を検出するための構成の簡素化を図りつつ、この構成をトラクタに容易に適用することができる。例えば、この構成はトラクタに対して後付けでも簡単に適用することができる。前記検出アームと前記旋回リンクとが連結される部分に、泥等が入り込まないようにすることができる。

前記のトラクタにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記前輪切れ角検出機構は、支持部材と、角度センサと、を備える。前記支持部材は、前記主ケース側に固定される。前記角度センサは、前記旋回リンクの回転角度に応じた信号を出力する。前記角度センサは、センサ本体と、検出アームと、を備える。前記検出アームは、前記センサ本体に対して回転可能である。前記センサ本体は、前記支持部材に固定される。

これにより、簡単な構造で、前記前輪切れ角検出機構をトラクタに適用することができる。

前記のトラクタにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記前輪切れ角検出機構は、回転可能な検出アームを有する角度センサを備える。前記検出アーム側及び前記旋回リンク側の一方に設けられたピン部と、前記検出アーム側及び前記旋回リンク側の他方に設けられた取付部と、により、前記検出アームと前記旋回リンクとが連結される。

これにより、簡単な構造で、前記検出アームと前記旋回リンクとを一体的に回転させることができる。

前記のトラクタにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記中空カバーの内部空間の少なくとも一部は、下方に開放されている。

これにより、仮に泥等が中空カバーに入った場合でも、下方へ容易に落下させて排出することができる。

前記のトラクタにおいては、前記前輪切れ角検出機構を上方及び側方のうち少なくとも何れかから覆うカバー体を備えることが好ましい。

これにより、カバー体を用いて、前輪切れ角検出機構における泥等からの保護機能を向上させることができる。

前記のトラクタにおいては、前記カバー体は、前記前輪切れ角検出機構の少なくとも一部を当該カバー体の下側から外側に露出させる開放部を有することが好ましい。

これにより、カバー体の内側に泥等が侵入した場合であっても、この泥等をカバー体の外側へ開放部を通じて排出することができる。

本発明の一実施形態に係るトラクタの側面図。 トラクタの左側前部の構成を示す斜視図。 フロントアクスル機構の斜視図。 フロントアクスル機構のうち、旋回リンク及び前輪切れ角検出機構付近の構成を示す斜視図。 前輪切れ角検出機構付近の構成を詳細に示す斜視図。 旋回リンクの構成を示す斜視図。 旋回リンク及び前輪切れ角検出機構の構成を示す斜視図。 フロントアクスル機構において前輪切れ角検出機構及びその近傍を下方から見た場合の斜視図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るトラクタ１の側面図である。図２は、トラクタ１の左側前部の構成を示す斜視図である。なお、以下の説明では、トラクタ１が前進する方向に対して左側を「左」と呼び、右側を「右」と呼ぶ。左右方向が、トラクタ１の車幅方向に相当する。

図１に示すように、トラクタ１は、機体フレーム３等で構成される走行機体５を備えている。走行機体５は、左右の前輪７にフロントアクスル機構２１（図２参照）を介して支持されるとともに、左右の後輪９に支持されている。走行機体５は、その後部に作業機を着脱可能に構成されている。作業機としては、例えば、耕耘機、プラウ、施肥機、草刈機、播種機等の種々の作業機を選択することができる。

トラクタ１の走行機体５の前部に、ボンネット１１が配置されている。ボンネット１１は、その内部を露出することができるように開閉可能に設けられている。ボンネット１１の内部には、駆動源としてのエンジン等が配置されている。本実施形態においてエンジンはディーゼルエンジンから構成されているが、他の形式のエンジンであっても良い。

ボンネット１１の後方に、トラクタ１の運転部１５が配置されている。運転部１５は、運転席１７及びステアリングハンドル１９を備えている。運転席１７には、トラクタ１の運転者が座ることができる。ステアリングハンドル１９は、運転席１７の前方に配置されている。運転者は、運転席１７近傍に設けられた操作具、及びステアリングハンドル１９を用いて、トラクタ１の走行操作等を行うことができる。

