JP7525871B2 - おにぎり製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば正面視で略三角形状を有するいわゆる三角おにぎりの製造に用いられるおにぎり製造装置に関する。

近年、スーパーやコンビニエンスストア等の店頭に並ぶおにぎりの多くは、米飯を所定の形状に成形することでおにぎりを製造するおにぎり製造装置によって製造されている。

従来、おにぎり製造装置には、最終的なおにぎりの形状に対応した形状を有する成形用の型穴部が複数形成された円盤状の成形用回転テーブルを備えた構成のものがある。複数の型穴部は、成形用回転テーブルの上面側に開口し、回転テーブルの回転軸の周囲に、周方向に所定の間隔をあけて設けられている（例えば、特許文献１，２参照。）。

このような構成のおにぎり製造装置において、成形用回転テーブルは、間欠的に回動することで、複数の型穴部を順次所定の供給位置に位置させ、供給位置にある型穴部に、コンベアベルト上等において予備的な成形を受けた米飯塊の供給を受ける。そして、型穴部内の米飯塊に対して、上方からの押型による押圧等が適宜行われ、型穴部内の米飯塊がおにぎりの形状に成形される。

特開２０１０－１８７５６４号公報 特開２００９－０８９６１９号公報

上述したように成形用回転テーブルによって米飯塊の成形を行う構成によれば、次のような問題がある。特許文献１，２に開示されているように、成形用回転テーブルの型穴部内に供給された米飯塊は、おにぎりの形状に成形されるに際し、上方からの押型による押圧作用を受けることで、型穴部の平面視形状をなす内壁面（内側面）に沿うように成形される。

例えば、正面視で略三角形状を有するいわゆる三角おにぎりの場合、成形用回転テーブルの型穴部は、その内壁面によって平面視で略正三角形状をなし、供給された米飯塊を、上方からの押型とともに成形する。三角おにぎりの場合、上方からの押型の成形面および型穴部の底面をなす成形面により、おにぎりの正面部および背面部が形成され、型穴部の内壁面により、起立した状態でおにぎりの底側となる底面部を含む側面部（周面部）が形成される。

このような構成によれば、型穴部内の米飯塊は、主に上下方向からの押圧作用を受けて成形されることになる。このため、成形されたおにぎりにおいて、上下の面部となる正面部および背面部が、米飯の密度が比較的高く締まった状態の部分となり、型穴部の内壁面により成形される側面部は、米飯の密度が比較的低く柔らかい状態の部分となる。

また、特許文献１，２に開示されているように、成形用回転テーブルの型穴部への米飯塊の供給に際しては、成形用回転テーブル上に設けられたブロック状の型枠による米飯塊の成形が予め行われる。すなわち、成形用回転テーブル上の型枠に対し、米飯塊が側方から押し込まれ、その型枠で部分的に成形された米飯塊が、成形用回転テーブルの型穴部に落とし込まれる。このように成形用回転テーブル上の型枠に米飯塊が押し込まれて米飯塊の成形が行われるため、型枠の形状により、米飯の密度が局所的に高くなり、おにぎりが部分的に硬くなることがある。

具体的には、例えば正面視で略三角形状を有するいわゆる三角おにぎりの場合、例えば特許文献１，２に図示されているように、成形用回転テーブルの型穴部は平面視で略正三角形状となり、その頂部側を、成形用回転テーブルの中心側に向けている。このような成形用回転テーブルの上方に、型穴部の平面視形状である略正三角形状に沿うとともに上下両側および成形用回転テーブルの径方向外側を開放させた成形形状をなす型枠が設けられている。この型枠の成形空間は、平面視で成形用回転テーブルの中心側を頂部側とした略「Ｖ」字状に沿う形状となっている。

このような型枠に対し、成形用回転テーブルの径方向外側から略水平方向に押し込まれる態様で米飯塊が供給される。この場合、米飯塊の供給を受けた型枠において、米飯塊の押込み方向の奥側となる頂部に米飯が集中し、この頂部に対応する部分が他の部分に比して硬い三角おにぎりが形成されることになる。

このように、上述したような従来の構成によれば、おにぎりにおいて硬さにムラが生じてしまう。おにぎりにおける硬さのムラは、おにぎりの食感を損なう原因となり得る。また、おにぎりにおいて側面部の米飯の密度が低いと、その部分から、おにぎりに内包された具材が漏れやすくなるという懸念がある。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、周囲の部分はある程度しっかりと米飯が締まりつつ中は柔らかく、手で握ったような手作りの風合を持ち、均一な米飯密度で全体的にふっくらとしたおにぎりを得ることができるおにぎり製造装置を提供することを目的とする。

本発明に係るおにぎり製造装置は、米飯塊を所定のおにぎり形状に成形するおにぎり製造装置であって、所定の形状に予備的に成形された米飯塊を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された米飯塊を受け、米飯塊を搬送しながら所定のおにぎり形状に成形する米飯成形部と、を備え、米飯成形部は、複数の成形型により米飯塊の成形を行う米飯塊成形箇所を複数有し、米飯塊成形箇所は、複数の成形型として、上下方向に移動可能に設けられ、主におにぎりの正面側または背面側を成形する上下移動成形型と、互いに近接・離間する開閉方向に移動可能に設けられ、主におにぎりの側面部を成形する一対の横成形型と、を含むものである。

本発明に係るおにぎり製造装置の他の態様は、上記のおにぎり製造装置において、米飯成形部は、一対の横成形型を移動可能に支持する成形用搬送円板を有し、米飯塊成形箇所は、一対の横成形型の開閉方向を成形用搬送円板の径方向に沿わせるように、成形用搬送円板の周方向について複数設けられており、米飯成形部は、成形用搬送円板の回動動作にともなって一対の横成形型を移動させるとともに、成形用搬送円板の回動動作に連動して、一対の横成形型を開閉動作させるように構成されているものである。

本発明に係るおにぎり製造装置の他の態様は、上記のおにぎり製造装置において、米飯成形部は、一対の横成形型の、成形用搬送円板の周方向の位置により、搬送方向上流側から下流側にかけて、一対の横成形型の型閉じ状態における型間の間隔を徐々に変化させるように構成されているものである。

本発明に係るおにぎり製造装置の他の態様は、上記のおにぎり製造装置において、米飯成形部は、一対の横成形型により米飯塊を保持させるとともに浮いた状態で、成形用搬送円板の回動動作にともなう一対の横成形型の移動により、米飯塊を搬送するように構成されているものである。

本発明によれば、周囲の部分はある程度しっかりと米飯が締まりつつ中は柔らかく、手で握ったような手作りの風合を持ち、均一な米飯密度で全体的にふっくらとした良好な食感のおにぎりを得ることができる。

本発明の一実施形態に係るおにぎり製造装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るおにぎり製造装置の平面図である。 本発明の一実施形態に係るおにぎり製造装置の側面図である。 本発明の一実施形態に係るおにぎり製造装置により製造されるおにぎりについての説明図である。 本発明の一実施形態に係るベルト搬送部および前成形部の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るベルト搬送部および前成形部の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る前成形部の構成を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る前成形部の構成を示す側面断面図である。 本発明の一実施形態に係る前成形部の平面視での動作説明図である。 本発明の一実施形態に係る前成形部の側面断面視での動作説明図である。 本発明の一実施形態に係る折畳包餡部、米飯送出部およびラウンド成形部等の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る折畳包餡部および米飯送出部の構成を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る折畳包餡部の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る折畳包餡部の構成を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る折畳包餡部の構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る折畳包餡部の動作説明図である。 本発明の一実施形態に係る米飯送出部の平面視での動作説明図である。 本発明の一実施形態に係る米飯送出部の後面視での動作説明図である。 本発明の一実施形態に係る米飯成形部の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る円盤基部の上固定円板を取り外した状態を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る円盤基部の分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る米飯塊成形箇所が有する成形型の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る上成形型の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る一対の横成形型の構成を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る一対の横成形型の構成を示す底面図である。 本発明の一実施形態に係る一対の横成形型の平面視での動作説明図である。 本発明の一実施形態に係る一対の横成形型の支持構成を示す平面一部断面図である。 本発明の一実施形態に係る一対の横成形型による米飯塊の支持構成を示す縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る払出部および搬出搬送部の構成を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る米飯成形部の変形例１の構成により得られるおにぎりの例を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る米飯成形部の変形例１の一対の横成形型を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る米飯成形部の変形例１の型構造を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る米飯成形部の変形例２の円盤基部の上固定円板を取り外した状態を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る米飯成形部の変形例２の一対の横成形型の平面視での動作説明図である。

本発明は、米飯塊を所定のおにぎり形状に成形するおにぎり製造装置において、米飯塊を所定のおにぎり形状に成形する米飯成形部における成形用の型の構成を工夫することにより、手作りに近い風合のふっくらとしたおにぎりを得ることを可能とするとともに、食感の向上を図ろうとするものである。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

［おにぎり製造装置の全体構成］
本実施形態に係るおにぎり製造装置１の全体構成について、図１から図３を用いて説明する。図１から図３に示すように、本実施形態に係るおにぎり製造装置１は、米飯塊を所定のおにぎり形状に成形する装置であり、予備成形搬送部３と、米飯成形部４と、搬出搬送部５とを備える。おにぎり製造装置１は、床面１０上に設置される。

予備成形搬送部３は、所定の形状に予備的に成形された米飯塊を搬送する搬送部として機能する。米飯成形部４は、予備成形搬送部３により搬送された予備成形米飯塊２を受け、予備成形米飯塊２を搬送しながらおにぎり形状に成形する。搬出搬送部５は、米飯成形部４によりおにぎり形状に成形された米飯塊であるおにぎり６を所定の場所へと搬送する。

本実施形態に係るおにぎり製造装置１は、いわゆる三角おにぎりであるおにぎり６を製造する装置である。つまり、本実施形態において、所定のおにぎり形状は、正面視で略三角形状をなす三角おにぎりの形状であり、米飯成形部４は、予備成形搬送部３から供給された予備成形米飯塊２を三角おにぎり形状に成形する。また、おにぎり製造装置１により製造されるおにぎり６は、例えば鮭や明太子等の具材を内包している。

具体的には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、おにぎり製造装置１により製造されるおにぎり６は、全体的に丸みを帯びた手作り風の三角形状を有する。おにぎり６は、外側に膨出した曲面形状を有する正面部６ａおよび正面部６ａと対称的に形成された背面部６ｂと、平坦状の底面をなす底面部６ｃと、おにぎり６の上側の端部である頂部６ｄとを有する。なお、おにぎり６は、図４（ｂ）に示す正面視で略左右対称、かつ側面視で略左右対称の形状を有する。

また、おにぎり６は、頂部６ｄをなす左右両側の斜面部６ｆを含む傾斜側面部６ｅを有する。斜面部６ｆは、図４（ｂ）に示すように、おにぎり６の正面視で水平方向Ａ０に対して傾斜角度α１をなす傾斜線Ｓ１に沿う部分となる。傾斜角度α１は、例えば６０°程度である。底面部６ｃと左右の斜面部６ｆとにより、左右の側頂部６ｇが形成されている。

また、おにぎり６の内部には、具材７が入っている。具材７は、特に限定されるものではなく、例えば、鮭やツナ等の魚肉、明太子等の魚卵、梅干し、漬物、佃煮、天ぷら、唐揚げ、卵、肉などのあらゆるものを具材７として適用することができる。また、具材７の形態についても、ペースト状、フレーク状、固形状等、各種の形態が適用される。

以下、本実施形態に係るおにぎり製造装置１が備える各部の構成について説明する。

［予備成形搬送部の構成］
予備成形搬送部３の構成について説明する。予備成形搬送部３は、米飯塊を搬送しながら成形する装置構成であり、所定の予備成形形状に成形した予備成形米飯塊２を、米飯成形部４に供給する。予備成形搬送部３は、略矩形板状のシート状に成形された米飯塊であるシート状米飯８（図１、図２参照）の供給を受け、シート状米飯８を搬送しながら成形することで、予備成形米飯塊２を形成する。

予備成形搬送部３に供給されるシート状米飯８は、米飯をほぐしてシート状に成形する米飯供給装置（図示略）によって形成される。米飯供給装置は、例えば、回転駆動する螺旋状のスクリューを内蔵し米飯の投入を受けるホッパー、米飯塊の重量を測定する重量測定部、米飯塊をシート状に成形する成形部、米飯塊を搬送するコンベア等の搬送部等を含んで構成されている。米飯供給装置は、シート状米飯８を所定の時間間隔で連続的に形成し、予備成形搬送部３に供給する。米飯供給装置は、おにぎり製造装置１とともに、おにぎり６を製造するための一連のおにぎり製造プロセスを実行するおにぎり製造ユニットを構成する。

予備成形搬送部３は、米飯塊を搬送するベルト搬送部１１と、シート状米飯８に対して第１の予備成形を行うことで菱形シート状米飯８Ａを形成する前成形部１２と、菱形シート状米飯８Ａ上に具材７を供給する具供給部１３と、具材７が載置されたシート状の米飯を折り畳む折畳包餡部１４と、ベルト搬送部１１上のシート状の米飯を折畳包餡部１４に供給するとともに折畳包餡部１４により得られた予備成形米飯塊２を米飯成形部４側へと送り出す米飯送出部１５とを有する。

ベルト搬送部１１について説明する。ベルト搬送部１１は、米飯塊を搬送するベルトコンベアとして構成されており、搬送方向を水平方向として、所定の脚部によって床面１０上における所定の高さ位置に設けられている。ベルト搬送部１１は、その搬送方向の前後両端部に設けられた複数のローラと、これらのローラに対して巻回状態で設けられた無端状のコンベアベルト２１とを有する。コンベアベルト２１は、例えばゴム等や樹脂製のフラットベルト（平ベルト）等の可撓性部材により形成されている。

ベルト搬送部１１は、平面視でおにぎり製造装置１の前後方向（図２における左右方向）を搬送方向とし、搬送方向に沿って直線状に延設されている。したがって、ベルト搬送部１１を構成する複数のローラは、いずれも、おにぎり製造装置１における左右方向（図２における上下方向）を回転軸方向としている。ベルト搬送部１１は、コンベアベルト２１の上側の面をコンベア搬送面１１ａとする。ベルト搬送部１１においては、予備成形搬送部３に対する米飯成形部４の配置側（図２における左側）が搬送の下流側となり、その反対側（図２における右側）が搬送の上流側となる。

ベルト搬送部１１の駆動方式としては、摩擦を利用して駆動源からの動力を伝達するものや、歯車等の噛み合いによるもの等がある。具体的には、例えば、駆動軸に取り付けられるプーリおよびこれに巻回されるベルトによるプーリ駆動方式や、コンベアベルト２１の裏面の中央に沿って設けたラック部およびこれに噛合するピニオンギアによるラックアンドピニオン駆動方式等がある。

ベルト搬送部１１は、間欠的な搬送動作を行うことで、コンベア搬送面１１ａ上の米飯塊を、成形を受けるために所定の場所で一時的に停止させながら順次搬送する。ベルト搬送部１１の動作は、おにぎり製造装置１が備える制御部により制御される。なお、おにぎり製造装置１において、ベルト搬送部１１の搬送方向の前後方向、および前方を向いた状態での左右方向を、それぞれ前後方向および左右方向とする。略矩形板状のシート状米飯８は、その長手方向を左右方向とする向きでコンベア搬送面１１ａ上に乗っている。コンベア搬送面１１ａ上には、予備成形搬送部３から順次供給されるシート状米飯８が、搬送方向について所定の間隔をあけて並んでいる。

前成形部１２について説明する。前成形部１２は、図５および図６に示すように、矩形板状のシート状米飯８を水平方向に押圧して圧縮することで４つの角部を傾斜状に成形し、略菱形状の菱形シート状米飯８Ａを形成する第１の予備成形装置部分である。前成形部１２は、コンベア搬送面１１ａ上のシート状米飯８に成形作用する構成として、ベルト搬送部１１による搬送方向の前後に配設された一対の成形アームである前成形アーム２３および後成形アーム２４と、これらの成形アーム２３，２４間に位置する米飯塊（シート状米飯８）に対して上方から押圧作用する押圧具２５とを有する。

前成形アーム２３は、米飯塊に作用する成形型部２６と、左右方向に延伸し成形型部２６を支持する支持アーム部２７とを有する。成形型部２６は、その下縁部の後側に成形面部２６ａを有する。成形面部２６ａは、シート状米飯８の前側の縁部に作用する鉛直状の成形面をなす部分であり、左右中間部の平面部２６ｂと、平面部２６ｂの左右両側に連続するように形成された斜面部２６ｃ，２６ｃとを有する（図７参照）。斜面部２６ｃ，２６ｃは、左右方向の中央側（内側）から外側にかけて前側から後側に向けて傾斜している。成形面部２６ａは、左右方向（図７における上下方向）について略対称な形状を有する。

支持アーム部２７は、コンベア搬送面１１ａの上方において左右方向に沿って水平状に配されている。支持アーム部２７の後側に、成形型部２６が、成形面部２６ａを後側に向け、ボルト等の固定具によって固定され支持されている。

後成形アーム２４は、前成形アーム２３と前後方向について略対称の構成を有する。すなわち、後成形アーム２４は、米飯塊に作用する成形型部２８と、左右方向に延伸し成形型部２８を支持する支持アーム部２９とを有し、成形型部２８の下縁部の前側に成形面部２８ａを有する。成形面部２８ａは、シート状米飯８の後側の縁部に作用する鉛直状の成形面をなす部分であり、左右中間部の平面部２８ｂと、平面部２８ｂの左右両側に連続するように形成された斜面部２８ｃ，２８ｃとを有する（図７参照）。斜面部２８ｃ，２８ｃは、左右方向の中央側（内側）から外側にかけて後側から前側に向けて傾斜している。成形面部２８ａは、左右方向について略対称な形状を有する。

支持アーム部２９は、コンベア搬送面１１ａの上方において左右方向に沿って水平状に配されている。支持アーム部２９の前側に、成形型部２８が、成形面部２８ａを前側に向け、ボルト等の固定具によって固定され支持されている。

前・後成形アーム２３，２４は、前後方向について対称な形状を有する成形面部２６ａ，２８ａ同士を前後方向に対向させ、シート状米飯８を前後方向に挟む態様で、シート状米飯８の前後の縁部に作用する。前・後成形アーム２３，２４は、左右方向（コンベア搬送面１１ａの幅方向）の長さについて、成形面部２６ａ，２８ａをシート状米飯８の左右方向の全体にわたって作用させるように構成されている。

