CN117018353A - 自动注射装置及盒子 - Google Patents

自动注射装置及盒子 Download PDF

Info

Publication number
CN117018353A
CN117018353A CN202311129512.3A CN202311129512A CN117018353A CN 117018353 A CN117018353 A CN 117018353A CN 202311129512 A CN202311129512 A CN 202311129512A CN 117018353 A CN117018353 A CN 117018353A
Authority
CN
China
Prior art keywords
syringe
needle shield
cartridge
skin sensor
rigid needle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311129512.3A
Other languages
English (en)
Inventor
厄斯本·W·约翰森
扬·欧莱森
约尔根·F·拉斯姆森
厄米尔·W·杨森
索伦·K·贝赫曼
露希尔·道尔
比亚内·索伦森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huimei Medical Equipment Co ltd
Original Assignee
Huimei Medical Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huimei Medical Equipment Co ltd filed Critical Huimei Medical Equipment Co ltd
Publication of CN117018353A publication Critical patent/CN117018353A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • A61M5/3202—Devices for protection of the needle before use, e.g. caps
    • A61M5/3204—Needle cap remover, i.e. devices to dislodge protection cover from needle or needle hub, e.g. deshielding devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M5/2053—Media being expelled from injector by pressurised fluid or vacuum
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/24—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31501—Means for blocking or restricting the movement of the rod or piston
    • A61M5/31505—Integral with the syringe barrel, i.e. connected to the barrel so as to make up a single complete piece or unit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31576—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31576—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods
    • A61M5/31578—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods based on axial translation, i.e. components directly operatively associated and axially moved with plunger rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31576—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods
    • A61M5/31578—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods based on axial translation, i.e. components directly operatively associated and axially moved with plunger rod
    • A61M5/3158—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods based on axial translation, i.e. components directly operatively associated and axially moved with plunger rod performed by axially moving actuator operated by user, e.g. an injection button
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • A61M5/3202—Devices for protection of the needle before use, e.g. caps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • A61M5/3205—Apparatus for removing or disposing of used needles or syringes, e.g. containers; Means for protection against accidental injuries from used needles
    • A61M5/321—Means for protection against accidental injuries by used needles
    • A61M5/3216—Caps placed transversally onto the needle, e.g. pivotally attached to the needle base
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/2006—Having specific accessories
    • A61M2005/2013—Having specific accessories triggering of discharging means by contact of injector with patient body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/206—With automatic needle insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/2073—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically preventing premature release, e.g. by making use of a safety lock
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/2073—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically preventing premature release, e.g. by making use of a safety lock
    • A61M2005/208—Release is possible only when device is pushed against the skin, e.g. using a trigger which is blocked or inactive when the device is not pushed against the skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/24—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
    • A61M2005/2403—Ampoule inserted into the ampoule holder
    • A61M2005/2411—Ampoule inserted into the ampoule holder from the front
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/24—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
    • A61M2005/2418—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic comprising means for damping shocks on ampoule
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/24—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
    • A61M2005/2433—Ampoule fixed to ampoule holder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/24—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
    • A61M2005/2485—Ampoule holder connected to rest of syringe
    • A61M2005/2492—Ampoule holder connected to rest of syringe via snap connection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31576—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods
    • A61M2005/31588—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods electrically driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/12—General characteristics of the apparatus with interchangeable cassettes forming partially or totally the fluid circuit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/12—General characteristics of the apparatus with interchangeable cassettes forming partially or totally the fluid circuit
    • A61M2205/121—General characteristics of the apparatus with interchangeable cassettes forming partially or totally the fluid circuit interface between cassette and base
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/12—General characteristics of the apparatus with interchangeable cassettes forming partially or totally the fluid circuit
    • A61M2205/123—General characteristics of the apparatus with interchangeable cassettes forming partially or totally the fluid circuit with incorporated reservoirs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/13—General characteristics of the apparatus with means for the detection of operative contact with patient, e.g. lip sensor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/14—Detection of the presence or absence of a tube, a connector or a container in an apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3327—Measuring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/42—Reducing noise
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M5/2033—Spring-loaded one-shot injectors with or without automatic needle insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/24—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
    • A61M5/2422—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic using emptying means to expel or eject media, e.g. pistons, deformation of the ampoule, or telescoping of the ampoule
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/28—Syringe ampoules or carpules, i.e. ampoules or carpules provided with a needle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • A61M5/3205—Apparatus for removing or disposing of used needles or syringes, e.g. containers; Means for protection against accidental injuries from used needles
    • A61M5/321—Means for protection against accidental injuries by used needles
    • A61M5/3243—Means for protection against accidental injuries by used needles being axially-extensible, e.g. protective sleeves coaxially slidable on the syringe barrel

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

自动注射装置及盒子，盒子用于分配一药物，自动注射装置包括：一壳体；一活塞；一盒子接收器；一使活塞移动的驱动模块；盒子接收器、活塞和驱动模块包含在自动注射装置的壳体内，盒子包括：一注射器隔室，包含药物且从一近端延伸至一远端；一中空针头，流体连接注射器隔室的近端；一刚性针头遮蔽件，连接于注射器隔室的近端并覆盖中空针头；一止挡件，借助活塞近向地移动止挡件，在注射器隔室内从一远位置至一近位置可移动，用于排空注射器隔室；一注射器保持器，围绕注射器隔室的至少一部分延伸；一刚性针头遮蔽件保持器，具有定位在刚性针头遮蔽件和注射器隔室的近端之间的一第一部件，一盒子皮肤传感器，盒子可移除地接收在自动注射装置中。

