JP7520953B2 - カセットを有する自動注射器 - Google Patents

Description

本発明は、改善された剛性針シールド除去機構を有する自動注射器に関する。本発明はまた、改善されたカセット及び自動注射器システムにも関する。

患者への薬剤送達のための自動注射器は、患者に送達される薬剤の種類に応じて多くの種類になる。薬剤が患者に送達される挿入針は、通常、剛性針シールドによって保護される。剛性針シールドの取り外しは、通常、手動で行われ、したがって、挿入前にユーザが挿入針と偶発的に接触する危険性をもたらし得る。

本明細書では、第１の態様では、薬剤を送達するための自動注射器が開示され、自動注射器は、近位端から遠位端まで延在する。自動注射器は、ハウジングと、シリンジを受容するように構成されたシリンジホルダと、を備え、シリンジは、
－近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画であって、薬剤を収容するシリンジ区画と、
－シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
－シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
－シリンジ区画内の遠位位置から近位位置へと移動可能なストッパであって、ストッパを遠位に移動させるプランジャロッドによって移動可能である、ストッパと、を備えている。

自動注射器は、シリンジホルダをハウジングに対して相対的に移動させるように構成された第１の駆動モジュールと、剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置されるように構成された第１部分を備える剛性針シールド除去装置と、を更に備え、第１部分が剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置されているとき、剛性針シールドは、シリンジホルダと剛性針シールド除去装置との間の相対移動の際に、シリンジ区画の近位端から分離することができ、シリンジホルダ、第１の駆動モジュール、及び剛性針シールド除去装置は、自動注射器のハウジングの内側に含まれる。

剛性針シールド除去装置は、通常、遠位端から近位端まで延在する少なくとも２つのアームを備え、少なくとも２つのアームはそれぞれ、自動注射器又は剛性針シールド除去装置ホルダに枢動可能に取り付けられる。

自動注射器は、通常、再利用可能であり、一方、シリンジは１回使用の品目である。

上述の自動注射器により、使用前にユーザが挿入針と偶発的に接触する危険性を引き起こすことなく、剛性針シールドの改善された取り外しが得られる。したがって、自動注射器の外側の剛性針シールドを手動で引き離すことによる針スティック損傷もまた、針の損傷、例えば、装置内にシリンジを挿入する前に剛性針シールドが引き抜かれる場合の針の曲げとともに回避される。

一般に、剛性針シールドを手動で引っ張るためには強い力を必要とする。これは、器用さが低減された患者又は同様の患者にとって困難であり得る。上記自動注射器によって、この問題は回避される。

剛性針シールドを手動で取り外すための代替的な解決策は、以前は、剛性針シールドを引き離すために専用の別個の剛性針シールド除去装置ツールを使用することであった。このような剛性針シールド除去装置ツールは、シリンジのコストを増大させる。シリンジを自動注射器に配置した後に、剛性針シールドを手動で引き抜くべく剛性針シールド除去装置が前部から突出するときに、シリンジを挿入することは更に矛盾し得る。しかしながら、このような剛性針シールド除去装置ツールの必要性は、上記自動注射器によって回避される。

自動注射器は更にコンパクトであり、剛性針シールド除去装置がハウジングの内部に配置されるので、従来公知の自動注射器と比較してより堅牢な解決策が得られる。

本明細書では、第２の態様では、薬剤を投与するための自動注射器に使用するためのカセットが開示される。自動注射器は、近位端から遠位端まで延在するとともに、
○近位端から遠位端まで延在するハウジングと、
○ピストンと、
○カセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○ピストン及びカセット受容部を移動させるように構成された駆動モジュールであって、ピストン及びカセット受容部が一緒に又は別個に移動され得る、駆動モジュールと、を備えている。

カセット受容部、ピストン、及び駆動モジュールは、自動注射器のハウジングの内部に含まれる。カセットは、自動注射器内に取り外し可能に受容される。

カセットは、通常、
○薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
○シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
○シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
○シリンジ区画を空にするためにストッパを近位に移動させるピストンによって、シリンジ区画内の遠位位置から近位位置に移動可能なストッパと、
○シリンジ区画の少なくとも一部の周囲に延在するシリンジホルダと、
○剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置された第１部分を有する剛性針シールドホルダと、
○カセットの近位端に配置されたカセット皮膚センサと、を備えている。

このカセットにより、使用前にユーザが挿入針と偶発的に接触する危険性を引き起こすことなく、剛性針シールドを取り外すための一体化機構を有する、１つの改良されたカセットで全て得られる。カセットはコンパクトで頑丈であり、これは、前面装填型の自動注射器において単純な方法で使用され得る。カセットは更に、ばねドライバなしで動作し、これによりコストが低減される。全ての移動が再利用可能な自動注射器によって取り扱われるため、より単純な機能である。

本明細書では、第３の態様では、薬剤を投与するための自動注射器が開示され、自動注射器は、近位端から遠位端まで延在し、自動注射器はハウジングを備える。ハウジングの内部には、
○カセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○カセットのシリンジ内でストッパを近位に移動させるように構成されたピストンであって、シリンジの薬剤を空にするピストンと、
○ピストン及びカセット受容部を移動させるように構成された駆動モジュールであって、ピストン及びカセット受容部が、駆動モジュールによって一緒に又は別個に移動され得る、駆動モジュールと、
○針を挿入するためにシリンジ区画が針に近位に接続された状態で、シリンジホルダを移動させるように構成された第１のばねと、が含まれる。

本明細書では、第４の態様では、薬剤を投与するための自動注射器に使用するためのカセットが開示される。自動注射器は、近位端から遠位端まで延在するとともに、
○近位端から遠位端まで延在するハウジングと、
○ピストンと、
○カセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○ピストンを移動させるように構成された駆動モジュールと、を備えている。

カセット受容部、ピストン、及び駆動モジュールは、自動注射器のハウジングの内部に含まれる。カセットは、自動注射器内に取り外し可能に受容される。

カセットは、通常、
○薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
○シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
○シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
○シリンジ区画を空にするためにストッパを近位に移動させるピストンによって、シリンジ区画内の遠位位置から近位位置に移動可能なストッパと、
○シリンジ区画の少なくとも一部の周囲に延在するシリンジホルダと、
○剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置された第１部分を有する剛性針シールドホルダと、
○カセット皮膚センサと、を備えている。

本明細書では、第５の態様では、薬剤を投与するための自動注射器が開示され、自動注射器は、近位端から遠位端まで延在し、自動注射器はハウジングを備えている。ハウジングの内部には、
○第４の態様によるカセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○ストッパをカセットのシリンジの内部で近位に移動させ、それによってシリンジの薬剤を空にするように構成されたピストンと、
○ピストンを移動させるように構成された駆動モジュールと、を備えている。

第６の態様で本明細書に開示されるのは、薬剤を投与する送達のための自動注射器であり、自動注射器は、近位端から遠位端まで延在する。自動注射器は、
－ハウジングと、
－自動注射器の長手方向の近位位置と遠位位置との間でピストンを移動させるように構成された電気モータと、
－近位端から遠位端まで延在し、シリンジを受容するように構成されたシリンジホルダと、を備えている。

シリンジは、
－薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
－シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
－シリンジ区画内のストッパ位置であって、ピストンが、ストッパを近位に移動させ、それによってシリンジ区画を空にするように構成されている、ストッパ位置と、を含む。

自動注射器は、針の挿入のためにシリンジホルダをシリンジと共に近位に移動させるように構成された第１のばねを更に備える。電気モータは、自動注射器内の唯一のモータである。

自動注射器は、ピストンを近位に移動させるために電気モータを作動させるように構成された作動ボタンを更に備え、ピストンの移動は、第１のばねを近位に解放する。

上記により、自動注射器における１つの電気モータのみを使用することにより、通常よりも簡素かつよりコンパクトである堅牢な自動注射器が得られる。

第１の態様では、薬剤を送達するための自動注射器が開示され、自動注射器は、近位端から遠位端まで延在している。自動注射器は、ハウジングと、シリンジを受容するように構成されたシリンジホルダと、を備え、シリンジは、
－近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画であって、薬剤を収容するシリンジ区画と、
－シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
－シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
－シリンジ区画内の遠位位置から近位位置へと移動可能なストッパであって、ストッパを遠位に移動させるプランジャロッドによって移動可能である、ストッパと、を備えている。

自動注射器は、シリンジホルダをハウジングに対して相対的に移動させるように構成された第１の駆動モジュールと、剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置されるように構成された第１部分を備える剛性針シールド除去装置と、を更に備え、第１部分が剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置されているとき、剛性針シールドは、シリンジホルダと剛性針シールド除去装置との間の相対移動の際に、シリンジ区画の近位端から分離することができ、シリンジホルダ、第１の駆動モジュール、及び剛性針シールド除去装置は、自動注射器のハウジングの内側に含まれる。剛性針シールド除去装置は、通常、遠位端から近位端まで延在する少なくとも２つのアームを備え、少なくとも２つのアームはそれぞれ、自動注射器又は剛性針シールド除去装置ホルダに枢動可能に取り付けられる。

１つ又はそれ以上の実施例において、シリンジは、シリンジ区画の遠位端に接続されたプランジャロッドを更に備えている。プランジャロッドは、自動注射器の一部であるピストンによって近位方向に移動され得る。代替的に、ユーザは、薬剤の注入のためにプランジャロッドを近位に移動させることができる。したがって、１つ又はそれ以上の実施例では、シリンジは、シリンジ区画の遠位端に接続されたプランジャロッドを更に備え、自動注射器は、薬剤の送達のためにプランジャロッドを遠位に移動させるピストンを備えている。

１つ又はそれ以上の実施例では、自動注射器は、プランジャロッドとして作用するピストンを備え、ピストンはハウジングの内部に配置されている。ピストンは、場合によっては、ピストンの遠位端においてハウジングの外側に延在してもよい。

１つ又はそれ以上の実施例では、自動注射器は、針の挿入のためにシリンジホルダを近位方向に移動させるように構成された第１のばねを更に備えている。ばねは、多くの場合、迅速な挿入を確実にし、堅牢な解決策を作り出すため、好ましい選択肢である。

１つ又はそれ以上の実施例において、自動注射器は、シリンジを収容するシリンジホルダが針の挿入のために近位方向に移動するように、第１のばねを解放するように構成された作動ボタンを更に備えている。作動ボタンは、代替的に、例えば駆動モジュールの移動を作動させてもよく、これは次に、その移動中に第１のばねを解放する。

１つ又はそれ以上の実施例では、作動ボタンはハウジングの外側に配置される。これにより、ユーザに、ボタンへの容易なアクセスが提供される。

１つ又はそれ以上の実施例では、作動ボタンはハウジングの内部に配置される。

１つ又はそれ以上の実施例では、自動注射器は、薬剤の送達のためにプランジャロッドを遠位に移動させるように構成された第２の駆動モジュールを更に備えている。あるいは、１つ又はそれ以上の実施例では、第１の駆動モジュールは、薬剤の送達のためにプランジャロッドを遠位に移動させるように更に構成される。このようにして、第１の駆動モジュールは、複数の部品を移動させるように構成されている。これは、異なる部分が一緒に係止される場合に得られてもよく、それにより、１つの部分の移動によって他の部品の動きも生じ得る。

１つ又はそれ以上の実施例では、第１の駆動モジュールは、シリンジホルダを第１の位置から第２の位置へと遠位方向に移動させるように構成され、第２の位置では、剛性針シールド除去装置の第１部分は、剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置される。これにより、ユーザが同じ精度でそれを行う必要がある代わりに、剛性針シールド除去装置が自動注射器によって正しく位置決めされることを確実にする。

１つ又はそれ以上の実施例において、第１の駆動モジュールは、シリンジホルダを第２の位置から第３の位置まで更に遠位に移動させるように構成され、第３の位置では、剛性針シールドは、シリンジ区画から緩められる。これにより、自動注射器は、ユーザの支援を必要とせずに剛性針シールドを緩める。これにより、ユーザが、剛性針シールドを除去するプロセス中に偶発的に針に触れることを防止する。

１つ又はそれ以上の実施例では、シリンジホルダの第２の位置から第３の位置への移動中、剛性針シールド除去装置は移動していない。代替的に、剛性針シールドを保持する剛性針シールド除去装置は、シリンジホルダが移動していない間に近位方向に移動することができる。

１つ又はそれ以上の実施例では、剛性針シールド除去装置は、第３の位置で剛性針シールドを支持し、それによって、ユーザが手動で取り外す前にシリンジから分離されることを防止する。これにより、ユーザは、注入プロセスが開始される直前まで通常行われない、剛性針シールドを取り外すときを判定する。

１つ又はそれ以上の実施例では、第３の位置にある剛性針シールドは、ユーザによる容易な手動除去のためにハウジングから５～１５ｍｍ突き出ている。これにより、ユーザは、ユーザが剛性針シールドを取り外す際にユーザが容易に触れることができない位置で、針が自動注射器の内部に依然として位置付けられていることを確実にするのと同時に、剛性針シールドを容易に取り外すことができるのに十分な材料を与える。

１つ又はそれ以上の実施例では、自動注射器は、剛性針シールドがシリンジに取り付けられているかどうかを検出するように構成された剛性針シールドセンサを更に備える。これにより、自動注射器は、剛性針シールドが取り外されるまで針を挿入するプロセスを開始しないことを確実にする。

１つ又はそれ以上の実施例では、剛性針シールドセンサは、剛性針シールド除去装置、シリンジホルダ、又はシリンジに接続される。シリンジの設計に応じて、剛性針シールドセンサは、異なる位置に配置されてもよい。

１つ又はそれ以上の実施例では、剛性針シールドがシリンジに接続されたときに、剛性針シールドセンサの遠位端がシリンジホルダに接続され、剛性針シールドセンサの近位端が剛性針シールドと接触する。

１つ又はそれ以上の実施例では、剛性針シールドセンサは、ばね仕掛けの回転アームと、電子スイッチとを備え、剛性針シールドがシリンジに接続されたときに回転アームは押下位置にあり、回転アームが押下位置にあることは、電子スイッチと相互作用し、それによって、電子機器が剛性針シールドの存在を検出することを可能にする。これは、剛性針シールドの存在の単純で強固な検出を提供する。

１つ又はそれ以上の実施例では、自動注射器は、剛性針シールドが、第１の言及した剛性針シールドセンサと比較して、剛性針シールドが剛性針シールドの長さに沿った１つ又はそれ以上の異なる位置でシリンジに取り付けられたかどうかを検出するように構成された１つ又はそれ以上の追加の剛性針シールドセンサを更に備える。これにより、剛性針シールドの存在の検出における堅牢性が向上する。

１つ又はそれ以上の実施例では、第１のばねは、針の挿入のために、第３の位置から第４の位置へとシリンジホルダを近位方向に移動させるように構成されている。

１つ又はそれ以上の実施例において、第１の駆動モジュール又は第２の駆動モジュールは、シリンジホルダが第４の位置にあるとき、薬剤の送達のためにプランジャロッドを遠位に移動させる。これにより、薬剤が患者に送達される。

１つ又はそれ以上の実施例において、第１の駆動モジュールは、薬剤の送達後に、第４の位置から第５の位置へとシリンジホルダを遠位に移動させるように更に構成されている。これにより、シリンジを取り外すことができる構成に自動注入をもたらす。すなわち、シリンジは、自動注射器から第５の位置で取り外し可能である。

１つ又はそれ以上の実施例では、第５の位置及び第１の位置は同じである。

１つ又はそれ以上の実施例では、第５の位置及び第３の位置は同じである。

１つ又はそれ以上の実施例において、自動注射器は、シリンジがシリンジホルダ内に配置されたときを検出するように構成されたシリンジセンサを更に備える。

１つ又はそれ以上の実施例では、シリンジセンサは、自動注射器のハウジングの内側に配置される。

１つ又はそれ以上の実施例では、自動注射器は、ハウジングの内側に位置付けられた剛性針シールド除去装置ホルダを更に備え、針シールド除去装置の遠位端は、剛性針シールド除去装置ホルダに枢動可能に取り付けられる。剛性針シールド除去装置ホルダは、自動注射器のハウジングに対して長手方向に移動可能であってもよい。

１つ又はそれ以上の実施例では、剛性針シールド除去装置ホルダは、自動注射器のハウジングの一体化部品である。

１つ又はそれ以上の実施例では、剛性針シールド除去装置は、遠位端から近位端まで延在する少なくとも２つのアームを備える。少なくとも２つのアームはそれぞれ、自動注射器又は剛性針シールド除去装置ホルダに枢動可能に取り付けられてもよい。

１つ又はそれ以上の実施例では、針シールド除去装置の少なくとも２つのアームの遠位端は、自動注射器又は剛性針シールド除去装置ホルダに枢動可能に取り付けられる。

１つ又はそれ以上の実施例では、針シールド除去装置の少なくとも２つのアームのそれぞれの遠位端と近位端との間の中間位置が、自動注射器又は剛性針シールド除去装置ホルダに枢動可能に取り付けられる。

１つ又はそれ以上の実施例では、剛性針シールド除去装置は、シリンジ区画から緩められたときに剛性針シールドを支持するように構成された第２部分を備える。第２部分は、手動による影響を与えることなく、剛性針シールドがシリンジから偶発的に落下するのを防止する。

１つ又はそれ以上の実施例では、自動注射器は、１つ又はそれ以上のアームばねを更に備え、剛性針シールド除去装置は、少なくとも２つのアームを備え、１つ又はそれ以上のアームばねは、少なくとも２つのアームを少なくとも２つのアームの近位端で中央に押す。

１つ又はそれ以上の実施例では、剛性針シールドセンサは、少なくとも２つのアームの互いに向かう角度回転を検出するように構成される。

１つ又はそれ以上の実施例では、１つ又はそれ以上のアームは、実質的に直線状である。

１つ又はそれ以上の実施例では、１つ又はそれ以上のアームはＬ字形である。

１つ又はそれ以上の実施例では、自動注射器は、自動注射器の近位端に皮膚センサを更に備え、皮膚センサはハウジングに対して相対的に長手方向に変位可能である。皮膚センサは通常、ユーザが針の挿入及びその後の薬剤の注入のために、自動注射器を皮膚上に配置するときに押し下げられる。

１つ又はそれ以上の実施例では、皮膚センサは挿入後に挿入針を覆う。皮膚センサは、薬剤の注入後にユーザが針と接触することを防止するために、近位位置に係止することができる。