トラクタ１においては、ボンネット１１内のエンジンが動力を発生させる。運転者によるトラクタ１の走行操作に応じて、この動力が、エンジンの後方に配置されたミッションケース等を介して後輪９に伝達されるとともに、フロントアクスル機構２１を介して前輪７に伝達される。これにより、トラクタ１を走行させることができる。ステアリングハンドル１９の操作により左右の前輪７の切れ角を変更させて、トラクタ１の進行方向の調節（例えば、左側又は右側への旋回）を行うことができる。

次に、図３から図７を参照して、フロントアクスル機構２１について説明する。図３は、フロントアクスル機構２１の斜視図である。図４は、フロントアクスル機構２１のうち、旋回リンク３１及び前輪切れ角検出機構３３付近の構成を示す斜視図である。図５は、前輪切れ角検出機構３３の構成を詳細に示す斜視図である。図６は、旋回リンク３１の構成を示す斜視図である。図７は、旋回リンク３１及び前輪切れ角検出機構３３の構成を示す斜視図である。

フロントアクスル機構２１は、エンジンからの動力を左右の前輪７に伝達することができる。図３に示すように、フロントアクスル機構２１は、主ケースとしてのフロントアクスルケース２３及びギアケース２５と、旋回ケースとしてのギアボックス２７と、前車軸２９と、旋回リンク３１と、前輪切れ角検出機構３３と、ステアリングシリンダ３５と、を備えている。ギアケース２５、ギアボックス２７、及び前車軸２９は、車体の左右に配置されている。

フロントアクスル機構２１は、一部（旋回リンク３１、前輪切れ角検出機構３３、及びステアリングシリンダ３５）を除いて、実質的に左右対称に構成されている。そこで、以下では、主としてフロントアクスル機構２１の左側の構成について説明する。

フロントアクスルケース２３は、左右方向に延びるように設けられている。フロントアクスルケース２３は、機体フレーム３の下方に配置されている。フロントアクスルケース２３は、その左右方向中央部で機体フレーム３に揺動可能に連結されている。フロントアクスルケース２３には、動力を伝達するための動力伝達部材（ギア及び軸等）が収容されている。

ギアケース２５は、その内部空間がフロントアクスルケース２３の内部空間と繋がるように、フロントアクスルケース２３の左端部（長手方向一端部）に連結されている。ギアケース２５は、ケース本体４１と、軸状部４３と、蓋部４５と、を有する。ケース本体４１は、上端部に開口部を有する。軸状部４３は、ケース本体４１から概ね下方へ突出するように設けられている。

軸状部４３は、中空に形成されている。そして、ケース本体４１及び軸状部４３に、動力伝達部材が収容されている。蓋部４５は、ケース本体４１における前記開口部を閉塞するように、ケース本体４１の上端部に固定されている。

ギアボックス２７は、その内部空間がギアケース２５の内部空間と繋がるように、ギアケース２５に取り付けられている。ギアボックス２７は、ギアケース２５の下方及び左側方（車幅方向外側）に配置されている。ギアケース２５の軸状部４３の一部がギアボックス２７に挿入されている。これにより、ギアボックス２７がギアケース２５に対して回転可能に連結されている。

ギアボックス２７は、図３に鎖線で示される旋回軸線４９を中心として回転することができる。旋回軸線４９は、ギアケース２５の軸状部４３の軸線と同軸に配置されている。ギアボックス２７には、動力伝達部材が収容されている。

前車軸２９は、ギアボックス２７に回転可能に支持されている。前車軸２９は、その軸方向が左右方向に沿うように配置され、ギアボックス２７から左側方へ突出するように設けられている。前車軸２９の突出部に、前輪７が固定されている。こうして、ギアボックス２７に、前車軸２９を介して、前輪７が回転可能に支持されている。

前車軸２９は、ギアボックス２７内の動力伝達部材と連結されている。ギアボックス２７内の動力伝達部材は、ギアケース２５内の動力部材を介して、フロントアクスルケース２３内の動力伝達部材と連結されている。エンジンからの動力は、フロントアクスルケース２３内の動力伝達部材から前車軸２９に伝達されて、前輪７を回転させることができる。

また、ギアボックス２７が旋回軸線４９を中心として回転することによって、前車軸２９及び前輪７は、ギアボックス２７と一体的に旋回する。これにより前輪７の切れ角が変更されて、トラクタ１の進行方向が変化する。