Description

自动注射装置及盒子
本申请是申请人为“辉美医疗器械有限公司”、申请日为2019年10月07、申请号为201980078038.1、发明名称为“自动注射装置及盒子”的申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种具有一改进的刚性针头遮蔽件移除机构的自动注射装置(autoinjector)。本发明还涉及一种改进的盒子及自动注射装置系统。
背景技术
用于将药物输送给一患者的自动注射装置依赖于将输送给患者的药物的类型以许多变化出现。通过其将药物输送给患者的刺入针头通常由一刚性针头遮蔽件保护。移除刚性针头遮蔽件通常人工进行且由此可能引入在刺入之前使用者意外接触刺入针头的一风险。
发明内容
根据一个方案，本申请提供一种盒子，用于一自动注射装置中，用于分配一药物，所述自动注射装置从一近端延伸至一远端且包括：一壳体，从一近端延伸至一远端；一活塞；一盒子接收器，配置成接收所述盒子；一驱动模块，适于使所述活塞移动；其中，所述盒子接收器、所述活塞和所述驱动模块包含在所述自动注射装置的壳体内，以及其中，所述盒子包括：一注射器隔室，包含药物且从一近端延伸至一远端；一中空针头，流体连接所述注射器隔室的近端；一刚性针头遮蔽件，连接于所述注射器隔室的近端并覆盖所述中空针头；一止挡件，借助所述活塞近向地移动所述止挡件，在所述注射器隔室内从一远位置至一近位置可移动，用于排空所述注射器隔室；一注射器保持器，围绕所述注射器隔室的至少一部分延伸；一刚性针头遮蔽件保持器，具有定位在所述刚性针头遮蔽件和所述注射器隔室的近端之间的一第一部件，以及一盒子皮肤传感器，其中，所述盒子可移除地接收在所述自动注射装置中。
根据一实施例，所述注射器隔室、所述中空针头和所述止挡件均为一注射器的部件，其中，所述注射器在所述注射器的一远端处固定在所述注射器保持器内。
根据一实施例，所述盒子在所述盒子的远端处交接所述自动注射装置，以共享相同的纵向轴线。
根据一实施例，所述注射器保持器包括支撑所述注射器隔室的一注射器保持器支撑管。
根据一实施例，所述盒子皮肤传感器(覆盖所述注射器保持器的诸如所述注射器保持器的大部分的至少一部分。
根据一实施例，所述盒子皮肤传感器包括从所述盒子皮肤传感器的远端延伸的至少一第一皮肤传感器柱销和/或一第二皮肤传感器柱销。
根据一实施例，所述注射器保持器包括一个以上的开口，所述一个以上的开口选自以下的组：一第一柱销开口，用于允许所述自动注射装置的一第一皮肤传感器释放柱销穿过其通过；一第二柱销开口，用于允许所述第一盒子皮肤传感器柱销通过；一第三柱销开口，用于允许所述自动注射装置的一皮肤传感器向前柱销和/或所述第二盒子皮肤传感器柱销穿过其通过；一第四柱销开口，用于允许所述自动注射装置的一第二皮肤传感器释放柱销穿过其通过；一活塞开口，用于允许所述自动注射装置活塞穿过其通过。
根据一实施例，所述注射器保持器包括一环形状注射器保持器部件，其中，所述活塞开口和/或一个以上的所述柱销开口定位在所述环形注射器保持器部件中。
根据一实施例，所述注射器保持器包括从所述环形注射器保持器部件在一近方向上延伸的一第一注射器保持器臂。
根据一实施例，所述第一注射器保持器臂包括一近表面，而且其中，所述盒子皮肤传感器包括接合所述近表面的一第一锁定突起，其中，所述第一锁定突起与所述近表面的接合防止所述盒子皮肤传感器朝向所述注射器保持器移动。
根据一实施例，所述第一注射器保持器臂可挠曲地连接于所述环形注射器保持器部件。
根据一实施例，所述第一注射器保持器臂通过近向移动穿过所述注射器保持器中的第一柱销开口的所述自动注射装置的第一皮肤传感器释放柱销而能够挠曲，其中，所述第一注射器保持器臂的挠曲释放所述盒子皮肤传感器，以允许所述盒子皮肤传感器朝向所述注射器保持器移动。
根据一实施例，在所述盒子皮肤传感器朝向所述注射器保持器移动时：所述第一盒子皮肤传感器柱销被带动/延伸穿过所述注射器保持器中的第二柱销开口，以及所述第二盒子皮肤传感器柱销被带动至/延伸穿过所述注射器保持器的第三柱销开口。
根据一实施例，所述注射器保持器包括：一第二注射器保持器臂，从所述环形注射器保持器部件在一近方向上延伸。
根据一实施例，所述第二注射器保持器臂包括一远表面，而且其中，所述盒子皮肤传感器包括所述远表面倚靠的一第二锁定突起，其中，所述第二锁定突起和所述远表面的接合防止所述盒子皮肤传感器移动远离所述注射器保持器。
根据一实施例，所述第二注射器保持器臂可挠曲地连接于所述环形注射器保持器部件。
根据一实施例，所述第二注射器保持器臂通过近向移动穿过所述注射器保持器中的第四柱销开口的所述自动注射装置的第二皮肤传感器释放柱销而能够挠曲，其中，所述第二注射器保持器臂的挠曲允许所述盒子皮肤传感器移动远离所述注射器保持器。
根据一实施例，所述注射器保持器还包括一个以上的盒子锁定突起，当所述盒子定位在所述自动注射装置中时，所述盒子锁定突起锁定所述注射器保持器且由此将所述盒子锁定于所述自动注射装置壳体。
根据一实施例，在所述皮肤传感器从所述注射器保持器上释放后，所述注射器保持器和所述皮肤传感器相对彼此纵向可移动。
根据一实施例，所述盒子还包括从一近端延伸至一远端的一盒子壳体，所述盒子壳体包围至少所述注射器保持器和所述盒子皮肤传感器。
根据一实施例，所述盒子壳体包括在所述远端处的一个以上的锁定开口，所述注射器保持器上的一个以上的注射器保持器锁定突起进入所述一个以上的锁定开口，将注射器保持器锁定于所述盒子壳体。
根据一实施例，所述盒子壳体包括：在所述盒子壳体内的一个以上的内突轨，用于在所述盒子壳体内引导所述皮肤传感器。
根据一实施例，所述盒子壳体包括具有一皮肤传感器容置开口的一远端表面，所述盒子皮肤传感器延伸穿过所述皮肤传感器容置开口。
根据一实施例，所述盒子壳体为卵形。
根据一实施例，所述刚性针头遮蔽件保持器包括具有所述第一部件的一内刚性针头遮蔽件管以及一外刚性针头遮蔽件管，其中：所述外刚性针头遮蔽件管围绕所述内刚性针头遮蔽件管，以及所述内刚性针头遮蔽件管围绕所述刚性针头遮蔽件。
根据一实施例，所述外刚性针头遮蔽件管抵靠所述盒子壳体的壳体肩部，而且其中，所述盒子皮肤传感器的近端定位在所述内刚性针头遮蔽件管和所述外刚性针头遮蔽件管之间。
根据一实施例，所述刚性针头遮蔽件保持器是从所述注射器隔室上可移除的，而且其中，当所述刚性针头遮蔽件保持器被移除时，所述刚性针头遮蔽件随着所述刚性针头遮蔽件保持器被移除，由此露出所述中空针头。
根据一实施例，所述刚性针头遮蔽件保持器为定位在所述注射器和所述盒子皮肤传感器之间的一细长的管。
根据一实施例，所述刚性针头遮蔽件保持器包括从所述刚性针头遮蔽件保持器的一远端延伸的至少一个保持器柱销。
根据一实施例，在所述自动注射装置中的所述至少一个保持器柱销抵靠一刚性针头遮蔽件保持器柱销的近向移动时，所述刚性针头遮蔽件保持器被近向地推动，以用于释放所述刚性针头遮蔽件。
根据一实施例，所述刚性针头遮蔽件保持器部分包含在所述注射器保持器内。
根据一实施例，所述盒子皮肤传感器部分围绕所述注射器保持器和所述刚性针头遮蔽件保持器延伸。
根据一实施例，所述注射器隔室、所述注射器保持器和所述盒子皮肤传感器相对所述刚性针头遮蔽件保持器和所述针头遮蔽件在远方向上可移动。
根据一实施例，所述盒子皮肤传感器在一第一位置覆盖所述刚性针头遮蔽件而在一第二位置露出所述刚性针头遮蔽件的至少一近部分以允许所述刚性针头遮蔽件被移除。
根据一实施例，所述自动注射装置的驱动模块还适于使所述盒子接收器移动，其中，所述活塞和所述盒子接收器能被在一起地或分离地移动。
根据一实施例，所述驱动模块适于使所述盒子皮肤传感器相对所述刚性针头遮蔽件远向地移动，由此露出所述刚性针头遮蔽件。
根据一实施例，所述注射器保持器的一远端适于当所述盒子置于所述自动注射装置内时锁定于所述自动注射装置中的盒子接收器。
根据一实施例，所述注射器保持器的远端通过一第一卡接头锁定于所述盒子接收器，其中，所述第一卡接头：当所述活塞处于一第一位置时允许所述盒子从所述盒子接收器上释放，以及当所述活塞处于一第二位置时将所述盒子锁定于所述盒子接收器。
根据一实施例，所述注射器保持器的远端包括一内凹部，其中，所述盒子接收器上的一个以上的锁定臂卡入所述注射器保持器的内凹部，由此形成所述第一卡配接头。
根据一实施例，所述刚性针头遮蔽件保持器通过一第二卡接头附接于所述注射器保持器。
根据一实施例，所述注射器保持器包括一个以上的近向延伸臂而所述刚性针头遮蔽件保持器包括一个以上的远向延伸突起，其中，所述注射器保持器的所述一个以上的近向延伸臂锁定于所述刚性针头遮蔽件保持器的所述一个以上远向延伸突起，由此形成所述第二卡接头。
根据一实施例，在所述注射器保持器相对所述刚性针头遮蔽件保持器远向地移动时，所述第二卡接头被释放。
根据一实施例，所述自动注射装置还包括：一底盘，适于保持所述刚性针头遮蔽件保持器同时所述注射器保持器被远向地移动，由此释放所述第二卡接头。
根据一实施例，所述盒子皮肤传感器通过一第三卡接头锁定于所述注射器保持器。
根据一实施例，所述注射器保持器包括一第一支撑表面而所述盒子皮肤传感器包括一臂，其中，所述盒子皮肤传感器的臂倚靠在所述注射器保持器的第一支撑表面上，由此形成所述第三卡接头。
根据一实施例，所述第三卡接头通过所述盒子皮肤传感器相对所述刚性针头遮蔽件保持器远向地移动而被释放。
根据一实施例，所述刚性针头遮蔽件保持器包括：一倾斜表面，适于当所述盒子皮肤传感器相对所述刚性针头遮蔽件保持器远向地移动时从所述注射器保持器的第一支撑表面释放所述盒子皮肤传感器的臂。
根据一实施例，在所述止挡件已近向地移动用于排空所述注射器隔室之后，所述自动注射装置中的一第二弹簧在近方向上施加一压力在所述盒子皮肤传感器上，由此所述盒子皮肤传感器、所述刚性针头遮蔽件保持器以及所述注射器保持器彼此锁定，以将所述盒子皮肤传感器定位在覆盖所述针头的一近位置。
根据一实施例，所述盒子皮肤传感器的臂包括一第一近表面；以及所述刚性针头遮蔽件保持器包括一第一远表面，其中，在输送药物之后，所述盒子皮肤传感器臂的第一近表面和所述刚性针头遮蔽件保持器的第一远表面抵靠，由此防止所述盒子皮肤传感器相对所述刚性针头遮蔽件保持器近向地移动。
根据一实施例，所述盒子皮肤传感器包括一第一远表面；以及所述刚性针头遮蔽件保持器包括一第一近表面，其中，在输送药物之后，所述盒子皮肤传感器的第一远表面和所述刚性针头遮蔽件保持器的第一近表面抵靠，由此防止所述刚性针头遮蔽件保持器相对所述盒子皮肤传感器近向地移动。
根据一实施例，所述盒子皮肤传感器包括一第二近表面；以及所述刚性针头遮蔽件保持器包括一第二远表面，其中，在输送药物之后，所述盒子皮肤传感器的第二近表面和所述刚性针头遮蔽件保持器的第二远表面抵靠，由此防止所述刚性针头遮蔽件保持器相对所述盒子皮肤传感器远向地移动。
根据一实施例，其中：所述盒子皮肤传感器包括一第二远表面；以及所述注射器保持器包括一第一近表面，其中，在输送药物之后，所述盒子皮肤传感器的第二远表面和所述注射器保持器的第一近表面抵靠，由此防止所述盒子皮肤传感器相对所述注射器保持器远向地移动。
根据一实施例，所述盒子皮肤传感器的臂包括一第一近表面；以及所述注射器保持器包括一第一远表面，其中，在输送药物之后，所述盒子皮肤传感器臂的第一近表面和所述注射器保持器的第一远表面抵靠，由此防止所述注射器保持器相对所述盒子皮肤传感器远向地移动。
根据一实施例，其中，所述盒子无弹簧。
根据一实施例，所述盒子还包括：一刚性针头遮蔽件传感器，适于检测是否所述刚性针头遮蔽件附接于所述注射器隔室。
根据一实施例，刚性针头遮蔽件传感器连接于所述刚性针头遮蔽件保持器。
根据一实施例，所述刚性针头遮蔽件传感器的一远端连接于所述刚性针头遮蔽件保持器而所述刚性针头遮蔽件传感器的一近端当所述刚性针头遮蔽件连接于所述注射器隔室时接触所述刚性针头遮蔽件。
根据一实施例，所述刚性针头遮蔽件传感器包括一弹簧加载的可旋转的臂和一电子开关，其中，当所述刚性针头遮蔽件连接于所述注射器隔室时，所述可旋转的臂处于一被压下的位置，而且其中，处于被压下的位置的所述可旋转的臂与所述电子开关交互，由此允许电子检测所述刚性针头遮蔽件的存在。
根据一实施例，所述盒子还包括：一个以上的另外的刚性针头遮蔽件传感器，与先提及的刚性针头遮蔽件传感器相比，适于沿所述刚性针头遮蔽件的长度在一个以上的不同的部位处检测是否所述刚性针头遮蔽件附接于所述注射器。
根据另一个方案，本申请提供一种自动注射装置，用于分配一药物，所述自动注射装置从一近端延伸至一远端，所述自动注射装置包括一壳体，其中，在所述壳体内包括：一盒子接收器，配置成接收根据前述权利要求中的任一项的一盒子；一活塞，配置成用于使所述止挡件在所述盒子的注射器内近向地移动，由此排空所述注射器的药物，以及；一驱动模块，适于使所述活塞移动，其中，所述驱动模块适于使所述盒子接收器移动，其中，所述活塞和所述盒子接收器能被一起地或分离地移动。
根据一实施例，自动注射装置还包括一个以上的柱销，所述一个以上的柱销选自以下的组：一第一皮肤传感器释放柱销；一皮肤传感器向前柱销；一第二皮肤传感器释放柱销；一盒子检测柱销。
根据一实施例，所述盒子接收器为从一近端延伸至一远端的一盒子接收底盘，其中，所述底盘的近端包括具有一个以上的开口的一环形状底盘部件，所述一个以上的开口选自以下的组：一活塞开口，用于允许所述自动注射装置活塞穿过其通过；一第一柱销开口，用于允许所述第一皮肤传感器释放柱销穿过其通过；一第二柱销开口，用于允许所述第一盒子皮肤传感器柱销通过；一第三柱销开口，用于允许：所述自动注射装置的皮肤传感器向前柱销和/或所述第二盒子皮肤传感器柱销穿过其通过；一第四柱销开口，用于允许所述第二皮肤传感器释放柱销穿过其通过；一第五开口，用于允许所述盒子检测柱销穿过其通过。根据一实施例，所述第二柱销开口为具有一端表面的一井形开口，所述端表面限制所述第一盒子传感器柱销远向移动以及由此限制所述盒子皮肤传感器在所述自动注射装置内远向移动。
根据一实施例，驱动模块还配置成用于使所述第一皮肤传感器释放柱销、所述皮肤传感器向前柱销、所述第二皮肤传感器释放柱销以及所述盒子检测柱销近向地移动。
根据一实施例，当所述驱动模块使所述第一皮肤传感器释放柱销近向地移动时，所述盒子皮肤传感器与所述注射器保持器远向地解除锁定，以允许所述盒子皮肤传感器远向移动，其中，解除锁定的所述盒子皮肤传感器将所述盒子锁定在所述自动注射装置中。
根据一实施例，当所述驱动模块使所述活塞近向地移动以用于输送药物时，所述第二皮肤传感器释放柱销也解除锁定，以用于在输送药物和/或从患者皮肤移除所述自动注射装置之后使所述盒子皮肤传感器近向地移动。
根据一实施例，自动注射装置还包括：一皮肤传感器弹簧系统，至少在通过所述第一皮肤传感器释放柱销和所述一第二皮肤传感器释放柱销近向移动使所述盒子皮肤传感器从所述注射器保持器上释放之后，推动所述自动注射装置的皮肤传感器向前柱销抵靠所述第二盒子皮肤传感器柱销。
根据一实施例，所述皮肤传感器弹簧系统将所述盒子皮肤传感器近向地推动到防止所述盒子皮肤传感器远向移动的一锁定位置。
根据一实施例，所述壳体为具有用于接收所述盒子的一近开口的一个件。
根据一实施例，自动注射装置还包括：一第一弹簧，适于使所述注射器保持器连同连接于所述针头的所述注射器隔室近向地移动，以用于使所述针头刺入。
根据一实施例，所述驱动模块还配置成用于使所述注射器隔室、所述注射器保持器和所述盒子皮肤传感器相对所述刚性针头遮蔽件保持器和所述刚性针头遮蔽件在远方向上移动，由此允许移除所述刚性针头遮蔽件。
根据一实施例，自动注射装置还包括一致动按钮，其中，在致动所述致动按钮后，所述驱动模块使所述活塞从一远位置在近方向上移动，而且其中，所述第一弹簧在所述活塞在近方向上移动期间被释放。
根据一实施例，所述第一弹簧适于使所述注射器保持器以一针头刺入速度移动，以用于使所述针头刺入，以及所述驱动模块适于使所述活塞以一药物输送速度移动，其中，所述针头刺入速度大于所述药物输送速度，由此，在所述活塞赶上所述注射器隔室之前，在所述针头刺入期间或刺入之后的一时间段内，所述活塞和所述止挡件在纵向方向上分离。
根据一实施例，在所述活塞赶上所述注射器隔室之后，所述活塞在近方向上进一步移动，以使所述止挡件在近方向上移动，由此输送药物。
根据一实施例，所述自动注射装置还包括：一注射器传感器，适于当一注射器定位在所述注射器保持器中时进行检测。
根据一实施例，自动注射装置还包括施加一压力在所述盒子上的一第二弹簧。
本文在一第一方面公开的是一种自动注射装置，用于输送一药物，所述自动注射装置从一近端延伸至一远端。所述自动注射装置包括一壳体和配置成接收一注射器的一注射器保持器，所述注射器包括：
-一注射器隔室，从一近端延伸至一远端，所述注射器隔室包含药物；
-一中空针头，流体连接所述注射器隔室的近端；
-一刚性针头遮蔽件，连接于所述注射器隔室的近端并覆盖所述中空针头；
-一止挡件，借助一柱塞杆远向地移动所述止挡件，在所述注射器隔室内从一远位置至一近位置可移动。
所述自动注射装置还包括：一第一驱动模块，适于使所述注射器保持器相对所述壳体移动；以及一刚性针头遮蔽件移除器，包括一第一部件，所述一第一部件适于被定位在所述刚性针头遮蔽件和所述注射器隔室的近端之间，其中，当所述第一部件被定位在所述刚性针头遮蔽件和所述注射器隔室的近端之间时，在所述注射器保持器和所述刚性针头遮蔽件移除器之间相对移动时，所述刚性针头遮蔽件能与所述注射器隔室的近端分离，其中，所述注射器保持器、所述第一驱动模块以及所述一刚性针头遮蔽件移除器均包含在所述自动注射装置的壳体内。
所述刚性针头遮蔽件移除器通常包括从一远端延伸至一近端的至少两个臂，所述至少两个臂各枢转地附接于所述自动注射装置或所述刚性针头遮蔽件移除器保持器。
所述自动注射装置将通常是可再使用的，但所述注射器是一一次性使用的物品。
通过上述自动注射装置得到一改进的移除所述刚性针头遮蔽件，无在刺入针头使用之前使用者意外接触所述刺入针头的风险。由此，也可避免若于在装置中的注射器刺入之前刚性针头遮蔽件被拽掉，人工拽掉自动注射装置的刚性针头遮蔽件导致的针头扎入受伤，以及损坏针头，例如弄弯弯曲。
一般地，需要大的力将所述刚性针头遮蔽件人工拽掉。这对于灵活性降低或类似的情况的患者是困难的。通过上述自动注射装置，避免了这个问题。
用于非人工移除刚性针头遮蔽件的一替代的解决方案先前采用专用于拽掉刚性针头遮蔽件的一独立的刚性针头遮蔽件移除器工具。这样一种刚性针头遮蔽件移除器工具增加了注射器的成本。它还使注射器刺入与当刚性针头遮蔽件移除器工具卡在前方用于在注射器放置在自动注射装置中之后人工拽掉刚性针头遮蔽件冲突。然而，通过上述自动注射装置，可免除对这种刚性针头遮蔽件移除器工具的需要。
与先前知晓的自动注射装置相比，所述自动注射装置进一步紧凑，且因为所述刚性针头遮蔽件移除器位于所述壳体内，所以得到一更可靠的解决方案。
本文在一第二方面公开的是一种盒子，用在一自动注射装置中，用于分配一药物。所述自动注射装置从一近端延伸至一远端且包括：
ο一壳体，从一近端延伸至一远端；
ο一活塞；
ο一盒子接收器，配置成接收所述盒子；
ο一驱动模块，适于使所述活塞和所述盒子接收器移动，其中，所述活塞和所述盒子接收器能一起地或分离地被移动。
所述盒子接收器、所述活塞以及所述驱动模块包含在所述自动注射装置的壳体内。所述盒子可移除地接收在所述自动注射装置中。
所述盒子通常包括：
ο一注射器隔室，包含药物并从一近端延伸至一远端；
ο一中空针头，流体连接所述注射器隔室的近端；
ο一刚性针头遮蔽件，连接于所述注射器隔室的近端并覆盖所述中空针头；
ο一止挡件，借助所述活塞近向地移动所述止挡件，在所述注射器隔室内从一远位置至一近位置可移动，以用于排空所述注射器隔室；
ο一注射器保持器，围绕所述注射器隔室的至少一部分延伸；
ο一刚性针头遮蔽件保持器，具有一第一部件，所述第一部件定位在所述刚性针头遮蔽件和所述注射器隔室的近端之间，以及
ο一盒子皮肤传感器，定位在所述盒子的近端处。
通过该盒子获得一多合一的改进的盒子，所述多合一的改进的盒子具有用于移除所述刚性针头遮蔽件的一集成的机构，无在使用之前使用者意外接触刺入针头的风险。所述盒子是紧凑和可靠的(robust)，这可以一简单方式用在一前装载的自动注射装置中。所述盒子还无需弹簧驱动来操作，这降低了成本。它具有一更简单的功能，因为所有的运动由一可重复使用的自动注射装置来操纵。
本文在一第三方面公开的是一种自动注射装置，用于分配一药物，所述自动注射装置从一近端延伸至一远端，所述自动注射装置包括一壳体。在所述壳体内包括：
ο一盒子接收器，配置成接收一盒子；
ο一活塞，配置成用于使所述止挡件在所述盒子的注射器内近向地移动，由此排空所述注射器的药物；
ο一驱动模块，适于使所述活塞和所述盒子接收器移动，其中，所述活塞和所述盒子接收器能一起地或独立地由所述驱动模块移动；
ο一第一弹簧，适于使所述注射器保持器连同连接于所述针头的所述注射器隔室近向地移动，以用于使所述针头刺入。
本文在一第四方面公开的是一种盒子，用在一自动注射装置中，用于分配一药物。所述自动注射装置从一近端延伸至一远端且包括：
ο一壳体，从一近端延伸至一远端；
ο一活塞；
ο一盒子接收器，配置成接收所述盒子；
ο一驱动模块，适于移动所述活塞。
所述盒子接收器、所述活塞以及所述驱动模块包含在所述自动注射装置的壳体内。所述盒子可移除地接收在所述自动注射装置中。
所述盒子通常包括：
ο一注射器隔室，包含药物且从一近端延伸至一远端；
ο一中空针头，流体连接所述注射器隔室的近端；
ο一刚性针头遮蔽件，连接于所述注射器隔室的近端并覆盖所述中空针头；
ο一止挡件，借助所述活塞近向地移动所述止挡件，在所述注射器隔室内从一远位置至一近位置可移动，以用于排空所述注射器隔室；
ο一注射器保持器，围绕所述注射器隔室的至少一部分延伸；
ο一刚性针头遮蔽件保持器，具有一第一部件，所述第一部件定位在所述刚性针头遮蔽件和所述注射器隔室的近端之间，以及
ο一盒子皮肤传感器。
本文在一第五方面公开的是一种自动注射装置，用于分配一药物，所述自动注射装置从一近端延伸至一远端，所述自动注射装置包括一壳体。在所述壳体内包括；
ο一盒子接收器，配置成接收根据所述第四方面的一盒子；
ο一活塞，配置成用于使所述止挡件在所述盒子的注射器内近向地移动，由此排空所述注射器的药物，以及
ο一驱动模块，适于使所述活塞移动。
本文在一第六方面公开的是一种自动注射装置，用于所述分配的一药物，所述自动注射装置从一近端延伸至一远端。所述自动注射装置包括：
-一壳体；
-一电动马达，适于使一活塞在所述自动注射装置的一纵向方向上在近位置和远位置之间移动；
-一注射器保持器，从一近端延伸至一远端且配置成接收一注射器。
所述注射器包括：
-一注射器隔室，包含药物且从一近端延伸至一远端；
-一中空针头，流体连接所述注射器隔室的近端；
-一止挡件，位于所述注射器隔室内，其中，所述活塞配置成使所述止挡件近向地移动，由此排空所述注射器隔室。
所述自动注射装置还包括：一第一弹簧，适于使所述注射器保持器连同所述注射器近向地移动，以用于使所述针头刺入。所述电动马达是所述自动注射装置中仅有的马达。
所述自动注射装置还包括：一致动按钮，适于致动所述电动马达以用于使所述活塞近向地移动，其中，所述活塞近向地移动释放所述第一弹簧。
通过上述获得一可靠的自动注射装置，由于在所述自动注射装置中仅一个电动马达采用，其与通常的相比更简单且更紧凑。
详细说明
在一第一方面公开的是一种自动注射装置，用于输送一药物，所述自动注射装置从一近端延伸至一远端。所述自动注射装置包括一壳体和配置成接收一注射器的一注射器保持器，所述注射器包括：
-一注射器隔室，从一近端延伸至一远端，所述注射器隔室包含药物；
-一中空针头，流体连接所述注射器隔室的近端；
-一刚性针头遮蔽件，连接于所述注射器隔室的近端并覆盖所述中空针头；
-一止挡件，借助一柱塞杆使所述止挡件远向地移动，在所述注射器隔室内从一远位置至一近位置可移动。
所述自动注射装置还包括：一第一驱动模块，适于使所述注射器保持器相对所述壳体移动；以及一刚性针头遮蔽件移除器，包括一第一部件，所述第一部件适于被定位在所述刚性针头遮蔽件和所述注射器隔室的近端之间，其中，当所述第一部件定位在所述刚性针头遮蔽件和所述注射器隔室的近端之间时，在所述注射器保持器和所述刚性针头遮蔽件移除器之间相对移动时，所述刚性针头遮蔽件能与所述注射器隔室的近端分离，其中，所述注射器保持器、所述第一驱动模块以及所述一刚性针头遮蔽件移除器包含在所述自动注射装置的壳体内。所述刚性针头遮蔽件移除器通常包括从一远端延伸至一近端的至少两个臂，所述至少两个臂各枢转地附接于所述自动注射装置或所述刚性针头遮蔽件移除器保持器。
在一个以上的示例中，所述注射器还包括连接于所述注射器隔室的一远端的柱塞杆。所述柱塞杆可在近方向上由作为所述自动注射装置的一部分的一活塞移动。可替代地，使用者可近向地移动所述柱塞杆，以用于注射药物。由此，在一个以上的示例中，所述注射器还包括连接于所述注射器隔室的一远端的所述柱塞杆，而所述自动注射装置包括使所述柱塞杆远向地移动以用于输送药物的一活塞。
在一个以上的示例中，所述自动注射装置包括用作所述柱塞杆的一活塞，所述活塞位于所述壳体内。所述活塞可在所述活塞的一远端延伸到所述壳体外是可行的。
在一个以上的示例中，所述自动注射装置还包括：一第一弹簧，适于使所述注射器保持器近向地移动，以用于使所述针头刺入。一弹簧常是优选的选项，因为弹簧确保一快速刺入并实现一可靠的解决方案。
在一个以上的示例中，所述自动注射装置还包括：一致动按钮，适于释放所述第一弹簧，从而包含所述注射器的所述注射器保持器被近向地移动，以用于使所述针头刺入。所述致动按钮可以可替代地致动例如所述驱动模块移动，所述驱动模块进而在所述驱动模块移动期间释放所述第一弹簧。
在一个以上的示例中，所述致动按钮位于所述壳体外。这提供使用者一容易接触至所述按钮。
在一个以上的示例中，所述致动按钮位于所述壳体内。
在一个以上的示例中，所述自动注射装置还包括：一第二驱动模块，适于使所述柱塞杆远向地移动，以用于输送所述药物。可替代地，在一个以上的示例中，所述第一驱动模块还适于使所述柱塞杆远向地移动，以用于输送药物。在该方式下，所述第一驱动模块适于移动多个部件。如果不同的部件锁定在一起，则这可以实现，由此一个部件的移动导致其它部件也移动。
在一个以上的示例中，所述第一驱动模块配置成用于使所述注射器保持器从一第一位置远向地移动至一第二位置，其中，在所述第二位置，所述刚性针头遮蔽件移除器的第一部件定位在所述刚性针头遮蔽件和所述注射器隔室的近端之间。这确保所述刚性针头遮蔽件移除器由所述自动注射装置而不是要求使用者以相同精度完成准确地定位。
在一个以上的示例中，所述第一驱动模块配置成用于使所述注射器保持器从所述第二位置进一步远向地移动至一第三位置，其中，在所述第三位置，所述刚性针头遮蔽件从所述注射器隔室上被释放。由此，所述自动注射装置释放所述刚性针头遮蔽件，而无需使用者辅助。这防止在移除所述刚性针头遮蔽件的过程期间使用者意外接触所述针头。