１つ又はそれ以上の実施例では、第１の駆動モジュールは電気モータである。

１つ又はそれ以上の実施例では、第１の駆動モジュールの電気モータは、自動注射器内の唯一のモータである。

１つ又はそれ以上の実施例では、第２の駆動モジュールは電気モータである。

１つ又はそれ以上の実施例では、自動注射器は、
－近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画であって、薬剤を収容するシリンジ区画と、
－シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
－シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
－シリンジ区画内の遠位位置から近位位置に移動可能なストッパと、を含むシリンジを備えている。

本明細書では、第２の態様では、薬剤を投与するための自動注射器に使用するためのカセットが開示される。自動注射器は、近位端から遠位端まで延在するとともに、
○近位端から遠位端まで延在するハウジングと、
○ピストンと、
○カセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○ピストン及びカセット受容部を移動させるように構成された駆動モジュールであって、ピストン及びカセット受容部が一緒に又は別個に移動され得る、駆動モジュールと、を備えている。

カセット受容部、ピストン、及び駆動モジュールは、自動注射器のハウジングの内部に含まれる。カセットは、自動注射器内に取り外し可能に受容される。

カセットは、通常、
○薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
○シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
○シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
○シリンジ区画を空にするためにストッパを近位に移動させるピストンによって、シリンジ区画内の遠位位置から近位位置に移動可能なストッパと、
○シリンジ区画の少なくとも一部の周囲に延在するシリンジホルダと、
○剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置された第１部分を有する剛性針シールドホルダと、
○カセットの近位端に配置されたカセット皮膚センサと、を備えている。

１つ又はそれ以上の実施例では、剛性針シールドホルダは、部分的にシリンジホルダ内に収容される。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセット皮膚センサは、部分的にシリンジホルダ及び剛性針シールドホルダの周囲に延在する。

１つ又はそれ以上の実施例では、シリンジ区画、シリンジホルダ、及びカセット皮膚センサは、剛性針シールドホルダ及び針シールドに対して遠位方向に移動可能である。これにより、患者に薬剤を送達するためにカセットを準備しながら、シリンジからの剛性針シールドの分離が可能になる。

１つ又はそれ以上の実施例では、第１の位置にあるカセット皮膚センサは、剛性針シールドを覆い、第２の位置では、剛性針シールドの少なくとも近位部が露出し、剛性針シールドが取り外されることを可能にする。

１つ又はそれ以上の実施例では、駆動モジュールは、剛性針シールドに対してカセット皮膚センサを遠位に移動させ、それによって剛性針シールドを露出させるように構成されている。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセットが自動注射器の内側に配置されるとき、シリンジホルダの遠位端は自動注射器内のカセット受容部に係止するように構成される。

１つ又はそれ以上の実施例では、シリンジホルダの遠位端は、第１のスナップ継手によってカセット受容部に係止され、第１のスナップ継手は、ピストンが第１の位置にあるときにカセット受容部からカセットを解放することを可能にし、ピストンが第２の位置にあるときにカセットをカセット受容部に係止する。

１つ又はそれ以上の実施例では、シリンジホルダの遠位端は、内側凹部を備え、カセット受容部上の１つ又はそれ以上の係止アームが、シリンジホルダの内側凹部にスナップ嵌めされ、それによって第１のスナップ嵌め継手を形成する。

１つ又はそれ以上の実施例では、剛性針シールドホルダは、第２のスナップ継手によってシリンジホルダに取り付けられる。

１つ又はそれ以上の実施例では、シリンジホルダは、１つ又はそれ以上の近位に延在するアームを備え、剛性針シールドホルダは、１つ又はそれ以上の遠位方向に延在する突出部を備え、シリンジホルダの１つ又はそれ以上の近位に延在するアームは、剛性針シールドホルダの１つ又はそれ以上の遠位に延在する突出部に係止し、それによって第２のスナップ継手を形成する。

１つ又はそれ以上の実施例では、剛性針シールドホルダに対して遠位側にシリンジホルダが移動すると、第２のスナップ継手が解放される。

１つ又はそれ以上の実施例では、自動注射器は、シリンジホルダが遠位方向に移動され、それによって第２のスナップ嵌めを解除する間、剛性針シールドホルダを保持するように構成されたシャーシを更に備える。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセット皮膚センサは、第３のスナップ継手によってシリンジホルダに係止される。

１つ又はそれ以上の実施例では、シリンジホルダは、第１支持面を備え、カセット皮膚センサはアームを備え、カセット皮膚センサのアームは、シリンジホルダの第１支持面に当接し、それによって第３のスナップ継手を形成する。

１つ又はそれ以上の実施例では、第３のスナップ継手は、剛性針シールドホルダに対して遠位側にカセット皮膚センサを移動させることによって解放される。

１つ又はそれ以上の実施例では、剛性針シールドホルダは、カセット皮膚センサを剛性針シールドホルダに対して遠位に移動させるときに、カセット皮膚センサのアームをシリンジホルダの第１支持面から解放するように構成された傾斜面を備える。

１つ又はそれ以上の実施例では、ストッパがシリンジ区画を空にするために近位に移動された後、自動注射器内の第２のばねが、カセット皮膚センサに近位方向への圧力を及ぼし、それにより、カセット皮膚センサ、剛性針シールドホルダ、及びシリンジホルダが互いに係止して、針を覆う近位位置にカセット皮膚センサを位置決めする。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセット皮膚センサのアームは第１近位面を含み、剛性針シールドホルダは、第１遠位面を含み、
薬剤の送達後、カセット皮膚センサアームの第１近位面及び剛性針シールドホルダの第１遠位面が当接することにより、カセット皮膚センサが剛性針シールドホルダに対して近位に移動することを防止する。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセット皮膚センサは第１遠位面を含み、剛性針シールドホルダは、第１近位面を備え、薬剤の送達後に、カセット皮膚センサの第１遠位面と剛性針シールドホルダの第１近位面とが当接することにより、剛性針シールドホルダがカセット皮膚センサに対して近位方向に移動することを防止する。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセット皮膚センサは第２近位面を含み、剛性針シールドホルダは、第２遠位面を備え、薬剤の送達後に、カセット皮膚センサの第２近位面及び剛性針シールドホルダの第２遠位面が当接することにより、剛性針シールドホルダがカセット皮膚センサに対して遠位に移動するのを防止する。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセット皮膚センサは第２遠位面を備え、シリンジホルダは、第１近位面を備え、薬剤の送達後、カセット皮膚センサの第２遠位面及びシリンジホルダの第１近位面が当接することにより、カセット皮膚センサがシリンジホルダに対して遠位に移動することを防止する。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセット皮膚センサのアームは第１近位面を含み、シリンジホルダは、第１遠位面を備え、薬剤の送達後、カセット皮膚センサアームの第１近位面及びシリンジホルダの第１遠位面が当接することにより、シリンジホルダがカセット皮膚センサに対して遠位方向に移動することを防止する。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセットはばねを備えていない。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセットは、剛性針シールドがシリンジ区画に取り付けられているかどうかを検出するように構成された剛性針シールドセンサを更に備える。

１つ又はそれ以上の実施例では、剛性針シールドセンサは、剛性針シールドホルダに接続される。

１つ又はそれ以上の実施例では、剛性針シールドがシリンジ区画に接続されているとき、剛性針シールドセンサの遠位端が剛性針シールドホルダに接続され、剛性針シールドセンサの近位端が剛性針シールドと接触する。

１つ又はそれ以上の実施例では、剛性針シールドセンサは、ばね仕掛けの回転アームと、電子スイッチとを備え、剛性針シールドがシリンジ区画に接続されたときに回転アームは押下位置にあり、回転アームが押下位置にあることは、電子スイッチと相互作用し、それによって、電子機器が剛性針シールドの存在を検出することを可能にする。

１つ又はそれ以上の実施例では、自動注射器は、剛性針シールドが、第１の言及した剛性針シールドセンサと比較して、剛性針シールドが剛性針シールドの長さに沿った１つ又はそれ以上の異なる位置でシリンジに取り付けられたかどうかを検出するように構成された１つ又はそれ以上の追加の剛性針シールドセンサを更に備える。

本明細書では、第３の態様では、薬剤を投与するための自動注射器を更に開示し、自動注射器は、近位端から遠位端まで延在し、自動注射器はハウジングを備える。ハウジングの内部には、
○上述のカセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○カセットのシリンジ内でストッパを近位に移動させるように構成されたピストンであって、シリンジの薬剤を空にするピストンと、
○ピストン及びカセット受容部を移動させるように構成された駆動モジュールであって、ピストン及びカセット受容部が、駆動モジュールによって一緒に又は別個に移動され得る、駆動モジュールと、
○針を挿入するためにシリンジ区画が針に近位に接続された状態で、シリンジホルダを移動させるように構成された第１のばねと、が含まれる。

１つ又はそれ以上の実施例では、駆動モジュールは、剛性針シールドホルダ及び剛性針シールドに対して遠位方向にシリンジ区画、シリンジホルダ及びカセット皮膚センサを移動させ、それによって剛性針シールドの取り外しを可能にするように更に構成される。

１つ又はそれ以上の実施例では、自動注射器は、作動ボタンを更に備え、作動ボタンが作動すると、駆動モジュールがピストンを遠位位置から近位方向に移動させ、ピストンの近位方向への移動中に第１のばねが解放される。

１つ又はそれ以上の実施例では、第１のばねは、シリンジホルダを移動させて針を針挿入速度で挿入するように構成され、駆動モジュールは、ピストンを薬剤送達速度で移動させるように構成され、針挿入速度は薬剤送達速度よりも速く、それにより、ピストンがシリンジ区画に追いつく前に、針の挿入中及び挿入後の期間、ピストン及びストッパが長手方向に分離される。

１つ又はそれ以上の実施例では、ピストンがシリンジ区画に追いついた後のピストンの近位方向への更なる移動が、ストッパを近位方向に移動させ、それによって薬剤を送達する。

１つ又はそれ以上の実施例において、自動注射器は、シリンジがシリンジホルダ内に配置されたときを検出するように構成されたシリンジセンサを更に備える。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセット皮膚センサに近位方向への圧力をかける第２のばねを更に備える。

本明細書では、第４の態様では、薬剤を投与するための自動注射器に使用するためのカセットが開示される。自動注射器は、近位端から遠位端まで延在するとともに、
○近位端から遠位端まで延在するハウジングと、
○ピストンと、
○カセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○ピストンを移動させるように構成された駆動モジュールと、を備えている。

カセット受容部、ピストン、及び駆動モジュールは、自動注射器のハウジングの内部に含まれる。カセットは、自動注射器内に取り外し可能に受容される。

カセットは、通常、
○薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
○シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
○シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
○シリンジ区画を空にするためにストッパを近位に移動させるピストンによって、シリンジ区画内の遠位位置から近位位置に移動可能なストッパと、
○シリンジ区画の少なくとも一部の周囲に延在するシリンジホルダと、
○剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置された第１部分を有する剛性針シールドホルダと、
○カセット皮膚センサと、を備えている。

１つ又はそれ以上の実施例では、シリンジ区画、中空針、及びストッパは、シリンジの一部であり、シリンジは、シリンジの遠位端においてシリンジホルダ内に固定される。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセットは、カセットの遠位端において同じ長手方向軸を共有する自動注射器と相互作用する。これにより、カセットが注射器内に詰まってしまうリスクを軽減し、また、可能な限り滑動部として接続を行うのに役立つ。

１つ又はそれ以上の実施例において、シリンジホルダは、シリンジ区画を支持するシリンジホルダ支持管を備える。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセット皮膚センサは、シリンジホルダの大部分など、シリンジホルダの少なくとも一部を覆う。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセット皮膚センサは、少なくとも第１皮膚センサピン及び／又はカセット皮膚センサの遠位端から延在する第２皮膚センサピンを含む。

１つ又はそれ以上の実施例において、シリンジホルダは、
●自動注射器の第１皮膚センサ解放ピンの通過を可能にする第１のピン開口部と、
●第１カセット皮膚センサピンの通過を可能にする第２のピン開口部と、
●自動注射器の皮膚センサ前方ピン及び／又は第２カセット皮膚センサピンの通過を可能にする第３のピン開口部と、
●自動注射器の第２皮膚センサ解放ピンの通過を可能にする第４のピン開口部と、
●自動注射器ピストンの通過を可能にするピストン開口部と、の群から選択される１つ又はそれ以上の開口部を備えている。

１つ又はそれ以上の実施例において、シリンジホルダは環状シリンジホルダ部を備え、ピストン開口部及び／又はピン開口部のうちの１つ又はそれ以上は、環状シリンジホルダ部内に配置される。

１つ又はそれ以上の実施例において、シリンジホルダは、環状シリンジホルダ部から近位方向に延在する第１シリンジホルダアームを備える。

１つ又はそれ以上の実施例では、第１シリンジホルダアームは、近位面を備え、カセット皮膚センサは、近位面と係合する第１係止突起を備え、第１係止突起と近位面との係合は、カセット皮膚センサがシリンジホルダに向かって移動することを防止する。

１つ又はそれ以上の実施例では、第１シリンジホルダアームは、環状シリンジホルダ部に柔軟に接続される。

１つ又はそれ以上の実施例では、第１シリンジホルダアームは、自動注射器の第１皮膚センサ解放ピンの、シリンジホルダ内の第１のピン開口部を通って近位方向に移動することによって偏向可能であり、第１シリンジホルダアームの撓みは、カセット皮膚センサを解放して、シリンジホルダに向かって移動させる。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセット皮膚センサがシリンジホルダに向かって移動すると、
－第１カセット皮膚センサピンが、シリンジホルダ内の第２のピン開口部に入る／延在する、及び
－第２カセット皮膚センサピンが、シリンジホルダ内の第３のピン開口部に入る／延在する。

１つ又はそれ以上の実施例において、シリンジホルダは、環状シリンジホルダ部から近位方向に延在する第２シリンジホルダアームを備える。

１つ又はそれ以上の実施例では、第２シリンジホルダアームは遠位面を備え、カセット皮膚センサは、遠位面が静止する第２係止突起を備え、第２係止突起と遠位面との係合は、カセット皮膚センサのシリンジホルダから離れる移動を防止する。

１つ又はそれ以上の実施例では、第２シリンジホルダアームは、環状シリンジホルダ部に柔軟に接続される。

１つ又はそれ以上の実施例では、第２シリンジホルダアームは、自動注射器の第２皮膚センサ解放ピンの、シリンジホルダ内の第４のピン開口部を通って近位方向に移動することによって偏向可能であり、第２シリンジホルダアームの撓みは、カセット皮膚センサがシリンジホルダから離れる方向に移動することを可能にする。

１つ又はそれ以上の実施例では、シリンジホルダは、カセット内のシリンジを係止する１つ又はそれ以上のカセット係止突起を更に備える。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセットが自動注射器内に配置されたとき、シリンジホルダ、したがってカセットは自動注射器ハウジングに係止される。

１つ又はそれ以上の実施例では、シリンジホルダ及び皮膚センサは、皮膚センサをシリンジホルダから解放すると、互いに対して長手方向に移動可能である。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセットは、近位端から遠位端まで延在するカセットハウジングを更に備え、カセットハウジングは、少なくともシリンジホルダ及びカセット皮膚センサを封入する。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセットハウジングは、遠位端に１つ又はそれ以上の係止開口部を備え、開口部内に、シリンジホルダ上の１つ又はそれ以上のシリンジホルダ係止突出部が、シリンジホルダをカセットハウジングに係止する。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセットハウジングは、カセットハウジングの内側に、カセットハウジング内に皮膚センサを案内するための１つ又はそれ以上の内部突出レールを備える。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセットハウジングは、皮膚センサハウジング開口部を有する遠位端表面を含み、この開口部を通してカセット皮膚センサが延在する。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセットハウジングは楕円形である。

１つ又はそれ以上の実施例では、剛性針シールドホルダは、第１部分を有する内側剛性針シールド管と外側剛性針シールド管とを備え、
●外側剛性針シールド管が、内側剛性針シールド管を取り囲み、
●内側剛性針シールド管が、剛性針シールドを取り囲む。

１つ又はそれ以上の実施例では、外側剛性針シールド管は、カセットハウジングの遠位端面に当接し、カセット皮膚センサの近位端は、内側剛性針シールド管と外側剛性針シールド管との間に配置される。

１つ又はそれ以上の実施例では、剛性針シールドホルダは、シリンジ区画から取り外し可能であり、剛性針シールドホルダが取り外されると、剛性針シールドがそれに追従し、それによって中空針が露出する。

１つ又はそれ以上の実施例では、剛性針シールドホルダは、シリンジとカセット皮膚センサとの間に配置された細長い管である。

１つ又はそれ以上の実施例では、剛性針シールドホルダは、剛性針シールドホルダの遠位端から延在する少なくとも１つのホルダピンを備える。

１つ又はそれ以上の実施例では、少なくとも１つのホルダピンに隣接する自動注射器内の剛性針シールドホルダピンの近位移動時に、剛性針シールドホルダ、したがって剛性針シールドも近位に押されて、剛性針シールドを解放する。

本明細書では、第５の態様では、薬剤を投与するための自動注射器が開示され、自動注射器は、近位端から遠位端まで延在し、自動注射器はハウジングを備えている。ハウジングの内部には、
○第４の態様によるカセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○ストッパをカセットのシリンジの内部で近位に移動させ、それによってシリンジの薬剤を空にするように構成されたピストンと、
○ピストンを移動させるように構成された駆動モジュールと、を備えている。

１つ又はそれ以上の実施例では、自動注射器は、
●第１皮膚センサ解放ピンと、
●皮膚センサ前方ピンと、
●第２皮膚センサ解放ピンと、
●カセット検出ピンと、の群から選択される１つ又はそれ以上のピンを更に備える。

１つ又はそれ以上の実施例では、カセット受容部は、近位端から遠位端まで延在するカセット受容シャーシであり、シャーシの近位端は、環状シャーシ部を備え、環状シャーシ部は、
●自動注射器ピストンの通過を可能にするためのピストン開口部と、
●第１皮膚センサ解放ピンの通過を可能にするための第１のピン開口部と、
●第１カセット皮膚センサピンの通過を可能にする第２のピン開口部と、
●第３のピン開口部であって、
－自動注射器の皮膚センサ前方ピン、及び／又は
－第２カセット皮膚センサピン
の通過を可能にする第３のピン開口部と、
●第２皮膚センサ解放ピンの通過を可能にする第４のピン開口部と、
●カセット検出ピンの通過を可能にするための第５の開口部と、の群から選択される１つ又はそれ以上の開口部を含む。

１つ又はそれ以上の実施例では、第２のピン開口部は、自動注射器の内側で第１のカセットセンサピン、したがってカセット皮膚センサの遠位移動を制限する端面を有する井戸型の開口部である。