例えば図４に示すように、旋回リンク３１は、ギアケース２５とギアボックス２７とを連結するように設けられている。旋回リンク３１は、ギアボックス２７の旋回軸線４９を中心として、当該ギアボックス２７と一体的に回転可能に構成されている。従って、旋回リンク３１は、前輪７と一体的に旋回する。

図５及び図６に示すように、旋回リンク３１は、アーム部５１と、回転軸５３と、筒状部（中空カバー）５５と、伝動プレート（伝動部）５７と、を備えている。

アーム部５１は、ギアケース２５とギアボックス２７とに跨るように配置されている。アーム部５１は、矩形の板状部材で構成されており、Ｌ字のレバー状に形成されている。アーム部５１は、長手方向一側に配置された第１部６３と、長手方向他側に配置された第２部６５と、を有する。アーム部５１の長手方向途中部には、屈曲部分６１が形成されている。第１部６３と第２部６５は、屈曲部分６１を介して互いに接続される。

第１部６３は、ギアケース２５の蓋部４５の上方に配置されている。第１部６３は、回転軸５３を介して、ギアケース２５の蓋部４５に回転可能に支持されている。ギアボックス２７の上部には、凹部６９が形成されている。第２部６５において屈曲部分６１から遠い側の端部は、凹部６９に挿入されている。従って、ギアボックス２７がギアケース２５に対して相対回転すると、アーム部５１もギアボックス２７と一体的に、回転軸５３を中心としてギアケース２５に対して相対回転する。

回転軸５３は、アーム部５１の第１部６３に固定されている。回転軸５３は、アーム部５１の第１部６３から概ね下方に向かって突出するように設けられている。

回転軸５３は、旋回軸線４９と同軸に配置されるとともに、ギアケース２５の蓋部４５に設けられた貫通状の差込孔に差し込まれている。回転軸５３は、ギアケース２５の蓋部４５に回転可能に支持されている。回転軸５３のギアケース２５に対しての組付けは、公知の止め輪等の手段によって行われる。回転軸５３と差込孔の間には、Ｏリング等からなる図示しないシール部材が設けられている。これにより、泥等がギアケース２５の内部に侵入するのを防止することができる。

筒状部５５は、アーム部５１の第１部６３に固定されている。筒状部５５は、アーム部５１の第１部６３から概ね上方に向かって突出するように設けられている。筒状部５５は、回転軸５３と同軸に配置されている。筒状部５５は、本実施形態では、円筒状に形成されている。筒状部５５の外径は、第１部６３の長手方向長さよりも短い。

伝動プレート５７は、筒状部５５の内周部に固定されている。伝動プレート５７は、回転軸５３に沿って見たとき、筒状部５５の内側の空間の一部を占めるように配置されている。伝動プレート５７は、アーム部５１が回転するとき、筒状部５５を介してアーム部５１と一体的に回転する。伝動プレート５７には、貫通孔（取付部）６７が形成されている。貫通孔６７は、伝動プレート５７を回転軸５３と平行な向きに貫通するように設けられている。貫通孔６７は、アーム部５１の第１部６３の上方に配置されている。

前輪切れ角検出機構３３は、旋回リンク３１の回転角度に基づいて、ギアケース２５に対するギアボックス２７の回転角度を前輪７の切れ角として検出する。

詳細は後述するが、左右のギアボックス２７は、図３に示すタイロッド９３により連結されている。従って、左右の前輪７の一方の切れ角を検出すれば、反対側の切れ角も取得することができる。そのため、前輪切れ角検出機構３３は、フロントアクスル機構２１の左右一方にのみ設けられている。本実施形態において、前輪切れ角検出機構３３は左側に配置されているが、右側に配置されても良い。

前輪切れ角検出機構３３は、ステー（支持部材）７１と、ポテンショメータ（角度センサ）７３と、を備える。

ステー７１は、例えば図５に示すように、ギアケース２５側に固定されている。本実施形態では、ステー７１は、ギアケース２５の蓋部４５の上方に配置された状態で、ギアケース２５に固定されている。ステー７１と蓋部４５との間には、スペーサ機能を有する長いナットが配置されている。これにより、ステー７１と蓋部４５との間には、旋回軸線４９の方向で適宜の隙間が形成される。この隙間に、旋回リンク３１の第１部６３及び筒状部５５が位置している。