在一个以上的示例中，其中，在所述注射器保持器从所述第二位置移动至所述第三位置期间，所述刚性针头遮蔽件移除器不移动。可替代地，保持所述刚性针头遮蔽件的所述刚性针头遮蔽件移除器可近向地移动而所述注射器保持器不移动。
在一个以上的示例中，在所述第三位置，所述刚性针头遮蔽件移除器支撑所述刚性针头遮蔽件，由此防止在使用者人工移除所述刚性针头遮蔽件之前所述刚性针头遮蔽件与所述注射器分离。由此使用者确定什么时候移除所述刚性针头遮蔽件，移除所述刚性针头遮蔽件通常不进行直到刚好在注射过程启动之前。
在一个以上的示例中，其中，在所述第三位置，所述刚性针头遮蔽件突出所述壳体5-15mm，以用于由使用者容易人工移除。这给予了使用者足够的材料来能容易地移除所述刚性针头遮蔽件，同时确保所述针头依然在所述自动注射装置内定位在一位置，这使得在他/她移除所述刚性针头遮蔽件时使用者不会容易地接触所述针头。
在一个以上的示例中，其中，所述自动注射装置还包括：一刚性针头遮蔽件传感器，适于检测是否所述刚性针头遮蔽件附接于所述注射器。这确保所述自动注射装置不会启动所述针头刺入的过程直到所述刚性针头遮蔽件已被移除。
在一个以上的示例中，所述刚性针头遮蔽件传感器连接于所述刚性针头遮蔽件移除器、所述注射器保持器或所述注射器。依赖于所述注射器的设计，所述刚性针头遮蔽件传感器可位于不同的位置。
在一个以上的示例中，所述刚性针头遮蔽件传感器的一远端连接于所述注射器保持器而所述刚性针头遮蔽件传感器的一近端当所述刚性针头遮蔽件连接于所述注射器时接触所述刚性针头遮蔽件。
在一个以上的示例中，所述刚性针头遮蔽件传感器包括一弹簧加载的可旋转的臂和一电子开关，其中，当所述刚性针头遮蔽件连接于所述注射器时，所述可旋转的臂处于一被压下的位置，而且其中，处于被压下的位置的所述可旋转的臂与所述电子开关交互，由此允许电子检测所述刚性针头遮蔽件的存在。这提供一简单而依然可靠的一刚性针头遮蔽件的存在的检测。
在一个以上的示例中，所述自动注射装置还包括：一个以上的另外的刚性针头遮蔽件传感器，与先提及的刚性针头遮蔽件传感器相比，适于沿所述刚性针头遮蔽件的长度在一个以上的不同的部位检测是否所述刚性针头遮蔽件附接于所述注射器。这提高一刚性针头遮蔽件的存在的检测的可靠性。
在一个以上的示例中，所述第一弹簧适于使所述注射器保持器从所述第三位置近向地移动至一第四位置，以用于使所述针头刺入。
在一个以上的示例中，当所述注射器保持器处于所述第四位置时，所述第一驱动模块或所述第二驱动模块使所述柱塞杆远向地移动，以用于输送所述药物。由此药物被输送给患者。
在一个以上的示例中，所述第一驱动模块还配置成用于在输送药物之后使所述注射器保持器从所述第四位置远向地移动至一第五位置。这将所述自动注射装置带到所述注射器能移除的(即在所述第五位置所述注射器可从所述自动注射装置上移除)的一配置。
在一个以上的示例中，所述第五位置和所述第一位置相同。
在一个以上的示例中，所述第五位置和所述第三位置相同。
在一个以上的示例中，所述自动注射装置还包括：一注射器传感器，适于当一注射器定位在所述注射器保持器中时进行检测。
在一个以上的示例中，所述注射器传感器位于所述自动注射装置的壳体内。
在一个以上的示例中，所述自动注射装置还包括位于所述壳体内的一刚性针头遮蔽件移除器保持器，其中，所述针头遮蔽件移除器的远端枢转地附接于所述刚性针头遮蔽件移除器保持器。所述刚性针头遮蔽件移除器保持器可相对所述自动注射装置的壳体在一纵向方向上可移动。
在一个以上的示例中，所述刚性针头遮蔽件移除器保持器是所述自动注射装置的壳体的一一体的部分。
在一个以上的示例中，所述刚性针头遮蔽件移除器包括从一远端延伸至一近端的至少两个臂。所述至少两个臂可各枢转地附接于所述自动注射装置或所述刚性针头遮蔽件移除器保持器。
在一个以上的示例中，所述针头遮蔽件移除器的所述至少两个臂的远端枢转地附接于所述自动注射装置或所述刚性针头遮蔽件移除器保持器。
在一个以上的示例中，所述针头遮蔽件移除器的所述至少两个臂中的每一个的远端和近端之间的一中间位置枢转地附接于所述自动注射装置或所述刚性针头遮蔽件移除器保持器。
在一个以上的示例中，所述刚性针头遮蔽件移除器包括一第二部件，所述第二部件适于当所述刚性针头遮蔽件已从所述注射器隔室上释放时支撑所述刚性针头遮蔽件。所述第二部件防止在无人工干预的情况下所述刚性针头遮蔽件意外从所述注射器上掉落。
在一个以上的示例中，所述自动注射装置还包括一个以上的臂弹簧，而且其中，所述刚性针头遮蔽件移除器包括至少两个臂，其中，所述一个以上的臂弹簧在所述至少两个臂的近端在中央推动所述至少两个臂。
在一个以上的示例中，所述刚性针头遮蔽件传感器适于检测所述至少两个臂朝向彼此的角旋转。
在一个以上的示例中，所述一个以上的臂为基本直线。
在一个以上的示例中，所述一个以上的臂为L形。
在一个以上的示例中，所述自动注射装置还包括在所述自动注射装置的近端处的一皮肤传感器，所述皮肤传感器相对所述壳体纵向可位移。当使用者将所述自动注射装置置于皮肤上以用于使所述针头刺入和随后注射药物时，所述皮肤传感器将通常被压下。
在一个以上的示例中，在所述刺入针头插入之后，所述皮肤传感器覆盖所述刺入针头。所述皮肤传感器可被锁定在一近位置，以用于在注射药物之后防止使用者接触所述针头。
在一个以上的示例中，所述第一驱动模块为一电动马达。
在一个以上的示例中，所述第一驱动模块的电动马达为所述自动注射装置中仅有的马达。
在一个以上的示例中，所述第二驱动模块为一电动马达。
在一个以上的示例中，所述自动注射装置还包括一注射器，所述注射器包括：
-一注射器隔室，从一近端延伸至一远端，所述注射器隔室包含药物；
-一中空针头，流体连接所述注射器隔室的近端；
-一刚性针头遮蔽件，连接于所述注射器隔室的近端并覆盖所述中空针头；
-一止挡件，可在所述注射器隔室内从一远位置移动至一近位置。
本文在一第二方面公开的是一种盒子，用在一自动注射装置，用于分配一药物。所述自动注射装置从一近端延伸至一远端且包括：
ο一壳体，从一近端延伸至一远端；
ο一活塞；
ο一盒子接收器，配置成接收所述盒子；
ο一驱动模块，适于移动所述活塞和所述盒子接收器，其中，
所述活塞和所述盒子接收器能一起地或分离地被移动。
所述盒子接收器、所述活塞以及所述驱动模块包含在所述自动注射装置的壳体内。所述盒子可移除地接收在所述自动注射装置中。
所述盒子通常包括：
ο一注射器隔室，包含药物并从一近端延伸至一远端；
ο一中空针头，流体连接所述注射器隔室的近端；
ο一刚性针头遮蔽件，连接于所述注射器隔室的近端并覆盖所述中空针头；
ο一止挡件，借助所述活塞使所述止挡件近向地移动，在所述注射器隔室内从一远位置至一近位置可移动，用于排空所述注射器隔室；
ο一注射器保持器，围绕所述注射器隔室的至少一部分延伸；
ο一刚性针头遮蔽件保持器，具有一第一部件，所述第一部件定位在所述刚性针头遮蔽件和所述注射器隔室的近端之间，以及
ο一盒子皮肤传感器，位于所述盒子的近端处。
在一个以上的示例中，所述刚性针头遮蔽件保持器部分包含在所述注射器保持器内。
在一个以上的示例中，所述盒子皮肤传感器部分围绕所述注射器保持器和所述刚性针头遮蔽件保持器延伸。
在一个以上的示例中，所述注射器隔室、所述注射器保持器和所述盒子皮肤传感器相对所述刚性针头遮蔽件保持器和所述针头遮蔽件在远方向上可移动。这允许准备使所述盒子用于将药物输送给一患者时使所述刚性针头遮蔽件与所述注射器分离。
在一个以上的示例中，所述盒子皮肤传感器在一第一位置覆盖所述刚性针头遮蔽件而在一第二位置露出所述刚性针头遮蔽件的至少一近部分以允许所述刚性针头遮蔽件被移除。
在一个以上的示例中，所述驱动模块适于使所述盒子皮肤传感器相对所述刚性针头遮蔽件远向地移动，由此露出所述刚性针头遮蔽件。
在一个以上的示例中，所述注射器保持器的一远端适于当所述盒子置于所述自动注射装置内时锁定于所述自动注射装置中的所述盒子接收器。
在一个以上的示例中，所述注射器保持器的远端通过一第一卡接头锁定于所述盒子接收器，其中，所述第一卡接头：当所述活塞处于一第一位置时，允许所述盒子从所述盒子接收器上释放，以及当所述活塞处于一第二位置时，将所述盒子锁定于所述盒子接收器。
在一个以上的示例中，所述注射器保持器的远端包括一内凹部，其中，所述盒子接收器上的一个以上的锁定臂卡入所述注射器保持器的内凹部，由此形成所述第一卡配接头。
在一个以上的示例中，刚性针头遮蔽件保持器通过一第二卡接头附接于所述注射器保持器。
在一个以上的示例中，所述注射器保持器包括一个以上的近向延伸臂而所述刚性针头遮蔽件保持器包括一个以上的远向延伸突起，其中，所述注射器保持器的所述一个以上的近向延伸臂锁定于所述刚性针头遮蔽件保持器的所述一个以上的远向延伸突起，由此形成所述第二卡接头。
在一个以上的示例中，在所述注射器保持器相对所述刚性针头遮蔽件保持器远向地移动时，所述第二卡接头被释放。
在一个以上的示例中，所述自动注射装置还包括：一底盘，适于保持所述刚性针头遮蔽件保持器同时所述注射器保持器被远向地移动，由此释放所述第二卡接头。
在一个以上的示例中，所述盒子皮肤传感器通过一第三卡接头锁定于所述注射器保持器。
在一个以上的示例中，所述注射器保持器包括一第一支撑表面而所述盒子皮肤传感器包括一臂，其中，所述盒子皮肤传感器的臂倚靠在所述注射器保持器的第一支撑表面上，由此形成所述第三卡接头。
在一个以上的示例中，通过所述盒子皮肤传感器相对所述刚性针头遮蔽件保持器远向移动，所述第三卡接头被释放。
在一个以上的示例中，所述刚性针头遮蔽件保持器包括：一倾斜表面，适于当所述盒子皮肤传感器相对所述刚性针头遮蔽件保持器远向地移动时，使所述盒子皮肤传感器的臂从所述注射器保持器的第一支撑表面释放。
在一个以上的示例中，在所述止挡件已近向地移动用于排空所述注射器隔室之后，所述自动注射装置中的一第二弹簧在近方向上施加一压力上在所述盒子皮肤传感器上，由此所述盒子皮肤传感器、所述刚性针头遮蔽件保持器以及所述注射器保持器彼此锁定，以将所述盒子皮肤传感器定位在覆盖所述针头的一近位置。
在一个以上的示例中，所述盒子皮肤传感器的臂包括一第一近表面；而所述刚性针头遮蔽件保持器包括一第一远表面，其中，在输送药物之后，所述盒子皮肤传感器臂的第一近表面和所述刚性针头遮蔽件保持器的第一远表面抵靠，由此防止所述盒子皮肤传感器相对所述刚性针头遮蔽件保持器近向地移动。
在一个以上的示例中，所述盒子皮肤传感器包括一第一远表面；而所述刚性针头遮蔽件保持器包括一第一近表面，其中，在输送药物之后，所述盒子皮肤传感器的第一远表面和所述刚性针头遮蔽件保持器的第一近表面抵靠，由此防止所述刚性针头遮蔽件保持器相对所述盒子皮肤传感器近向地移动。
在一个以上的示例中，所述盒子皮肤传感器包括一第二近表面；而所述刚性针头遮蔽件保持器包括一第二远表面，其中，在输送药物之后，所述盒子皮肤传感器的第二近表面和所述刚性针头遮蔽件保持器的第二远表面抵靠，由此防止所述刚性针头遮蔽件保持器相对所述盒子皮肤传感器远向地移动。
在一个以上的示例中，所述盒子皮肤传感器包括一第二远表面；而所述注射器保持器包括一第一近表面，其中，在输送药物之后，所述盒子皮肤传感器的第二远表面和所述注射器保持器的第一近表面抵靠，由此防止所述盒子皮肤传感器相对所述注射器保持器远向地移动。
在一个以上的示例中，所述臂的所述盒子皮肤传感器包括一第一近表面；而所述注射器保持器包括一第一远表面，其中，在输送药物之后，所述盒子皮肤传感器臂的第一近表面和所述注射器保持器的第一远表面抵靠，由此防止所述注射器保持器相对所述盒子皮肤传感器远向地移动。
在一个以上的示例中，所述盒子无弹簧。
在一个以上的示例中，所述盒子还包括：一刚性针头遮蔽件传感器，适于检测是否所述刚性针头遮蔽件附接于所述注射器隔室。
在一个以上的示例中，所述刚性针头遮蔽件传感器连接于所述刚性针头遮蔽件保持器。
在一个以上的示例中，所述刚性针头遮蔽件传感器的一远端连接于所述刚性针头遮蔽件保持器而所述刚性针头遮蔽件传感器的一近端当所述刚性针头遮蔽件连接于所述注射器隔室时接触所述刚性针头遮蔽件。
在一个以上的示例中，所述刚性针头遮蔽件传感器包括一弹簧加载的可旋转的臂和一电子开关，其中，当所述刚性针头遮蔽件连接于所述注射器隔室时，所述可旋转的臂处于一被压下的位置，而且其中，处于被压下的位置的所述可旋转的臂与所述电子开关交互，由此允许电子检测所述刚性针头遮蔽件的存在。
在一个以上的示例中，所述自动注射装置还包括：一个以上的另外的刚性针头遮蔽件传感器，与先提及的刚性针头遮蔽件传感器相比，适于沿所述刚性针头遮蔽件的长度在一个以上的不同的部位检测是否所述刚性针头遮蔽件附接于所述注射器。
本文在一第三方面公开的是还有的一种自动注射装置，用于分配一药物，所述自动注射装置从一近端延伸至一远端，所述自动注射装置包括一壳体。在所述壳体内包括：
ο一盒子接收器，配置成接收如上所述的一盒子；
ο一活塞，配置成用于使所述止挡件在所述盒子的注射器内近向地移动，由此排空所述注射器的药物；
ο一驱动模块，适于移动所述活塞和所述盒子接收器，其中，所述活塞和所述盒子接收器能被所述驱动模块一起地或独立地移动；
ο一第一弹簧，适于使所述注射器保持器连同连接于所述针头所述注射器隔室近向地移动，以用于使所述针头刺入。
在一个以上的示例中，所述驱动模块还配置成用于使所述注射器隔室、所述注射器保持器和所述盒子皮肤传感器相对所述刚性针头遮蔽件保持器和所述刚性针头遮蔽件在远方向上移动，由此允许移除所述刚性针头遮蔽件。
在一个以上的示例中，所述自动注射装置还包括一致动按钮，其中，在致动所述致动按钮后，所述驱动模块使所述活塞从一远位置在近方向上移动，而且其中，在所述活塞在近方向上移动期间，所述第一弹簧被释放。
在一个以上的示例中，所述第一弹簧适于以一针头刺入速度使所述注射器保持器移动，以用于使所述针头刺入，以及所述驱动模块适于以一药物输送速度使所述活塞移动，其中，所述针头刺入速度大于所述药物输送速度，由此在使所述针头刺入之后在所述活塞赶上所述注射器隔室之前的期间和一时间段，所述活塞和所述止挡件在纵向方向上分离。
在一个以上的示例中，在所述活塞赶上所述注射器隔室之后，所述活塞在近方向上进一步移动以使所述止挡件在近方向上移动，由此输送药物。
在一个以上的示例中，所述自动注射装置还包括：一注射器传感器，适于当一注射器定位在所述注射器保持器中时进行检测。
在一个以上的示例中，还包括：一第二弹簧，在近方向上施加一压力在所述盒子皮肤传感器上。
本文在一第四方面公开的是一种盒子，用在一自动注射装置中，用于分配一药物。所述自动注射装置从一近端延伸至一远端且包括：
ο一壳体，从一近端延伸至一远端；
ο一活塞；
ο一盒子接收器，配置成接收所述盒子；
ο一驱动模块，适于移动所述活塞。
所述盒子接收器、所述活塞以及所述驱动模块包含在所述自动注射装置的壳体内。所述盒子可移除地接收在所述自动注射装置中。
所述盒子通常包括：
ο一注射器隔室，包含药物且从一近端延伸至一远端；
ο一中空针头，流体连接所述注射器隔室的近端；
ο一刚性针头遮蔽件，连接于所述注射器隔室的近端并覆盖所述中空针头；
ο一止挡件，借助所述活塞使所述止挡件近向地移动，在所述注射器隔室内从一远位置至一近位置可移动，以用于排空所述注射器隔室；
ο一注射器保持器，围绕所述注射器隔室的至少一部分延伸；
ο一刚性针头遮蔽件保持器，具有一第一部件，所述第一部件定位在所述刚性针头遮蔽件和所述注射器隔室的近端之间，以及
ο一盒子皮肤传感器。
在一个以上的示例中，所述注射器隔室、所述中空针头和所述止挡件均为一注射器的部件，其中，所述注射器在所述注射器的一远端处固定在所述注射器保持器内。
在一个以上的示例中，所述盒子在所述盒子的远端处交接所述自动注射装置，以共享相同的纵向轴线。该减轻了所述盒子卡在所述注射器内的风险且也有助使连接体尽可能地修长。
在一个以上的示例中，所述注射器保持器包括支撑所述注射器隔室的一注射器保持器支撑管。
在一个以上的示例中，所述盒子皮肤传感器覆盖所述注射器保持器的诸如所述注射器保持器的大部分的至少一部分。
在一个以上的示例中，所述盒子皮肤传感器包括从所述盒子皮肤传感器的远端延伸的至少一第一皮肤传感器柱销和/或一第二皮肤传感器柱销。
在一个以上的示例中，所述注射器保持器包括一个以上的开口，所述一个以上的开口选自以下的组：
·一第一柱销开口，用于允许所述自动注射装置的一第一皮肤传感器释放柱销穿过其通过；
·一第二柱销开口，用于允许所述第一盒子皮肤传感器柱销通过；
·一第三柱销开口，用于允许所述自动注射装置的一皮肤传感器向前柱销和/或所述第二盒子皮肤传感器柱销穿过其通过；
·一第四柱销开口，用于允许所述自动注射装置的一第二皮肤传感器释放柱销穿过其通过；
·一活塞开口，用于允许所述自动注射装置活塞穿过其通过。
在一个以上的示例中，所述注射器保持器包括一环形注射器保持器部件，其中，所述活塞开口和/或一个以上的所述柱销开口定位在所述环形状注射器保持器部件上。
在一个以上的示例中，所述注射器保持器包括从所述环形注射器保持器部件在一近方向上延伸的一第一注射器保持器臂。
在一个以上的示例中，所述第一注射器保持器臂包括一近表面，而且其中，所述盒子皮肤传感器包括接合所述近表面的一第一锁定突起，其中，所述第一锁定突起和所述近表面的接合防止所述盒子皮肤传感器朝向所述注射器保持器移动。
在一个以上的示例中，所述第一注射器保持器臂可挠曲地连接于所述环形注射器保持器部件。
在一个以上的示例中，所述第一注射器保持器臂通过近向移动穿过所述注射器保持器的第一柱销开口的所述所述自动注射装置的第一皮肤传感器释放柱销而能挠曲，其中，所述第一注射器保持器臂的挠曲释放所述盒子皮肤传感器，以允许所述盒子皮肤传感器朝向所述注射器保持器移动。
在一个以上的示例中，在所述盒子皮肤传感器朝向所述注射器保持器移动时：
-所述第一盒子皮肤传感器柱销被带至/延伸穿过所述注射器保持器的第二柱销开口，以及
-所述第二盒子皮肤传感器柱销被带至/延伸穿过所述注射器保持器的第三柱销开口。
在一个以上的示例中，所述注射器保持器包括从所述环形注射器保持器部件在一近方向上延伸的一第二注射器保持器臂。
在一个以上的示例中，所述第二注射器保持器臂包括一远表面，而且其中，所述盒子皮肤传感器包括所述远表面倚靠的一第二锁定突起，其中所述第二锁定突起和所述远表面的接合防止所述盒子皮肤传感器移动远离所述注射器保持器。
在一个以上的示例中，所述第二注射器保持器臂可挠曲地连接于所述环形状注射器保持器部。
在一个以上的示例中，通过近向移动穿过所述注射器保持器的第四柱销开口的所述自动注射装置的所述第二皮肤传感器释放柱销，所述第二注射器保持器臂能挠曲，其中，所述第二注射器保持器臂的挠曲允许所述盒子皮肤传感器移动远离所述注射器保持器。
在一个以上的示例中，所述注射器保持器还包括将所述注射器锁定在所述盒子中的一个以上的盒子锁定突起。
在一个以上的示例中，当所述盒子定位在所述自动注射装置中时，所述注射器保持器和由此所述盒子锁定于所述自动注射装置壳体。
在一个以上的示例中，在所述皮肤传感器从所述注射器保持器上释放后，所述注射器保持器和所述皮肤传感器相对彼此可纵向移动。
在一个以上的示例中，所述盒子还包括从一近端延伸至一远端的一盒子壳体，所述盒子壳体包围至少所述注射器保持器和所述盒子皮肤传感器。
在一个以上的示例中，所述盒子壳体包括在远端处的一个以上的锁定开口，所述注射器保持器上的一个以上的注射器保持器锁定突起进入所述一个以上的锁定开口，以将注射器保持器锁定于所述盒子壳体。
在一个以上的示例中，所述盒子壳体包括：一个以上的内突轨，在所述盒子壳体内，用于在所述盒子壳体内引导所述皮肤传感器。
在一个以上的示例中，所述盒子壳体包括一远端表面，所述远端表面具有所述盒子皮肤传感器延伸穿过的一皮肤传感器容置开口。
在一个以上的示例中，所述盒子壳体为卵形。
在一个以上的示例中，所述刚性针头遮蔽件保持器包括具有第一部件的一内刚性针头遮蔽件管和一外刚性针头遮蔽件管，其中：
·所述外刚性针头遮蔽件管围绕所述内刚性针头遮蔽件管，以及
·所述内刚性针头遮蔽件管围绕所述刚性针头遮蔽件。
在一个以上的示例中，所述外刚性针头遮蔽件管抵靠所述盒子壳体的远端表面，而且其中，所述盒子皮肤传感器的近端定位在所述内刚性针头遮蔽件管和所述外刚性针头遮蔽件管之间。
在一个以上的示例中，所述刚性针头遮蔽件保持器从所述注射器隔室上可移除，而且其中，当所述刚性针头遮蔽件保持器被移除时，所述刚性针头遮蔽件随着所述刚性针头遮蔽件保持器被移除，由此露出所述中空针头。
在一个以上的示例中，所述刚性针头遮蔽件保持器为定位在所述注射器和所述盒子皮肤传感器之间的一细长的管。
在一个以上的示例中，所述刚性针头遮蔽件保持器包括从所述刚性针头遮蔽件保持器的一远端延伸的至少一个保持器柱销。
在一个以上的示例中，在所述自动注射装置的一刚性针头遮蔽件保持器柱销近向移动抵靠所述至少一个保持器柱销时，所述刚性针头遮蔽件保持器和由此也所述刚性针头遮蔽件被近向地推动，以用于释放所述刚性针头遮蔽件。
本文在一第五方面公开的是一种自动注射装置，用于分配一药物，所述自动注射装置从一近端延伸至一远端，所述自动注射装置包括一壳体。在所述壳体内包括：
ο一盒子接收器，配置成接收根据所述第四方面的一盒子；
ο一活塞，配置成用于使所述止挡件在所述盒子的注射器内近向地移动，由此排空所述注射器的药物，以及；
ο一驱动模块，适于使所述活塞移动。
在一个以上的示例中，所述自动注射装置还包括一个以上的柱销，所述一个以上的柱销选自以下的组：
·一第一皮肤传感器释放柱销；
·一皮肤传感器向前柱销；
·一第二皮肤传感器释放柱销；
·一盒子检测柱销。
在一个以上的示例中，所述盒子接收器为从一近端延伸至一远端的一盒子接收底盘，其中，所述底盘的近端包括具有一个以上的开口的一环形底盘部件，所述一个以上的开口选自以下的组：
·一活塞开口，用于允许所述自动注射装置活塞穿过其通过；
·一第一柱销开口，用于允许所述第一皮肤传感器释放柱销穿过其通过；
·一第二柱销开口，用于允许所述第一盒子皮肤传感器柱销通过；
·一第三柱销开口，用于允许：
-所述自动注射装置的所述皮肤传感器向前柱销，和/或
-所述第二盒子皮肤传感器柱销
穿过其通过；
●一第四柱销开口，用于允许所述第二皮肤传感器释放柱销穿过其通过；
●一第五开口，用于允许所述盒子检测柱销穿过其通过。
在一个以上的示例中，所述第二柱销开口为具有一端表面的一井形开口，所述端表面限制所述第一盒子传感器柱销远向移动且由此限制所述盒子皮肤传感器在所述自动注射装置内远向移动。
在一个以上的示例中，驱动模块还配置成用于使所述第一皮肤传感器释放柱销、所述皮肤传感器向前柱销、所述第二皮肤传感器释放柱销以及所述盒子检测柱销近向地移动。
在一个以上的示例中，当所述驱动模块使所述第一皮肤传感器释放柱销近向地移动时，所述盒子皮肤传感器与所述注射器保持器远向地解除锁定，以允许所述盒子皮肤传感器远向移动，其中，解除锁定的所述盒子皮肤传感器将所述盒子锁定在所述自动注射装置中。
在一个以上的示例中，当所述驱动模块使所述活塞近向地移动以用于输送药物时，在输送药物和/或从患者皮肤移除所述自动注射装置之后，所述第二皮肤传感器释放柱销也解除锁定以用于所述盒子皮肤传感器近向地移动。
在一个以上的示例中，所述自动注射装置还包括：一皮肤传感器弹簧系统，至少在通过所述第一皮肤传感器释放柱销和所述一第二皮肤传感器释放柱销近向移动使所述盒子皮肤传感器从所述注射器保持器释放之后，推动所述自动注射装置的皮肤传感器向前柱销抵靠所述第二盒子皮肤传感器柱销。
在一个以上的示例中，所述皮肤传感器弹簧系统将所述盒子皮肤传感器近向地推动在防止所述盒子皮肤传感器远向移动的一锁定位置。
在一个以上的示例中，所述壳体为具有用于接收所述盒子的一近开口的一个件(one piece)。
本文在一第六方面公开的是一种自动注射装置，用于输送分配的一药物，所述自动注射装置从一近端延伸至一远端。所述自动注射装置包括：
-一壳体；
-一电动马达，适于使一活塞在所述自动注射装置的一纵向方向上在近位置和远位置之间移动；
-一注射器保持器，从一近端延伸至一远端且配置成接收一注射器。
所述注射器包括：
-一注射器隔室，包含药物且从一近端延伸至一远端；
-一中空针头，流体连接所述注射器隔室的近端；
-一止挡件，位于所述注射器隔室内，其中，所述活塞配置成使所述止挡件近向地移动，由此排空所述注射器隔室。
所述自动注射装置还包括：一第一弹簧，适于使所述注射器保持器连同所述注射器近向地移动，以用于使所述针头刺入。所述电动马达为所述自动注射装置中仅有的马达。
所述自动注射装置还包括：一致动按钮，适于致动所述电动马达，以用于使所述活塞近向地移动，其中，所述活塞近向地移动释放所述第一弹簧。
由于在所述自动注射装置中仅一个电动马达采用，所以由上述得到一与通常的相比更简单和更紧凑的可靠的自动注射装置。
在一个以上的示例中，所述活塞压在所述注射器的一柱塞杆上。在一替代的示例中，所述活塞直接压在所述注射器内的一止挡件上。
所述中空针头可以可释放地附接于所述注射器。
在一个以上的示例中，所述电动马达适于与所述第一弹簧的释放同时地使所述活塞近向地移动以用于注射的药物。
在一个以上的示例中，所述自动注射装置包括一释放臂，其中，当所述活塞通过所述释放臂时，所述活塞上的一释放指部释放所述第一弹簧。
在一个以上的示例中，所述第一弹簧适于以一针头刺入速度使所述注射器保持器移动以用于使所述针头刺入，而所述电动马达适于以一药物输送速度使所述活塞移动，其中，所述针头刺入速度大于所述药物输送速度，由此，在使所述针头刺入之后在所述活塞赶上所述注射器隔室之前的期间和一时间段，所述活塞和所述止挡件在纵向方向上分离。
在一个以上的示例中，在所述活塞赶上所述注射器隔室之后，所述活塞在近方向上进一步移动使所述止挡件在近方向上移动，由此输送药物。
在一个以上的示例中，所述自动注射装置还包括：一注射器传感器，适于当一注射器定位在所述注射器保持器中时进行检测。
在一个以上的示例中，所述注射器还包括连接于所述注射器隔室的近端并覆盖所述中空针头的一刚性针头遮蔽件，而且其中，所述自动注射装置还包括适于将所述注射器隔室的近端和所述刚性针头遮蔽件分离的一刚性针头遮蔽件移除器。
在一个以上的示例中，所述电动马达还适于使所述注射器保持器在一远方向移动，用于使所述注射器隔室的近端和所述刚性针头遮蔽件分离。
当接收一注射器时，根据所述第六方面的所述自动注射装置也可包括如上所述的用于所述第一方面的所述自动注射装置的一刚性针头遮蔽件移除器。
根据所述第六方面的所述自动注射装置也可适于接收如上所述的所述第二方面或所述第四方面中的一盒子。
结合特定方面/示例说明的任何上述特征均不限于那方面/示例，并且能实践在任何其它的尽管未如此示出或未如此明确地说明的示例中。
附图说明
下文参考附图说明各种示例。贯穿全文，类似的附图标记表示相似的部件。因此，对应各图的说明，相似的部件将由此不再详细说明。还应注意的是，附图仅旨在便于示例的说明。它们不意欲作为所主张的发明的详尽说明或对所主张的发明的范围的限制。另外，说明的示例无需具有所示出的所有方面或优点。结合特定示例说明的一方面或一优点不是必须限于该示例并且能实践在任何其它的尽管未如此示出或未如此明确地说明的示例中。