１つ又はそれ以上の実施例では、駆動モジュールは、第１皮膚センサ解放ピン、皮膚センサ前方ピン、第２皮膚センサ解放ピン、及びカセット検出ピンを近位に移動させるように更に構成される。

１つ又はそれ以上の実施例では、駆動モジュールが第１皮膚センサ解放ピンを近位側に移動させるとき、カセット皮膚センサは、シリンジホルダから遠位側に係止解除されてカセット皮膚センサの遠位移動を可能にし、カセット皮膚センサの係止解除が自動注射器内のカセットを係止する。

１つ又はそれ以上の実施例では、駆動モジュールが薬剤送達のためにピストンを近位に移動させるとき、第２皮膚センサ解放ピンはまた、薬剤の送達及び／又は患者の皮膚からの自動注射器の除去の後に、カセット皮膚センサの近位方向への移動のために係止解除される。

１つ又はそれ以上の実施例では、自動注射器は、少なくとも第１皮膚センサ解放ピン及び第２皮膚センサ解放ピンの近位方向への移動によって、カセット皮膚センサがシリンジホルダから解放された後に、自動注射器の皮膚センサ前方ピンを第２カセット皮膚センサピンに対して押す皮膚センサばねシステムを更に備える。

１つ又はそれ以上の実施例では、皮膚センサばねシステムは、カセット皮膚センサの遠位移動を防止する係止位置でカセット皮膚センサを近位側に押す。

１つ又はそれ以上の実施例では、ハウジングは、カセットを受容するための近位開口部を有する１つの部品内にある。

第６の態様で本明細書に開示されるのは、薬剤を投与する送達のための自動注射器であり、自動注射器は、近位端から遠位端まで延在する。自動注射器は、
－ハウジングと、
－自動注射器の長手方向の近位位置と遠位位置との間でピストンを移動させるように構成された電気モータと、
－近位端から遠位端まで延在し、シリンジを受容するように構成されたシリンジホルダと、を備えている。

シリンジは、
－薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
－シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
－シリンジ区画内のストッパ位置であって、ピストンが、ストッパを近位に移動させ、それによってシリンジ区画を空にするように構成されている、ストッパ位置と、を含む。

自動注射器は、針の挿入のためにシリンジホルダをシリンジと共に近位に移動させるように構成された第１のばねを更に備える。電気モータは、自動注射器内の唯一のモータである。

自動注射器は、ピストンを近位に移動させるために電気モータを作動させるように構成された作動ボタンを更に備え、ピストンの移動は、第１のばねを近位に解放する。

上記により、自動注射器における１つの電気モータのみを使用することにより、通常よりも簡素かつよりコンパクトである堅牢な自動注射器が得られる。

１つ又はそれ以上の実施例では、ピストンはシリンジ内のプランジャロッドを押圧する。代替的な実施例では、ピストンは、シリンジ内のストッパを直接押圧する。

中空針は、シリンジに解放可能に取り付けられてもよい。

１つ又はそれ以上の実施例では、電気モータは、第１のばねの解放と同時に薬剤の注入のためにピストンを近位に移動させるように構成されている。

１つ又はそれ以上の実施例では、自動注射器は、解放アームを備え、ピストンが解放アームを通過すると、ピストン上の解放指部が第１のばねを解放する。

１つ又はそれ以上の実施例では、第１のばねは、シリンジホルダを移動させて針を針挿入速度で挿入するように構成され、電気モータは、ピストンを薬剤送達速度で移動させるように構成され、針挿入速度は薬剤送達速度よりも速く、それにより、ピストンがシリンジ区画に追いつく前に、針の挿入中及び挿入後の期間、ピストン及びストッパが長手方向に分離される。

１つ又はそれ以上の実施例では、ピストンがシリンジ区画に追いついた後のピストンの近位方向への更なる移動が、ストッパを近位方向に移動させ、それによって薬剤を送達する。

１つ又はそれ以上の実施例において、自動注射器は、シリンジがシリンジホルダ内に配置されたときを検出するように構成されたシリンジセンサを更に備える。

１つ又はそれ以上の実施例において、シリンジは、シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドを更に備え、自動注射器は、シリンジ区画の近位端と剛性針シールドとを分離するように構成された剛性針シールド除去装置を更に備える。

１つ又はそれ以上の実施例では、電気モータは、シリンジ区画の近位端と剛性針シールドとを分離するために、シリンジホルダを遠位方向に移動させるように更に構成される。

第６の態様による自動注射器はまた、シリンジを受容するときに自動注射器の第１の態様について上述したような剛性針シールド除去装置を備えてもよい。

第６の態様による自動注射器はまた、第２の態様又は第４の態様において上述したカセットを受容するように構成されてもよい。

特定の態様／実施例と関連して記載される上記の特徴のいずれも、その態様／実施例に限定されず、そのように図示されていない場合でも、任意の他の実施例で実施することができる。

以下、図面を参照して、様々な実施例を説明する。同様の参照番号は、全体を通して同様の要素を指す。したがって、同様の要素は、各図の説明に関して詳細に説明されない。また、図面は、実施例の説明を容易にすることを意図したものであることにも留意されたい。それらは、特許請求される発明の網羅的な説明、又は特許請求される発明の範囲の限定として意図されていない。加えて、図示された例は、示される全ての態様又は利点を有する必要はない。特定の実施例と関連して記載される態様又は利点は、必ずしもその実施例に限定されるものではなく、そのように図示されていない場合でも、任意の他の実施例で実施することができる。

（図１－１～１－３）Ａ～Ｋは、自動注射内のシリンジの装填前、剛性針シールドの取り外し中、及びシリンジ内の薬剤の注入前、注射中、及び注射後の自動注射器の第１の実施形態の切断図を示す。 Ａ～Ｆは、剛性針シールドの取り外し中、及びシリンジ内の薬剤の注入前、注射中、及び注射後の自動注射器内のシリンジホルダの長手方向位置を示す。 （図３－１～３－３）Ａ１～Ｅ２は、剛性針シールドの取り外し中の自動注射器の第２の実施形態の切断図を示す。図「１」及び「２」の図は、異なるカットスルーレベルで示されるものと同じである。 （図４－１～４－２）Ａ～Ｆは、剛性針シールドの取り外し中の自動注射器の第３の実施形態の切断図を示す。 Ａ～Ｃは、剛性針シールドの存在を検出するための剛性針シールドセンサを示す。 Ａ～Ｅは、シリンジなし（図６Ａ～図６Ｃ）及びシリンジあり（図６Ｄ～図６Ｅ）の両自動注射器の第４の実施形態の図／カットスルー図を示す。 Ａ～Ｄは、カットスルー図における自動注射器の第４の実施形態における剛性針シールドの除去を示す。 Ａ～Ｆは、自動注射器の第４の実施形態における剛性針シールドの取り外しの斜視図を示す。 Ａ～Ｄは、針の挿入及び自動注射器の第４の実施形態における薬剤の送達をもたらす機構を切断図で示す。 異なる角度からの図９Ａ～Ｄに示される自動注射器を示す。 異なる図に収容されたカセットを備える自動注射器の第５の実施形態を示す。 異なる図に収容されたカセットを備える自動注射器の第５の実施形態を示す。 異なる図に収容されたカセットを備える自動注射器の第５の実施形態を示す。 異なる図に収容されたカセットを備える自動注射器の第５の実施形態を示す。 カセットの拡大図を示す。 図１２に示されるカセット内のシリンジを示す。 図１２に示されるカセット内の剛性針シールドを示す。 図１２に示されるカセット内の剛性針シールドホルダを示す。 それぞれ図１３、１４及び１５に示されるシリンジ、剛性針シールド、及び剛性針シールドホルダの組み合わせを示す。 図１２に示されるカセット内のシリンジホルダを示す。 図１３～１６に示されるシリンジ、剛性針シールド、剛性針シールドホルダ、及びシリンジホルダの組み合わせを示す。 図１２に示されるカセット内のカセット皮膚センサを示す。 カセット皮膚センサの内側を示す切断図である。 図１３～１９Ｂに示されるシリンジ、剛性針シールド、剛性針シールドホルダ、シリンジホルダ、及びカセット皮膚センサの組み合わせを示す。 カセット皮膚センサ、剛性針シールドホルダ及びシリンジホルダが一緒に係止されている位置におけるカセットの拡大図を示す。 針の挿入及び薬剤の注入中の選択された工程中のカセットを示す。 針の挿入及び薬剤の注入中の選択された工程中のカセットを示す。 針の挿入及び薬剤の注入中の選択された工程中のカセットを示す。 針の挿入及び薬剤の注入中の選択された工程中のカセットを示す。 自動注射器の第５の実施形態におけるカセット受容部を示す。 自動注射器内のカセット間の接続の拡大図を有する自動注射器の切断図を示す。 遠位端からの視界でカセットに接続された自動注射器の第５の実施形態の内部部品を示す。 反対方向から見た、図２５に示される部品の側面切断図を示す。 センサシステムの拡大図を示す。 センサシステムの拡大図を示す。 第５の実施形態における自動注射器のピストンを示す。 第５の実施形態における自動注射器のシャーシを示す。 図２６Ｂのシャーシに接続された図２６Ａのピストンをボトムアップ図で示す。 第５の実施形態における自動注射器内のスライダを示す。 シャーシ及びスライダが一緒に係止された拡大図を示す。 分解図のカセットの第６の実施形態を示す。 ２つの異なる方向からのシリンジホルダの拡大図を示す。 ２つの異なる方向からのシリンジホルダの拡大図を示す。 図２９Ａのカセットの切断を示す。 自動注射器が分解図で示されている、図２９～３０のカセットを受容するための自動注射器の第６の実施形態を示す。 図３１の自動注射器の断面図を示す。 図３１の自動注射器の側面図を示す。 図３１に示されるシャーシの拡大図を示す。 自動注射器内のカセットの装着及び係止中にカセットが異なる位置にあるカセットを有する自動注射器の切断図を示す。 自動注射器内のカセットの装着及び係止中にカセットが異なる位置にあるカセットを有する自動注射器の切断図を示す。 自動注射器内のカセットの装着及び係止中にカセットが異なる位置にあるカセットを有する自動注射器の切断図を示す。 カセットを斜視図で示す。 自動注射器によってカセット皮膚センサをシリンジホルダから解放する工程を示す。 自動注射器によってカセット皮膚センサをシリンジホルダから解放する工程を示す。 自動注射器によってカセット皮膚センサをシリンジホルダから解放する工程を示す。 薬剤の送達後の近位位置におけるカセット皮膚センサの係止を示す。 薬剤の送達後の近位位置におけるカセット皮膚センサの係止を示す。 薬剤の送達後の近位位置におけるカセット皮膚センサの係止を示す。 図３５Ａ～Ｆと異なる角度から見たカセット皮膚センサを示す。 カセットが分解図にある自動注射器の第７の実施形態を示す。 図３６の自動注射器カセットにおける剛性針シールドの解放を示す。 図３６の自動注射器カセットにおける剛性針シールドの解放を示す。 図３６の自動注射器カセットにおける剛性針シールドの解放を示す。

ここで、添付図面を参照して、例示的な実施形態をより完全に説明する。この点に関して、本実施例は、異なる形態を有してもよく、本明細書に記載される説明に限定されるものとして解釈されるべきではない。したがって、実施例は、態様を説明するために、図面を参照することによって、以下に単に説明される。本明細書で使用するとき、用語「及び／又は」は、関連する列挙された項目のうちの１つ以上の任意及び全ての組み合わせを含む。「少なくとも１つの要素」などの表現は、要素のリストの前に、要素のリスト全体を修正し、リストの個々の要素を修正しない。

図面では、複数の層及び領域の厚さは、その説明を明確にし容易にするために拡大された様式で示されている。層、領域、要素、又はプレートが、別の層、領域、要素、又はプレートの「上」と称される場合、それは、他の層、領域、要素、若しくはプレート上に直接存在してもよく、又は介在層、領域、要素、又はプレートがそれらの間に存在してもよい。逆に、層、領域、要素、又はプレートが、別の層、領域、要素、又はプレートの「直接」と称される場合、介在する層、領域、要素、又はプレートはそれらの間に介在する層、領域、要素、又はプレートが存在しない。更に、層、領域、要素、又はプレートが、別の層、領域、要素、又はプレートの「下方」と称される場合、他の層、領域、要素、若しくはプレート、又は介在層、領域、要素、若しくはプレートがそれらの間に存在してもよい。逆に、層、領域、要素、又はプレートが、別の層、領域、要素、又はプレートの「直下」と称される場合、介在する層、領域、要素、又はプレートはそれらの間に介在する層、領域、要素、又はプレートが存在しない。

空間的に相対する用語「下部」又は「底部」、及び「上部」、「下方」、「下方」、「下方」、「下方」、「上方」、及び同様のものは、図面に示されるような１つの要素又は構成要素と別の要素又は構成要素との間の関係を説明するために説明を容易にするために使用されてもよい。空間的に相対的な用語は、図に示される向きに加えて、使用中又は動作中の装置の異なる向きを包含することが意図されると理解されるであろう。例えば、図面に示されているデバイスが回転される場合、他の要素の「下」側にあるものとして説明される要素、又は「下」又は「下」別の要素が、他の要素の「上方」側、又は「上方」の別の要素に配向される。したがって、「下」又は「下」という例示的な用語は、図の特定の向きに応じて、「下方」及び「上方」の配向位置の両方を含み得る。同様に、図の１つにある装置を裏返した場合、他の要素の「下」又は「下」と記述されている要素は、他の要素の「上」に配置される。したがって、例示的な用語「下」又は「下」は、上及び下の配向の両方を包含することができ、したがって、空間的に相対する用語は、記載される向きに応じて異なって解釈され得る。

本明細書全体を通して、要素が別の要素に「接続されている」と称される場合、要素は、他の要素に「直接接続される」、又は、その間に介在する１つ又はそれ以上の介在要素を用いて、他の要素に「電気的に接続される」。

本明細書で使用される用語は、特定の例示的な実施形態のみを説明するためのものであり、限定することを意図するものではない。本明細書で使用するとき、単数形「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、文脈が別途明確に示さない限り、「少なくとも１つの（at least one）」も含むことが意図され得る。「少なくとも１つの」は、「ａ」又は「ａｎ」を限定するものとして解釈されるべきではない。用語「含む（comprises ）」、「含む（comprising）」、「含む（includes）」、及び／又は「含む（including ）」という用語は、記載された特徴、整数、工程、動作、要素、及び／又は構成要素の存在を指定するが、１つ又はそれ以上の他の特徴、整数、工程、動作、要素、構成要素、及び／又はそれらの群の存在又は追加を除外しないことが更に理解されるであろう。

用語「第１」、「第２」、「第３」などは、様々な要素を説明するために本明細書で使用され得るが、これらの要素はこれらの用語によって限定されるべきではないことが理解されるであろう。これらの用語は、１つの要素を別の要素と区別するためにのみ使用される。したがって、以下で説明する「第１要素」は、「第２要素」又は「第３要素」、及び「第２要素」、及び「第３要素」は、本明細書の教示から逸脱することなく、同様に呼称され得る。

本明細書で使用するとき、「約（About ）」又は「およそ（approximately ）」は、当業者によって決定される特定の値に対する許容可能な偏差範囲内の、記述された値及び手段を包含し、質問における測定及び特定の量の測定に関連する誤差（すなわち、測定システムの制限）を包含する。例えば、「約」は、１つ又はそれ以上の標準偏差内、又は記載された値の±３０％、２０％、１０％、５％以内を意味し得る。

特に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術的及び科学的用語を含む）は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義されるものなどの用語は、関連技術の文脈におけるそれらの意味と一致する意味を有するものとして解釈されるべきであり、本明細書において明示的に定義されない限り、理想的又は過度に形式的な意味で解釈されない意味を有するものとして解釈されるべきであることが更に理解されるであろう。

例示的な例は、本明細書において、理想化された実施例の概略図である断面図を参照して説明され、同様の参照番号は、本明細書全体を通して同様の要素を指す。したがって、例えば、製造技術及び／又は公差の結果として、図の形状からの変形が予想される。したがって、本明細書に記載される実施例は、本明細書に例示されるような領域の特定の形状に限定されるものとして解釈されるべきではなく、例えば製造から得られる形状の偏差を含むものである。例えば、平坦であるように図示又は説明される領域は、粗い及び／又は非線形の特徴を有してもよい。更に、図示される鋭角は、丸みを帯びていてもよい。したがって、図に示される領域は、本質的に概略的であり、それらの形状は、領域の正確な形状を例示することを意図するものではなく、本特許請求の範囲を限定することを意図するものではない。本開示の例示的な実施例を具体的に説明するために、説明に関連付けられていない部品の一部は、提供されなくてもよい。

近位方向又は近位面への全ての言及は、挿入方向、すなわち挿入針の方向、及び薬剤の注入中に皮膚に接触する自動注射器の外側部分の方向に配向された部品、表面、及び同様のものを指す。

同様に、遠位方向又は遠位面への全ての参照は、挿入針の方向から離れる方向、すなわちユーザの方向に向けられた部分、表面、及び同様の方向を指す。

図１Ａ～図１Ｋは、自動注射器１００ａの第１の実施形態の切断図を示す。図１Ａは、シリンジ２００が挿入されていない自動注射器１００ａを示す。自動注射器は、遠位端１０３から近位端まで延在するハウジング１０２を備え、近位端１０４は、薬剤の注入中に患者の皮膚に接している。

ハウジング１０２の内側には、シリンジホルダ１１０と、ハウジング１０２に対して相対的にシリンジホルダ１１０を移動させるように構成された第１の駆動モジュール１２０（図示せず）とがある。第１の駆動モジュールは、例えば電気モータであってもよく、自動注射器１００ａ内の唯一のモータであってもよい。

自動注射器は、ハウジング１０２の内側に、遠位端１３４から近位端１３５まで延在する剛性針シールド除去装置１３０を更に備える。剛性針シールド除去装置ホルダ１３６は、例えば図１Ｇ、図１Ｈ、及び図１Ｇを比較するときに見られるように、ハウジング１０２に対して相対的に長手方向に移動可能である。図１Ａ～図１Ｋに示される剛性針シールド除去装置１３０は、アーム１３４の遠位端において、針シールド除去装置ホルダ１３６にそれぞれ枢動可能に取り付けられた２つのアーム１３３を備える。