ポテンショメータ７３は、ステー７１に取り付けられている。ポテンショメータ７３は、ギアケース２５に対する旋回リンク３１の相対的な回転角度を電気信号として検出する。ポテンショメータ７３は、旋回リンク３１の回転角度に基づいて前輪７の切れ角を検出することができる。ポテンショメータ７３は、トラクタ１の制御装置と接続され、検出結果を当該制御装置に出力する。

ポテンショメータ７３は、ポテンショメータ本体（センサ本体）７４と、検出アーム７５と、を備える。ポテンショメータ本体７４は、ステー７１の上面に配置され、ステー７１にネジによって固定される。検出アーム７５は、ポテンショメータ本体７４の外部に突出するように設けられている。検出アーム７５は、ステー７１の下方であって、筒状部５５の内部に位置する。検出アーム７５は、ポテンショメータ本体７４に対して、旋回リンク３１の回転軸線と一致する軸線を中心として回転する。

図７に示すように、検出アーム７５の先端部には、概ね下方へ突出するように連結ピン７７が設けられている。連結ピン７７は、旋回リンク３１の伝動プレート５７に形成された貫通孔６７に差し込まれている。従って、旋回リンク３１（言い換えれば、前輪７）の旋回に連動して、ポテンショメータ７３の検出アーム７５を回転させることができる。

本実施形態では、伝動プレート５７の貫通孔６７は、図６に示すように、筒状部５５の径方向を長手方向とする長孔に形成されている。従って、貫通孔６７に差し込まれた連結ピン７７は、貫通孔６７の長手方向へ移動可能となっている。この長孔によって、ポテンショメータ７３の検出アーム７５が回転する軸線と、旋回リンク３１が回転する軸線と、のズレを吸収することができる。

筒状部５５は、旋回リンク３１のうち第１部６３の上面に固定される。筒状部５５は、検出アーム７５が回転する空間の外側を円状に３６０°にわたって取り囲むように配置されている。従って、旋回リンク３１がどの回転位相にあったとしても、貫通孔６７及び連結ピン７７の部分に泥等が周囲から侵入することを防止することができる。図６に示すように、筒状部５５の内部空間のうち第１部６３及び伝動プレート５７と重なっていない部分は、下方向に開放されている。従って、筒状部５５の内部に泥等が入った場合でも、容易に下方へ排出することができる。

図５においては図示が省略されているが、図４に示すように、前輪切れ角検出機構３３にカバー体８１が設けられている。カバー体８１は、前輪切れ角検出機構３３をその上方及び側方から覆っている。カバー体８１は、板状部材から構成されている。

カバー体８１は、第１被覆部８３と、第１被覆部８３に対して下方に位置する第２被覆部８５と、を有する。第１被覆部８３及び第２被覆部８５は、それぞれ、下側を開放させる凹状に形成されている。第１被覆部８３の下端部は、第２被覆部８５の平面部と接している。第１被覆部８３と第２被覆部８５は、溶接等の適宜の手段によって互いに固定される。

第１被覆部８３は、ポテンショメータ７３に上方から被さるように配置されている。第２被覆部８５は、ステー７１に上方から被さるように配置されている。第２被覆部８５は、ステー７１に取り付けられている。

図８に示すように、第２被覆部８５の内部空間は、ステー７１の下方（ギアケース２５の周囲の空間）に向かって開放されている。具体的に説明すると、第２被覆部８５には、下側を開放させる開放部８９が形成されている。前輪切れ角検出機構３３の一部（例えば、ステー７１）が、この開放部８９を介して、当該第２被覆部８５の下側の空間に対して露出している。これにより、カバー体８１の内側に泥等が侵入した場合であっても、この泥等をカバー体８１の外側へ容易に排出することができる。

図３に示すステアリングシリンダ３５は、前輪７の切れ角を変更するために用いられる。ステアリングシリンダ３５は、ステアリングハンドル１９の操作に応じて伸縮する。ステアリングシリンダ３５は、その伸縮方向（長手方向）が左右方向に沿うようにフロントアクスルケース２３の前方に配置されている。ステアリングシリンダ３５の伸縮方向一端部は、フロントアクスルケース２３に連結されている。ステアリングシリンダ３５の伸縮方向他端部は、右側のギアボックス２７に連結されている。右側のギアボックス２７は、ナックルアーム９１及びタイロッド９３を用いて、左側のギアボックス２７と連結されている。

次に、前輪７の切れ角が変更されるときのフロントアクスル機構２１の動作について説明する。

ステアリングハンドル１９の操作に応じて、ステアリングシリンダ３５に対して作動油の供給／排出が行われ、ステアリングシリンダ３５が伸縮する。

ステアリングシリンダ３５が伸長する場合、右側のギアボックス２７が、トラクタ１の右側を向くように、旋回軸線４９を中心として旋回する。これに伴って、左側のギアボックス２７が、トラクタ１の右側を向くように、旋回軸線４９を中心として旋回する。その結果、ギアボックス２７に前車軸２９を介して支持された前輪７が旋回軸線４９回りに旋回し、トラクタ１の右側への操舵が行われるように前輪７の切れ角が変更される。

ステアリングシリンダ３５が収縮する場合、右側のギアボックス２７が、トラクタ１の左側を向くように、旋回軸線４９を中心として旋回する。これに伴って、左側のギアボックス２７が、トラクタ１の左側を向くように、旋回軸線４９を中心として旋回する。その結果、ギアボックス２７に前車軸２９を介して支持された前輪７が旋回軸線４９回りに旋回し、トラクタ１の左側への操舵が行われるように前輪７の切れ角が変更される。

左側のギアボックス２７の旋回時には、旋回リンク３１が当該左側のギアボックス２７と一体的に回転する。旋回リンク３１の回転に応じて、筒状部５５の伝動プレート５７は、旋回軸線４９を中心とする円上を移動する。伝動プレート５７の移動と連動して、ポテンショメータ７３の検出アーム７５が回転する。ポテンショメータ７３は、検出アーム７５の回転角度に応じた電気信号をトラクタ１の制御装置に出力する。制御装置は、ポテンショメータ７３の検出結果に基づいて、前輪７の切れ角を得ることができる。

本実施形態の旋回リンク３１は、ギアケース２５が備える軸状部４３の周囲に配置されている。また、旋回リンク３１は、その回転軸５３が蓋部４５の図略の穴に差し込まれている部分を除き、ギアケース２５の外部に配置されている。更に、前輪切れ角検出機構３３を構成するステー７１及びポテンショメータ７３の何れも、フロントアクスルケース２３に対して外部のみ、ギアケース２５に対して外部のみ、かつ、ギアボックス２７に対して外部のみに配置される。

従って、切れ角検出機能がない既存のトラクタ１の構成を変更して本実施形態とする場合に、フロントアクスルケース２３、ギアケース２５、及びギアボックス２７の内部の構成を殆ど変更する必要がない。言い換えれば、既存の構成に対して簡単な変更（例えば、蓋部４５への支持穴の形成）を加えた後、旋回リンク３１及び前輪切れ角検出機構３３を付加すれば、切れ角検出機能を外付け的に実現することができる。

前輪切れ角検出機構３３は前輪７の近傍に位置するため、泥等が掛かり易い。しかしながら、ポテンショメータ７３に泥等が掛かることは、カバー体８１の第１被覆部８３によって防止される。旋回リンク３１及び検出アーム７５との連結部分に泥等が掛かることは、第２被覆部８５及び筒状部５５によって防止される。従って、耐久性を向上させることができる。

以上に説明したように、本実施形態のトラクタ１は、主ケースとしてのフロントアクスルケース２３及びギアケース２５と、旋回ケースとしてのギアボックス２７と、を備える。フロントアクスルケース２３は、機体フレーム３に連結されるとともに、ギアケース２５と一体的に連結される。ギアボックス２７は、ギアケース２５に対して旋回可能に連結されるととともに、前輪７を回転可能に支持する。トラクタ１は、旋回リンク３１と、前輪切れ角検出機構３３と、を備える。旋回リンク３１は、ギアケース２５とギアボックス２７とを連結し、ギアボックス２７の旋回軸線４９を中心として当該ギアボックス２７と一体的に回転可能に構成される。前輪切れ角検出機構３３は、フロントアクスルケース２３及びギアケース２５に対して外側に（外側のみに）、かつ、ギアボックス２７に対して外側に（外側のみに）配置され、旋回リンク３１の回転角度を検出する。

これにより、前輪７の切れ角を検出するための構成の簡素化を図りつつ、この構成をトラクタ１に容易に適用することができる。例えば、前輪切れ角検出機構３３を、フロントアクスルケース２３、ギアケース２５、及びギアボックス２７に対して、これらの外側から組み付けるだけで、前輪切れ角の検出機能を実現することができる。従って、既存のトラクタ１に対して後付けする場合に好適である。

また、本実施形態のトラクタ１において、前輪切れ角検出機構３３は、ステー７１と、ポテンショメータ７３と、を備える。ステー７１は、フロントアクスルケース２３側に固定される。ポテンショメータ７３は、旋回リンク３１の回転角度に応じた信号を出力する。ポテンショメータ７３は、ポテンショメータ本体７４と、検出アーム７５と、を備える。検出アーム７５は、ポテンショメータ本体７４に対して回転可能である。ポテンショメータ本体７４は、ステー７１に固定される。

これにより、簡単な構造で、前輪切れ角検出機構３３をトラクタ１に適用することができる。

また、本実施形態のトラクタ１において、前輪切れ角検出機構３３は、回転可能な検出アーム７５を有するポテンショメータ７３を備える。検出アーム７５側に設けられた連結ピン７７と、旋回リンク３１側に設けられた貫通孔６７と、により、検出アーム７５と旋回リンク３１とが連結される。

これにより、簡単な構造で、検出アーム７５と旋回リンク３１とを一体的に回転させることができる。

本実施形態のトラクタ１において、旋回リンク３１には筒状部５５が固定される。筒状部５５は、検出アーム７５と旋回リンク３１とが連結される部分の周囲を覆う。筒状部５５の内部空間の少なくとも一部は、下方へ開放されている。

これにより、検出アーム７５と旋回リンク３１とが連結される部分に泥等が周囲から入り込まないように、筒状部５５によって保護することができる。仮に泥等が筒状部５５の内部に入った場合でも、下方へ容易に落下させて排出することができる。

また、本実施形態のトラクタ１は、前輪切れ角検出機構３３を当該前輪切れ角検出機構３３の上方又は側方から覆うカバー体８１を備える。

これにより、前輪切れ角検出機構３３を泥等から保護することができる。

また、本実施形態のトラクタ１において、カバー体８１は、前輪切れ角検出機構３３の少なくとも一部を当該カバー体８１の下側から外側に露出させる開放部８９を有する。

これにより、カバー体８１の内部に泥等が侵入した場合であっても、この泥等を、開放部８９を通じて落下させて、外部へ容易に排出することができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記の実施形態では、フロントアクスル機構２１は、主ケースとしてフロントアクスルケース２３及びギアケース２５を備え、旋回ケースとしてギアボックス２７を備える構成としている。しかし、フロントアクスル機構２１の構成は、特に限定されない。

前輪切れ角検出機構３３は、前輪７と一体的に回転しないようにフロントアクスルケース２３及びギアケース２５側、即ち主ケース側に固定されるものであれば良く、固定のための構成は特に限定されない。前輪切れ角検出機構３３は、フロントアクスルケース２３及びギアケース２５の少なくとも一方に直接又は間接的に固定され得る。

前輪切れ角検出機構３３において、ポテンショメータ７３の検出アーム７５は、旋回リンク３１と連動して回転するように互いに連結されていれば良い。上記の実施形態の構成に代えて、連結ピンを旋回リンク３１側（例えば伝動プレート５７）に設け、貫通孔を検出アーム７５側に設けても良い。

連結ピン７７は、検出アーム７５及び旋回リンク３１の一方に直接又は間接的に設けられ得る。貫通孔６７は、検出アーム７５及び旋回リンク３１の他方に直接又は間接的に設けられ得る。

検出アーム７５と旋回リンク３１とを連結するための構成は、連結ピン７７と貫通孔６７とを用いる構成に限定されない。例えば、貫通孔６７の代わりに、筒状部５５の径方向に細長く形成され、回転軸５３に近い側が開放された溝を伝動プレート５７に形成することができる。貫通孔６７及び上記の溝の代わりに、伝動プレート５７の厚み方向で貫通しない凹部を採用することもできる。

筒状部５５を省略することができる。伝動プレート５７を省略し、アーム部５１が備える第１部６３に貫通孔６７を形成することもできる。

カバー体８１として、第１被覆部８３及び第２被覆部８５が一体となった構成を採用することもできる。カバー体８１を構成する第１被覆部８３及び第２被覆部８５のうち一方を省略することができる。カバー体８１の全体を省略することもできる。

カバー体８１は、前輪切れ角検出機構３３の少なくとも上方及び側方の一方を覆うことができるものであれば良く、その構成は特に限定されない。例えば、カバー体８１は、前輪切れ角検出機構３３をその上方からだけ覆うものであっても良いし、前輪切れ角検出機構３３をその側方からだけ設けられるものであっても良い。

上述の教示を考慮すれば、本発明が多くの変更形態及び変形形態をとり得ることは明らかである。従って、本発明が、添付の特許請求の範囲内において、本明細書に記載された以外の方法で実施され得ることを理解されたい。

１ トラクタ
３ 機体フレーム
７ 前輪
２３ フロントアクスルケース（主ケース）
２５ ギアケース（主ケース）
２７ ギアボックス（旋回ケース）
３１ 旋回リンク
３３ 前輪切れ角検出機構
５５ 筒状部（中空カバー）
６７ 貫通孔（取付部）
７１ ステー（支持部材）
７３ ポテンショメータ（角度センサ）
７４ ポテンショメータ本体（センサ本体）
７５ 検出アーム
７７ 連結ピン（ピン部）
８１ カバー体
８９ 開放部

Claims (6)

1. 機体フレームに連結される主ケースと、
   前記主ケースに対して旋回可能に連結されるととともに、前輪を回転可能に支持する旋回ケースと、
   を備えるトラクタにおいて、
   前記主ケースと前記旋回ケースとを連結し、前記主ケースに対し、前記旋回ケースの旋回軸線を中心として当該旋回ケースと一体的に回転可能に構成された旋回リンクと、
   前記主ケースに対して外側に、かつ、前記旋回ケースに対して外側に配置され、前記旋回リンクの回転角度を検出する前輪切れ角検出機構と、
   を備え、
   前記旋回リンクには中空カバーが固定され、前記中空カバーは、回転可能な検出アームと前記旋回リンクとが連結される部分の周囲を覆うことを特徴とするトラクタ。
2. 請求項１に記載のトラクタであって、
   前記前輪切れ角検出機構は、
   前記主ケース側に固定された支持部材と、
   前記旋回リンクの回転角度に応じた信号を出力する角度センサと、
   を備え、
   前記角度センサは、
   センサ本体と、
   前記センサ本体に対して回転可能な検出アームと、
   を備え、
   前記センサ本体は、前記支持部材に固定されることを特徴とするトラクタ。
3. 請求項１又は２に記載のトラクタであって、
   前記前輪切れ角検出機構は、回転可能な検出アームを有する角度センサを備え、
   前記検出アーム側及び前記旋回リンク側の一方に設けられたピン部と、前記検出アーム側及び前記旋回リンク側の他方に設けられた取付部と、により、前記検出アームと前記旋回リンクとが連結されることを特徴とするトラクタ。
4. 請求項３に記載のトラクタであって、
   前記中空カバーの内部空間の少なくとも一部は、下方へ開放されていることを特徴とするトラクタ。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載のトラクタであって、
   前記前輪切れ角検出機構を上方及び側方のうち少なくとも何れかから覆うカバー体を備えることを特徴とするトラクタ。
6. 請求項５に記載のトラクタであって、
   前記カバー体は、前記前輪切れ角検出機構の少なくとも一部を当該カバー体の下側から外側に露出させる開放部を有することを特徴とするトラクタ。

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