图1A-图1K示出自动注射装置的一第一实施例的在将一注射器装载在自动注射装置之前、在移除一刚性针头遮蔽件期间以及将注射器中的药物注射之前、期间和之后的剖视图。
图2A-图2F示出在移除刚性针头遮蔽件期间以及将注射器中的药物注射之前、期间和之后注射器保持器在自动注射装置中的纵向位置。
图3A1-图3E2示出自动注射装置的一第二实施例的在移除一刚性针头遮蔽件期间的剖视图。图示中带“1”的图和带有“2”的图是同一对但在不同的剖开部位示出。
图4A-图4F示出自动注射装置的一第三实施例的在移除一刚性针头遮蔽件期间的剖视图。
图5A-图5C示出用于检测刚性针头遮蔽件存在的刚性针头遮蔽件传感器。
图6A-图6E示出不带有一注射器(图6A-6C)和带有一注射器(图6D-6E)的自动注射装置的一第四实施例的视图/剖视图。
图7A-图7D以一剖视图示出在自动注射装置的第四实施例中移除刚性针头遮蔽件。
图8A-图8F以一立体图示出在自动注射装置的第四实施例中移除刚性针头遮蔽件的一特写。
图9A-图9D以一剖开图示出在自动注射装的第四实施例中实现使针头刺入并输送药物的机构。
图10从一不同的角度示出图9A-图9D所示的自动注射装置。
图11A-图11D示出包含在不同的视图中的带有一盒子的自动注射装置的一第五实施例。
图12示出盒子的一特写。
图13示出图12所示的盒子中的注射器。
图14示出图12所示的盒子中的刚性针头遮蔽件。
图15示出图12所示的盒子中的刚性针头遮蔽件保持器。
图16示出图13、图14和图15分别所示的注射器、刚性针头遮蔽件和刚性针头遮蔽件保持器的组合。
图17示出图12所示的盒子中的注射器保持器。
图18示出图13-图16所示的注射器、刚性针头遮蔽件、刚性针头遮蔽件保持器和注射器保持器的组合。
图19A-图19B示出图12所示的盒子中的盒子皮肤传感器，其中图19B为示出盒子皮肤传感器的内侧的一剖开图。
图20示出图13-图19B所示的注射器、刚性针头遮蔽件、刚性针头遮蔽件保持器、注射器保持器和盒子皮肤传感器的组合。
图21示出处于盒子皮肤传感器、刚性针头遮蔽件保持器和注射器保持器锁定在一起的一位置的盒子的一特写。
图22A-图22D示出在针头刺入和注射药物期间在选择的步骤期间的盒子。
图23示出自动注射装置的第五实施例中的盒子接收器。
图24示出自动注射装置的在自动注射装置中的盒子之间的连接的特写的一剖视图。
图25A以从远端观察的一视图示出连接于一盒子的自动注射装置的第五实施例的内部部件。
图25B示出从相反方向看到的图25A所示的部件的一侧剖视图。
图25A-图25B示出根据第五实施例的自动注射装置的内部部件。
图25C-图25D示出传感器系统的放大图。
图26A示出第五实施例中的自动注射装置中的活塞。
图26B示出第五实施例中的自动注射装置中的底盘。
图26C以一仰视视图示出图26A的活塞连接于图26B的底盘。
图27示出第五实施例中的自动注射装置中的滑动件。
图28示出底盘和滑动件锁定在一起的特写。
图29A以一分解图示出一盒子的一第六实施例，而图29B-图29C从两个不同的方向示出注射器保持器的一特写。
图30示出图29A的盒子的一剖开图。
图31示出用于接收图29A-图30的盒子的一自动注射装置的一第六实施例，其中，自动注射装置以一分解图示出。
图32A示出一剖视图而图32B示出图31的自动注射装置的一侧视的视图。
图33示出图31所示的底盘的一特写。
图34A-图34C示出在盒子装载和锁定在自动注射装置中的过程中处于不同的位置的自动注射装置连同盒子的剖开图，而图34D以一立体图示出带有盒子的自动注射装置。
图35A-图35C示出借助自动注射装置将盒子皮肤传感器从注射器保持器释放的步骤，图35D-图35F示出在输送药物之后盒子皮肤传感器锁定在一近位置，而图35G示出从与图35A-图35F相比的一不同的角度看到的盒子皮肤传感器。
图36以一分解图示出自动注射装置连同盒子的一第七实施例。
图37A-图37C示出在图36的自动注射装置盒子中释放刚性针头遮蔽件。
具体实施方式
现在将在下文中参照附图更充分地说明示例性的示例。就这一点而言，本示例可以具有不同的形式，并且不应被解释为限制到本文阐述的说明。因此，下面仅通过参照附图说明示例以解释各方面。如本文所使用的，术语“和/或”包括相关所列出的项目中的一个或多个中的任一和所有的组合。当诸如“中的至少一个”之类的表达位于元素列表之前时，修饰整个元素列表但不修饰列表中的各个元素。
在附图中，为了其说明的清楚且容易，以一放大的方式示出多个层和区域的厚度。当一层、区域、元件或板称为在另一层、区域、元件或板“上”时，它可以直接位于另一层、区域、元件或板上，或者中间的层、区域、元件或板可存在于它们之间。反之，当一层、区域、元件或板称为“直接”在另一层、区域、元件或板之上时，它们之间不存在中间的层、区域、元件或板。此外，当一层、区域、元件或板称为在另一层、区域、元件或板“下方”时，它可以直接在另一层、区域、元件或板的下方，或者中间的层、区域、元件或板可存在于它们之间。反之，当一层、区域、元件或板称为“直接”在另一层、区域、元件或板的“下方”时，它们之间不存在中间的层、区域、元件或板。
为了便于说明，空间相对术语“下”或“底”和“上”或“顶”、“下方”、“之下”、“较小”、“上方”等可在本文使用，以说明图中所示的一个元件或构件与另一元件或构件之间的关系。将理解的是，除了图中示出的方位之外，空间相对术语旨在涵盖装置在使用或操作中的不同的方位。例如，在图中所示的装置翻转的情况下，已说明为在其它元件的“下”侧或者在另一元件的“下方”或“之下”的元件将被定向在其它元件的“上”侧或另一元件的“上方”。因此，依赖于附图的特定方位，该图解性的术语“下方”或“之下”可包括“下”和“上”方位位置。同样地，如果将其中一张图中的装置翻转，则已说明述为在其它元件“下方”或“之下”的元件将被定向为在其它元件的“上方”。因此，该图解性的术语“下方”或“之下”可包含上方和下方两个方位，因此空间相对术语可依赖于所说明的方位来不同地解释。
在整个说明书中，当一个元件称为“连接”于另一元件时，该元件“直接连接”于另一元件，或者通过它们之间介入一个以上的中间元件而“电连接”于另一元件。
本文所使用的术语仅出于说明特定示例的目的而无旨在进行限制。如本文中所使用的，单数形式“辅音前的不定冠词一(a)”、“元音前的不定冠词一(an)”和“定冠词该(the)”旨在包括复数形式，包括“至少一个”，除非内容清楚地另有说明。至少一个不应解释为限制“辅音前的不定冠词一(a)”或“元音前的不定冠词一(an)”。将还理解的是，当术语“一般式的包括(comprises)”、“分词形式的包括(comprising)”、“一般式的包含(includes)”和/或“分词形式的包含(including)”在本说明书中使用时，指的是存在所述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或构件，但不排除存在或增加一个以上的其它特征、整数、步骤、操作、元件、构件和/或它们的组。
将理解的是，尽管术语“第一”、“第二”、“第三”等可在本文中使用以说明各种元素，但是这些元素不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元素与另一个元素区分开。因此，在不脱离本文的教导的情况下，以下讨论的“第一元素”可称为“第二元素”或“第三元素”，并且“第二元素”和“第三元素”可以同样地称谓。
本文所用的“约”或“近似”包括所阐述的值和本领域普通技术人员所确定的，对于特定值而言在可接受的偏差范围内的平均值，这考虑了所讨论的测量以及与特定数量的测量相关的误差(即测量系统的限制)。例如，“约”可表示在一个或多个标准偏差之内，或在所阐述值的±30％、20％、10％、5％之内。
除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的相同的含义。还将理解的是，诸如在常用字典中定义的那些术语应被解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义并且将不会在理想化或过分形式意义上理解，否则在本说明书中明确地如此定义。
本文中参照截面图说明示例性的示例，所述截面图是理想化的示例的示意图解，其中，贯穿整个说明书，类似的附图标记表示相似的元素。这样，例如由于制造技术和/或公差导致的图示形状的变化是可以预期的。因此，本文所述的示例不应被解释为限于本文图示的区域的特定形状，而应包括例如由制造引起的形状偏差。例如，示出或说明为平坦的区域可以具有粗糙和/或非线性特征。此外，所示的锐角可能是圆形的。因此，附图中示出的区域本质上是示意性的，并且它们的形状不旨在示出一区域的精确形状并且不旨在限制本权利要求的范围。为了具体说明本公开的示例性的示例，可不提供与本说明不相关的一些部分。
所有关于近方向或近表面的参考均指的是在刺入方向上(即在刺入针头以及在注射药物过程中自动注射装置的与皮肤接触的外部的方向上)取向的部分、表面和类似物。
同样地，所有关于远方向或远表面的参考均指的是在远离对刺入针头的方向上(即在使用者的方向上)取向的部分、表面和类似物。
图1A-图1K示出自动注射装置100a的一第一实施例的剖视图。图1A示出未插入有一注射器200的自动注射装置100a。所述自动注射装置包括从一远端103延伸至一近端的一壳体102，其中，近端104在注射药物期间抵靠患者皮肤。
在壳体102内的是一注射器保持器110和适于使注射器保持器110相对壳体102移动的一第一驱动模块120(图未示出)。所述第一驱动模块能例如为一电动马达且可为自动注射装置100a中仅有的马达。
在壳体102内，所述自动注射装置还包括从一远端134延伸至一近端135的一刚性针头遮蔽件移除器130。如当例如比较图1G、图1H以及图1G时看到的，刚性针头遮蔽件移除器保持器136相对壳体102在纵向方向上可移动。图1A-图1K所示的刚性针头遮蔽件移除器130包括两个臂133，两个臂133各在臂的远端134枢转地附接于针头遮蔽件移除器保持器136。
图1B-图1J示出带有位于注射器保持器110内的一注射器的自动注射装置100a。注射器200包括从一近端201延伸至一远端203的一注射器隔室(syringe compartment)202。在注射器隔室202内的是将配给(admintrated)患者的药物。还在注射器隔室202内的是可在所述注射器隔室内从一远位置移动到一近位置的用于排空注射器隔室202的一止挡件(stopper)208。止挡件208由一柱塞杆210移动，当排空注射器隔室202时，柱塞杆210远向(dtally)移动止挡件208。
在注射器隔室202的近端201处的是一中空针头204，中空针头204流体连接所述注射器隔室以及由此流体连接注射器隔室202内的药物。连接于所述注射器隔室的近端201且覆盖中空针头204的是一刚性针头遮蔽件206。
图1B-图1F示出当注射器200定位在自动注射装置100a内时如何自动移除刚性针头遮蔽件206。在图1B，注射器200刚插入注射器保持器110中且刚性针头遮蔽件移除器130处于一打开位置，在打开位置，两个臂133不接触注射器200。当注射器200置于注射器保持器110内时，所述驱动模块能在所述远方向上使注射器保持器110连同注射器200移动与此同时刚性针头遮蔽件130使所述两臂133的近端135朝向注射器200移动。这带动刚性针头遮蔽件移除器的一第一端132到刚性针头遮蔽件206与所述注射器隔室的近端201之间的一位置。该移动示出在图1B-图1D。
当所述刚性针头遮蔽件的近端132、135位于刚性针头遮蔽件206与注射器隔室202的近端201之间后，刚性针头遮蔽件移除器130阻止刚性针头遮蔽件206随着注射器隔室202在所述远方向上进一步移动，如图1E所示。通过注射器保持器110的进一步移动，当所述刚性针头遮蔽件与所述注射器隔室的近端201分离时，能使使用者容易地从自动注射装置100a内的注射器200上人工移除所述刚性针头遮蔽件。
为了避免在使用者人工移除刚性针头遮蔽件206之前刚性针头遮蔽件206与注射器200分离，刚性针头遮蔽件移除器130可具有一第二部件138，第二部件138适于当刚性针头遮蔽件206已与注射器隔室202分离时支撑刚性针头遮蔽件206。所述第二部件更详细地给出在图9A-图9D的自动注射装置的第五实施例的说明中。
图1F示出带有注射器的自动注射装置，其中在刚性针头遮蔽件已移除之后由此露出针头204。在自动注射装置100a的近端处在针头的前方是一皮肤传感器150。皮肤传感器150相对壳体102可移动，从而当使用者将所述皮肤传感器压靠在皮肤上用于刺入针头204和随后注射药物时，皮肤传感器150在远方向上被移动,如此带动该皮肤传感器150到在图1G所示的主要位于壳体102内的一位置。皮肤传感器150包括在近端处的允许至少刺入针头204通过的一开口。
图1G所示的自动注射装置100a现在准备用于针头204的刺入和随后的注射器隔室202内的药物的注射。针头204的注射(injection))通过压制一致动按钮142(图1A-图1K未示出)来进行，致动按钮142释放一第一弹簧140(图1A-图1K未示出)，由此包含注射器200的注射器保持器110近向地移动以用于针头204的刺入。所述致动按钮或者可位于壳体102外或者可位于壳体102内。
图1H示出针头204已注射入一患者的位置。在该位置，刚性针头遮蔽件移除器130及其保持器136连同注射器200已在近方向上移动，因为刚性针头遮蔽件移除器130依然使其两臂闭合围绕所述针头以防止注射器隔室202在近方向上越出(bypassing)刚性针头遮蔽件移除器130。刚性针头遮蔽件移除器保持器136定位成与注射器保持器110上的一远表面114接触。
在图1I，柱塞杆210已在近方向上被移动。柱塞杆210由此移动止挡件208到止挡件208的最近向的位置，在该最近向的位置，注射器隔室202中的药物已输送给患者。柱塞杆210可借助在所述自动注射装置内压在注射器柱塞杆210的远端上的另一柱塞杆来被移动。所述第一驱动模块可控制这个移动或者这个移动可由一第二驱动模块来控制。
在药物注射之后，注射器保持器110带动空的注射器200连同注射针头204远向地移动至壳体102内的防止接触针头204的一位置。这在图1J中看出。所述自动注射装置现在准备好从患者的皮肤上移除。当从患者上移除所述自动注射装置时，皮肤传感器150在近方向上移动以进一步保护使用者免受针头204伤害。由此，刺入针头204在插入之后由皮肤传感器150覆盖。
在注射器保持器110连同空的注射器202已退回到壳体102内之后，刚性针遮蔽件移除器130再次打开它的两臂133，以允许从自动注射装置100a上容易移除空的注射器200。图1K示出在移除注射器200之后的自动注射装置100a。注射器保持器110和刚性针遮蔽件移除器130现在回到其图1A所示的原始位置，准备好用于将一新的注射器200定位在自动注射装置100a内。
图2A-图2E示出在移除刚性针头遮蔽件206期间以及将注射器200中的药物注射之前、期间和之后的壳体102、注射器保持器110和一注射器200的纵向位置。
在图2A中，所述自动注射装置处于一第一位置L1，第一位置L1对应图1B或者图1C所示的位置。所述驱动模块随后使所述自动注射装置移动到图2B所示的一第二位置L2，第二位置L2对应图1D的位置，其中，在第二位置，刚性针头遮蔽件移除器130的第一部件132位于刚性针头遮蔽件206与注射器隔室202的近端201之间。
在图2C中，所述自动注射装置已由所述第一驱动模块移动至一第三位置L3，其中，在第三位置L3，所述刚性针头遮蔽件被从所述注射器隔室上释放。该对应图1E和图1F所示的位置，在该位置，刚性针头遮蔽件206被移除。处于第三位置L3的刚性针头遮蔽件206可突出壳体10为25-15mm，以用于容易由使用者人工移除。
在图2D中，刚性针头遮蔽件206已移除且针头204通过第一弹簧140而刺入患者。所述自动注射装置现在处于与图1H和图1I所示的位置对应的一第四位置L4。
在输送药物之后，第一驱动模块移动所述自动注射装置至图2E所示的一第五位置L5，第五位置L5对应图1J所示的位置。这也对应图2C所示的第三位置。空的注射器200可在该位置从自动注射装置100a上移除。可替代地，注射器保持器110近向地移动至第一位置L1，以用于移除空的注射器200。
在图3A1-图3E2中，示出自动注射装置100b的一第二实施例。带“1”的图和带“2”的图示出自动注射装置处于相同位置但不同在于自动注射装置被剖开的位置。像自动注射装置100a的第一实施例一样，自动注射装置100b的第二实施例从一远端103延伸至一近端，即近端104。
在壳体102内的也是一注射器保持器110和适于使注射器保持器110相对壳体102移动的一第一驱动模块120(图未示出)。所述第一驱动模块能例如为一电动马达且可是自动注射装置100b中仅有的马达。
在壳体102内，所述自动注射装置包括与针对第一实施例说明的情况类似的一刚性针头遮蔽件移除器130。移除刚性针头遮蔽件构成第一实施例和第二实施例之间的区别特征，因为第二实施例100b包括位于壳体102内的一齿轮齿条系统160。齿轮齿条系统160包括三个齿条部：一第一齿轮齿条部162、一第二齿轮齿条部154以及一第三齿轮齿条。
第一齿轮齿条部162可相对壳体102位移。如图3A1-图3E2所示，所述第一齿轮齿条在一通道内延伸，该通道在壳体102内在纵向方向上延伸。第二齿轮齿条部164连接于壳体102并与第一齿轮齿条部162齿轮连接。所述第二齿轮齿条部为围绕连接于壳体102的一中心轴线转动的一轮子。第三齿轮齿条部166为刚性针头遮蔽件移除器保持器136的与针头遮蔽件移除器130连接的部分。第三齿轮齿条部166可相对壳体102位移并与第二齿轮齿条部164齿轮连接。第二齿轮齿条部164将第一齿轮齿条部162和第三齿轮齿条部166连接，以由此将第一齿轮齿条部162的移动传递给第三齿轮齿条部166。
自动注射装置100b还包括一盖体170，使用者能将盖体170从壳体102上移除以及在一注射器200已定位在壳体102内之后将盖体170再次连接于壳体102。盖体170能在远方向上被(人工)移动进入到壳体102中的一盖体通道内。在将一注射器200定位在壳体102内之后将所述盖体放置在自动注射装置100b上使得刚性针头遮蔽件臂133移动到注射器200与刚性针头遮蔽件206之间的间隙中。这示出在图3A1-图3A2和图3B1-图3B2，其中，在图3B1-图3B2，刚性针头遮蔽件130位于刚性针头遮蔽件206与注射器隔室的近端201之间，但刚性针头遮蔽件臂133在图3A1-图3A2中打开。
当盖体150在远方向上移动时，因连接指部163，盖体102迫使第一齿轮齿条部162随着盖体150在远方向上移动，如比较图3B1-图3B2和图3C1-图3C2所示。
第一齿轮齿条162远向地移动使得第二齿轮齿条部164旋转，由于第一齿轮齿条部162/第二齿轮齿条部164和第二齿轮齿条部164/第三齿轮齿条部166之间的齿轮连接，由此第三齿轮齿条部166在近方向上被移动。第一齿轮齿条部162使得第三齿轮齿条部166以一半速度和双倍的力在相反方向上移动。
自动注射装置100b还包括两个齿条弹簧：一第一齿条弹簧152和一第二齿条弹簧154。第一齿条弹簧152位于与第一齿轮齿条部162相同的通道内、直接连接于第一齿轮齿条部162的远端。
第二齿条弹簧154连接于刚性针头遮蔽件移除器保持器136，围绕刚性针头遮蔽件移除器保持器136的一部分延伸，如图3A2、图3C2、图3D2以及图3E2所示。在图3B2，出于更清楚地观察其余部件，省略齿条弹簧152、154。
借助在远方向上推动盖体170，第一齿条162在远方向上移动，由此使得第一轨道弹簧162被压缩，如图3C1-图3C2和图3D1-图3D2所示。此外，如当图3A1-图3A2和图3C1-图3C2比较时示出地，因与第一齿轮齿条部162和第二齿轮齿条部164的齿轮连接的结果第三齿轮齿条部166在近方向上移动，第二齿条弹簧154被压缩。
当盖体170在自动注射装置100b内远向地移动时，刚性针头遮蔽件移除器保持器136近向地移动，刚性针头遮蔽件206随着刚性针头遮蔽件移除器保持器136在近方向上被推动。这使刚性针头遮蔽件206从注射器隔室202的近端201被释放且在注射器200处于图3C1-图3D2所示的位置时，刚性针头遮蔽件现在能从自动注射装置上(人工)移除。
此外，在图3D2中，能看到，第一齿轮齿条部162移动到它的远向极限，在此连接指部被迫脱离接触盖体170，由此断开盖体170与第一齿轮齿条部162之间的连接。当盖体170与第一齿轮齿条部162之间的连接断开时，第一齿条弹簧152和第二齿轮齿条弹簧154被释放，以允许齿轮齿条系统160复位(reset)，因为弹簧152、154从图3C1-图3D2所示的压缩位置松弛。在齿轮齿条系统复位期间，刚性针头遮蔽件移除器如图3E1-图3E2所示地打开，以允许如针对自动注射装置100a的第一实施例的说明的那样用于刺入针头204和随后注射药物。通过复位，第一齿轮齿条部162在壳体102内在盖体170旁侧平躺延伸，同时连接指部在近方向上直接向前指向。
图4A-图4F示出自动注射装置100c的一第三实施例，其中，图4A示出不带有一注射器200的自动注射装置100c，而图4B-图4F示出带有插入的注射器200的自动注射装置。自动注射装置100c包括从一远端103至延伸一近端104的一壳体102，其中，近端104在注射药物期间抵靠患者皮肤。
在壳体102内的是一注射器保持器110和适于使注射器保持器110相对壳体102移动的一第一驱动模块120(图未示出)。所述第一驱动模块能例如为一电动马达且可为在自动注射装置100c中仅有的马达。
在壳体102内，所述自动注射装置还包括与在前面的实施例中的说明的情况类似的一刚性针头遮蔽件移除器130。
刚性针头遮蔽件130连接于形成壳体102的一部分的一刚性针头遮蔽件移除器保持器136。与前面讨论的实施例相比，自动注射装置100c的第三实施例的刚性针头遮蔽件移除器保持器136相对壳体102不是可移动的。
如图4A所示，注射器保持器110在壳体102内处于最在远端的初始位置。自动注射装置100c现在准备好用于接收一注射器200。在该实施例中，刚性针头遮蔽件移除器130处于一打开位置。
图4B示出带有定位在注射器保持器110中的一注射器200的自动注射装置100c。在图4C中，注射器保持器110连同注射器200由所述驱动模块在近方向上移动。该移动带动注射器保持器110到达与示出在图2A和图2F并说明的第一位置L1对应的一位置。同时，刚性针头遮蔽件移除器130移动到刚性针头遮蔽件206与注射器隔室202的近端201之间的一位置。
在图4D，注射器保持器110在远方向上稍被移动，且刚性针头遮蔽件移除器130现在完全位于刚性针头遮蔽件206与注射器隔室202的近端201之间。该位置与示出在图2B和图2F并说明的第二位置L2对应。
图4E示出自动注射装置100c处于驱动模块使注射器保持器110进一步在远方向上但不移动刚性针头遮蔽件移除器130的一位置。这将刚性针头遮蔽件206从注射器200上释放。该位置对应示出在图2C和图2F并说明的所述第三位置。在该位置，刚性针头遮蔽件206能由使用者移除。
在图4F中，刚性针头遮蔽件移除器130再次打开它的两臂133且自动注射装置如第一实施例说明的那样准备好用于刺入针头。
上述自动注射装置的所有实施例还包括适于当一注射器200位于注射器保持器110中时进行检测的一注射器传感器144(图未示出)。注射器传感器144能定位在所述自动注射装置的壳体102内。所述注射器传感器能定位在壳体102内或注射器保持器110的不同的部位(locations)。
在将一注射器200定位在注射器保持器110内之后将一盖体(例如所述壳体的一部分，当将一注射器放置在如在自动注射装置的第四实施例中讨论的自动注射装置内时被移除)放置在自动注射装置102上可致动所述驱动模块，由此如所述上述实施例说明的那样启动注射器保持器110的移动。
上述自动注射装置的所有实施例还可包括一刚性针头遮蔽件传感器146，其适于检测是否刚性针头遮蔽件206附接于注射器隔室200。图5A-图5C示出在一自动注射装置100a、100b、100c中连接于注射器保持器110的一刚性针头遮蔽件传感器146的一示例。
刚性针头遮蔽件传感器146的远端147连接于注射器保持器110，而当如图5B所示地刚性针头遮蔽件206连接于注射器200时，刚性针头遮蔽件传感器146的近端148与刚性针头遮蔽件206接触。
可替代地，刚性针头遮蔽件传感器146可在不同的部位连接于注射器保持器110或者连接于壳体102的一部分。适于检测是否刚性针头遮蔽件附接于所述注射器的一个以上的另外的刚性针头遮蔽件传感器当定位在所述自动注射装置内时也可存在于沿刚性针头遮蔽件206的长度的一个以上的不同的部位。
图5A-图5C所示的刚性针头遮蔽件传感器146为连接于一电子开关(未示出)的一弹性加载的可旋转的臂。当刚性针头遮蔽件206连接于注射器隔室202时，所述可旋转的臂处于如图5B所示的一被压下的位置。当所述可旋转的臂处于被压下的位置时，所述可旋转的臂与所述电子开关交互，由此电子检测到刚性针头遮蔽件206的存在。当刚性针头遮蔽件被移除时，使刚性针头遮蔽件传感器146如图5C所示地再次松弛且与电子开关的电子连接断开。
在一电子自动注射装置中，在允许使用者试图注射药品(medication)之前，关于刚性针头遮蔽件是被安装还是从所述注射器上完全拆下的信息是重要的。如果所述刚性针头遮蔽件依然坐落在注射器隔室的末端，则当使用者试图刺入针头并随后注射药物(medicament)时，则潜在地无任何药品会输送给患者。
在图5A-图5C示出的设计中，刚性针头遮蔽件传感器146仅检测靠近注射器隔室202存在刚性针头遮蔽件206，然而人们可容易地设想一设计，在该设计中，刚性针头遮蔽件传感器146向外更远地相互作用(例如围绕针头末端的区域)，由此即使刚性针头遮蔽件206拉出但未被完全移除，刚性针头遮蔽件206也会被刚性针头遮蔽件传感器146检测到。
图6A示出自动注射装置100d的一第四实施例，自动注射装置100d包括从一近端103延伸至一远端104的一壳体102。所述壳体包括两个部件：一第一部件106以及一第二部件108，后者形成允许将一注射器定位在自动注射装置100d内的一可移除盖体。替代的设计可使所述壳体构造为一单件(one-piece)物品。
在图6B中，图6A所示的壳体的盖体部件108已被移除，以示出在自动注射装置100d的壳体102内的注射器保持器110和刚性针头遮蔽件移除器130。