図１Ｂ～図１Ｊは、シリンジがシリンジホルダ１１０の内側に配置された自動注射器１００ａを示す。シリンジ２００は、近位端２０１から遠位端２０３まで延在するシリンジ区画２０２を備える。シリンジ区画２０２の内側は、患者に投与される薬剤である。また、シリンジ区画２０２の内側には、シリンジ区画２０２を空にするために、遠位位置からシリンジ区画室内の近位位置に移動可能なストッパ２０８がある。ストッパ２０８は、シリンジ区画２０２を空にするときにストッパ２０８を遠位に移動させるプランジャロッド２１０によって移動される。

シリンジ区画２０２の近位端２０１には、シリンジ区画と流体接続し、それによってシリンジ区画２０２内の薬剤と流体接続する中空針２０４がある。シリンジ区画の近位端２０１に接続され、中空針２０４を覆っているのは、剛性針シールド２０６である。

図１Ｂ～図１Ｆは、シリンジ２００が自動注射器１００ａの内側に配置されたときに剛性針シールド２０６が自動的に取り外される様子を示す。図１Ｂでは、シリンジ２００はシリンジホルダ１１０に挿入されており、剛性針シールド除去装置１３０は開放位置にあり、アーム１３３はシリンジ２００に触れていない。シリンジ２００がシリンジホルダ１１０の内側に配置されると、駆動モジュールが剛性針シールド１３０がアーム１３３の近位端１３５をシリンジ２００に向かって移動させるのと同時に、シリンジホルダ１１０をシリンジ２００と共に遠位方向に移動させることができる。これにより、剛性針シールド除去装置１３２の第１の端部を、剛性針シールド２０６とシリンジ区画の近位端２０１との間の位置にもたらす。この移動は、図１Ｂ～図１Ｄに示される。

剛性針シールドの近位端１３２、１３５が剛性針シールド２０６とシリンジ区画２０２の近位端２０１との間に配置されると、剛性針シールド除去装置１３０は、剛性針シールド２０６が、図１Ｅに示されるように、シリンジ区画２０２と共に遠位方向に更に移動するのを防止する。剛性針シールドがシリンジ区画２０１の近位端から分離されたときに、シリンジホルダ１１０の更なる移動により、ユーザは、自動注射器１００ａ内部のシリンジ２００から剛性針シールドを手動で容易に取り外すことができる。

剛性針シールド２０６が剛性針シールド２０６を手動で取り外す前に、剛性針シールド２０６がシリンジ２００から分離されることを回避するために、剛性針シールド除去装置１３０は、剛性針シールド２０６がシリンジ区画２０２から分離されたときに剛性針シールド２０６を支持するように構成された第２部分１３８を有してもよい。第２部分は、図９の自動注射器の第５の実施形態の説明でより詳細に示される。

図１Ｆは、剛性針シールドが取り外された後、したがって針２０４を露出させたシリンジを有する自動注射器を示す。自動注射器１００ａの近位端の針の前にあるのは、皮膚センサ１５０である。皮膚センサ１５０は、ユーザが針２０４の挿入及び薬剤のその後の注入のために皮膚センサを皮膚に押し付けるとき、皮膚センサ１５０が遠位方向に移動するように、ハウジング１０２に対して相対的に移動可能である。これは、図１Ｇに示されるように、皮膚センサ１５０をハウジング１０２の主に内側の位置にする。皮膚センサ１５０は、近位端に少なくとも挿入針２０４が通過することを可能にする開口部を備える。

図１Ｇに示される自動注射器１００ａは、針２０４の挿入及びシリンジ区画２０２内の薬剤のその後の注射の準備ができている。針２０４の注入は、作動ボタン１４２（図１Ａ～図１Ｋには示されていない）を抑制することによって行われ、これは、シリンジ２００を収容するシリンジホルダ１１０が針２０４の挿入のために近位方向に移動する、第１のばね１４０（図１Ａ～図１Ｋには示されていない）を解放する。作動ボタンは、ハウジング１０２の外側又はハウジング１０２の内側のいずれかに位置付けられてもよい。

図１Ｈは、針２０４が患者に注入された位置を示す。この位置では、剛性針シールド除去装置１３０が近位方向に剛性針シールド除去装置１３０を迂回することを防止することにより、剛性針シールド除去装置１３０及びそのホルダ１３６は、シリンジ２００と共に近位方向に移動されており、シリンジ区画２０２が近位方向に剛性針シールド除去装置１３０を迂回することを防止する。剛性針シールド除去装置ホルダ１３６は、シリンジホルダ１１０上の遠位面１１４と接触して配置される。

図１Ｉでは、プランジャロッド２１０は近位方向に移動している。プランジャロッド２１０は、それによって、ストッパ２０８をその最も近位の位置に移動させ、それによってシリンジ区画２０２内の薬剤が患者に送達される。プランジャロッド２１０は、シリンジプランジャロッド２１０の遠位端を押圧する自動注射器の内側の別のプランジャロッドによって移動され得る。第１の駆動モジュールは、この運動を制御してもよく、又は第２の駆動モジュールによって制御されてもよい。

薬剤の注入後、シリンジホルダ１１０を遠位方向に移動させて、空のシリンジ２００を注射針２０４と共にハウジング１０２の内側の位置に移動させ、針２０４との接触が防止される。これは図１Ｊに見られる。自動注射器は、ここにおいて患者の皮膚から取り外される準備が整っている。患者から自動注射器を取り外すとき、皮膚センサ１５０は近位方向に移動し、針２０４からユーザを更に保護する。したがって、皮膚センサ１５０は挿入後に挿入針２０４を覆う。

空のシリンジ２０２を有するシリンジホルダ１１０がハウジング１０２の内部に後退した後、剛性針シールド除去装置１３０は、そのアーム１３３を再び開き、自動注射器１００ａから空のシリンジ２００を容易に取り外すことができる。図１Ｋは、シリンジ２００の取り外し後の自動注射器１００ａを示す。シリンジホルダ１１０及び剛性針シールド除去装置１３０は、ここで、新しいシリンジ２００が自動注射器１００ａの内側に配置される準備ができている図１Ａに示されるように、元の位置に戻る。

図２Ａ～図２Ｅは、剛性針シールド２０６の取り外し中、及びシリンジ２００内の薬剤の注射前、注射中、及び注射後のハウジング１０２、シリンジホルダ１１０及びシリンジ２００の長手方向位置を示す。

図２Ａでは、自動注射器は、図１Ｂ又は図１Ｃに示す位置に対応する第１の位置Ｌ１にある。次に、駆動モジュールは、図１Ｄの位置に対応する図２Ｂに示されるように自動注射器を第２の位置Ｌ２に移動させ、第２の位置では、剛性針シールド除去装置１３０の第１部分１３２は、剛性針シールド２０６とシリンジ区画２０２の近位端２０１との間に配置される。

図２Ｃでは、自動注射器は、第１の駆動モジュールによって第３の位置Ｌ３に移動されており、第３の位置Ｌ３では、剛性針シールドはシリンジ区画から緩められている。これは、図１Ｅ及び図１Ｆに示される位置に対応し、剛性針シールド２０６は除去されている。第３の位置Ｌ３の剛性針シールド２０６は、ユーザによる容易な手動除去のために、ハウジング１０２から５～１５ｍｍ突き出ていてもよい。

図２Ｄでは、剛性針シールド２０６が取り外され、針２０４が第１のばね１４０によって患者に挿入されている。自動注射器は、ここで図１Ｈ及び図１Ｉに示される位置に対応する第４の位置Ｌ４にある。

薬剤の送達後、第１の駆動モジュールは、図１Ｊに示される位置に対応する図２Ｅに示すように、自動注射器を第５の位置Ｌ５に移動させる。これはまた、図２Ｃに示すような第３の位置にも対応する。空のシリンジ２００は、この位置で自動注射器１００ａから取り外し可能であってもよい。あるいは、シリンジホルダ１１０は、空のシリンジ２００を取り外すために、第１の位置Ｌ１まで近位方向に移動される。

図３Ａ１～図３Ｅ２では、自動注射器１００ｂの第２の実施形態が示されている。画像「１」及び「２」は、自動注射器を通る切断が行われた位置である差と共に、同じ位置に自動注射器を示す。自動注射器１００ａの第１の実施形態と同様に、自動注射器１００ｂの第２の実施形態は、遠位端１０３から近位端１０４である近位端まで延在する。

ハウジング１０２の内側にはまた、シリンジホルダ１１０と、ハウジング１０２に対して相対的にシリンジホルダ１１０を移動させるように構成された第１の駆動モジュール１２０（図示せず）と、を含む。第１の駆動モジュールは、例えば電気モータであってもよく、自動注射器１００ｂ内の唯一のモータであってもよい。

自動注射器は、ハウジング１０２の内側に、第１の実施形態について記載したものと同様の剛性針シールド除去装置１３０を備える。剛性針シールドの取り外しは、第１の実施形態と第２の実施形態との間の差別的特徴を構成し、第２の実施形態１００ｂは、ハウジング１０２の内側に配置された歯車ラックシステム１６０を備える。歯車ラック１６０システムは、３つのラック部、すなわち、第１歯車ラック部１６２、第２歯車ラック部１５４及び第３歯車ラックを含む。

第１歯車ラック部１６２は、ハウジング１０２に対して相対的に変位可能である。図３Ａ１～図３Ｅ２に示されるように、第１の歯車ラックは、ハウジング１０２の内側で長手方向に延在するチャネルの内側に延在する。第２歯車ラック部１６４は、ハウジング１０２に接続され、第１歯車ラック部１６２と歯車接続されている。第２歯車ラック部はホイールであり、ハウジング１０２に接続された中心軸の周りを回る。第３の歯車ラック部１６６は、針シールド除去装置１３０が接続される剛性針シールド除去装置ホルダ１３６の一部である。第３歯車ラック部１６６は、ハウジング１０２に対して相対的に変位可能であり、第２の歯車ラック部１６４と歯車接続されている。第２歯車ラック部１６４は、第１歯車ラック部１６２と第３歯車ラック部１６６とを接続し、第１歯車ラック部１６２の第３歯車ラック部１６６への移動を伝達する。

自動注射器１００ｂは、カバー１７０を更に備え、カバー１７０は、シリンジ２００がハウジング１０２の内部に位置付けられた後に再びハウジング１０２から取り外し、ハウジング１０２に接続することができる。カバー１７０は、ハウジング１０２内のカバーチャネルに遠位方向に（手動で）移動させることができることができる。ハウジング１０２内にシリンジ２００を配置した後にカバーを自動注射器１００ｂ上に配置することにより、剛性針シールドアーム１３３は、シリンジ２００と剛性針シールド２０６との間の間隙内に移動する。これは図３Ａ１～図３Ａ２及び図３Ｂ１～図３Ｂ２に示されており、剛性針シールド１３０は、剛性針シールド２０６と、後者のシリンジ区画の近位端２０１との間に配置され、剛性針シールドアーム１３３は第１の図で開放される。

カバー１５０が遠位方向に移動されると、カバー１０２は、図３Ｂ１～図３Ｂ２及び図３Ｃ１～図３Ｃ２を比較することによって示されるように、接続指１６３によって第１の歯車ラック部１６２を遠位方向に沿って移動させる。

第１歯車ラック１６２の遠位移動は、第２歯車ラック部１６４を回転させ、それによって第３歯車ラック部１６６が第１／第２歯車ラック部１６２／１６４と第２／第３歯車ラック部１６４／１６６との間の歯車接続によって近位方向に移動する。第１歯車ラック部１６２は、第３歯車ラック部１６６を半分の速度及び２倍の力で反対方向に移動させる。

自動注射器１００ｂは、２つのラックばね、すなわち、第１ラックばね１５２及び第２ラックばね１５４を更に備える。第１ラックばね１５２は、第１歯車ラック部１６２と同じチャネル内に配置され、第１歯車ラック部１６２は第１歯車ラック部１６２の遠位端に直接接続される。

第２ラックばね１５４は、図３Ａ２、図３Ｃ２、図３Ｄ２、及び図３Ｅ２に示されるように、その一部の周囲に延在する剛性針シールド除去装置ホルダ１３６に接続されている。図３Ｂ２では、ラックばね１５２、１５４は、残りの部分のより明瞭な図のために省略されている。

第１歯車ラック１６２の遠位方向への移動は、カバー１７０を遠位方向に押すことによって、図３Ｃ１～図３Ｃ２及び図３Ｄ１～図３Ｄ２に示されるように第１トラックばね１６２を圧縮させる。また、図３Ａ１～図３Ａ２及び図３Ｃ１～図３Ｃ２を比較するときに示されるように、第２ラックばね１５４は、第３歯車ラック部１６６の近位方向への移動によって圧縮され、後者は第１及び第２歯車ラック部１６２、１６４への歯車接続の結果である。

カバー１７０が自動注射器１００ｂの内側で遠位に移動されると、剛性針シールド除去装置ホルダ１３６は近位方向に近位方向に剛性針シールド２０６を押す。これにより、剛性針シールド２０６がシリンジ区画２０２の近位端２０１から緩められ、剛性針シールドは、ここで、図３Ｃ１～図３Ｄ２に示される位置において、シリンジ２００を用いて自動注射器から（手動で）取り外され得る。

更に、図３Ｄ２では、第１の歯車ラック部１６２がその遠位限界に対して移動され、それによって接続指がカバー１７０との接触から押し出され、それによってカバー１７０と第１の歯車ラック部１６２との間の接続が破断されることが分かる。カバー１７０と第１の歯車ラック部１６２との間の接続が破断されると、第１ラックばね１５２及び第２歯車ラックばね１５４が解放され、ばね１５２、１５４が図３Ｃ１～図３Ｄ２に示される圧縮位置から弛緩するにつれて歯車ラックシステム１６０がリセットされる。歯車ラックシステムのこのリセットの間、剛性針シールド除去装置は、図３Ｅ１～図３Ｅ２に示されるように開放され、自動注射器１００ａの第１の実施形態について説明したように、針２０４の挿入及びその後の薬剤の注入を可能にする。リセットされると、第１の歯車ラック部１６２は、ハウジング１０２の内側のカバー１７０に沿って延在し、接続指は近位方向に真っ直ぐ前方に向いている。

図４Ａ～図４Ｆは、自動注射器１００ｃの第３の実施形態を示し、図４Ａは、シリンジ２００を有さない自動注射器１００ｃを示し、図４Ｂ～図４Ｆは、シリンジ２００が挿入された自動注射器を示す。自動注射器１００ｃは、遠位端１０３から近位端１０４まで延在するハウジング１０２を備え、近位端１０４は、薬剤の注入中に患者の皮膚に接している。

ハウジング１０２の内側には、シリンジホルダ１１０と、ハウジング１０２に対して相対的にシリンジホルダ１１０を移動させるように構成された第１の駆動モジュール１２０（図示せず）とがある。第１の駆動モジュールは、例えば電気モータであってもよく、自動注射器１００ｃ内の唯一のモータであってもよい。

自動注射器は、ハウジング１０２の内側に、前述の実施形態に記載したものと同様に、剛性針シールド除去装置１３０を更に備える。

剛性針シールド１３０は、ハウジング１０２の一部を形成する剛性針シールド除去装置ホルダ１３６に接続される。前述の実施形態と比較して、自動注射器１００ｃの第３の実施形態の剛性針シールド除去装置ホルダ１３６は、ハウジング１０２に対して再び移動可能ではない。

シリンジホルダ１１０は、図４Ａに示すように、ハウジング１０２の内側の遠位端に最も遠い初期位置にある。自動注射器１００ｃは、ここでシリンジ２００を受容する準備が整っている。この実施形態では、剛性針シールド除去装置１３０は開放位置にある。

図４Ｂは、シリンジホルダ１１０内に配置されたシリンジ２００を有する自動注射器１００ｃを示す。図４Ｃでは、シリンジ２００を有するシリンジホルダ１１０は、駆動モジュールによって近位方向に移動されている。この移動は、図２Ａ及び図２Ｆに示され、説明されるように、シリンジホルダ１１０を第１の位置Ｌ１に対応する位置にもたらす。同時に、剛性針シールド除去装置１３０は、剛性針シールド２０６とシリンジ区画２０２の近位端２０１との間の位置に移動する。

図４Ｄでは、シリンジホルダ１１０は遠位方向にわずかに移動し、剛性針シールド除去装置１３０は、剛性針シールド２０６とシリンジ区画２０２の近位端２０１との間に完全に位置付けられている。この位置は、図２Ｂ及び図２Ｆに示され、説明される第２の位置Ｌ２に対応する。

図４Ｅは、剛性針シールド除去装置１３０を移動させることなく、駆動モジュールがシリンジホルダ１１０を遠位方向に更に有する位置にある自動注射器１００ｃを示す。これは、剛性針シールド２０６をシリンジ２００から緩める。この位置は、図２Ｃ及び図２Ｆに示され、説明される第３の位置に対応する。この位置では、剛性針シールド２０６をユーザによって取り外すことができる。

図４Ｆでは、剛性針シールド除去装置１３０は、そのアーム１３３を再び開放し、自動注射器は、第１の実施形態に記載されているように、針を挿入する準備ができている。

上記の自動注射器の全ての実施形態は、シリンジ２００がシリンジホルダ１１０内に配置されているときを検出するように構成されたシリンジセンサ１４４（図示せず）を更に備える。シリンジセンサ１４４は、自動注射器のハウジング１０２の内部に配置することができる。シリンジセンサは、ハウジング１０２又はシリンジホルダ１１０の内側の異なる位置に配置することができる。

上記実施形態に記載されるように、シリンジホルダ１１０内にシリンジ２００を配置した後に、カバー（第４の実施形態に記載されるように自動注射器の内側にｅｈシリンジを配置するときに取り外されるハウジングの一部）を自動注射器１０２上に配置することにより駆動モジュールを作動させ、上記実施形態に記載されるように、シリンジホルダ１１０の移動を開始することができる。

上記の自動注射器の全ての実施形態は、剛性針シールド２０６がシリンジ区画２００に取り付けられているかどうかを検出するように構成された剛性針シールドセンサ１４６を更に備えてもよい。図５Ａ～図５Ｃは、自動注射器１００ａ、１００ｂ、１００ｃ内のシリンジホルダ１１０に接続された剛性針シールドセンサ１４６の例を示す。

剛性針シールドセンサ１４６の遠位端１４７は、シリンジホルダ１１０に接続され、剛性針シールドセンサ１４６の近位端１４８は、剛性針シールド２０６が図５Ｂに示されるようにシリンジ２００に接続されているとき、剛性針シールド２０６と接触する。

