JP7541773B1 - 間隔調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】対象物の間隔を従来よりも安定して調節することが可能な間隔調整装置を提供する。【解決手段】搬送ベルトによって所定の搬送方向に搬送される対象物を一対のベルトで挟み込むことによって把持するベルト把持搬送部を搬送方向に沿って複数段備え、複数のベルト把持搬送部は、複数の一対のベルトが前記搬送方向において連続して対象物を把持するように設けられる。【選択図】図１

Description

本発明は、間隔調整装置に関する。

下記特許文献１には、容器を送り込むピッチを調整するピッチ調整装置が開示されている。このピッチ調整装置は、コンベアにより検査区間へ容器を搬入して検査する検査機において、コンベア上の容器を左右から挟み込む一対のベルトと、各ベルトの搬送面がコンベアの搬送速度よりも遅い速度で走行するように駆動するベルト駆動機構とを備え、ベルトの搬送面間から排出される容器をコンベアにより検査区間に搬入することにより、容器を正確なピッチで検査区間に送り込むものである。

特開２００２－１１４３６５号公報

ところで、特許文献１のピッチ調整装置（間隔調整装置）では、コンベアと一対のベルトとの速度差や一対のベルト間の速度差が大きくなると、一対のベルトから離れるとき、つまり一対のベルトの出口側において容器（対象物）が不安定な状態になり、極端な場合には対象物が転倒する場合がある。すなわち、既存の間隔調整装置では検査区間等の次装置への対象物の受渡が不安定となり、間隔調整装置を含む搬送システムの信頼性を低下させ得る。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、対象物の間隔を従来よりも安定して調節することが可能な間隔調整装置の提供を目的とするものである。

上記目的を達成するために、本発明では、間隔調整装置に係る第１の解決手段として、搬送ベルトによって所定の搬送方向に搬送される対象物を一対のベルトで挟み込むことによって把持するベルト把持搬送部を前記搬送方向に沿って複数段備え、複数の前記ベルト把持搬送部は、複数の前記一対のベルトが前記搬送方向において連続して前記対象物を把持するように設けられる、という手段を採用する。

本発明では、間隔調整装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、複数の前記一対のベルトは、前記搬送ベルトの載置面に直交する方向に所定間隔を空けて多重に設けられ、一部が交互に重なる、という手段を採用する。

本発明では、間隔調整装置に係る第３の解決手段として、上記第２の解決手段において、複数の前記一対のベルトは、前記搬送ベルトの載置面に直交する方向を回転軸とするとともに前記搬送方向に所定間隔を空けて設けられた２つのプーリーに掛け回されており、前記２つのプーリーの間で前記対象物を挟み込み、前記一部の重なりは、前記搬送方向に隣り合う前記ベルト把持搬送部の前記プーリーが同一の前記回転軸に設けられることによって形成される、という手段を採用する。

本発明では、間隔調整装置に係る第４の解決手段として、上記第１又は第２の解決手段において、複数の前記一対のベルトは、前記搬送ベルトの載置面に直交する方向に所定間隔を空けて多重に設けられ、前記搬送ベルトの載置面に直交する方向における前記対象物の高さに応じて重数が設定される、という手段を採用する。

本発明では、間隔調整装置に係る第５の解決手段として、上記第４の解決手段において、前記搬送ベルトの載置面に直交する方向における高さが異なる複数種類の前記対象物が前記搬送ベルトによって搬送される場合、前記重数は、全種類の前記対象物を挟み込むように設定される、という手段を採用する。

本発明では、間隔調整装置に係る第６の解決手段として、上記第１～第５のいずれかの解決手段において、複数の前記一対のベルトの下方には乗継板が設けられる、という手段を採用する。

本発明によれば、対象物の間隔を従来よりも安定して調節することが可能な間隔調整装置を提供することが可能である。

本発明の第１実施形態に係る間隔調整装置Ａの構成を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。 本発明の第２実施形態に係る間隔調整装置Ｂの構成を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。 本発明の第３実施形態に係る間隔調整装置Ｃの構成を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。 本発明の第４実施形態に係る間隔調整装置Ｄの要部構成を示す正面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
最初に、本発明の第１実施形態について図１を参照して説明する。この図１において、符号Ｗは対象物、Ｂｆは前段搬送ベルト、Ｂａは後段搬送ベルト、また符号Ａは第１実施形態に係る間隔調整装置である。

対象物Ｗは、上下が閉塞した円筒状の形状を有しており、直立姿勢つまり中心軸線が垂直方向（鉛直方向）となる姿勢で搬送される。すなわち、この対象物Ｗは、中心軸線が鉛直方向であるとともに所定の直径を有する円筒状の側面（円筒面）を備えている。このような対象物Ｗは、例えばビール缶や各種の飲料物が収納された飲料缶等のスチール缶である。

前段搬送ベルトＢｆは、対象物Ｗを所定の搬送方向Ｆ（斜線矢印）に搬送するベルトコンベアであり、間隔調整装置Ａの前段に設けられている。この前段搬送ベルトＢｆは、水平姿勢かつ搬送方向Ｆに順次移動する載置面（水平面）を備えており、当該載置面上に直立姿勢で載置された対象物Ｗを搬送方向Ｆに順次搬送することによって、対象物Ｗを間隔調整装置Ａの入口に順次送り込む。

後段搬送ベルトＢａは、対象物Ｗを所定の搬送方向Ｆに搬送するベルトコンベアであり、間隔調整装置Ａの前段に設けられている。この前段搬送ベルトＢｆは、水平姿勢かつ搬送方向Ｆに順次移動する載置面（水平面）を備えており、間隔調整装置Ａの出口から送り込まれた直立姿勢の対象物Ｗを搬送方向Ｆに順次搬送する。

ここで、前段搬送ベルトＢｆにおける対象物Ｗの前後間隔つまり搬送方向Ｆに前後する対象物Ｗの間隔は、図示すように極めて小さい。例えば、前段搬送ベルトＢｆにおける対象物Ｗの前後間隔は、接触に近い状態である。これに対して、後段搬送ベルトＢａにおける対象物Ｗの前後間隔は、図示するように前段搬送ベルトＢｆにおける対象物Ｗの前後間隔よりも広い。

すなわち、第１実施形態に係る間隔調整装置Ａは、前段搬送ベルトＢｆと後段搬送ベルトＢａとの間、つまり前段搬送ベルトＢｆ及び後段搬送ベルトＢａによって構成される対象物Ｗの搬送経路の途中部位に設けられ、前段搬送ベルトＢｆにおける対象物Ｗの前後間隔を変えて後段搬送ベルトＢａに受け渡す装置である。

この間隔調整装置Ａは、図示するように一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ、一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒ、一対の第１プーリー４Ｌ、４Ｒ、一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒ、一対の第３プーリー６Ｌ、６Ｒ、一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒ、一対の第５プーリー８Ｌ、８Ｒ、一対の第６プーリー９Ｌ、９Ｒ、一対の第７プーリー１０Ｌ、１０Ｒ及び乗継板１１を備えている。

なお、図１（ｂ）では、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒの相互の位置関係が分かり易いように、一対の第１プーリー４Ｌ、４Ｒ、一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒ、一対の第３プーリー６Ｌ、６Ｒ、一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒ、一対の第５プーリー８Ｌ、８Ｒ、一対の第６プーリー９Ｌ、９Ｒ及び一対の第７プーリー１０Ｌ、１０Ｒを便宜上割愛している。

また、一対の第１プーリー４Ｌ、４Ｒ、一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒ、一対の第３プーリー６Ｌ、６Ｒ、一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒ、一対の第５プーリー８Ｌ、８Ｒ、一対の第６プーリー９Ｌ、９Ｒ及び一対の第７プーリー１０Ｌ、１０Ｒのうち、斜線を施した一対の第３プーリー６Ｌ、６Ｒ、一対の第５プーリー８Ｌ、８Ｒ及び一対の第７プーリー１０Ｌ、１０Ｒは、モータ等の駆動源（図示略）によって回転駆動される駆動プーリーである。

また、詳細については後述するが、残りの一対の第１プーリー４Ｌ、４Ｒ、一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒ、一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒ、及び一対の第６プーリー９Ｌ、９Ｒは、上記駆動プーリーの回転によって一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒが回動することによって連れ回る従動プーリーである。

また、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ、一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒ、一対の第１プーリー４Ｌ、４Ｒ、一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒ、一対の第３プーリー６Ｌ、６Ｒ、一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒ、一対の第５プーリー８Ｌ、８Ｒ、一対の第６プーリー９Ｌ、９Ｒ、一対の第７プーリー１０Ｌ、１０Ｒのうち、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第１プーリー４Ｌ、４Ｒ、一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒ及び一対の第３プーリー６Ｌ、６Ｒは、第１段ベルト把持搬送部を構成している。

また、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ、一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒ、一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒ及び一対の第５プーリー８Ｌ、８Ｒは、第２段ベルト把持搬送部を構成している。さらに、一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒ、一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒ、一対の第６プーリー９Ｌ、９Ｒ及び一対の第７プーリー１０Ｌ、１０Ｒは、第３段ベルト把持搬送部を構成している。

詳細については後述するが、このような第１段ベルト把持搬送部、第２段ベルト把持搬送部及び第３段ベルト把持搬送部は、搬送方向Ｆに隣り合うように３段（複数段）備えられ、前段搬送ベルトＢｆによって所定の搬送方向Ｆに搬送される対象物Ｗを一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒで順次挟み込むことによって把持することにより対象物Ｗを搬送方向Ｆに搬送する。

一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒは、対象物Ｗを搬送方向Ｆに直交する方向から挟み込むとともに第１回動速度（線速度）で回動する無端ベルトである。すなわち、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒは、前段搬送ベルトＢｆ上に載置されるとともに所定速度で搬送方向Ｆに搬送されることによって順次送り込まれる対象物Ｗを左右両側から挟み込むことによって把持する把持部である。

一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒのうち、一方の第１ベルト１Ｌは、搬送方向Ｆにおいて対象物Ｗの左（Left）側に位置し、対象物Ｗの側面（円筒面）に左側から当接して押圧する。これに対して、他方の第１ベルト１Ｒは、搬送方向Ｆにおいて対象物Ｗの右（Right）側に位置し、対象物Ｗの側面（円筒面）に右側から当接して押圧する。

このような一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒは、対象物Ｗの直径よりも若干狭い間隔を隔てて対峙している。一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒは、対象物Ｗを左右から挟み込んだ状態（つまり把持状態）で第１の線速度で搬送方向Ｆに回転することによって、対象物Ｗを搬送方向Ｆに搬送する。

一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒは、対象物Ｗを一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒと同様な方向つまり搬送方向Ｆに直交する方向から挟み込むとともに第２回動速度（線速度）で回動する無端ベルトである。すなわち、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒは、搬送方向Ｆにおいて少なくとも一部が一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒと重なるように一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒにおける対象物Ｗの出口側に設けられている。

一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒのうち、一方の第２ベルト２Ｌは、搬送方向Ｆにおいて対象物Ｗの左（Left）に位置し、対象物Ｗの側面（円筒面）に左側から当接して押圧する。また、一方の第２ベルト２Ｌは、図示するように、搬送方向Ｆにおいて一部が一方の第１ベルト１Ｌと重なるように一方の第１ベルト１Ｌにおける対象物Ｗの出口側に設けられている。

これに対して、他方の第２ベルト２Ｒは、搬送方向Ｆにおいて対象物Ｗの右（Right）に位置し、対象物Ｗの側面（円筒面）に右側から当接して押圧する。また、他方の第２ベルト２Ｒは、図示するように、搬送方向Ｆにおいて一部が他方の第１ベルト１Ｒと重なるように他方の第１ベルト１Ｒにおける対象物Ｗの出口側に設けられている。

このような一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒは、対象物Ｗの直径よりも若干狭い間隔を隔てて対峙している。一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒは、対象物Ｗを左右から挟み込んだ状態（つまり把持状態）で第２の線速度で搬送方向Ｆに回転することによって、対象物Ｗを搬送方向Ｆに搬送する。

また、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ及び一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒは、互いの重なり部において対象物Ｗをともに挟み込む。この結果、対象物Ｗは、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒによって挟み込まれた状態から一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ及び一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒによって挟み込まれた状態を経て、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒによって挟み込まれた状態となる。

すなわち、対象物Ｗは、搬送方向Ｆにおいて一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒの一部と第２ベルト２Ｌ、２Ｒの一部とが重なっているので、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ及び一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒのうち、少なくともいずれか一方によって挟み込まれた状態で搬送方向Ｆに順次搬送される。

また、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒは、第２回動速度で搬送方向Ｆに回動する。第２回動速度は、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒにおける第１回動速度よりも速い線速度に設定されている。すなわち、本実施形態における第１回動速度と第２回動速度との大小関係は、第１回動速度＜第２回動速度である。

このような第１回動速度と第２回動速度との大小関係に起因して、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒに代えて一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒに順次挟み込まれる対象物Ｗの間隔は、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒにおける間隔よりも広くなる。すなわち、第１実施形態に係る間隔調整装置Ａは、第１回動速度＜第２回動速度に設定されているので、対象物Ｗの搬送間隔を一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒよりも広げる。

一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒは、対象物Ｗを一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒと同様な方向つまり搬送方向Ｆに直交する方向から挟み込むとともに第３回動速度（線速度）で搬送方向Ｆに回動する無端ベルトである。すなわち、一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒは、搬送方向Ｆにおいて少なくとも一部が一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒと重なるように一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒにおける対象物Ｗの出口側に設けられている。

一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒのうち、一方の第３ベルト３Ｌは、搬送方向Ｆにおいて対象物Ｗの左（Left）に位置し、対象物Ｗの側面（円筒面）に左側から当接して押圧する。また、一方の第３ベルト３Ｌは、図示するように、搬送方向Ｆにおいて一部が一方の第２ベルト２Ｌと重なるように一方の第２ベルト２Ｌにおける対象物Ｗの出口側に設けられている。

これに対して、他方の第３ベルト３Ｒは、搬送方向Ｆにおいて対象物Ｗの右（Right）に位置し、対象物Ｗの側面（円筒面）に右側から当接して押圧する。また、他方の第３ベルト３Ｒは、図示するように、搬送方向Ｆにおいて一部が他方の第２ベルト２Ｒと重なるように他方の第２ベルト２Ｒにおける対象物Ｗの出口側に設けられている。

このような一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒは、対象物Ｗの直径よりも若干狭い間隔を隔てて対峙している。一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒは、対象物Ｗを左右から挟み込んだ状態（つまり把持状態）で第３の線速度で搬送方向Ｆに回転することによって、対象物Ｗを搬送方向Ｆに搬送する。

このような一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒは、互いの重なり部において対象物Ｗをともに挟み込む。この結果、対象物Ｗは、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒによって挟み込まれた状態から一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒによって挟み込まれた状態を経て、一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒによって挟み込まれた状態となる。

すなわち、対象物Ｗは、搬送方向Ｆにおいて一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒの一部と第３ベルト３Ｌ、３Ｒの一部とが重なっているので、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒのうち、少なくともいずれか一方によって挟み込まれた状態で搬送方向Ｆに順次搬送される。

また、一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒは、第３回動速度で搬送方向Ｆに回転する。第３回動速度は、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒにおける第２回動速度よりも速い線速度に設定されている。すなわち、本実施形態における第２回動速度と第３回動速度との大小関係は、第２回動速度＜第３回動速度である。

このような第２回動速度と第３回動速度との大小関係に起因して、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒに代えて一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒに順次挟み込まれる対象物Ｗの間隔は、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒにおける間隔よりも広くなる。すなわち、第１実施形態に係る間隔調整装置Ａは、第２回動速度＜第３回動速度に設定されているので、対象物Ｗの搬送間隔を一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒよりも広げる。

ここで、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒは、図１（ｂ）に示すように、前段搬送ベルトＢｆの載置面（水平面）に直交する方向に所定間隔を空けて複数設けられている。すなわち、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒのうち、一方の第１ベルト１Ｌは、図示するように３本の第１ベルト１Ｌ１～１Ｌ３（第１右個別ベルト）によって構成されている。また、他方の第１ベルト１Ｒは、図示しないが、３本の第１ベルト１Ｒ１～１Ｒ３（第１左個別ベルト）によって構成されている。

一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒのうち、一方の第２ベルト２Ｌは、図示するように３本の第２ベルト２Ｌ１～２Ｌ３（第２右個別ベルト）によって構成されている。また、他方の第２ベルト２Ｒは、図示しないが、３本の第２ベルト２Ｒ１～２Ｒ３（第２左個別ベルト）によって構成されている。３本の第２ベルト２Ｒ１～２Ｒ３は、３本の第１ベルト１Ｒ１～１Ｒ３に対して一部が交互に重なるように設けられている。

一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒのうち、一方の第３ベルト３Ｌは、図示するように３本の第３ベルト３Ｌ１～３Ｌ３（第３右個別ベルト）によって構成されている。また、他方の第３ベルト３Ｒは、図示しないが、３本の第３ベルト３Ｒ１～３Ｒ３（第３左個別ベルト）によって構成されている。３本の第３ベルト３Ｒ１～３Ｒ３は、３本の第２ベルト２Ｒ１～２Ｒ３に対して一部が交互に重なるように設けられている。

このような一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒは、対象物Ｗをより確実に把持するように一定の可撓性を有するものの摩擦係数が比較的大きい材料から形成されている。この材料としては、例えばポリウレタンが考えられる。

一対の第１プーリー４Ｌ、４Ｒ、一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒ及び一対の第３プーリー６Ｌ、６Ｒは、図１（ａ）に示すように、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒが掛け回される回転部材であり、前段搬送ベルトＢｆの載置面に直交する方向を回転軸とする。なお、一対の第１プーリー４Ｌ、４Ｒ、一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒ及び一対の第３プーリー６Ｌ、６Ｒのうち、一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒには、図示するように一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒに加えて、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒが掛け回される。

これら一対の第１プーリー４Ｌ、４Ｒ、一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒ及び一対の第３プーリー６Ｌ、６Ｒのうち、一対の第１プーリー４Ｌ、４Ｒは、載置面に直交する方向に所定距離を空けた状態で一対の第１回転軸（図示略）に回転自在に設けられている。また、一対の第１プーリー４Ｌ、４Ｒは、載置面に直交する方向に配列する３つの個別プーリーによって構成されている。

一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒは、搬送方向Ｆにおいて第１回転軸から所定距離だけ離れた位置に設けられた一対の第２回転軸（図示略）に回転自在に設けられている。また、一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒは、前段搬送ベルトＢｆの載置面に直交する方向に配列する６つの個別プーリーによって構成されている。

ここで、一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒにおける６つの個別プーリーのうち、３つの個別プーリーには、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒが掛け回され、残りの３つの個別プーリーには、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒが掛け回されている。すなわち、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒと一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒにおける一部の重なりは、同一の第２回転軸に設けられた６つの個別プーリーに各々掛け回されることにより形成される。

一対の第３プーリー６Ｌ、６Ｒは、搬送方向Ｆにおいて一対の第１回転軸と一対の第２回転軸との略中間、また搬送方向Ｆに直交する水平方向おいて対象物Ｗから所定距離だけ離間した一対の第３回転軸（図示略）に設けられている。また、一対の第３プーリー６Ｌ、６Ｒは、載置面に直交する方向に配列するとともに一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒが掛け回される３つの個別プーリーによって構成されている。

すなわち、一対の第１プーリー４Ｌ、４Ｒ、一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒ及び一対の第３プーリー６Ｌ、６Ｒのうち、一方の第１プーリー４Ｌ、一方の第２プーリー５Ｌ及び一方の第３プーリー６Ｌは、一方の第１回転軸、一方の第２回転軸及び一方の第３回転軸に回転自在に設けられ、一方の第１ベルト１Ｌが掛け回される。また、一方の第２プーリー５Ｌには、一方の第１ベルト１Ｌに加えて、一方の第２ベルト２Ｌが掛け回される。

一方、他方の第１プーリー４Ｒ、他方の第２プーリー５Ｒ及び他方の第３プーリー６Ｒは、他方の第１回転軸、他方の第２回転軸及び他方の第３回転軸に回転自在に設けられ、他方の第１ベルト１Ｒが掛け回される。また、他方の第２プーリー５Ｒには、他方の第１ベルト１Ｒに加えて、他方の第２ベルト２Ｒが掛け回される。

一対の第１プーリー４Ｌ、４Ｒ及び一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒは、搬送方向Ｆに所定間隔を空けて設けられた従動プーリーである。すなわち、一方の第１プーリー４Ｌ及び一方の第２プーリー５Ｌは、搬送方向Ｆに所定間隔を空けて設けられるとともに対象物Ｗの左側に設けられた２つの従動プーリーである。また、他方の第１プーリー４Ｒ及び他方の第２プーリー５Ｒは、搬送方向Ｆに所定間隔を空けて設けられるとともに対象物Ｗの右側に設けられた２つの従動プーリーである。

このような一対の第１プーリー４Ｌ、４Ｒ及び一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒに掛け回される一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒは、一対の第１プーリー４Ｌ、４Ｒと一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒとの間において搬送方向Ｆに回動するとともに、対象物Ｗを挟み込んで把持することによって対象物Ｗを搬送方向Ｆに搬送する。

一対の第１プーリー４Ｌ、４Ｒ及び一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒのうち、一対の第１プーリー４Ｌ、４Ｒは、搬送方向Ｆにおいて前段搬送ベルトＢｆに最も近い位置つまり間隔調整装置Ａの入口に設けられている。また、一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒは、搬送方向Ｆにおいて一対の第１プーリー４Ｌ、４Ｒよりも所定距離だけ離間した位置に設けられている。

これに対して、一対の第３プーリー６Ｌ、６Ｒは、搬送方向Ｆにおいて一対の第１プーリー４Ｌ、４Ｒと一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒとの略中間、かつ搬送方向Ｆに直交する水平方向おいて対象物Ｗから所定距離だけ離間した位置に設けられている。このような一対の第３プーリー６Ｌ、６Ｒは、図示するように駆動プーリーである。

一対の第３プーリー６Ｌ、６Ｒは、回転軸にモータ等の駆動源（図示略）が接続されており、当該駆動源が発生させる動力（回転動力）によって回転する。このような一対の第３プーリー６Ｌ、６Ｒは、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒを同期駆動することによって等速で回動させる。

一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒ、一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒ及び一対の第５プーリー８Ｌ、８Ｒは、図１（ａ）に示すように、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒが掛け回される回転部材であり、前段搬送ベルトＢｆの載置面に直交する方向を回転軸とする。なお、一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒには、図示するように一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒに加えて、一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒが掛け回される。

一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒについては上述した通り、前段搬送ベルトＢｆの載置面に直交する方向に配列する６つの個別プーリーによって構成されている。一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒは、搬送方向Ｆにおいて第２回転軸から所定距離だけ離れた位置に設けられた一対の第４回転軸（図示略）に回転自在に設けられている。また、一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒは、一対の第２回転軸に設けられた一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒと同様に、前段搬送ベルトＢｆの載置面に直交する方向に配列する６つの個別プーリーによって構成されている。

一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒにおける６つの個別プーリーのうち、３つの個別プーリーには、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒが掛け回され、残りの３つの個別プーリーには、一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒが掛け回されている。すなわち、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒと一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒにおける一部の重なりは、同一の第４回転軸に設けられた６つの個別プーリーに各々掛け回されることにより形成される。

一対の第５プーリー８Ｌ、８Ｒは、搬送方向Ｆにおいて一対の第２回転軸と一対の第４回転軸との略中間、また搬送方向Ｆに直交する水平方向おいて対象物Ｗから所定距離だけ離間した一対の第５回転軸（図示略）に設けられている。また、一対の第５プーリー８Ｌ、８Ｒは、載置面に直交する方向に配列する３つの個別プーリーによって構成されている。

すなわち、一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒ、一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒ及び一対の第５プーリー８Ｌ、８Ｒのうち、一方の第２プーリー５Ｌ、一方の第４プーリー７Ｌ及び一方の第５プーリー８Ｌは、一方の第２回転軸、一方の第４回転軸及び一方の第５回転軸に回転自在に設けられ、一方の第２ベルト２Ｌが掛け回される。また、一方の第４プーリー７Ｌには、一方の第２ベルト２Ｌに加えて、一方の第３ベルト３Ｌが掛け回される。

一方、他方の第２プーリー５Ｒ、他方の第４プーリー７Ｒ及び他方の第５プーリー８Ｒは、他方の第２回転軸、他方の第４回転軸及び他方の第５回転軸に回転自在に設けられ、他方の第２ベルト２Ｒが掛け回される。また、他方の第４プーリー７Ｒには、他方の第２ベルト２Ｒに加えて、他方の第３ベルト３Ｒが掛け回される。

一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒは、一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒと同様に、搬送方向Ｆに所定間隔を空けて設けられた従動プーリーである。すなわち、一方の第２プーリー５Ｌ及び一方の第４プーリー７Ｌは、搬送方向Ｆに所定間隔を空けて設けられるとともに対象物Ｗの左側に設けられた２つの従動プーリーである。また、他方の第２プーリー５Ｒ及び他方の第４プーリー７Ｒは、搬送方向Ｆに所定間隔を空けて設けられるとともに対象物Ｗの右側に設けられた２つの従動プーリーである。

このような一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒ及び一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒに掛け回される一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒは、一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒと一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒとの間において搬送方向Ｆに回動するとともに、対象物Ｗを挟み込んで把持することによって対象物Ｗを搬送方向Ｆに搬送する。

一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒは、搬送方向Ｆにおいて一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒから所定の距離を隔てた位置に設けられている。すなわち、一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒは、搬送方向Ｆにおいて一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒよりも対象物Ｗの出口側に位置している。

これに対して、一対の第５プーリー８Ｌ、８Ｒは、搬送方向Ｆにおいて一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒと一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒとの略中間、かつ搬送方向Ｆに直交する水平方向おいて対象物Ｗから所定距離だけ離間した位置に設けられている。このような一対の第５プーリー８Ｌ、８Ｒは、図示するように駆動プーリーである。

一対の第５プーリー８Ｌ、８Ｒは、回転軸にモータ等の駆動源（図示略）が接続されており、当該駆動源が発生させる動力（回転動力）によって自動回転する。このような一対の第５プーリー８Ｌ、８Ｒは、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒを同期駆動することによって等速で回動させる。

一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒ、一対の第６プーリー９Ｌ、９Ｒ及び一対の第７プーリー１０Ｌ、１０Ｒは、図１（ａ）に示すように、一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒが掛け回される回転部材であり、前段搬送ベルトＢｆの載置面に直交する方向を回転軸とする。一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒについては上述した通り、前段搬送ベルトＢｆの載置面に直交する方向に配列する６つの個別プーリーによって構成されている。

一対の第６プーリー９Ｌ、９Ｒは、搬送方向Ｆにおいて第４回転軸から所定距離だけ離れた位置に設けられた一対の第６回転軸（図示略）に回転自在に設けられている。また、一対の第６プーリー９Ｌ、９Ｒは、一対の第１回転軸に設けられた一対の第１プーリー４Ｌ、４Ｒと同様に、前段搬送ベルトＢｆの載置面に直交する方向に配列する３つの個別プーリーを備えている。

一対の第６プーリー９Ｌ、９Ｒにおける３つの個別プーリーには一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒが掛け回されている。一対の第７プーリー１０Ｌ、１０Ｒは、搬送方向Ｆにおいて一対の第４回転軸と一対の第６回転軸との略中間、また搬送方向Ｆに直交する水平方向おいて対象物Ｗから所定距離だけ離間した一対の第７回転軸（図示略）に設けられている。また、一対の第７プーリー１０Ｌ、１０Ｒは、前段搬送ベルトＢｆの載置面に直交する方向に配列する３つの個別プーリーを備えている。

すなわち、一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒ、一対の第６プーリー９Ｌ、９Ｒ及び一対の第７プーリー１０Ｌ、１０Ｒのうち、一方の第４プーリー７Ｌ、一方の第６プーリー９Ｌ及び一方の第７プーリー１０Ｌは、一方の第４回転軸、一方の第６回転軸及び一方の第７回転軸に回転自在に設けられており、一方の第３ベルト３Ｌが掛け回される。また、一方の第４プーリー７Ｌには、一方の第３ベルト３Ｌに加えて、一方の第２ベルト２Ｌが掛け回される。

一方、他方の第４プーリー７Ｒ、他方の第６プーリー９Ｒ及び他方の第７プーリー１０Ｒは、他方の第４回転軸、他方の第６回転軸及び他方の第７回転軸に回転自在に設けられており、他方の第３ベルト３Ｒが掛け回される。また、他方の第４プーリー７Ｒには、他方の第３ベルト３Ｒに加えて、他方の第２ベルト２Ｒが掛け回される。

一対の第６プーリー９Ｌ、９Ｒは、一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒと同様に、搬送方向Ｆに所定間隔を空けて設けられた従動プーリーである。すなわち、一方の第４プーリー７Ｌ及び一方の第６プーリー９Ｌは、搬送方向Ｆに所定間隔を空けて設けられるとともに対象物Ｗの左側に設けられた２つの従動プーリーである。また、他方の第４プーリー７Ｒ及び他方の第６プーリー９Ｒは、搬送方向Ｆに所定間隔を空けて設けられるとともに対象物Ｗの右側に設けられた２つの従動プーリーである。

このような一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒ及び一対の第６プーリー９Ｌ、９Ｒに掛け回される一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒは、一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒ及び一対の第６プーリー９Ｌ、９Ｒとの間において搬送方向Ｆに回動するとともに、対象物Ｗを挟み込んで把持することによって対象物Ｗを搬送方向Ｆに搬送する。

一対の第６プーリー９Ｌ、９Ｒは、搬送方向Ｆにおいて一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒから所定距離隔てた位置に設けられている。すなわち、一対の第６プーリー９Ｌ、９Ｒは、搬送方向Ｆにおいて一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒよりも対象物Ｗの出口側に位置している。

これに対して、一対の第７プーリー１０Ｌ、１０Ｒは、搬送方向Ｆにおいて一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒと一対の第６プーリー９Ｌ、９Ｒとの略中間、かつ搬送方向Ｆに直交する水平方向おいて対象物Ｗから所定距離だけ離間した位置に設けられている。このような一対の第７プーリー１０Ｌ、１０Ｒは、図示するように駆動プーリーである。

一対の第７プーリー１０Ｌ、１０Ｒは、回転軸にモータ等の駆動源（図示略）が接続されており、当該駆動源が発生させる動力（回転動力）によって自動回転する。このような一対の第７プーリー１０Ｌ、１０Ｒは、駆動源とともに一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒを同期駆動することによって等速で回動させる。

乗継板１１は、図１（ｂ）に示すように、搬送方向Ｆにおいて前段搬送ベルトＢｆと後段搬送ベルトＢａとの間に設けられた平板である。この乗継板１１は、上平面が対象物Ｗが載置される載置面である。前段搬送ベルトＢｆ及び後段搬送ベルトＢａの各載置面と乗継板１１の載置面（上平面）とは、図示するように面一に設定されている。

このような乗継板１１は、図示するように一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒの下方に位置し、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒによって両側から挟み込まれることによって搬送方向Ｆに搬送される対象物Ｗを下から支持する固定平板である。

すなわち、対象物Ｗは、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒによって把持された状態で搬送方向Ｆに移動するに際して、乗継板１１の載置面（上平面）上を滑りながら搬送方向Ｆに移動する。このような乗継板１１は、載置面（上平面）の摩擦抵抗が極力小さく、また耐摩耗性に優れた材料によって形成されている。この材料は、例えば高密度ポリエチレン又はキャストナイロンである。

このような間隔調整装置Ａは、全段搬送ベルトＢｆによって所定の搬送方向Ｆに搬送される対象物Ｗを一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒで挟み込むことによって把持する第１段～第３段ベルト把持搬送部を備える。

また、搬送方向Ｆに隣り合う第１段～第３段ベルト把持搬送部は、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒの一部が搬送方向Ｆに直交する方向（垂直方向）において重なるように設けられているので、搬送方向Ｆにおいて対象物Ｗを連続して把持する。

次に、第１実施形態に係る間隔調整装置Ａの動作について詳しく説明する。
この間隔調整装置Ａは、前段搬送ベルトＢｆと後段搬送ベルトＢａとの間に位置し、前段搬送ベルトＢｆから搬送方向Ｆに沿って順次送り込まれる複数の対象物Ｗの前後間隔を初期間隔Ｈから当該初期間隔Ｈよりも広い調整間隔ＨＬに調節して後段搬送ベルトＢａに受け渡す。

すなわち、この間隔調整装置Ａは、稼働状態において、三対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び第３ベルト３Ｌ、３Ｒが搬送方向Ｆに回動するように駆動される。これら三対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び第３ベルト３Ｌ、３Ｒは、三対の駆動プーリー（一対の第３プーリー６Ｌ、６Ｒ、一対の第５プーリー８Ｌ、８Ｒ及び一対の第７プーリー１０Ｌ、１０Ｒ）が所定方向に回転（正転）することによって搬送方向Ｆに回動する。

前段搬送ベルトＢｆから間隔調整装置Ａの入口に送り込まれた対象物Ｗは、最初に第１段ベルト把持搬送部における一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒに挟み込まれて把持されることによって搬送方向Ｆつまり第２段ベルト把持搬送部の方向に搬送される。そして、対象物Ｗは、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒに把持された状態を維持したまま第２段ベルト把持搬送部の一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒに挟み込まれて把持されることによって搬送方向Ｆつまり第３段ベルト把持搬送部の方向に搬送される。

そして、対象物Ｗは、最一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒに把持された状態を維持したまま第３段ベルト把持搬送部の一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒに挟み込まれて把持されることによって搬送方向Ｆつまり間隔調整装置Ａの出口方向に搬送される。そして、対象物Ｗは、第３段ベルト把持搬送部から後段搬送ベルトＢａに受け渡される。

ここで、前段搬送ベルトＢｆから送り込まれた対象物Ｗは、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒのみによって把持された状態→一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ及び第２ベルト２Ｌ、２Ｒによって把持された状態→一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒのみによって把持された状態→一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒによって把持された状態→第３ベルト３Ｌ、３Ｒのみによって把持された状態を経由して後段搬送ベルトＢａに受け渡される。

すなわち、搬送方向Ｆに３段に配列する一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒは、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ→第２ベルト２Ｌ、２Ｒ→一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒの順で受け渡すことによって、前段搬送ベルトＢｆから送り込まれた対象物Ｗを搬送方向に搬送して後段搬送ベルトＢａに受け渡す。

対象物Ｗは、これら三対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び第３ベルト３Ｌ、３Ｒによる搬送方向Ｆに搬送される間、乗継板１１の載置面（上面）上を摺動しながら搬送方向Ｆに移動する。しかしながら、乗継板１１は、載置面の摩擦係数が比較的小さく設定されているので、載置面との摩擦に起因する搬送抗力は問題とならない。

また、三対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び第３ベルト３Ｌ、３Ｒの線速度は、第１回動速度＜第２回動速度＜第３回動速度に設定されているので、対象物Ｗは、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒのみによって把持された状態、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒのみによって把持された状態、また第３ベルト３Ｌ、３Ｒのみによって把持された状態において搬送方向Ｆにおける間隔が徐々に広がる。

さらに、対象物Ｗは、前段搬送ベルトＢｆから送り込まれてから後段搬送ベルトＢａに受け渡されるまでの間において、把持状態を解除されることなく、三対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び第３ベルト３Ｌ、３Ｒのうち少なくともいずれか一対によって把持された状態にある。

すなわち、第１実施形態に係る間隔調整装置Ａは、第１段～第３段ベルト把持搬送部が搬送方向Ｆに３段に設けられ、また一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒが搬送方向Ｆにおいて連続して対象物Ｗを把持するように設けられている。したがって、第１実施形態によれば、従来よりも安定した状態で対象物Ｗの間隔を拡大（調節）することが可能である。

〔第２実施形態〕
続いて、本発明の第２実施形態について図２を参照して説明する。なお、この図２では、図１と同一の構成要素には同一符号を付している。以下では、第１実施形態と同一な構成要素については、説明を省略する。

第２実施形態に係る間隔調整装置Ｂは、第１実施形態の前段搬送ベルトＢｆ、後段搬送ベルトＢａ及び乗継板１１に代えて単一の搬送ベルトＢｓを備えるものである。すなわち、第２実施形態に係る間隔調整装置Ｂは、乗継板１１を備えず、搬送ベルトＢｓによって搬送方向Ｆに搬送される対象物Ｗの間隔を初期間隔Ｈから調整間隔ＨＬに広げる。

この間隔調整装置Ｂは、所定の線速度で搬送方向Ｆに搬送される複数の対象物Ｗについて、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒのみによって把持された状態→一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ及び第２ベルト２Ｌ、２Ｒによって把持された状態→一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒのみによって把持された状態→一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び第３ベルト３Ｌ、３Ｒによって把持された状態→第３ベルト３Ｌ、３Ｒのみによって把持された状態を経由させることによって間隔調整する。

すなわち、第２実施形態に係る間隔調整装置Ｂは、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒが搬送方向Ｆにおいて連続して対象物Ｗを把持するように設けられている。したがって、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に対象物Ｗの間隔を従来よりも安定して調節することが可能である。

〔第３実施形態〕
続いて、本発明の第３実施形態について図３を参照して説明する。なお、この図３では、図１又は図２と同一の構成要素には同一符号を付している。以下では、第１、第２実施形態と同一な構成要素については、説明を省略する。

第１、第２実施形態に係る間隔調整装置Ａ、Ｂでは、一対の第２回転軸に設けられた一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒに一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ及び第２ベルト２Ｌ、２Ｒを掛け回すともに、一対の第４回転軸に設けられた一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒに一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び第３ベルト３Ｌ、３Ｒを掛け回すことにより、３段に設けられた一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒが搬送方向Ｆにおいて連続して対象物Ｗを把持するようにした。

これに対して、第３実施形態に係る間隔調整装置Ｃでは、図３に示すように、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒは、一対の第１ガイド部材１２Ｌ、１２Ｒ、一対の第２ガイド部材１３Ｌ、１３Ｒ、一対の第１０プーリー１４Ｌ、１４Ｒ及び一対の第１１プーリー１５Ｌ、１５Ｒに掛け回される。また、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒは、一対の第３ガイド部材１６Ｌ、１６Ｒ、一対の第４ガイド部材１７Ｌ、１７Ｒ、一対の第１２プーリー１８Ｌ、１８Ｒ及び一対の第１３プーリー１９Ｌ、１９Ｒに掛け回される。

さらに、一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒは、一対の第５ガイド部材２０Ｌ、２０Ｒ、一対の第６ガイド部材２１Ｌ、２１Ｒ、一対の第１４プーリー２２Ｌ、２２Ｒ及び一対の第１５プーリー２３Ｌ、２３Ｒに掛け回される。

一対の第１ガイド部材１２Ｌ、１２Ｒ、一対の第２ガイド部材１３Ｌ、１３Ｒ、一対の第３ガイド部材１６Ｌ、１６Ｒ、一対の第４ガイド部材１７Ｌ、１７Ｒ、一対の第５ガイド部材２０Ｌ、２０Ｒ及び一対の第６ガイド部材２１Ｌ、２１Ｒは、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒを各々案内する湾曲板であり、摺動抵抗が極力低いものである。

また、これら一対の第１ガイド部材１２Ｌ、１２Ｒ、一対の第２ガイド部材１３Ｌ、１３Ｒ、一対の第３ガイド部材１６Ｌ、１６Ｒ、一対の第４ガイド部材１７Ｌ、１７Ｒ、一対の第５ガイド部材２０Ｌ、２０Ｒ及び一対の第６ガイド部材２１Ｌ、２１Ｒのうち、一対の第２ガイド部材１３Ｌ、１３Ｒ及び一対の第３ガイド部材１６Ｌ、１６Ｒは、図３（ａ）に示すように、搬送方向Ｆにおける位置が略同一に設定されている。

また、一対の第４ガイド部材１７Ｌ、１７Ｒ及び一対の第５ガイド部材２０Ｌ、２０Ｒは、図３（ａ）に示すように、搬送方向Ｆにおける位置が略同一に設定されている。すなわち、間隔調整装置Ｃでは、一対の第２ガイド部材１３Ｌ、１３Ｒ及び一対の第３ガイド部材１６Ｌ、１６Ｒの搬送方向Ｆにおける位置を略同一に設定するとともに、一対の第４ガイド部材１７Ｌ、１７Ｒ及び一対の第５ガイド部材２０Ｌ、２０Ｒの搬送方向Ｆにおける位置を略同一に設定することにより、３段に設けられた一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒが搬送方向Ｆにおいて連続して対象物Ｗを把持するようにしている。

すなわち、第３実施形態に係る間隔調整装置Ｃは、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒが搬送方向Ｆにおいて連続して対象物Ｗを把持するように設けられている。したがって、第３実施形態によれば、対象物Ｗの間隔を従来よりも安定して調節することが可能である。

〔第４実施形態〕
続いて、本発明の第４実施形態について図４を参照して説明する。なお、この図４では、図１～３と同一の構成要素には同一符号を付している。以下では、第１～第３実施形態と同一な構成要素については、説明を省略する。

ここで、図４（ａ）は、第４実施形態に係る間隔調整装置Ｄについて、第１実施形態における一対の第２プーリー５Ｌ、５Ｒの軸心つまり一対の第２回転軸に相当する垂直面の断面を示している。また、図４（ｂ）は、第４実施形態に係る間隔調整装置Ｄについて、第１実施形態における一対の第４プーリー７Ｌ、７Ｒの軸心つまり一対の第２回転軸に相当する垂直面の断面を示している。

すなわち、第１実施形態に係る間隔調整装置Ａは、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒが各々に重数が「３」つまり３本の個別ベルトによって構成されているが、第４実施形態に係る間隔調整装置Ｄは、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒが各々に重数が「４」つまり４本の個別ベルトによって構成されている

この間隔調整装置Ｄは、例えばビール缶のように円筒面の直径が同一であるものの高さが異なる３種類の対象物Ｗ１～Ｗ３、つまり前段搬送ベルトＢｆ又は搬送ベルトＢの載置面に直交する方向における高さが異なる複数種類のＷ１～Ｗ３が前段搬送ベルトＢｆ又は搬送ベルトＢによって搬送される場合に対応したものである。

この間隔調整装置Ｄでは、図示するように、多重に設けられた一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ及び一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒが全種類の対象物Ｗ１～Ｗ３を挟み込むように設定されている。すなわち、この間隔調整装置Ｄでは、図４（ａ）に示すように、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒが垂直方向に多重化された４本の第１ベルト１Ｌ１～１Ｌ４によって構成され、また一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒが同じく垂直方向に多重化された４本の第２ベルト２Ｌ１～２Ｌ４によって構成されている。

また、この間隔調整装置Ｄでは、図４（ｂ）に示すように、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒが同じく垂直方向に多重化された４本の第２ベルト２Ｌ１～２Ｌ４によって構成され、また一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒが垂直方向に多重化された４本の第３ベルト３Ｌ１～３Ｌ４によって構成されている。

このような間隔調整装置Ｄは、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒの重数を第１実施形態の３重から４重に増やすことにより、高さが異なる全種類の対象物Ｗ１～Ｗ３を把持するものである。なお、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒの重数が３重又は４重に限定されないことは、勿論である。

ここで、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ及び一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒの重数を変更して全種類の対象物Ｗ１～Ｗ３を把持することに代えて、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ及び一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒの軸心方向（垂直方向）の間隔を変更して全種類の対象物Ｗ１～Ｗ３を把持することが考えられる。

すなわち、第４実施形態に係る間隔調整装置Ｄは、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒが搬送方向Ｆにおいて連続して対象物Ｗを把持するように設けられている。したがって、第４実施形態によれば、対象物Ｗの間隔を従来よりも安定して調節することが可能である。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記第１～第４実施形態では、３段構成の間隔調整装置Ａ～Ｄ、つまり搬送方向Ｆに第１段ベルト把持搬送部、第２段ベルト把持搬送部及び第３段ベルト把持搬送部が配列するものを説明した。しかしながら、本発明におけるベルト把持部の段数は３段に限定されない。すなわち、ベルト把持部の段数は、２段以上であれば幾つでもよい。

（２）上記第１～第４実施形態では、三対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び第３ベルト３Ｌ、３Ｒの線速度を第１回動速度＜第２回動速度＜第３回動速度に設定することによって対象物Ｗの前後間隔を初期間隔Ｈから当該初期間隔Ｈよりも広い調整間隔ＨＬに調節したが、本発明はこれに限定されない。例えば、三対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び第３ベルト３Ｌ、３Ｒの線速度を第１回動速度＞第２回動速度＞第３回動速度に設定することにより、対象物Ｗの前後間隔を初期間隔Ｈから当該初期間隔Ｈよりも狭い調整間隔ＨＬａに調節してもよい。

（３）上記実施形態では、対象物Ｗの左（Left）側に位置する第１段ベルト把持搬送部、第２段ベルト把持搬送部及び第３段ベルト把持搬送部と対象物Ｗの右（Right）側に位置する第１段ベルト把持搬送部、第２段ベルト把持搬送部及び第３段ベルト把持搬送部を個別に駆動（同期駆動）した。しかしながら、両者を所定の動力伝達機構によって連結し、単一の駆動源によって駆動してもよい。

また、動力伝達機構を設けることにより第１～第３段ベルト把持搬送部を単一の駆動源に接続することにより、単一の駆動源によって一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒを全て駆動してもよい。

（４）上記実施形態では、対象物Ｗがビール缶や各種の飲料物が収納された飲料缶等のスチール缶である場合について説明したが、本発明における対象物Ｗは、このようなスチール缶に限定されず様々な物体を含む概念である。

（５）上記第１、第２実施形態では、第１～第３段ベルト把持搬送部に２つの従動プーリー及び１つの駆動プーリーを設けたが、第１～第３段ベルト把持搬送部における従動プーリーの個数はこれに限定されない。例えば、１つの従動プーリー及び１つの駆動プーリーを第１～第３段ベルト把持搬送部に設けてもよい。

例えば、第３プーリー６Ｌ、６Ｒ、第５プーリー８Ｌ、８Ｒ及び第７プーリー１０Ｌ、１０Ｒを削除し、第１プーリー４Ｌ、４Ｒ及び第２プーリー５Ｌ、５Ｒのいずれか一方、第２プーリー５Ｌ、５Ｒ及び第４プーリー７Ｌ、７Ｒのいずれか一方、また第４プーリー７Ｌ、７Ｒ及び第６プーリー９Ｌ、９Ｒ のいずれか一方を駆動プーリーとするとともに、第１プーリー４Ｌ、４Ｒ及び第２プーリー５Ｌ、５Ｒのいずれか他方、第２プーリー５Ｌ、５Ｒ及び第４プーリー７Ｌ、７Ｒのいずれか他方、また第４プーリー７Ｌ、７Ｒ及び第６プーリー９Ｌ、９Ｒ のいずれか他方を従動プーリーとすることが考えられる。

（６）上記実施形態では、第１段ベルト把持搬送部における一方の第１ベルト１Ｌと他方の第１ベルト１Ｒとの間隔（第１左右間隔）、第２段ベルト把持搬送部における一方の第２ベルト２Ｌと他方の第２ベルト２１Ｒとの間隔（第２左右間隔）、また第３段ベルト把持搬送部における一方の第３ベルト３Ｌと他方の第３ベルト３Ｒとの間隔（第３左右間隔）が対象物Ｗの直径よりも若干狭い間隔（固定値）に設定されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、直径が異なる複数種類の対象物Ｗに対応するために、第１～第３左右間隔を調整する左右間隔調整機構を設けてもよい。

また、様々な対象物Ｗの中には、例えば樽型形状のように、垂直方向における直径が一定でないものがある。このような垂直方向における直径が一定でない対象物Ｗに対応するために、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒの各個別ベルト、つまり第１ベルト１Ｌ１～１Ｌ３（第１右個別ベルト）及び第１ベルト１Ｒ１～１Ｒ３（第１左個別ベルト）、第２ベルト２Ｌ１～２Ｌ３（第２右個別ベルト）及び第２ベルト２Ｒ１～２Ｒ３（第１左個別ベルト）及び第３ベルト３Ｌ１～３Ｌ３（第３右個別ベルト）及び第３ベルト３Ｒ１～３Ｒ３（第３左個別ベルト）について、第１～第３左右間隔が個別に調整できるように上記左右間隔調整機構を構成することが考えられる。

さらに、垂直方向における対象物Ｗの寸法（高さ）は、対象物Ｗの種類によって異なる。この点を考慮すると、一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒにおける各個別ベルトの垂直方向における位置や間隔を調整する垂直調整機構を設けることが考えられる。

（７）上記各実施形態に係る間隔調整装置Ａ～Ｄでは、例えば一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒの使用の継続による摩耗や変質等に起因して、入口において一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒで対象物Ｗを安定して挟み込むことができない事態の発生が懸念される。このような懸念を解消するために、各間隔調整装置Ａ～Ｄの入口に、対象物Ｗを第１左右間隔の中心に案内するガイド機構を設けてもよい。

（８）上記実施形態では、第１～第３段ベルト把持搬送部における一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒの各個別ベルトの重数を同一とした。すなわち、第１～第３実施形態に係る間隔調整装置Ａ～Ｃの重数は第１～第３段ベルト把持搬送部について全て３重であり、第４実施形態に係る間隔調整装置Ｄの重数は、第１～第３段ベルト把持搬送部について全て４重である。

しかしながら、第１～第３段ベルト把持搬送部における一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ、一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒの各個別ベルトの重数は、異なっていてもよい。例えば、第１段ベルト把持搬送部及び第３段ベルト把持搬送部における一対の第１ベルト１Ｌ、１Ｒ及び一対の第３ベルト３Ｌ、３Ｒの重数を２重とし、第２段ベルト把持搬送部における一対の第２ベルト２Ｌ、２Ｒの重数を１重としてもよい。

Ａ～Ｄ 間隔調整装置
Ｂｆ 前段搬送ベルト
Ｂａ 後段搬送ベルト
Ｗ 対象物
１Ｌ、１Ｒ 第１ベルト
２Ｌ、２Ｒ 第２ベルト
３Ｌ、３Ｒ 第３ベルト
４Ｌ、４Ｒ 第１プーリー
５Ｌ、５Ｒ 第２プーリー
６Ｌ、６Ｒ 第３プーリー
７Ｌ、７Ｒ 第４プーリー
８Ｌ、８Ｒ 第５プーリー
９Ｌ、９Ｒ 第６プーリー
１０Ｌ、１０Ｒ 第７プーリー
１１ 乗継板
１２Ｌ、１２Ｒ 第１ガイド部材
１３Ｌ、１３Ｒ 第２ガイド部材
１４Ｌ、１４Ｒ 第１０プーリー
１５Ｌ、１５Ｒ 第１１プーリー
１６Ｌ、１６Ｒ 第３ガイド部材
１７Ｌ、１７Ｒ 第４ガイド部材
１８Ｌ、１８Ｒ 第１２プーリー
１９Ｌ、１９Ｒ 第１３プーリー
２０Ｌ、２０Ｒ 第５ガイド部材
２１Ｌ、２１Ｒ 第６ガイド部材
２２Ｌ、２２Ｒ 第１４プーリー
２３Ｌ、２３Ｒ 第１５プーリー

Claims (5)

1. 搬送ベルトによって所定の搬送方向に搬送される対象物を一対のベルトで挟み込むことによって把持するベルト把持搬送部を前記搬送方向に沿って複数段備え、
   複数の前記ベルト把持搬送部は、複数の前記一対のベルトが前記搬送方向において連続して前記対象物を把持するように設けられ、
   複数の前記一対のベルトは、前記搬送ベルトの載置面に直交する方向に所定間隔を空けて多重に設けられ、一部が交互に重なり、
   複数の前記一対のベルトを各々回動させる複数の駆動プーリーが前記ベルトを挟んで前記対象物と対峙しない位置に設けられていることを特徴とする間隔調整装置。
2. 複数の前記一対のベルトは、前記搬送ベルトの載置面に直交する方向を回転軸とするとともに前記搬送方向に所定間隔を空けて設けられた２つのプーリーに掛け回されており、前記２つのプーリーの間で前記対象物を挟み込み、
   前記一部の重なりは、前記搬送方向に隣り合う前記ベルト把持搬送部の前記プーリーが同一の前記回転軸に設けられることによって形成されることを特徴とする請求項１に記載の間隔調整装置。
3. 複数の前記一対のベルトは、前記搬送ベルトの載置面に直交する方向に所定間隔を空けて多重に設けられ、前記搬送ベルトの載置面に直交する方向における前記対象物の高さに応じて重数が設定されることを特徴とする請求項１に記載の間隔調整装置。
4. 前記搬送ベルトの載置面に直交する方向における高さが異なる複数種類の前記対象物が前記搬送ベルトによって搬送される場合、
   前記重数は、全種類の前記対象物を挟み込むように設定されることを特徴とする請求項３に記載の間隔調整装置。
5. 複数の前記一対のベルトの下方には、乗継板が設けられることを特徴とする請求項１に記載の間隔調整装置。

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