在图6C中，所述壳体的第一部件106和皮肤传感器150也被移除，由此更清楚地看到注射器保持器110和刚性针头遮蔽件移除器130。自动注射装置100d的活塞168能也在图6C中看到。如图6D-图6E所示，自动注射装置100d的活塞168适于使注射器200中的柱塞杆210近向地移动，以用于注射药物。替代如图所示的杆，在所述自动注射装置的一板或者类似物可使注射器的柱塞杆210在近方向上移动。
在图6D中，一注射器200置于注射器保持器110中，而在图6E中，注射器200在近方向上已被第一驱动模块120移动，由此刚性针头遮蔽件206处于容易从注射器隔室202移除的一位置。
图7A-图7D示出带有一注射器200的处于刚性针头遮蔽件206从注射器隔室202上释放过程中的自动注射装置100d。在图7A中，注射器200和注射器保持器110处于一前部位置。随着所述驱动模块在远方向上移动注射器保持器110首先到达图7B所示的位置、其次到达图7C所示的位置，刚性针头遮蔽件移除器130保持所述刚性针头遮蔽件处于图7A所示的位置，由此将刚性针头遮蔽件206从注射器隔室202上释放。所述刚性针头遮蔽件能从注射器隔室202移除，如图7D所示，这将露出刺入针头204。比较图7A-图7D，所述驱动模块也在远方向移动所述自动注射装置的活塞168。
图8A-图8F示出在移除所述刚性针头遮蔽件过程中的所述自动注射装置的外近端的特写。在图8A，能看到一注射器200定位在自动注射装置100d中之前的刚性针头遮蔽件移除器130。清楚地看到，适于定位在所述刚性针头遮蔽件与注射器隔室202之间的刚性针头遮蔽件移除器130的第一部件132作为刚性针头遮蔽件移除器臂133的一部分。在刚性针头遮蔽件移除器130的远端134处的是刚性针头遮蔽件移除器130的第二部件138，第二部件138适于保持刚性针头遮蔽件206，以使刚性针头遮蔽件206在与注射器隔室202分离之后也不会意外地从注射器上掉下。
在图8B中，注射器200已定位在自动注射装置100d内。注射器200处于一缩进(retracted)位置且刚性针头遮蔽件移除器130依然未位于刚性针头遮蔽件206和注射器隔室202之间。
在图8C中，注射器200处于一前部位置，从该前部位置，注射器202的一远向移动使刚性针头遮蔽件移除器130的第一部件132位于刚性针头遮蔽件206与注射器隔室202之间，如图8D所示。
在图8E中，刚性针头遮蔽件已从注射器隔室202释放但刚性针头遮蔽件依然由刚性针头遮蔽件移除器130的第二部件138保持，以防止刚性针头遮蔽件被移除直到使用者人工移除为止。在图8F中，刚性针头遮蔽件已由使用者移除且自动注射装置100d准备好用于注射。
检测一注射器和一刚性针头遮蔽件的存在可采用例如与图5A-图5C相关的如上所述的一注射器传感器和一刚性针头遮蔽件传感器来实现。
刚性针头遮蔽件移除器臂133在近端由一臂弹簧(arm spring)在中央推动，臂弹簧在图8A-图8F中是看不到的。弹簧施压(biased)构造在人工移除刚性针头遮蔽件之后提供支撑给刚性针头遮蔽件移除器。因臂133的顶部上的圆形边缘，弹簧施压臂133不干涉注射器移动和注射过程且弹簧施压臂133不干涉注射器装载或者卸载。
臂133可为图8A-图8F所示的基本直线或者如自动注射装置100a、100b、100c的前三个实施例给出的L形。刚性针头遮蔽件传感器146可适于检测两个臂133朝向彼此的角旋转(angular rotation)。
图9A-图9D示出使针头刺入并随后注射药物的机构。在图9A中，自动注射装置100d处于准备好用于通过压下一致动按钮致动的一位置。在致动后，驱动模块120(参见图10)使活塞168近向地移动。当活塞杆168通过自动注射装置上的一释放臂141时，活塞杆168上的一释放指部167释放第一弹簧140(参见图9B)。第一弹簧140迫使注射器保持器向前运动，由此使针头204刺入。图9C示出紧接着在针头204之后射入的自动注射装置100d。在针头刺入之后，驱动模块120在近方向上继续向前移动活塞168。当活塞168赶上柱塞杆210时，活塞168在近方向上继续移动柱塞杆210(这进而移动止挡件208)，由此将药物输送给患者。这示出在图9D中。
第一弹簧140以一针头刺入速度移动，而驱动模块以一药物输送速度使活塞移动，其中，针头刺入速度大于药物输送速度，由此在针头204刺入之后在活塞168赶上注射器隔室202之前的期间及一时间段，活塞168与柱塞杆210在纵向方向上分离。
自动注射装置100d可还包括一第二弹簧，在药物注射后第二弹簧在近方向上施加一压力在皮肤传感器150上，之后从皮肤上移除自动注射装置100d。第二弹簧在近方向上推动皮肤传感器150，以将皮肤传感器150锁定在皮肤传感器150覆盖针头204的位置，以防止在注射药物之后意外接触针头204。
图10以从远端观察的一立体图示出连接于一盒子注射器200的自动注射装置100d的内部部件。在图10中，能看到驱动模块120。驱动模块包括连接于一螺杆126的一马达122和一齿轮箱124。活塞168连接于一底盘180，底盘180进而连接于驱动模块120。注射器保持器110连接于一滑动件190。
图11A-图11C示出自动注射装置100e的一第五实施例，自动注射装置100e包括从一近端103延伸至一远端104的一壳体102。在图11A中，两个壳体部件即第一部件106和第二部件108是可看到的。第二壳体部件108不是必须可移除，因为一盒子400能前方装载到自动注射装置100e中。可替代地，所述壳体能为一单件物品。盒子400在图11A是可看到的，其中，盒子皮肤传感器450延伸到壳体102的近端103外。致动按钮142也能在图11A观察到。
在图11B中，壳体102已部分省略，以更清楚地观察自动注射装置102的内部，其中，能看到活塞168、盒子接收器172及所述盒子、连同盒子皮肤传感器450和刚性针头遮蔽件保持器430。盒子400更详细地以图12-图24来说明。
在图11C中，带有盒子400的自动注射装置100e的一剖开图以一立体图示出。在图11D，在刚性针头遮蔽件206已移除之后的带有盒子400的自动注射装置100e的一剖视图以一侧视图示出。在该视图中，能看到用于使针头204刺入的第一弹簧140。在图23和图24中，盒子400与自动注射装置100d之间的连接进一步详细地给出，其中图24示出这两个部件由一第一卡配接头锁定。
图11B所示的盒子接收器172配置成接收一盒子400，活塞168配置成用于近向地移动盒子400的注射器200内的止挡件208，由此排空注射器的药物，驱动模块(参见图25A-图25B)适于使活塞168和盒子接收器172移动。所述活塞和所述盒子接收器能由所述驱动模块一起移动或者独立地移动。所述第一弹簧(参见图25B)适于使注射器保持器410连同连接有针头204的注射器隔室202近向地移动，以用于使针头204刺入。
由于与盒子接收器172连接，驱动模块120还配置成用于使注射器隔室202、注射器保持器410和盒子皮肤传感器450在远方向上相对刚性针头遮蔽件保持器430和刚性针头遮蔽件206移动，由此允许移除刚性针头遮蔽件206。
图12示出盒子400的一特写，盒子400包括含有药物且从一近端201延伸至一远端203的一注射器隔室202、流体连接注射器隔室202的近端201的一中空针头204、连接于注射器隔室202的近端201且覆盖中空针头204的一刚性针头遮蔽件206以及一止挡件208，借助活塞168近向地移动止挡件208，止挡件208可在注射器隔室202内从一远位置移动至一近位置，以用于排空所述注射器隔室。
盒子400还包括：一注射器保持器410，围绕注射器隔室202的至少一部分延伸；一刚性针头遮蔽件保持器430，具有位于所述刚性针头遮蔽件和所述注射器隔室的近端之间的一第一部件431；以及一盒子皮肤传感器450，位于盒子400的近端处。所述盒子通常无弹簧。
所述盒子的部件独立地并以选择的组合示出在下图中，其中：图13示出具有注射器隔室202和针头204的注射器200，图14示出刚性针头遮蔽件206，图15示出刚性针头遮蔽件保持器430，而图16示出注射器200、刚性针头遮蔽件206和刚性针头遮蔽件保持器430的组合。图17示出注射器保持器410，图18示出注射器200、刚性针头遮蔽件206、刚性针头遮蔽件保持器430和注射器保持器410的组合。图19A-图19B示出所述盒子皮肤传感器，其中图19B为示出所述盒子皮肤传感器的内部的一剖开图。
图20示出注射器200、刚性针头遮蔽件206、刚性针头遮蔽件保持器430、注射器保持器410和盒子皮肤传感器450的组合，而图21示出处于盒子皮肤传感器450、刚性针头遮蔽件保持器430和注射器保持器410锁定在一起的位置的盒子400的一特写。
如在图12-图20中看到的，刚性针头遮蔽件保持器430部分包含在注射器保持器410内。同样地，盒子皮肤传感器450部分围绕注射器保持器410和刚性针头遮蔽件保持器430延伸。注射器保持器410和盒子皮肤传感器450可在远方向上相对刚性针头遮蔽件保持器430和刚性针头遮蔽件206移动。
盒子皮肤传感器450在图12所示的第一位置覆盖刚性针头遮蔽件206，第一位置对应于盒子400置于自动注射装置100d中之前。当盒子400已置于自动注射装置100e中时，自动注射装置100d的驱动模块120使盒子皮肤传感器450在远方向上相对刚性针头遮蔽件206移动。这使得刚性针头遮蔽件206露出，因为刚性针头遮蔽件206在位置上由刚性针头遮蔽件保持器430保持。在该第二位置，刚性针头遮蔽件206的至少一近向的部分的露出，以允许由使用者将刚性针头遮蔽件206移除。
刚性针头遮蔽件保持器430通过在图18能看到的一第二卡接头424、444附接于注射器保持器410h。注射器保持器410包括也在图17中看到的一个以上的近向延伸臂424。如在图15中看到的，刚性针头遮蔽件保持器430包括一个以上的远向延伸突起444。图18示出注射器保持器410的所述一个以上的近向延伸臂424如何锁定于刚性针头遮蔽件保持器430的所述一个以上远向延伸的突起444，由此形成第二卡接头424、444。在注射器保持器410相对刚性针头遮蔽件保持器430远向地移动时，第二卡接头424、444被解锁(released)。通常，自动注射装置100e包括一底盘，所述底盘适于保持刚性针头遮蔽件保持器430同时注射器保持器410远向地移动，由此解锁所述第二卡接头。
盒子皮肤传感器450通过图20所示的一第三卡接头411、451锁定于注射器保持器410。所述第三卡接头由注射器保持器410上的一第一支撑表面411和盒子皮肤传感器450上的一臂451形成，其中，盒子皮肤传感器450的臂451倚靠在注射器保持器410的第一支撑表面411上，由此形成第三卡接头411、451。通过盒子皮肤传感器450相对刚性针头遮蔽件保持器430远向地移动，第三卡接头被解锁。更具体地，盒子皮肤传感器450的臂451通过刚性针头遮蔽件保持器430上的一倾斜的表面440与注射器保持器410的第一支撑表面411解锁。刚性针头遮蔽件保持器430上的表面440在图16中可清楚地看到，而图19B示出在盒子皮肤传感器450上的臂451的内侧，这示出臂451的第一近表面452。
在止挡件208已近向地移动用于排空注射器隔室202之后，自动注射装置100e中的一第二弹簧在近方向上施加一压力在盒子皮肤传感器450上。这将盒子皮肤传感器450、刚性针头遮蔽件保持器430和注射器保持器410彼此锁定，以将盒子皮肤传感器450定位在覆盖针头204的一近位置。这防止使用者在注射之后意外接触针头204。该锁定能在图21的一特写中看到并在下面详细说明。
刚性针头遮蔽件保持器430包括图15和图16所示的一第一远表面432。在输送药物之后，盒子皮肤传感器臂451的第一近表面452和刚性针头遮蔽件保持器430的第一远表面432抵靠，由此防止盒子皮肤传感器450相对刚性针头遮蔽件保持器430近向地移动。
盒子皮肤传感器450包括图19B所示的一第一远表面454，而刚性针头遮蔽件保持器430包括图15所示的一第一近表面434。在输送药物之后，盒子皮肤传感器450的第一远表面454和刚性针头遮蔽件保持器430的第一近表面434抵靠，由此防止刚性针头遮蔽件保持器430相对盒子皮肤传感器450近向地移动。
盒子皮肤传感器450包括图19B所示的一第二近表面456，而刚性针头遮蔽件保持器430包括图15所示的一第二远表面436。在输送药物之后，盒子皮肤传感器450的第二近表面456和刚性针头遮蔽件保持器430的第二远表面436抵靠，由此防止刚性针头遮蔽件保持器430相对盒子皮肤传感器450远向地移动。
盒子皮肤传感器450包括图19B所示的一第二远表面458，而注射器保持器410包括图17所示的一第一近表面418。在输送药物之后，盒子皮肤传感器450的第二远表面458和注射器保持器410的第一近表面418抵靠，由此防止盒子皮肤传感器450相对注射器保持器410远向地移动。
盒子皮肤传感器450的臂451包括图19B所示的一第一近表面452，而注射器保持器410包括图17所示的一第一远表面412。在输送药物之后，盒子皮肤传感器臂451的第一近表面452和注射器保持器410的第一远表面412抵靠，由此防止注射器保持器410相对盒子皮肤传感器450远向地移动。
盒子400可还包括适于检测刚性针头遮蔽件206是否附接于注射器隔室202的一刚性针头遮蔽件传感器446。刚性针头遮蔽件传感器446在图未示出，但可容易地理解的是，如与针对图5A-图5C说明的一传感器可包括在盒子400中。刚性针头遮蔽件传感器446可连接于刚性针头遮蔽件保持器430。在这样一种设置中，刚性针头遮蔽件传感器446的一远端447可连接于刚性针头遮蔽件保持器430而刚性针头遮蔽件传感器446的一近端448当刚性针头遮蔽件206连接于注射器隔室202时可接触刚性针头遮蔽件206。这就为一盒子提供了与针对图5A-图5C说明的情况类似的一刚性针头遮蔽件传感器。
图22A-图22D示出在刺入针头和药物注射期间在选择的步骤期间的盒子400。在图22A中，盒子400示出为在移除所述刚性针头遮蔽件之后准备使针头204刺入。在图22B中，注射器保持器410相对刚性针头遮蔽件保持器430和盒子皮肤传感器450已近向地移动，由此针头204已刺入患者，但药物依然未被输送。在图22C，止挡件208已向前移动并将药物输送给患者。在图22D，针头204已从患者上退回且盒子皮肤传感器450和刚性针头遮蔽件保持器430已相对注射器保持器410近向地移动，由此盒子皮肤传感器450覆盖针头204。盒子400现在处于图21所示的锁定位置。
图23以一特写示出自动注射装置100e的第五实施例中的盒子接收器172。当盒子400装载到自动注射装置100e中时，注射器保持器410的远端通过一第一卡接头174、422锁定于盒子接收器172。所述第一卡接头构造成，当活塞168处于图24所示的一第一位置时，它允许盒子400与盒子接收器172解锁。注射器保持器410的远端420包括一内凹部422，盒子接收器172上的锁定臂174卡入内凹部422，如图24所示。活塞168包括一收缩部(constrictedportion)169，收缩部169定位成盒子接收器172上的锁定臂174能够就此处挠曲，由此允许注射器保持器410附接于盒子接收器172。当所述活塞在远方向上移动至一第二位置时，所述收缩部169移动远离锁定臂174。这将盒子400锁定于盒子接收器172，因为锁定臂174现在被阻止挠曲，但使内凹部422脱离锁定臂174挠曲则是需要的。
图25A示出从远端观察的连接于一盒子400的自动注射装置100e的内部部件。图25B示出图25A所示的部件的一侧剖视图。在图25A中，能看到驱动模块120。所述驱动模块包括连接于一螺杆126的一马达122和一齿轮箱124。图25A所示的活塞168连接于一底盘180，底盘180进而连接于驱动模块120。盒子接收器172连接于一滑动件190也在图25A中看到。还可看到一光面板176。所述面板可提供给使用者可视信息。可替代地，音频反馈可从所述面板提供给使用者。在图25B中，也看到包括一皮肤传感器开关178和一盒子传感器开关179的一传感器系统177。图25C-图25D示出传感器系统177的放大。在图25C，皮肤传感器开关178被打开而盒子传感器开关179闭合，这对应无盒子400置于自动注射装置100e中的情况。在图25D中，皮肤传感器开关178和盒子传感器开关179均打开，这对应一盒子400已置于自动注射装置100e中的情况。因为一致动部件(actuator component)175被盒子400中的皮肤传感器450在纵向方向上推动，所以所述两个开关打开和闭合。
图26A示出活塞168，图26B示出底盘180，而图26C以一仰视视图示出活塞168连接于底盘180。
图27示出盒子接收器172(图未示出)附接的滑动件190。图28示出锁定在一起底盘180和滑动件190的特写。底盘180包括一锁定表面182，滑动件190上的一锁定臂192抵靠锁定表面182，这创建一锁定连接。当在一盒子400装载在自动注射装置100e中之后驱动模块120使底盘180连同活塞168在远方向上移动时，锁定表面182接触滑动件190上的锁定臂192，滑动件190也远向地移动。在该位置，活塞168抵达它不能解除地将所述盒子锁定于盒子接收器172的一位置。刚性针头遮蔽件保持器430(该图未示出)倚靠在所述底盘上的一硬止挡件上且不能移动进入自动注射装置100e中。当滑动件190近向地移动时，所述盒子的剩余部件能移动进入自动注射装置100e中。
在致动致动按钮142后，驱动模块120使底盘180近向地移动，以用于使针头刺入和注射药物。在该移动期间，锁定臂192脱离锁定表面182，以允许第一弹簧140推动滑动件190连同盒子400向前，由此使针头204刺入。驱动模块120继续使所述底盘连同所述柱塞杆在近方向上向前移动。当活塞168赶上盒子400时，活塞168继续使止挡件208在近方向上移动，由此将药物输送给患者。由此，第一弹簧140以一针头刺入速度移动，而所述驱动模块使所述活塞以一药物输送速度移动，其中，针头刺入速度大于药物输送速度，由此在针头204刺入之后在活塞168赶上注射器隔室202之前的期间及一时间段，活塞168和止挡件208在纵向方向分离。这也针对图9A-图9D示出并说明。
所述自动注射装置可还包括一第二弹簧，在注射药物后第二弹簧在近方向上施加一压力在盒子皮肤传感器450上，之后自动注射装置100e从皮肤移除。这在近方向上推动皮肤传感器450，以如针对图21说明地将所述盒子的部件锁定在一起。
图29A以一分解图示出一盒子500的一第六实施例。用于接收盒子500的自动注射装置100f示出在图31-图35G。像前述实施例一样，一注射器200具有：一注射器隔室202，包含药物；一中空针头204，流体连接所述注射器隔室；一刚性针头遮蔽件206，连接于所述注射器隔室的近端并覆盖所述中空针头；以及一止挡件208，借助所述自动注射装置中的一活塞而在注射器隔室202内从一远位置至一近位置可移动。
图29A所示的针头遮蔽件206具有一外部件206和一内部件207。所述两部件可通常为一连接的物品或者甚至制造成一单件物品。
围绕注射器200定位的是围绕注射器隔室202的至少一部分延伸的一注射器保持器510。注射器保持器510具有支撑注射器隔室202的一注射器保持器支撑管511。管511具有用于检验注射器隔室202中的药物的一开口。注射器200在注射器200的端部205被固定在注射器保持器510内，端部205具有一领子状形状。一环形注射器保持器部件519可用于将注射器200固定在注射器保持器510内。这也可省略。
盒子500包括从一近端541延伸至一远端542的一盒子壳体540。盒子壳体540为卵形，这有助确保盒子500精确定位在自动注射装置100f内。所述卵形形状可也使得所述盒子更紧凑。
盒子壳体540包围一盒子皮肤传感器550。在盒子壳体540的近端541的是一壳体肩部546，壳体肩部546具有盒子皮肤传感器540能延伸通过的一开口545。盒子壳体540具有在其内部的用于引导皮肤传感器550的内突轨548(图未示出)。所述两个部件540、550在一解锁的配置下可相对彼此移动。盒子皮肤传感器550定位成它从盒子壳体540近向地延伸。
盒子壳体540具有一远端表面543，远端表面543具有盒子皮肤传感器550延伸通过的一皮肤传感器容置开口545，这在例如图30的剖开图最清楚地看到。盒子壳体540具有在纵向方向上的用于检验盒子500中的药物的开口547。
盒子皮肤传感器550具有两个柱销：从盒子皮肤传感器550的远端552延伸的第一皮肤传感器柱销557和一第二皮肤传感器柱销558。
盒子皮肤传感器550覆盖一注射器保持器510的至少一部分(如果不是大部分)，注射器保持器510以一前端立体图和一后端立体图更详细地示出在图29B-图29C。注射器保持器510具有一细长的管状部511，管状部511具有用于检验药物的一开口。在注射器保持器510的远端509处的是一环形注射器保持器部件519，环形注射器保持器部件519具有许多开口，许多开口包括一第一柱销开口526、一第二柱销开口527、一第三柱销开口528、一第四柱销开口529以及一活塞开口525。当药物输送给患者时，自动注射装置活塞1168延伸穿过活塞开口525。
注射器保持器510还包括在一近方向上从环形注射器保持器部件519延伸的一第一注射器保持器臂512。第一注射器保持器臂512具有在臂512的近端处的一近表面514。当盒子皮肤传感器550和注射器保持器510处于一第一位置时，盒子皮肤传感器550上的一第一锁定突起553接合近表面514。第一锁定突起553与近表面514的接合防止盒子皮肤传感器550朝向注射器保持器510移动。第一注射器保持器臂512可挠曲地连接于环形注射器保持器部件519。
注射器保持器510还包括将注射器200锁定在注射器保持器510内的一注射器保持器环507。
当盒子500定位在自动注射装置100f中时，第一柱销开口526允许自动注射装置100f的一第一皮肤传感器释放柱销1156穿过其通过。这在针对例如图35A-图35F中看到并说明。当自动注射装置100f的第一皮肤传感器释放柱销1156穿过注射器保持器510中的第一柱销开口526时，第一皮肤传感器释放柱销1156接触第一注射器保持器臂512并使第一注射器保持器臂512挠曲。这使得释放盒子皮肤传感器550，以允许盒子皮肤传感器550朝向注射器保持器510移动，即盒子皮肤传感器550远方向移动。在盒子皮肤传感器550朝向注射器保持器510移动时，第一盒子皮肤传感器柱销557朝向且可能穿过注射器保持器510中的第二柱销开口527移动。类似地，当盒子皮肤传感器558远向地移动时，第二盒子皮肤传感器柱销558朝向且可能穿过注射器保持器510上的第三柱销开口528移动。
在皮肤传感器550从注射器保持器510释放后，注射器保持器510和皮肤传感器550相对彼此纵向可移动。
注射器保持器510还具有从环形注射器保持器部件519在一近方向上延伸的一第二注射器保持器臂516(参见图35G)。第二注射器保持器臂516包括在所述臂的近端处的一远表面518。远表面518倚靠盒子皮肤传感器550上的一第二锁定突起554。这个接合防止盒子皮肤传感器550移动远离注射器保持器510。在未通过第一注射器保持器臂512的挠曲将盒子皮肤传感器550和注射器保持器510解除锁定之前，这两个部件由此被防止朝向彼此和远离彼此移动。
第二注射器保持器臂516也是可挠曲地连接于环形注射器保持器部件519。当自动注射装置100f的一第二皮肤传感器释放柱销1159被推动穿过第四柱销开口529时，第二皮肤传感器释放柱销1159接触第二注射器保持器臂516(参见图35G)。这导致第二注射器保持器臂516挠曲，这进而再次释放盒子皮肤传感器550，这次允许盒子皮肤传感器550在近方向上移动远离注射器保持器510。
第三柱销开口528允许自动注射装置100f的一皮肤传感器向前柱销1158通过(参见图35A-图35F)，皮肤传感器向前柱销1158推顶在盒子皮肤传感器550的第二盒子皮肤传感器柱销558上。第二盒子皮肤传感器柱销558也可在与皮肤传感器向前柱销1158接触之前通过第三柱销开口528。
注射器保持器510具有两个注射器保持器锁定突起524，两个注射器保持器锁定突起524装配到盒子壳体540的远端541处的两开口544中。这将注射器保持器510和盒子壳体540锁定在一起。也可设想更多的锁定突起/开口。
注射器保持器510还包括将注射器200锁定于盒子500的一个以上的盒子锁定突起539。
盒子500还具有一刚性针头遮蔽件保持器530，刚性针头遮蔽件保持器530具有一第一部件531，第一部件531定位在刚性针头遮蔽件206和注射器隔室201的近端之间。刚性针头遮蔽件保持器530包括具有第一部件531的一内刚性针头遮蔽件管535和一外刚性针头遮蔽件管536。这最清楚地在图34A-图34C中看到。外刚性针头遮蔽件管536围绕内刚性针头遮蔽件管535，而内刚性针头遮蔽件管535围绕刚性针头遮蔽件206。
外刚性针头遮蔽件管536抵靠盒子壳体540的壳体肩部546，如图30所示。盒子皮肤传感器550的近端560位于内刚性针头遮蔽件管535和外刚性针头遮蔽件管536之间，如图30所示。刚性针头遮蔽件保持器530可从注射器隔室202上移除，而且其中，当刚性针头遮蔽件保持器530被移除时，刚性针头遮蔽件206随着刚性针头遮蔽件保持器530移动，由此露出中空针头204。刚性针头遮蔽件保持器530由此起到一盒子帽和一刚性针头遮蔽件保持器两者的作用。
图31-图32B示出用于接收图29A-图30的所述盒子的一自动注射装置的一第六实施例。自动注射装置100f以一分解图示出在图31中，而组装的自动注射装置100f示出在图32A-图32B。为了获得清楚地观察自动注射装置的内部，外壳体1102已被省略。外壳体1102能在图34A-图34D中看到。
自动注射装置100f从一近端延伸至一远端且包括从一近端1103延伸至一远端1104的壳体1102。在所述自动注射装置的该实施例中，所述壳体为单件。盒子500以一前装载配置装载到所述自动注射装置中。
所述自动注射装置包括配置成接收盒子500的一盒子接收器1110。盒子500在盒子500的远端处与自动注射装置100f交接，由此所述两个部件共享相同的纵向轴线。这减轻了所述盒子在所述自动注射装置内被卡住的风险。此外，这使得连接体尽可能地修长。与盒子500平行延伸的仅有的自动注射装置部件通常是注射装置壳体1102。在自动注射装置100f内的是适于使一活塞1168移动的一驱动模块1150。活塞1168近向地移动推动在所述注射器内的止挡件208上，由此药物能从所述注射器中被驱赶出。活塞1168具有与一导引螺杆1169上的一外螺纹接合的一内螺纹(图未示出)。当导引螺杆1169由驱动元件1150旋转时，活塞1168近向地移动。驱动模块1150包括一马达1151，马达1151通过一齿轮组件1153旋转导引螺杆1151。齿轮组件1153由一齿轮盖1152、一些O形环1155以及一底盘盖1154覆盖。