押圧具２５は、前後方向について、前・後成形アーム２３，２４の間の位置に設けられている。押圧具２５は、米飯塊に作用する押圧型部３１と、押圧型部３１を支持する支持アーム部３２とを有する。

押圧型部３１は、平面視形状として、菱形シート状米飯８Ａの平面視形状に対応した略菱形形状を有する。押圧型部３１は、その下側の面部の略全体を押圧成形面部３１ａとする。押圧成形面部３１ａは、前後両側の縁部（３３ａ，３４ａ）について、前・後成形アーム２３，２４の成形面部２６ａ，２８ａの形状に平行状に対応した形状を有する。

すなわち、押圧成形面部３１ａの前側縁部３３ａは、成形面部２６ａに対向する成形部となり、平面部２６ｂと平行状となる左右中間部の直線部３３ｂと、直線部３３ｂの左右両側に連続するように形成され、斜面部２６ｃと平行状となる傾斜部３３ｃ，３３ｃとを有する。また、押圧成形面部３１ａの後前側縁部３４ａは、成形面部２８ａに対向する成形部となり、平面部２８ｂと平行状となる左右中間部の直線部３４ｂと、直線部３４ｂの左右両側に連続するように形成され、斜面部２８ｃと平行状となる傾斜部３４ｃ，３４ｃとを有する。

また、押圧型部３１の下面側には、押圧型部３１の平面視外形に沿うように、略矩形状ないし略台形状（略截頭三角形状）の突起部３５が形成されている。突起部３５は、押圧型部３１の長手方向（左右方向）の一側（本実施形態では左側）寄りの部位に形成されている。突起部３５は、シート状米飯８に具載置用の凹部８ｂを形成するための成形部分である（図６参照）。

支持アーム部３２は、押圧型部３１の水平状の上面に立設された支持柱３２ａと、支持柱３２ａの上端部の連結を受けるアーム本体部３２ｂとを有する。アーム本体部３２ｂは、左右方向に沿って水平状に配されており、アーム本体部３２ｂの左側の端部から、支持柱３２ａが垂設されている。すなわち、支持アーム部３２は、アーム本体部３２ｂによる水平部およびアーム本体部３２ｂによる鉛直部からなる直角状のアーム部を構成し、鉛直部の下端部に、押圧型部３１を支持している。

前成形部１２を構成する前・後成形アーム２３，２４および押圧具２５は、それぞれ駆動ボックス３６内に設けられた駆動機構によって所定の方向に移動可能に設けられている。駆動ボックス３６は、ベルト搬送部１１の右側に設けられており、前・後成形アーム２３，２４の支持アーム部２７，２９、および押圧具２５の支持アーム部３２のアーム本体部３２ｂが、それぞれ右側において駆動機構に連結されており、駆動ボックス３６内から左方に向けて延出している。前・後成形アーム２３，２４および押圧具２５は、いずれも向きを維持した状態で移動可能（平行移動可能）に設けられている。

支持アーム部２７，２９，３２を動作させる駆動ボックス３６内の駆動機構は、例えば、ステッピングモータ等の駆動モータといった駆動源、シリンダ機構等のアクチュエータ、支持アーム部２７，２９，３２を所定の駆動部に連結させるための連結部材等を含んで構成されている。前・後成形アーム２３，２４および押圧具２５の動作は、おにぎり製造装置１が備える制御部により制御される。

前成形アーム２３の支持アーム部２７は、駆動ボックス３６内の駆動機構によって上下方向に移動（昇降動作）するように設けられている。これにより、成形型部２６を支持アーム部２７に固定支持させた前成形アーム２３は、コンベア搬送面１１ａ上において昇降動作するように設けられている。前成形アーム２３は、その昇降動作の範囲について、成形型部２６の下面２６ｄが少なくともコンベア搬送面１１ａに対してシート状米飯８の厚さよりも大きな間隔を隔てた位置を上昇端の位置とし（図１０（ａ）参照）、下面２６ｄをコンベア搬送面１１ａに接触ないし略接触させる位置を下降端の位置とする（図１０（ｂ）参照）。

後成形アーム２４の支持アーム部２９は、駆動ボックス３６内の駆動機構によって上下方向および前後方向に移動するように設けられている。これにより、成形型部２８を支持アーム部２９に固定支持させた後成形アーム２４は、コンベア搬送面１１ａ上において昇降動作および前後方向に往復移動するように設けられている。後成形アーム２４は、その昇降動作の範囲について、前成形アーム２３と同様に、成形型部２８の下面２８ｄが少なくともコンベア搬送面１１ａに対してシート状米飯８の厚さよりも大きな間隔を隔てた位置を上昇端の位置とし（図１０（ａ）参照）、下面２８ｄをコンベア搬送面１１ａに接触ないし略接触させる位置を下降端の位置とする（図１０（ｂ）参照）。

押圧具２５の支持アーム部３２は、駆動ボックス３６内の駆動機構によって上下方向に移動するように設けられている。これにより、押圧型部３１を支持アーム部３２に固定支持させた押圧具２５は、コンベア搬送面１１ａ上において昇降動作するように設けられている。押圧具２５は、その昇降動作の範囲について、押圧型部３１の押圧成形面部３１ａの下端が少なくともコンベア搬送面１１ａに対してシート状米飯８の厚さよりも大きな間隔を隔てた位置を上昇端の位置とし（図１０（ａ）参照）、押圧成形面部３１ａの下端をコンベア搬送面１１ａに対してシート状米飯８の厚さよりも小さな間隔を隔てた位置を下降端の位置とする（図１０（ｃ）参照）。

前成形部１２によるシート状米飯８の成形動作について、図７から図１０を用いて説明する。前成形部１２は、ベルト搬送部１１の間欠的な搬送動作に関連して動作する。前成形部１２の待機状態において、前・後成形アーム２３，２４の成形型部２６，２８、および押圧具２５の押圧型部３１は、いずれも上昇端に位置し、コンベア搬送面１１ａに対して略共通の高さに位置している（図８参照）。

また、前成形部１２の待機状態において、前後の成形型部２６，２８間の間隔（前後方向の寸法）は、シート状米飯８の幅寸法（前後方向の寸法）よりも大きく開けられている。本実施形態では、図７および図８に示すように、前成形部１２は、その待機状態において、前成形アーム２３および押圧具２５の前後方向の位置関係を、米飯成形時における位置関係としており、これらに対し、後成形アーム２４を、米飯成形時における位置よりも後方に位置させている。なお、米飯成形時において、前成形アーム２３と押圧具２５は、成形面部２６ａと前側縁部３３ａとを互いに近接状態で対向させる位置関係となる。また、前・後成形アーム２３，２４および押圧具２５の左右方向の位置は常に一定である。

前成形部１２の待機状態において、ベルト搬送部１１の間欠的な搬送動作により、シート状米飯８が、前成形部１２に対して所定の成形待機位置に停止する（図９（ａ）、図１０（ａ）、矢印Ａ１参照）。ここで、シート状米飯８の成形待機位置は、シート状米飯８の前縁部が後成形アーム２３の成形面部２６ａの直後方に位置する位置となる（図９（ａ）参照）。

シート状米飯８が成形待機位置に停止するとともに、あるいは停止した後、成形アーム２３，２４が下降端まで下降する（図１０（ｂ）、矢印Ａ２参照）。その後、後成形アーム２４が前方に移動するとともに（図１０（ｃ）、矢印Ａ３参照）、押圧具２５が下降端まで下降する（図１０（ｃ）、矢印Ａ４参照）。ここで、後成形アーム２４は、前後方向について押圧型部３１を挟んで前成形アーム２３に対して対称な位置となるまで前進する。これにより、前・後成形アーム２３，２４および押圧具２５は、米飯成形時における位置状態となる。かかる状態において、前後の成形型部２６，２８間の間隔は、シート状米飯８の幅寸法（前後方向の寸法）よりも小さくなる。

これらの後成形アーム２４および押圧具２５の動作により、前成形アーム２３とともに、シート状米飯８の成形が行われる。すなわち、シート状米飯８は、前後の成形アーム２３，２４の成形型部２６，２８によって前後方向に圧縮されるとともに、押圧具２５の押圧型部３１によって上方から押圧される。これにより、シート状米飯８の平面視外形が略菱形状ないし舟形状となり、菱形シート状米飯８Ａが得られる。

菱形シート状米飯８Ａの前側縁部には、成形面部２６ａの平面部２６ｂおよびその左右両側の斜面部２６ｃにより、直線部８ｃおよびその左右両側の斜辺部８ｄが形成されている（図９（ｄ）参照）。同様に、菱形シート状米飯８Ａの後側縁部には、成形面部２８ａの平面部２８ｂおよびその左右両側の斜面部２８ｃにより、直線部８ｅおよびその左右両側の斜辺部８ｆが形成されている。また、菱形シート状米飯８Ａの上面側の左側の部分には、押圧型部３１の突起部３５による凹部８ｂが形成されている。菱形シート状米飯８Ａの右半部の上面は、略水平状ないし緩やかな凹状に形成されている。

前成形部１２により菱形シート状米飯８Ａが成形された後、前成形アーム２３が前成形部１２の待機状態の位置まで戻るとともに（図１０（ｄ）、矢印Ａ５参照）、菱形シート状米飯８Ａは、ベルト搬送部１１の搬送動作により、上昇した後成形アーム２３の下をくぐって、前成形部１２の下流側の具供給部１３による具供給位置へと搬送される（図１０（ｄ）、矢印Ａ６参照）。かかる動作にともない、後成形アーム２４および押圧具２５は、前成形部１２の待機状態の位置まで戻る（図１０（ｄ）、矢印Ａ７，Ａ８参照）。

そして、ベルト搬送部１１の搬送動作により、菱形シート状米飯８Ａが前成形部１２の下流側に搬出されるとともに、上流側のシート状米飯８が、成形待機位置に停止し、上述したような前成形部１２による成形動作が行われる。以上のようなベルト搬送部１１および前成形部１２による米飯の搬送・成形が連続的に繰り返し行われる。

具供給部１３について説明する。具供給部１３は、図１から図３に示すように、前成形部１２に対してベルト搬送部１１による搬送下流側の位置に設けられており、コンベア搬送面１１ａ上において具供給位置に搬送された菱形シート状米飯８Ａに対し、凹部８ｂ内に具材７を供給する。

具供給部１３は、具供給装置により構成されており、具供給装置は、装置本体部３７をベルト搬送部１１の右側からコンベア搬送面１１ａの上方に位置させるとともに、装置本体部３７からコンベア搬送面１１ａに対向するように下方に向けて吐出ノズル３８を突設している。吐出ノズル３８は、具供給位置に停止した菱形シート状米飯８Ａの凹部８ｂの上方に吐出口を位置させるように設けられている。

装置本体部３７は、ベルト搬送部１１による菱形シート状米飯８Ａの具供給位置に対する停止タイミングに合わせて、吐出ノズル３８から所定の量の具材７を吐出し、菱形シート状米飯８Ａの凹部８ｂ上に具材７を供給する。本実施形態では、具材７は、菱形シート状米飯８Ａの長手方向の中央部よりも左側の部分に供給される。

また、具供給部１３の下流側の位置には、カメラ等を含んで構成された検査装置３９が設けられている。検査装置３９は、菱形シート状米飯８Ａ上の具材７の有無を確認するための装置構成である。すなわち、検査装置３９は、コンベア搬送面１１ａの上方にカメラを位置させ、コンベア搬送面１１ａ上の菱形シート状米飯８Ａの少なくとも具材７の載置部位となる左半部を撮像範囲に含み、その撮像画像に基づいて具材７の有無を検査する。ベルト搬送部１１による菱形シート状米飯８Ａの停止位置のうち、具供給部１３による具供給位置の下流側の停止位置が、検査装置３９のカメラの下方位置である検査位置となる。

検査装置３９によって菱形シート状米飯８Ａ上の具材７が確認された場合は、ベルト搬送部１１の動作により、菱形シート状米飯８Ａは下流側へ搬送される。一方、検査装置３９によって菱形シート状米飯８Ａ上の具材７が確認されなかった場合、検査装置３９は、例えば、アラーム等の警報を発するとともに、ベルト搬送部１１による搬送動作が停止させられる。検査装置３９による検査を受けた菱形シート状米飯８Ａは、ベルト搬送部１１の動作により下流側に搬送され、米飯送出部１５の作用を受ける送出位置である端部停止位置に停止する。

折畳包餡部１４について説明する。折畳包餡部１４は、図１２に示すように、具材７が載せられた菱形シート状米飯８Ａをその長手方向について略半分に折り畳み、平面視で略三角形状ないし略台形状をなす半おにぎり状米飯塊８Ｈを形成する第２の予備成形装置部分である。

折畳包餡部１４は、ベルト搬送部１１の下流側に設けられ、後述するように米飯送出部１５の動作により、ベルト搬送部１１の下流側端部の端部停止位置に停止していた菱形シート状米飯８Ａの供給を受け、その菱形シート状米飯８Ａを長手方向の略中央部から２つ折りにすることで、具材７を包み込んだ半おにぎり状米飯塊８Ｈを形成する。本実施形態では、折畳包餡部１４は、ベルト搬送部１１における搬送姿勢を保持した状態の菱形シート状米飯８Ａを載置状態で受け入れ、菱形シート状米飯８Ａの右半部を左半部の上側に折り重ねるようにして菱形シート状米飯８Ａを折り畳み、これを具材７を内包した半おにぎり状米飯塊８Ｈとする。

折畳包餡部１４は、セット面４０を形成するとともにシート状米飯８に成形作用する構成として、米飯折畳部４２を有する。米飯折畳部４２は、その上面部を平面状とするように平板状の形態をなす状態を、菱形シート状米飯８Ａの供給を受ける平坦状態とし、かかる状態から、菱形シート状米飯８Ａを折畳み成形すべく、全体として屈曲状の形態をなすように折り畳まれた折畳状態となる。

米飯折畳部４２の平坦状態は、ベルト搬送部１１から送り出された菱形シート状米飯８Ａの供給を受けてこれを載置させる平坦なセット面４０をなすように開いた状態である。米飯折畳部４２の折畳状態は、セット面４０を屈曲させることで、セット面４０上にセットされた菱形シート状米飯８Ａを折り畳み、菱形シート状米飯８Ａを挟持するように閉じた状態である。

米飯折畳部４２は、その平坦状態において、左右方向についてコンベア搬送面１１ａと略同じ寸法を有する。セット面４０は、セット面４０上にセットされた菱形シート状米飯８Ａによりその大部分が覆われる大きさを有する。折畳包餡部１４は、セット面４０を、コンベア搬送面１１ａと略同じ高さに位置させている。

ベルト搬送部１１の下流側の端部と米飯折畳部４２との間には、コンベア搬送面１１ａと面一状をなす案内面４１ａを有する介装部材４１が設けられている。案内面４１ａは、左右方向を長手方向とする矩形状の面であり、コンベア搬送面１１ａの幅寸法と略同じ長さを有し、セット面４０に略連続する。すなわち、コンベア搬送面１１ａの下流側の端部とセット面４０との間に案内面４１ａが介在しており、コンベア搬送面１１ａ、案内面４１ａ、およびセット面４０により、米飯塊がスライド移動する面として略連続した水平な面一状の面が形成される。

折畳包餡部１４および米飯成形部４は、これらの各部を動作させるための駆動源や駆動機構等をボックス状のハウジング５１内に収めた基台部５０を有する。ハウジング５１は、水平状の上面部（以下「ハウジング上面部」という。）５２を有し、ハウジング上面部５２上に、折畳包餡部１４および米飯成形部４が設けられている。ハウジング５１は、その下側に所定の脚部を有し、床面１０上に設置されている。

米飯折畳部４２は、固定板４３、中間板４４および押圧板４５、並びに位置規制ブロック４６を有する。中間板４４、押圧板４５および位置規制ブロック４６は、幅寸法（前後方向の寸法）を略一定とし、平坦状態の米飯折畳部４２（以下単に「平坦状態」ともいう。）において、左側から右側にかけて、位置規制ブロック４６、固定板４３、中間板４４、押圧板４５の順で並んでいる。

固定板４３は、菱形シート状米飯８Ａの長手方向の一側（左側）の部分の略台形状に沿う外形を有する板状の部材であって、水平状に固定状態で設けられている。固定板４３は、上側の板面となる上面４３ａにより、セット面４０の左側の部分を形成する。固定板４３は、平面視で略台形状に沿う外形をなす側面として、前側斜面４３ｂと、後側斜面４３ｃと、左側端面４３ｆとを有する。

固定板４３は、ハウジング上面部５２のベルト搬送部１１の前下方の部位上に設置された支持壁４７によって下側から固定状態で支持されている。固定板４３の前後両側および左側は、位置規制ブロック４６によって囲まれている。

位置規制ブロック４６は、固定板４３とともに水平状の面部をなす水平ブロック部４６ｂと、水平ブロック部４６ｂの左側に設けられ、水平ブロック部４６ｂとともに前面視で「Ｌ」字状をなす壁状ブロック部４６ｃとを有する。

水平ブロック部４６ｂは、固定板４３と略同じ板厚を有する部分であり、固定板４３の上面４３ａと面一状となることでセット面４０の一部をなす水平面状の上成形面４６ａを有する。水平ブロック部４６ｂは、固定板４３の前側斜面４３ｂに沿った傾斜面を有するとともに米飯折畳部４２の前側の側面をなす部分であって平面視で略直角三角形状をなす前側水平部４６ｄと、固定板４３の後側斜面４３ｃに沿った傾斜面を有するとともに米飯折畳部４２の後側の側面をなす部分であって平面視で略直角三角形状をなす後側水平部４６ｅとを有する。

壁状ブロック部４６ｃは、水平ブロック部４６ｂの上成形面４６ａより上方に向けて突出し、左右方向を厚さ方向とする矩形状の部分であり、その右側の壁面４６ｆを、上成形面４６ａに対して垂直な面としている。壁状ブロック部４６ｃの右側の壁面４６ｆの下部には、固定板４３の左側端面４３ｆが接触ないし略接触している。

位置規制ブロック４６は、比較的小さな範囲で昇降するように昇降可能に設けられている。位置規制ブロック４６は、ハウジング上面部５２上に設けられた昇降支持体５５によって下側から支持されている。昇降支持体５５は、支持台部５６と、支持台部５６上に設けられた２本の支柱部５７とを有する昇降体である。

支持台部５６は、矩形板状の部材を屈曲させた形態を有し、水平状の底面部５６ａと、前後の側面部５６ｂと、前後の中間部を分断させた態様をなす前後の上面部５６ｃ，５６ｃとを有する。２本の支柱部５７は、支持台部５６の前後の上面部５６ｃ，５６ｃ上に立設されている。各支柱部５７の上端が、位置規制ブロック４６の下面４６ｇに固定されている。

昇降支持体５５は、ハウジング上面部５２を貫通し支持台部５６の底面部５６ａの下側に固定された昇降アーム５９の昇降動作によって、昇降アーム５９と一体的に昇降する。つまり、昇降アーム５９の昇降動作により、昇降支持体５５とともに位置規制ブロック４６が昇降動作する。昇降アーム５９は、例えばシリンダ機構等の昇降機構部（図示略）によって上下方向に移動可能に設けられている。

位置規制ブロック４６は、その上成形面４６ａを固定板４３の上面４３ａと面一状とする高さ位置、つまり上成形面４６ａによりセット面４０の一部をなす高さ位置を、下降端の位置とする。また、位置規制ブロック４６は、上面４３ａと上成形面４６ａとの間に段差が生じる程度の高さ位置を、上昇端の位置とする。つまり、位置規制ブロック４６は、その下面４６ｇの高さ位置が固定板４３の上面４３ａよりも低い位置となる高さ位置を上昇端の位置とする。このように、位置規制ブロック４６の昇降動作の範囲は、固定板４３の板厚よりも小さい寸法となる。

このように昇降可能に設けられた位置規制ブロック４６が上昇端に位置することで、位置規制ブロック４６が固定板４３に対して相対的に上方に位置し、固定板４３の外形に沿った略台形状の凹部４３ｅが形成されることになる。すなわち、この凹部４３ｅは、右側を開放側とし、底面となる上面４３ａと、前側水平部４６ｄおよび後側水平部４６ｅそれぞれの内側の傾斜面と、壁状ブロック部４６ｃの右側の壁面４６ｆとによって形成された部分となる。

中間板４４は、前後方向を長手方向とする略矩形板状の部材であって、短手方向（平坦状態における左右方向）について、固定板４３の略半分の寸法を有する。中間板４４は、固定板４３の右側において、固定板４３に対して幅方向（前後方向）を回動軸方向として回動可能に連結されている。中間板４４と固定板４３とは、互いの連結側の縁部に形成された凹凸形状部によって嵌合した態様で、両者を貫通する連結軸６１によって回動可能に連結されている。

詳細には、固定板４３は、その右側縁部の前後中央部に凸部４３ｄを有し、中間板４４は、その左側の縁部の前後中央部に凹部４４ｄを有する。中間板４４は、その凹部４４ｄ内に、固定板４３の凸部４３ｄを位置させた状態で、凹部４４ｄをなす中間板４４の左側縁部、および凸部４３ｄを貫通する連結軸６１により、固定板４３に回動可能に連結されている。

中間板４４は、一方の板面を、平坦状態において上側を向く成形面４４ａとし、上面４４ａにより、セット面４０の左右中間部を形成する。中間板４４は、固定板４３に対して、成形面４４ａを上面４３ａと面一状とする水平状態から、固定板４３とともに直角状をなすように成形面４４ａを固定板４３の上面４３ａに対して垂直状とする垂直状態までの範囲で回動するように設けられている。

押圧板４５は、平坦状態における左右方向について、固定板４３と略同じ寸法を有する略矩形板状の部材である。押圧板４５は、中間板４４の右側において、中間板４４に対して前後方向を回動軸方向として回動可能に連結されている。押圧板４５と中間板４４とは、互いの連結側の縁部に形成された凹凸形状部によって嵌合した態様で、両者を貫通する連結軸６２によって回動可能に連結されている。

詳細には、中間板４４は、その右側縁部の前後中央部に凸部４４ｅを有し、押圧板４５は、その左側の縁部の前後中央部に凹部４５ｅを有する。押圧板４５は、その凹部４５ｅ内に、中間板４４の凸部４４ｅを位置させた状態で、凹部４５ｅをなす押圧板４５の左側縁部、および凸部４４ｅを貫通する連結軸６２により、中間板４４に回動可能に連結されている。

押圧板４５は、一方の板面を、平坦状態において上側を向く成形面４５ａとし、成形面４５ａにより、セット面４０の右側の部分を形成する。押圧板４５は、中間板４４に対して、成形面４５ａを中間板４４の成形面４４ａと面一状とする水平状態から、中間板４４とともに直角状をなすように成形面４５ａを中間板４４の成形面４４ａに対して垂直状とする垂直状態までの範囲で回動するように設けられている。

すなわち、押圧板４５は、その成形面４５ａによってセット面４０の一部を形成する水平状態から、固定板４３および押圧板４５に対する中間板４４の相対回動をともなって、成形面４５ａを固定板４３の上面４３ａに上方から対向させて固定板４３と平行状態となるまでの範囲で回動するように設けられている。押圧板４５が成形面４５ａを下側に向けて固定板４３と平行ないし略平行となるまで中間板４４および押圧板４５が回動した状態が、米飯折畳部４２の折畳状態に相当する。

押圧板４５の成形面４５ａには、菱形シート状米飯８Ａの長手方向の他側（右側）の部分の略台形状に沿う凹部４５ｃが形成されている。凹部４５ｃは、平面視において固定板４３の凹部４３ｅに対して左右方向について対称的に形成されている。

以上のような構成を備えた米飯折畳部４２によれば、その平坦状態において、固定板４３の上面４３ａ、中間板４４の成形面４４ａ、押圧板４５の成形面４５ａ、および位置規制ブロック４６の上成形面４６ａにより、略矩形水平面状のセット面４０が形成される。

折畳包餡部１４は、米飯折畳部４２の開閉動作を行うため、中間板４４と押圧板４５を互いに連結する弧状連結板６５と、弧状連結板６５を介して米飯折畳部４２を動作させるための昇降機構部６６とを有する。

弧状連結板６５は、米飯折畳部４２の前後両側面部に対して設けられている。弧状連結板６５は、半円弧状の外形を有する板状部材であり、平坦状態の米飯折畳部４２に対して下側に凸となる向きで連結支持されている。弧状連結板６５は、一側の端部を、中間板４４の側面に対して軸支部６５ａによって回動可能に支持させており、他側の端部を、押圧板４５の側面に対して軸支部６５ｂによって回動可能に支持させている。前後の弧状連結板６５，６５間には、連結軸６７が架設されている。連結軸６７は、前後方向を軸方向とする軸部分であり、左右方向については、弧状連結板６５の左右中央部よりも左側寄りの部位に、弧状連結板６５に対して回転可能に設けられている。

昇降機構部６６は、上下方向を伸縮方向としたシリンダ機構６８を有する。シリンダ機構６８は、例えばエアシリンダや油圧シリンダ等のシリンダ装置、あるいはモータ等の電動アクチュエータやカム機構等を含んで構成されたものであり、ハウジング上面部５２を貫通するように設けられている。シリンダ機構６８は、ハウジング上面部５２に対して固定位置に設けられたシリンダ部６８ａと、シリンダ部６８ａから出没するように上下方向に移動可能に設けられたアーム部６８ｂとを有する。

アーム部６８ｂの先端部には、アーム部６８ｂと弧状連結板６５とを連結する回動連結体６９が設けられている。回動連結体６９は、棒状の部材により形成されており、回動連結体６９の一端側は、アーム部６８ｂの先端部に対して回動可能に支持されている。また、回動連結体６９の他端側は、弧状連結板６５，６５間に架設された連結軸６７に接続されている。

折畳包餡部１４による菱形シート状米飯８Ａの成形動作について、図１６を用いて説明する。折畳包餡部１４は、米飯折畳部４２を平坦状態とした待機状態において、米飯送出部１５の動作により、ベルト搬送部１１の端部停止位置に停止していた菱形シート状米飯８Ａの供給を受ける。これにより、図１６（ａ）に示すように、折畳包餡部１４は、セット面４０上に菱形シート状米飯８Ａを載置した状態となる。菱形シート状米飯８Ａは、そのセット状態において、左側の略台形状に沿う部分を、固定板４３の平面視形状に対応させるとともに、右側の略台形状に沿う部分を、凹部４５ｃ内に対応させ、左右中間部を中間板４４上に位置させた状態で、セット面４０の大部分を覆った状態となる（図１４参照）。

セット面４０上に菱形シート状米飯８Ａがセットされた状態から、図１６（ｂ）に示すように、シリンダ機構６８が、アーム部６８ｂを上昇させて伸長する（矢印Ｂ１参照）。これにより、弧状連結板６５が上方に押され、弧状連結板６５により、固定板４３に対して中間板４４および押圧板４５が米飯折畳部４２を閉じる方向に回動し（矢印Ｂ２参照）、米飯折畳部４２が折畳状態となる。米飯折畳部４２が折畳状態となるとともに、昇降アーム５９の上昇動作により、昇降支持体５５を介して位置規制ブロック４６が上昇端まで上昇する（矢印Ｂ３参照）。

このような米飯折畳部４２の折畳動作（屈曲動作）および位置規制ブロック４６の上昇動作により、平坦状態においてセット面４０を形成していた各面および壁面４６ｆが米飯の成形面となり、菱形シート状米飯８Ａが２つ折りに折り畳まれるとともに主に上下に圧縮され、半おにぎり状米飯塊８Ｈが形成される。ここで、位置規制ブロック４６が上昇することで、固定板４３の上面４３ａと上成形面４６ａとの間に段差が生じ、略台形状に沿う凹部が形成される。また、折畳状態の米飯折畳部４２の左側（図１６（ｂ）における左側）については、位置規制ブロック４６の壁面４６ｆが米飯に対するストッパとなる。

米飯折畳部４２によって米飯が成形された後は、米飯折畳部４２が開いて平坦状態に戻るとともに、位置規制ブロック４６が下降端まで下降する。すなわち、図１６（ｃ）に示すように、シリンダ機構６８が、アーム部６８ｂを下降させて収縮することで（矢印Ｂ４参、弧状連結板６５が下方に引っ張られ、弧状連結板６５により、固定板４３に対して中間板４４および押圧板４５が米飯折畳部４２を開く方向に回動し（矢印Ｂ５参照）、米飯折畳部４２が平坦状態となる。米飯折畳部４２が平坦状態となるとともに、昇降アーム５９の下降動作により、昇降支持体５５を介して位置規制ブロック４６が下降端まで下降する（矢印Ｂ６参照）。

図１６（ｃ）に示すように、平坦状態に戻った米飯折畳部４２のセット面４０の左側の部分に、半おにぎり状米飯塊８Ｈが載置した状態となる。このセット面４０上の半おにぎり状米飯塊８Ｈは、米飯送出部１５の動作によって米飯成形部４が有する受入部８３へと送られる。すなわち、半おにぎり状米飯塊８Ｈが、折畳包餡部１４により得られる予備成形米飯塊２となる。

米飯送出部１５について説明する。米飯送出部１５は、折畳包餡部１４の上流側であって、ベルト搬送部１１の下流側の端部近傍部分に対して設けられている。米飯送出部１５は、一体的に移動する米飯送出具７０を有し、米飯送出具７０を動作させることで、ベルト搬送部１１からセット面４０に対する菱形シート状米飯８Ａの供給（以下「上流側供給」という。）および米飯成形部４に対する半おにぎり状米飯塊８Ｈの供給（以下「下流側供給」という。）を同時的に行う。

米飯送出具７０は、平面視でベルト搬送部１１の搬送方向に対して直交する方向に延びた後送出アーム７１および前送出アーム７２を有する。後送出アーム７１および前送出アーム７２は、前後方向に少なくとも菱形シート状米飯８Ａの短手方向（前後方向）の寸法よりも大きい所定の間隔を隔てて平行状に設けられており、これらのアームの右側の部分間に架設された架設板７３によって互いに連結されている。後送出アーム７１は、コンベア搬送面１１ａ上の菱形シート状米飯８Ａに作用する部分となり、前送出アーム７２は、米飯折畳部４２のセット面４０上の半おにぎり状米飯塊８Ｈに作用する部分となる。

米飯送出具７０は、支持ステー７４を介して、ベルト搬送部１１の右方に配された駆動ボックス７５内に設けられた回動支持軸７６に支持されている。回動支持軸７６は、前後方向を軸方向とする軸部材である。支持ステー７４は、少なくとも回動支持軸７６の回動方向について回動支持軸７６に対して固定状態で支持されており、回動支持軸７６が回動することで、米飯送出具７０は、前後の送出アーム７１，７２を上下に回動させるように、回動支持軸７６および支持ステー７４と一体的に回動する。

米飯送出具７０は、その回動範囲について、前後の送出アーム７１，７２をコンベア搬送面１１ａ上に沿わせた水平状態から、前後の送出アーム７１，７２をこれらのアームが左斜め上方を向くようにコンベア搬送面１１ａに対して上方に離間させた傾斜状態までの範囲で回動するように設けられている。つまり、米飯送出具７０は、回動方向については、その回動動作により、水平状態（図１８（ａ）参照）または傾斜状態（図１８（ｂ）参照）のいずれかの状態となる。

前後の送出アーム７１，７２は、平坦な底面７１ａ，７２ａを有し、米飯送出具７０の水平状態において、底面７１ａ，７２ａをコンベア搬送面１１ａに接触ないし略接触させる。また、前後の送出アーム７１，７２は、それぞれ、菱形シート状米飯８Ａまたは半おにぎり状米飯塊８Ｈに接触する部分となる作用部を有する。後送出アーム７１は、少なくともコンベア搬送面１１ａ上の菱形シート状米飯８Ａの長手方向の略全体にわたる範囲に作用部を有する。また、前送出アーム７２は、少なくとも米飯折畳部４２のセット面４０上の半おにぎり状米飯塊８Ｈの左右方向の略全体にわたる範囲に作用部を有する。

後送出アーム７１は、菱形シート状米飯８Ａに対する作用部において、平面視で略菱形形状の菱形シート状米飯８Ａの側面部の形状に沿う形状を有する。具体的には、後送出アーム７１は、その作用部として、前後方向を板厚方向とする鉛直状の板状部分を有し、この板状部分の前側の下縁部の左右両端部に、平面視で左右外側を直角側とし前側を斜辺側とする略直角三角形状に沿う係止突起７１ｂ，７１ｂを有する。後送出アーム７１は、左右両側の係止突起７１ｂ，７１ｂの斜面と、これらの間の平面部分とにより、菱形シート状米飯８Ａの後側の側面部に沿った形状部をなし、かかる部分を、菱形シート状米飯８Ａに対する作用部とする。

また、前送出アーム７２は、半おにぎり状米飯塊８Ｈに対する作用部において、平面視で略台形状の半おにぎり状米飯塊８Ｈの側面部の形状に沿う形状を有する。具体的には、前送出アーム７２は、その作用部として、前後方向を板厚方向とする鉛直状の板状部分を有し、この板状部分の前側の下縁部の左端部に、平面視で左側を直角側とし前側を斜辺側とする略直角三角形状に沿う係止突起７２ｂを有する。前送出アーム７２は、係止突起７２ｂの斜面と、係止突起７２ｂの右方の平面部分とにより、半おにぎり状米飯塊８Ｈの後側の側面部に沿った形状部をなし、かかる部分を、半おにぎり状米飯塊８Ｈに対する作用部とする。

回動支持軸７６は、例えば図示せぬモータに連結されており、そのモータの正逆回転によって回動し、米飯送出具７０を上下回動させるように構成されている。つまり、後方からの回動支持軸７６の軸方向視において、回動支持軸７６が左回りに回動することで、米飯送出具７０が下側に回動し（図１８（ａ）、矢印Ｃ１参照）、回動支持軸７６が右回りに回動することで、米飯送出具７０が上側に回動する（図１８（ｂ）、矢印Ｃ５参照）。なお、回動支持軸７６を回動させるための構成は特に限定されるものではない。

また、米飯送出具７０は、前後方向（図１２における左右方向）に往復移動可能に設けられている。米飯送出具７０を前後方向に移動させるための構成としては、例えばエアシリンダ等のシリンダ機構の伸縮動作によって米飯送出具７０を前後往復移動させる構成が用いられる。この場合、例えば、回動支持軸７６を回動させるためのモータを支持する支持部材がシリンダ機構のロッド部に連結され、このロッド部、モータの支持部材、モータ、回動支持軸７６、支持ステー７４、および米飯送出具７０により、一体的に前後方向に移動する移動体が構成される。なお、米飯送出具７０を前後方向に移動させるための構成は特に限定されるものではなく、かかる構成としては、例えば、支持ステー７４を回動支持軸７６に対して軸方向（前後方向）にスライド移動可能に支持し、回動支持軸７６に対する支持ステー７４の相対移動を用いた構成であってもよい。

米飯送出具７０は、後進端の位置である後退位置から、前進端の位置である前進位置までの範囲で、前後方向に移動可能に設けられている。米飯送出具７０は、後退位置にある状態で、後送出アーム７１を、コンベア搬送面１１ａ上の端部停止位置にある菱形シート状米飯８Ａの後方の直近に位置させるとともに、前送出アーム７２を、セット面４０上の半おにぎり状米飯塊８Ｈの後方の直近に位置させる（図１２参照）。また、米飯送出具７０は、前進位置にある状態で、後送出アーム７１を、セット面４０の直後方に位置させるとともに、前送出アーム７２を、米飯成形部４の受入部８３の直後方に位置させる（図１７参照）。

以上のような構成を備えた米飯送出部１５は、折畳包餡部１４の動作との関係で次のように動作する。米飯送出部１５は、水平状態の米飯送出具７０の前方への移動である送出動作により、上流側供給および下流側供給を行う。米飯送出部１５の動作の説明に際し、連続的に繰り返される米飯送出部１５のサイクル動作において、米飯送出具７０が傾斜状態でかつ後退位置にある状態を開始状態とする。この開始状態において、コンベア搬送面１１ａ上の端部停止位置には、菱形シート状米飯８Ａが存在しており、折畳包餡部１４においては、米飯折畳部４２が折畳状態となって半おにぎり状米飯塊８Ｈの成形が行われている。

開始状態から、米飯送出具７０は、下側に回動して水平状態となり（図１８（ａ）、矢印Ｃ１参照）、水平状態を保持しながら前進位置に向けて前方に移動する（図１７、矢印Ｃ２参照）。ここで、米飯送出具７０が水平状態となるように下側に回動するタイミングで、折畳状態の米飯折畳部４２が平坦状態となるように開動作を行う。これにより、米飯送出具７０の前進動作（送出動作）に際し、米飯折畳部４２はセット面４０をなすように平坦状態となっており、セット面４０上に、折畳包餡部１４により成形された半おにぎり状米飯塊８Ｈが載置した状態となっている。

この米飯送出具７０の前進動作によれば、後送出アーム７１によって、コンベア搬送面１１ａ上の端部停止位置の菱形シート状米飯８Ａが前方へと押され、セット面４０上へと供給される（図１７、矢印Ｃ３参照）。かかる動作が、上流側供給となる。上流側供給とともに、前送出アーム７２によって、セット面４０上の半おにぎり状米飯塊８Ｈは、前方へと押され、米飯成形部４の受入部８３へと供給される（図１７、矢印Ｃ４参照）。かかる動作が、下流側供給となる。すなわち、米飯送出具７０は、後送出アーム７１および前送出アーム７２を、それぞれコンベア搬送面１１ａ上またはセット面４０上を掃くように移動させることで、菱形シート状米飯８Ａおよび半おにぎり状米飯塊８Ｈをそれぞれ前方へと移動させ、上流側供給および下流側供給を１アクションにより同時的に行う。

その後、米飯送出具７０は、セット面４０上に供給した菱形シート状米飯８Ａ、およびベルト搬送部１１の間欠的な搬送動作によってコンベア搬送面１１ａの端部停止位置上に供給された待機状態の菱形シート状米飯８Ａとの干渉を避けるため、前進位置において、上側に回動して傾斜状態となり（図１８（ｂ）、矢印Ｃ５参照）、傾斜状態を保持しながら後退位置に向けて後方に移動する（図１２、矢印Ｃ６参照）。米飯送出具７０が後退位置まで移動する過程で、折畳包餡部１４において米飯折畳部４２が折畳状態となり、半おにぎり状米飯塊８Ｈの成形が行われる。これにより、上述した開始状態に戻り、同様の動作が繰り返される。

［米飯成形部の構成］
米飯成形部４の構成について説明する。米飯成形部４は、搬送部として機能する予備成形搬送部３の前方に設けられており、予備成形搬送部３から供給された米飯塊を搬送しながら成形しておにぎり６とし、搬出搬送部５へと送り出す装置構成である。米飯成形部４は、予備成形搬送部３により搬送された米飯塊として半おにぎり状米飯塊８Ｈ（予備成形米飯塊２）を受け、半おにぎり状米飯塊８Ｈを搬送しながら三角おにぎりの形状に成形する。

米飯成形部４は、その主たる構成として、半おにぎり状米飯塊８Ｈを成形しておにぎり６とするための構成であるラウンド成形部８０を有する。また、米飯成形部４は、ラウンド成形部８０により得られたおにぎり６を搬出搬送部５へと送り出す払出部８１を有する。

米飯成形部４は、ラウンド成形部８０および払出部８１の各部を動作させるための駆動源や駆動機構等を、基台部５０のハウジング５１内に収めている。ハウジング５１のハウジング上面部５２上に、ラウンド成形部８０および払出部８１が設けられている。

ラウンド成形部８０について説明する。ラウンド成形部８０は、予備成形搬送部３の折畳包餡部１４から米飯送出部１５によって供給される半おにぎり状米飯塊８Ｈを受け入れる受入部８３を有する。ラウンド成形部８０は、半おにぎり状米飯塊８Ｈを成形するための複数の米飯塊成形箇所８４を有する。

すなわち、ラウンド成形部８０は、受入部８３において受け入れた半おにぎり状米飯塊８Ｈを搬送しながら各米飯塊成形箇所８４よって順次成形を行い、これをおにぎり６とする。各米飯塊成形箇所８４は、複数の成形型により半おにぎり状米飯塊８Ｈないし成形途中の米飯塊（まとめて単に「米飯塊」という。）の成形を行う。このように、米飯成形部４は、ラウンド成形部８０において、複数の成形型により米飯塊の成形を行う米飯塊成形箇所８４を複数有する。

ラウンド成形部８０は、全体として略円板状に構成された円盤基部８５を有し、円盤基部８５の一部の層部分を間欠的に回動させることで、米飯塊を成形しながら搬送する。円盤基部８５は、その略円板状の外形における中心部に、回転部分の回転軸Ｏ１を位置させ、この回転軸Ｏ１の軸方向が鉛直方向となるように、つまり円盤基部８５の板面が上下を向くように（水平状となるように）設けられている。

円盤基部８５に対し、米飯塊成形箇所８４が、回転軸Ｏ１を中心とした周方向について所定の間隔（角度間隔）を隔てて複数箇所に設けられている。本実施形態では、米飯塊成形箇所８４は、略６０°間隔で４箇所に設けられている。これら４箇所の米飯塊成形箇所８４を、円盤基部８５内における米飯塊の搬送方向について順番に第１成形箇所８４Ａ、第２成形箇所８４Ｂ、第３成形箇所８４Ｃ、および第４成形箇所８４Ｄとする。

円盤基部８５は、ベルト搬送部１１の前方において、コンベア搬送面１１ａの前方に回転軸Ｏ１を位置させるように設けられている。４箇所の米飯塊成形箇所８４は、回転軸Ｏ１を介して対向する第１成形箇所８４Ａおよび第４成形箇所８４Ｄを、コンベア搬送面１１ａの前方への延長領域内に位置させるとともに、第１成形箇所８４Ａを後側、第４成形箇所８４Ｄを前側とするように配設されている。したがって、第２成形箇所８４Ｂおよび第３成形箇所８４Ｃは、左右方向について円盤基部８５の中心部よりも左側に位置している。第１成形箇所８４Ａは、折畳包餡部１４からの半おにぎり状米飯塊８Ｈを受け入れる場所であり、折畳包餡部１４の前方の近傍に位置している。そして、円盤基部８５による米飯塊の搬送方向は、上面視で右回り（時計方向）となる（図２、矢印Ｄ１参照）。

４箇所の米飯塊成形箇所８４の配置に対し、第４成形箇所８４Ｄから右回りに略６０°間隔を隔てた位置が、払出部８１における米飯塊（おにぎり６）の払出し待機位置となる。以下の説明では、略６０°間隔の４箇所の米飯塊成形箇所８４および払出部８１の払出し待機位置の配置に基づき、円盤基部８５において、その回転軸Ｏ１を中心とした略６０°間隔となる位置を、第１～６位置とする。すなわち、第１成形箇所８４Ａは、第１位置に設けられており、払出部８１の払出し待機位置は、第５位置に位置することとなる。

米飯塊成形箇所８４は、複数の成形型として、上下方向に移動可能に設けられ、主におにぎり６の正面側（正面部６ａ側）または背面側（背面部６ｂ側）を成形する上下移動成形型（９１，９２）と、互いに近接・離間する開閉方向に移動可能に設けられ、主におにぎりの側面部を成形する一対の横成形型１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）とを含む。これらの成形型の材料としては、例えばプラスチック等の樹脂、金属、ゴム等が適用される。

本実施形態では、図２２に示すように、米飯塊成形箇所８４は、昇降可能に設けられた上下移動成形型として、上下方向に対向した上成形型９１および下成形型９２を有する。複数の米飯塊成形箇所８４のうち、第２成形箇所８４Ｂは、上下移動成形型として、上成形型９１のみを有する。ただし、第２成形箇所８４Ｂにおいても第３成形箇所８４Ｃ等と同様に上成形型９１および下成形型９２が設けられてもよい。また、一対の横成形型１１０は、円盤基部８５における第１～６位置に対応して６組（６対）設けられている。

ラウンド成形部８０において、上成形型９１および下成形型９２については、各米飯塊成形箇所８４で常に同じ成形型が用いられる。つまり、上成形型９１および下成形型９２は、各米飯塊成形箇所８４に対して所定の場所で昇降可能に設けられている。これに対し、一対の横成形型１１０は、円盤基部８５の一部の層部分の間欠的な回動動作にともなって、各米飯塊成形箇所８４で停止しながら回動する。つまり、４箇所の米飯塊成形箇所８４での米飯塊の成形は、円盤基部８５の回動部が停止したタイミングで、上下の成形型９１，９２および一対の横成形型１１０によって同時的に行われる。そして、各米飯塊成形箇所８４での成形においては、常に同じ上下の成形型９１，９２が用いられるが、一対の横成形型１１０については、円盤基部８５の周方向に移動し、６組の横成形型１１０が入れ替わり順番に用いられる。

図２２および図２３に示すように、上成形型９１は、底面視でおにぎり６の正面視形状に対応した略三角形状を有し、下側に、三角凹状成形面９３を有する。上成形型９１は、底面視の外形をなす側周面９４と、三角凹状成形面９３の反対側の上面部である背面部９５とを有する。

上成形型９１は、三角凹状成形面９３の周縁に沿って形成された稜線部９６を有する。三角凹状成形面９３は、おにぎり６の正面部６ａおよびその周縁部に連続する周囲の面部を形成する成形面であり、おにぎり６の正面部６ａ側の外形を形成する。上下の成形型９１，９２が型閉じ状態となることにより、一対の横成形型１１０とともに、おにぎり６の全体の形状に対応した成形空間が形成される。なお、おにぎり６は、側面視で略左右対称の形状を有するものであるが、便宜上、各米飯塊成形箇所８４において成形される米飯塊について、上成形型９１により成形される側をおにぎり６の正面側、下成形型９２により形成される側をおにぎり６の背面側とする。

三角凹状成形面９３は、その凹形状の底面をなす略三角形状の面部であっておにぎり６の正面部６ａの成形面となる平坦面部９３ａと、平坦面部９３ａの周縁部に対して全周にわたって滑らかに連続した面部であっておにぎり６の正面部６ａ側の側周面の成形面となる側周面部９３ｂとを有する。側周面部９３ｂは、おにぎり６の頂部６ｄ、両方の傾斜側面部６ｅ、および両方の側頂部６ｇそれぞれの正面側の部分を形成する面部を有する。

側周面部９３ｂは、平坦面部９３ａ側から下側にかけて徐々に三角凹状成形面９３の開口を広げる曲面形状を有する。側周面部９３ｂと側周面９４とにより、上成形型９１の略三角形状の外形に沿って稜線部９６が形成されている。つまり、稜線部９６は、平坦面部９３ａの外周に沿って形成された周壁部分の縁端部として形成されている。

また、上成形型９１の成形面側において、おにぎり６の底面部６ｃ側に対応する三角凹状成形面９３の一辺側には、平坦状な面をなす平坦部９３ｃが形成されている。平坦部９３ｃは、略三角形状をなす三角凹状成形面９３の底面部６ｃ側の辺部に沿って、両端部を除いた大部分に形成されている。平坦部９３ｃの形成部位は、稜線部９６をなす周壁部分が途切れた部分となっており、三角凹状成形面９３からの開放部分となっている。

各米飯塊成形箇所８４に対して設けられた上成形型９１は、三角凹状成形面９３側を下側とした向きで、水平方向における所定の位置で、成形動作として昇降動作を行うように設けられている。各上成形型９１は、所定の支持部材によって支持された状態で、所定の昇降機構部によって昇降動作するように設けられている。本実施形態では、次のような構成が採用されている。

円盤基部８５は、水平状の上面８５ａを有し、この上面８５ａにおいて、４箇所の米飯塊成形箇所８４を含む第１～６位置に、おにぎり形状に対応した略三角形状の開口部８６が開口している。開口部８６は、上成形型９１の平面視外形より一回り大きい開口面積を有し、上成形型９１が米飯塊に作用するための経路を確保する開口部分となる。

６箇所の開口部８６は、円盤基部８５において固定の位置に形成されており、おにぎり６の頂部６ｄ側に対応する側を、米飯塊の搬送方向となる回転方向（図２、矢印Ｄ１参照）の前側とする向きで形成されている。なお、開口部８６の開口形状について、開口部８６の後側（上記回転方向の後側）の２箇所の角部が丸め形状（湾曲形状）であるのに対し、開口部８６の前側（上記回転方向の前側）の角部は直線状となっている。６つの開口部８６は、共通の形状・寸法を有する。

このような開口部８６に対し、上成形型９１が、その略三角形状の平面視形状を開口部８６の開口形状に対応させ、開口部８６の上方に支持されている。上成形型９１は、平面視において、開口部８６の開口範囲内に全体を位置させるように配置されている。

上成形型９１は、待機位置となる上昇端の位置では、円盤基部８５の上面８５ａよりも上方に位置しており、下降端の位置では、大部分を開口部８６から下側に挿入させ、一対の横成形型１１０とともに米飯塊の成形空間を形成した状態となり、開口部８６の下方において一対の横成形型１１０間に位置する米飯塊に作用する。各上成形型９１は、所定の昇降機構部によって昇降可能に支持されている。本実施形態では、各上成形型９１は、次のような構成で支持されている。

第１成形箇所８４Ａの上成形型９１である第１上成形型９１Ａは、円盤基部８５の回転軸Ｏ１に対して同軸状に設けられた中心部昇降軸９７、支持アーム９８および支持軸９９により昇降可能に支持されている。中心部昇降軸９７は、シリンダ機構等を駆動部として上下方向に往復移動する昇降移動部を含む駆動機構部により、昇降動作可能に設けられている。駆動機構部は、ハウジング５１内に設けられている。

支持アーム９８は、直線状の板状部材であり、中心部昇降軸９７の上端部から後方に向けて水平状に延設されている。支持アーム９８の先端部から、支持軸９９が下方に垂設されており、支持軸９９の下側に、上成形型９１が支持されている。支持軸９９は、上成形型９１の背面部９５から上方に延出した態様で、背面部９５に突設された筒状のボス部等を介して上成形型９１に連結されている。このような構成において、中心部昇降軸９７の昇降動作によって、中心部昇降軸９７、支持アーム９８、支持軸９９および上成形型９１が、一体的に昇降動作する。

第２成形箇所８４Ｂ、第３成形箇所８４Ｃ、および第４成形箇所８４Ｄの各箇所に設けられた上成形型９１である第２上成形型９１Ｂ、第３上成形型９１Ｃ、および第４上成形型９１Ｄは、円盤基部８５の周囲近傍に設けられた２箇所の昇降機構部１００により、一体的に昇降動作するように昇降可能に支持されている。２つの昇降機構部１００のうちの一方の昇降機構部１００は、円盤基部８５の前方の右寄りの位置に設けられており、他方の昇降機構部１００は、円盤基部８５の左方の位置に設けられている。

昇降機構部１００は、ハウジング上面部５２上に立設された筒状のシリンダ部１００ａと、シリンダ部１００ａの上側から上方に向けて突出して昇降動作する昇降軸部１００ｂとを有する。昇降軸部１００ｂは、シリンダ機構等を駆動部として上下方向に往復移動する昇降移動部を含む駆動機構部により、シリンダ部１００ａに対して昇降動作可能に設けられている。駆動機構部は、ハウジング５１内に設けられている。

２箇所の昇降機構部１００の昇降軸部１００ｂの上端部間には、円盤基部８５上を跨ぐように支持梁１０１が水平状に架設されている。支持梁１０１の中間部には、それぞれ支持梁１０１の中間部から下方に垂設された支持軸９９により、第３上成形型９１Ｃおよび第４上成形型９１Ｄが支持されている。また、支持梁１０１の左側の部分から右斜め後方に向けて水平状に支持アーム１０２が延設されており、支持アーム１０２の先端部に、支持軸９９を介して第２上成形型９１Ｂが支持されている。このような構成において、２箇所の昇降機構部１００の昇降軸部１００ｂの昇降動作によって、昇降軸部１００ｂ、支持梁１０１、支持アーム１０２、各上成形型９１を支持する支持軸９９、および３つの上成形型９１が、一体的に昇降動作する。

上成形型９１の支持構成においては、上成形型９１の左方方向である上下方向を伸縮方向とするスプリングを設け、一対の横成形型１１０間に支持された米飯塊に対して弾性力をもって押圧作用するスプリングプレスの構成を採用してもよい。かかる構成によれば、スプリングの弾性力の調整により、一対の横成形型１１０間に支持された米飯塊に対する上成形型９１による押圧力を調整することができる。また、上成形型９１についてのスプリングプレスの構成は、複数の米飯塊成形箇所８４のうちのいずれか一部の米飯塊成形箇所８４に対して選択的に採用することができる。

図２２に示すように、下成形型９２は、平面視でおにぎり６の背面視形状に対応した略三角形状を有し、上側に、三角凹状成形面１０３を有する。下成形型９２は、平面視の外形をなす側周面１０４と、三角凹状成形面１０３の反対側の下面部である背面部とを有する。

三角凹状成形面１０３は、おにぎり６の背面部６ｂを形成する成形面である。三角凹状成形面１０３は、略三角形状の面であって、その中央部を平坦状の面部としながら、全体として緩やかな凹状面として形成されている。

下成形型９２は、三角凹状成形面１０３側を上側とした向きで、水平方向における所定の位置で、成形動作として昇降動作を行うように設けられている。本実施形態では、下成形型９２は、第１成形箇所８４Ａ、第３成形箇所８４Ｃおよび第４成形箇所８４Ｄの各箇所において、上成形型９１に対して上成形型９１の下方に対向配置されている。

各下成形型９２は、所定の支持部材によって支持された状態で、所定の昇降機構部によって昇降動作するように設けられている。下成形型９２は、その昇降動作として、上成形型９１の昇降動作に対して上下方向に対称な動作を行うように設けられている。このため、一体的に昇降する第３上成形型９１Ｃおよび第４上成形型９１Ｄのそれぞれに対応する下成形型９２は、一体的に（同時的に）昇降動作するように設けられている。なお、下成形型９２のうち、第１成形箇所８４Ａに設けられた第１下成形型９２Ａは、第１上成形型９１Ａの下降動作にともなって下降動作を行うように設けられている。

下成形型９２は、待機位置となる下降端の位置では、円盤基部８５の下側に位置しており、上昇端の位置では、一対の横成形型１１０とともに米飯塊の成形空間を形成した状態となり、一対の横成形型１１０間に位置する米飯塊に作用する。なお、第１下成形型９２Ａは、その上昇端の位置として、三角凹状成形面１０３を、一対の横成形型１１０間を介して、円盤基部８５の上面８５ａと略同じ高さとする高さ位置まで上昇する。第１下成形型９２Ａは、上昇端に位置する状態において、三角凹状成形面１０３により円盤基部８５の上面８５ａと面一状の面を形成する。つまり、第１成形箇所８４Ａの開口部８６が、第１下成形型９２Ａにより塞がれた状態となる。

下成形型９２は、その背面部から下方に延出した昇降支持軸１０５により、昇降可能に支持されている。昇降支持軸１０５は、シリンダ機構等を駆動部として上下方向に往復移動する昇降移動部を含む駆動機構部により、昇降動作可能に設けられている。駆動機構部は、ハウジング５１内に設けられている。

以上のような上成形型９１および下成形型９２に関し、これらの成形型の支持構成、およびこれらの成形型を昇降動作させるための構成は、特に限定されるものではなない。

上成形型９１および下成形型９２の昇降動作は、おにぎり製造装置１が備える制御部により制御される。制御部は、成形用搬送円板１３２の回転動作と、上成形型９１および下成形型９２の昇降動作とを関連付けて制御する。制御部は、成形用搬送円板１３２が停止している状態において上成形型９１および下成形型９２を昇降動作させる。

図２２、図２４および図２５に示すように、横成形型１１０は、米飯塊に作用する部分である横型本体部１１１と、横型本体部１１１から突設され横成形型１１０を移動可能に支持する部分（ガイド棒１２３、ガイド軸１４６）とを有する。一対の横成形型１１０は、互いの対向方向（図２４における左右方向、以下「型対向方向」という。）について対称に構成されている。なお、図２４は、一対の横成形型１１０の平面図を示しており、図２５は、一対の横成形型１１０の底面図を示している。

横型本体部１１１は、型対向方向の内側に、側方成形面１１２を有する。横型本体部１１１は、水平状の上面１１３および下面１１４と、型対向方向の外側の鉛直状の平面である横側面１１５と、平面視で横側面１１５と直交する方向の鉛直状の平面である前側面１１６および後側面１１７とを有する。

横型本体部１１１は、側方成形面１１２の前側（図２４における上側）において、上下方向に沿う稜線部１１８を有する。稜線部１１８は、側方成形面１１２の前側の縁部と前側面１１６の型対向方向の内側の縁部とにより形成されている。稜線部１１８は、一対の横型本体部１１１同士の近接部分となる。

側方成形面１１２は、おにぎり６の一側の側方部を形成する成形面である。一対の横成形型１１０の型閉じ状態において、両方の側方成形面１１２により、おにぎり６の正面視形状である略三角形状に沿う形状が形成される。

側方成形面１１２は、おにぎり６の斜面部６ｆの成形面となる斜面成形面部１１２ａと、斜面成形面部１１２ａの前側（図２４における上側）に形成されおにぎり６の頂部６ｄの左右一側部分の成形面となる前曲面部１１２ｂと、斜面成形面部１１２ａの後側（図２４における下側）に形成されおにぎり６の側頂部６ｇの成形面となる後曲面部１１２ｃとを有する。斜面成形面部１１２ａ、前曲面部１１２ｂ、および後曲面部１１２ｃは、滑らかに連続している。前曲面部１１２ｂは、前側面１１６とともに、稜線部１１８を形成している。また、後曲面部１１２ｃは、後側面１１７とともに、鋭角状の稜線部をなして型対向方向の内側に突出した後側突出部１１９を形成している。

また、側方成形面１１２の下縁部には、おにぎり６の背面部６ｂ側の側周面の成形面となる下縁曲面部１１２ｄが形成されている。下縁曲面部１１２ｄは、下成形型９２において上成形型９１の側周面部９３ｂに対応した部分であり、おにぎり６の頂部６ｄ、傾斜側面部６ｅ、および側頂部６ｇそれぞれの背面側の部分を形成する面部を有する。

このような形状の側方成形面１１２を有する横型本体部１１１においては、下縁曲面部１１２ｄと、下面１１４の型対向方向の内側の縁部とにより、おにぎり６の斜辺の傾斜に沿う下鍔状部１２０が形成されている。一方、側方成形面１１２の下縁曲面部１１２ｄより上側の面部は、略鉛直状の曲面部となっており、側方成形面１１２の上縁部には、面取部１１２ｅが形成されている。面取部１１２ｅは、側方成形面１１２と上面１１３との角部を面取形状とした部分であり、一対の横成形型１１０の型閉じ状態において上成形型９１の下縁部を受け入れるための部分となる。

一対の横成形型１１０の動作としては、型対向方向について対称な各成形型の型対向方向の移動が、型の開閉動作となる。一対の横成形型１１０の位置関係について、図２４および図２５に示す位置関係が、一対の横成形型１１０の最近接状態、つまり型閉じ状態に対応する。

図２４に示すように、一対の横成形型１１０は、型閉じ状態において、対向する稜線部１１８間に寸法Ｅ１の隙間１２１を有している。隙間１２１の部分は、おにぎり６の頂部６ｄに対応する。このような一対の横成形型１１０による成形形状に対応して、下成形型９２の三角凹状成形面１０３の前側の頂部においては、隙間１２１を下側から塞ぐ部分として、平面視で略矩形状に沿う頂部側突出面部１０３ａが形成されている（図２２参照）。また、おにぎり６の両側の側頂部に対応する三角凹状成形面１０３の後側の角部には、下縁曲面部１１２ｄの後曲面部１１２ｃの下側の部分との干渉を避けるための凹部１０３ｂが形成されている。

このように、下成形型９２の三角凹状成形面１０３は、型閉じ状態の一対の横成形型１１０の側方成形面１１２の下部ととともに、おにぎり６の背面側の部分の形状に対応した形状を有する。すなわち、三角凹状成形面１０３は、型閉じ状態の一対の横成形型１１０の下側の開口部に合致した形状を有し、下成形型９２が上昇端に位置した状態においては、三角凹状成形面１０３が、側方成形面１１２の下部と滑らかに連続するように面一状となり、一対の横成形型１１０の側方成形面１１２間の下側の開口部を塞いだ態様で成形面をなす。

このように、本実施形態では、米飯塊の成形面において、おにぎり６の正面部６ａの周囲の部分に対応する湾曲形状の成形面は、上成形型９１側において側周面部９３ｂとして設けられている。これに対し、おにぎり６の背面部６ｂの周囲の部分に対応する湾曲形状の成形面は、一対の横成形型１１０において下縁曲面部１１２ｄとして設けられている。

また、一対の横成形型１１０の型閉じ状態において、側方成形面１１２間の後側は、その大部分を開放部としている。つまり、一対の横成形型１１０の側方成形面１１２によれば、後側突出部１１９間（図２４、符号Ｅ２参照）は開放されており、おにぎり６の底面部６ｃの中間の大部分に対応する部分の成形面は不在となっている。

６組の横成形型１１０，１１０は、円盤基部８５が有する回転部分の回転とともに、円盤基部８５の周方向に沿って移動する。また、一対の横成形型１１０は、周方向の移動にともない、成形型としての開閉動作を行う。一対の横成形型１１０を周方向に移動させながら開閉動作させるための構成について説明する。

図２１に示すように、円盤基部８５は、ハウジング上面部５２上に固定状態で設けられた下固定円板１３１と、下固定円板１３１の上側に設けられた成形用搬送円板１３２と、成形用搬送円板１３２の上側に設けられた上固定円板１３３とを有する。これら３つの円板は、略共通の外径を有し、回転軸Ｏ１に対して同心配置され、三層構造の態様で一体的な円盤基部８５を構成している。

下固定円板１３１は、所定の厚さを有する略円板状の部材であり、ハウジング上面部５２に対して所定の支持部材によって所定の高さ位置に固定状態で支持されている。下固定円板１３１は、ハウジング上面部５２上において水平状に支持されており、上面１３１ａを水平面に沿わせている。

図２１および図２６に示すように、下固定円板１３１は、一対の横成形型１１０の移動をガイドするための内周ガイド溝１３６および外周ガイド溝１３７を有する。内周ガイド溝１３６および外周ガイド溝１３７は、いずれも、下固定円板１３１の平面視外形に沿うように略円形を有する無端状の環状溝として形成されている。また、内周ガイド溝１３６および外周ガイド溝１３７は、いずれも、下固定円板１３１の径方向に対向する鉛直状の内外の周壁面と水平状の底面とにより形成された溝部であり、溝の幅および深さを互いに同じとしている。

内周ガイド溝１３６は、下固定円板１３１の周縁部近傍の部位に形成されている。外周ガイド溝１３７は、下固定円板１３１の半径の中央位置よりも内側（中心側）の部位に形成されている。このように内外のガイド溝を有する下固定円板１３１は、各ガイド溝の周壁をなす比較的厚板状の部分として、内周ガイド溝１３６よりも内側の部分である内側環状部１４１と、内周ガイド溝１３６と外周ガイド溝１３７の間の部分である中間環状部１４２と、外周ガイド溝１３７よりも外側の部分である外側環状部１４３とを有する。内側環状部１４１、中間環状部１４２および外側環状部１４３それぞれの上面により、下固定円板１３１の上面１３１ａが形成されている。

一対の横成形型１１０のうち、一方の横成形型１１０Ａが、内周ガイド溝１３６によってガイドされ、他方の横成形型１１０Ｂが、外周ガイド溝１３７によってガイドされる。横成形型１１０は、それぞれガイド溝に係合するため、１本のガイド棒１２３を有する。ガイド棒１２３は、横型本体部１１１の下面１１４から下方に向けて突設された棒状の部分である。ガイド棒１２３は、下面１１４の前後の中間部に設けられており、その大部分を円筒状のガイドローラ１２４としている。

ガイドローラ１２４は、ガイド棒１２３と同軸状に設けられており、ガイド棒１２３の本体部分に対して回転自在に設けられている。ガイドローラ１２４は、その直径を、ガイド溝１３６，１３７の溝幅よりもわずかに小さくしている。ガイドローラ１２４の外周面が、ガイド溝１３６，１３７の内周壁または外周壁に対する接触部となる。また、ガイド棒１２３の下端部が、ガイド溝１３６，１３７の底面に対する接触部となる。ガイド棒１２３により、横成形型１１０は、ガイド棒１２３をガイド溝１３６，１３７内に差し込んだ状態で、ガイド溝に沿って移動可能かつガイド棒１２３の軸回りに回動可能に構成されている。

下固定円板１３１においては、中間環状部１４２の部分に、下成形型９２の移動経路を確保するための複数の孔部１３１ｂが形成されている。孔部１３１ｂは、下固定円板１３１を板厚方向に貫通した略三角形状の開口部であり、おにぎり６の頂部６ｄに対応した頂部側を、一対の横成形型１１０の回動方向の前側に向けるように形成されている。孔部１３１ｂにより、下成形型９２が下固定円板１３１を貫通し、一対の横成形型１１０間に保持された米飯塊に作用する。

本実施形態では、孔部１３１ｂは、下成形型９２の配置に対応して形成されており、第１成形箇所８４Ａに対応する第１位置、第３成形箇所８４Ｃに対応する第３位置、および第４成形箇所８４Ｄに対応する第４位置に形成されている。

成形用搬送円板１３２は、所定の厚さを有する略円板状の部材であり、下固定円板１３１上において、回転軸Ｏ１を中心に回転するように設けられている。成形用搬送円板１３２は、水平状の上面１３２ａを有する。成形用搬送円板１３２の板厚は、下固定円板１３１の板厚よりも厚く（１．５～２倍程度であり）、横成形型１１０の横型本体部１１１の上下方向の寸法と略同じ寸法である。

成形用搬送円板１３２は、下固定円板１３１上において、上下方向を軸方向とし回転軸Ｏ１を軸心位置として円盤基部８５の中心部を貫通する回転軸部１３８により、これと一体的に所定の位置で回転可能に設けられている。成形用搬送円板１３２の回動動作の回動方向は、上面視で右回りとなる（図２、矢印Ｄ１参照）。成形用搬送円板１３２は、回転軸部１３８を中心とした略６０°の角度範囲の回動動作を間欠的に行うように設けられている。

回転軸部１３８は、下固定円板１３１から成形用搬送円板１３２および上固定円板１３３を貫通して基端側（下側）の部分をハウジング５１内に位置させ、ハウジング５１内に設けられた駆動源としての駆動モータに連動連結されており、駆動モータによって回転駆動する。駆動モータは、例えばステッピングモータであり、その動作は、おにぎり製造装置１が備える制御部により制御される。すなわち、制御部による駆動モータの動作制御により、回転軸部１３８を介して成形用搬送円板１３２の間欠的な回転動作が制御される。下固定円板１３１、成形用搬送円板１３２および上固定円板１３３それぞれの中央部には、回転軸部１３８を貫通させるための開口部１３１ｃ，１３２ｃ，１３３ｃが形成されている。

成形用搬送円板１３２は、一対の横成形型１１０を収め入れるための複数の型収容孔部１４５を有する。型収容孔部１４５は、成形用搬送円板１３２を上下方向に貫通した開口部であり、平面視で略矩形状をなす鉛直状の壁面により形成されている。すなわち、型収容孔部１４５は、成形用搬送円板１３２の回転方向の前後の壁面である前壁面１４５ａおよび後壁面１４５ｂと、成形用搬送円板１３２の径方向の内側・外側の壁面である内側壁面１４５ｃおよび外側壁面１４５ｄとを有する。型収容孔部１４５は、その平面視形状である矩形状の長手方向（以下単に「長手方向」とする。）を成形用搬送円板１３２の径方向に沿わせるように形成されている。

型収容孔部１４５は、米飯塊成形箇所８４の配設間隔に対応して、成形用搬送円板１３２の周方向について等角度間隔（６０°間隔）で６箇所に設けられている。すなわち、成形用搬送円板１３２は、その間欠的な回動動作における停止時に、型収容孔部１４５を各米飯塊成形箇所８４に対応した位置、つまり上下の成形型９１，９２の間の位置に位置させるように設けられている。６つの型収容孔部１４５は、共通の形状・寸法を有する。

型収容孔部１４５は、一対の横成形型１１０を型対向方向に所定の範囲で移動可能に収容している。一対の横成形型１１０は、その型対向方向を型収容孔部１４５の長手方向として、型対向方向（型開閉方向）に移動可能に、横型本体部１１１を型収容孔部１４５に嵌合させた態様で収容されている。

型収容孔部１４５の平面視形状である矩形状の短手方向（以下単に「短手方向」とする。）の寸法Ｆ１（図２７参照）は、横型本体部１１１の前後方向（図２４における上下方向）の寸法Ｇ１と略同じである。このため、一対の横成形型１１０は、型収容孔部１４５内に収容された状態において、型収容孔部１４５の短手方向については、型収容孔部１４５内で位置決めされた状態となる。

一方、型収容孔部１４５の長手方向の寸法Ｆ２（図２７参照）は、型閉じ状態の一対の横成形型１１０の横型本体部１１１の型対向方向の寸法Ｇ２（図２４参照）よりも大きくなっている。寸法Ｇ２は、型閉じ状態の一対の横成形型１１０の横側面１１５同士の間の寸法である。これにより、型収容孔部１４５内における横型本体部１１１の型開閉方向についての移動代が確保されている。かかる横型本体部１１１の移動代の寸法は、例えば隙間１２１の寸法Ｅ１（図２４参照）と同程度あるいはこれよりもわずかに大きい寸法である。

このような型収容孔部１４５に対する横成形型１１０の収容態様においては、内側の横成形型１１０Ａの横型本体部１１１の横側面１１５が、型収容孔部１４５の内側壁面１４５ｃに対する対向面となり、外側の横成形型１１０の横型本体部１１１の横側面１１５が、型収容孔部１４５の外側壁面１４５ｄに対する対向面となる。また、一対の横成形型１１０の型開閉方向の動作について、横型本体部１１１の前側面１１６が、型収容孔部１４５の前壁面１４５ａに対する摺動面となり、横型本体部１１１の後側面１１７が、型収容孔部１４５の後壁面１４５ｂに対する摺動面となる。

図２７においては、下側が、成形用搬送円板１３２の回転方向の前側であり、上側が、同回転方向の後側となる。また、図２７においては、一対の横成形型１１０の型開き状態、つまり各横成形型１１０の横側面１１５を内側壁面１４５ｃまたは外側壁面１４５ｄに接触ないし略接触した状態を示しており、二点鎖線で、一対の横成形型１１０の型閉じ状態を示している。

一対の横成形型１１０は、型収容孔部１４５内において、型開閉方向の移動についてのガイド作用を受けるため、横型本体部１１１に対して設けられたガイド軸１４６を有する。ガイド軸１４６は、横型本体部１１１の横側面１１５の中央部から横側面１１５に対して垂直状に突設された直線棒状の部分（円筒状の部分）である。

各横成形型１１０のガイド軸１４６は、それぞれ成形用搬送円板１３２において型収容孔部１４５に対して形成されたガイド孔１４７に差し込まれている。ガイド孔１４７は、ガイド軸１４６の外径と略同じ内径（孔径）を有する孔部であり、ガイド軸１４６を軸方向に移動可能（摺動可能）に挿入させる。

図２７に示すように、内周側の横成形型１１０Ａのガイド軸１４６に対するガイド孔１４７は、型収容孔部１４５の内側壁面１４５ｃに臨んで開口するとともに、開口部１３２ｃの内周面に臨んで開口し、型収容孔部１４５よりも内周側の部分に貫通形成されている。一方、外周側の横成形型１１０Ｂのガイド軸１４６に対するガイド孔１４７は、型収容孔部１４５の外側壁面１４５ｄに臨んで開口するとともに、成形用搬送円板１３２の外周面１３２ｄに臨んで開口し、型収容孔部１４５よりも外周側の部分に貫通形成されている。

このように、成形用搬送円板１３２に形成されたガイド孔１４７にガイド軸１４６が挿入されることで、ガイド軸１４６の軸方向に沿って、一対の横成形型１１０の型開閉方向の移動がガイドされる。なお、ガイド孔１４７は、それぞれ型収容孔部１４５の内側壁面１４５ｃまたは外側壁面１４５ｄに臨んで開口し、横成形型１１０の移動代を確保するだけの孔深さ（長さ）を有するものであれば、貫通状の孔部でなくてもよい。

以上のような一対の横成形型１１０の型構造および型収容孔部１４５に対する支持構造によれば、一対の横成形型１１０の側方成形面１１２と、型収容孔部１４５の前壁面１４５ａおよび後壁面１４５ｂとにより、上下両側に開口した開口部が形成された状態となる。ここで、一対の横成形型１１０間の前側の隙間１２１（図２４参照）は、前壁面１４５ａにより塞がれ、一対の横成形型１１０間の後側の開放部（図２４、符号Ｅ２参照）は、後壁面１４５ｂにより塞がれる。つまり、前壁面１４５ａおよび後壁面１４５ｂは、米飯塊に作用する成形面となる。そして、一対の横成形型１１０の型閉じ状態において、一対の横成形型１１０間の上側の開口部は、上成形型９１を受け入れ、一対の横成形型１１０間の下側の開口部は、下成形型９２によって塞がれる。

一対の横成形型１１０は、型収容孔部１４５に対する嵌合作用によって、成形用搬送円板１３２の回転方向に対して前後の向きを保持しながら、それぞれ内・外のガイド溝１３６，１３７の溝形状に沿って移動することで、型収容孔部１４５内において型開閉方向について移動する。つまり、一対の横成形型１１０は、型収容孔部１４５内において、成形用搬送円板１３２の回動とともに成形用搬送円板１３２の周方向に移動しながら、内・外のガイド溝１３６，１３７による移動経路の形状により、型収容孔部１４５の長手方向について往復動作するように案内され、同長手方向について対称な動作である型開閉動作を行う。

このため、内・外のガイド溝１３６，１３７は、成形用搬送円板１３２において、回転軸Ｏ１を中心とした円周形状に対して偏心した円周形状、あるいは円周形状に対して歪んだ円形状に沿った溝形状を有する。成形用搬送円板１３２の回転動作にともなう一対の横成形型１１０の型開閉動作については後述する。

上固定円板１３３は、所定の厚さを有する略円板状の部材であり、成形用搬送円板１３２上において、下固定円板１３１とともに非回転部分として固定状態で設けられている。上固定円板１３３は、その板面として水平な上面１３３ａおよび下面１３３ｂを有し、その下面１３３ｂを、成形用搬送円板１３２の上面１３２ａに対する接触面ないし合わせ面としている。

上固定円板１３３は、円盤基部８５の上層部をなし、上固定円板１３３の上面１３３ａが、円盤基部８５の上面８５ａとなる。上固定円板１３３は、成形用搬送円板１３２の板厚よりも薄い薄板状の部材である。

上固定円板１３３は、下固定円板１３１との間に成形用搬送円板１３２を介装している。上固定円板１３３は、成形用搬送円板１３２の外周側において下固定円板１３１と上固定円板１３３との間に架設された連結軸１４８によって、下固定円板１３１に対して連結支持されている。連結軸１４８は、上下方向を軸方向とした棒状の部材である。

下固定円板１３１および上固定円板１３３においては、それぞれ平面視で円周状の外形をなす本体部分に対して、連結軸１４８を貫通させるための突片部１３１ｄ，１３３ｄが形成されている。突片部１３１ｄ，１３３ｄには、それぞれ連結軸１４８を貫通させるための孔部１３１ｅ，１３３ｅが形成されている。突片部１３１ｄ，１３３ｄは、各円板の周方向について略等間隔に３箇所、互いに整合する位置に形成されている。３箇所の連結軸１４８の架設部分により、下固定円板１３１と上固定円板１３３が周方向について互いに位置決めされる。

また、上固定円板１３３には、円盤基部８５の開口部８６をなす孔部１３３ｆが、第１～６位置に対応した位置に形成されている。孔部１３３ｆは、成形用搬送円板１３２の間欠的な回動動作において第１～６位置の各位置に一時的に停止する一対の横成形型１１０間の成形空間に連通し、かかる成形空間を円盤基部８５の上面８５ａに開口させる。

開口部８６は、型閉じ状態の一対の横成形型１１０によって側方成形面１１２に形成される上側の開口部と略同じ形状・寸法を有し、この上側の開口部と整合する位置に形成されている。したがって、上固定円板１３３は、一対の横成形型１１０を収容した型収容孔部１４５に対し、横型本体部１１１の略全体を上面１１３側から覆い、孔部１３３ｆにより一対の横成形型１１０間（横型本体部１１１間）の上側の開口部のみを上側に露出させた態様となる。

上固定円板１３３によれば、６箇所の型収容孔部１４５に一対の横成形型１１０を収容した成形用搬送円板１３２の上側の面のうち、孔部１３３ｆによる開口部分以外の略全体が上固定円板１３３により覆われる。これにより、成形用搬送円板１３２の上面１３２ａ上に米飯がこぼれたり、横型本体部１１１と型収容孔部１４５をなす壁面との隙間（例えば、横型本体部１１１の横側面１１５と内側壁面１４５ｃまたは外側壁面１４５ｄとの間の隙間）に米飯が挟まったりすることが防止される。このように、上固定円板１３３は、成形用搬送円板１３２上への米飯の散乱や横成形型１１０と型収容孔部１４５をなす壁面との間の米飯の噛み込み等を防止するカバー部材として機能する。

以上のような構成を備えたラウンド成形部８０において、折畳包餡部１４からの半おにぎり状米飯塊８Ｈを受け入れる第１成形箇所８４Ａに、受入部８３が設けられている。受入部８３には、折畳包餡部１４から米飯送出部１５によって供給される半おにぎり状米飯塊８Ｈを第１成形箇所８４Ａの開口部８６上へと導くためのガイド部材１５０が設けられている。

ガイド部材１５０は、第１成形箇所８４Ａの開口部８６の前側および左右両側を囲むように円盤基部８５の上面８５ａ上に載置された状態で設けられている。ガイド部材１５０は、前面部と左右のガイド片部とを有し、後側を開放側とし、平面視で前側から後側にかけて拡開した略「Ｃ」字状ないし略「Ｖ」字状をなす形状を有する。ガイド部材１５０は、その内周側の壁面として、平面視で左右方向についての間隔を後側から前側にかけて徐々に狭くする左右の傾斜面である受入ガイド面１５１と、平面視で第１成形箇所８４Ａの開口部８６の開口形状に沿うストッパ壁面１５２とを有する（図２９参照）。

ガイド部材１５０は、その左右両側の後端部に、円盤基部８５の後側の位置においてハウジング上面部５２上に立設された支持柱１５３を貫通させた状態で固定具１５４によって固定されている。固定具１５４は、支持柱１５３に対して上側から螺挿されるボルト等の固定部材である。

また、米飯折畳部４２と円盤基部８５との間には、セット面４０と面一状をなす案内面１５６ａを有する介装部材１５６が設けられている。案内面１５６ａは、左右方向を長手方向とする略矩形状の面であり、ガイド部材１５０の後側の開放部の略全体にわたる長さを有し、円盤基部８５の上面８５ａに略連続する。すなわち、セット面４０と上面８５ａとの間に案内面１５６ａが介在しており、セット面４０、案内面１５６ａ、および円盤基部８５の上面８５ａにより、米飯塊がスライド移動する面として略連続した水平な面一状の面が形成される。

以上のような構成を備えた受入部８３においては、米飯送出部１５の前送出アーム７２によって供給される半おにぎり状米飯塊８Ｈが、ガイド部材１５０によってガイドされ、三角凹状成形面１０３を円盤基部８５の上面８５ａと略同じ高さとする上昇端の第１下成形型９２Ａ上に載置される。この第１下成形型９２Ａの三角凹状成形面１０３上の位置が、ラウンド成形部８０における半おにぎり状米飯塊８Ｈのセット位置となる。

払出部８１について説明する。払出部８１は、ラウンド成形部８０により成形した米飯塊、つまりおにぎり６を搬出搬送部５に払い出すための構成である。払出部８１は、搬出用昇降部１６１と、払出アーム１６２と、搬送面形成部材１６３とを有する。

搬出用昇降部１６１は、円盤基部８５の上面８５ａに対して出没するように昇降移動可能に設けられた昇降体１６５を有する。搬出用昇降部１６１は、第１～６位置のうち、第４成形箇所８４Ｄの次の位置、つまり第５位置に設けられている。言い換えると、搬出用昇降部１６１は、第２成形箇所８４Ｂに対して回転軸Ｏ１を中心として対称的な位置に設けられている。

一対の横成形型１１０により支持された状態で成形用搬送円板１３２の間欠的な回動動作によって一時停止しながら回動搬送される米飯塊の停止位置に関し、搬出用昇降部１６１の配設位置である第５位置に対応する位置が、送出し位置となる。つまり、送出し位置は、受入部８３の位置である第１位置にある一対の横成形型１１０間の米飯塊が、成形用搬送円板１３２が時計方向に略２４０°回動することで達する位置となる。

昇降体１６５は、平面視でおにぎり６の背面視形状に対応した略三角形状を有し、上側に支持面１６５ａを有する。昇降体１６５は、水平方向における所定の位置で、所定の支持部材によって支持された状態で、所定の昇降機構部によって昇降動作するように設けられている。

昇降体１６５としては、本実施形態では、下成形型９２、特に第１下成形型９２Ａと同様の構成が用いられている。すなわち、昇降体１６５は、その背面部から下方に延出した昇降支持軸により昇降可能に支持されており、その昇降支持軸は、ハウジング５１内に設けられシリンダ機構等を駆動部として上下方向に往復移動する昇降移動部を含む駆動機構部により、昇降動作可能に設けられている。

昇降体１６５の移動経路を確保するため、下固定円板１３１においては、中間環状部１４２の第５位置に対応する部分に、孔部１３１ｆが形成されている。孔部１３１ｆは、下成形型９２の移動経路を確保するための孔部１３１ｂと同様の貫通状の略三角形状の開口部であり、おにぎり６の頂部６ｄに対応した頂部側を、一対の横成形型１１０の回動方向の前側に向けるように形成されている。孔部１３１ｆにより、昇降体１６５が下固定円板１３１を貫通し、一対の横成形型１１０間に保持された米飯塊に作用する。

昇降体１６５は、待機位置となる下降端の位置では、円盤基部８５の下側に位置している。一方、昇降体１６５は、その上昇端の位置として、一対の横成形型１１０間を介して、支持面１６５ａを円盤基部８５の上面８５ａと略同じ高さとする高さ位置まで上昇する。昇降体１６５は、上昇端に位置する状態において、支持面１６５ａにより円盤基部８５の上面８５ａと面一状の面を形成する。つまり、第５位置の開口部８６が、昇降体１６５により塞がれた状態となる。上昇端の昇降体１６５の支持面１６５ａ上の位置が、おにぎり６の払出し待機位置となる。

昇降体１６５の昇降機構部の動作は、おにぎり製造装置１が備える制御部により制御される。制御部は、成形用搬送円板１３２の回転動作と、昇降体１６５の昇降動作とを関連付けて制御する。制御部は、成形用搬送円板１３２が停止している状態において昇降体１６５を昇降動作させる。また、本実施形態では、昇降体１６５の昇降動作を第１下成形型９２Ａの昇降動作と同期させる構成が採用されている。

払出アーム１６２は、水平回動可能に支持されており、その回動動作によって払出し待機位置にあるおにぎり６を、円盤基部８５上から搬出搬送部５へと払い出す。払出アーム１６２は、上面および下面を水平状の面とするとともに平面視で所定の屈曲形状を有するアーム部材により構成されており、その一端側（基端側）が、上下方向を軸方向とする回動軸１６４により支持されている。

回動軸１６４は、ハウジング５１内からハウジング上面部５２上に突出しており、払出アーム１６２を、円盤基部８５の上面８５ａ上の高さ位置にて回動可能に支持している。回動軸１６４は、平面視において円盤基部８５の右前方の位置に設けられており、回動軸１６４の位置から払出アーム１６２が左側に延伸している。

払出アーム１６２は、その平面視形状として、払出し待機位置にあるおにぎり６に係止作用するフック状の形状を有する。具体的には、払出アーム１６２は、その基端側の部分をなす直線状の基部と、この基部に対して後側に鈍角状に屈曲した屈曲辺部と、払出アーム１６２の先端部をなし屈曲辺部に対して後側に直角状をなすように屈曲した先端係止部とを有する。払出アーム１６２は、屈曲辺部および先端係止部による屈曲形状部を、おにぎり６に作用する係止部１６２ａとする。

払出アーム１６２は、払出し待機位置にあるおにぎり６に対して、係止部１６２ａを前側から作用させる。払出アーム１６２は、係止部１６２ａをおにぎり６に作用させた状態で反時計方向に所定の範囲で回動動作することにより、おにぎり６をラウンド成形部８０の右方に押し出す態様で払い出す。

払出アーム１６２は、その回動位置について、払出し待機位置にあるおにぎり６に対して係止部１６２ａを左側の直近傍に位置させる位置を待機位置とする。このような構成によれば、払出アーム１６２が待機位置にある状態で、昇降体１６５の上昇によって払出し待機位置に送り出されたおにぎり６は、払出アーム１６２が回動することで自動的に係止部１６２ａによる係止作用を受けることになる。

払出アーム１６２は、待機位置にある状態からの回動軸１６４を中心とした半時計方向の回動動作により、係止部１６２ａにおにぎり６を係止させた状態を保持しながら、おにぎり６を搬出搬送部５における所定の搬出位置に搬送する。ここで、おにぎり６は、払出アーム１６２の回動動作により、平面視で回動軸１６４を中心とした円弧に沿って搬送されながら、係止部１６２ａの係止作用により、頂部６ｄを右斜め後ろに向けた状態から、頂部６ｄ側を前側に向けた状態となるまで回動して向きを変える（図２９参照）。

払出アーム１６２は、待機位置から、おにぎり６を搬出搬送部５上の搬出位置に位置させる回動位置（以下「回動端位置」という。）まで半時計方向に回動した後、時計方向に回動して元の待機位置に戻る。これにより、おにぎり６は、搬出搬送部５上の搬出位置に残された状態となる。

このように、払出アーム１６２は、その待機位置から回動端位置までの範囲で、回動軸１６４によって往復回動動作するように設けられている（図２９、矢印Ｈ１参照）。払出アーム１６２の回動範囲である角度β１は例えば約１３０°である。

払出アーム１６２を支持する回動軸１６４は、ハウジング５１内に設けられた図示せぬ駆動源としての駆動モータによって回転駆動する。回動軸１６４を回転駆動させる駆動モータの動作は、おにぎり製造装置１が備える制御部により制御される。すなわち、回動軸１６４の基端側は、駆動モータに連動連結されており、制御部による駆動モータの動作制御により、回動軸１６４を介して、払出アーム１６２の回転動作が制御される。

搬送面形成部材１６３は、円盤基部８５と搬出搬送部５との間に介設されており、これらの間の隙間を埋めるとともに、少なくとも払出アーム１６２によるおにぎり６の移動軌跡を含むように搬送面を形成している。搬送面形成部材１６３は、水平状の上面１６３ａを有し、上面１６３ａをおにぎり６の搬送面とする。搬送面形成部材１６３は、その上面１６３ａにより、円盤基部８５の上面８５ａおよび搬出搬送部５の搬送面それぞれに対して略連続して面一状の面を形成するように、水平状態で支持固定されている。

以上のような構成を備えた払出部８１において米飯塊に接触する部分をなす部材、例えば昇降体１６５、払出アーム１６２、搬送面形成部材１６３等の材料としては、例えばプラスチック等の樹脂、金属、ゴム等が適用される。

［搬出搬送部の構成］
搬出搬送部５の構成について説明する。搬出搬送部５は、前後方向を搬送方向とするベルトコンベア１７０を主たる構成として備える。ベルトコンベア１７０は、その搬送方向の前後両端に設けられた支持ローラと、これらのローラに対して巻回状態で設けられた無端状のコンベアベルト１７３とを有する。ベルトコンベア１７０は、水平状の搬送面１７０ａをなし、搬送面１７０ａを、円盤基部８５の上面８５ａと略同じ高さに位置させている。ベルトコンベア１７０は、その幅寸法を、ベルト搬送部１１の幅寸法の略半分としている。

ベルトコンベア１７０は、円盤基部８５の右方の位置から前方に向けて延設されている。ベルトコンベア１７０は、その後部を、円盤基部８５の前後中間部の部位の右側に位置させている。そして、ベルトコンベア１７０の後部の左側と、円盤基部８５との間に、搬送面形成部材１６３が設けられている。

搬送面形成部材１６３は、平面視形状として、ベルトコンベア１７０と円盤基部８５との間の隙間に応じた形状を有する。具体的には、搬送面形成部材１６３は、ベルトコンベア１７０の後端部の左側の辺部に沿う直線状の右辺部と、円盤基部８５の右前側の縁部に沿う円弧状の湾曲部と、左右方向に沿う前後の辺部とを有する。

以上のような構成において、払出アーム１６２によって払い出されるおにぎり６は、昇降体１６５の支持面１６５ａ上から、円盤基部８５の上面８５ａ、搬送面形成部材１６３の上面１６３ａを経て、ベルトコンベア１７０の搬送面１７０ａ上の搬出位置に搬送される。ベルトコンベア１７０の後部の幅方向中間部の位置が、搬出搬送部５における所定の搬出位置となる。

本実施形態に係る米飯成形部４の動作について説明する。米飯成形部４における米飯塊の成形・搬送のための一連の動作は、おにぎり製造装置１が備える制御部により、予備成形搬送部３からの予備成形米飯塊２（半おにぎり状米飯塊８Ｈ）の供給のサイクルに合わせて、おにぎり６の成形・搬送が連続的に行われるように制御される。

米飯成形部４における１サイクルの動作としては、主に次のような動作が行われる。
（１）セット位置に半おにぎり状米飯塊８Ｈが供給された状態での、第１上成形型９１Ａおよび第１下成形型９２Ａの下降動作（昇降体１６５の下降動作）
（２）第１上成形型９１Ａが上昇する（戻る）タイミングでの成形用搬送円板１３２の時計方向の６０°の回動動作
（３）上記（２）の動作の直後のタイミングでの第１下成形型９２Ａの上昇動作（昇降体１６５の上昇動作）
（４）上記（３）の動作と同じタイミングでの、第２成形箇所８４Ｂ、第３成形箇所８４Ｃおよび第４成形箇所８４Ｄにおける上成形型９１の下降動作と、第３成形箇所８４Ｃおよび第４成形箇所８４Ｄにおける下成形型９２の上昇動作
（５）上記（１）の動作の直前かつ上記（３）の動作の直後のタイミングでの払出アーム１６２の払出しのための回動動作
（６）上記（１）の動作の直後のタイミングでの払出アーム１６２の戻り動作

上記（１）～（６）の動作については、適宜部分的にあるいは全体的に同時進行で（時間的に重複して）行われる。上記（１）～（６）の動作に関し、予備成形搬送部３から米飯成形部４に供給された１つの半おにぎり状米飯塊８Ｈに着目し、米飯成形部４による米飯塊の成形・搬送動作について説明する。なお、米飯成形部４においては、第１成形箇所８４Ａに位置する一対の横成形型１１０に対する半おにぎり状米飯塊８Ｈの供給が順次連続的に行われ、６組の横成形型１１０，１１０による米飯塊の成形・搬送が連続的に行われる。

まず、米飯送出部１５の動作によってラウンド成形部８０におけるセット位置、つまり第１下成形型９２Ａ上に供給された半おにぎり状米飯塊８Ｈは、第１上成形型９１Ａおよび第１下成形型９２Ａの下降動作にともなってこれらの型により成形作用を受けながら下降し、第１成形箇所８４Ａに位置する一対の横成形型１１０間に供給される。ここで一対の横成形型１１０間に供給された米飯塊は、成形用搬送円板１３２の時計方向の回動動作により、一対の横成形型１１０間に保持された状態で、第２成形箇所８４Ｂに移動する。

第２成形箇所８４Ｂにおいては、一対の横成形型１１０間に保持された米飯塊が、下降動作を行う第２上成形型９１Ｂによる成形作用を受ける。つまり、第２成形箇所８４Ｂでは、米飯塊は、第２上成形型９１Ｂおよび一対の横成形型１１０による成形作用を受ける。第２成形箇所８４Ｂで成形作用を受けた米飯塊は、成形用搬送円板１３２の時計方向の回動動作により、一対の横成形型１１０間に保持された状態で、第３成形箇所８４Ｃに移動する。

第３成形箇所８４Ｃにおいては、一対の横成形型１１０間に保持された米飯塊が、下降動作を行う第３上成形型９１Ｃおよび上昇動作を行う下成形型９２による成形作用を受ける。つまり、第３成形箇所８４Ｃでは、米飯塊は、第３上成形型９１Ｃおよび下成形型９２並びに一対の横成形型１１０による成形作用を受ける。第３成形箇所８４Ｃで成形作用を受けた米飯塊は、成形用搬送円板１３２の時計方向の回動動作により、一対の横成形型１１０間に保持された状態で、第４成形箇所８４Ｄに移動する。

第４成形箇所８４Ｄでは、一対の横成形型１１０間に保持された米飯塊は、第３成形箇所８４Ｃにおける成形作用と同様の成形作用を受ける。つまり、第４成形箇所８４Ｄでは、米飯塊は、第４上成形型９１Ｄおよび下成形型９２並びに一対の横成形型１１０による成形作用を受ける。第４成形箇所８４Ｄで成形作用を受けた米飯塊は、成形用搬送円板１３２の時計方向の回動動作により、一対の横成形型１１０間に保持された状態で、払出部８１に移動する。

払出部８１では、昇降体１６５の上昇動作によって、一対の横成形型１１０間に保持された米飯塊、つまりおにぎり６が押し上げられ、払出し待機位置に送られる。払出し待機位置にあるおにぎり６は、待機位置にある払出アーム１６２の回動端位置までの回動動作により、ベルトコンベア１７０上の搬出位置へと払い出される。ベルトコンベア１７０上に払い出されたおにぎり６は、ベルトコンベア１７０によって所定の場所まで搬送される。

以上のように、米飯成形部４において、米飯塊は、セット位置に供給された半おにぎり状米飯塊８Ｈから、おにぎり６となってベルトコンベア１７０へ搬出されるまで、おにぎり６における倒れた状態（横臥状態）を保持したまま、成形作用を受けながら搬送される。つまり、米飯成形部４において、米飯塊は、おにぎり６における背面部６ｂに対応する側を常に下側とした状態で成形・搬送される。

以上のような構成を備えた本実施形態に係るおにぎり製造装置１において、米飯成形部４は、一対の横成形型１１０を移動可能に支持する成形用搬送円板１３２を有する。本実施形態では、成形用搬送円板１３２は、米飯成形部４を構成する円盤基部８５の中間層部分をなす部材として設けられている。成形用搬送円板１３２は、円盤基部８５に対して周方向に所定の間隔で配設された複数の米飯塊成形箇所８４の配置間隔に対応して、間欠的な回転動作を行う。成形用搬送円板１３２は、周方向について等間隔で６箇所に設けられた型収容孔部１４５内に、一対の横成形型１１０を収容している。

また、米飯塊成形箇所８４は、一対の横成形型１１０の開閉方向を成形用搬送円板１３２の径方向に沿わせるように、成形用搬送円板１３２の周方向について複数設けられている。本実施形態では、米飯塊成形箇所８４は、一対の横成形型１１０の型開閉方向、つまり型収容孔部１４５の平面視形状の長手方向を成形用搬送円板１３２の径方向に沿わせるような向きで、第１～４位置の４箇所に設けられている。

そして、米飯成形部４は、成形用搬送円板１３２の回動動作にともなって一対の横成形型１１０を移動させるとともに、成形用搬送円板１３２の回動動作に連動して、一対の横成形型１１０を開閉動作させるように構成されている。本実施形態では、成形用搬送円板１３２の下側に設けられた下固定円板１３１が有する内・外のガイド溝１３６，１３７に対する一対の横成形型１１０の係合作用により、成形用搬送円板１３２の回動にともなう一対の横成形型１１０の開閉作用が得られる。

また、米飯成形部４は、一対の横成形型１１０の、成形用搬送円板１３２の周方向の位置により、搬送方向上流側から下流側にかけて、一対の横成形型１１０の型閉じ状態における型間の間隔を徐々に変化させるように構成されている。特に、本実施形態では、米飯成形部４は、一対の横成形型１１０の周方向の位置により、搬送方向上流側から下流側にかけて、一対の横成形型１１０の型閉じ状態における型間の間隔を徐々に狭くするように構成されている。本実施形態に係る成形用搬送円板１３２の回転動作にともなう一対の横成形型１１０の型開閉動作の一例について説明する。

第１位置に対応する第１成形箇所８４Ａでは、一対の横成形型１１０は、最も開いた状態となる。つまり、第１成形箇所８４Ａの位置において、内周ガイド溝１３６と外周ガイド溝１３７との間の間隔（以下「溝間間隔」という。）Ｋ１が、一番広くなる（図２０、第１の型開閉状態Ｔ１参照）。ここで、溝間間隔は、米飯塊成形箇所８４に停止した状態の一対の横成形型１１０の回動方向前後中央部に対応する部位における、平面視での内周ガイド溝１３６の外周面と外周ガイド溝１３７の内周面との間の距離である。

このように一対の横成形型１１０を型開き状態とする第１成形箇所８４Ａにおいて、第１上成形型９１Ａおよび第１下成形型９２Ａの昇降動作によって、セット位置に供給された半おにぎり状米飯塊８Ｈの、一対の横成形型１１０に対する供給が行われる。ここで、米飯塊は、第１上成形型９１Ａおよび第１下成形型９２Ａから上下方向についての圧縮成形作用を受ける。

第１成形箇所８４Ａに位置していた一対の横成形型１１０は、成形用搬送円板１３２の回動動作によって第２成形箇所８４Ｂへ移動することにともない、徐々に型閉じ方向に互いに移動する（図２０、第２の型開閉状態Ｔ２参照）。例えば、一対の横成形型１１０が第１の型開閉状態Ｔ１から第２の型開閉状態Ｔ２となることで、各横成形型１１０が約５ｍｍずつ内側に移動し、一対の横成形型１１０としては型間の間隔（代表的には隙間１２１）が約１０ｍｍ狭くなる。

これにより、米飯塊は、成形用搬送円板１３２の回動にともなって一対の横成形型１１０による圧縮成形作用を受け、第２成形箇所８４Ｂでは、一対の横成形型１１０間に保持された状態で、第２上成形型９１Ｂによる上方からの圧縮成形作用を受ける。このように、第２成形箇所８４Ｂにおける溝間間隔Ｋ２は、第１成形箇所８４Ａにおける溝間間隔Ｋ１よりも１０ｍｍ程狭くなっている。第２成形箇所８４Ｂにおける米飯塊の成形は、第３成形箇所８４Ｃおよび第４成形箇所８４Ｄにおける米飯塊の成形に対して予備的な成形となる。

第２成形箇所８４Ｂに位置していた一対の横成形型１１０は、成形用搬送円板１３２の回動動作によって第３成形箇所８４Ｃへ移動することにともない、さらに型閉じ方向に徐々に互いに移動し、第３の型開閉状態Ｔ３となる。ここでは、例えば、上記の成形箇所間の移動の場合と同様に、一対の横成形型１１０が第２の型開閉状態Ｔ２から第３の型開閉状態Ｔ３となることで、各横成形型１１０がさらに約５ｍｍずつ内側に移動し、一対の横成形型１１０としては型間の間隔が約１０ｍｍ狭くなり、型閉じ状態となる。

これにより、米飯塊は、成形用搬送円板１３２の回動にともなって一対の横成形型１１０による圧縮成形作用をさらに受け、第３成形箇所８４Ｃでは、一対の横成形型１１０間に保持された状態で、第３上成形型９１Ｃおよび下成形型９２による上下両方からの圧縮成形作用を受ける。このように、第３成形箇所８４Ｃにおける溝間間隔Ｋ３は、第２成形箇所８４Ｂにおける溝間間隔Ｋ２よりも１０ｍｍ程狭くなっている。

第３成形箇所８４Ｃに位置していた一対の横成形型１１０は、第３の型開閉状態Ｔ３の型開度を保持しながら、成形用搬送円板１３２の回動動作によって第４成形箇所８４Ｄへ移動し、第４の型開閉状態Ｔ４となる。つまり、第３位置から第４位置までの間において、溝間間隔は一定となる。

これにより、米飯塊は、成形用搬送円板１３２の回動にともなって一対の横成形型１１０により搬送され、第４成形箇所８４Ｄでは、一対の横成形型１１０間に保持された状態で、第４上成形型９１Ｄおよび下成形型９２による上下両方からの圧縮成形作用を受ける。このように、第４成形箇所８４Ｄにおける溝間間隔Ｋ４は、第３成形箇所８４Ｃにおける溝間間隔Ｋ３と略同じ大きさとなっている。第４成形箇所８４Ｄでの成形作用を経た米飯塊が、おにぎり６として送出し位置に送られる。

第４成形箇所８４Ｄに位置していた一対の横成形型１１０は、成形用搬送円板１３２の回動動作によって払出部８１（第５位置）へ移動することにともない、徐々に型開き方向に互いに移動し、第５の型開閉状態Ｔ５となる。例えば、一対の横成形型１１０が第４の型開閉状態Ｔ４から第５の型開閉状態Ｔ５となることで、各横成形型１１０が５ｍｍずつ外側に移動し、一対の横成形型１１０としては型間の間隔が１０ｍｍ広くなる。

このように、払出部８１における溝間間隔Ｋ５は、第４成形箇所８４Ｄにおける溝間間隔Ｋ４よりも１０ｍｍ程広くなっている。そして、一対の横成形型１１０を少し開いた状態とする払出部８１において、一対の横成形型１１０間に保持されたおにぎり６が、昇降体１６５の昇降動作によって払出し待機位置へと送り出される。

払出部８１において昇降体１６５によって米飯塊が送り出されて空となった一対の横成形型１１０は、成形用搬送円板１３２の回動動作によって第６位置へ移動することにともない、さらに型開き方向に徐々に互いに移動し、第６の型開閉状態Ｔ６となる。ここでは、例えば、一対の横成形型１１０が第５の型開閉状態Ｔ５から第６の型開閉状態Ｔ６となることで、各横成形型１１０がさらに約５ｍｍずつ外側に移動し、一対の横成形型１１０としては型間の間隔が約１０ｍｍ広くなり、型開き状態となる。

第６位置で型開き状態となった一対の横成形型１１０は、第６の型開閉状態Ｔ６の型開度を保持しながら、成形用搬送円板１３２の回動動作により、第１位置の第１成形箇所８４Ａに達するとともに、第１の型開閉状態Ｔ１となる。つまり、第６位置から第１位置までの間において、溝間間隔は一定であり、第６位置における溝間間隔Ｋ６は、第１成形箇所８４Ａにおける溝間間隔Ｋ１と略同じとなっている。

以上のように、一対の横成形型１１０は、上述したような第１～６位置の各位置での型開度をなすように、成形用搬送円板１３２の回動動作にともなって型開度を滑らかに変化させながら開閉動作を行う。すなわち、内・外のガイド溝１３６，１３７は、上述したような一対の横成形型１１０の開閉動作が実現されるような溝間間隔を有するように、回転軸Ｏ１を中心とした円周形状に対して偏心した円周形状、あるいは円周形状に対して歪んだ円形状に沿った溝形状を有する。

なお、上述した一対の横成形型１１０の開閉動作について、横成形型１１０の移動量の寸法や開閉の態様等はあくまでも一例であり、一対の横成形型１１０の開閉動作は上述した例に限定されるものではない。一対の横成形型１１０の開閉動作としては、例えば、第１成形箇所８４Ａから第４成形箇所８４Ｄにかけて型間の間隔を比例的に徐々に狭くするような動作であってもよい。

また、本実施形態に係るおにぎり製造装置１において、米飯成形部４は、一対の横成形型１１０により米飯塊を保持させるとともに浮いた状態で、成形用搬送円板１３２の回動動作にともなう一対の横成形型１１０の移動により、米飯塊を搬送するように構成されている。

ラウンド成形部８０において成形・搬送される米飯塊は、平面視において、一対の横成形型１１０により保持された状態で、下固定円板１３１の中間環状部１４２上を、中間環状部１４２の円周形状に沿って移動することになる。このように中間環状部１４２上を移動する米飯塊が、一対の横成形型１１０により、下固定円板１３１に対して浮いた状態で支持されながら搬送される。

図２８に示すように、一対の横成形型１１０は、下固定円板１３１に形成された内・外のガイド溝１３６，１３７にそれぞれガイド棒１２３を嵌合させるとともに、ガイド軸１４６を成形用搬送円板１３２のガイド孔１４７に挿入した状態で、内・外のガイド溝１３６，１３７に沿って移動可能に支持されている。このような一対の横成形型１１０の支持態様において、一対の横成形型１１０は、それぞれの横型本体部１１１の下面１１４を、下固定円板１３１の上面１３１ａに対して浮かせた状態としている。

すなわち、いずれも水平面に沿う一対の横成形型１１０は、水平状の下面１１４を、下固定円板１３１の上面１３１ａに対し、間隔Ｌ１を隔てるように支持されている。一対の横成形型１１０は、その移動範囲の全範囲にわたって、下固定円板１３１の上面１３１ａに対して間隔を有するように支持されている。

このような一対の横成形型１１０に対し、米飯塊は、両方の側方成形面１１２間に挟まれた状態で保持されている。ここで、側方成形面１１２の下側には下鍔状部１２０が設けられており、米飯塊は、一対の横成形型１１０の側方成形面１１２間において下側から下鍔状部１２０により抱えられた態様で、横型本体部１１１の下面１１４よりも上側の位置にて支持される。これにより、米飯塊は、一対の横成形型１１０により、下固定円板１３１の上面１３１ａに対して非接触状態で、つまり浮いた状態で支持される。かかる支持状態は、ラウンド成形部８０における米飯塊の搬送経路の全体にわたって保持される。

以上のような構成を備えた本実施形態に係るおにぎり製造装置１によれば、周囲の部分はある程度しっかりと米飯が締まりつつ中は柔らかく、手で握ったような手作りの風合を持ち、均一な米飯密度で全体的にふっくらとしたおにぎりを得ることができる。

本実施形態に係るおにぎり製造装置１によれば、米飯成形部４において、三角おにぎり形状のおにぎり６の正面側・背面側を成形する上下の成形型９１，９２と、主におにぎり６の頂点部および斜辺部を含む側周面部を成形する一対の横成形型１１０により、米飯塊の成形が行われる。

これにより、上下方向および横方向の両側の４方向からの成形作用（押圧作用）によって米飯塊を成形することができるので、おにぎり６において、外側の部分を全体的に米飯の密度が比較的高く締まった状態の部分とすることができるとともに、内側の部分を米飯の密度が比較的低く柔らかい状態の部分とすることができる。したがって、硬さのムラがなく良好な食感が得られるとともに、内包した具材の漏れが生じにくいおにぎり６を得ることができる。

すなわち、例えば、米飯塊を平面視で略正三角形状をなす型穴部の中で上下からプレスして成形する方式の装置構成によれば、米飯塊に対するプレス圧が片寄るため、硬さのムラや米飯の密度が低い部分からの具材の漏れが生じやすくなる。これに対し、本実施形態に係る装置構成によれば、米飯塊に対し、上下の成形型９１，９２および一対の横成形型１１０によって４方向から全体的に成形作用を与えることができるので、おにぎり６を立体的に均等に成形することができ、均一な米飯密度で手作りに近いふっくらしたおにぎりを得ることができる。

特に、本実施形態のおにぎり製造装置１の構成によれば、米飯成形部４に供給さる予備成形米飯塊２として、前成形部１２において成形した菱形シート状米飯８Ａを折畳包餡部１４において折り畳むことで成形された半おにぎり状米飯塊８Ｈが得られる。このような構成によれば、菱形シート状米飯８Ａの状態における長手方向の中央部、つまり左右両側の台形状の部分の間の部分をおにぎり６の底部とすることができるため、一般的に底面部６ｃを下側として起立した状態で陳列されるおにぎり６において、底側からの具材７の漏れを効果的に抑制することができる。また、半おにぎり状米飯塊８Ｈとしてふっくらとした予備三角形状の米飯塊が形成されるため、具材７を優しく包み込んだふっくらとしたおにぎり６を得ることができる。

また、米飯成形部４への米飯塊の供給において、予備成形搬送部３からの搬送作用による型枠に対する水平方向の押込み等が行われないため、例えば米飯塊の押込み方向の奥側となる頂部に米飯が集中して頂部が硬い三角おにぎりが形成されること等がない。これにより、米飯密度の均一性を向上させることができ、おにぎり６における硬さのムラを抑制することができる。

また、本実施形態のおにぎり製造装置１が有する米飯塊成形箇所８４における成形型構造によれば、おにぎり６の底面部６ｃ側を形成する成形面は、平坦な後壁面１４５ｂとなり、また、上成形型９１の三角凹状成形面９３においては、平坦部９３ｃが形成されている。このような構成によれば、おにぎり６の底側をフラットにすることができ、おにぎり６について良好な起立性が得られる。

また、本実施形態に係るおにぎり製造装置１は、米飯成形部４において円盤基部８５の駆動部分として成形用搬送円板１３２を有し、成形用搬送円板１３２の回動動作にともなって一対の横成形型１１０を周方向に移動させるとともに開閉動作させる構成を備える。このような構成によれば、例えばモータ等の駆動源を用いることなく、簡単な構成により、一対の横成形型１１０を開閉動作させることができる。結果として、おにぎり製造装置１の装置構成の簡略化を図ることができる。

また、一対の横成形型１１０間に一旦受け入れた米飯塊を、一対の横成形型１１０間に保持しながら、複数の米飯塊成形箇所８４の各場所で上下の成形型９１，９２によって成形することができる。これにより、米飯塊が半おにぎり状米飯塊８Ｈからおにぎり６となるまで形態を滑らかに変化させるように連続的な成形が可能となり、米飯塊に対する良好な成形性を得ることができる。

また、本実施形態に係るおにぎり製造装置１において、米飯成形部４は、成形用搬送円板１３２の回動動作による米飯塊の搬送方向上流側から下流側にかけて、一対の横成形型１１０の型閉じ状態における型間の間隔を徐々に変化させるように構成されている。特に、本実施形態では、型間の間隔を徐々に狭くするように構成されている。このような構成によれば、米飯塊の成形をスムーズかつ確実に行うことができ、米飯塊に対する良好な成形性を得ることができる。

また、本実施形態に係るおにぎり製造装置１において、米飯成形部４は、一対の横成形型１１０により米飯塊を保持させるとともに浮いた状態で、成形用搬送円板１３２の回動動作により米飯塊を搬送するように構成されている。このような構成によれば、一対の横成形型１１０による米飯塊の搬送動作において、おにぎり６の背面部６ｂとなる下側の部分が下固定円板１３１の上面１３１ａに対して擦れることを防止することができる。これにより、一対の横成形型１１０による米飯塊の搬送動作にともなって米飯塊が擦れることによるふっくら感の低下を回避することができ、おにぎり６のふっくらとした品質を確保することができる。

［米飯成形部の変形例１］
米飯成形部４の変形例１について説明する。この変形例１に係る構成は、おにぎり６として、例えば、図３０（ａ）に示すように、具材７の一部を頂部６ｄ上に吐出させた露出具材７ａを有するおにぎり６Ａや、図３０（ｂ）に示すように、海老の天ぷらを具材７とした「天むす」と称されるおにぎり６Ｂを製造する際に用いられる構成である。なお、おにぎり６Ａにおいて、露出具材７ａは、米飯塊に内包された具材７の部分につながっている。また、おにぎり６Ｂにおいて、具材７である海老の天ぷらの大部分は米飯塊内に埋没し、具材７の尻尾部分７ｂが、おにぎり６の頂部６ｄから突出している。

図３１および図３２に示すように、本変形例の横成形型１１０（１１０Ｘ）は、横型本体部１１１の前部に、一対の横成形型１１０Ｘにおいて成形空間を外部に臨んで開口させる開口部２０１を形成する凹部２０２を有する。また、一対の横成形型１１０Ｘの開口部２０１に対応して、成形用搬送円板１３２側においては、型収容孔部１４５の前壁面１４５ａに、凹陥部２１０が形成されている。

凹部２０２は、一対の横成形型１１０Ｘの型閉じ状態で隙間１２１をなす稜線部１１８の部分において、隙間１２１の上下方向の中間部を部分的に略円形状に広げ、互いに対向する側方成形面１１２間の成形空間を凹陥部２１０に連通させる開口部２０１をなす。凹部２０２は、稜線部１１８の上下方向の中間部において、前面視で型対向方向の内側を開放側とした半円状をなす湾曲面２０２ａにより切欠き状に形成されている。このように凹部２０２が形成されることにより、稜線部１１８の部分において、上下方向の両側に、型対向方向内向きに突出する２つの突起部分が形成される。

図３２に示すように、凹陥部２１０は、型収容孔部１４５の前側の長手方向の中央部において、後側を前壁面１４５ａに臨む開放部とするとともに、上側を上面１３２ａに臨む開放部とするように形成されている。すなわち、凹陥部２１０は、下面部２１１と、左右の側面部２１２と、前面部２１３とを有し、後側および上側を開放させた平面視略矩形状の窪み部分として形成されている。

凹陥部２１０は、一対の横成形型１１０Ｘの開口部２０１を介して、互いに対向する側方成形面１１２間の空間に連通している。凹陥部２１０は、一対の横成形型１１０Ｘの型対向方向について、開口部２０１の形成幅の範囲内に形成される。また、凹陥部２１０は、その深さ方向（上下方向）について、横型本体部１１１の上下方向の中央位置よりも下側まで形成されている。凹陥部２１０の大きさは特に限定されるものではないが、凹陥部２１０は、例えば平面視で２ｃｍ×２ｃｍ程度の大きさで形成される。

以上のような本変形例の構成によれば、おにぎり製造装置１において、図３０（ａ）に示すおにぎり６Ａや図３０（ｂ）に示すおにぎり６Ｂのように頂部６ｄからの突出部分を有するおにぎり６の成形を行うことが可能となる。

具体的には、例えば、図３０（ｂ）に示すようなおにぎり６Ｂの場合、ベルト搬送部１１上の菱形シート状米飯８Ａに乗せられる具材７である海老の天ぷらは、尻尾部分７ｂ側を左側とする向きで尻尾部分７ｂを菱形シート状米飯８Ａからはみ出させるように乗せられる。そして、具材７を乗せた菱形シート状米飯８Ａが折畳包餡部１４において折畳み成形を受けることで、尻尾部分７ｂ側を左側から突出させた半おにぎり状米飯塊８Ｈが得られ、この半おにぎり状米飯塊８Ｈが、米飯成形部４の第１成形箇所８４Ａにおいて、一対の横成形型１１０Ｘ間に供給される。

一対の横成形型１１０Ｘ間に供給された半おにぎり状米飯塊８Ｈは、前側に突出した尻尾部分７ｂを、一対の横成形型１１０Ｘの開口部２０１を介して凹陥部２１０内に位置させる。つまり、開口部２０１および凹陥部２１０が、一対の横成形型１１０Ｘおよび型収容孔部１４５において尻尾部分７ｂとの干渉を避ける部分となり、尻尾部分７ｂの自然な突出状態が保持される。そして、米飯成形部４における成形を終えたおにぎり６Ｂは、払出部８１によって倒れた状態のままベルトコンベア１７０上に払い出され、尻尾部分７ｂ側を前側とした向きで搬送される。

本変形例の構成に関し、横成形型１１０Ｘの凹部２０２を埋めて図２２に示すような横成形型１１０とする略半円形状の嵌合部材を、横型本体部１１１に対して着脱可能な別部品として設けるとともに、型収容孔部１４５の凹陥部２１０を埋めて図２１に示すような型収容孔部１４５とする略直方体状の嵌合部材を、成形用搬送円板１３２に対して着脱可能な別部品として設ける構成を用いることができる。このような構成によれば、横成形型１１０および成形用搬送円板１３２それぞれに対する嵌合部材の着脱により、おにぎり製造装置１によって製造されるおにぎり６を、図４に示すような通常のおにぎり６と、図３０（ａ）、（ｂ）に示すようなおにぎり６Ａ，６Ｂとで切り替えることが可能となる。つまり、おにぎり製造装置１を、両方の種類のおにぎり６の製造装置として兼用することが可能となる。

［米飯成形部の変形例２］
米飯成形部４の変形例２について説明する。この変形例２に係る構成は、一対の横成形型１１０の、成形用搬送円板１３２の周方向の位置による型閉じ状態における型間の間隔を徐々に変化させる態様に関する。本変形例に係る構成では、米飯成形部４は、一対の横成形型１１０の周方向の位置により、搬送方向上流側から下流側にかけて、一対の横成形型１１０の型閉じ状態における型間の間隔を、一旦狭めた後に広げるように構成されている。本変形例の構成について、図３３および図３４を用いて説明する。

図３３および図３４に示すように、第１位置に対応する第１成形箇所８４Ａでは、一対の横成形型１１０は、最も開いた状態となる（図３３、第１の型開閉状態Ｎ１参照）。つまり、第１成形箇所８４Ａの位置において、溝間間隔（内周ガイド溝１３６と外周ガイド溝１３７との間の間隔）Ｍ１が、一番広くなる（図３４参照）。ここで、一対の横成形型１１０の型間の間隔としての隙間１２１（図２４参照）の大きさＥ１ａは、例えば２０ｍｍ程度である。

第１成形箇所８４Ａに位置していた一対の横成形型１１０は、成形用搬送円板１３２の回動動作によって第２成形箇所８４Ｂへ移動することにともない、徐々に型閉じ方向に互いに移動し、型閉じ状態（図３３、第２の型開閉状態Ｎ２参照）となる。例えば、一対の横成形型１１０が第１の型開閉状態Ｎ１から第２の型開閉状態Ｎ２となることで、各横成形型１１０が約９．５ｍｍずつ内側に移動し、一対の横成形型１１０の型間の隙間１２１の大きさＥ１ｂは、約１ｍｍとなる。

これにより、米飯塊は、成形用搬送円板１３２の回動にともなって一対の横成形型１１０による圧縮成形作用を受け、第２成形箇所８４Ｂでは、一対の横成形型１１０間に保持された状態で、第２上成形型９１Ｂによる上方からの圧縮成形作用を受ける。このように、第２成形箇所８４Ｂにおける溝間間隔Ｍ２は、第１成形箇所８４Ａにおける溝間間隔Ｍ１よりも１９ｍｍ程狭くなっている。第２成形箇所８４Ｂにおける米飯塊の成形は、第３成形箇所８４Ｃおよび第４成形箇所８４Ｄにおける米飯塊の成形に対して圧縮度合が高い成形となる。

第２成形箇所８４Ｂに位置していた一対の横成形型１１０は、成形用搬送円板１３２の回動動作によって第３成形箇所８４Ｃへ移動することにともない、型開き方向に徐々に互いに移動し、第３の型開閉状態Ｎ３となる。つまり、第１成形箇所８４Ａから第２成形箇所８４Ｂまでの間の移動において、互いの間の間隔を徐々に狭くした一対の横成形型１１０が、第２成形箇所８４Ｂから第３成形箇所８４Ｃまでの間の移動において、互いの間の間隔を徐々に広くする。ここでは、例えば、一対の横成形型１１０が第２の型開閉状態Ｎ２から第３の型開閉状態Ｎ３となることで、各横成形型１１０が約２．５ｍｍずつ外側に移動し、一対の横成形型１１０の型間の隙間１２１の大きさＥ１ｃは、約６ｍｍとなる。

これにより、第３成形箇所８４Ｃでは、成形用搬送円板１３２の回動にともなう一対の横成形型１１０による米飯塊に対する圧縮成形作用が一旦わずかに緩んだ状態で、一対の横成形型１１０間に保持された米飯塊が、第３上成形型９１Ｃおよび下成形型９２による上下両方からの圧縮成形作用を受ける。このように、第３成形箇所８４Ｃにおける溝間間隔Ｍ３は、第２成形箇所８４Ｂにおける溝間間隔Ｍ２よりも５ｍｍ程広くなっている。

第３成形箇所８４Ｃに位置していた一対の横成形型１１０は、第３の型開閉状態Ｎ３の型開度を保持しながら、成形用搬送円板１３２の回動動作によって第４成形箇所８４Ｄへ移動し、第４の型開閉状態Ｎ４となる。つまり、第３位置から第４位置までの間において、溝間間隔は一定となる。

これにより、米飯塊は、成形用搬送円板１３２の回動にともなって一対の横成形型１１０により搬送され、第４成形箇所８４Ｄでは、一対の横成形型１１０間に保持された状態で、第４上成形型９１Ｄおよび下成形型９２による上下両方からの圧縮成形作用を受ける。このように、第４成形箇所８４Ｄにおける溝間間隔Ｍ４は、第３成形箇所８４Ｃにおける溝間間隔Ｍ３と略同じ大きさとなっている。第４成形箇所８４Ｄでの成形作用を経た米飯塊が、おにぎり６として送出し位置に送られる。

第４成形箇所８４Ｄに位置していた一対の横成形型１１０は、成形用搬送円板１３２の回動動作によって払出部８１（第５位置）へ移動することにともない、徐々に型開き方向に互いに移動し、第５の型開閉状態Ｎ５となる。払出部８１において、一対の横成形型１１０間に保持されたおにぎり６は、昇降体１６５の昇降動作によって払出し待機位置へと送り出される。空となった一対の横成形型１１０は、成形用搬送円板１３２の回動動作によって第６位置へ移動することにともない、さらに型開き方向に徐々に互いに移動し、第６の型開閉状態Ｎ６となる。第４位置から第５位置および第６位置を経て第１位置までにおける一対の横成形型１１０の型開閉動作としては、例えば上述した実施形態と同様の動作が適用される。

以上のように、本変形例では、一対の横成形型１１０は、第１成形箇所８４Ａから第２成形箇所８４Ｂにかけて一旦間隔を徐々に狭め、その後、第２成形箇所８４Ｂから第３成形箇所８４Ｃにかけて間隔を徐々に広げ、第３成形箇所８４Ｃから第４成形箇所８４Ｄにかけて間隔を保持するように、成形用搬送円板１３２の回動動作にともなって型開度を滑らかに変化させながら開閉動作を行う。すなわち、内・外のガイド溝１３６，１３７は、上述したような一対の横成形型１１０の開閉動作が実現されるような溝間間隔を有するように、回転軸Ｏ１を中心とした円周形状に対して偏心した円周形状、あるいは円周形状に対して歪んだ円形状に沿った溝形状を有する。

以上のような本変形例の構成によれば、米飯塊に対し、第１成形箇所８４Ａから第２成形箇所８４Ｂにかけて比較的強めに圧縮した後、第２成形箇所８４Ｂから第４成形箇所８４Ｄにかけて圧縮作用をわずかに開放させるように型開き方向に一対の横成形型１１０を一旦戻して握り直す作用を与えることができる。これにより、おにぎり６において、米飯の密度の均一性を向上させることができ、硬さのムラがなく良好な食感を得ることができる。

以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係るおにぎり製造装置は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。

上述した実施形態では、前成形部１２において押圧具２５が有する押圧型部３１は、具載置用の凹部８ｂを形成するための略台形状の突起部３５を有する構成のものであるが、このような構成に代えて、例えば、押圧型部３１の下側を全体的に船底形状とした構成を用いることができる。かかる構成によれば、押圧具２５による成形作用として、菱形シート状米飯８Ａを全体的に凹形状とするような作用を得ることができる。これにより、具材７の収容空間を広げることが可能となり、具材７の収容空間として十分な空間を確保することができる。

また、上述した実施形態では、菱形シート状米飯８Ａに対する具材７の供給は、おにぎり製造装置１が備える具供給部１３により行われるが、具材７の供給に関しては、ベルト搬送部１１の横に配置された作業者による手作業により行われてもよい。

また、上述した実施形態では、菱形シート状米飯８Ａの左側の部分に具材７を供給し、折畳包餡部１４において菱形シート状米飯８Ａの右側の部分を具材７の上側から被せるように菱形シート状米飯８Ａを折り畳む構成が採用されているが、菱形シート状米飯８Ａの折畳みの方向は、左右逆であってもよい。菱形シート状米飯８Ａが左側から折り畳まれる場合、具材７は、菱形シート状米飯８Ａの右側の部分に供給されることになる。

また、上述した実施形態では、おにぎり６としていわゆる三角おにぎりの場合を例に説明したが、本発明は、三角おにぎりに限定されず、例えば四角形状や丸形状のおにぎりの製造装置としても適用することができる。また、上述した実施形態では、おにぎり６は、具材７を有するものであるが、本発明は具材の有無にかかわらず適用することができる。

１ おにぎり製造装置
２ 予備成形米飯塊
３ 予備成形搬送部
４ 米飯成形部
５ 搬出搬送部
６ おにぎり
６ｅ 傾斜側面部
８ シート状米飯
８Ａ 菱形シート状米飯
８Ｈ 半おにぎり状米飯塊
１１ ベルト搬送部
８４ 米飯塊成形箇所
８５ 円盤基部
９１ 上成形型
９２ 下成形型
１１０ 横成形型
１１２ 側方成形面
１２０ 下鍔状部
１３１ 下固定円板
１３２ 成形用搬送円板
１３３ 上固定円板
１３６ 内周ガイド溝
１３７ 外周ガイド溝

Claims (3)

1. 米飯塊を所定のおにぎり形状に成形するおにぎり製造装置であって、
   所定の形状に予備的に成形された米飯塊を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送された米飯塊を受け、米飯塊を搬送しながら前記おにぎり形状に成形する米飯成形部と、を備え、
   前記米飯成形部は、複数の成形型により米飯塊の成形を行う米飯塊成形箇所を複数有し、
   前記米飯塊成形箇所は、前記複数の成形型として、
   上下方向に移動可能に設けられ、主におにぎりの正面側または背面側を成形する上下移動成形型と、
   互いに近接・離間する開閉方向に移動可能に設けられ、主におにぎりの側面部を成形する一対の横成形型と、を含み、
   前記米飯成形部は、前記一対の横成形型を移動可能に支持する成形用搬送円板を有し、
   前記米飯塊成形箇所は、前記一対の横成形型の開閉方向を前記成形用搬送円板の径方向に沿わせるように、前記成形用搬送円板の周方向について複数設けられており、
   前記米飯成形部は、前記成形用搬送円板の回動動作にともなって前記一対の横成形型を移動させるとともに、前記成形用搬送円板の回動動作に連動して、前記一対の横成形型を開閉動作させるように構成されている
   ことを特徴とするおにぎり製造装置。
2. 前記米飯成形部は、前記一対の横成形型の、前記成形用搬送円板の周方向の位置により、搬送方向上流側から下流側にかけて、前記一対の横成形型の型閉じ状態における型間の間隔を徐々に変化させるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のおにぎり製造装置。
3. 前記米飯成形部は、前記一対の横成形型により米飯塊を保持させるとともに浮いた状態で、前記成形用搬送円板の回動動作にともなう前記一対の横成形型の移動により、米飯塊を搬送するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のおにぎり製造装置。

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