JP3587453B2 - 食品分割成形方法及びその装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品分割成形方法及びその装置、より詳しくは、食材を棒状に連続形成して供給し、分割成形する食品分割成形方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食材として、例えば外皮材の内部に内材を包み込み棒状にして供給し、棒状に連続形成された食材を複数のシャッタ片からなるシャッタで分割して成形する方法は、例えば、特許第２６４１０３３号公報、特許第２６９６６００号公報等に記載されているように、既に知られている。こうした食品分割成形方法では、複数のシャッタ片を回転又は揺動させて食材を絞り込んでいくと、外皮材がシャッタ片の動きに追随して内材を包み込むように分割される。この場合シャッタ片の分割面の動きは、外皮材の断面を円とすると、その円周方向に捻るように摺動している。したがって、特許第２６９６６００号公報の従来技術に示されているように、外皮材の分割面には花紋のような複数の螺旋状の凹凸が形成されることになる。すなわち、各シャッタ片の分割面により押圧摺動された部分は凹み、その境界には帯状の凸状の部分が形成される。こうした凹凸は、うるち米、もち米又は強力粉を主な原料とする外皮材のように弾力性がある場合には、分割後凹んだ部分がある程度戻って凹凸状態が軽減されるが、薄力粉を主な原料とする外皮材（例えば、栗饅頭、蒸し饅頭等）及び餡を外皮材に用いる場合などのように外皮材に粘りがなく弾力性が乏しい場合には、凹凸状態はほとんどそのまま残ってしまう。このように表面に凹凸がある状態では見栄えが悪く商品価値が落ちるため、さらに人手を使って丸めることも必要になるおそれがあった。また、凹凸があることから外皮材の厚さが不均一になり、薄い部分があると内材が透けてまだら模様がついてしまうことから、場合によっては外皮材の厚みを予め厚く設定する−といった対応を取る必要があった。
【０００３】
特許第２６９６６００号公報では、各シャッタ片の凸状摺動面で閉鎖動作した後さらに摺動させて完全に閉鎖した状態にすることで、上述した花紋のような凹凸を均すようにしているが、頂部の突起は均されるものの上述した凹凸が残ってしまうことは避けられない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来の食品分割成形装置に上記のような難点があったことを鑑みて為されたもので、分割成形時に外皮材の表面に生じる花紋のような凹凸を均して滑らかな表面に整形することができる食品分割成形方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る食品分割成形方法は、棒状に連続形成された食材を複数のシャッタ片を備えた第一シャッタの閉動作により分割する分割工程と、前記食材の分割表面に第二シャッタの複数のシャッタ片を摺動させることで整形する整形工程とを含むことを特徴とする。さらに、前記第一シャッタのシャッタ片の動作中に前記第二シャッタのシャッタ片が動作することを特徴とする。さらに、分割工程において、前記第一シャッタの閉動作による分割前に前記食材を前記第二シャッタのシャッタ片により挟持することを特徴とする。さらに、少なくとも整形工程の間前記食材を支持することを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る食品分割成形装置は、食材を棒状に連続形成して供給する食材供給手段と、複数のシャッタ片を備えた第一シャッタと、前記第一シャッタにより分割される前記食材を支持する支持手段と、前記第一シャッタと前記支持手段との間に配置され、かつ複数のシャッタ片を備えた第二シャッタと、棒状に連続形成された前記食材を分割するために前記第一シャッタを動作させるとともに、前記食材の分割表面を整形するために前記第二シャッタを動作させるシャッタ駆動手段とを備えたことを特徴とする。さらに、前記第二シャッタの各シャッタ片は、平面視において前記第一シャッタの各シャッタ片とほぼ重なって配置されていることを特徴とする。さらに、前記第二シャッタの各シャッタ片は、平面視において前記第一シャッタの各シャッタ片の間に配置されていることを特徴とする。さらに、前記支持手段は、ベルトコンベヤ機構を含むことを特徴とする。また、本発明に係る別の食品分割整形装置は、食材を棒状に連続形成して供給する食材供給手段と、複数のシャッタ片を備えた第一シャッタと、前記第一シャッタと前記食材供給手段との間に配置され、かつ複数のシャッタ片を備えた第二シャッタと、棒状に連続形成された前記食材を分割するために前記第一シャッタを動作させるとともに、前記食材の分割表面を整形するために前記第二シャッタを動作させるシャッタ駆動手段とを備えたことを特徴とする。ここで、食材の分割表面とは、第一シャッタにより分割された食材の表面又は棒状に連続形成された食材の分割後の表面のように第一シャッタの閉動作により形成される食材表面をいい、第一シャッタの動作中に形成される食材表面も含むものとする。
上記のような構成を有することで、棒状に連続形成された食材を第一シャッタの閉動作により形成される食材の分割表面に第二シャッタのシャッタ片を摺動させることで、食材の表面を整形することができる。上述したように、食材の分割後に生じる花紋状の凹凸は、第二シャッタの摺動により凸部分が均されるため滑らかな表面になるのである。また、棒状に連続形成された食材が棒状の内材を筒状の外皮材で包み込んだ層構造の場合には、分割された食材の外皮材の凹凸が均されることで厚みをほぼ均一にすることができる。さらに、第二シャッタの摺動動作を工夫することで分割された食材の形状を積極的に変化させることも可能になる。例えば、第二シャッタの摺動動作により食材の中央部に突起部を形成するように整形することもできる。また、第一シャッタの動作中に第二シャッタを動作させることも可能で、第一シャッタの後を追うように第二シャッタを動作させれば、より短時間で食品を分割成形することができる。さらに、第一シャッタの閉動作による食材の分割前に分割される食材を第二シャッタのシャッタ片により挟持することで分割に伴う食材の動きを抑制し、その後の整形をより安定して行うことができる。そして、第一シャッタ及び第二シャッタは、同様の駆動手段で駆動することもできるので、駆動機構が単純化するとともに、２つのシャッタを配置するスペースも少なくて済み、装置のコンパクト化が可能になる。そして、第二シャッタで食材の分割表面を整形する間支持手段により食材を支持しておくことで、分割される食材の位置を確実に設定でき、より安定した整形が行える。また、第二シャッタを第一シャッタと食材供給手段との間に配置し、棒状に連続形成された食材の分割表面を整形することで、最終的な食品の底面となる部分を整形することができるとともに、上述のような内材と外皮材との層構造の場合には、外皮材を第二シャッタのシャッタ片で摺動することで底面の外皮材の厚みを厚くすることも可能になる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明に係る実施形態について以下に詳述する。
［第一実施例］
図１は、食品分割成形装置全体を模式的に示した正面図である。ここで、１は第一シャッタを示しており、２は第二シャッタを示している。第一シャッタ１は、後述するリンク機構３によって開閉動作を行うようになっており、リンク機構３は駆動装置５によって駆動される。駆動装置５は、図示していないが、リンク機構３を駆動するモータ、モータを制御するモータ制御装置、検出器及び設定器を備えており、設定器に予めモータの回転方向、回転角度、回転速度等の設定値を入力しておくことで、モータの回転状態を検出する検出器からの検出結果と入力した設定値とをモータ制御装置で比較し、モータを設定値に応じて制御するようにしている。第二シャッタ２も第一シャッタ１と同様に、後述するリンク機構４によって開閉動作を行うようになっており、リンク機構４は駆動装置６によって駆動される。駆動装置６は、モータ、モータ制御装置、検出器及び設定器を備えている点は駆動装置５と同様である。７は食材Ｆを支持する支持手段を示しており、食材Ｆを支持する支持部材７０は、ラック−ピニオン機構７２により支持ロッド７１を介して上下動されるようになっている。支持部材７０に、前後方向（紙面に対して垂直方向）にベルトコンベヤのベルトを配置し、食材Ｆがベルトを介して支持部材７０により上下動するようにすれば、分割成形後分割された食材Ｆはベルトコンベヤによってすぐ搬送することができる。符号８で示すのは、第一シャッタ１及び第二シャッタ２全体を上下動するための機構で、リンク機構３及びリンク機構４を覆うリンクカバーの下部に固定された昇降ロッド８０を、モータ８２に連動して回転するカム８１に追従させて上下動させる。符号９で示すのは、食材Ｆを棒状に連続形成して押し出して供給する食材供給手段である。エクストルダー９１には内材が供給されており、エクストルダー９２には外皮材が供給されている。饅頭を例にとると、内材及び外皮材としてそれぞれ餡及び薄力粉を主材料とする生地が供給されることになる。各エクストルダーから内材及び外皮材が押出ダイ９０に圧送され、図にも示されるように、内材が棒状に連続形成して押出されるとともにその周囲を被覆するように外皮材が筒状に連続形成されて押出される。ここで、エクストルダーとしては、例えばベーンポンプを用いてもよい。シャッタを上下動する機構８は、押出ダイ９０からの食材Ｆの押出し動作のタイミングに同調して上下動するように制御される。押出し動作の際にシャッタを上方に移動してから食材Ｆの分割動作を行うことで、連続形成された食材Ｆが必要以上に押出され自重により伸びたり、ちぎれたりすることを防止している。
【０００８】
図２は、図１のシャッタ部分の側面から見た拡大図であり、２つのシャッタは閉じた状態になっている。図３及び図４は、それぞれ第一シャッタ１及び第二シャッタ２の開いた状態での平面図を示している。理解を容易にするため、図３では第二シャッタ２及びリンク機構４を除いて描画しており、図４では第一シャッタ１及びリンク機構３を除いて描画している。これらの図に示すように、この実施例では第一シャッタ１及び第二シャッタ２はそれぞれ４枚のシャッタ片１０及び４枚のシャッタ片２０から成っており、また、シャッタ片１０とシャッタ片２０とは、平面視においてほぼ重なって配置されている。図５がシャッタ片１０の形状の一例を示しており、その分割面は、中央部分に帯状の突起部１０１が形成され、上面及び下面と突起部１０１との間は斜面が形成されている。先端部には隣り合うシャッタ片の分割面に摺動可能なように溝部１０２が形成され、突起部１０１及び溝部１０２が交差して縁部１０３が形成されている。同様に図６がシャッタ片２０の形状の一例を示しており、シャッタ片１０の帯状突起部１０１に沿ってその上部を上面に平行に取り除いた形状になっている。シャッタ片１０の突起部１０１、溝部１０２及び縁部１０３が、それぞれ突起部２０１、溝部２０２及び縁部２０３に相当し、下面と突起部２０１との間は斜面が形成されている。そして、第一シャッタ１の各シャッタ片１０には筒状の回動軸１１が固定されており、第二シャッタ２の各シャッタ片２０には回動軸１１に嵌通して設けられた回動軸２１が固定されている。各回動軸１１の反対側の端部にはフランジ１２が固定されており、フランジ１２が回動するとシャッタ片１０も同様に回動するようになっている。シャッタ片２０はシャッタ片１０の下方に配置され、回動軸２１の反対側の端部に固定されたフランジ２２はフランジ１２の上方に配置されており、図２に示すように、シャッタ片１０及びフランジ１２をシャッタ片２０とフランジ２２で挟むように配設されている。フランジ２２が回動するとシャッタ片２０も同様に回動し、また、シャッタ片１０及びフランジ１２とは独立して回動することができる。そして、シャッタ片１０及びシャッタ片２０は同じ中心軸の周りを回動するように設定されている。
【０００９】
各フランジ１２と駆動装置５とは、図３に示すように、リンク機構３によって連結されている。リンク機構３は、各フランジ１２に枢着された複数のリンク１３からなり、駆動装置５の駆動軸に固定されたフランジにリンク１３の一端が枢着され、駆動装置５の駆動軸が回動するとリンク１３がその長手方向に揺動することで各フランジ１２が回動し、それに連動してシャッタ片１０も回動して第一シャッタ１の開閉動作が行われる。同様に各フランジ２２と駆動装置６とは、図４に示すように、リンク機構４によって連結されており、リンク機構４は、各フランジ２２に枢着された複数のリンク２３からなっている。リンク２３の一端は駆動装置６の駆動軸に固定されたフランジに枢着されており、リンク機構３と同様に駆動装置６の駆動軸の回動によってリンク２３がその長手方向に揺動して各フランジ２２を回動させてシャッタ片２０を回動し、第二シャッタ２の開閉動作が行われる。
【００１０】
図７から図１３は、棒状に連続形成された食材を第一シャッタ１及び第二シャッタ２で分割成形するまでの工程を示している。各図において、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれシャッタの平面図及び側面図を示しており、理解を容易にするため第二シャッタ２のシャッタ片２０には斜線を施している。図７に示すように、押出ダイ９０より押出された食材Ｆは４枚のシャッタ片１０に囲まれた領域に所定の長さだけ下降し、まず各シャッタ片１０が囲まれた領域を閉じるように回動する。図８では、各シャッタ片１０の回動がさらに進み、図８（ｂ）に示すように、シャッタ片１０の分割面の帯状突起部１０１が食材Ｆを絞り込んでいく。図９では、各シャッタ片１０がさらに回動し、互いの縁部１０３が当接し、食材Ｆが分割される。この際、支持部材７０が分割された食材Ｆを支持し、シャッタ片１０の下面より食材Ｆが離間しないように、支持部材７０の位置が制御される。支持部材７０は、後述する第二シャッタ２による整形工程が終了するまで食材Ｆを支持する。さらに回動すると、図１０に示すように、各シャッタ片１０は完全に閉じた状態になる。この状態での食材Ｆの表面を模式的に表したのが図１４である。各シャッタ片１０の分割面は回動しながら食材Ｆの表面を押圧摺動して絞り込んでいくため凹部が形成されるとともに、その境界にはＡで示した４つの凸部が形成され（平面図１４（ａ）参照）、４つの凸部が頂点に集まり、尖った状態になる（正面図１４（ｂ）参照）。外皮材は薄力粉を主材料としているため弾力性に乏しく、図１４に示す凹凸形状は軽減されることはない。凹部に描かれた曲線は、シャッタ片１０の分割面が押圧摺動した食材表面での軌跡を示しているが、これらの軌跡を全体としてみると、食材Ｆは時計回りに押圧摺動されている。そのため、分割直前に、シャッタ片１０の閉動作により絞り込まれて食材Ｆが細くなるに従い、食材Ｆは時計回りに回転し、各シャッタ片１０が完全に閉じるまでに、食材Ｆ表面の凸部の位置は、シャッタ片１０の分割面から時計回りにずれた位置になる。
【００１１】
次に、図１１に示すように第二シャッタ２の各シャッタ片２０が回動すると、図１４に示した凸部Ａは前述のようにシャッタ片１０の分割面とずれた位置にあるため、シャッタ片１０と同様に回動するシャッタ片２０の帯状突起部２０１及び下面との間の斜面が分割された食材Ｆの表面を凸部と交差するように摺動していく。図１２では、各シャッタ片２０がさらに回動して互いの縁部２０３が当接し、図１４に示した凸部はシャッタ片２０によってほぼ全体が摺動され、均される。さらにシャッタ片２０を回動して完全に閉じた状態にすると、図１３に示すように、各シャッタ片２０の下面はほぼ平面状になり、分割された食材Ｆの頂部も均されることになる。図１５は、各シャッタ片２０が完全に閉じた状態の食材Ｆの表面を模式的に表しており、図１４に示したシャッタ片１０の軌跡に重ねてシャッタ片２０の軌跡が描かれている。この図からも明らかなように、第一シャッタ１の閉動作による分割時に形成された凸部Ａには、シャッタ片２０の軌跡を示す曲線が交差しており（平面図１５（ａ）参照）、第二シャッタ２の閉動作により均されることがわかる。また、凸部Ａの間に形成された凹部の位置に第二シャッタ２の閉動作による凸部Ｂが形成されるため、食材Ｆの表面全体が均されるようになる（正面図１５（ｂ）参照）。
【００１２】
なお、以上の説明では、第一シャッタが完全に閉じた状態で第二シャッタの各シャッタ片２０の回動動作を開始しているが、分割前にシャッタ片２０の回動を開始しても構わない。すなわち、ある程度食材Ｆが時計回りに回転すれば、第二シャッタによる整形が可能になるからである。
［第二実施例］
【００１３】
第一実施例では、第一シャッタ１と第二シャッタ２とは回動軸を同軸としていたが、それぞれ別の軸とすることもできる。そこで、第二実施例として、第一シャッタ１及び第二シャッタ２の回動軸をそれぞれ別に設けた実施例を説明する。図１６は、そのシャッタ機構の平面図を示している。なお、シャッタ機構以外の機構は図１と同様であるので、ここでは説明を省略する。図１６では、理解を容易にするために、第一シャッタ１及びリンク機構３は実線で、第二シャッタ２及びリンク機構４を点線で描いている。第二シャッタ２の回動軸は、図１６に示すように第一シャッタ１の回動軸の間に設けられており、平面視において、各シャッタ片２０は、シャッタ片１０の間に配置されている。図１７は、第一シャッタ１の開いた状態の平面図を示している。各シャッタ片１０には回動軸１１０の一端が固定され、回動軸１１０の他端にはフランジ１２０が固定されており、各フランジ１２０には複数のリンク１３０が枢着され、互いに連結されている。駆動装置５の駆動軸に固定されたフランジにリンク１３０の一端が枢着されており、駆動軸が回動するとリンク１３０が長手方向に揺動して各フランジ１２０が回動し、各シャッタ片１０の開閉動作が行われる。同様に図１８は第二シャッタ２の開いた状態の平面図を示しており、回動軸２１０の一端にシャッタ片２０を、他端にフランジ２２０が固定され、各フランジ２２０には複数のリンク２３０が枢着されている。リンク２３０の一端が駆動装置６の駆動軸に固定されたフランジに枢着されており、駆動軸の回動により各シャッタ片２０が開閉動作を行うのは、第一シャッタ１と同様である。
【００１４】
図１９から図２４には、第一シャッタ１及び第二シャッタ２により食材Ｆを分割成形するまでの工程を示している。各図において、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれシャッタの平面図及び側面図を示しており、理解を容易にするため第二シャッタのシャッタ片２０には斜線を施している。図１９では、第一実施例と同様に食材Ｆが各シャッタ片１０に囲まれた領域に下降し、第一シャッタ１が閉動作を開始する。図２０では、各シャッタ片１０が回動し、その帯状突起部１０１が食材Ｆを絞り込んでいき、図２１では帯状突起部１０１同士が当接して食材Ｆは分割される。食材Ｆが分割される前に、第二シャッタ２のシャッタ片２０は回動して、図２１のように食材Ｆを挟持する。このように食材Ｆを挟持しておくことで、第一実施例で説明した分割直前の食材Ｆの回転を抑えることができる。また、支持部材７０は、第一実施例と同様に分割された食材Ｆが第一シャッタ１の下面から離間しないように支持する。図２２では、第一シャッタ１及び第二シャッタ２が並行して閉動作を行う。この際、各シャッタ片２０は各シャッタ片１０の間に配置されているため、シャッタ片１０により食材Ｆの表面に形成された図１４に示すような凸部に対してシャッタ片２０が交差するように押圧摺動することになる。図２３では、第一シャッタ１は完全に閉じた状態になり、シャッタ片２０はさらに回動して分割された食材Ｆの頂部を摺動し、図２４では第二シャッタ２も完全に閉じた状態になってその下面がほぼ平面状態となるため、第一実施例の場合と同様に分割された食材Ｆの表面の凹凸が均されるようになる。
［変形例］
【００１５】
図２５及び図２６はそれぞれ第一実施例及び第二実施例の変形例を示す。両図ともシャッタ機構の平面図を示しており、第一シャッタ１の下方にある第二シャッタ２に斜線を施している。図２５では、第一実施例の場合のシャッタ片１０とシャッタ片２０とを互いに逆方向に向けた変形例で、互いに逆方向に回動されるようになっている。したがって、シャッタ片１０の分割面の押圧摺動方向とは逆方向にシャッタ片２０が食材表面を摺動するため、一旦シャッタ片１０により押圧された部分を元へ戻すようにして食材表面をより均一化することが可能となる。同様に、図２６は第二実施例の場合のシャッタ片１０とシャッタ片２０とを互いに逆方向に向けた変形例である。この場合も図２５のようにシャッタ片１０の分割面の押圧摺動方向とは逆方向にシャッタ片２０が食材表面を摺動して食材表面をより均一化することができる。
【００１６】
また、上述した実施例では分割された食材を第二シャッタにより整形するようにしているが、食材表面に生じる凹凸は、分割後の棒状に連続形成された食材の表面にも生じている。すなわち、最終的な食品の底面になる部分に凹凸が生じることになり、商品価値が落ちる等上述した課題と同様の問題点がある。そこで、こうした問題点を解決するために、上述した実施例において、第一シャッタ１の上方に第二シャッタ２を配置し、第一シャッタ１の閉動作により形成される棒状に連続形成された食材の分割表面を第二シャッタのシャッタ片により摺動して表面の凹凸を均すようにする。このように、上記実施例に限らず、分割の際に食材表面に凹凸が生じる場合には、シャッタによる整形が可能で、食材表面をシャッタ片で摺動することで滑らかな表面にすることができる。
【００１７】
以上本発明に係る実施例を説明してきたが、以上の実施例において第一シャッタ及び第二シャッタは４枚のシャッタ片を用いているが、シャッタ片の枚数は複数であればよく特に限定されない。また、第一シャッタと第二シャッタとで枚数が異なっても構わない。例えば、図２７に示したような６枚のシャッタ片から成るシャッタ機構を用いることも可能である。この例では、６枚のシャッタ片１０にそれぞれ回動軸１１が固定され、シャッタ片１０を回動することでシャッタの閉動作が行われる。当然第二シャッタにも適用可能である。上記実施例では、シャッタ片は回動することで開閉動作を行っているが、スライドすることで行ってもよい。例えば、図２８のように、６枚のシャッタ片１０が矢印方向にスライドすることで往復動させれば開閉動作ができる。また、図２９のように、各シャッタ片１０に細長いガイド孔を設け、そのガイド孔に挿入された回動ピン１１１を回動することで各シャッタ片１０を揺動させながらスライドさせて開閉動作を行うことも可能である。さらに、図３０及び図３１に示す例は、回動軸１１が一方に連続回転してシャッタの開閉動作を行う場合であり、図３０では、シャッタ片１０の分割面を２つ形成し、各分割面を回動軸１１と点対称に設けており、回動軸１１が１回転する間にシャッタ片１０が開閉動作を２回行うことができる。また、図３１では、シャッタ片１０の分割面を一方のみ形成し、回動軸１１が１回転する間にシャッタ片１０が開閉動作を１回行うようになっている。このように、第一シャッタ及び第二シャッタの駆動機構には様々な駆動機構が採用でき、上記実施例だけに限定されるものではない。また、第一シャッタと第二シャッタとにそれぞれ異なる駆動機構を用いてもよい。例えば、第一シャッタがスライドによる開閉動作を行い、第二シャッタが揺動式による開閉動作を行う−というふうに、必要に応じて適宜採用することができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上に説明したとおり、本発明に係る食品分割成形方法及びその装置にあっては、棒状に連続形成された食材を第一シャッタの閉動作により形成される食材の分割表面を第二シャッタのシャッタ片により摺動することで食材の表面を整形することができる。すなわち、第一シャッタによる分割後に生じる花紋状の凹凸を第二シャッタのシャッタ片の摺動により凸部分が均されて滑らかな表面にすることが可能になる。また、棒状に連続形成された食材が内材と外皮材との層構造となっている場合には、分割された食材の外皮材の凹凸が均されることで厚みをほぼ均一にすることができる。また、第二シャッタの摺動動作を工夫することで分割された食材の形状を積極的に変化させることも可能になる。例えば、第二シャッタの摺動動作により食材の中央部に突起部を形成するように整形することもできる。また、第一シャッタの動作中に第二シャッタを動作させることでより短時間に食品の分割成形を行うことができる。さらに、第一シャッタによる食材の分割前に第二シャッタのシャッタ片により分割される食材を挟持することで、その後の整形動作をより安定して行うことができる。そして、第一シャッタ及び第二シャッタは、同様の駆動手段で駆動することもできるので、駆動機構が単純化するとともに、２つのシャッタを配置するスペースも少なくて済み、装置のコンパクト化が可能になる。そして、第二シャッタで食材表面を整形する間支持手段により食材を支持しておくことで、より安定した整形を行うことができる。また、第二シャッタにより棒状に連続形成された食材の分割表面を整形することで、最終的な食品の底面となる部分を整形することができるとともに、上述のような内材と外皮材との層構造の場合には、外皮材を第二シャッタのシャッタ片で摺動することで底面の外皮材の厚みを厚くすることも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第一実施例の食品分割成形装置の正面図である。
【図２】同装置の第一シャッタ及び第二シャッタを示す概略側面図である。
【図３】同装置の第一シャッタの駆動機構を示す概略平面図である。
【図４】同装置の第二シャッタの駆動機構を示す概略平面図である。
【図５】第一シャッタのシャッタ片を示す斜視図である。
【図６】第二シャッタのシャッタ片を示す斜視図である。
【図７】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図８】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図９】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図１０】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図１１】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図１２】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図１３】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図１４】第一シャッタによる分割直後の食材表面の状態を示した図である。
【図１５】第二シャッタによる整形後の食材表面の状態を示した図である。
【図１６】本発明に係る第二実施例の食品分割成形装置のシャッタ機構を示す概略平面図である。
【図１７】同装置の第一シャッタを示す概略平面図である。
【図１８】同装置の第二シャッタを示す概略平面図である。
【図１９】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２０】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２１】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２２】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２３】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２４】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２５】第一実施例のシャッタに関する変形例を示す概略平面図である。
【図２６】第二実施例のシャッタに関する変形例を示す概略平面図である。
【図２７】シャッタの枚数に関する変形例を示す概略平面図である。
【図２８】シャッタの駆動機構に関する変形例を示す概略平面図である。
【図２９】シャッタの駆動機構に関する別の変形例を示す概略平面図である。
【図３０】シャッタの駆動機構に関する別の変形例を示す概略平面図である。
【図３１】シャッタの駆動機構に関する別の変形例を示す概略平面図である。
【符号の説明】
Ｆ 食材
１ 第一シャッタ
２ 第二シャッタ
３ 第一シャッタのリンク機構
４ 第二シャッタのリンク機構
５ 第一シャッタの駆動装置
６ 第二シャッタの駆動装置
７ 支持手段
８ シャッタの上下動機構
９ 食材供給手段
１０ 第一シャッタのシャッタ片
１１ 回動軸
１２ フランジ
１３ リンク
２０ 第二シャッタのシャッタ片
２１ 回動軸
２２ フランジ
２３ リンク
７０ 支持部材
７１ 支持ロッド
７２ ラック−ピニオン機構
８０ 昇降ロッド
８１ カム
８２ モータ
９０ 押出ダイ
９１ エクストルダー
９２ エクストルダー
１０１ シャッタ片１０の分割面の帯状突起部
１０２ シャッタ片１０の溝部
１０３ シャッタ片１０の縁部
１１０ 回動軸
１１１ 変形例の回動軸
１２０ フランジ
１３０ リンク
２０１ シャッタ片１０の分割面の帯状突起部
２０２ シャッタ片１０の溝部
２０３ シャッタ片１０の縁部
２１０ 回動軸
２２０ フランジ
２３０ リンク
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品分割成形方法及びその装置、より詳しくは、食材を棒状に連続形成して供給し、分割成形する食品分割成形方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食材として、例えば外皮材の内部に内材を包み込み棒状にして供給し、棒状に連続形成された食材を複数のシャッタ片からなるシャッタで分割して成形する方法は、例えば、特許第２６４１０３３号公報、特許第２６９６６００号公報等に記載されているように、既に知られている。こうした食品分割成形方法では、複数のシャッタ片を回転又は揺動させて食材を絞り込んでいくと、外皮材がシャッタ片の動きに追随して内材を包み込むように分割される。この場合シャッタ片の分割面の動きは、外皮材の断面を円とすると、その円周方向に捻るように摺動している。したがって、特許第２６９６６００号公報の従来技術に示されているように、外皮材の分割面には花紋のような複数の螺旋状の凹凸が形成されることになる。すなわち、各シャッタ片の分割面により押圧摺動された部分は凹み、その境界には帯状の凸状の部分が形成される。こうした凹凸は、うるち米、もち米又は強力粉を主な原料とする外皮材のように弾力性がある場合には、分割後凹んだ部分がある程度戻って凹凸状態が軽減されるが、薄力粉を主な原料とする外皮材（例えば、栗饅頭、蒸し饅頭等）及び餡を外皮材に用いる場合などのように外皮材に粘りがなく弾力性が乏しい場合には、凹凸状態はほとんどそのまま残ってしまう。このように表面に凹凸がある状態では見栄えが悪く商品価値が落ちるため、さらに人手を使って丸めることも必要になるおそれがあった。また、凹凸があることから外皮材の厚さが不均一になり、薄い部分があると内材が透けてまだら模様がついてしまうことから、場合によっては外皮材の厚みを予め厚く設定する−といった対応を取る必要があった。
【０００３】
特許第２６９６６００号公報では、各シャッタ片の凸状摺動面で閉鎖動作した後さらに摺動させて完全に閉鎖した状態にすることで、上述した花紋のような凹凸を均すようにしているが、頂部の突起は均されるものの上述した凹凸が残ってしまうことは避けられない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来の食品分割成形装置に上記のような難点があったことを鑑みて為されたもので、分割成形時に外皮材の表面に生じる花紋のような凹凸を均して滑らかな表面に整形することができる食品分割成形方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る食品分割成形方法は、棒状に連続形成された食材を複数のシャッタ片を備えた第一シャッタの閉動作により分割する分割工程と、前記食材の分割表面に第二シャッタの複数のシャッタ片を摺動させることで整形する整形工程とを含むことを特徴とする。さらに、前記第一シャッタのシャッタ片の動作中に前記第二シャッタのシャッタ片が動作することを特徴とする。さらに、分割工程において、前記第一シャッタの閉動作による分割前に前記食材を前記第二シャッタのシャッタ片により挟持することを特徴とする。さらに、少なくとも整形工程の間前記食材を支持することを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る食品分割成形装置は、食材を棒状に連続形成して供給する食材供給手段と、複数のシャッタ片を備えた第一シャッタと、前記第一シャッタにより分割される前記食材を支持する支持手段と、前記第一シャッタと前記支持手段との間に配置され、かつ複数のシャッタ片を備えた第二シャッタと、棒状に連続形成された前記食材を分割するために前記第一シャッタを動作させるとともに、前記食材の分割表面を整形するために前記第二シャッタを動作させるシャッタ駆動手段とを備えたことを特徴とする。さらに、前記第二シャッタの各シャッタ片は、平面視において前記第一シャッタの各シャッタ片とほぼ重なって配置されていることを特徴とする。さらに、前記第二シャッタの各シャッタ片は、平面視において前記第一シャッタの各シャッタ片の間に配置されていることを特徴とする。さらに、前記支持手段は、ベルトコンベヤ機構を含むことを特徴とする。また、本発明に係る別の食品分割整形装置は、食材を棒状に連続形成して供給する食材供給手段と、複数のシャッタ片を備えた第一シャッタと、前記第一シャッタと前記食材供給手段との間に配置され、かつ複数のシャッタ片を備えた第二シャッタと、棒状に連続形成された前記食材を分割するために前記第一シャッタを動作させるとともに、前記食材の分割表面を整形するために前記第二シャッタを動作させるシャッタ駆動手段とを備えたことを特徴とする。ここで、食材の分割表面とは、第一シャッタにより分割された食材の表面又は棒状に連続形成された食材の分割後の表面のように第一シャッタの閉動作により形成される食材表面をいい、第一シャッタの動作中に形成される食材表面も含むものとする。
上記のような構成を有することで、棒状に連続形成された食材を第一シャッタの閉動作により形成される食材の分割表面に第二シャッタのシャッタ片を摺動させることで、食材の表面を整形することができる。上述したように、食材の分割後に生じる花紋状の凹凸は、第二シャッタの摺動により凸部分が均されるため滑らかな表面になるのである。また、棒状に連続形成された食材が棒状の内材を筒状の外皮材で包み込んだ層構造の場合には、分割された食材の外皮材の凹凸が均されることで厚みをほぼ均一にすることができる。さらに、第二シャッタの摺動動作を工夫することで分割された食材の形状を積極的に変化させることも可能になる。例えば、第二シャッタの摺動動作により食材の中央部に突起部を形成するように整形することもできる。また、第一シャッタの動作中に第二シャッタを動作させることも可能で、第一シャッタの後を追うように第二シャッタを動作させれば、より短時間で食品を分割成形することができる。さらに、第一シャッタの閉動作による食材の分割前に分割される食材を第二シャッタのシャッタ片により挟持することで分割に伴う食材の動きを抑制し、その後の整形をより安定して行うことができる。そして、第一シャッタ及び第二シャッタは、同様の駆動手段で駆動することもできるので、駆動機構が単純化するとともに、２つのシャッタを配置するスペースも少なくて済み、装置のコンパクト化が可能になる。そして、第二シャッタで食材の分割表面を整形する間支持手段により食材を支持しておくことで、分割される食材の位置を確実に設定でき、より安定した整形が行える。また、第二シャッタを第一シャッタと食材供給手段との間に配置し、棒状に連続形成された食材の分割表面を整形することで、最終的な食品の底面となる部分を整形することができるとともに、上述のような内材と外皮材との層構造の場合には、外皮材を第二シャッタのシャッタ片で摺動することで底面の外皮材の厚みを厚くすることも可能になる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明に係る実施形態について以下に詳述する。
［第一実施例］
図１は、食品分割成形装置全体を模式的に示した正面図である。ここで、１は第一シャッタを示しており、２は第二シャッタを示している。第一シャッタ１は、後述するリンク機構３によって開閉動作を行うようになっており、リンク機構３は駆動装置５によって駆動される。駆動装置５は、図示していないが、リンク機構３を駆動するモータ、モータを制御するモータ制御装置、検出器及び設定器を備えており、設定器に予めモータの回転方向、回転角度、回転速度等の設定値を入力しておくことで、モータの回転状態を検出する検出器からの検出結果と入力した設定値とをモータ制御装置で比較し、モータを設定値に応じて制御するようにしている。第二シャッタ２も第一シャッタ１と同様に、後述するリンク機構４によって開閉動作を行うようになっており、リンク機構４は駆動装置６によって駆動される。駆動装置６は、モータ、モータ制御装置、検出器及び設定器を備えている点は駆動装置５と同様である。７は食材Ｆを支持する支持手段を示しており、食材Ｆを支持する支持部材７０は、ラック−ピニオン機構７２により支持ロッド７１を介して上下動されるようになっている。支持部材７０に、前後方向（紙面に対して垂直方向）にベルトコンベヤのベルトを配置し、食材Ｆがベルトを介して支持部材７０により上下動するようにすれば、分割成形後分割された食材Ｆはベルトコンベヤによってすぐ搬送することができる。符号８で示すのは、第一シャッタ１及び第二シャッタ２全体を上下動するための機構で、リンク機構３及びリンク機構４を覆うリンクカバーの下部に固定された昇降ロッド８０を、モータ８２に連動して回転するカム８１に追従させて上下動させる。符号９で示すのは、食材Ｆを棒状に連続形成して押し出して供給する食材供給手段である。エクストルダー９１には内材が供給されており、エクストルダー９２には外皮材が供給されている。饅頭を例にとると、内材及び外皮材としてそれぞれ餡及び薄力粉を主材料とする生地が供給されることになる。各エクストルダーから内材及び外皮材が押出ダイ９０に圧送され、図にも示されるように、内材が棒状に連続形成して押出されるとともにその周囲を被覆するように外皮材が筒状に連続形成されて押出される。ここで、エクストルダーとしては、例えばベーンポンプを用いてもよい。シャッタを上下動する機構８は、押出ダイ９０からの食材Ｆの押出し動作のタイミングに同調して上下動するように制御される。押出し動作の際にシャッタを上方に移動してから食材Ｆの分割動作を行うことで、連続形成された食材Ｆが必要以上に押出され自重により伸びたり、ちぎれたりすることを防止している。
【０００８】
図２は、図１のシャッタ部分の側面から見た拡大図であり、２つのシャッタは閉じた状態になっている。図３及び図４は、それぞれ第一シャッタ１及び第二シャッタ２の開いた状態での平面図を示している。理解を容易にするため、図３では第二シャッタ２及びリンク機構４を除いて描画しており、図４では第一シャッタ１及びリンク機構３を除いて描画している。これらの図に示すように、この実施例では第一シャッタ１及び第二シャッタ２はそれぞれ４枚のシャッタ片１０及び４枚のシャッタ片２０から成っており、また、シャッタ片１０とシャッタ片２０とは、平面視においてほぼ重なって配置されている。図５がシャッタ片１０の形状の一例を示しており、その分割面は、中央部分に帯状の突起部１０１が形成され、上面及び下面と突起部１０１との間は斜面が形成されている。先端部には隣り合うシャッタ片の分割面に摺動可能なように溝部１０２が形成され、突起部１０１及び溝部１０２が交差して縁部１０３が形成されている。同様に図６がシャッタ片２０の形状の一例を示しており、シャッタ片１０の帯状突起部１０１に沿ってその上部を上面に平行に取り除いた形状になっている。シャッタ片１０の突起部１０１、溝部１０２及び縁部１０３が、それぞれ突起部２０１、溝部２０２及び縁部２０３に相当し、下面と突起部２０１との間は斜面が形成されている。そして、第一シャッタ１の各シャッタ片１０には筒状の回動軸１１が固定されており、第二シャッタ２の各シャッタ片２０には回動軸１１に嵌通して設けられた回動軸２１が固定されている。各回動軸１１の反対側の端部にはフランジ１２が固定されており、フランジ１２が回動するとシャッタ片１０も同様に回動するようになっている。シャッタ片２０はシャッタ片１０の下方に配置され、回動軸２１の反対側の端部に固定されたフランジ２２はフランジ１２の上方に配置されており、図２に示すように、シャッタ片１０及びフランジ１２をシャッタ片２０とフランジ２２で挟むように配設されている。フランジ２２が回動するとシャッタ片２０も同様に回動し、また、シャッタ片１０及びフランジ１２とは独立して回動することができる。そして、シャッタ片１０及びシャッタ片２０は同じ中心軸の周りを回動するように設定されている。
【０００９】
各フランジ１２と駆動装置５とは、図３に示すように、リンク機構３によって連結されている。リンク機構３は、各フランジ１２に枢着された複数のリンク１３からなり、駆動装置５の駆動軸に固定されたフランジにリンク１３の一端が枢着され、駆動装置５の駆動軸が回動するとリンク１３がその長手方向に揺動することで各フランジ１２が回動し、それに連動してシャッタ片１０も回動して第一シャッタ１の開閉動作が行われる。同様に各フランジ２２と駆動装置６とは、図４に示すように、リンク機構４によって連結されており、リンク機構４は、各フランジ２２に枢着された複数のリンク２３からなっている。リンク２３の一端は駆動装置６の駆動軸に固定されたフランジに枢着されており、リンク機構３と同様に駆動装置６の駆動軸の回動によってリンク２３がその長手方向に揺動して各フランジ２２を回動させてシャッタ片２０を回動し、第二シャッタ２の開閉動作が行われる。
【００１０】
図７から図１３は、棒状に連続形成された食材を第一シャッタ１及び第二シャッタ２で分割成形するまでの工程を示している。各図において、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれシャッタの平面図及び側面図を示しており、理解を容易にするため第二シャッタ２のシャッタ片２０には斜線を施している。図７に示すように、押出ダイ９０より押出された食材Ｆは４枚のシャッタ片１０に囲まれた領域に所定の長さだけ下降し、まず各シャッタ片１０が囲まれた領域を閉じるように回動する。図８では、各シャッタ片１０の回動がさらに進み、図８（ｂ）に示すように、シャッタ片１０の分割面の帯状突起部１０１が食材Ｆを絞り込んでいく。図９では、各シャッタ片１０がさらに回動し、互いの縁部１０３が当接し、食材Ｆが分割される。この際、支持部材７０が分割された食材Ｆを支持し、シャッタ片１０の下面より食材Ｆが離間しないように、支持部材７０の位置が制御される。支持部材７０は、後述する第二シャッタ２による整形工程が終了するまで食材Ｆを支持する。さらに回動すると、図１０に示すように、各シャッタ片１０は完全に閉じた状態になる。この状態での食材Ｆの表面を模式的に表したのが図１４である。各シャッタ片１０の分割面は回動しながら食材Ｆの表面を押圧摺動して絞り込んでいくため凹部が形成されるとともに、その境界にはＡで示した４つの凸部が形成され（平面図１４（ａ）参照）、４つの凸部が頂点に集まり、尖った状態になる（正面図１４（ｂ）参照）。外皮材は薄力粉を主材料としているため弾力性に乏しく、図１４に示す凹凸形状は軽減されることはない。凹部に描かれた曲線は、シャッタ片１０の分割面が押圧摺動した食材表面での軌跡を示しているが、これらの軌跡を全体としてみると、食材Ｆは時計回りに押圧摺動されている。そのため、分割直前に、シャッタ片１０の閉動作により絞り込まれて食材Ｆが細くなるに従い、食材Ｆは時計回りに回転し、各シャッタ片１０が完全に閉じるまでに、食材Ｆ表面の凸部の位置は、シャッタ片１０の分割面から時計回りにずれた位置になる。
【００１１】
次に、図１１に示すように第二シャッタ２の各シャッタ片２０が回動すると、図１４に示した凸部Ａは前述のようにシャッタ片１０の分割面とずれた位置にあるため、シャッタ片１０と同様に回動するシャッタ片２０の帯状突起部２０１及び下面との間の斜面が分割された食材Ｆの表面を凸部と交差するように摺動していく。図１２では、各シャッタ片２０がさらに回動して互いの縁部２０３が当接し、図１４に示した凸部はシャッタ片２０によってほぼ全体が摺動され、均される。さらにシャッタ片２０を回動して完全に閉じた状態にすると、図１３に示すように、各シャッタ片２０の下面はほぼ平面状になり、分割された食材Ｆの頂部も均されることになる。図１５は、各シャッタ片２０が完全に閉じた状態の食材Ｆの表面を模式的に表しており、図１４に示したシャッタ片１０の軌跡に重ねてシャッタ片２０の軌跡が描かれている。この図からも明らかなように、第一シャッタ１の閉動作による分割時に形成された凸部Ａには、シャッタ片２０の軌跡を示す曲線が交差しており（平面図１５（ａ）参照）、第二シャッタ２の閉動作により均されることがわかる。また、凸部Ａの間に形成された凹部の位置に第二シャッタ２の閉動作による凸部Ｂが形成されるため、食材Ｆの表面全体が均されるようになる（正面図１５（ｂ）参照）。
【００１２】
なお、以上の説明では、第一シャッタが完全に閉じた状態で第二シャッタの各シャッタ片２０の回動動作を開始しているが、分割前にシャッタ片２０の回動を開始しても構わない。すなわち、ある程度食材Ｆが時計回りに回転すれば、第二シャッタによる整形が可能になるからである。
［第二実施例］
【００１３】
第一実施例では、第一シャッタ１と第二シャッタ２とは回動軸を同軸としていたが、それぞれ別の軸とすることもできる。そこで、第二実施例として、第一シャッタ１及び第二シャッタ２の回動軸をそれぞれ別に設けた実施例を説明する。図１６は、そのシャッタ機構の平面図を示している。なお、シャッタ機構以外の機構は図１と同様であるので、ここでは説明を省略する。図１６では、理解を容易にするために、第一シャッタ１及びリンク機構３は実線で、第二シャッタ２及びリンク機構４を点線で描いている。第二シャッタ２の回動軸は、図１６に示すように第一シャッタ１の回動軸の間に設けられており、平面視において、各シャッタ片２０は、シャッタ片１０の間に配置されている。図１７は、第一シャッタ１の開いた状態の平面図を示している。各シャッタ片１０には回動軸１１０の一端が固定され、回動軸１１０の他端にはフランジ１２０が固定されており、各フランジ１２０には複数のリンク１３０が枢着され、互いに連結されている。駆動装置５の駆動軸に固定されたフランジにリンク１３０の一端が枢着されており、駆動軸が回動するとリンク１３０が長手方向に揺動して各フランジ１２０が回動し、各シャッタ片１０の開閉動作が行われる。同様に図１８は第二シャッタ２の開いた状態の平面図を示しており、回動軸２１０の一端にシャッタ片２０を、他端にフランジ２２０が固定され、各フランジ２２０には複数のリンク２３０が枢着されている。リンク２３０の一端が駆動装置６の駆動軸に固定されたフランジに枢着されており、駆動軸の回動により各シャッタ片２０が開閉動作を行うのは、第一シャッタ１と同様である。
【００１４】
図１９から図２４には、第一シャッタ１及び第二シャッタ２により食材Ｆを分割成形するまでの工程を示している。各図において、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれシャッタの平面図及び側面図を示しており、理解を容易にするため第二シャッタのシャッタ片２０には斜線を施している。図１９では、第一実施例と同様に食材Ｆが各シャッタ片１０に囲まれた領域に下降し、第一シャッタ１が閉動作を開始する。図２０では、各シャッタ片１０が回動し、その帯状突起部１０１が食材Ｆを絞り込んでいき、図２１では帯状突起部１０１同士が当接して食材Ｆは分割される。食材Ｆが分割される前に、第二シャッタ２のシャッタ片２０は回動して、図２１のように食材Ｆを挟持する。このように食材Ｆを挟持しておくことで、第一実施例で説明した分割直前の食材Ｆの回転を抑えることができる。また、支持部材７０は、第一実施例と同様に分割された食材Ｆが第一シャッタ１の下面から離間しないように支持する。図２２では、第一シャッタ１及び第二シャッタ２が並行して閉動作を行う。この際、各シャッタ片２０は各シャッタ片１０の間に配置されているため、シャッタ片１０により食材Ｆの表面に形成された図１４に示すような凸部に対してシャッタ片２０が交差するように押圧摺動することになる。図２３では、第一シャッタ１は完全に閉じた状態になり、シャッタ片２０はさらに回動して分割された食材Ｆの頂部を摺動し、図２４では第二シャッタ２も完全に閉じた状態になってその下面がほぼ平面状態となるため、第一実施例の場合と同様に分割された食材Ｆの表面の凹凸が均されるようになる。
［変形例］
【００１５】
図２５及び図２６はそれぞれ第一実施例及び第二実施例の変形例を示す。両図ともシャッタ機構の平面図を示しており、第一シャッタ１の下方にある第二シャッタ２に斜線を施している。図２５では、第一実施例の場合のシャッタ片１０とシャッタ片２０とを互いに逆方向に向けた変形例で、互いに逆方向に回動されるようになっている。したがって、シャッタ片１０の分割面の押圧摺動方向とは逆方向にシャッタ片２０が食材表面を摺動するため、一旦シャッタ片１０により押圧された部分を元へ戻すようにして食材表面をより均一化することが可能となる。同様に、図２６は第二実施例の場合のシャッタ片１０とシャッタ片２０とを互いに逆方向に向けた変形例である。この場合も図２５のようにシャッタ片１０の分割面の押圧摺動方向とは逆方向にシャッタ片２０が食材表面を摺動して食材表面をより均一化することができる。
【００１６】
また、上述した実施例では分割された食材を第二シャッタにより整形するようにしているが、食材表面に生じる凹凸は、分割後の棒状に連続形成された食材の表面にも生じている。すなわち、最終的な食品の底面になる部分に凹凸が生じることになり、商品価値が落ちる等上述した課題と同様の問題点がある。そこで、こうした問題点を解決するために、上述した実施例において、第一シャッタ１の上方に第二シャッタ２を配置し、第一シャッタ１の閉動作により形成される棒状に連続形成された食材の分割表面を第二シャッタのシャッタ片により摺動して表面の凹凸を均すようにする。このように、上記実施例に限らず、分割の際に食材表面に凹凸が生じる場合には、シャッタによる整形が可能で、食材表面をシャッタ片で摺動することで滑らかな表面にすることができる。
【００１７】
以上本発明に係る実施例を説明してきたが、以上の実施例において第一シャッタ及び第二シャッタは４枚のシャッタ片を用いているが、シャッタ片の枚数は複数であればよく特に限定されない。また、第一シャッタと第二シャッタとで枚数が異なっても構わない。例えば、図２７に示したような６枚のシャッタ片から成るシャッタ機構を用いることも可能である。この例では、６枚のシャッタ片１０にそれぞれ回動軸１１が固定され、シャッタ片１０を回動することでシャッタの閉動作が行われる。当然第二シャッタにも適用可能である。上記実施例では、シャッタ片は回動することで開閉動作を行っているが、スライドすることで行ってもよい。例えば、図２８のように、６枚のシャッタ片１０が矢印方向にスライドすることで往復動させれば開閉動作ができる。また、図２９のように、各シャッタ片１０に細長いガイド孔を設け、そのガイド孔に挿入された回動ピン１１１を回動することで各シャッタ片１０を揺動させながらスライドさせて開閉動作を行うことも可能である。さらに、図３０及び図３１に示す例は、回動軸１１が一方に連続回転してシャッタの開閉動作を行う場合であり、図３０では、シャッタ片１０の分割面を２つ形成し、各分割面を回動軸１１と点対称に設けており、回動軸１１が１回転する間にシャッタ片１０が開閉動作を２回行うことができる。また、図３１では、シャッタ片１０の分割面を一方のみ形成し、回動軸１１が１回転する間にシャッタ片１０が開閉動作を１回行うようになっている。このように、第一シャッタ及び第二シャッタの駆動機構には様々な駆動機構が採用でき、上記実施例だけに限定されるものではない。また、第一シャッタと第二シャッタとにそれぞれ異なる駆動機構を用いてもよい。例えば、第一シャッタがスライドによる開閉動作を行い、第二シャッタが揺動式による開閉動作を行う−というふうに、必要に応じて適宜採用することができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上に説明したとおり、本発明に係る食品分割成形方法及びその装置にあっては、棒状に連続形成された食材を第一シャッタの閉動作により形成される食材の分割表面を第二シャッタのシャッタ片により摺動することで食材の表面を整形することができる。すなわち、第一シャッタによる分割後に生じる花紋状の凹凸を第二シャッタのシャッタ片の摺動により凸部分が均されて滑らかな表面にすることが可能になる。また、棒状に連続形成された食材が内材と外皮材との層構造となっている場合には、分割された食材の外皮材の凹凸が均されることで厚みをほぼ均一にすることができる。また、第二シャッタの摺動動作を工夫することで分割された食材の形状を積極的に変化させることも可能になる。例えば、第二シャッタの摺動動作により食材の中央部に突起部を形成するように整形することもできる。また、第一シャッタの動作中に第二シャッタを動作させることでより短時間に食品の分割成形を行うことができる。さらに、第一シャッタによる食材の分割前に第二シャッタのシャッタ片により分割される食材を挟持することで、その後の整形動作をより安定して行うことができる。そして、第一シャッタ及び第二シャッタは、同様の駆動手段で駆動することもできるので、駆動機構が単純化するとともに、２つのシャッタを配置するスペースも少なくて済み、装置のコンパクト化が可能になる。そして、第二シャッタで食材表面を整形する間支持手段により食材を支持しておくことで、より安定した整形を行うことができる。また、第二シャッタにより棒状に連続形成された食材の分割表面を整形することで、最終的な食品の底面となる部分を整形することができるとともに、上述のような内材と外皮材との層構造の場合には、外皮材を第二シャッタのシャッタ片で摺動することで底面の外皮材の厚みを厚くすることも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第一実施例の食品分割成形装置の正面図である。
【図２】同装置の第一シャッタ及び第二シャッタを示す概略側面図である。
【図３】同装置の第一シャッタの駆動機構を示す概略平面図である。
【図４】同装置の第二シャッタの駆動機構を示す概略平面図である。
【図５】第一シャッタのシャッタ片を示す斜視図である。
【図６】第二シャッタのシャッタ片を示す斜視図である。
【図７】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図８】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図９】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図１０】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図１１】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図１２】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図１３】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図１４】第一シャッタによる分割直後の食材表面の状態を示した図である。
【図１５】第二シャッタによる整形後の食材表面の状態を示した図である。
【図１６】本発明に係る第二実施例の食品分割成形装置のシャッタ機構を示す概略平面図である。
【図１７】同装置の第一シャッタを示す概略平面図である。
【図１８】同装置の第二シャッタを示す概略平面図である。
【図１９】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２０】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２１】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２２】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２３】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２４】同装置による食品分割成形工程を説明する平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２５】第一実施例のシャッタに関する変形例を示す概略平面図である。
【図２６】第二実施例のシャッタに関する変形例を示す概略平面図である。
【図２７】シャッタの枚数に関する変形例を示す概略平面図である。
【図２８】シャッタの駆動機構に関する変形例を示す概略平面図である。
【図２９】シャッタの駆動機構に関する別の変形例を示す概略平面図である。
【図３０】シャッタの駆動機構に関する別の変形例を示す概略平面図である。
【図３１】シャッタの駆動機構に関する別の変形例を示す概略平面図である。
【符号の説明】
Ｆ 食材
１ 第一シャッタ
２ 第二シャッタ
３ 第一シャッタのリンク機構
４ 第二シャッタのリンク機構
５ 第一シャッタの駆動装置
６ 第二シャッタの駆動装置
７ 支持手段
８ シャッタの上下動機構
９ 食材供給手段
１０ 第一シャッタのシャッタ片
１１ 回動軸
１２ フランジ
１３ リンク
２０ 第二シャッタのシャッタ片
２１ 回動軸
２２ フランジ
２３ リンク
７０ 支持部材
７１ 支持ロッド
７２ ラック−ピニオン機構
８０ 昇降ロッド
８１ カム
８２ モータ
９０ 押出ダイ
９１ エクストルダー
９２ エクストルダー
１０１ シャッタ片１０の分割面の帯状突起部
１０２ シャッタ片１０の溝部
１０３ シャッタ片１０の縁部
１１０ 回動軸
１１１ 変形例の回動軸
１２０ フランジ
１３０ リンク
２０１ シャッタ片１０の分割面の帯状突起部
２０２ シャッタ片１０の溝部
２０３ シャッタ片１０の縁部
２１０ 回動軸
２２０ フランジ
２３０ リンク
Claims (9)
- 棒状に連続形成された食材を複数のシャッタ片を備えた第一シャッタの閉動作により分割する分割工程と、前記食材の分割表面に第二シャッタの複数のシャッタ片を摺動させることで整形する整形工程とを含むことを特徴とする食品分割成形方法。
- 前記第一シャッタのシャッタ片の動作中に前記第二シャッタのシャッタ片が動作することを特徴とする請求項１記載の食品分割成形方法。
- 分割工程において、前記第一シャッタの閉動作による分割前に前記食材を前記第二シャッタのシャッタ片により挟持することを特徴とする請求項１又は２記載の食品分割成形方法。
- 少なくとも整形工程の間前記食材を支持することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の食品分割成形方法。
- 食材を棒状に連続形成して供給する食材供給手段と、複数のシャッタ片を備えた第一シャッタと、前記第一シャッタにより分割される前記食材を支持する支持手段と、前記第一シャッタと前記支持手段との間に配置され、かつ複数のシャッタ片を備えた第二シャッタと、棒状に連続形成された前記食材を分割するために前記第一シャッタを動作させるとともに、前記食材の分割表面を整形するために前記第二シャッタを動作させるシャッタ駆動手段とを備えたことを特徴とする食品分割成形装置。
- 前記第二シャッタの各シャッタ片は、平面視において前記第一シャッタの各シャッタ片とほぼ重なって配置されていることを特徴とする請求項５記載の食品分割成形装置。
- 前記第二シャッタの各シャッタ片は、平面視において前記第一シャッタの各シャッタ片の間に配置されていることを特徴とする請求項５記載の食品分割成形装置。
- 前記支持手段は、ベルトコンベヤ機構を含むことを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の食品分割成形装置。
- 食材を棒状に連続形成して供給する食材供給手段と、複数のシャッタ片を備えた第一シャッタと、前記第一シャッタと前記食材供給手段との間に配置され、かつ複数のシャッタ片を備えた第二シャッタと、棒状に連続形成された前記食材を分割するために前記第一シャッタを動作させるとともに、前記食材の分割表面を整形するために前記第二シャッタを動作させるシャッタ駆動手段とを備えたことを特徴とする食品分割成形装置。
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