驱动元件1150也控制自动注射装置100f所包括的许多柱销的移动。如图31所示，所述许多柱销包括：一第一皮肤传感器释放柱销1156、一皮肤传感器向前柱销1158、一第二皮肤传感器释放柱销1159以及一盒子检测柱销1160。由此，驱动模块1150还配置成用于第一皮肤传感器释放柱销1156、皮肤传感器向前柱销1158、第二皮肤传感器释放柱销1159以及盒子检测柱销1160近向地移动。
在传输药物之后作用在皮肤传感器向前柱销1158上近向地推动盒子皮肤传感器550的是一弹簧系统1140。弹簧系统1140包括一弹簧引导柱销1141，在弹簧引导柱销1141的周围可以发现到连接于皮肤传感器向前柱销1158的一支撑底盘1142。围绕引导柱销1141延伸的还是一弹簧1143。当弹簧1143被允许松弛时，弹簧1143向前推动支撑底盘1142，支撑底盘1142进而近向地推动皮肤传感器向前柱销1158。在皮肤传感器向前柱销1158内在其远端处的是用于皮肤传感器向前柱销1158的一引导柱销1161。当在输送药物之后皮肤传感器弹簧系统1140近向地推动盒子皮肤传感器550时，皮肤传感器550被推到防止盒子皮肤传感器550远向地移动的一锁定位置。
自动注射装置100f还包括配置成接收一盒子的一盒子接收器1110。所述盒子接收器为如图31和图33看到的一底盘(chassis)的形状，图33示出盒子接收底盘1110的一放大图。盒子接收底盘1110从一近端1111延伸至一远端1112。在底盘1110的近端1111处的是一环形底盘部件1114，环形底盘部件1114具有许多开口，所述许多开口包括一活塞开口1115、一第一柱销开口1116、一第二柱销开口1117、一第三柱销开口1118、一第四柱销开口1119以及一第五开口1120。
当盒子500定位在自动注射装置100f中时，活塞开口1115与注射器保持器510中的活塞开口525对准，以允许自动注射装置的活塞1168延伸穿过它们。同样地，注射器保持器510中的第一柱销开口526与第一柱销开口1116对准，从而第一皮肤传感器释放柱销1156能通过所述两个开口以使第一注射器保持器臂512挠曲，由此盒子皮肤传感器550与注射器保持器510解除锁定。
环形底盘部件1114中的第二柱销开口1117与注射器保持器510中的第二柱销开口527对准，以允许盒子皮肤传感器550的第一盒子皮肤传感器柱销557穿过它们而通过。第二柱销开口1117不一直延伸贯通，而是具有一端表面1121(参见图35G)，端表面1121止挡盒子皮肤传感器550的第一盒子皮肤传感器柱销557朝向所述自动注射装置的远向移动。由此，第二柱销开口1117是具有一端表面1121的一井状开口，端表面1121限制第一盒子传感器柱销557且由此盒子皮肤传感器550在自动注射装置100f内的远向移动。
第三柱销开口1118与注射器保持器510中的第三柱销开口528对准，以用于允许皮肤传感器向前柱销1158和/或第二盒子皮肤传感器柱销558穿过它们而通过。这详细地示出在图35A-图35F。第四柱销开口1119与注射器保持器510中的第四柱销开口529对准，以用于允许第二皮肤传感器释放柱销1159穿过它们而通过。
第五开口1120不具有所述注射器保持器中的一对应的开口。而是，一盒子检测柱销1160延伸穿过第五开口1120。当一盒子500连接于自动注射装置100f时，盒子检测柱销1160进行检测。如果通过盒子检测柱销1160未检测到一盒子，则盒子皮肤传感器550的释放将不会发生。
盒子接收器1110、活塞1168以及驱动模块1150包含在自动注射装置100f的壳体1102内，且盒子500可移除地接收在自动注射装置100f中。
图34A-图34C示出在装载并锁定盒子500在自动注射装置100f过程中自动注射装置100f连同盒子500的剖开图。在图34A，盒子500已接收在自动注射装置壳体1102内。如在图34A-图34C看到的，注射装置壳体1102具有在其内侧的一突出片(protruding tab)1105。当盒子500定位在自动注射装置100f中时，盒子锁定突起539定位在突出片1105附近。所述自动注射装置随后向前移动皮肤传感器释放柱销1156、1159连同活塞1168，如当图34A和图34B比较时看到的。盒子锁定突起539现在被阻止越过(bypass)突出片1105，由此将盒子500锁定于自动注射装置100f。由于盒子500现在稳固地锁定在自动注射装置100f内，所以刚性针头遮蔽件保持器530现在能从盒子500上人工移除。这也移除了刚性针头遮蔽件206，使针头204露出。
通过进一步移动至少第一皮肤传感器释放柱销1156，盒子皮肤传感器500从注射器保持器510上释放。该过程示出在图35A-图35C，图35A-图35C示出借助近向地移动第一皮肤传感器释放柱销1156而从注射器保持器510上释放盒子皮肤传感器550的步骤。如图35B中看到的，第一锁定突起553与臂512的近表面514不再接合。所述自动注射装置现在准备好用于使针头204刺入一患者。这通过朝向患者的皮肤压下盒子500来进行，由此远向地推动盒子皮肤传感器550，如图35C和图35D所示。由此，当驱动模块1150近向地移动第一皮肤传感器释放柱销1156时，盒子皮肤传感器550远向地与注射器保持器510解除锁定，允许盒子皮肤传感器550远向的移动，在远向的移动中，解除锁定的盒子皮肤传感器550将盒子500锁定在自动注射装置100f中。
当驱动模块1150近向地移动活塞1168以用于输送药物时，第二皮肤传感器释放柱销1156也被解除锁定，以在输送药物和/或从患者的皮肤移除自动注射装置100f之后用于近向地移动盒子皮肤传感器550。
图35D-图35E示出在输送药物之后盒子皮肤传感器550锁定在一近位置。图35D示出输送位置。在该位置，皮肤传感器向前柱销1158通过弹簧系统1140将一压力施加在第二盒子皮肤传感器柱销558上。在图35E，所述自动注射装置已从患者的皮肤上抬起。通过这样做，弹簧系统1140在近方向上向前推动盒子皮肤传感器550。因为盒子皮肤传感器550已通过第二皮肤传感器释放柱销1159被解除锁定以用于在近方向上移动，所以盒子皮肤传感器550通过例如所述盒子壳体内的一突起接合盒子皮肤传感器的突起而能锁定在防止接触所述针头的一向前位置。
在输送药物之后，所述驱动模块使所述活塞和所述皮肤传感器释放柱销1156、1157退回，这将所述盒子与所述自动注射装置解除锁定，以允许使用者移除所述盒子。在所述盒子用过之后，所述刚性针头遮蔽件和所述刚性针头遮蔽件保持器不能连接于所述盒子，这确保使用者不会将一用过的盒子弄错成一未用过的。
盒子500和自动注射装置100f以采用人工将针头刺入的一构造示出并说明。一自动针头刺入也可设想，由包括如例如针对图9A-图9D说明的一弹簧-马达系统。
图36以一分解图示出自动注射装置100g连同一盒子600的一第七实施例的选择的部件。自动注射装置100g包括：一盒子接收底盘1180，示出带有许多释放柱销1181和一活塞1168；以及一刚性针头遮蔽件释放柱销系统1182。盒子600包括具有一第一部件631的一刚性针头遮蔽件保持器630，第一部件631位于刚性针头遮蔽件206和注射器200的近端之间。刚性针头遮蔽件保持器630是位于注射器200和一盒子皮肤传感器650之间的一细长的管，并相对盒子皮肤传感器650可纵向移动。注射器保持器630包括从刚性针头遮蔽件保持器630的一远端延伸的两个刚性针头遮蔽件保持器柱销632。刚性针头遮蔽件保持器柱销1182抵靠两个保持器柱销632。当刚性针头遮蔽件释放柱销系统1182在近方向上向前移动时，刚性针头遮蔽件保持器630被近向地推动，用于释放刚性针头遮蔽件206。该释放的顺序示出在图37A-图37C，其中，图37A示出在针头遮蔽件释放柱销系统1182移动之前的所述系统，图37B示出在针头遮蔽件释放柱销系统1182近向移动之后的所述系统，而图37C示出在使用者已移除刚性针头遮蔽件206之后的所述系统。
所述自动注射装置还可由以下项目(items)来说明：
1.一种自动注射装置(100a、100b、100c、100d)，用于输送一药物，所述自动注射装置从一近端延伸至一远端，所述自动注射装置包括：
-一壳体(102)；
-一注射器保持器(110)，配置成接收一注射器(200)，所述注射器(200)包括：
ο一注射器隔室(202)，从一近端(201)延伸至一远端(203)，所述注射器隔室包含药物；
ο一中空针头(204)，流体连接所述注射器隔室的近端(201)；
ο一刚性针头遮蔽件(206)，连接于所述注射器隔室的近端(201)并覆盖所述中空针头；
ο一止挡件(208)，借助一柱塞杆(210)远向地移动所述止挡件，在所述注射器隔室内从一远位置至一近位置可移动；
-一第一驱动模块(120)，适于使所述注射器保持器(110)相对所述壳体(102)移动；
-一刚性针头遮蔽件移除器(130)，包括一第一部件(132)，所述第一部件(132)适于被定位在所述刚性针头遮蔽件(206)和所述注射器隔室的近端(201)之间，其中，当所述第一部件定位在所述刚性针头遮蔽件与所述注射器隔室的近端之间时，所述刚性针头遮蔽件能在所述注射器保持器和所述刚性针头遮蔽件移除器之间相对移动时与所述注射器隔室的近端分离，
其中，所述注射器保持器、所述第一驱动模块以及所述刚性针头遮蔽件移除器包含在所述自动注射装置的壳体内，
而且其中，所述刚性针头遮蔽件移除器(130)包括从一远端(134)延伸至一近端的至少两个臂(133)，所述至少两个臂各枢转地附接于所述自动注射装置或所述刚性针头遮蔽件移除器保持器。
2.根据项目1所述的自动注射装置，其中，所述注射器还包括连接于所述注射器隔室的一远端的柱塞杆。
3.根据项目1所述的自动注射装置，其中，所述自动注射装置包括用作柱塞杆的一活塞，所述活塞位于所述壳体内、在所述柱塞杆的一远端可延伸到所述壳体外。
4.根据项目1所述的自动注射装置，其中，所述注射器还包括连接于所述注射器隔室的一远端的柱塞杆，而且其中，所述自动注射装置包括远向地移动所述柱塞杆以用于输送药物的一活塞。
5.根据任意前述项目所述的自动注射装置，还包括：一第一弹簧(140)，适于使所述注射器保持器近向地移动以用于使所述针头刺入。
6.根据项目5所述的自动注射装置，还包括：一致动按钮(142)，适于释放所述第一弹簧，从而使包含所述注射器的所述注射器保持器近向地移动以用于使所述针头刺入。
7.根据项目6所述的自动注射装置，其中，所述致动按钮(142)位于所述壳体外。
8.根据项目6所述的自动注射装置，其中，所述致动按钮(142)位于所述壳体内。
9.根据任意前述项目所述的自动注射装置，还包括：一第二驱动模块，适于使所述柱塞杆远向地移动以用于输送所述药物。
10.根据项目1-8中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述第一驱动模块还适于使所述柱塞杆远向地移动以用于输送所述药物。
11.根据任意前述项目所述的自动注射装置，其中，所述第一驱动模块配置成用于使所述注射器保持器从一第一位置(L1)远向地移动至一第二位置(L2)，其中，在所述第二位置，所述刚性针头遮蔽件移除器的第一部件定位在所述刚性针头遮蔽件和所述注射器隔室的近端之间。
12.根据项目11所述的自动注射装置，其中，所述第一驱动模块配置成用于使所述注射器保持器从所述第二位置(L2)进一步远向地移动至一第三位置(L3)，其中，在所述第三位置(L3)，所述刚性针头遮蔽件从所述注射器隔室释放。
13.根据项目12所述的自动注射装置，其中，在所述注射器保持器从所述第二位置(L2)移动至所述第三位置(L3)期间，所述刚性针头遮蔽件移除器不移动。
14.根据项目12或者13所述的自动注射装置，其中，在所述第三位置(L3)，所述刚性针头遮蔽件移除器支撑所述刚性针头遮蔽件，由此防止在使用者人工移除所述刚性针头遮蔽件之前所述刚性针头遮蔽件与所述注射器分离。
15.根据12-14项目中的任一项所述的自动注射装置，其中，在所述第三位置(L3)，所述刚性针头遮蔽件突出所述壳体5-15mm，以用于容易由使用者人工移除。
16.根据任意前述项目所述的自动注射装置，其中，所述自动注射装置还包括：一刚性针头遮蔽件传感器(146)，适于检测是否所述刚性针头遮蔽件附接于所述注射器。
17.根据项目16所述的自动注射装置，其中，所述刚性针头遮蔽件传感器连接于所述刚性针头遮蔽件移除器、所述注射器保持器或所述注射器。
18.根据项目17所述的自动注射装置，其中，所述刚性针头遮蔽件传感器的一远端(147)连接于所述注射器保持器而所述刚性针头遮蔽件传感器的一近端(148)当所述刚性针头遮蔽件连接于所述注射器时接触所述刚性针头遮蔽件。
19.根据项目16-18中的任一项所述的自动注射装置，
其中，所述刚性针头遮蔽件传感器包括一弹簧加载的可旋转的臂和一电子开关，其中，所述可旋转的臂当所述刚性针头遮蔽件连接于所述注射器时处于一被压下的位置，
而且其中，处于所述被压下的位置的所述可旋转的臂与所述电子开关交互，由此允许电子检测所述刚性针头遮蔽件的存在。
20.根据项目16-19中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述自动注射装置还包括：一个以上的另外的刚性针头遮蔽件传感器，与先提及的所述刚性针头遮蔽件传感器相比，适于沿所述刚性针头遮蔽件的长度在一个以上的不同的部位检测是否所述刚性针头遮蔽件附接于所述注射器。
21.根据项目12-20中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述第一弹簧适于使所述注射器保持器从所述第三位置(L3)近向地移动至一第四位置(L4)，以用于使所述针头刺入。
22.根据项目21中的任一项所述的自动注射装置，其中，当所述注射器保持器处于所述第四位置(L4)时，所述第一驱动模块或所述第二驱动模块远向地移动所述柱塞杆，以用于输送所述药物。
23.根据项目22中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述第一驱动模块还配置成用于在输送药物之后使所述注射器保持器从所述第四位置(L4)远向地移动至一第五位置(L5)，其中，在所述第五位置(L5)，所述注射器可从所述自动注射装置移除。
24.根据项目23中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述第五位置(L5)和所述第一位置(L1)相同。
25.根据项目24中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述第五位置(L5)和所述第三位置(L3)相同。
26.根据任意前述项目所述的自动注射装置，其中，所述自动注射装置还包括：一注射器传感器(144)，适于当一注射器定位在所述注射器保持器中时进行检测。
27.根据项目26所述的自动注射装置，其中，所述注射器传感器定位在所述自动注射装置的壳体内。
28.根据前述项目中的任一项所述的自动注射装置，还包括：一刚性针头遮蔽件移除器保持器，位于所述壳体内，其中，所述针头遮蔽件移除器的远端枢转地附接于所述刚性针头遮蔽件移除器保持器。
29.根据项目28所述的自动注射装置，其中，所述刚性针头遮蔽件移除器保持器相对所述自动注射装置的壳体在一纵向方向上可移动。
30.根据项目28所述的自动注射装置，其中，所述刚性针头遮蔽件移除器保持器为所述自动注射装置的壳体的一一体的部分。
31.根据任意前述项目所述的自动注射装置，其中，所述针头遮蔽件移除器的至少两个臂(133)的远端均枢转地附接于所述自动注射装置或所述刚性针头遮蔽件移除器保持器。
32.根据项目1-30中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述针头遮蔽件移除器的所述至少两个臂中的每一个的远端和近端之间的一中间位置枢转地附接于所述自动注射装置或所述刚性针头遮蔽件移除器保持器。
33.根据任意前述项目所述的自动注射装置，其中，所述刚性针头遮蔽件移除器包括：一第二部件(138)，适于当所述刚性针头遮蔽件已与所述注射器隔室分离时支撑所述刚性针头遮蔽件。
34.根据任意前述项目所述的自动注射装置，其中，所述自动注射装置还包一个以上的臂弹簧，而且其中，所述刚性针头遮蔽件移除器包括至少两个臂，其中，所述一个以上的臂弹簧在所述至少两个臂的近端处在中央推动所述至少两个臂。
35.根据项目34所述的自动注射装置，其中，所述刚性针头遮蔽件传感器适于检测所述至少两个臂朝向彼此的角旋转。
36.根据项目34或35所述的自动注射装置，其中，所述一个以上的臂为基本直线。
37.根据项目34或35所述的自动注射装置，其中，所述一个以上的臂为L形。
38.根据任意前述项目所述的自动注射装置，还包括在所述自动注射装置的近端处的一皮肤传感器(150)，所述皮肤传感器可相对所述壳体纵向位移。
39.根据项目38所述的自动注射装置，其中，在刺入之后，所述皮肤传感器覆盖所述刺入针头。
40.根据任意前述项目所述的自动注射装置，其中，所述第一驱动模块为一电动马达。
41.根据项目40所述的自动注射装置，其中，所述第一驱动模块的电动马达是所述自动注射装置中仅有的马达。
42.根据项目9-40中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述第二驱动模块为一电动马达。
43.根据任意前述项目所述的自动注射装置，还包括一注射器，所述注射器包括：
-一注射器隔室，从一近端延伸至一远端，所述注射器隔室包含药物；
-一中空针头，流体连接所述注射器隔室的近端；
-一刚性针头遮蔽件，连接于所述注射器隔室的近端并覆盖所述中空针头；
-一止挡件，在所述注射器隔室内从一远位置至一近位置可移动。
所述自动注射装置还可由以下条目来说明：
1.一种自动注射装置，用于输送分配的一药物，所述自动注射装置从一近端延伸至一远端，所述自动注射装置包括：
-一壳体；
-一电动马达，适于使一活塞在所述自动注射装置的一纵向方向上在近位置和远位置之间移动；
-一注射器保持器，从一近端延伸至一远端且配置成接收一注射器，所述注射器包括：
ο一注射器隔室，包含药物且从一近端延伸至一远端；
ο一中空针头，流体连接所述注射器隔室的近端；
ο一止挡件，位于所述注射器隔室内，其中，所述活塞配置成使所述止挡件近向地移动，由此排空所述注射器隔室；
-一第一弹簧，适于使所述注射器保持器连同所述注射器近向地移动，以用于使所述针头刺入；
其中，所述电动马达为所述自动注射装置中仅有的马达，
其中，所述自动注射装置还包括：一致动按钮，适于致动用于使所述活塞近向地移动的所述电动马达，其中，所述活塞近向地移动释放所述第一弹簧。
2.根据任意前述条目所述的自动注射装置，其中，所述电动马达适于与所述第一弹簧的释放同时地使所述活塞近向地移动以用于注射药物。
3.根据任意前述条目所述的自动注射装置，其中，所述自动注射装置包括一释放臂，其中，当所述活塞通过所述释放臂时，所述活塞上的一释放指部释放所述第一弹簧。
4.根据任意前述条目所述的自动注射装置，其中：
ο所述第一弹簧适于以一针头刺入速度使所述注射器保持器移动以用于使所述针头刺入，以及
ο所述电动马达适于以一药物输送速度使所述活塞移动，其中，所述针头刺入速度大于所述药物输送速度，由此，在使所述针头刺入之后在所述活塞赶上所述注射器隔室之前的期间和一时间段，所述活塞和所述止挡件在纵向方向上分离。
5.根据条目4所述的自动注射装置，其中，在所述活塞赶上所述注射器隔室之后所述活塞在近方向上进一步移动，使所述止挡件在近方向上移动，由此输送药物。
6.根据任意前述条目所述的自动注射装置，其中，所述自动注射装置还包括：一注射器传感器，适于当一注射器位于所述注射器保持器中时进行检测。
7.根据任意前述条目所述的自动注射装置，其中，所述注射器还包括连接于所述注射器隔室的近端并覆盖所述中空针头的一刚性针头遮蔽件，而且其中，所述自动注射装置还包括适于将所述注射器隔室的近端和所述刚性针头遮蔽件分离的一刚性针头遮蔽件移除器。
8.根据条目7所述的自动注射装置，其中，所述电动马达还适于使所述注射器保持器在一远方向移动，以用于使所述注射器隔室的近端和所述刚性针头遮蔽件分离。
附图标记
100a自动注射装置
100b自动注射装置
100c自动注射装置
100d自动注射装置
100e自动注射装置
100f自动注射装置
100g自动注射装置
102壳体
103壳体的近端
104壳体的远端
106壳体的第一部件
108壳体的第二部件
110注射器保持器
112注射器保持器的远表面
114注射器保持器的远表面
120驱动模块
122驱动模块中的马达
124驱动模块中的齿轮箱
126驱动模块中的螺杆或杆
128第二驱动模块
130刚性针头遮蔽件移除器
132刚性针头遮蔽件移除器的第一部件
133刚性针头遮蔽件移除器臂
134刚性针头遮蔽件移除器的远端
135刚性针头遮蔽件移除器的近端
136刚性针头遮蔽件移除器保持器
138用于保持刚性针头遮蔽件的刚性针头遮蔽件移除器的第二部件
140第一弹簧
141释放臂
142致动按钮
144注射器传感器
146刚性针头遮蔽件传感器
147刚性针头遮蔽件传感器的远端
148刚性针头遮蔽件传感器的近端
150皮肤传感器
152第一齿条弹簧
154第二齿条弹簧
160齿轮齿条系统
162第一齿轮齿条部
163第一齿轮齿条部上的连接指部
164第二齿轮齿条部
166第三齿轮齿条部
167释放查找器(finder)
168活塞
169活塞的收缩部
170盖体
172盒子接收器
174盒子接收器上的锁定臂
175致动部件
176光系统
177传感器系统
178皮肤传感器开关
179盒子传感器开关
180底盘
182底盘的锁定表面
190滑动件
192滑动件上的锁定臂
200注射器
201注射器/注射器隔室的近端
202注射器隔室
203注射器/注射器隔室的远端
204中空针头
205注射器的远端表面
206刚性针头遮蔽件
207刚性针头遮蔽件的内部件
208止挡件
210柱塞杆
400盒子
410注射器保持器
411注射器保持器的第一支撑表面
412注射器保持器的第一远表面
418注射器保持器的第一近表面
420注射器保持器的远端
421注射器保持器的近端
422注射器保持器的内凹部
424注射器保持器的远突起
430刚性针头遮蔽件保持器
431分离部件
432刚性针头遮蔽件保持器的第一远表面
434刚性针头遮蔽件保持器的第一近表面
436刚性针头遮蔽件保持器的第二远表面
438刚性针头遮蔽件保持器的第二近表面
440刚性针头遮蔽件保持器的倾斜表面
442刚性针头遮蔽件保持器的片臂
444刚性针头遮蔽件保持器的突出片
446刚性针头遮蔽件传感器
447刚性针头遮蔽件传感器的远端
448刚性针头遮蔽件传感器的近端
450盒子皮肤传感器
451盒子皮肤传感器的臂
452盒子皮肤传感器的第一近表面
453盒子皮肤传感器的向内突出部件
454盒子皮肤传感器的第一远表面
456盒子皮肤传感器的第二近表面
458盒子皮肤传感器的第二远表面
460盒子皮肤传感器的近端处的开口
500盒子
507注射器保持器环
508注射器保持器的近端
509注射器保持器的远端
510注射器保持器
511注射器保持器支撑管
512第一注射器保持器臂
513第一注射器保持器臂的近端
514第一注射器保持器臂的近端处的近表面
516第二注射器保持器臂
517第二注射器保持器臂的近端
518第二注射器保持器臂的近端处的远表面
519环形注射器保持器部件
520环形注射器保持器部件的近支撑表面
521环形注射器保持器部件的远支撑表面
522第一注射器保持器锁定臂
523第二注射器保持器锁定臂
524注射器保持器锁定突起壳体
525环形注射器保持器部件中的活塞开口
526环形注射器保持器部件中的第一柱销开口
527环形注射器保持器部件中的第二柱销开口
528环形注射器保持器部件中的第三柱销开口
529环形注射器保持器部件中的第四柱销开口
530刚性针头遮蔽件保持器/帽
531位于刚性针头遮蔽件与注射器隔室的近端之间的第一部件
535内刚性针头遮蔽件管
536外刚性针头遮蔽件管
537刚性针头遮蔽件保持器的远端
538刚性针头遮蔽件保持器的近端
539将注射器保持器锁定于自动注射装置的盒子锁定突起
540盒子壳体
541盒子壳体的近端
542盒子壳体的远端
543盒子壳体的远端表面
544盒子壳体中的锁定开口
545皮肤传感器容置开口
546壳体肩部
547壳体中的用于检验药物的开口
548在盒子壳体的内侧上的突轨
550盒子皮肤传感器
552盒子皮肤传感器的远端
553第一锁定突起
554第二锁定突起
556用于检验注射器的开口
557第一盒子皮肤传感器柱销
558第二盒子皮肤传感器柱销
560盒子皮肤传感器的近端
562盒子皮肤传感器的皮肤接触表面
566盒子皮肤传感器臂
567盒子皮肤传感器臂的锁定表面
568装配到盒子壳体内的轨中的盒子皮肤传感器轨
600盒子
630刚性针头遮蔽件保持器
631位于刚性针头遮蔽件和注射器隔室的近端之间的第一部件
632刚性针头遮蔽件保持器柱销
650盒子皮肤传感器
1102壳体
1103壳体的近端
1104壳体的远端
1105在壳体的内侧上的突出片
1110盒子接收器/盒子接收底盘
1111底盘的近端
1112底盘的远端
1113远向延伸底盘臂
1114环形底盘部件
1115近环形底盘部件中的活塞开口
1116近环形底盘部件中的第一柱销开口
1117近环形底盘部件中的第二柱销开口
1118近环形底盘部件中的第三柱销开口
1119近环形底盘部件中的第四柱销开口
1120近环形底盘部件中的第五开口
1121第二柱销开口的端表面
1140作用在皮肤传感器上的弹簧系统
1141弹簧引导柱销
1142用于引导皮肤传感器向前柱销的支撑底盘
1143弹簧系统中的作用在皮肤传感器上的弹簧
1150驱动模块
1151马达
1152齿轮盖体
1153齿轮组件
1154底盘盖
1155O形环
1156第一皮肤传感器释放柱销
1158皮肤传感器向前柱销
1159第二皮肤传感器释放柱销
1160盒子检测柱销
1161用于皮肤传感器向前柱销的引导柱销
1168匹配导引螺杆的活塞内螺纹
1169导引螺杆
1170桥接件
1171开关
1180盒子接收底盘
1181释放柱销
1182刚性针头遮蔽件释放柱销系统
L1注射器保持器的第一位置
L2注射器保持器的第二位置
L3注射器保持器的第三位置
L4注射器保持器的第四位置
L5注射器保持器的第五位置