あるいは、剛性針シールドセンサ１４６は、異なる位置でシリンジホルダ１１０に接続されてもよく、又はハウジング１０２の一部に接続されてもよい。剛性針シールドがシリンジに取り付けられているかどうかを検出するように構成された１つ又はそれ以上の追加の剛性針シールドセンサはまた、自動注射器の内側に配置されたときに、剛性針シールド２０６の長さに沿った１つ又はそれ以上の異なる位置に存在してもよい。

図５Ａ～図５Ｃに示す剛性針シールドセンサ１４６は、電子スイッチ（図示せず）に接続されたばね仕掛けの回転アームである。剛性針シールド２０６がシリンジ区画２０２に接続されているとき、回転アームは、図５Ｂに示されるように押下位置にある。回転アームが押下位置にあるとき、回転アームは、電子スイッチと相互作用することにより、電子機器が剛性針シールド２０６の存在を検出することを可能にする。剛性針シールドが取り外されると、図５Ｃに示されるように、剛性針シールドセンサ１４６を再び弛緩させ、電子スイッチへの電子接続が破断する。

電子自動注射器では、ユーザが薬剤の注入を試行することを可能にする前に、剛性針シールドがシリンジから装着されるか又は完全に取り外されているかどうかに関する情報が重要である。ユーザが針の挿入及びその後の薬剤の注入を試みたときに、剛性針シールドがシリンジ区画の先端にまだ着座している場合、患者に薬剤が送達されない可能性がある。

図５Ａ～図５Ｃに示される設計では、剛性針シールドセンサ１４６は、シリンジ区画２０２に近い剛性針シールド２０６の存在のみを検出するが、剛性針シールドセンサ１４６が更に外に相互作用する設計を容易に想像することができ（例えば、針先端部の領域の周りで）、引き離されるが完全に取り外されていなくても、剛性針シールド２０６は、剛性針シールドセンサ１４６によって検出可能であろう。

図６Ａは、近位端１０３から遠位端１０４まで延在するハウジング１０２を備える自動注射器１００ｄの第４の実施形態を示す。ハウジングは、２つの部品を含み、第１部分１０６及び第２部分１０８は、取り外し可能なカバーを形成し、これにより、自動注射器１００ｄ内のシリンジの位置決めを可能にする。代替的な設計は、一体型物品として構築されたハウジングを有してもよい。

図６Ｂでは、図６Ａに示すハウジングカバー部１０８が取り外されて、自動注射器１００ｄのハウジング１０２の内側のシリンジホルダ１１０及び剛性針シールド除去装置１３０を示している。

図６Ｃでは、ハウジング１０６の第１部分及び皮膚センサ１５０も除去されており、シリンジホルダ１１０及び剛性針シールド除去装置１３０がより明瞭に見える。自動注射器１００ｄのピストン１６８もまた、図６Ｃに見ることができる。図６Ｄ～図６Ｅに示されるように、自動注射器１００ｄのピストン１６８は、薬剤の注入のためにシリンジ２００内のプランジャロッド２１０を近位方向に移動させるように構成されている。図に示されるようなロッドの代わりに、自動注射器内のプレート又は同様のものは、シリンジのプランジャロッド２１０を近位方向に移動させることができる。

図６Ｄでは、シリンジ２００がシリンジホルダ１１０内に配置され、図６Ｅでは、シリンジ２００は、第１の駆動モジュール１２０によって近位方向に移動され、それによって剛性針シールド２０６は、シリンジ区画２０２から容易に取り外すための位置にある。

図７Ａ～図７Ｄは、シリンジ区画２０２から剛性針シールド２０６を緩める間のシリンジ２００を有する自動注射器１００ｄを示す。図７Ａでは、シリンジ２００及びシリンジホルダ１１０は前方位置にある。駆動モジュールが、第１に図７Ｂに示される位置まで、第２に図７Ｃに示す位置まで遠位方向にシリンジホルダ１１０を移動させると、剛性針シールド除去装置１３０は、剛性針シールドを図７Ａに示す位置に保持し、それによって剛性針シールド２０６をシリンジ区画２０２から緩める。図７Ｄに示すように、剛性針シールドは、シリンジ区画２０２から取り外すことができ、それによって挿入針２０４を露出させることができる。駆動モジュールはまた、図７Ａ～図７Ｄを比較して、自動注射器のピストン１６８を遠位方向に移動させる。

図８Ａ～図８Ｆは、剛性針シールドの取り外し中の自動注射器の外側近位端の拡大図を示す。図８Ａでは、シリンジ２００が自動注射器１００ｄ内に配置される前に、剛性針シールド除去装置１３０を見ることができる。剛性針シールドとシリンジ区画２０２との間に配置されるように構成されている、剛性針シールド除去装置１３０の第１部分１３２は、剛性針シールド除去アーム１３３の一部として明確に視認可能である。剛性針シールド除去装置１３０の遠位端１３４は、剛性針シールド除去装置１３０の第２部分１３８であり、剛性針シールド除去装置１３０は、シリンジ区画２０２から分離した後にシリンジが偶発的に落下しないように剛性針シールド２０６を保持するように構成されている。

図８Ｂでは、シリンジ２００は自動注射器１００ｄの内側に配置されている。シリンジ２００は後退位置にあり、剛性針シールド除去装置１３０は、剛性針シールド２０６とシリンジ区画２０２との間に位置付けられていない。

図８Ｃでは、シリンジ２００は、図８Ｄに示されるように、シリンジ２０２の遠位方向への移動が剛性針シールド２０６とシリンジ区画２０２との間で剛性針シールド除去装置１３０の第１部分１３２を位置付ける。

図８Ｅでは、剛性針シールドは、シリンジ区画２０２から緩められているが、剛性針シールド除去装置１３０の第２部分１３８によって保持され、ユーザが手動で取り外すまで、剛性針シールド除去装置１３０の第２部分１３８によって保持される。図８Ｆでは、剛性針シールドはユーザによって取り外され、自動注射器１００ｄは注入の準備が整っている。

シリンジ及び剛性針シールドの存在の検出は、例えば図５Ａ～図５Ｃに関連して上述したようなシリンジセンサ及び剛性針シールドセンサを使用して得ることができる。

剛性針シールド除去アーム１３３は、図８Ａ～図８Ｆでは見えないアームばねによって近位端で中央に押される。ばね付勢構成は、剛性針シールドの手動取り外し後に剛性針シールド除去装置への支持を提供する。ばね付勢アーム１３３は、シリンジの動き及び注射手順と干渉せず、アーム１３３の上部の丸みを帯びた縁部に起因して、シリンジの搭載又は取り外しに干渉しない。

アーム１３３は、自動注射器１００ａ、１００ｂ、１００ｃの第１の３つの実施形態に示されるように、図８Ａ～図８Ｆ又はＬ字型に示されるように、実質的に直線状であり得る。剛性針シールドセンサ１４６は、２つのアーム１３３の互いに向かう角度回転を検出するように構成されてもよい。

図９Ａ～図９Ｄは、針の挿入及びその後の薬剤の注入機構を示す。図９Ａでは、自動注入１００ｄは、作動ボタンを押すことによって作動する準備ができている位置にある。作動時に、駆動モジュール１２０（図１０を参照）は、ピストン１６８を近位方向に移動させる。ピストンロッド１６８が自動注射器上の解放アーム１４１を通過するとき、ピストンロッド１６８上の解放指部１６７は第１のばね１４０を解放する（図９Ｂを参照）。第１のばね１４０は、シリンジホルダを前方に押し進め、それによって針２０４を挿入する。図９Ｃは、針２０４の注入直後の自動注射器１００ｄを示す。針の挿入後、駆動モジュール１２０は、ピストン１６８を近位方向に前方に移動させ続ける。ピストン１６８がプランジャロッド２１０と共に追いつくと、プランジャロッド２１０（次にストッパ２０８を移動させる）を近位方向に移動させ、それによって薬剤を患者に送達する。これを図９Ｄに示す。

第１のばね１４０は針挿入速度で移動し、駆動モジュールは、薬剤送達速度でピストンを移動させ、針挿入速度は薬剤送達速度よりも大きく、ピストン１６８及びプランジャロッド２１０は、ピストン１６８がシリンジ区画２０２と共に捕捉される前に、針２０４を挿入した後の期間の間、長手方向に分離される。

自動注射器１００ｄは、薬剤の注入後に皮膚から自動注射器１００ｄを取り外した後に、皮膚センサ１５０上に圧力を近位方向にかける第２のばねを更に備えてもよい。これは、皮膚センサ１５０を近位方向に押して、薬剤の注入後に針２０４と偶発的に接触するのを防ぐために、皮膚センサ１５０を針２０４を覆う位置に係止する。

図１０は、遠位端から斜視図でカセットシリンジ２００に接続された自動注射器１００ｄの内部部分を示す。図１０では、駆動モジュール１２０を見ることができる。駆動モジュールは、モータ１２２と、ねじ１２６に接続された歯車ボックス１２４とを備える。ピストン１６８はシャーシ１８０に接続され、これは次に駆動モジュール１２０に接続される。シリンジホルダ１１０は、スライダ１９０に接続される。

図１１Ａ～図１１Ｃは、近位端１０３から遠位端１０４まで延在するハウジング１０２を備える自動注射器１００ｅの第５の実施形態を示す。図１１Ａでは、２つのハウジング部、すなわち、第１部分１０６及び第２部分１０８が可視である。第２のハウジング部分１０８は、カセット４００が自動注射器１００ｅ内に前方に装填され得るため、必ずしも取り外し可能ではない。あるいは、ハウジングは、一体型物品であってもよい。カセット４００は、図１１Ａにおいて可視であり、カセット皮膚センサ４５０は、ハウジング１０２の近位端１０３の外側に延在する。作動ボタン１４２もまた、図１１Ａで見ることができる。

図１１Ｂでは、ハウジング１０２は、自動注射器１０２内のより明瞭な視界のために部分的に省略されており、ピストン１６８、カセット受容部１７２及びカセットをカセット皮膚センサ４５０及び剛性針シールドホルダ４３０と共に見ることができる。カセット４００は、図１２～図２４でより詳細に説明される。

図１１Ｃでは、カセット４００を有する自動注射器１００ｅの切断図が斜視図で示されている。図１１Ｄでは、剛性針シールド２０６が取り外された後の自動注射器１００ｅのカセット４００による切断図が側面図で示されている。この図では、針２０４の挿入のための第１のばね１４０を見ることができる。図２３及び図２４では、カセット４００と自動注射器１００ｄとの間の接続が更に詳細に説明されており、図２４は、第１のスナップ嵌め継手による２つの部分の係止を示している。

図１１Ｂに示されるカセット受容部１７２は、カセット４００を受容するように構成され、ピストン１６８は、カセット４００のシリンジ２００内でストッパ２０８を近位に移動させ、それによってシリンジの薬剤を空にするように構成され、駆動モジュール（図２５Ａ～図２５Ｂを参照）は、ピストン１６８及びカセット受容部１７２を移動させるように構成されている。ピストン及びカセット受容部は、駆動モジュールによって一緒に又は別個に移動され得る。第１のばね（図２５Ｂを参照）は、針２０４の挿入のために針２０４に接続されたシリンジ区画２０２を用いてシリンジホルダ４１０を近位に動かすように構成されている。

カセット受容部１７２との接続により、駆動モジュール１２０は、シリンジ区画２０２、シリンジホルダ４１０及びカセット皮膚センサ４５０を剛性針シールドホルダ４３０及び剛性針シールド２０６に対して遠位方向に移動させ、それによって剛性針シールド２０６を取り外し可能にするように更に構成されている。

図１２は、薬剤を収容し、かつ近位端２０１から遠位端２０３まで延在するシリンジ区画２０２と、シリンジ区画２０２の近位端２０１と流体接続する中空針２０４と、シリンジ区画２０２の近位端２０１に接続され、中空針２０４を覆う剛性針シールド２０６と、シリンジ区画を空にするためにストッパ２０８を近位に移動させるピストン１６８によってシリンジ区画２０２内の遠位位置から近位位置に移動可能なストッパ２０８と、を備えるカセット４００の拡大図を示す。

カセット４００は、シリンジ区画２０２の少なくとも一部の周りに延在するシリンジホルダ４１０と、剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に位置付けられた第１部分４３１を有する剛性針シールドホルダ４３０と、カセット４００の近位端に位置付けられたカセット皮膚センサ４５０と、を有する、シリンジホルダ４１０を更に備える。カセットは、通常、ばねなしである。

カセット部分は、別個に、かつ以下の図において選択された組み合わせで示され、図１３は、シリンジ区画２０２及び針２０４を有するシリンジ２００を示し、図１４は剛性針シールド２０６を示しており、図１５は剛性針シールドホルダ４３０を示し、図１６は、シリンジ２００と、剛性針シールド２０６と、剛性針シールドホルダ４３０との組み合わせを示す。図１７は、シリンジホルダ４１０を示し、図１８は、シリンジ２００，剛性針シールド２０６、剛性針シールドホルダ４３０、及びシリンジホルダ４１０の組み合わせを示す。図１９Ａ～図１９Ｂは、カセット皮膚センサを示し、図１８Ｂはカセット皮膚センサの内側を示す切断図である。

図２０は、シリンジ２００と、剛性針シールド２０６と、剛性針シールドホルダ４３０と、シリンジホルダ４１０と、カセット皮膚センサ４５０との組み合わせを示し、図２１は、カセット皮膚センサ４５０が剛性針遮蔽ホルダ４３０及びシリンジホルダ４１０が一緒に係止されている位置におけるカセット４００の拡大図を示す。

図１２～図２０に見られるように、剛性針シールドホルダ４３０は、部分的にシリンジホルダ４１０の内側に収容されている。同様に、カセット皮膚センサ４５０は、部分的にシリンジホルダ４１０及び剛性針シールドホルダ４３０の周囲に延在する。シリンジホルダ４１０及びカセット皮膚センサ４５０は、剛性針シールドホルダ４３０及び剛性針シールド２０６に対して遠位方向に移動可能である。

カセット皮膚センサ４５０は、自動注射器１００ｄ内に配置される前に、カセット４００に対応する図１２に示される第１の位置にある剛性針シールド２０６を覆う。カセット４００が自動注射器１００ｅ内に配置されたとき、自動注射器１００ｄの駆動モジュール１２０は、カセット皮膚センサ４５０を剛性針シールド２０６に対して遠位方向に移動させる。これは、剛性針シールドホルダ４３０によって適所に保持されるので、剛性針シールド２０６を露出させる。この第２の位置では、剛性針シールド２０６の少なくとも近位部が露出され、ユーザによって剛性針シールド２０６を取り外すことができる。

剛性針シールドホルダ４３０は、図１８に見ることができる第２のスナップ継手４２４、４４４によってシリンジホルダ４１０に取り付けられる。シリンジホルダ４１０は、図１７にも見られるように、１つ又はそれ以上の近位に延在するアーム４２４を備える。図１５に見られるように、剛性針シールドホルダ４３０は、１つ又はそれ以上の遠位に延在する突出部４４４を備える。図１８は、シリンジホルダ４１０の１つ又はそれ以上の近位に延在するアーム４２４が、剛性針シールドホルダ４３０の１つ又はそれ以上の遠位に延在する突出部４４４に係止し、それによって第２のスナップ継手４２４、４４４を形成する方法を示す。第２のスナップ継手４２４、４４４は、剛性針シールドホルダ４３０に対して遠位側にシリンジホルダ４１０を移動させると解放される。通常、自動注射器１００ｅは、シリンジホルダ４１０が遠位方向に移動され、それによって第２のスナップ嵌めを解除する間、剛性針シールドホルダ４３０を保持するように構成されたシャーシを備える。

カセット皮膚センサ４５０は、図２０に示されるように、第３のスナップ継手４１１、４５１によってシリンジホルダ４１０に係止される。第３のスナップ継手は、シリンジホルダ４１０上の第１支持面４１１と、カセット皮膚センサ４５０上のアーム４５１とによって形成され、カセット皮膚センサ４５０のアーム４５１は、シリンジホルダ４１０の第１支持面４１１に対して静止し、それによって第３のスナップ継手４１１、４５１を形成する。第３のスナップ継手は、剛性針シールドホルダ４３０に対して遠位にカセット皮膚センサ４５０を移動させることによって解放される。より具体的には、カセット皮膚センサ４５０のアーム４５１は、剛性針シールドホルダ４３０上の傾斜面４４０によって、シリンジホルダ４１０の第１支持面４１１から解放される。剛性針シールドホルダ４３０上の表面４４０は、図１６において明確に視認可能であり、図１９Ｂは、アーム４５１の第１近位面４５２を示すカセット皮膚センサ４５０上のアーム４５１の内側を示す。

ストッパ２０８が近位方向に移動されて、シリンジ区画２０２を空にした後、自動注射器１００ｅ内の第２のばねは、カセット皮膚センサ４５０に近位方向に圧力をかける。これは、カセット皮膚センサ４５０、剛性針シールドホルダ４３０及びシリンジホルダ４１０を互いに係止し、カセット皮膚センサ４５０を針２０４を覆う近位位置に位置決めする。これにより、注射後にユーザが針２０４と偶発的に接触することを防止する。係止は、図２１に近接して見ることができ、以下に詳細に説明する。

剛性針シールドホルダ４３０は、図１５及び図１６に示されるような第１遠位面４３２を備える。薬剤の送達後、カセット皮膚センサアーム４５１の第１近位面４５２及び剛性針シールドホルダ４３０の第１遠位面４３２が当接することにより、カセット皮膚センサ４５０が剛性針シールドホルダ４３０に対して近位に移動することを防止する。

カセット皮膚センサ４５０は、図１９Ｂに示されるような第１遠位面４５４を含み、剛性針シールドホルダ４３０は、図１５に示されるような第１近位面４３４を備える。薬剤の送達後、カセット皮膚センサ４５０の第１遠位面４５４及び剛性針シールドホルダ４３０の第１近位面４３４が当接することにより、剛性針シールドホルダ４３０がカセット皮膚センサ４５０に対して近位に移動するのを防止する。

カセット皮膚センサ４５０は、図１９Ｂに示される第２近位面４５６を含み、剛性針シールドホルダ４３０は、図１５に示されるような第２遠位面４３６を備える。薬剤の送達後、カセット皮膚センサ４５０の第２近位面４５６及び剛性針シールドホルダ４３０の第２遠位面４３６が当接することにより、剛性針シールドホルダ４３０がカセット皮膚センサ４５０に対して遠位に移動するのを防止する。

カセット皮膚センサ４５０は、図１９Ｂに示される第２遠位面４５８を含み、シリンジホルダ４１０は、図１７に示されるような第１近位面４１８を備える。薬剤の送達後、カセット皮膚センサ４５０の第２遠位面４５８及びシリンジホルダ４１０の第１近位面４１８が当接することにより、カセット皮膚センサ４５０がシリンジホルダ４１０に対して遠位に移動するのを防止する。

カセット皮膚センサ４５０のアーム４５１は、図１９Ｂに示されるような第１近位面４５２を含み、シリンジホルダ４１０は、図１７に示されるような第１遠位面４１２を備える。薬剤の送達後、カセット皮膚センサアーム４５１の第１近位面４５２及びシリンジホルダ４１０の第１遠位面４１２が当接することにより、シリンジホルダ４１０がカセット皮膚センサ４５０に対して遠位に移動することを防止する。

カセット４００は、剛性針シールド２０６がシリンジ区画２０２に取り付けられているか否かを検出するように構成された剛性針シールドセンサ４４６を更に備えてもよい。剛性針シールドセンサ４４６は図には示されていないが、図５Ａ～図５Ｃに関連して説明されるセンサがカセット４００内に含まれ得ることが容易に理解され得る。剛性針シールドセンサ４４６は、剛性針シールドホルダ４３０に接続されてもよい。そのような設定では、剛性針シールド２０６がシリンジ区画２０２に接続されている場合、剛性針シールドセンサ４４６の遠位端４４７は、剛性針シールドホルダ４３０に接続され得、剛性針シールドセンサ４４６の近位端４４８は、剛性針シールド２０６と接触し得る。これは、図５Ａ～図５Ｃに関連して記載されたものと同様の剛性針シールドセンサを有するカセットを提供する。

図２２Ａ～図２２Ｄは、針の挿入及び薬剤の注入中の選択された工程中のカセット４００を示す。図２２Ａでは、カセット４００は、針２０４の挿入の準備が整った剛性針シールドの取り外し後に示されている。図２２Ｂでは、シリンジホルダ４１０は、剛性針シールドホルダ４３０及びカセット皮膚センサ４５０と比較して近位に移動されており、それによって針２０４が患者に挿入されている。薬剤はまだ送達されていない。図２２Ｃでは、ストッパ２０８が前方に移動し、薬剤が患者に送達されている。図２２Ｄでは、針２０４は患者から後退しており、カセット皮膚センサ４５０及び剛性針シールドホルダ４３０は、シリンジホルダ４１０に対して近位方向に移動し、それによってカセット皮膚センサ４５０は針２０４を覆う。カセット４００は、ここで図２１に示される係止位置にある。

図２３は、自動注射器１００ｅの第５の実施形態におけるカセット受容部１７２を拡大して示す。カセット４００が自動注射器１００ｅに装着されたときに、シリンジホルダ４１０の遠位端は、第１のスナップ継手１７４、４２２によってカセット受容部１７２に係止される。第１のスナップ継手は、ピストン１６８が図２４に示されるように第１の位置にあるときにカセット受容部１７２からカセット４００を解放することを可能にするように構成される。シリンジホルダ４１０の遠位端４２０は、図２４に示すように、カセット受容部１７２上の係止アーム１７４がスナップ嵌めされる内側凹部４２２を備える。ピストン１６８は、カセット受容部１７２上の係止アーム１７４が屈曲され得、それによってシリンジホルダ４１０がカセット受容部１７２に取り付けられることを可能にするように配置された収縮部分１６９を備える。ピストンが遠位方向に第２の位置に移動すると、収縮部分１６９は、係止アーム１７４から離れる方向に移動する。これは、係止アーム１７４がここで屈曲することを防止されるため、カセット４００をカセット受容部１７２に係止する。これは、係止アーム１７４から内側凹部４２２を解放するために必要とされる。

図２５Ａは、遠位端からの図でカセット４００に接続された自動注射器１００ｅの内部部分を示す。図２５Ｂは、図２５Ａに示される部品の側面切断図を示す。図２５Ａでは、駆動モジュール１２０を見ることができる。駆動モジュールは、モータ１２２と、ねじ１２６に接続された歯車ボックス１２４とを備える。図２５Ａに示されるピストン１６８は、シャーシ１８０に接続され、シャーシ１８０は次に駆動モジュール１２０に接続される。スライダ１９０に接続されたカセット受容部１７２もまた、図２５Ａに見られる。更に光パネル１７６が可視である。パネルは、ユーザに視覚情報を提供することができる。あるいは、音声フィードバックがパネルからユーザに提供されてもよい。図２５Ｂでは、皮膚センサスイッチ１７８及びカセットセンサスイッチ１７９を備えるセンサシステム１７７もまた見られる。図２５Ｃ～図２５Ｄは、センサシステム１７７の拡大を示す。図２５Ｃでは、皮膚センサスイッチ１７８は開いており、カセットセンサスイッチ１７９は、カセット４００が自動注射器１００ｅ内に配置されていない状態に対応して閉じる。図２５Ｄでは、皮膚センサスイッチ１７８及びカセットセンサスイッチ１７９は両方とも、カセット４００が自動注射器１００ｅ内に配置されている状況に対応して開いている。スイッチは、アクチュエータ構成要素１７５がカセット４００内の皮膚センサ４５０によって長手方向に押される際に開閉される。

図２６Ａは、ピストン１６８を示しており、図２６Ｂはシャーシ１８０を示し、図２６Ｃは、シャーシ１８０に接続されたピストン１６８を底面図で示す。

図２７は、カセット受容部１７２（図示せず）が取り付けられるスライダ１９０を示す。図２８は、シャーシ１８０及びスライダ１９０が一緒に係止された拡大図を示す。シャーシ１８０は、係止面１８２を備え、係止面１８２は、スライダ１９０上の係止アーム１９２が当接して係止接続を形成する。自動注射器１００ｅ内のカセット４００の装填後に、駆動モジュール１２０がシャーシ１８０をピストン１６８と共に遠位方向に移動させると、係止面１８２は、スライダ１９０上の係止アーム１９２と接触し、スライダ１９０もまた遠位方向に移動する。この位置では、ピストン１６８は、カセットをカセット受容部１７２に解放不能に係止する位置に到達している。剛性針シールドホルダ４３０（この図には示されていない）は、シャーシ内のハードストップに対して静止しており、自動注射器１００ｅ内に移動することはできない。カセットの残りの構成要素は、スライダ１９０が近位に移動するときに自動注射器１００ｅ内に移動することができる。

作動ボタン１４２の作動時に、駆動モジュール１２０は、針の挿入及び薬剤の注入のためにシャーシ１８０を近位に移動させる。係止アーム１９２は、この移動中に係止面１８２から解放され、第１のばね１４０は、スライダ１９０をカセット４００と共に前方に押し、それによって針２０４を挿入することができる。駆動モジュール１２０は、プランジャロッドを近位方向に前方に移動させ続ける。ピストン１６８がカセット４００と共に追いつくとき、ピストン１６８は、ストッパ２０８を近位方向に移動させ、それによって薬剤を患者に送達する。第１のばね１４０はそれによって針挿入速度で移動し、駆動モジュールは、薬剤送達速度でピストンを移動させ、針挿入速度は薬剤送達速度よりも大きく、ピストン１６８がシリンジ区画２０２と共に捕捉される前に、ピストン１６８及びストッパ２０８は、針２０４の挿入後の期間の間、長手方向に分離される。これはまた、図９Ａ～図９Ｄに関連して示され、説明される。

自動注射器は、薬剤の注射後に皮膚から自動注射器１００ｅを取り外した後に、カセット皮膚センサ４５０上に近位方向に圧力をかける第２のばねを更に備えてもよい。これは、図２１に関連して説明されるように、皮膚センサ４５０を近位方向に押してカセット部品を一緒に係止する。

図２９Ａは、分解図のカセット５００の第６の実施形態を示す。カセット５００を受容するための自動注射器１００ｆを図３１～図３５に示す。前述した実施形態と同様に、シリンジ区画２０２が薬剤を収容するシリンジ２００、シリンジ区画と流体接続する中空針２０４、シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールド２０６と、自動注射器のピストンによって遠位位置からシリンジ区画２０２内の近位位置へと移動可能なストッパ２０８と、を備える。

図２９Ａに示される針シールド２０６は、外側部分２０６及び内側部分２０７の両方を有する。部品は、通常、接続されていてもよく、又は一体型物品として製造されてもよい。

シリンジ２００の周囲に配置されたシリンジホルダ５１０は、シリンジ区画２０２の少なくとも一部の周囲に延在する。シリンジホルダ５１０は、シリンジ区画２０２を支持するシリンジホルダ支持管５１１を有する。管５１１は、シリンジ区画２０２内の薬剤を検査するための開口部を有する。シリンジ２００は、カラー状の形状を有するシリンジ２００の端部２０５においてシリンジホルダ５１０の内側に固定される。シリンジ２００をシリンジホルダ５１０の内側に固定するために、環状シリンジホルダ部５１９を使用することができる。これは省略されてもよい。

カセット５００は、近位５４１から遠位端５４２まで延在するカセットハウジング５４０を備える。カセットハウジング５４０は楕円形であり、自動注射器１００ｆ内のカセット５００の正確な位置決めを確実にするのに役立つ。楕円形状はまた、カセットをよりコンパクトにすることができる。

カセットハウジング５４０は、カセット皮膚センサ５５０を包囲する。カセットハウジング５４０の近位端５４１は、開口部５４５を有するハウジング肩部５４６であり、開口部５４５を通ってカセット皮膚センサ５４０が延在することができる。カセットハウジング５４０は、皮膚センサ５５０を案内するための内部に内部突出レール５４８（図には図示せず）を有する。２つの部分５４０、５５０は、係止解除構成で互いに対して移動可能である。カセット皮膚センサ５５０は、カセットハウジング５４０から近位に延在するように配置される。

カセットハウジング５４０は、皮膚センサハウジング開口部５４５を有する遠位端面５４３を有し、この開口部を通してカセット皮膚センサ５５０が延在する。これは、例えば、図３０のように、切り取られた画像において最も明確に見られる。カセットハウジング５４０は、カセット５００内の薬剤を検査するための長手方向に開口部５４７を有する。

カセット皮膚センサ５５０は、２つのピン、すなわち、カセット皮膚センサ５５０の遠位端５５２から延在する第１皮膚センサピン５５７及び第２皮膚センサピン５５８を有する。

カセット皮膚センサ５５０は、図２９Ｂ～図２９Ｃでより詳細に示されるシリンジホルダ５１０の大部分ではない場合、カセット皮膚センサ５５０は少なくとも一部を被覆する。シリンジホルダ５１０は、薬剤を検査するための開口部を有する細長い管状部分５１１を有する。シリンジホルダ５１０の遠位端５０９には、第１のピン開口部５２６と、第２のピン開口部５２７と、第３のピン開口部５２８と、第４のピン開口部５２９と、ピストン開口部５２５と、を含む多数の開口部を有する環状注射器ホルダ部分５１９がある。ピストン開口部５２５を通して、薬剤が患者に送達されたときに自動注射器ピストン１１６８が延在するピストン開口部５２５を通る。

シリンジホルダ５１０はまた、環状シリンジホルダ部５１９から近位方向に延在する第１シリンジホルダアーム５１２を備える。第１シリンジホルダアーム５１２は、アーム５１２の近位端に近位面５１４を有する。カセット皮膚センサ５５０及びシリンジホルダ５１０が第１の位置にあるとき、カセット皮膚センサ５５０上の第１係止突起５５３は、近位面５１４と係合する。第１係止突起５５３と近位面５１４とのこの係合は、カセット皮膚センサ５５０のシリンジホルダ５１０への移動を防止する。第１シリンジホルダアーム５１２は、環状シリンジホルダ部５１９に柔軟に接続される。

シリンジホルダ５１０はまた、シリンジ２００をシリンジホルダ５１０の内側に係止するシリンジホルダリング５０７を備える。

カセット５００が自動注射器１００ｆ内に配置されると、第１のピン開口部５２６は、自動注射器１００ｆの第１皮膚センサ解放ピン１１５６の通過を可能にする。これは、図３５Ａ～図３５Ｆに関連して見られ、説明される。自動注射器１００ｆの第１皮膚センサ解放ピン１１５６がシリンジホルダ５１０の第１のピン開口部５２６を通過するとき、第１のシリンジホルダアーム５１２と接触し、それを偏向させる。これにより、カセット皮膚センサ５５０が解放され、それがシリンジホルダ５１０に向かって、すなわち、カセット皮膚センサ５５０の遠位方向の移動に向かって移動することができる。カセット皮膚センサ５５０がシリンジホルダ５１０に向かって移動すると、第１カセット皮膚センサピン５５７は、シリンジホルダ５１０内の第２のピン開口部５２７に向かって、及び場合によってはそれを通って移動する。同様に、第２カセット皮膚センサピン５５８は、カセット皮膚センサ５５８が遠位に移動するときに、シリンジホルダ５１０内の第３のピン開口部５２８に向かって、及び場合によってはそれを通って移動する。

シリンジホルダ５１０及び皮膚センサ５５０は、皮膚センサ５５０をシリンジホルダ５１０から解放すると、互いに対して長手方向に移動可能である。

シリンジホルダ５１０はまた、環状シリンジホルダ部５１９から近位方向に延在する第２シリンジホルダアーム５１６を有する（図３５Ｇを参照）。第２シリンジホルダアーム５１６は、アームの近位端に遠位面５１８を備える。遠位面５１８は、カセット皮膚センサ５５０上の第２係止突起５５４に対して静止している。この係合は、カセット皮膚センサ５５０がシリンジホルダ５１０から離れるように移動するのを防止する。第１シリンジホルダアーム５１２の撓みによってカセット皮膚センサ５５０及びシリンジホルダ５１０を係止解除する前に、２つの部品は、互いに向かって及び互いから離れる方向に移動することを防止される。

第２シリンジホルダアーム５１６はまた、環状シリンジホルダ部５１９に柔軟に接続される。自動注射器１００ｆの第２皮膚センサ解放ピン１１５９が第４のピン開口部５２９を通って押されると、第２のシリンジホルダアーム５１６と接触する（図３５Ｇを参照）。これにより、第２シリンジホルダアーム５１６が偏向し、これがカセット皮膚センサ５５０を再び解放し、この時間は、近位方向にシリンジホルダ５１０から離れるように移動することが可能になる。

第３のピン開口部５２８は、自動注射器１００ｆの皮膚センサ前方ピン１１５８（図３５Ａ～図３５Ｆを参照）の通過を可能にし、これはカセット皮膚センサ５５０の第２カセット皮膚センサピン５５８を押す。第２カセット皮膚センサピン５５８はまた、皮膚センサ前方ピン１１５８と接触する前に、第３のピン開口部５２８を通過してもよい。

シリンジホルダ５１０は、カセットハウジング５４０の遠位端５４１の開口部５４４に嵌合する２つのシリンジホルダ係止突出部５２４を有する。これは、シリンジホルダ５１０及びカセットハウジング５４０を一緒に係止する。より多くの係止突起／開口部も想像することができる。

シリンジホルダ５１０は、シリンジ２００をカセット５００に係止する１つ又はそれ以上のカセット係止突起５３９を更に備える。

カセット５００は、剛性針シールド２０６とシリンジ区画２０１の近位端との間に配置された第１部分５３１を有する剛性針シールドホルダ５３０を更に有する。剛性針シールドホルダ５３０は、第１部分５３１及び外側の外側剛性針シールド管５３６を有する内側剛性針シールド管５３５を備える。これは、図３４Ａ～図３４Ｃに最も明確に見られる。外側剛性針シールド管５３６は、内側剛性針シールド管５３５を包囲し、内側剛性針シールド管５３５は剛性針シールド２０６を包囲する。

外側剛性針シールド管５３６は、図３０に示されるようにカセットハウジング５４０のハウジング肩部５４６に当接する。カセット皮膚センサ５５０の近位端５６０は、図３０に示されるように、内側剛性針シールド管５３５と外側剛性針シールド管５３６との間に配置される。剛性針シールドホルダ５３０は、シリンジ区画２０２から取り外し可能であり、剛性針シールドホルダ５３０が取り外されると、剛性針シールド２０６はそれに追従し、中空針２０４は露出される。したがって、剛性針シールドホルダ５３０は、カセットキャップ及び剛性針シールドホルダの両方として機能する。

図３１～図３２は、図２９～図３０のカセットを受容する自動注射器の第６の実施形態を示す。自動注射器１００ｆは、図３１の分解図に示されているが、図３２Ａ～図３２Ｂは組み立てられた自動注射器１００ｆを示す。自動注射器の内部で透明なビューを得るために、外側ハウジング１１０２は省略されている。外側ハウジング１１０２は、図３４Ａ～図３４Ｄに見ることができる。

自動注射器１００ｆは、近位端から遠位端まで延在し、近位端１１０３から遠位端１１０４まで延在するハウジング１１０２を備える。ハウジングは、自動注射器のこの実施形態では１つの部品内にある。カセット５００は、前面装填構成で自動注射器に装填される。

自動注射器は、カセット５００を受容するように構成されたカセット受容部１１１０を備える。カセット５００は、カセット５００の遠位端において自動注射器１００ｆと相互作用し、それによって２つの部分は同じ長手方向軸を共有する。これにより、カセットが自動注射器内に詰まってしまうリスクを軽減する。更に、接続を可能な限り滑動させる。カセット５００と平行に延在する唯一の自動注射器要素は、通常、注射器ハウジング１１０２である。自動注射器１００ｆの内側は、ピストン１１６８を移動させるように構成された駆動モジュール１１５０である。ピストン１１６８は、シリンジ内でストッパ２０８を近位方向に押して移動させ、それによって薬剤をシリンジから排出することができる。ピストン１１６８は、親ねじ１１６９上の雄ねじと係合する内側ねじ切り（図には示されていない）を有する。親ねじ１１６９が駆動要素１１５０によって回転されると、ピストン１１６８は近位方向に移動する。駆動モジュール１１５０はモータ１１５１を含み、モータ１１５１は、歯車アセンブリ１１５３を通って親ねじ１１５１を回転させる。歯車アセンブリ１１５３は、歯車カバー１１５２によって被覆され、いくつかのＯリング１１５５及びシャーシカバー１１５４によって覆われている。

駆動要素１１５０はまた、自動注射器１００ｆに含まれるピンの数の移動を制御する。図３１に示されるように、ピンの数は、第１皮膚センサ解放ピン１１５６、皮膚センサ前方ピン１１５８、第２皮膚センサ解放ピン１１５９、及びカセット検出ピン１１６０を含む。したがって、駆動モジュール１１５０は、第１皮膚センサ解放ピン１１５６を、皮膚センサ前方ピン１１５８、第２皮膚センサ解放ピン１１５９、及びカセット検出ピン１１６０を近位に移動させるように更に構成される。

薬剤送達後にカセット皮膚センサ５５０を近位に押す皮膚センサ前方ピン１１５８に作用するのは、ばねシステム１１４０である。ばねシステム１１４０は、その周囲に、皮膚センサ前方ピン１１５８に接続された支持シャーシ１１４２が見られるばね案内ピン１１４１を含む。ばね１１４３もまた、案内ピン１１４１の周りに延在する。ばね１１４３が弛緩すると、支持シャーシ１１４２を前方に押し、次いで、皮膚センサ前方ピン１１５８を近位に押す。皮膚センサ前方ピン１１５８の遠位端における皮膚センサ前方ピン１１５８の内側は、皮膚センサ前方ピン１１５８用の案内ピン１１６１である。皮膚センサばねシステム１１４０が薬剤送達後にカセット皮膚センサ５５０を近位に押すと、カセット皮膚センサ５５０の遠位移動を防止する係止位置に押される。

自動注射器１００ｆはまた、カセットを受容するように構成されたカセット受容部１１１０を備える。カセット受容部は、図３１及び図３３に見られるようなシャーシの形状であり、後者はカセット受容シャーシ１１１０の拡大図を示す。カセット受容シャーシ１１１０は、近位端１１１１から遠位端１１１２まで延在する。シャーシ１１１０の近位端１１１１には、ピストン開口部１１１５と、第１のピン開口部１１１６と、第２のピン開口部１１１７と、第３のピン開口部１１１８と、第４のピン開口部１１１９と、第５の開口部１１２０とを含む、いくつかの開口部を有する環状シャーシ部１１１４である。

カセット５００が自動注射器１００ｆ内に配置されると、ピストン開口部１１１５は、シリンジホルダ５１０内のピストン開口部５２５と位置合わせされて、自動注射器ピストン１１６８がそこを通って延在することを可能にする。同様に、シリンジホルダ５１０内の第１のピン開口部５２６は、第１皮膚センサ解放ピン１１５６が両方の開口部を通過して第１シリンジホルダアーム５１２を偏向させることによって、カセット皮膚センサ５５０をシリンジホルダ５１０から係止解除することができるように、第１のピン開口部１１１６と位置合わせされる。

環状シャーシ部１１１４内の第２のピン開口部１１１７は、シリンジホルダ５１０内の第２のピン開口部５２７と位置合わせされて、カセット皮膚センサ５５０の第１カセット皮膚センサピン５５７の通過を可能にする。第２のピン開口部１１１７は、その遠位方向への移動においてカセット皮膚センサ５５０の第１カセット皮膚センサピン５５７を停止する端面１１２１（図３５Ｇを参照）を有し、これは、カセット皮膚センサ５５０の第１カセット皮膚センサピン５５７を自動注射器に向かって遠位方向に移動させる。したがって、第２のピン開口部１１１７は、第１のカセットセンサピン５５７の遠位移動を制限する端面１１２１を有する溶接形状の開口部であり、それによって自動注射器１００ｆの内側のカセット皮膚センサ５５０である。

第３のピン開口部１１１８は、皮膚センサ前方ピン１１５８及び／又は第２カセット皮膚センサピン５５８の通過を可能にするために、シリンジホルダ５１０内の第３のピン開口部５２８と位置合わせされる。これは、図３５Ａ～図３５Ｆに詳細に示されている。第４のピン開口部１１１９は、第２皮膚センサ解放ピン１１５９の通過を可能にするために、シリンジホルダ５１０内の第４のピン開口部５２９と位置合わせされる。

第５の開口部１１２０は、シリンジホルダ内に対応する開口部を有さない。その代わりに、第５の開口部１１２０を通じて、カセット検出ピン１１６０が延在する。カセット検出ピン１１６０は、カセット５００が自動注射器１００ｆに接続されているときを検出する。カセット検出ピン１１６０によるカセットの検出がない場合、カセット皮膚センサ５５０の解放は生じない。

カセット受容部１１１０、ピストン１１６８及び駆動モジュール１１５０は、自動注射器１００ｆのハウジング１１０２の内部に含まれ、カセット５００は自動注射器１００ｆ内に取り外し可能に受容される。

図３４Ａ～図３４Ｃは、自動注射器１００ｆ内のカセット５００の装着及び係止中のカセット５００を有する自動注射器１００ｆの切断図を示す。図３４Ａでは、カセット５００は自動注射器ハウジング１１０２の内部に受容されている。図３４Ａ～図３４Ｃに見られるように、注射器ハウジング１１０２はその内側に突出タブ１１０５を有する。カセット５００が自動注射器１００ｆ内に配置されると、カセット係止突起５３９は突出タブ１１０５の近くに配置される。その後、自動注射器は、図３４Ａ及び３４Ｂを比較するときに見られるように、皮膚センサ解放ピン１１５６、１１５９をピストン１１６８と共に前方に移動させる。カセット係止突起５３９は、ここで突出タブ１１０５をバイパスすることを防止され、それによってカセット５００を自動注射器１００ｆに係止する。カセット５００が自動注射器１００ｆの内部にしっかりと係止されると、剛性針シールドホルダ５３０は、カセット５００から手動で取り外すことができる。これはまた、針２０４を露出させる剛性針シールド２０６を除去する。

少なくとも第１皮膚センサ解放ピン１１５６の更なる近位移動によって、カセット皮膚センサ５００は、シリンジホルダ５１０から解放される。このプロセスは、第１皮膚センサ解放ピン１１５６を近位に移動させることによって、カセット皮膚センサ５５０をシリンジホルダ５１０から解放する工程を示す、図３５Ａ～図３５Ｃに示される。図３５Ｂに見られるように、アーム５１２の第１係止突起５５３及び近位面５１４はもはや係合しない。自動注射器は、ここで、患者への針２０４の挿入の準備が整っている。これは、カセット５００を患者の皮膚に向かって押圧することによって行われ、それによって、図３５Ｃ及び図３５Ｄに示されるようにカセット皮膚センサ５５０を遠位に押すことによって行われる。したがって、駆動モジュール１１５０が第１皮膚センサ解放ピン１１５６を近位側に移動させるとき、カセット皮膚センサ５５０は、カセット皮膚センサ５５０の遠位移動を可能にするように、シリンジホルダ５１０から遠位に係止解除され、カセット皮膚センサ５５０の係止解除は自動注射器１００ｆ内のカセット５００を係止する。

駆動モジュール１１５０が薬剤送達のためにピストン１１６８を近位方向に移動させるとき、第２皮膚センサ解放ピン１１５６はまた、薬剤の送達及び／又は患者の皮膚からの自動注射器１００ｆの取り外しの後に、カセット皮膚センサ５５０の近位方向への移動のために係止解除される。

図３５Ｄ～図３５Ｅは、薬剤送達後の近位位置におけるカセット皮膚センサ５５０の係止を示す。図３５Ｄは、送達位置を示す。この位置では、皮膚センサ前方ピン１１５８は、ばねシステム１１４０によって第２カセット皮膚センサピン５５８に圧力を加える。図３５Ｅでは、自動注射器は患者の皮膚から持ち上げられている。そうすることによって、ばねシステム１１４０は、カセット皮膚センサ５５０を近位方向に前進させる。カセット皮膚センサ５５０が第２皮膚センサ解放ピン１１５９によって近位方向に移動するために係止解除されているため、カセット皮膚センサ５５０は、例えば、カセット皮膚センサ突出部と係合するカセットハウジング内の突出部によって、針との接触が防止される前方位置に係止され得る。

薬剤の送達後、駆動モジュールは、ピストン及び皮膚センサ解放ピン１１５６、１１５７を後退させ、これはカセットを自動注射器から係止解除し、ユーザがカセットを取り外すことを可能にする。剛性針シールド及び剛性針シールドホルダは、使用後にカセットに接続することができず、これにより、使用されていないカセットを使用しないことを確実にする。

カセット５００及び自動注射器１００ｆは、針の手動挿入を使用した構成で示され、説明される。自動針挿入もまた、例えば図９に関連して説明されるようなばねモータシステムを含むことによって想定され得る。

図３６は、カセット６００が分解図にある自動注射器１００ｇの第７の実施形態の選択された部分を示す。自動注射器１００ｇは、多数の解放ピン１１８１及びピストン１１６８及び剛性針シールド解放ピンシステム１１８２と共に示されるカセット受容シャーシ１１８０を備える。カセット６００は、剛性針シールド２０６とシリンジ２００の近位端との間に配置された第１部分６３１を有する剛性針シールドホルダ６３０を備える。剛性針シールドホルダ６３０は、シリンジ２００とカセット皮膚センサ６５０との間に位置付けられ、カセット皮膚センサ６５０に対して長手方向に移動可能である細長い管である。シリンジホルダ６３０は、剛性針シールドホルダ６３０の遠位端から延在する２つの剛性針シールドホルダピン６３２を備える。剛性針シールドホルダピン１１８２は、２つのホルダピン６３２に当接する。剛性針シールド解放ピンシステム１１８２が近位方向に前方に移動すると、剛性針シールドホルダ６３０は、剛性針シールド２０６を解放するために近位側に押される。この解放シーケンスは図３７Ａ～図３７Ｃに示され、図３７Ａは、針シールド解放ピンシステム１１８２の移動前のシステムを示し、図３７Ｂは、針シールド解放ピンシステム１１８２の近位方向への移動後のシステムを示し、図３７Ｃは、ユーザが剛性針シールド２０６を取り外した後のシステムを示す。

自動注射器は、以下の項目によって更に説明され得る。
項目１．薬剤を送達するための自動注射器（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ）であって、自動注射器が近位端から遠位端まで延在し、自動注射器が、
－ハウジング（１０２）と、
－シリンジ（２００）を受容するように構成されたシリンジホルダ（１１０）であって、シリンジが、
○近位端（２０１）から遠位端（２０３）まで延在するシリンジ区画（２０２）であって、薬剤を収容するシリンジ区画と、
○シリンジ区画の近位端（２０１）と流体接続する中空針（２０４）と、
○シリンジ区画の近位端（２０１）に接続され、中空針を覆う剛性針シールド（２０６）と、
○遠位位置からシリンジ区画内の近位位置に、ストッパを遠位に移動させるプランジャロッド（２１０）によって、シリンジ区画内の近位位置に移動可能であるストッパ（２０８）と、を含むシリンジホルダと、
－ハウジング（１０２）に対してシリンジホルダ（１１０）を相対的に移動させるように構成された第１の駆動モジュール（１２０）と、
－剛性針シールド（２０６）とシリンジ区画の近位端（２０１）との間に配置されるように構成された第１部分（１３２）を備える、剛性針シールド除去装置（１３０）であって、第１部分が剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置されるとき、剛性針シールドが、シリンジホルダと剛性針シールド除去装置との間の相対移動に応じて、シリンジ区画の近位端から分離され得る、剛性針シールド除去装置（１３０）と、を備え、
シリンジホルダ、第１の駆動モジュール、及び剛性針シールド除去装置が、自動注射器のハウジングの内側に含まれ、
剛性針シールド除去装置（１３０）は、遠位端（１３４）から近位端まで延在する少なくとも２つのアーム（１３３）を備え、少なくとも２つのアームはそれぞれ、自動注射器又は剛性針シールド除去装置ホルダに枢動可能に取り付けられている、自動注射器。

項目２．シリンジが、シリンジ区画の遠位端に接続されたプランジャロッドを更に備える、項目１に記載の自動注射器。

項目３．自動注射器が、プランジャロッドとして作用するピストンを備え、ピストンは、ハウジングの内部に配置され、場合によっては、プランジャロッドの遠位端においてハウジングの外側に延在することが可能である、項目１に記載の自動注射器。

項目４．シリンジがシリンジ区画の遠位端に接続されたプランジャロッドを更に備え、自動注射器は、薬剤の送達のためにプランジャロッドを遠位に移動させるピストンを備える、項目１に記載の自動注射器。

項目５．針の挿入のためにシリンジホルダを近位方向に移動させるように構成された第１のばね（１４０）を更に備える、項目１～４のいずれか１項に記載の自動注射器。

項目６．シリンジを収容するシリンジホルダが針の挿入のために近位方向に移動するように、第１のばねを解放するように構成された作動ボタン（１４２）を更に備える、項目５に記載の自動注射器。

項目７．作動ボタン（１４２）がハウジングの外側に配置されている、項目６に記載の自動注射器。

項目８．作動ボタン（１４２）がハウジングの内部に位置付けられている、項目６に記載の自動注射器。

項目９．薬剤の送達のためにプランジャロッドを遠位に移動させるように構成された第２の駆動モジュールを更に備える、項目１～８のいずれか１項に記載の自動注射器。

項目１０．第１の駆動モジュールが、薬剤の送達のためにプランジャロッドを遠位に移動させるように更に構成されている、項目１～８のいずれか１項に記載の自動注射器。

項目１１．第１の駆動モジュールが、第１の位置（Ｌ１）から第２の位置（Ｌ２）へと遠位側にシリンジホルダを移動させるように構成され、第２の位置において、剛性針シールド除去装置の第１部分が、剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置される、項目１～１０のいずれか１項に記載の自動注射器。

項目１２．第１の駆動モジュールが、第２の位置（Ｌ２）から第３の位置（Ｌ３）へと更に遠位にシリンジホルダを移動させるように構成され、第３の位置（Ｌ３）において、剛性針シールドがシリンジ区画から緩められる、項目１１に記載の自動注射器。

項目１３．第２の位置（Ｌ２）から第３の位置（Ｌ３）へのシリンジホルダの移動中に、剛性針シールド除去装置が移動していない、項目１２に記載の自動注射器。

項目１４．剛性針シールド除去装置が、第３の位置（Ｌ３）において剛性針シールドを支持し、それによって、ユーザが手動で取り外す前に、それがシリンジから分離されることを防止する、項目１２又は１３に記載の自動注射器。

項目１５．第３の位置（Ｌ３）の剛性針シールドが、ユーザによる容易に手動で取り外すためにハウジングから５から１５ｍｍ突き出ている、項目１２～１４のいずれか１項に記載の自動注射器。

項目１６．自動注射器が、剛性針シールドがシリンジに取り付けられているかどうかを検出するように構成された剛性針シールドセンサ（１４６）を更に備える、項目１～１５のいずれか１項に記載の自動注射器。

項目１７．剛性針シールドセンサが、剛性針シールド除去装置、シリンジホルダ、又はシリンジに接続されている、項目１６に記載の自動注射器。

項目１８．剛性針シールドセンサの遠位端（１４７）がシリンジホルダに接続され、剛性針シールドがシリンジに接続されたときに剛性針シールドセンサの近位端（１４８）が剛性針シールドと接触している、項目１７に記載の自動注射器。

項目１９．剛性針シールドセンサが、ばね仕掛けの回転アーム及び電子スイッチを備え、
剛性針シールドがシリンジに接続されているとき、回転アームが押下位置にあり、
回転アームが押下位置にあることは、電子スイッチと相互作用し、それによって、電子機器が剛性針シールドの存在を検出することを可能にする、項目１６～１８のいずれか１項に記載の自動注射器。

項目２０．自動注射器が、剛性針シールドが、第１の言及した剛性針シールドセンサと比較して、剛性針シールドが剛性針シールドの長さに沿った１つ又はそれ以上の異なる位置でシリンジに取り付けられたかどうかを検出するように構成された１つ又はそれ以上の追加の剛性針シールドセンサを更に備える、項目１６～１９のいずれか１項に記載の自動注射器。

項目２１．第１のばねが、針の挿入のために、第３の位置（Ｌ３）から第４の位置（Ｌ４）にシリンジホルダを近位方向に移動させるように構成されている、項目１２～２０のいずれか１項に記載の自動注射器。

項目２２．第１の駆動モジュール又は第２の駆動モジュールが、シリンジホルダが第４の位置（Ｌ４）にあるとき、薬剤の送達のためにプランジャロッドを遠位に移動させる、項目２１に記載の自動注射器。

項目２３．第１の駆動モジュールが、薬剤の送達後に、第４の位置（Ｌ４）から第５の位置（Ｌ５）までシリンジホルダを遠位に移動させるように更に構成され、シリンジは、第５の位置（Ｌ５）内の自動注射器から取り外し可能である、項目２２に記載の自動注射器。

項目２４．第５の位置（Ｌ５）及び第１の位置（Ｌ１）が同じである、項目２３に記載の自動注射器。

項目２５．第５の位置（Ｌ５）及び第３の位置（Ｌ３）が同じである、項目２４に記載の自動注射器。

項目２６．自動注射器が、シリンジがシリンジホルダ内に配置されたときを検出するように構成されたシリンジセンサ（１４４）を更に備える、項目１～２５のいずれか１項に記載の自動注射器。

項目２７．シリンジセンサが自動注射器のハウジングの内部に配置されている、項目２６に記載の自動注射器。

項目２８．ハウジングの内側に配置された剛性針シールド除去装置ホルダを更に備え、針シールド除去装置の遠位端は、剛性針シールド除去装置ホルダに枢動可能に取り付けられている、項目１～２７のいずれか１項に記載の自動注射器。

項目２９．剛性針シールド除去装置ホルダが、自動注射器のハウジングに対して長手方向に移動可能である、項目２８に記載の自動注射器。

項目３０．剛性針シールド除去装置ホルダが、自動注射器のハウジングの一体化部品である、項目２８に記載の自動注射器。

項目３１．針シールド除去装置の少なくとも２つのアーム（１３３）の遠位端が、自動注射器又は剛性針シールド除去装置ホルダに枢動可能に取り付けられている、項目１～３０のいずれか１項に記載の自動注射器。

項目３２．針シールド除去装置の少なくとも２つのアームのそれぞれの遠位端と近位端との間の中間位置が、自動注射器又は剛性針シールド除去装置ホルダに枢動可能に取り付けられる、項目１～３０のいずれか１項に記載の自動注射器。

項目３３．剛性針シールド除去装置が、シリンジ区画から分離されたときに剛性針シールドを支持するように構成された第２部分（１３８）を備える、項目１～３２のいずれか１項に記載の自動注射器。

項目３４．自動注射器が１つ又はそれ以上の腕ばねを更に備え、剛性針シールド除去装置は、少なくとも２つのアームを備え、１つ又はそれ以上のアームばねは、少なくとも２つのアームを少なくとも２つのアームの近位端で中央に押す、項目１～３３のいずれか１項に記載の自動注射器。

項目３５．剛性針シールドセンサが、少なくとも２つのアームの互いに向かう角度回転を検出するように構成されている、項目３４に記載の自動注射器。

項目３６．１つ又はそれ以上のアームが実質的に直線状である、項目３４又は３５に記載の自動注射器。

項目３７．１つ又はそれ以上のアームがＬ字形状である、項目３４又は３５に記載の自動注射器。

項目３８．自動注射器の近位端に皮膚センサ（１５０）を更に備え、皮膚センサはハウジングに対して相対的に長手方向に変位可能である、項目１～３７のいずれか１項に記載の自動注射器。

項目３９．皮膚センサが挿入後に挿入針を覆う、項目３８に記載の自動注射器。

項目４０．第１の駆動モジュールが電気モータである、項目１～３９のいずれか１項に記載の自動注射器。

項目４１．第１の駆動モジュールの電気モータは、自動注射器内の唯一のモータである、項目４０に記載の自動注射器。

項目４２．第２の駆動モジュールが電気モータである、項目９～４０のいずれか１項に記載の自動注射器。

項目４３．項目１～４２のいずれか１項に記載の自動注射器であって、シリンジを更に備え、シリンジが、
－近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画であって、薬剤を収容するシリンジ区画と、
－シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
－シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
－シリンジ区画内の遠位位置から近位位置に移動可能なストッパと、を含むシリンジを備えている。

自動注射器は、以下の条項によって更に説明され得る：
条項１．薬剤を投与する送達のための自動注射器であって、自動注射器が、近位端から遠位端まで延在し、自動注射器が、
－ハウジングと、
－自動注射器の長手方向の近位位置と遠位位置との間でピストンを移動させるように構成された電気モータと、
－近位端から遠位端まで延在し、シリンジを受容するように構成されたシリンジホルダであって、シリンジが、
○薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
○シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
○シリンジ区画内のストッパ位置であって、ピストンが、ストッパを近位に移動させ、それによってシリンジ区画を空にするように構成されている、ストッパ位置と、を含む、シリンジホルダと、
－針の挿入のためにシリンジホルダをシリンジと共に近位に移動させるように構成された第１のばねと、を備え、
電気モータが、自動注射器内の唯一のモータであり、
自動注射器が、ピストンを近位に移動させるために電気モータを作動させるように構成された作動ボタンであって、ピストンの移動が第１のばねを近位に解放する、作動ボタンを更に備えている、自動注射器。

条項２．電気モータが、第１のばねの解放と同時に薬剤の注入のためにピストンを近位に移動させるように構成されている、条項１に記載の自動注射器。

条項３．自動注射器が解放アームを備え、ピストンが解放アームを通過するとき、ピストン上の解放指部が第１のばねを解放する、条項１又は２に記載の自動注射器。

条項４．条項１～３のいずれか１項に記載の自動注射器であって、
○第１のばねは、針を針挿入速度で挿入するためにシリンジホルダを移動させるように構成され、
○電気モータは、ピストンを薬剤送達速度で移動させるように構成され、針挿入速度は薬剤送達速度よりも大きく、
それにより、ピストン及びストッパが、ピストンがシリンジ区画に追いつく前に、針の挿入後、及びその間に長手方向に分離される、自動注射器。

条項５．ピストンがシリンジ区画に追いついた後のピストンの近位方向への更なる移動が、ストッパを近位方向に移動させ、それによって薬剤を送達する、条項４に記載の自動注射器。

条項６．自動注射器が、シリンジホルダ内にシリンジが配置されたときを検出するように構成されたシリンジセンサを更に備えている、条項１～５のいずれか１項に記載の自動注射器。

条項７．シリンジが、シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドを更に備え、自動注射器が、シリンジ区画の近位端と剛性針シールドとを分離するように構成された剛性針シールド除去装置を更に備えている、条項１～６のいずれか１項に記載の自動注射器。

条項８．電気モータが、シリンジ区画の近位端と剛性針シールドとを分離するために、シリンジホルダを遠位方向に移動させるように更に構成されている、条項７に記載の自動注射器。

１００ａ 自動注射器
１００ｂ 自動注射器
１００ｃ 自動注射器
１００ｄ 自動注射器
１００ｅ 自動注射器
１００ｆ 自動注射器
１００ｇ 自動注射器
１０２ ハウジング
１０３ ハウジングの近位端
１０４ ハウジングの遠位端
１０６ ハウジングの第１部分
１０８ ハウジングの第２部分
１１０ シリンジホルダ
１１２ シリンジホルダの遠位面
１１４ シリンジホルダの遠位面
１２０ 駆動モジュール
１２２ 駆動モジュール内のモータ
１２４ 駆動モジュール内の歯車ボックス
１２６ 駆動モジュール内のねじ又はロッド
１２８ 第２駆動モジュール
１３０ 剛性針シールド除去装置
１３２ 剛性針シールド除去装置の第１部分
１３３ 剛性針シールド除去アーム
１３４ 剛性針シールド除去装置の遠位端
１３５ 剛性針シールド除去装置の近位端
１３６ 剛性針シールド除去装置ホルダ
１３８ 剛性針シールドを保持するための剛性針シールド除去装置の第２部分
１４０ 第１のばね
１４１ 解放アーム
１４２ 作動ボタン
１４４ シリンジセンサ
１４６ 剛性針シールドセンサ
１４７ 剛性針シールドセンサの遠位端
１４８ 剛性針シールドセンサの近位端
１５０ 皮膚センサ
１５２ 第１ラックばね
１５４ 第２ラックばね
１６０ 歯車ラックシステム
１６２ 第１歯車ラック部
１６３ 第１歯車ラック部上の接続指
１６４ 第２歯車ラック部
１６６ 第３歯車ラック部
１６７ 解放ファインダ
１６８ ピストン
１６９ ピストンの収縮部分
１７０ カバー
１７２ カセット受容部
１７４ カセット受容部上の係止アーム
１７５ アクチュエータ構成要素
１７６ 光システム
１７７ センサシステム
１７８ 皮膚センサスイッチ
１７９ カセットセンサスイッチ
１８０ シャーシ
１８２ シャーシの係止面
１９０ スライダ
１９２ スライダ上の係止アーム
２００ シリンジ
２０１ シリンジ／シリンジ区画の近位端
２０２ シリンジ区画
２０３ シリンジ／シリンジ区画の遠位端
２０４ 中空針
２０５ シリンジの遠位端面
２０６ 剛性針シールド
２０７ 剛性針シールドの内側部分
２０８ ストッパ
２１０ プランジャロッド
４００ カセット
４１０ シリンジホルダ
４１１ シリンジホルダの第１支持面
４１２ シリンジホルダの第１遠位面
４１８ シリンジホルダの第１近位面
４２０ シリンジホルダの遠位端
４２１ シリンジホルダの近位端
４２２ シリンジホルダの内側凹部
４２４ シリンジホルダの遠位突出部
４３０ 剛性針シールドホルダ
４３１ 分離部
４３２ 剛性針シールドホルダの第１遠位面
４３４ 剛性針シールドホルダの第１近位面
４３６ 剛性針シールドホルダの第２遠位面
４３８ 剛性針シールドホルダの第２近位面
４４０ 剛性針シールドホルダの傾斜面
４４２ 剛性針シールドホルダのタブアーム
４４４ 剛性針シールドホルダの突出タブ
４４６ 剛性針シールドセンサ
４４７ 剛性針シールドセンサの遠位端
４４８ 剛性針シールドセンサの近位端
４５０ カセット皮膚センサ
４５１ カセット皮膚センサのアーム
４５２ カセット皮膚センサの第１近位面
４５３ カセット皮膚センサの内側突出部
４５４ カセット皮膚センサの第１遠位面
４５６ カセット皮膚センサの第２近位面
４５８ カセット皮膚センサの第２遠位面
４６０ カセット皮膚センサの近位端の開口部
５００ カセット
５０７ シリンジホルダリング
５０８ シリンジホルダの近位端
５０９ シリンジホルダの遠位端
５１０ シリンジホルダ
５１１ シリンジホルダ支持管
５１２ 第１シリンジホルダアーム
５１３ 第１シリンジホルダアームの近位端
５１４ 第１シリンジホルダアームの近位端の近位面
５１６ 第２シリンジホルダアーム
５１７ 第２シリンジホルダアームの近位端
５１８ 第２シリンジホルダアームの近位端の遠位面
５１９ 環状シリンジホルダ部
５２０ 環状シリンジホルダ部の近位支持面
５２１ 環状シリンジホルダ部の遠位支持面
５２２ 第１シリンジホルダ係止アーム
５２３ 第２シリンジホルダ係止アーム
５２４ シリンジホルダ係止突出部ハウジング
５２５ 環状シリンジホルダ部内のピストン開口部
５２６ 環状シリンジホルダ部内の第１ピン開口部
５２７ 環状シリンジホルダ部内の第２ピン開口部
５２８ 環状シリンジホルダ部内の第３ピン開口部
５２９ 環状シリンジホルダ部内の第４ピン開口部
５３０ 剛性針シールドホルダ／キャップ
５３１ 剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置された第１部分
５３５ 内側剛性針シールド管
５３６ 外側剛性針シールド管
５３７ 剛性針シールドホルダの遠位端
５３８ 剛性針シールドホルダの近位端
５３９ シリンジホルダを自動注射器に係止するカセット係止突起
５４０ カセットハウジング
５４１ カセットハウジングの近位端
５４２ カセットハウジングの遠位端
５４３ カセットハウジングの遠位端面
５４４ カセットハウジング内の係止開口部
５４５ 皮膚センサハウジング開口部
５４６ ハウジング肩部
５４７ 薬物検査用のハウジング内の開口部
５４８ カセットハウジングの内側の突出レール
５５０ カセット皮膚センサ
５５２ カセット皮膚センサの遠位端
５５３ 第１係止突起
５５４ 第２係止突起
５５６ シリンジの検査用開口部
５５７ 第１カセット皮膚センサピン
５５８ 第２カセット皮膚センサピン
５６０ カセット皮膚センサの近位端
５６２ カセット皮膚センサの皮膚接触面
５６６ カセット皮膚センサアーム
５６７ カセット皮膚センサアームの係止面
５６８ カセットハウジング内のレール内に嵌合するカセット皮膚センサレール
６００ カセット
６３０ 剛性針シールドホルダ
６３１ 剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置された第１部分
６３２ 剛性針シールドホルダピン
６５０ カセット皮膚センサ
１１０２ ハウジング
１１０３ ハウジングの近位端
１１０４ ハウジングの遠位端
１１０５ ハウジングの内側の突出タブ
１１１０ カセット受容部／カセット受容シャーシ
１１１１ シャーシの近位端
１１１２ シャーシの遠位端
１１１３ 遠位に延在するシャーシアーム
１１１４ 環状シャーシ部
１１１５ 近位環状シャーシ部内のピストン開口部
１１１６ 近位環状シャーシ部内の第１ピン開口部
１１１７ 近位環状シャーシ部内の第２ピン開口部
１１１８ 近位環状シャーシ部内の第３ピン開口部
１１１９ 近位環状シャーシ部内の第４ピン開口部
１１２０ 近位環状シャーシ部内の第５開口部
１１２１ 第２ピン開口部の端面
１１４０ 皮膚センサに作用するばねシステム
１１４１ ばね案内ピン
１１４２ 皮膚センサ前方ピンを案内するための支持シャーシ
１１４３ 皮膚センサに作用するばねシステム内のばね
１１５０ 駆動モジュール
１１５１ モータ
１１５２ 歯車カバー
１１５３ 歯車アセンブリ
１１５４ シャーシカバー
１１５５ Ｏリング
１１５６ 第１皮膚センサ解放ピン
１１５８ 皮膚センサ前方ピン
１１５９ 第２皮膚センサ解放ピン
１１６０ カセット検出ピン
１１６１ 皮膚センサ前方ピン用案内ピン
１１６８ 親ねじに適合するように内部にねじ山を有するピストン
１１６９ 親ねじ
１１７０ ブリッジ
１１７１ スイッチ
１１８０ カセット受容シャーシ
１１８１ 解放ピン
１１８２ 剛性針シールド解放ピンシステム
Ｌ１ シリンジホルダの第１の位置
Ｌ２ シリンジホルダの第２の位置
Ｌ３ シリンジホルダの第３の位置
Ｌ４ シリンジホルダの第４の位置
Ｌ５ シリンジホルダの第５の位置

Claims (14)

1. 薬剤を投与するための自動注射器であって、該自動注射器が、近位端から遠位端まで延在し、前記自動注射器が、近位端から遠位端まで延在するハウジングを備え、
   該ハウジングの内部に、
   －カセットを受容するように構成されたカセット受容部であって、
   前記カセットが、
   ○薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
   ○該シリンジ区画の近位端と流体接続する中空の針と、
   ○前記シリンジ区画の近位端に接続され、前記中空の針を覆う剛性針シールドと、
   ○前記シリンジ区画を空にするためにストッパを近位に移動させるピストンによって、遠位位置から前記シリンジ区画内の近位位置に移動可能なストッパと、
   ○前記シリンジ区画の少なくとも一部の周囲に延在するシリンジホルダと、
   ○剛性針シールドと前記シリンジ区画の近位端との間に配置された第１部分を有する剛性針シールドホルダと、
   ○カセット皮膚センサと、を備え、
   前記カセットが、自動注射器内に取り外し可能に受容される、カセット受容部と、
   －ストッパを前記カセットのシリンジの内部で近位に移動させ、それによって薬剤のシリンジを空にするように構成されたピストンと、
   －該ピストンを移動させるように構成された駆動モジュールと、を備え、
   前記自動注射器が、
   ●第１皮膚センサ解放ピンと、
   ●第２皮膚センサ解放ピンと、
   ●カセット検出ピンと、を更に備え、
   前記駆動モジュールが、前記第１皮膚センサ解放ピン、前記第２皮膚センサ解放ピン、及び前記カセット検出ピンを近位側に移動させるように更に構成され、
   前記駆動モジュールが前記第１皮膚センサ解放ピンを近位側に移動させるとき、前記シリンジホルダに係止された前記カセット皮膚センサは、前記シリンジホルダから遠位側に係止解除されて前記カセット皮膚センサの遠位移動が可能になり、前記カセット皮膚センサの係止解除が前記自動注射器内の前記カセットを係止し、
   前記駆動モジュールが薬剤送達のために前記ピストンを近位方向に移動させるとき、前記第２皮膚センサ解放ピンは、薬剤の送達及び／又は患者の皮膚からの前記自動注射器の除去の後に、前記カセット皮膚センサの近位方向への移動のために、前記自動注射器内の前記カセット皮膚センサの係止を解除する、自動注射器。
2. 前記カセット受容部は、近位端から遠位端まで延在するカセット受容シャーシであり、前記カセット受容部の前記近位端は、環状シャーシ部を備え、該環状シャーシ部は、
   ●前記ピストンの通過を可能にするピストン開口部と、
   ●前記第１皮膚センサ解放ピンの通過を可能にする第１のピン開口部と、
   ●第１カセット皮膚センサピンの通過を可能にする第２のピン開口部と、
   ●第３のピン開口部であって、
   －前記自動注射器が備える皮膚センサ前方ピン、及び／又は
   －前記自動注射器が備える第２カセット皮膚センサピン
   の通過を可能にする第３のピン開口部と、
   ●前記第２皮膚センサ解放ピンの通過を可能にする第４のピン開口部と、
   ●前記カセット検出ピンの通過を可能にする第５の開口部と、を備える、請求項１に記載の自動注射器。
3. 前記第２のピン開口部が、前記第１カセット皮膚センサピンの遠位方向への移動を制限する端面を有する溶接形状の開口部であり、それによって、前記カセット皮膚センサが前記自動注射器の内側にある、請求項２に記載の自動注射器。
4. 少なくとも、前記第１皮膚センサ解放ピン及び前記第２皮膚センサ解放ピンの近位方向への移動によって前記カセット皮膚センサを前記シリンジホルダから解放した後に、前記自動注射器が備える皮膚センサ前方ピンを前記自動注射器が備える第２カセット皮膚センサピンに対して押す皮膚センサばねシステムを更に備え、
   前記カセット皮膚センサが、該カセット皮膚センサの遠位端から延在する第１カセット皮膚センサピン及び／又は第２カセット皮膚センサピンを少なくとも含む、請求項１に記載の自動注射器。
5. 前記皮膚センサばねシステムが、前記カセット皮膚センサの遠位移動を防止する係止位置で前記カセット皮膚センサを近位側に押す、請求項４に記載の自動注射器。
6. 前記ハウジングが、前記カセットを受容するための近位開口部と一体に成形されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の自動注射器。
7. 前記駆動モジュールが、前記カセット受容部を移動させるように構成され、前記ピストン及び前記カセット受容部が、一緒に又は別個に移動され得る、請求項１に記載の自動注射器。
8. 前記針の挿入のために、前記シリンジ区画が前記針に接続された状態で、前記シリンジホルダを近位に移動させるように構成された第１のばねを更に備えている、請求項１に記載の自動注射器。
9. 前記駆動モジュールが、前記シリンジ区画、前記シリンジホルダ、及び前記カセット皮膚センサを前記剛性針シールドホルダ及び前記剛性針シールドに対して遠位方向に移動させ、それによって前記剛性針シールドの取り外しを可能にするように更に構成されている、請求項１に記載の自動注射器。
10. 作動ボタンを更に備え、該作動ボタンが作動すると、前記駆動モジュールが前記ピストンを遠位位置から前記近位方向に移動させ、前記ピストンの前記近位方向への移動中に前記第１のばねが解放される、請求項８に記載の自動注射器。
11. ○前記第１のばねは、前記針を針挿入速度で挿入するために前記シリンジホルダを移動させるように構成され、
    ○前記駆動モジュールは、前記ピストンを薬剤送達速度で移動させるように構成され、前記針挿入速度は前記薬剤送達速度よりも大きく、
    それにより、前記ピストン及び前記ストッパが、前記ピストンが前記シリンジ区画に追いつく前に、前記針の挿入後、及びその間に長手方向に分離される、請求項１０に記載の自動注射器。
12. 前記ピストンが前記シリンジ区画に追いついた後の前記ピストンの前記近位方向への更なる移動が、前記ストッパを前記近位方向に移動させ、それによって前記薬剤を送達する、請求項１１に記載の自動注射器。
13. 前記自動注射器が、前記シリンジホルダ内にシリンジが配置されたときを検出するように構成されたシリンジセンサを更に備えている、請求項１に記載の自動注射器。
14. 前記カセット皮膚センサに前記近位方向への圧力をかける第２のばねを更に備えている、請求項１に記載の自動注射器。

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