Claims (76)

1.一种盒子(400，500)，用于一自动注射装置中，用于分配一药物，所述自动注射装置(100e，100f，100g)从一近端延伸至一远端且包括：
一壳体(102，1102)，从一近端(103，1103)延伸至一远端(104，1104)；
一活塞(168，1168)；
一盒子接收器(172，1110)，配置成接收所述盒子(400，500)；
一驱动模块(120，1150)，适于使所述活塞(168，1168)移动；
其中，所述盒子接收器(172，1110)、所述活塞(168，1168)和所述驱动模块(120，1150)包含在所述自动注射装置(100e，100f)的壳体(102，1102)内，以及
其中，所述盒子(400，500)包括：
一注射器隔室(202)，包含药物且从一近端延伸至一远端；
一中空针头(204)，流体连接所述注射器隔室的近端；
一刚性针头遮蔽件(206)，连接于所述注射器隔室的近端并覆盖所述中空针头；
一止挡件(208)，借助所述活塞近向地移动所述止挡件，在所述注射器隔室内从一远位置至一近位置可移动，用于排空所述注射器隔室；
一注射器保持器(410，510)，围绕所述注射器隔室的至少一部分延伸；
一刚性针头遮蔽件保持器(430，530，630)，具有定位在所述刚性针头遮蔽件和所述注射器隔室的近端之间的一第一部件(431，531，631)，以及
一盒子皮肤传感器(450，550，560)，
其中，所述盒子(400，500)可移除地接收在所述自动注射装置(100e，100f)中。
2.根据任意前述权利要求所述的盒子，其中，所述注射器隔室(202)、所述中空针头(204)和所述止挡件(208)均为一注射器(200)的部件，其中，所述注射器(200)在所述注射器(200)的一远端(205)处固定在所述注射器保持器(410，510)内。
3.根据任意前述权利要求所述的盒子，其中，所述盒子(400，500)在所述盒子(400，500)的远端处交接所述自动注射装置(100e，100f)，以共享相同的纵向轴线。
4.根据任意前述权利要求所述的盒子，其中，所述注射器保持器(510)包括支撑所述注射器隔室(202)的一注射器保持器支撑管(511)。
5.根据任意前述权利要求所述的盒子，其中，所述盒子皮肤传感器(450，550)覆盖所述注射器保持器(410，510)的诸如所述注射器保持器的大部分的至少一部分。
6.根据任意前述权利要求所述的盒子，其中，所述盒子皮肤传感器(550)包括从所述盒子皮肤传感器(550)的远端(552)延伸的至少一第一皮肤传感器柱销(557)和/或一第二皮肤传感器柱销(558)。
7.根据任意前述权利要求所述的盒子，其中，所述注射器保持器(510)包括一个以上的开口，所述一个以上的开口选自以下的组：
一第一柱销开口(526)，用于允许所述自动注射装置(100f)的一第一皮肤传感器释放柱销(1156)穿过其通过；
一第二柱销开口(527)，用于允许所述第一盒子皮肤传感器柱销(557)通过；
一第三柱销开口(528)，用于允许所述自动注射装置(100f)的一皮肤传感器向前柱销(1158)和/或所述第二盒子皮肤传感器柱销(558)穿过其通过；
一第四柱销开口(529)，用于允许所述自动注射装置(100f)的一第二皮肤传感器释放柱销(1159)穿过其通过；
一活塞开口(525)，用于允许所述自动注射装置活塞(1168)穿过其通过。
8.根据权利要求7所述的盒子，其中，所述注射器保持器(510)包括一环形状注射器保持器部件(519)，其中，所述活塞开口(525)和/或一个以上的所述柱销开口(526，527，528，529)定位在所述环形注射器保持器部件(519)中。
9.根据权利要求8所述的盒子，其中，所述注射器保持器(510)包括从所述环形注射器保持器部件(519)在一近方向上延伸的一第一注射器保持器臂(512)。
10.根据权利要求9所述的盒子，其中，所述第一注射器保持器臂(512)包括一近表面(514)，而且其中，所述盒子皮肤传感器(550)包括接合所述近表面(514)的一第一锁定突起(553)，其中，所述第一锁定突起(553)与所述近表面(514)的接合防止所述盒子皮肤传感器(550)朝向所述注射器保持器(510)移动。
11.根据权利要求9-10中的任一项所述的盒子，其中，所述第一注射器保持器臂(512)可挠曲地连接于所述环形注射器保持器部件(519)。
12.根据权利要求9-11中的任一项所述的盒子，其中，所述第一注射器保持器臂(512)通过近向移动穿过所述注射器保持器(510)中的第一柱销开口(526)的所述自动注射装置(100f)的第一皮肤传感器释放柱销(1156)而能够挠曲，其中，所述第一注射器保持器臂(512)的挠曲释放所述盒子皮肤传感器(550)，以允许所述盒子皮肤传感器(550)朝向所述注射器保持器(510)移动。
13.根据权利要求12所述的盒子，其中，在所述盒子皮肤传感器(550)朝向所述注射器保持器(510)移动时：
所述第一盒子皮肤传感器柱销(557)被带动/延伸穿过所述注射器保持器(510)中的第二柱销开口(527)，以及
所述第二盒子皮肤传感器柱销(558)被带动至/延伸穿过所述注射器保持器(510)的第三柱销开口(528)。
14.根据权利要求8-13中的任一项所述的盒子，其中，所述注射器保持器(510)包括：一第二注射器保持器臂(516)，从所述环形注射器保持器部件(519)在一近方向上延伸。
15.根据权利要求14所述的盒子，其中，所述第二注射器保持器臂(516)包括一远表面(518)，而且其中，所述盒子皮肤传感器(550)包括所述远表面(518)倚靠的一第二锁定突起(554)，其中，所述第二锁定突起(554)和所述远表面(518)的接合防止所述盒子皮肤传感器(550)移动远离所述注射器保持器(510)。
16.根据权利要求14-15中的任一项所述的盒子，其中，所述第二注射器保持器臂(516)可挠曲地连接于所述环形注射器保持器部件(519)。
17.根据权利要求14-16中的任一项所述的盒子，其中，所述第二注射器保持器臂(516)通过近向移动穿过所述注射器保持器(510)中的第四柱销开口(529)的所述自动注射装置(100f)的第二皮肤传感器释放柱销(1159)而能够挠曲，其中，所述第二注射器保持器臂(516)的挠曲允许所述盒子皮肤传感器(550)移动远离所述注射器保持器(510)。
18.根据任意前述权利要求所述的盒子，其中，所述注射器保持器(510)还包括一个以上的盒子锁定突起(539)，当所述盒子(500)定位在所述自动注射装置(100f)中时，所述盒子锁定突起(539)锁定所述注射器保持器(510)且由此将所述盒子(500)锁定于所述自动注射装置壳体(1102)。
19.根据任意前述权利要求所述的盒子，其中，在所述皮肤传感器(550)从所述注射器保持器(510)上释放后，所述注射器保持器(510)和所述皮肤传感器(550)相对彼此纵向可移动。
20.根据任意前述权利要求所述的盒子，其中，所述盒子(550)还包括从一近端(541)延伸至一远端(542)的一盒子壳体(540)，所述盒子壳体(540)包围至少所述注射器保持器(510)和所述盒子皮肤传感器(550)。
21.根据权利要求20所述的盒子，其中，所述盒子壳体(540)包括在所述远端(541)处的一个以上的锁定开口(544)，所述注射器保持器(510)上的一个以上的注射器保持器锁定突起(524)进入所述一个以上的锁定开口(544)，将注射器保持器(510)锁定于所述盒子壳体(540)。
22.根据权利要求20-21中的任一项所述的盒子，其中，所述盒子壳体(540)包括：在所述盒子壳体(540)内的一个以上的内突轨(548)，用于在所述盒子壳体(540)内引导所述皮肤传感器(550)。
23.根据权利要求20-22中的任一项所述的盒子，其中，所述盒子壳体(540)包括具有一皮肤传感器容置开口(545)的一远端表面(543)，所述盒子皮肤传感器(550)延伸穿过所述皮肤传感器容置开口(545)。
24.根据权利要求20-23中的任一项所述的盒子，其中，所述盒子壳体(540)为卵形。
25.根据任意前述权利要求所述的盒子，其中，所述刚性针头遮蔽件保持器(530)包括具有所述第一部件(531)的一内刚性针头遮蔽件管(535)以及一外刚性针头遮蔽件管(536)，其中：
所述外刚性针头遮蔽件管(536)围绕所述内刚性针头遮蔽件管(535)，以及
所述内刚性针头遮蔽件管(535)围绕所述刚性针头遮蔽件(206)。
26.根据权利要求25所述的盒子，其中，所述外刚性针头遮蔽件管(536)抵靠所述盒子壳体(540)的壳体肩部(546)，而且其中，所述盒子皮肤传感器(550)的近端(560)定位在所述内刚性针头遮蔽件管(535)和所述外刚性针头遮蔽件管(536)之间。
27.根据权利要求25或26所述的盒子，其中，所述刚性针头遮蔽件保持器(530)是从所述注射器隔室(202)上可移除的，而且其中，当所述刚性针头遮蔽件保持器(530)被移除时，所述刚性针头遮蔽件(206)随着所述刚性针头遮蔽件保持器(530)被移除，由此露出所述中空针头(204)。
28.根据权利要求1-24中的任一项所述的盒子，其中，所述刚性针头遮蔽件保持器(630)为定位在所述注射器(200)和所述盒子皮肤传感器(650)之间的一细长的管。
29.根据权利要求28所述的盒子，其中，所述刚性针头遮蔽件保持器(630)包括从所述刚性针头遮蔽件保持器(630)的一远端延伸的至少一个保持器柱销(632)。
30.根据权利要求29所述的盒子，其中，在所述自动注射装置中的所述至少一个保持器柱销(632)抵靠一刚性针头遮蔽件保持器柱销(1182)的近向移动时，所述刚性针头遮蔽件保持器(630)被近向地推动，以用于释放所述刚性针头遮蔽件(206)。
31.根据权利要求1所述的盒子，其中，所述刚性针头遮蔽件保持器部分包含在所述注射器保持器内。
32.根据前述权利要求1-5或31中的任一项所述的盒子，其中，所述盒子皮肤传感器部分围绕所述注射器保持器和所述刚性针头遮蔽件保持器延伸。
33.根据前述权利要求1-5或31-32中的任一项所述的盒子，其中，所述注射器隔室、所述注射器保持器和所述盒子皮肤传感器相对所述刚性针头遮蔽件保持器和所述针头遮蔽件在远方向上可移动。
34.根据前述权利要求1-5或31-33中的任一项所述的盒子，其中，所述盒子皮肤传感器在一第一位置覆盖所述刚性针头遮蔽件而在一第二位置露出所述刚性针头遮蔽件的至少一近部分以允许所述刚性针头遮蔽件被移除。
35.根据前述权利要求1-5或31-34中的任一项所述的盒子，其中，所述自动注射装置的驱动模块还适于使所述盒子接收器移动，其中，所述活塞和所述盒子接收器能被在一起地或分离地移动。
36.根据前述权利要求1-5或31-35中的任一项所述的盒子，其中，所述驱动模块适于使所述盒子皮肤传感器相对所述刚性针头遮蔽件远向地移动，由此露出所述刚性针头遮蔽件。
37.根据前述权利要求1-5或31-36中的任一项所述的盒子，其中，所述注射器保持器的一远端适于当所述盒子置于所述自动注射装置内时锁定于所述自动注射装置中的盒子接收器。
38.根据权利要求37所述的盒子，其中，所述注射器保持器的远端通过一第一卡接头(174、422)锁定于所述盒子接收器(172)，其中，所述第一卡接头：
当所述活塞处于一第一位置时允许所述盒子从所述盒子接收器上释放，以及
当所述活塞处于一第二位置时将所述盒子锁定于所述盒子接收器。
39.根据权利要求38所述的盒子，其中，所述注射器保持器的远端(420)包括一内凹部(422)，其中，所述盒子接收器上的一个以上的锁定臂(174)卡入所述注射器保持器的内凹部，由此形成所述第一卡配接头。
40.根据前述权利要求1-5或31-39中的任一项所述的盒子，其中，所述刚性针头遮蔽件保持器通过一第二卡接头(424、444)附接于所述注射器保持器。
41.根据权利要求40所述的盒子，其中，所述注射器保持器包括一个以上的近向延伸臂(424)而所述刚性针头遮蔽件保持器包括一个以上的远向延伸突起(444)，其中，所述注射器保持器的所述一个以上的近向延伸臂(424)锁定于所述刚性针头遮蔽件保持器的所述一个以上远向延伸突起(444)，由此形成所述第二卡接头。
42.根据权利要求40或41所述的盒子，其中，在所述注射器保持器相对所述刚性针头遮蔽件保持器远向地移动时，所述第二卡接头被释放。
43.根据权利要求42所述的盒子，其中，所述自动注射装置还包括：一底盘，适于保持所述刚性针头遮蔽件保持器同时所述注射器保持器被远向地移动，由此释放所述第二卡接头。
44.根据前述权利要求1-5或31-43中的任一项所述的盒子，其中，所述盒子皮肤传感器通过一第三卡接头(411，451)锁定于所述注射器保持器。
45.根据权利要求44所述的盒子，其中，所述注射器保持器包括一第一支撑表面(411)而所述盒子皮肤传感器包括一臂(451)，其中，所述盒子皮肤传感器的臂倚靠在所述注射器保持器的第一支撑表面上，由此形成所述第三卡接头。
46.根据权利要求44或45所述的盒子，其中，所述第三卡接头通过所述盒子皮肤传感器相对所述刚性针头遮蔽件保持器远向地移动而被释放。
47.根据权利要求44-46中的任一项所述的盒子，其中，所述刚性针头遮蔽件保持器包括：一倾斜表面(440)，适于当所述盒子皮肤传感器相对所述刚性针头遮蔽件保持器远向地移动时从所述注射器保持器的第一支撑表面释放所述盒子皮肤传感器的臂(451)。
48.根据权利要求47所述的盒子，其中，在所述止挡件已近向地移动用于排空所述注射器隔室之后，所述自动注射装置中的一第二弹簧在近方向上施加一压力在所述盒子皮肤传感器上，由此所述盒子皮肤传感器、所述刚性针头遮蔽件保持器以及所述注射器保持器彼此锁定，以将所述盒子皮肤传感器定位在覆盖所述针头的一近位置。
49.根据前述权利要求1-5或31-48中的任一项所述的盒子，其中：
所述盒子皮肤传感器(450)的臂(451)包括一第一近表面(452)；以及
所述刚性针头遮蔽件保持器(430)包括一第一远表面(432)，
其中，在输送药物之后，所述盒子皮肤传感器臂(451)的第一近表面(452)和所述刚性针头遮蔽件保持器(430)的第一远表面(432)抵靠，由此防止所述盒子皮肤传感器(450)相对所述刚性针头遮蔽件保持器(430)近向地移动。
50.根据前述权利要求1-5或31-49中的任一项所述的盒子，其中：
所述盒子皮肤传感器(450)包括一第一远表面(454)；以及
所述刚性针头遮蔽件保持器(430)包括一第一近表面(434)，
其中，在输送药物之后，所述盒子皮肤传感器的第一远表面(454)和所述刚性针头遮蔽件保持器的第一近表面(434)抵靠，由此防止所述刚性针头遮蔽件保持器相对所述盒子皮肤传感器近向地移动。
51.根据前述权利要求1-5或31-50中的任一项所述的盒子，其中：
所述盒子皮肤传感器包括一第二近表面(456)；以及
所述刚性针头遮蔽件保持器包括一第二远表面(436)，
其中，在输送药物之后，所述盒子皮肤传感器的第二近表面(456)和所述刚性针头遮蔽件保持器的第二远表面(436)抵靠，由此防止所述刚性针头遮蔽件保持器相对所述盒子皮肤传感器远向地移动。
52.根据前述权利要求1-5或31-51中的任一项所述的盒子，其中：
所述盒子皮肤传感器包括一第二远表面(458)；以及
所述注射器保持器(410)包括一第一近表面(418)，
其中，在输送药物之后，所述盒子皮肤传感器的第二远表面和所述注射器保持器的第一近表面抵靠，由此防止所述盒子皮肤传感器相对所述注射器保持器远向地移动。
53.根据前述权利要求1-5或31-52中的任一项所述的盒子，其中：
所述盒子皮肤传感器(450)的臂(451)包括一第一近表面(452)；以及
所述注射器保持器(410)包括一第一远表面(412)，
其中，在输送药物之后，所述盒子皮肤传感器臂(451)的第一近表面(452)和所述注射器保持器(410)的第一远表面(412)抵靠，由此防止所述注射器保持器(410)相对所述盒子皮肤传感器(450)远向地移动。
54.根据前述权利要求1-5或31-53中的任一项项所述的盒子，其中，所述盒子无弹簧。
55.根据前述权利要求1-5或31-54中的任一项所述的盒子，其中，所述盒子还包括：一刚性针头遮蔽件传感器(446)，适于检测是否所述刚性针头遮蔽件附接于所述注射器隔室。
56.根据权利要求55所述的盒子，其中，刚性针头遮蔽件传感器连接于所述刚性针头遮蔽件保持器。
57.根据权利要求55或56所述的盒子，其中，所述刚性针头遮蔽件传感器的一远端(447)连接于所述刚性针头遮蔽件保持器而所述刚性针头遮蔽件传感器的一近端(448)当所述刚性针头遮蔽件连接于所述注射器隔室时接触所述刚性针头遮蔽件。
58.根据权利要求55-57中的任一项所述盒子，其中，所述刚性针头遮蔽件传感器包括一弹簧加载的可旋转的臂和一电子开关，其中，当所述刚性针头遮蔽件连接于所述注射器隔室时，所述可旋转的臂处于一被压下的位置，而且其中，处于被压下的位置的所述可旋转的臂与所述电子开关交互，由此允许电子检测所述刚性针头遮蔽件的存在。
59.根据权利要求55-58中的任一项所述的盒子，其中，所述盒子还包括：一个以上的另外的刚性针头遮蔽件传感器，与先提及的刚性针头遮蔽件传感器相比，适于沿所述刚性针头遮蔽件的长度在一个以上的不同的部位处检测是否所述刚性针头遮蔽件附接于所述注射器。
60.一种自动注射装置(100e，100f)，用于分配一药物，所述自动注射装置从一近端延伸至一远端，所述自动注射装置包括一壳体(102，1102)，其中，在所述壳体(102，1102)内包括：
一盒子接收器(172，1110)，配置成接收根据前述权利要求中的任一项的一盒子；
一活塞(168，1168)，配置成用于使所述止挡件在所述盒子的注射器内近向地移动，由此排空所述注射器的药物，以及；
一驱动模块(120，1150)，适于使所述活塞移动，
其中，所述驱动模块适于使所述盒子接收器移动，其中，所述活塞和所述盒子接收器能被一起地或分离地移动。
61.根据权利要求60所述的自动注射装置，还包括一个以上的柱销，所述一个以上的柱销选自以下的组：
一第一皮肤传感器释放柱销(1156)；
一皮肤传感器向前柱销(1158)；
一第二皮肤传感器释放柱销(1159)；
一盒子检测柱销(1160)。
62.根据权利要求60或61所述的自动注射装置，其中，所述盒子接收器(1110)为从一近端(1111)延伸至一远端(1112)的一盒子接收底盘，其中，所述底盘(1110)的近端(1111)包括具有一个以上的开口的一环形状底盘部件(1114)，所述一个以上的开口选自以下的组：
一活塞开口(1115)，用于允许所述自动注射装置活塞(1168)穿过其通过；
一第一柱销开口(1116)，用于允许所述第一皮肤传感器释放柱销(1156)穿过其通过；
一第二柱销开口(1117)，用于允许所述第一盒子皮肤传感器柱销(557)通过；
一第三柱销开口(1118)，用于允许：
所述自动注射装置的皮肤传感器向前柱销(1158)和/或
所述第二盒子皮肤传感器柱销(558)
穿过其通过；
一第四柱销开口(1119)，用于允许所述第二皮肤传感器释放柱销(1159)穿过其通过；
一第五开口(1120)，用于允许所述盒子检测柱销(1160)穿过其通过。
63.根据权利要求62所述的自动注射装置，其中，所述第二柱销开口(1117)为具有一端表面(1121)的一井形开口，所述端表面(1121)限制所述第一盒子传感器柱销(557)远向移动以及由此限制所述盒子皮肤传感器(550)在所述自动注射装置(100f)内远向移动。
64.根据权利要求61-63中的任一项所述的自动注射装置，其中，驱动模块(1150)还配置成用于使所述第一皮肤传感器释放柱销(1156)、所述皮肤传感器向前柱销(1158)、所述第二皮肤传感器释放柱销(1159)以及所述盒子检测柱销(1160)近向地移动。
65.根据权利要求64所述的自动注射装置，其中，当所述驱动模块(1150)使所述第一皮肤传感器释放柱销(1156)近向地移动时，所述盒子皮肤传感器(550)与所述注射器保持器(510)远向地解除锁定，以允许所述盒子皮肤传感器(550)远向移动，其中，解除锁定的所述盒子皮肤传感器(550)将所述盒子(500)锁定在所述自动注射装置(100f)中。
66.根据权利要求64或65所述的自动注射装置，其中，当所述驱动模块(1150)使所述活塞(1168)近向地移动以用于输送药物时，所述第二皮肤传感器释放柱销(1156)也解除锁定，以用于在输送药物和/或从患者皮肤移除所述自动注射装置(100f)之后使所述盒子皮肤传感器(550)近向地移动。
67.根据权利要求61-66中的任一项所述的自动注射装置，还包括：一皮肤传感器弹簧系统(1140)，至少在通过所述第一皮肤传感器释放柱销(1156)和所述一第二皮肤传感器释放柱销(1159)近向移动使所述盒子皮肤传感器(550)从所述注射器保持器(510)上释放之后，推动所述自动注射装置(100f)的皮肤传感器向前柱销(1158)抵靠所述第二盒子皮肤传感器柱销(558)。
68.根据权利要求66所述的自动注射装置，其中，所述皮肤传感器弹簧系统(1140)将所述盒子皮肤传感器(550)近向地推动到防止所述盒子皮肤传感器(550)远向移动的一锁定位置。
69.根据权利要求60-68中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述壳体(1102)为具有用于接收所述盒子(500)的一近开口的一个件。
70.根据权利要求60所述的自动注射装置，还包括：一第一弹簧(140)，适于使所述注射器保持器连同连接于所述针头的所述注射器隔室近向地移动，以用于使所述针头刺入。
71.根据权利要求60-70中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述驱动模块还配置成用于使所述注射器隔室、所述注射器保持器和所述盒子皮肤传感器相对所述刚性针头遮蔽件保持器和所述刚性针头遮蔽件在远方向上移动，由此允许移除所述刚性针头遮蔽件。
72.根据权利要求60-71中的任一项所述的自动注射装置，还包括一致动按钮，其中，在致动所述致动按钮(142)后，所述驱动模块使所述活塞从一远位置在近方向上移动，而且其中，所述第一弹簧在所述活塞在近方向上移动期间被释放。
73.根据权利要求72所述的自动注射装置，其中：
所述第一弹簧适于使所述注射器保持器以一针头刺入速度移动，以用于使所述针头刺入，以及
所述驱动模块适于使所述活塞以一药物输送速度移动，其中，所述针头刺入速度大于所述药物输送速度，
由此，在所述活塞赶上所述注射器隔室之前，在所述针头刺入期间或刺入之后的一时间段内，所述活塞和所述止挡件在纵向方向上分离。
74.根据权利要求73所述的自动注射装置，其中，在所述活塞赶上所述注射器隔室之后，所述活塞在近方向上进一步移动，以使所述止挡件在近方向上移动，由此输送药物。
75.根据权利要求60-74中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述自动注射装置还包括：一注射器传感器，适于当一注射器定位在所述注射器保持器中时进行检测。
76.根据权利要求60-75中的任一项所述的自动注射装置，还包括施加一压力在所述盒子上的一第二弹簧。
CN202311129512.3A 2018-10-05 2019-10-07 自动注射装置及盒子 Pending CN117018353A (zh)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201870663 2018-10-05
DKPA201870662 2018-10-05
DKPA201870662 2018-10-05
EP18198936.9 2018-10-05
DKPA201870663 2018-10-05
EP18198936 2018-10-05
CN201980078038.1A CN113164686B (zh) 2018-10-05 2019-10-07 自动注射装置及盒子
PCT/EP2019/077065 WO2020070327A1 (en) 2018-10-05 2019-10-07 Auto injector with cassette

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980078038.1A Division CN113164686B (zh) 2018-10-05 2019-10-07 自动注射装置及盒子

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117018353A true CN117018353A (zh) 2023-11-10

Family

ID=68084855

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980078038.1A Active CN113164686B (zh) 2018-10-05 2019-10-07 自动注射装置及盒子
CN202311129512.3A Pending CN117018353A (zh) 2018-10-05 2019-10-07 自动注射装置及盒子
CN202080069725.XA Pending CN114929310A (zh) 2018-10-05 2020-04-06 自动注射装置和盒子

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980078038.1A Active CN113164686B (zh) 2018-10-05 2019-10-07 自动注射装置及盒子

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080069725.XA Pending CN114929310A (zh) 2018-10-05 2020-04-06 自动注射装置和盒子

Country Status (5)

Country Link
US (4) US20210330893A1 (zh)
EP (4) EP3860683A1 (zh)
JP (5) JP7137004B2 (zh)
CN (3) CN113164686B (zh)
WO (4) WO2020070328A1 (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020070328A1 (en) 2018-10-05 2020-04-09 Phillips-Medisize A/S Auto injector with effective insertion system
GB2588763A (en) * 2019-10-31 2021-05-12 Flexenable Ltd Liquid crystal device assembly
JP2021501176S (ja) 2020-10-02 2023-03-24 自動注入器
USD965140S1 (en) 2020-10-02 2022-09-27 Phillips-Medisize A/S Autoinjector
USD956214S1 (en) 2020-10-02 2022-06-28 Phillips-Medisize A/S Autoinjector
JP2021501181S (ja) 2020-10-02 2023-03-24 自動注入器
USD956213S1 (en) 2020-10-02 2022-06-28 Phillips-Medisize A/S Autoinjector
EP4112097A1 (en) 2021-07-01 2023-01-04 Phillips-Medisize A/S Auto injector and cassette system with index ring in the cassette
EP4112101A1 (en) 2021-07-01 2023-01-04 Phillips-Medisize A/S Auto injector with release clutch function
EP4112099A1 (en) 2021-07-01 2023-01-04 Phillips-Medisize A/S Smart auto injector and cassette system
EP4112100A1 (en) 2021-07-01 2023-01-04 Phillips-Medisize A/S Cassette with syringe holder lid
EP4112098A1 (en) 2021-07-01 2023-01-04 Phillips-Medisize A/S Auto injector and cassette system with a cap removal mechanism
EP4129363A1 (en) 2021-08-03 2023-02-08 Ypsomed AG Auto injector with disposable syringe unit
FR3134727A1 (fr) 2022-04-26 2023-10-27 Société Industrielle de Sonceboz S.A. Système d’injection amélioré pour dispositif d’administration de médicament transdermique
EP4108277A1 (en) 2022-07-22 2022-12-28 Ypsomed AG Syringe unit for a reusable injection device
EP4112107A1 (en) 2022-07-22 2023-01-04 Ypsomed AG Safety mechanism for a drug delivery device
FR3138617A1 (fr) * 2022-08-03 2024-02-09 Jamil BENSLIMANE Dispositif medical de lancement de l’aiguille d’une seringue.

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3702608A (en) 1970-12-15 1972-11-14 Robert C Tibbs Painless injection device with powered plunger
JPS60179068A (ja) * 1984-02-28 1985-09-12 小川　秋三 注射器のワンタツチ型自動針突刺器具
SE9803662D0 (sv) * 1998-10-26 1998-10-26 Pharmacia & Upjohn Ab Autoinjector
JP3932732B2 (ja) * 1999-09-21 2007-06-20 株式会社日立製作所 燃料噴射弁とそれを用いた筒内噴射式エンジン
US20030105430A1 (en) * 2001-11-30 2003-06-05 Elan Pharma International Limited Wil House Automatic injector
DE10339794A1 (de) 2003-08-28 2005-04-07 Tecpharma Licensing Ag Verabreichungsvorrichtung mit einer Schutzkappenabziehvorrichtung und einer Nadelschutzhülsenblockiereinrichtung
US7201740B2 (en) 2004-07-01 2007-04-10 Becton, Dickinson And Company Forward-shielding blood collection set
JP4983180B2 (ja) * 2005-09-20 2012-07-25 パナソニック株式会社 穿刺機能付注射装置、穿刺機能付注射装置の制御方法、薬液投与装置、および薬液投与装置の制御方法
EP2253348B2 (en) 2008-04-10 2019-03-06 Panasonic Healthcare Holdings Co., Ltd. Medication administering device
CA3070644C (en) 2008-05-20 2022-09-13 Avant Medical Corp. Autoinjector system
GB0823693D0 (en) * 2008-12-31 2009-02-04 Owen Mumford Ltd Autoinjector
GB2471473A (en) * 2009-06-30 2011-01-05 Owen Mumford Ltd Syringe sheath remover
WO2011101379A1 (en) * 2010-02-18 2011-08-25 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Auto-injector
US9533093B2 (en) 2010-06-05 2017-01-03 Amrita Vishwa Vidyapeetham Cartridge connection method for precise delivery of liquid
WO2012000875A1 (en) * 2010-06-28 2012-01-05 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Auto-injector
JP5905002B2 (ja) * 2010-07-02 2016-04-20 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 充填済みシリンジおよび注射デバイスのための安全デバイス
EP2641626B1 (en) 2010-11-18 2018-08-08 PHC Holdings Corporation Pharmaceutical injection device
GB201020472D0 (en) * 2010-12-02 2011-01-19 Oval Medical Technologies Ltd A drive assembly for an autoinjector
EP2468342A1 (en) * 2010-12-21 2012-06-27 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Front end for an auto-injector
EP2489380A1 (en) * 2011-02-18 2012-08-22 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Injection device
WO2012140097A2 (en) * 2011-04-11 2012-10-18 Novo Nordisk A/S Injection device incorporating dose monitoring
KR20140105557A (ko) * 2011-12-15 2014-09-01 에스에이치엘 그룹 에이비 자동 주입 장치
JPWO2013141351A1 (ja) * 2012-03-22 2015-08-03 テルモ株式会社 自動注射装置
EP2674179A1 (en) 2012-06-15 2013-12-18 Ares Trading S.A. Injection device
WO2014037946A1 (en) * 2012-09-05 2014-03-13 Elcam Medical Agricultural Cooperative Association Ltd. Electronic auto-injection device
GB201218913D0 (en) * 2012-10-22 2012-12-05 Ucb Pharma Sa Auto-injector and drive unit therefor
GB2511317A (en) * 2013-02-27 2014-09-03 Owen Mumford Ltd Automatic injection device
EP3593839A1 (en) * 2013-03-15 2020-01-15 Amgen Inc. Drug cassette
GB201313782D0 (en) * 2013-08-01 2013-09-18 Oval Medical Technologies Ltd Drug delivery device
GB2516896B (en) * 2013-08-05 2020-08-12 Owen Mumford Ltd Injection devices
MX2016007232A (es) * 2013-12-06 2016-09-07 Unitract Syringe Pty Ltd Mecanismo de accionamiento para bombas para el suministro de farmacos con indicacion del estado integrada.
EP3099352B1 (en) * 2014-01-27 2019-03-13 UCB Biopharma SPRL Auto-injector
CA2938787C (en) * 2014-02-10 2022-08-09 Menachem Zucker Semi disposable auto injector
US10034976B2 (en) * 2014-03-24 2018-07-31 Medtronic Minimed, Inc. Fluid infusion patch pump device with automatic fluid system priming feature
CN106999651B (zh) * 2014-09-15 2020-12-25 赛诺菲 敲击附接皮肤的药物注射装置壳体触发注射状态信息显示
US9844634B2 (en) * 2014-10-03 2017-12-19 Dali Medical Devices Ltd. Automatic needle apparatus
JP2016112305A (ja) * 2014-12-17 2016-06-23 パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 薬剤注入装置
GB2538486A (en) * 2015-04-30 2016-11-23 Owen Mumford Ltd Injection Device
EP3135330A1 (en) * 2015-08-24 2017-03-01 Carebay Europe Ltd. Monitoring unit
EP3380162A1 (en) * 2015-11-27 2018-10-03 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Injection device with needle shield removal mechanism
GB2545266B (en) * 2015-12-11 2018-08-08 Oval Medical Tech Limited Autoinjector with retracting needle
GB201616393D0 (en) * 2016-09-27 2016-11-09 Owen Mumford Ltd Auto-injector
WO2020070328A1 (en) 2018-10-05 2020-04-09 Phillips-Medisize A/S Auto injector with effective insertion system
GB2593137B (en) * 2019-12-20 2022-06-01 Owen Mumford Ltd Syringe apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CN113164686A (zh) 2021-07-23
EP3860683A1 (en) 2021-08-11
JP2022501156A (ja) 2022-01-06
JP2022549002A (ja) 2022-11-22
CN114929310A (zh) 2022-08-19
JP2023027376A (ja) 2023-03-01
WO2020070328A1 (en) 2020-04-09
JP7137004B2 (ja) 2022-09-13
EP3860692A1 (en) 2021-08-11
CN113164686B (zh) 2023-08-25
WO2020070326A1 (en) 2020-04-09
WO2020070327A1 (en) 2020-04-09
US20210402096A1 (en) 2021-12-30
JP2024038498A (ja) 2024-03-19
EP3860689A1 (en) 2021-08-11
JP7262573B2 (ja) 2023-04-21
WO2021069106A1 (en) 2021-04-15
US20210402095A1 (en) 2021-12-30
JP2022502204A (ja) 2022-01-11
EP4041348A1 (en) 2022-08-17
JP2022504334A (ja) 2022-01-13
US20210330893A1 (en) 2021-10-28
US20220280725A1 (en) 2022-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113164686B (zh) 自动注射装置及盒子
US8029458B2 (en) Device for the injection of a solid or semi-solid implant
EP1660158B1 (en) Syringe with automatically triggered safety sleeve
US9861751B2 (en) Medication administering device
US7815607B2 (en) Insertion device for an insertion head, in particular for an infusion set
US20120197208A1 (en) Cap for a Portable Medical Delivery Device and Such a Medical Delivery Device
EP0957957B1 (en) Shielding means
CN104667387A (zh) 注射装置
CN111801127B (zh) 用于附加模块的连接机构
JP7490643B2 (ja) カセットを有する自動注射器
CN212679781U (zh) 一种用于精密仪器的安全触发器
CN117915970A (zh) 智能的自动注射装置和盒子的系统
CN117881441A (zh) 带有注射器保持器盖子的盒子
CN117881443A (zh) 带有释放离合器功能的自动注射装置
CN117980020A (zh) 带有在盒子中的分度环的自动注射装置和盒子的系统
CN117881442A (zh) 带有一帽移除机构的自动注射装置和盒子的系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination