CN114929310A - 自动注射装置和盒子 - Google Patents

Abstract

本发明也涉及一种改进的自动注射装置，适用于接收带有药物的一盒子并适用于将所述盒子中的所述药物分配一患者，所述自动注射装置沿一纵轴线从一近端延伸至一远端，其中，所述盒子沿纵方向可移除地被接收在所述自动注射装置中。

Description

自动注射装置和盒子

技术领域

本发明涉及一种改进的盒子和自动注射装置的系统。

背景技术

用于将药物输送给一患者的自动注射装置依赖于将输送给患者的药物的类型以许多变化出现。自动注射装置和盒子组装以获得所述两个部件之间的一良好的装配，经常仅确保是否所述两个部件以一特别的方式的对准。这同样适用盒子和自动注射装置中的多个独立的部件的组装。

如果自动注射装置是一盒子插入的一可再次使用的物品，则使用者需要确保所有操作的部件保持完整的功能以延长自动注射装置的寿命。

发明内容

贯穿整个说明书，所有关于近方向或近表面指的是部件、表面等取向在刺入的方向上，即在刺入针头且在注射药物期间自动注射装置的外表部分接触皮肤的方向上。部件在一近方向上和/或近向的移动指的是在刺入针头且在注射药物期间自动注射装置的外表部分接触皮肤的方向上的一移动。

类似地，所有关于远方向或远表面指的是部件、表面等取向在背离刺入针头的方向的方向上(即在使用者的方向上)。部件在一远方向和/或远向的移动指的是在与刺入针头且在注射药物期间自动注射装置的外表部分接触皮肤背离的方向上(即在使用者的方向上)的一移动。

本文在一第一方面公开的是一种自动注射装置，适用于接收带有药物的一盒子并适用于将所述盒子中的所述药物分配给一患者，所述自动注射装置沿一纵轴线从一近端延伸至一远端，其中，所述盒子沿纵方向可移除地被接收在所述自动注射装置中，其中，所述自动注射装置还包括：一个以上的盒子相互作用部件，适用于将所述盒子固定并锁定在所述自动注射装置内并适用于便于分配所述药物，其中，所述一个以上的盒子相互作用部件配置用于与所述自动注射装置的纵轴线平行地移动。

可移除地被接收指的是一一次性的盒子可被接收在一可再次使用的自动注射装置中。所述一次性的盒子可以是一次使用的盒子或包括多个剂量的一盒子。

通过与所述自动注射装置的纵轴线平行的一移动，确保一最小的应力强加给(inflicted)自动注射装置。这延长了自动注射装置的寿命。此外，通过所述盒子相互作用部件与自动注射装置的纵轴线平行的移动，能够获得一更修长的设计。当所述自动注射装置和所述盒子可构造为在所述自动注射装置和所述盒子共享相同的纵轴线的情况下交接，所述盒子在所述注射装置内被卡住的风险被减轻。这有助使得连接体尽可能修长，且所述自动注射装置尽可能地强健(robust)。

本文在一第二方面公开的是一种自动注射装置，适用于接收带有药物一盒子并适用于分配所述药物，其中，所述盒子可移除地被接收在所述自动注射装置中，其中，所述自动注射装置由从一近端延伸至一远端的一壳体和位于所述壳体内的多个的内部的注射装置的部件构成，所述壳体由以下构成：

·一盒子覆盖部分，延伸为当所述盒子被接收在所述注射装置内时覆盖所述盒子的至少一部分；以及

·一远部分，延伸为在所述盒子固定在所述注射装置内之前覆盖在所述壳体内的所述内部的注射装置的部件。

覆盖所述内部的注射装置的部件指的是沿所述内部的注射装置的部件的纵向延伸方向覆盖所述内部的注射装置的部件。

通过具有两个部分，所述自动注射装置能构造成，在所述盒子共享与所述自动注射装置相同的纵轴线的情况下，在所述内部的注射装置的部件的近端处，所述盒子交接所述自动注射装置。这减轻所述盒子在所述注射装置内被卡住的风险并也有助使连接体尽可能修长。此外，通过仅需所述盒子位于所述盒子覆盖部分中的两部分的构造，使用者可被阻止接触所述自动注射装置内的所述内部的部件。这也减少杂质/灰尘穿入所述自动注射装置的内部的部件，进而由于避免槽例如积聚污垢并灰尘等而保持所述自动注射装置容易清洁。由此获得一更强健的自动注射装置。这延长了自动注射装置的寿命。

本文在一第三方面公开的是一种自动注射装置，适用于接收带有药物的一盒子并适用于分配所述药物，其中，所述自动注射装置包括沿一纵方向从一近端延伸至一远端的一壳体，所述壳体包括：

·一盒子覆盖部分，延伸为当所述盒子被接收在所述注射装置内时覆盖所述盒子；以及

·一远部分，延伸为覆盖所有内部的注射装置的部件，

其中，所述自动注射装置包括：一盒子抵靠表面，适用于当所述盒子固定在所述自动注射装置内时抵靠所述盒子的一远端，

其中，所述盒子抵靠表面限定一近端平面，在组装所述盒子和所述自动注射装置之前，基本无内部的注射装置的部件从所述近端平面近向地延伸。

覆盖所述内部的注射装置的部件指的是沿所述内部的注射装置的部件的纵向延伸方向覆盖所述内部的注射装置的部件。

基本包括所述内部的注射装置的部件的仅一较小的部分相对所述盒子抵靠表面近向地突出诸如高达2％、5％或10％的一小的量的一情形。在一些示例中，无部件近向地突出。

具有在组装所述盒子和所述自动注射装置之前基本无内部的注射装置的部件从其近向地延伸的盒子抵靠表面提供一平滑的内部的与盒子的交界，这减轻所述盒子在所述注射装置内被卡住的风险。此外，通过所述盒子抵靠表面，使用者可被阻止接触在所述自动注射装置内的所述内部的部件。这也减少杂质/灰尘从穿入所述自动注射装置的内部的部件，进而由于避免的槽例如积聚污垢并灰尘等而保持所述自动注射装置容易清洁。由此获得一更强健的自动注射装置。进而，自动注射装置的寿命延长。

在一个以上的示例中，所述盒子抵靠表面限定基本无腔体从其远向地延伸到所述远部分中的一近端平面。

在一个以上的示例中，所述壳体包围内部的注射装置的部件，所述内部的注射装置的部件包括至少一活塞、适用于近向地移动所述活塞的一驱动模块以及一底盘，其中，所述内部的注射装置的部件由一近端平面和一远端平面限定，而且其中，所述自动注射装置包括在所述内部的部件的近端平面和远端平面处的噪音降低材料。

本文在一第四方面公开的是一种自动注射装置，适用于接收一盒子带有药物并适用于分配所述药物，其中，所述盒子可移除地被接收在所述自动注射装置中，其中，所述自动注射装置包括包围内部的注射装置的部件的一壳体，所述内部的注射装置的部件包括至少一活塞、适用于近向地移动所述活塞的一驱动模块以及一底盘，其中，所述内部的注射装置的部件由一近端平面和一远端平面限定，而且其中，所述自动注射装置包括在所述内部的部件的近端平面和远端平面处的噪音降低材料。

通过所述噪音降低材料，使用者的体验改善，因为在使用过程中可关系到一使用者的声音如果未消除的则减少。一第一噪音降低材料可位于所述盒子和所述内部的注射装置的部件(即近端平面)之间，以减缓当自动注射装置部件移动并接触和/或作用在盒子部件上时生成的噪音。所述自动注射装置壳体还可包括一远壳体端板，一第二噪音降低材料定位靠在所述远壳体端板上。由此，所述第二噪音降低材料可位于所述远壳体端板的所述远端平面之间。这减缓可能通过主要地远向移动所述自动注射装置中的部件和/或所述盒子将力传递至所述自动注射装置形成的噪音。

在一个以上的示例中，所述驱动模块还适用于远向地移动所述活塞。由此，所述驱动模块在结束输送药物之后可远向地移动所述活塞来重置所述自动注射装置，以在一新的盒子安装在所述自动注射装置中时使所述自动注射装置准备输送一新的药物剂量。

在一个以上的示例中，所述噪音降低材料为一个以上的O形环。可替代地或补充的，所述噪音降低材料为诸如橡胶的一软的材料。

在一个以上的示例中，所述近端平面在与所述自动注射装置的纵方向垂直的一方向上延伸。

在一个以上的示例中，自动注射装置包括：一个以上的盒子相互作用部件，适用于固定(securing)并固持(fixating)所述盒子在所述自动注射装置内并适用于便于分配所述药物，其中，所述一个以上的盒子相互作用部件在所述盒子固定在所述注射装置内之前不从所述近端平面近向地延伸。

在一个以上的示例中，所述一个以上的盒子相互作用部件适用于在一盒子已位于所述自动注射装置中之后在一近方向上移动，由此所述盒子相互作用部件中的一个以上的至少一部分在所述自动注射装置内从所述近端平面近向地延伸。

在一个以上的示例中，所述盒子相互作用部件中的每一个部件适用于独立于所述盒子相互作用部件的其它部件移动穿过所述近端平面。

在一个以上的示例中，一个以上的盒子相互作用部件包括配置用于包含在所述盒子内的一止挡件的近向移动的一活塞，且一个以上的注射装置柱销包括：

·一第一盒子锁定柱销；以及

·一皮肤传感器柱销。

在一个以上的示例中，一个以上的盒子相互作用部件包括一盒子检测柱销。所述盒子检测柱销可由其它检测手段替代，诸如一磁性检测系统，例如其中在彼此接触的盒子和自动注射装置的表面上的磁体和在所述底盘内的一对应的霍尔传感器。可替代地，所述盒子可具有与所述注射装置上的一表面接触的一柱销，由此检测的所述盒子被配准(registered)在所述自动注射装置中。

在一个以上的示例中，所述一个以上的注射装置柱销还包括一第二盒子锁定柱销。术语‘第一’和‘第二’盒子锁定柱销仅意味着表征两个柱销的存在。所述两柱销可执行相同的操作，依赖于当插入所述自动注射装置时所述盒子的取向。由此，两柱销可例如起到如下作用：将所述盒子锁定到所述自动注射装置中和/或释放盒子部件能使药物输送和/或用于在输送药物之后相对彼此地锁定盒子部件，例如在输送药物之后防止接触一注射针头。如果所述自动注射装置设计为仅如果一盒子以一特别的方式被取向下允许插入所述盒子，则需要更少的柱销。如果所述自动注射装置设计为允许插入一盒子当以与所述自动注射装置相比时的一多个方式取向，则通常需要另外的柱销。所述柱销可以允许当将其转180度时插入所述盒子的一镜像配置布置。

在一个以上的示例中，所述自动注射装置包括一底盘，所述底盘带有在所述底盘的一近端处的一近底盘部件。所述近底盘部件通常与所述自动注射装置的纵方向垂直。所述近底盘部件可为具有一圆形、一椭圆形、一方形、带圆拐角的一方形等的一板。所述近底盘部件可围绕至少一个镜像平面对称。

在一个以上的示例中，所述近底盘部件包括：一个以上的开口，适用于在所述盒子固定在所述自动注射装置内之后或期间允许一注射装置柱销或所述活塞穿过各自的开口而通过。所述近底盘部件还可包括：一开口，具有一U形，适用于限制任何盒子部件远向越过所述近端平面移动。U形也包括尖锐拐角的一U字。

在一个以上的示例中，一个以上的开口包括：

·一活塞开口，用于允许所述自动注射装置活塞穿过其而通过；

·一第一柱销开口，用于允许所述第一盒子锁定柱销穿过其而通过；

·一第三柱销开口，用于允许所述自动注射装置的皮肤传感器柱销穿过其而通过。

在一个以上的示例中，所述一个以上的开口还包括：一第二柱销开口，用于允许包含在所述盒子中的一第一盒子皮肤传感器柱销通过。所述第二柱销开口可为具有一端表面的一U形开口，所述端表面限制所述第一盒子传感器柱销且由此的在所述自动注射装置内的所述盒子皮肤传感器远向移动。

在一个以上的示例中，所述一个以上的开口还包括：一第四柱销开口，用于允许所述第二盒子锁定柱销穿过其而通过。如上所述，所述‘第一’和‘第二’锁定柱销的定义可依赖并由在所述盒子插入所述自动注射装置时的所述盒子的取向限定。

在一个以上的示例中，所述一个以上的开口还包括：一第五开口，用于允许所述盒子检测柱销穿过其而通过。所述盒子检测柱销可由一替代的盒子检测系统替代且针对所述第五开口的需要取消。

在一个以上的示例中，所述自动注射装置包括：一驱动模块，适用于沿纵轴线在一近方向上移动所述活塞。所述驱动模块还可适用于沿所述纵轴线在一远方向上移动所述活塞。

在一个以上的示例中，驱动模块还配置用于沿所述纵轴线在近方向上移动所述第一盒子锁定柱销和/或所述皮肤传感器柱销和/或所述第二盒子锁定柱销。此外，所述第一盒子锁定柱销和所述第二盒子锁定柱销可被锁定于所述活塞，从而所述活塞和所述盒子锁定柱销沿所述纵轴线一起移动。

本文在一第六方面公开的是一种系统，包括带有药物的一盒子和用于分配所述药物的一自动注射装置，其中，所述盒子可移除地被接收在所述自动注射装置中，

其中，所述自动注射装置包括沿一纵轴线从一近端延伸至一远端的一壳体，所述壳体包括当所述盒子被接收在所述注射装置内时覆盖所述盒子的一盒子覆盖部分，所述盒子覆盖部分包括在所述壳体的纵方向上延伸的至少一个开口；

其中，所述盒子沿一纵轴线从一近端延伸至一远端并包括一盒子壳体，所述盒子壳体包围至少：

ο一注射器隔室，含有所述药物并适于与用于输送所述药物的一针头连接；

ο一止挡件，在所述注射器隔室内能够从一近位置向一远位置移动，用于排空所述注射器隔室；

其中，所述盒子壳体包括沿所述盒子壳体的一纵轴线延伸的至少一个开口；

其中，当所述盒子位于在自动注射装置内时，所述盒子壳体中的所述开口和所述盒子覆盖部分中的所述开口对准，以便于检验所述注射器隔室中的所述药物。

开口也包括被一透明的材料覆盖的一开口，即一窗口式开口。所述开口允许容易检验所述药物。此外，所述对准的开口允许用于一使用者友好地组装并将所述盒子引导到所述自动注射装置中。

在一个以上的示例中，所述盒子覆盖部分和所述盒子壳体各包括在分别所述壳体和所述盒子壳体的相反侧在所述纵方向上延伸的两个开口，其中，当所述盒子位于在自动注射装置内时，所述开口对准，以便于从两个相反的方向检验所述注射器隔室中的所述药物。所述开口可形成为延伸到所述壳体中的U形开口。这允许一使用者看到整个装置，由此能使更多的光透过所述注射器隔室，以提供更好观察可能的颜色不对(miscolouring)和包含在注射器隔室内的药品中的可能的颗粒物。

在一个以上的示例中，所述盒子覆盖部分包括：内部的引导轨道，与所述纵方向平行，配置用于在所述盒子插入所述盒子覆盖部分时将所述盒子引导至一正确的位置。所述盒子容易的引导在所述自动注射装置内确保正确地定位在所述注射装置内。

在一个以上的示例中，所述盒子覆盖部分包括与所述纵方向平行的内部的引导轨道。

在一个以上的示例中，所述内部的引导轨道形成在自动注射装置壳体的所述盒子覆盖部分内的所述一个以上的开口的一部分。

所述盒子接收底盘、所述活塞以及所述驱动模块包含在所述自动注射装置的所述壳体内。所述盒子可移除地被接收在所述自动注射装置中。

本文在一第五方面公开的是一种系统，包括根据所述上述方面中的任一方面的一自动注射装置以及一盒子，所述盒子包括：

ο一注射器隔室，含有药物并从一近端延伸至一远端，其中，所述近端适用于与一针头连接，通过所述针头允许所述药物排出所述注射器隔室；

ο一止挡件，借助所述自动注射装置中的一活塞近向地移动所述止挡件，所述止挡件在所述注射器隔室内能够从一近位置向一远位置移动，用于排空所述注射器隔室；以及

ο一注射器保持器，围绕所述注射器隔室的至少一部分延伸。

所述针头可为与所述注射器隔室的近端流体连接并作为所述注射器的一部分连接于所述注射器的一中空针头。可替代地，一鲁尔锁针头可在注射药物之前连接于所述注射器。作为再一替代，一注射器系统带有一注射器，所述注射器端接有在其远端处的一止挡件和在其近端处的一橡胶隔片，其中，一刺入针头当安装在所述注射器上时在一远端处刺入所述隔片而一近针头端刺入患者皮肤。

在一个以上的示例中，所述盒子还包括与所述注射器隔室的近端流体连接的一中空针头。此外，所述盒子可包括：一刚性针头遮蔽件，连接于所述注射器隔室的近端并适用于覆盖一中空针头。所述中空针头可为所述盒子的一部分或在药物输送之前连接于所述盒子中的所述注射器。后者可为当如上所述连接于所述盒子时的一鲁尔锁或刺入所述注射器中的一隔片的一针头系统的情况。

在一个以上的示例中，所述盒子还包括一盒子帽以及一盒子皮肤传感器。在一个以上的示例中，所述盒子帽包括位于所述刚性针头遮蔽件和所述注射器隔室的近端之间的一第一部件。所述第一部件可替代地(不是在刚性针头遮蔽件的远端处)具有带有尖锐缘的一‘钩’，钩切入(carve into)所述刚性针头遮蔽件的侧面。其它的替代也可以是可行的。

所述盒子可由此包括：

ο一注射器隔室，含有药物并从一近端延伸至一远端；

ο一中空针头，与所述注射器隔室的近端流体连接；

ο一刚性针头遮蔽件，连接于所述注射器隔室的近端并覆盖所述中空针头；

ο一止挡件，借助所述活塞近向地移动所述止挡件，所述止挡件在所述注射器隔室内能够从一近位置向一远位置移动，用于排空所述注射器隔室；

ο一注射器保持器，围绕所述注射器隔室的至少一部分延伸；

ο一盒子帽，具有位于所述刚性针头遮蔽件和所述注射器隔室的近端之间的一第一部件，以及

ο一盒子皮肤传感器。

在一个以上的示例中，所述注射器隔室、所述中空针头以及所述止挡件是一注射器的一部分。所述注射器可在所述注射器的一远端处固定在所述注射器保持器内。

在一个以上的示例中，所述盒子在共享相同的纵轴线的所述盒子的远端处与所述自动注射装置交接。这减轻所述盒子在所述注射装置内被卡住的风险并也有助使连接体尽可能修长。

在一个以上的示例中，所述盒子适用于：通过所述盒子和所述自动注射装置沿一共享的纵轴线的在所述盒子无围绕共享的纵轴线的显著的旋转的情况下的朝向彼此的移动，所述盒子被接收在所述自动注射装置中。

在一个以上的示例中，当所述驱动模块近向地移动所述第一盒子锁定柱销时，所述盒子被锁定在自动注射装置中。所述第二盒子锁定柱销可另外地或可替代地通过所述第二盒子锁定柱销的近向移动将所述盒子锁定在所述自动注射装置中。所述盒子锁定柱销可同时或单独地移动。所述盒子锁定柱销也可通过例如所述三个柱销锁定/连接一起而与所述活塞一起移动。

在一个以上的示例中，当所述驱动模块进一步在所述近方向上移动所述第一盒子锁定柱销时，所述盒子皮肤传感器适用于与所述注射器保持器远向地解除锁定，以允许所述盒子皮肤传感器远向移动。所述第二盒子锁定柱销可另外地或可替代地通过所述第二盒子锁定柱销进一步近向移动而与所述注射器保持器解除锁定。所述盒子锁定柱销可同时或单独地移动。所述盒子锁定柱销也可通过例如所述三个柱销一起锁定/连接而与所述活塞一起移动。由此，当所述驱动模块在所述近方向上进一步移动所述第二盒子锁定柱销时，所述盒子皮肤传感器可适用于与所述注射器保持器近向地解除锁定，以允许所述盒子皮肤传感器相对所述注射器保持器近向移动。

在一个以上的示例中，当所述驱动模块近向地移动所述活塞时，所述第二盒子锁定柱销适用于也解除锁定，以用于所述盒子皮肤传感器移动。

在一个以上的示例中，所述系统据此还包括：一皮肤传感器弹簧系统，适用于至少在所述盒子皮肤传感器从所述注射器保持器释放之后，通过所述第一盒子锁定柱销和/或所述第二盒子锁定柱销在一近方向上移动，将自动注射装置的所述皮肤传感器柱销推靠在一第二盒子皮肤传感器柱销上。

在一个以上的示例中，所述皮肤传感器弹簧系统适用于在一近方向上将所述盒子皮肤传感器推到一锁定位置，以防止所述盒子皮肤传感器在一远方向上移动。这确保在结束输送药物之后所述针头不露出。所述盒子皮肤传感器可被推到一锁定位置，以防止所述盒子皮肤传感器远向移动。所述远向锁定可方便地借助一盒子皮肤传感器臂来实现，其中，所述盒子皮肤传感器臂的一锁定表面锁定到所述盒子壳体上的一内开口中。所述盒子皮肤传感器的近向移动也例如通过一另外一组的壳体-皮肤传感器的表面而可被防止。

在一个以上的示例中，所述注射器保持器包括支撑所述注射器隔室的一注射器保持器支撑管。

在一个以上的示例中，所述盒子皮肤传感器覆盖所述注射器保持器的至少一部分，诸如所述注射器保持器的大部分。

在一个以上的示例中，所述盒子皮肤传感器包括从所述盒子皮肤传感器的远端延伸的至少一第一皮肤传感器柱销和/或一第二皮肤传感器柱销。

在一个以上的示例中，所述注射器保持器包括选自下列的组中的一个以上的开口：

·一第一柱销开口，用于允许所述自动注射装置的一第一盒子锁定柱销穿过其而通过；

·一第二柱销开口，用于允许所述第一盒子皮肤传感器柱销通过；

·一第三柱销开口，用于允许所述自动注射装置的一皮肤传感器柱销和/或所述第二盒子皮肤传感器柱销穿过其而通过；

·一第四柱销开口，用于允许所述自动注射装置的一第二盒子锁定柱销穿过其而通过；

·一活塞开口，用于允许所述自动注射装置活塞穿过其而通过。

在一个以上的示例中，所述注射器保持器包括一注射器保持器板，其中，所述活塞开口和/或所述柱销开口中的一个以上位于所述注射器保持器板上。

在一个以上的示例中，所述注射器保持器包括从所述注射器保持器板在一近方向上延伸的一第一注射器保持器臂。

在一个以上的示例中，所述第一注射器保持器臂包括一近表面，而且其中，所述盒子皮肤传感器包括与所述近表面接合的一第一锁定突起，其中，所述第一锁定突起与所述近表面的接合防止所述盒子皮肤传感器朝向所述注射器保持器移动。

在一个以上的示例中，所述第一注射器保持器臂可挠曲地连接于所述注射器保持器板。

在一个以上的示例中，所述第一注射器保持器臂通过所述自动注射装置的所述第一盒子锁定柱销近向移动穿过所述注射器保持器中的所述第一柱销开口而能够挠曲，其中，所述第一注射器保持器臂的所述挠曲释放所述盒子皮肤传感器，以允许所述盒子皮肤传感器朝向所述注射器保持器移动。

在一个以上的示例中，在所述盒子皮肤传感器朝向所述注射器保持器移动时：

-所述第一盒子皮肤传感器柱销被带到/延伸穿过所述注射器保持器中的所述第二柱销开口，以及

-所述第二盒子皮肤传感器柱销被带到/延伸穿过所述注射器保持器中的所述第三柱销开口。

在一个以上的示例中，所述注射器保持器包括从所述注射器保持器板在一近方向上延伸的一第二注射器保持器臂。

在一个以上的示例中，所述第二注射器保持器臂包括一远表面，而且其中，所述盒子皮肤传感器包括倚靠所述远表面的一第二锁定突起，其中，所述第二锁定突起和所述远表面的接合防止所述盒子皮肤传感器远离所述注射器保持器移动。

在一个以上的示例中，所述第二注射器保持器臂可挠曲地连接于所述注射器保持器板。

在一个以上的示例中，通过所述自动注射装置的所述第二盒子锁定柱销近向移动穿过所述注射器保持器中的所述第四柱销开口，所述第二注射器保持器臂能够挠曲，其中，所述第二注射器保持器臂的所述挠曲允许所述盒子皮肤传感器移动远离所述注射器保持器。

在一个以上的示例中，所述注射器保持器还包括将所述注射器锁定在所述盒子中的一个以上的注射器锁定突起。

在一个以上的示例中，当所述盒子位于所述自动注射装置中时，所述注射器保持器且由此的所述盒子被锁定于所述自动注射装置壳体。

在一个以上的示例中，在所述皮肤传感器从所述注射器保持器上释放后，所述注射器保持器和所述皮肤传感器相对彼此能够纵向移动。

在一个以上的示例中，所述盒子还包括从一近端延伸至一远端的一盒子壳体，所述盒子壳体包围至少所述注射器保持器和所述盒子皮肤传感器。

在一个以上的示例中，所述盒子壳体包括：一个以上的锁定开口，在所述远端处，在所述注射器保持器上的所述一个以上的注射器保持器锁定突起进入以将注射器保持器锁定于所述盒子壳体。

在一个以上的示例中，所述盒子壳体包括：一个以上的内部的突轨，在所述盒子壳体内，用于在所述盒子壳体内引导所述皮肤传感器。

在一个以上的示例中，所述盒子壳体包括一远端表面，所述远端表面带有所述盒子皮肤传感器延伸穿过的一皮肤传感器壳体开口。

在一个以上的示例中，所述盒子壳体为卵形。

在一个以上的示例中，所述盒子帽包括带有所述第一部件的一内刚性针头遮蔽件管和一外刚性针头遮蔽件管，其中：

·所述外刚性针头遮蔽件管包围所述内刚性针头遮蔽件管，以及

·所述内刚性针头遮蔽件管包围所述刚性针头遮蔽件。

在一个以上的示例中，所述外刚性针头遮蔽件管抵靠所述盒子壳体的所述远端表面，而且其中，所述盒子皮肤传感器的近端位于所述内刚性针头遮蔽件管和所述外刚性针头遮蔽件管之间。

在一个以上的示例中，所述盒子帽可从所述注射器隔室上移除，而且其中，当所述盒子帽被移除时，所述刚性针头遮蔽件随着所述盒子帽而被移除，由此所述中空针头露出。

在一个以上的示例中，所述盒子帽为位于所述注射器和所述盒子皮肤传感器之间的一细长的管。

在一个以上的示例中，所述盒子帽包括从所述盒子帽的一远端延伸的至少一个保持器柱销。

在一个以上的示例中，在一盒子帽柱销在所述自动注射装置中近向移动而抵靠所述至少一个保持器柱销时，所述盒子帽且由此的所述刚性针头遮蔽件被近向地推，以用于释放所述刚性针头遮蔽件。

在一个以上的示例中，所述盒子覆盖部分包括在所述壳体的纵方向上延伸的至少一个开口，其中，所述盒子壳体包括沿所述盒子壳体的一纵轴线延伸的至少一个开口，其中，当所述盒子位于自动注射装置内时，所述盒子壳体中的所述至少一个开口和所述盒子覆盖部分中的所述至少一个开口对准，以便于检验所述注射器隔室中的所述药物。开口也包括被一透明的材料覆盖的一开口，即一窗口式开口。

在一个以上的示例中，所述盒子覆盖部分和所述盒子壳体各包括分别在所述壳体和所述盒子壳体的相反侧在所述纵方向上延伸的两个开口，其中，当所述盒子位于自动注射装置内时，所述开口对准，以便于从两个相反的方向检验所述注射器隔室中的所述药物。所述开口可形成为延伸到所述壳体中的U形开口。这允许一使用者看到整个装置，由此能使更多的光透过所述注射器隔室，以提供更好观察可能的颜色不对和包含在注射器隔室内的药品中可能的颗粒物。

在一个以上的示例中，所述盒子和自动注射装置壳体具有与所述盒子壳体和所述自动注射装置壳体的所述纵轴线垂直的横截面平面，其中，所述横截面平面在形状上为非圆形，诸如在形状上为卵形或方形。横截面平面指的是与所述纵轴线垂直的平面。所述卵形包括两个正交的半径相差至少10％、诸如20％、诸如30％、最大50％的横截面平面。

在一个以上的示例中，所述盒子覆盖部分包括：内部的引导轨道(tracks)，与所述纵方向平行，配置用于在所述盒子插入所述盒子覆盖部分时将所述盒子引导至一正确的位置。所述盒子在自动注射装置内容易的引导确保正确的定位在所述注射装置内。

在一个以上的示例中，所述内部的引导轨道形成自动注射装置壳体的所述盒子覆盖部分内的所述开口的一部分。

在一个以上的示例中，所述盒子接收底盘为从一近端延伸至一远端的一盒子接收底盘，其中，所述底盘的近端包括一近底盘部件，所述近底盘部件具有选自以下组的一个以上的开口：

·一活塞开口，用于允许所述自动注射装置活塞穿过其而通过；

·一第一柱销开口，用于允许所述第一盒子锁定柱销穿过其而通过；

·一第二柱销开口，用于允许所述第一盒子皮肤传感器柱销通过；

·一第三柱销开口，用于允许以下穿过其而通过：

-所述自动注射装置的所述皮肤传感器柱销，和/或

-所述第二盒子皮肤传感器柱销；

·一第四柱销开口，用于允许所述第二盒子锁定柱销穿过其而通过；

·一第五开口，用于允许所述盒子检测柱销穿过其而通过。

在一个以上的示例中，所述第二柱销开口为带有一端表面的一井形开口，所述端表面限制所述第一盒子传感器柱销并由此的所述盒子皮肤传感器在所述自动注射装置内远向移动。

在一个以上的示例中，驱动模块还配置用于近向地移动所述第一盒子锁定柱销/所述皮肤传感器柱销/所述第二盒子锁定柱销以及所述盒子检测柱销。

在一个以上的示例中，当所述驱动模块近向地移动所述第一盒子锁定柱销时，所述盒子皮肤传感器与所述注射器保持器远向地解除锁定，以允许所述盒子皮肤传感器远向移动，其中，解除锁定的所述盒子皮肤传感器将所述盒子锁定在所述自动注射装置中。

在一个以上的示例中，当所述驱动模块近向地移动所述活塞以用于输送药物时，所述第二盒子锁定柱销也被解除锁定，以用于在药物输送和/或所述自动注射装置从患者的皮肤上移除之后所述盒子皮肤传感器近向地移动。

在一个以上的示例中，所述自动注射装置还包括：一皮肤传感器弹簧系统，至少在所述盒子皮肤传感器从所述注射器保持器上释放之后，通过所述第一盒子锁定柱销和所述第二盒子锁定柱销的近向移动，所述自动注射装置的所述皮肤传感器柱销推靠在所述第二盒子皮肤传感器柱销上。

在一个以上的示例中，所述皮肤传感器弹簧系统将所述盒子皮肤传感器近向地推动到一锁定位置，以防止所述盒子皮肤传感器远向移动。

在一个以上的示例中，所述壳体为带有用于接收所述盒子的一近开口的一个件。

本文在一第七方面公开的是一种方法，用于组装用在一自动注射装置中的一盒子，所述方法包括：

·通过一盒子壳体的一近端连接于一盒子帽的一远端，组装包括所述盒子壳体和所述盒子帽的一外盒子部件；

·一内盒子部件的一近端插入所述外盒子部件的一远端并将所述内盒子部件推到所述外盒子部件中，从而所述内盒子部件的大部分被所述外盒子部件覆盖。

所述方法允许非常容易地组装所述盒子，这可以不密封和自动化。此外，所述方法允许将所述盒子在所述盒子能被运送的一个位置到用于一注射器插入所述盒子的一后续步骤的一不同的位置组装。这允许将被盒子与各种含有不同的药物的注射器一起使用。

在一个以上的示例中，所述内盒子部件包括一注射器保持器。在一个以上的示例中，所述方法还包括：通过将一注射器保持器的近端插入以盒子皮肤传感器的一远端并将所述注射器保持器推到所述盒子皮肤传感器中，从而所述注射器保持器的一部分被所述盒子皮肤传感器覆盖，将包括所述注射器保持器和所述盒子皮肤传感器的所述内盒子部件组装。所述外盒子部件和内盒子部件的组装可同时或以随机顺序执行。

在一个以上的示例中，所述注射器保持器被所述盒子皮肤传感器覆盖的所述一部分占至少10％，诸如至少20％、诸如至少30％、诸如至少40％、诸如至少50％。

在一个以上的示例中，所述盒子帽沿一纵轴线从远端延伸至一近端，其中，所述方法还包括：在组装所述外盒子部件之前，将所述盒子帽定位在一第一装配台(mount)中，其中，所述纵轴线位于一向上方向上从而远端位于近端上方。

在一个以上的示例中，在组装所述外盒子部件的同时，所述盒子帽保持在所述第一装配台中位于所述位置。

在一个以上的示例中，所述盒子皮肤传感器沿一纵轴线从远端延伸至一近端，其中，所述方法还包括：在组装所述内盒子部件之前，将所述盒子皮肤传感器定位在一第二装配台中，同时远端处于一向上方向从而远端位于近端上方。

在一个以上的示例中，在组装所述内盒子部件的同时，所述盒子皮肤传感器保持位于在所述第二装配台中。

在一个以上的示例中，在所述外盒子部件位于所述第一装配台中的同时，所述内盒子部件插入所述外盒子部件。所述第一、第二装配台可为一一体的装配台或分体的装配台。所述第一装配台可例如是一装配台的一第一部分而所述第二装配台为同一装配台的一第二部分。通过采用装配台，能一次组装一大批量的部件。

所述盒子壳体可沿一纵轴线从一远端延伸至近端。所述方法还可包括：在组装所述外盒子部件之前，将所述盒子壳体定位在一向上方向上从而近端位于远端上方，并翻转所述盒子壳体以使远端指向在向上，以用于将所述盒子壳体与所述盒子帽组装。

在一个以上的示例中，所述注射器保持器包括一个以上的注射器锁定突起，其中，所述方法还包括：通过将一注射器的一近端插入所述内盒子部件的远端、将所述注射器推到所述内盒子部件中并移动所述一个以上的注射器锁定突起以将所述注射器锁定在所述内盒子内，将所述注射器固定在所述内盒子部件内。如果所述盒子壳体无所述盒子锁定突起，则所述注射器可通过摩擦力固定在所述注射器保持器中。

在一个以上的示例中，注射器从一近端延伸至一远端且包括：

ο一注射器隔室，含有药物，且从一近端延伸至一远端，其中，所述近端适用于与一针头连接，通过所述针头允许所述药物排出所述注射器隔室；

ο一止挡件，适用于在所述注射器隔室内从一远位置向一近位置移动。

所述针头可为与所述注射器隔室的近端流体连接并作为所述注射器的一部分连接于所述注射器的一中空针头。可替代地，一鲁尔锁针头可在注射药物之前连接于所述注射器。作为再一替代，一注射器系统带有一注射器，所述注射器端接有在其远端处的一止挡件和在其近端处的一橡胶隔片，其中，一刺入针头当安装在所述注射器上时在一远端处刺入所述隔片而一近针头端刺入患者皮肤。

在一个以上的示例中，所述盒子还包括与所述注射器隔室的近端流体连接的一中空针头。此外，所述盒子可包括：一刚性针头遮蔽件，连接于所述注射器隔室的近端并适用于覆盖一中空针头。所述中空针头可为所述盒子的一部分或在药物输送之前连接于所述盒子中的所述注射器。后者可为当如上所述连接于所述盒子时的一鲁尔锁或刺入所述注射器中的一隔片的一针头系统的情况。

所述注射器在该示例中可例如为一2.25ml注射器。

在一个以上的示例中，所述方法还包括：在所述注射器保持器插入所述盒子皮肤传感器之前或直接之后，将一盒子套筒的一近端插入所述注射器保持器的远端并将所述盒子套筒推入所述注射器保持器中，从而所述盒子套筒的大部分被所述注射器保持器覆盖，所述盒子套筒由此构成所述内盒子部件的一部分。

在一个以上的示例中，所述盒子套筒包括近向延伸的能够挠曲的套筒臂。

在一个以上的示例中，所述注射器包括所述中空针头以及一刚性针头遮蔽件，其中，当所述注射器插入所述内盒子部件时，所述能够挠曲的套筒臂挠曲进入所述注射器保持器和盒子皮肤传感器中的开口中，以允许所述刚性针头遮蔽件通过所述能够挠曲的套筒臂。

在一个以上的示例中，在所述刚性针头遮蔽件已通过所述能够挠曲的套筒臂之后，所述能够挠曲的套筒臂恢复到所述刚性针头遮蔽件和所述注射器隔室之间的一位置。

在一个以上的示例中，在所述能够挠曲的套筒臂已恢复到所述刚性针头遮蔽件和所述注射器隔室之间的一位置之后，并在将所述注射器锁定于所述盒子之前所述注射器被进一步近向推动，所述盒子套筒旋转到所述套筒臂不能挠曲的一位置。所述盒子套筒可包括当所述注射器被近向地推动时接触所述注射器保持器内的至少一个内螺旋表面部件的至少一个套筒锁定突起。所述至少一个内螺旋表面部件的螺旋形状强迫所述盒子套筒旋转。所述旋转可在70-110度之间，诸如80-100度，诸如85-95度，诸如大约90度。

在一个以上的示例中，所述盒子套筒的旋转使所述盒子套筒旋转到允许一观察者观察所述注射器内的所述药物的一位置。

在一个以上的示例中，在与所述内盒子部件组装的所述外盒子部件位于所述第一装配台中的同时，所述注射器插入所述内盒子部件中。

所述盒子帽可包括：一第一部件，当所述注射器位于所述内盒子部件内时，位于所述刚性针头遮蔽件和所述注射器隔室的近端之间；以及带有所述第一部件的一内刚性针头遮蔽件管和一外刚性针头遮蔽件管，其中，所述外刚性针头遮蔽件管包围所述内刚性针头遮蔽件管，而所述内刚性针头遮蔽件管包围所述刚性针头遮蔽件。

当所述外盒子部件被组装时，所述盒子帽的所述第一部件可延伸到所述盒子壳体开口内。

结合特定方面/示例说明的任何上述特征均不限于那方面/示例，并且能实践在任何其它的尽管未如此示出或未如此明确地说明的示例中。

附图说明

下文参考附图说明各种示例。贯穿全文，类似的附图标记表示相似的部件。因此，对应各图的说明，相似的部件将由此不再详细说明。还应注意的是，附图仅旨在便于示例的说明。它们不意欲作为所主张的发明的详尽说明或对所主张的发明的范围的限制。另外，说明的示例无需具有所示出的所有方面或优点。结合特定示例说明的一方面或一优点不是必须限于该示例并且能实践在任何其它的尽管未如此示出或未如此明确地说明的示例中。

图1A以一分解图示出一盒子的一示例，而图1B-C示出从两个不同的方向看到的图1A的盒子中的一注射器保持器的一特写。

图2示出图1A的组装的盒子的一剖开图。

图3示出用于接收例如图1-2所示的一盒子的一自动注射装置的一示例，其中，自动注射装置以一分解图示出。

图4A示出一剖视图而图4B示出图3的自动注射装置的一侧视的视图。

图5示出图3所示的底盘的一特写。

图6A-C示出在盒子装载和锁定在自动注射装置中的过程中处于不同的位置的图3-5的自动注射装置及图1-2所示的盒子的剖开图，而图6D以一立体图示出自动注射装置及盒子。

图7A-C示出借助图3-5的自动注射装置在图1-2的盒子中将盒子皮肤传感器从注射器保持器释放的步骤，图7D-F示出在输送药物之后盒子皮肤传感器锁定在一近位置，而图7G示出从与图7A-F相比的一不同的角度看到的盒子皮肤传感器。

图8A-B示出一外盒子部件一组装。

图9A-C示出一内盒子部件的一组装，而图9D示出图9C的内盒子部件的一剖开图。

图10A-C示出包括图8A-C的外盒子部件和图9A-D的内盒子部件的一盒子的组装。

图11A-D示出图10B-C的盒子以及一注射器的组装。

图12A-B示出一盒子套筒。

图13A-B示出一盒子套筒和一注射器保持器的内部。

图14A-E示出一注射器组装到包含如图12A-B所示的一盒子套筒的一盒子中。

图15A-D以相对图14A-E的剖开图示出一注射器组装到包含如图12A-B所示的一盒子套筒的一盒子中。

图16示出一自动注射装置的一示例，用于接收例如图1-2或图8-15所示的一盒子，其中，自动注射装置以一分解图示出。

图17示出图16所示的自动注射装置的一组装的一视图。

图18A-B示出一盒子和一自动注射装置的组装。

图19示出图16-18的自动注射装置的内部的部件的一剖开图。

图20A-I示出在输送药物之后在所述盒子中将盒子皮肤传感器从注射器保持器释放并将盒子皮肤传感器锁定在一近位置的步骤。

附图标记

200 注射器

201 注射器/注射器隔室的近端

202 注射器隔室

203 注射器/注射器隔室的远端

204 中空针头

205 注射器的远端表面

206 刚性针头遮蔽件

207 刚性针头遮蔽件的内部件

208 止挡件

210 柱塞杆

500 盒子

501 内盒子部件

502 内盒子部件的近端

503 内盒子部件的远端

504 外盒子部件

505 外盒子部件的近端

506 外盒子部件的远端

507a 注射器保持器环

507b 注射器保持器环

508 注射器保持器的近端

509 注射器保持器的远端

510 注射器保持器

511 注射器保持器支撑管

512 第一注射器保持器臂

513 第一注射器保持器臂的近端

514 第一注射器保持器臂的近端处的近表面

515 注射器锁定突起

516 第二注射器保持器臂

517 第二注射器保持器臂的近端

518 第二注射器保持器臂的近端处的远表面

519 注射器保持器板

520 注射器保持器板的近支撑表面

521 注射器保持器板的远支撑表面

522 第一注射器保持器锁定臂

523 第二注射器保持器锁定臂

524 注射器保持器锁定突起壳体

525 注射器保持器板中的活塞开口

526 注射器保持器板中的第一柱销开口

527 注射器保持器板中的第二柱销开口

528 注射器保持器板中的第三柱销开口

529 注射器保持器板中的第四柱销开口

530 盒子帽

531 位于刚性针头遮蔽件和注射器隔室的近端之间的第一部件

532 盒子帽的近端

534 盒子帽的远端

535 内刚性针头遮蔽件管

536 外刚性针头遮蔽件管

537 盒子帽的远端

538 盒子帽的近端

539 盒子锁定突起

540 盒子壳体

541 盒子壳体的近端

542 盒子壳体的远端

543 盒子壳体的远端表面

544 盒子壳体中的锁定开口

545 皮肤传感器壳体开口

546 壳体肩部

547 壳体中的用于检验药物的开口、

548 盒子壳体的内侧上的突轨

549 注射器锁定臂

550 盒子皮肤传感器

552 盒子皮肤传感器的远端

553 第一锁定突起

554 第二锁定突起

556 用于检验注射器的开口

557 第一盒子皮肤传感器柱销

558 第二盒子皮肤传感器柱销

560 盒子皮肤传感器的近端

562 盒子皮肤传感器的皮肤接触表面

566 盒子皮肤传感器臂

567 盒子皮肤传感器臂的锁定表面

568 装配到盒子壳体内的轨中的盒子皮肤传感器轨

570 盒子套筒

571 盒子套筒的近部分

572 盒子套筒的远部分

573 盒子套筒上的套筒臂

574 套筒锁定突起

575 内螺旋表面部件

576 盒子套筒中的开口

577 内螺旋表面部件上的端表面点

580 注射器保持器中的开口

1000 自动注射装置

1102 壳体

1103 壳体的近端

1104 壳体的远端

1105 壳体的内侧上的突出片

1106 覆盖内部的注射装置的部件的所述壳体的远部分

1107 壳体中的开口

1108 盒子覆盖部分

1109 噪音降低材料/O形环

1110 盒子接收底盘

1111 底盘的近端

1112 底盘的远端

1113 远向延伸的底盘臂

1114 近底盘部件

1114a 近底盘部件的近表面/盒子抵靠表面

1114b 支撑板

1115 近底盘部件中的活塞开口

1116 近底盘部件中的第一柱销开口

1117 近底盘部件中的第二柱销开口

1118 近底盘部件中的第三柱销开口

1119 近底盘部件中的第四柱销开口

1120 近底盘部件中的第五开口

1121 第二柱销开口的端表面

1140 作用在皮肤传感器上的弹簧系统

1141 弹簧引导柱销

1142 用于引导皮肤传感器柱销的支撑底盘

1143 作用在皮肤传感器上的弹簧系统中的弹簧

1144 用于止挡作用在皮肤传感器上的弹簧系统中的弹簧的止挡件

1148 齿轮

1149 齿轮

1150 驱动模块

1151 马达

1152 齿轮盖

1153 齿轮组件

1154 底盘盖

1155 噪音降低材料/O形环

1156 第一盒子锁定柱销

1158 皮肤传感器柱销

1159 第二盒子锁定柱销

1160 盒子检测柱销

1161 用于皮肤传感器柱销的引导柱销

1162 第一锁定柱销桥接连接件

1163 第二锁定柱销桥接连接件

1164 止挡件收容部

1166 连接于桥接连接件的第一盒子锁定柱销的远端

1167 连接于桥接连接件的第二盒子锁定柱销的远端

1168 内螺纹匹配导引螺杆的活塞

1169 导引螺杆

1170 桥接件

1171 开关

1171a 开关

1171b 开关

1171c 开关

1172 底盘盖中的开口

1174 底盘盖和导引螺杆之间的连接环

1176 导引螺杆板

1178 活塞端板

1180 印刷电路板

1181 USB连接器

1182 USB印刷电路板片

1184 电池

具体实施方式

现在将在下文中参照附图更充分地说明示例性的示例。就这一点而言，本示例可以具有不同的形式，并且不应被解释为限制到本文阐述的说明。因此，下面仅通过参照附图说明示例以解释各方面。如本文所使用的，术语“和/或”包括相关所列出的项目中的一个或多个中的任一和所有的组合。当诸如“中的至少一个”之类的表达位于元素列表之前时，修饰整个元素列表但不修饰列表中的各个元素。

在附图中，为了其说明的清楚且容易，以一放大的方式示出多个层和区域的厚度。当一层、区域、元件或板称为在另一层、区域、元件或板“上”时，它可以直接位于另一层、区域、元件或板上，或者中间的层、区域、元件或板可存在于它们之间。反之，当一层、区域、元件或板称为“直接”在另一层、区域、元件或板之上时，它们之间不存在中间的层、区域、元件或板。此外，当一层、区域、元件或板称为在另一层、区域、元件或板“下方”时，它可以直接在另一层、区域、元件或板的下方，或者中间的层、区域、元件或板可存在于它们之间。反之，当一层、区域、元件或板称为“直接”在另一层、区域、元件或板的“下方”时，它们之间不存在中间的层、区域、元件或板。

为了便于说明，空间相对术语“下”或“底”和“上”或“顶”、“下方”、“之下”、“较小”、“上方”等可在本文使用，以说明图中所示的一个元件或构件与另一元件或构件之间的关系。将理解的是，除了图中示出的方位之外，空间相对术语旨在涵盖装置在使用或操作中的不同的方位。例如，在图中所示的装置翻转的情况下，已说明为在其它元件的“下”侧或者在另一元件的“下方”或“之下”的元件将被定向在其它元件的“上”侧或另一元件的“上方”。因此，依赖于附图的特定方位，该图解性的术语“下方”或“之下”可包括“下”和“上”方位位置。同样地，如果将其中一张图中的装置翻转，则已说明述为在其它元件“下方”或“之下”的元件将被定向为在其它元件的“上方”。因此，该图解性的术语“下方”或“之下”可包含上方和下方两个方位，因此空间相对术语可依赖于所说明的方位来不同地解释。

在整个说明书中，当一个元件称为“连接”于另一元件时，该元件“直接连接”于另一元件，或者通过它们之间介入一个以上的中间元件而“电连接”于另一元件。

本文所使用的术语仅出于说明特定示例的目的而无旨在进行限制。如本文中所使用的，单数形式“辅音前的不定冠词一(a)”、“元音前的不定冠词一(an)”和“定冠词该(the)”旨在包括多个形式，包括“至少一个”，除非内容清楚地另有说明。至少一个不应解释为限制“辅音前的不定冠词一(a)”或“元音前的不定冠词一(an)”。将还理解的是，当术语“一般式的包括(comprises)”、“分词形式的包括(comprising)”、“一般式的包含(includes)”和/或“分词形式的包含(including)”在本说明书中使用时，指的是存在所述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或构件，但不排除存在或增加一个以上的其它特征、整数、步骤、操作、元件、构件和/或它们的组。

将理解的是，尽管术语“第一”、“第二”、“第三”等可在本文中使用以说明各种元素，但是这些元素不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元素与另一个元素区分开。因此，在不脱离本文的教导的情况下，以下讨论的“第一元素”可称为“第二元素”或“第三元素”，并且“第二元素”和“第三元素”可以同样地称谓。

本文所用的“约”或“近似”包括所阐述的值和本领域普通技术人员所确定的，对于特定值而言在可接受的偏差范围内的平均值，这考虑了所讨论的测量以及与特定数量的测量相关的误差(即测量系统的限制)。例如，“约”可表示在一个或多个标准偏差之内，或在所阐述值的±30％、20％、10％、5％之内。

除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的相同的含义。还将理解的是，诸如在常用字典中定义的那些术语应被解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义并且将不会在理想化或过分形式意义上理解，否则在本说明书中明确地如此定义。

本文中参照截面图说明示例性的示例，所述截面图是理想化的示例的示意图解，其中，贯穿整个说明书，类似的附图标记表示相似的元素。这样，例如由于制造技术和/或公差导致的图示形状的变化是可以预期的。因此，本文所述的示例不应被解释为限于本文图示的区域的特定形状，而应包括例如由制造引起的形状偏差。例如，示出或说明为平坦的区域可以具有粗糙和/或非线性特征。此外，所示的锐角可能是圆形的。因此，附图中示出的区域本质上是示意性的，并且它们的形状不旨在示出一区域的精确形状并且不旨在限制本权利要求的范围。为了具体说明本公开的示例性的示例，可不提供与本说明不相关的一些部分。

所有关于近方向或近表面的参考均指的是在刺入方向上(即在刺入针头以及在注射药物过程中自动注射装置的与皮肤接触的外表部分的方向上)取向的部分、表面和类似物。

同样地，所有关于远方向或远表面的参考均指的是在远离对刺入针头的方向上(即在使用者的方向上)取向的部分、表面和类似物。

图1A以一分解图示出一盒子500的一示例。用于接收盒子500的自动注射装置1000示出在图3-5。盒子包括：一注射器200，具有含有药物的一注射器隔室202；一中空针头204，与所述注射器隔室流体连接；一刚性针头遮蔽件206，连接于所述注射器隔室的近端并覆盖所述中空针头；以及一止挡件208，借助所述自动注射装置中的一活塞而在注射器隔室202内从一远位置至一近位置可移动。

图1A所示的针头遮蔽件206具有一外部件206和一内部件207。所述两部件可通常为一连接的物品或者甚至制造成一单件的物品。

围绕注射器200定位的是围绕注射器隔室202的至少一部分延伸的一注射器保持器510。注射器保持器510(参见图1B-C中的进一步的细节)具有支撑注射器隔室202的一注射器保持器支撑管511。管511具有用于检验注射器隔室202中的药物的一开口。注射器200在注射器200的远端205被固定在注射器保持器510内，远端205具有一领子状形状。一注射器保持器环507a、507b可用于进一步将注射器200固定在注射器保持器510内，这些也可省略。

盒子500包括从一近端541延伸至一远端542的一盒子壳体540。盒子壳体540为卵形，这有助确保盒子500精确定位在自动注射装置1000内。所述卵形形状也可使得所述盒子更紧凑。诸如方形的替代的形状也可构想。

盒子壳体540包围一盒子皮肤传感器550。在盒子壳体540的近端541处的是一壳体肩部546，壳体肩部546具有盒子皮肤传感器540能延伸通过的一开口545。盒子壳体540具有在其内部的用于引导皮肤传感器550的内突轨548(图未示出)。所述两个部件540、550在一解锁的配置下相对彼此可移动。盒子皮肤传感器550定位成它从盒子壳体540近向地延伸。

盒子壳体540具有一远端表面543，远端表面543具有盒子皮肤传感器550延伸通过的一皮肤传感器容置开口545，这在例如图2的剖开图最清楚地看到。盒子壳体540具有在纵向方向上的用于检验盒子500中的药物的开口547。

盒子皮肤传感器550具有两个柱销：从盒子皮肤传感器550的远端552延伸的第一皮肤传感器柱销557和一第二皮肤传感器柱销558。

盒子皮肤传感器550覆盖一注射器保持器510的至少一部分(如果不是大部分)，注射器保持器510以一前端立体图和一后端立体图更详细地示出在图1B-C。注射器保持器510具有一细长的管状部511，管状部511具有用于检验药物的一开口。在注射器保持器510的远端509处的是一注射器保持器板519，注射器保持器板519具有许多开口，所述许多开口包括一第一柱销开口526、一第二柱销开口527、一第三柱销开口528、一第四柱销开口529以及一活塞开口525。当药物输送给患者时，自动注射装置的活塞1168延伸穿过活塞开口525。这些开口通常为圆形，但也可具有模仿延伸穿过它们的柱销的不同的形。这些开口可在注射器保持器板519的周缘处定位成圆形的开口的仅一部分延伸到注射器保持器板519中。这示出在图11C-D的示例中。

注射器保持器510还包括从注射器保持器板519在一近方向上延伸的一第一注射器保持器臂512。第一注射器保持器臂512具有在臂512的近端处的一近表面514。当盒子皮肤传感器550和注射器保持器510处于一第一位置时，盒子皮肤传感器550上的一第一锁定突起553接合近表面514。第一锁定突起553与近表面514的接合防止盒子皮肤传感器550朝向注射器保持器510移动。第一注射器保持器臂512可挠曲地连接于注射器保持器板519。

注射器保持器510还可包括将注射器200锁定在注射器保持器510内的一注射器保持器环507a。

当盒子500定位在自动注射装置1000中时，第一柱销开口526允许自动注射装置1000的一第一盒子锁定柱销1156穿过其通过。这在针对例如图7A-F中看到并说明。当自动注射装置1000的第一盒子锁定柱销1156穿过注射器保持器510中的第一柱销开口526时，第一盒子锁定柱销1156接触第一注射器保持器臂512并使第一注射器保持器臂512挠曲。这使得释放盒子皮肤传感器550，以允许盒子皮肤传感器550朝向注射器保持器510移动，即盒子皮肤传感器550远方向移动。在盒子皮肤传感器550朝向注射器保持器510移动时，第一盒子皮肤传感器柱销557朝向且可能穿过注射器保持器510中的第二柱销开口527移动。类似地，当盒子皮肤传感器558远向地移动时，第二盒子皮肤传感器柱销558朝向且可能穿过注射器保持器510中的第三柱销开口528移动。

在皮肤传感器550从注射器保持器510释放后，注射器保持器510和皮肤传感器550相对彼此纵向可移动。

注射器保持器510还具有从注射器保持器板519在一近方向上延伸的一第二注射器保持器臂516(参见图7G)。第二注射器保持器臂516包括在所述臂的近端处的一远表面518。远表面518倚靠盒子皮肤传感器550上的一第二锁定突起554。这个接合防止盒子皮肤传感器550移动远离注射器保持器510。在未通过第一注射器保持器臂512的挠曲将盒子皮肤传感器550和注射器保持器510解除锁定之前，这两个部件由此被防止朝向彼此和远离彼此移动。

第二注射器保持器臂516也是可挠曲地连接于注射器保持器板519。当自动注射装置1000的一第二盒子锁定柱销1159被推动穿过第四柱销开口529时，第二盒子锁定柱销1159接触第二注射器保持器臂516(参见图7G)。这导致第二注射器保持器臂516挠曲，这进而再次释放盒子皮肤传感器550，这次允许盒子皮肤传感器550在近方向上移动远离注射器保持器510。

第三柱销开口528允许自动注射装置1000的一皮肤传感器柱销1158通过(参见图7A-F)，皮肤传感器柱销1158推顶在盒子皮肤传感器550的第二盒子皮肤传感器柱销558上。第二盒子皮肤传感器柱销558也可在与皮肤传感器柱销1158接触之前通过第三柱销开口528。

注射器保持器510具有两个注射器保持器锁定突起524，两个注射器保持器锁定突起524装配到盒子壳体540的远端541处的两开口544中。这将注射器保持器510和盒子壳体540锁定在一起。也可设想更多的锁定突起/开口。

注射器保持器510还包括将注射器200锁定于盒子500的一个以上的注射器锁定突起515。

盒子500还具有一盒子帽530，盒子帽530具有一第一部件531，第一部件531定位在刚性针头遮蔽件206和注射器隔室201的近端之间。盒子帽530包括具有第一部件531的一内刚性针头遮蔽件管535和一外刚性针头遮蔽件管536。这最清楚地在图6A-C中看到。外刚性针头遮蔽件管536围绕内刚性针头遮蔽件管535，而内刚性针头遮蔽件管535围绕刚性针头遮蔽件206。

外刚性针头遮蔽件管536抵靠盒子壳体540的壳体肩部546，如图2所示。盒子皮肤传感器550的近端560位于内刚性针头遮蔽件管535和外刚性针头遮蔽件管536之间，如图2所示。盒子帽530可从注射器隔室202上移除，而且当盒子帽530被移除时，刚性针头遮蔽件206随着盒子帽530移除，由此露出中空针头204。

图3-4示出用于接收图1-2的所述盒子的一自动注射装置1000的一示例。自动注射装置1000以一分解图示出在图3中，而组装的自动注射装置1000示出在图4A-B。为了获得清楚地观察自动注射装置的内部，外壳体1102已被省略。外壳体1102能在图6A-D中看到。

自动注射装置1000从一近端延伸至一远端且包括从一近端1103延伸至一远端1104的壳体1102。在所述自动注射装置的该示例中，所述壳体为单件。盒子500以一前装载配置装载到自动注射装置1000中。

自动注射装置1000包括配置成接收盒子500的一盒子接收底盘1110。盒子500在盒子500的远端处与自动注射装置1000交接，由此所述两个部件共享相同的纵向轴线。这减轻了所述盒子在所述自动注射装置内被卡住的风险。此外，这使得连接体尽可能地修长。与盒子500平行延伸的仅有的自动注射装置部件通常是注射装置壳体1102。所述注射装置壳体可因此看得到具有两个部分：覆盖自动注射装置1000内的内部的注射装置的部件的一盒子覆盖部分1108和一远部分1106(参见图18A-B中的所述自动注射装置的示例)。所述内部的注射装置的部件包括适于使一活塞1168移动的一驱动模块1150。活塞1168近向地移动推动在所述注射器内的止挡件208上，由此药物能从注射器200中被驱赶出。活塞1168具有与一导引螺杆1169上的一外螺纹接合的一内螺纹(图未示出)。当导引螺杆1169由驱动元件1150旋转时，活塞1168近向地移动。驱动模块1150包括一马达1151，马达1151通过一齿轮组件1153旋转导引螺杆1151。齿轮组件1153由一齿轮盖1152、一些O形环1155以及一底盘盖1154覆盖。所述O形环可视为是一噪音降低材料，其减缓在使用过程中可能由所述自动注射装置内的所述内部的部件产生的任何噪音。一类似的噪音降低材料发现在所述内部的部件的近端处、在本文中以一更大的O形环1109的形式示出。

驱动元件1150也控制自动注射装置1000所包括的许多柱销的移动。如图3所示，所述许多柱销包括：一第一盒子锁定柱销1156、一皮肤传感器柱销1158、一第二盒子锁定柱销1159以及一盒子检测柱销1160。由此，驱动模块1150还配置成用于第一盒子锁定柱销1156、皮肤传感器柱销1158、第二盒子锁定柱销1159以及盒子检测柱销1160近向地移动。所述柱销和所述活塞也可称为盒子相互作用部件，适用于将盒子500固定并锁定在自动注射装置1000内并适用于便于分配药物。针对图3示出的所述盒子相互作用部件的共同的是它们与自动注射装置1000的纵轴线平行地移动。

在传输药物之后作用在皮肤传感器柱销1158上近向地推动盒子皮肤传感器550的是一弹簧系统1140。弹簧系统1140包括一弹簧引导柱销1141，在弹簧引导柱销1141的周围可以发现到连接于皮肤传感器柱销1158的一支撑底盘1142。围绕引导柱销1141延伸的还是一弹簧1143。当弹簧1143被允许松弛时，弹簧1143向前推动支撑底盘1142，支撑底盘1142进而近向地推动皮肤传感器柱销1158。在皮肤传感器柱销1158内在其远端处的是用于皮肤传感器柱销1158的一引导柱销1161。当在输送药物之后皮肤传感器弹簧系统1140近向地推动盒子皮肤传感器550时，皮肤传感器550被推到防止盒子皮肤传感器550远向地移动的一锁定位置。在该锁定位置也可防止盒子皮肤传感器550近向移动。

自动注射装置1000还包括配置成接收一盒子500的一盒子接收底盘1110。盒子接收底盘1110为如图3和图5看到的一底盘(chassis)的形状，后者示出盒子接收底盘1110的一放大图。盒子接收底盘1110从一近端1111延伸至一远端1112。在底盘1110的近端1111处的是一近底盘部件1114，近底盘部件1114具有许多开口，所述许多开口包括一活塞开口1115、一第一柱销开口1116、一第二柱销开口1117、一第三柱销开口1118、一第四柱销开口1119以及一第五开口1120。依赖于所述自动注射装置中的所述柱销的数量，也可采用更少的开口。所述开口在图5的所示的示例中为圆形开口，但如果它们不是圆形，则它们也可具有模仿所述柱销的形状的一不同的形状。

当盒子500定位在自动注射装置1000中时，活塞开口1115与注射器保持器510中的活塞开口525对准，以允许自动注射装置的活塞1168延伸穿过它们。同样地，注射器保持器510中的第一柱销开口526与第一柱销开口1116对准，从而第一盒子锁定柱销1156能通过所述两个开口以使第一注射器保持器臂512挠曲，由此盒子皮肤传感器550与注射器保持器510解除锁定。

近底盘部件1114中的第二柱销开口1117与注射器保持器510中的第二柱销开口527对准，以允许盒子皮肤传感器550的第一盒子皮肤传感器柱销557穿过它们而通过。第二柱销开口1117不一直延伸贯通，而是具有一端表面1121(参见图7G)，端表面1121止挡盒子皮肤传感器550的第一盒子皮肤传感器柱销557朝向所述自动注射装置远向移动。由此，第二柱销开口1117是具有一端表面1121的一井状开口，端表面1121限制第一盒子传感器柱销557和由此的盒子皮肤传感器550在自动注射装置1000内远向移动。

第三柱销开口1118与注射器保持器510中的第三柱销开口528对准，以用于允许皮肤传感器柱销1158和/或第二盒子皮肤传感器柱销558穿过它们而通过。这详细地示出在图7A-F。第四柱销开口1119与注射器保持器510中的第四柱销开口529对准，以用于允许第二盒子锁定柱销1159穿过它们而通过。

第五开口1120不具有所述注射器保持器中的一对应的开口。而是，一盒子检测柱销1160延伸穿过第五开口1120。当一盒子500连接于自动注射装置1000时，盒子检测柱销1160进行检测。如果通过盒子检测柱销1160未检测到一盒子，则盒子皮肤传感器550的释放将不会发生。替代一盒子检测柱销，基于例如在盒子和自动注射装置的表面上的彼此接触的磁体和在所述底盘内的一对应的霍尔传感器，可采用一检测系统，取消对一检测柱销和近底盘部件1114中的一对应的开口的需要。可替代地，所述盒子可具有接触所述注射装置上的一表面的一柱销，由此所述盒子的检测配准(registered)在所述自动注射装置中。

盒子接收底盘1110、活塞1168以及驱动模块1150包含在自动注射装置1000的壳体1102内，且盒子500可移除地被接收在自动注射装置1000中。可移除地被接收指的是所述盒子为一一次性的盒子，且可接收在一可再次使用的自动注射装置中。所述一次性的盒子可为一一次使用的盒子或包括用于多个单独的注射的多个剂量的一盒子。

图6A-C示出在装载并锁定盒子500在自动注射装置1000过程中自动注射装置1000连同盒子500的剖开图。在图6A，盒子500已接收在自动注射装置壳体1102内。如在图6A-C看到的，注射装置壳体1102具有在其内侧的一突出片(protruding tab)1105。当盒子500定位在自动注射装置1000中时，盒子锁定突起539定位在突出片1105附近。所述自动注射装置随后向前移动盒子锁定柱销1156、1159连同活塞1168，如当图6A和图6B比较时看到的。盒子锁定突起539现在被阻止挠曲突出片1105，由此将盒子500锁定于自动注射装置1000。由于盒子500现在稳固地锁定在自动注射装置1000内，所以盒子帽530现在能从盒子500上人工移除。这也移除了刚性针头遮蔽件206，使针头204露出。

通过进一步近向移动至少第一盒子锁定柱销1156，盒子皮肤传感器500从注射器保持器510上释放。该过程示出在图7A-C，图7A-C示出借助近向地移动第一盒子锁定柱销1156而从注射器保持器510上释放盒子皮肤传感器550的步骤。如图7B中看到的，第一锁定突起553与臂512的近表面514不再接合。所述自动注射装置现在准备好用于使针头204刺入一患者。这通过朝向患者的皮肤压下盒子500来进行，由此远向地推动盒子皮肤传感器550，如图7C和图7D所示。由此，当驱动模块1150近向地移动第一盒子锁定柱销1156时，盒子皮肤传感器550远向地与注射器保持器510解除锁定，允许盒子皮肤传感器550远向移动，在远向移动中，解除锁定的盒子皮肤传感器550将盒子500锁定在自动注射装置1000中。

当驱动模块1150近向地移动活塞1168以用于输送药物时，第二盒子锁定柱销1156也被解除锁定，以在输送药物和/或从患者的皮肤移除自动注射装置1000之后用于近向地移动盒子皮肤传感器550。

图7D-E示出在输送药物之后盒子皮肤传感器550锁定在一近位置。图7D示出输送位置。在该位置，皮肤传感器柱销1158通过弹簧系统1140将一压力施加在第二盒子皮肤传感器柱销558上。在图7E，所述自动注射装置已从患者的皮肤上抬起。通过这样做，弹簧系统1140在近方向上向前推动盒子皮肤传感器550。因为盒子皮肤传感器550已通过第二盒子锁定柱销1159被解除锁定以用于在近方向上移动，所以盒子皮肤传感器550通过例如所述盒子壳体内的一突起接合盒子皮肤传感器的突起而能锁定在防止接触所述针头的一向前位置。

在输送药物之后，所述驱动模块使所述活塞和皮肤传感器释放柱销1156、1157退回，这将所述盒子与所述自动注射装置解除锁定，以允许使用者移除所述盒子。在所述盒子用过之后，所述刚性针头遮蔽件和所述盒子帽不能连接于所述盒子，这确保使用者不会将一用过的盒子弄错成一未用过的。

在图8A-B和图9A-C示出包括如在前面的图中所示并讨论的类似的部件的一盒子500的组装。图8A示出一盒子壳体540和一盒子帽530，在图8B中通过将盒子壳体540的一近端541连接于盒子帽530的一远端534，盒子壳体540和盒子帽530被组装以形成一外盒子部件504。相比于图1A、图2和图6A-D的对应的盒子壳体540，图8A-B中的盒子壳体无一壳体肩部546。

盒子帽530包括在盒子帽530的远端534处的一第一部件531。第一部件531可为由一外刚性针头遮蔽件管536包围的一内刚性针头遮蔽件管535的一部分。如果包括一刚性针头遮蔽件的一注射器位于盒子500中，则第一部件531将通常位于刚性针头遮蔽件206与注射器隔室的近端之间或刚性针头遮蔽件206的周围，如图15D所示，其中第一部件531位于刚性针头遮蔽件的远端的周围。当外盒子部件504如图8B所示被组装时，盒子帽530的第一部件531在盒子壳体开口545内延伸。

图9A-C示出包括一注射器保持器510和一盒子皮肤传感器550的一内盒子部件501的组装。在图9A中，这两个部件在通过注射器保持器510的一近端508插入盒子皮肤传感器550的一远端552而组装之前示出为独立的部件。在图9B中，注射器保持器510已将一部分推入盒子皮肤传感器550的一远端552，而在图9C-D中，这两个部件已组装成注射器保持器510的一部分被盒子皮肤传感器550覆盖。注射器保持器510的被盒子皮肤传感器550覆盖的部分占(constitutes)至少10％，诸如至少20％、诸如至少30％、诸如至少40％、诸如至少50％。

通过内盒子部件501的一近端502插入外盒子部件504的一远端506并将内盒子部件501推入外盒子部件504中从而内盒子部件501的大部分被外盒子部件504覆盖，内、外盒子部件被组装。这示出在图10A-B中，其中，图10A示出这两个盒子部件在它们完成在图10B-C的组装之前的初始位置。

图11A-D示出一注射器200插入并固定在盒子500内。两个盒子部件能在一个部位被组装而注射器在一不同的部位插入。在图11A中，注射器200准备好插入盒子500，如图11B-C所示，通过注射器200的一近端插入内盒子部件501的远端503，并将注射器200推到内盒子部件501中。

在图9A-11D中示出的注射器保持器510包括一个以上的注射器锁定突起515。通过使所述一个以上的注射器锁定突起515向中心移动，注射器200被锁定在内盒子501内。这通过比较图11C和图11D看得到。如果盒子壳体无盒子锁定突起，注射器可通过摩擦力被固定在注射器保持器510中。

注射器200从一近端201延伸至一远端203且包括含有药物的一注射器隔室202，其中一近端适用于与一针头连接，通过针头允许药物排出注射器隔室202。在图11A中，针头示出为与注射器隔室的近端流体连接的一中空针头204，即连接于注射器而作为注射器的一部分。可替代地，一鲁尔锁针头可在注射药物之前连接于注射器。作为再一替代，一注射器系统带有在其远端处的端接有一止挡件的一药筒和在其近端处的一橡胶隔片(septum)，其中当安装在药筒上时一刺入针头在一远端处刺入所述隔片而一近针头端刺入患者皮肤。在注射器隔室202内的是一止挡件208，止挡件208适用于在注射器隔室202内从一远位置向一近位置移动。这将药物强迫出注射器。

图11A中示出的注射器200还包括：一刚性针头遮蔽件206，连接于注射器隔室的近端并覆盖中空针头204。如果中空针头不是注射器的一部分而是在药物输送之前与注射器连接(例如通过一鲁尔锁或当连接于盒子时刺入注射器中的一隔片的一针头系统)，刚性针头遮蔽件206可依然作为盒子的一部分存在并在药物输送之后被使用，以用于为使用者遮蔽使用后的针头。

注射器可含有不同量的药物，诸如例如1.00ml或2.25ml的药物。当采用针对更小的注射器的盒子500时，一盒子套筒570可被包含在注射器保持器510内，以确保一细的注射器200被保持在注射器保持器510内。一盒子套筒的一示例示出在图12A-B中。在一注射器200插入包括盒子套筒570的一盒子500之前，在注射器保持器510插入盒子皮肤传感器550之前或直接在注射器保持器510插入盒子皮肤传感器550之后，盒子套筒570的一近端571插入注射器保持器510的远端509并推入注射器保持器510中，从而盒子套筒570的大部分被注射器保持器510覆盖。由此构成内盒子部件501的一部分的盒子套筒570在图14A示出为一包含在盒子500中的部分。通过注射器保持器内的一小的塞子(tap)装配到盒子套筒570上的小的开口576中，套筒570固定在注射器保持器510中。

盒子套筒570包括近向延伸的能够挠曲的套筒臂573(参见图12A-B)。能够挠曲的套筒臂573穿过注射器保持器510中的一开口580时能够挠曲。

在图14A-E和图15A-D中，示出一注射器200插入在包括盒子套筒570的一盒子500内。当将包括中空针头204和一刚性针头遮蔽件206的一注射器200插入时，能够挠曲的套筒臂573挠曲进入注射器保持器510上的开口且盒子皮肤传感器550允许刚性针头遮蔽件206通过能够挠曲的套筒臂573。通过这种运动，在盒子套筒570上的开口576中的锁定被解除锁定。进一步地，在刚性针头遮蔽件206已通过能够挠曲的套筒臂573之后，能够挠曲的套筒臂573恢复进入到刚性针头遮蔽件206和注射器隔室202之间的一位置。这在图14B和图15B看得到，其中，刚性针头遮蔽件206示出在已通过能够挠曲的套筒臂573之后。

在能够挠曲的套筒臂573已恢复进入到刚性针头遮蔽件206和注射器隔室202之间的一位置之后，且注射器200在将其锁定于盒子500之前被进一步近向地推，盒子套筒570旋转到套筒臂573不能挠曲的一位置。盒子套筒570的旋转在图14B-14D中看得到，其中图14B示出套筒570在旋转之前，图14C示出套筒570旋转中途而图14D示出套筒570完全旋转。旋转也可在图15B-D的剖开图中看得到。盒子套筒570的旋转使其旋转到允许一观察者观察在注射器200内的药物的一位置。

盒子套筒570包括至少一个套筒锁定突起574，如图12A-B所示。随着注射器200被近向地推、当套筒锁定突起574接触在注射器保持器510内的一内螺旋表面部件575时，所述至少一个内螺旋表面部件575的螺旋形状迫使盒子套筒570旋转。旋转为大约90度。内螺旋表面部件575示出在图13A-B中。当注射器200已插入盒子500中且注射器锁定突起515锁定注射器200周围以防止注射器200和由此的盒子套筒570在远方向上移动时，盒子套筒570不能回(backwards)转，因为这种旋转运动会由于内螺旋表面部件575和套筒锁定突起574的相互作用而要求盒子套筒570在远方向上移动。由此，通过注射器200锁定在盒子500中，盒子套筒570的回转被防止。套筒570的进一步旋转移动也被防止，因为内螺旋表面部件575具有止挡在第一方向上的旋转运动的一端表面点577。端表面点577可为套筒锁定突起574进入而不会选择再移动离开的一小的开口。

图16-19示出用于接收图8-15的盒子的一自动注射装置1000的一示例。自动注射装置1000在图16以一分解图中示出，而图17-19示出组装的自动注射装置1000的不同的视图。为了得到自动注射装置内的一清楚的观察，外壳体1102已在图16和图19中省略。外壳体1102能在图17和图18A-B中看得到。壳体1102在自动注射装置的该示例中为一个件。一两件式(two part)的壳体也可设想。

盒子500以一前装载配置被装载到自动注射装置1000中。由此，盒子500的近端插入自动注射装置1000的近端，如图18A-B所示。如在图18A-B也看得到的，壳体1102包括便于检验盒子500中的药物的一开口1107。开口1107延伸到壳体表面内部。沿注射装置的壳体1102的一纵轴线，壳体1102可分成两个部分：一盒子覆盖部分1108，当盒子500被接收在注射装置1000内时，覆盖盒子500的至少一部分；以及一远部分1106，覆盖内部的注射装置的部件。这些内部的注射装置的部件以分解图示出在图16中。开口1107处于盒子覆盖部分1108并在壳体1102的纵方向上延伸。

图16所示的自动注射装置1000包括配置成接收盒子500的一盒子接收底盘1110。接收盒子指的是与盒子连接/连结。盒子500在盒子500的远端处与自动注射装置1000交接，由此这两个部件共享相同的纵轴线。这减轻盒子在自动注射装置内被卡住的风险。此外，这使得连接体(connection)尽可能修长。当盒子插入自动注射装置时仅自动注射装置的与盒子500平行延伸的元件通常为注射装置壳体1102，即盒子覆盖部分1108。

所述内部的注射装置的部件包括一驱动模块1150，其适于移动一活塞1168。活塞1168近向地移动，推动在注射器200内的止挡件208上，由此药物能从注射器200中被驱赶出。活塞1168具有与一导引螺杆1169上的一外螺纹接合的一内螺纹(参见图19)。当导引螺杆1169被驱动元件1150旋转时，活塞1168近向地移动。导引螺杆1169在相反的方向上的旋转使活塞1168远向地移动。在活塞1168的近端处的是装配到底盘1110上的一开口1115中的一活塞端板1178。

驱动模块1150包括一马达1151，马达1151通过一齿轮组件使导引螺杆1169旋转。所述齿轮组件包括一组齿轮1148、1149、一导引螺杆板1176以及一底盘盖1154和导引螺杆1169之间的一连接环。该齿轮组的不同的形式也可设想。

底盘1110包括当固定在自动注射装置1000内时适用于抵靠盒子500的一远端503、506的一盒子抵靠表面1114a。盒子抵靠表面1114a限定一近端平面，在组装盒子500和自动注射装置1000之前，基本无内部的注射装置的部件从该近端平面在近方向上延伸。基本的是包括柱销1156、1158、1159中的一个以上的总长度的例如高达2％、5％或10％的较小的末端在盒子抵靠表面1114a外近向地延伸。同样地，在内部的注射装置的部件的远端处的是一远平面。在内部的注射装置的部件的近平面和远平面处，噪音降低材料1109、1155被定位，以用于消减在使用过程中由任何内部的注射装置的部件产生的噪音。噪音降低材料1109、1155可为一柔性材料，诸如橡胶和/或一个以上的O形环，如图16所示的方形的O形环的形式是可行的。

驱动元件1150也控制自动注射装置1000所包括的许多柱销的移动。如图16所示，许多柱销可包括一第一盒子锁定柱销1156、一皮肤传感器柱销1158以及一第二盒子锁定柱销1159。第一锁定柱销1156和第二锁定柱销1159连接于活塞1168。这通过活塞1168上的一第一锁定柱销桥接连接件1162和一第二锁定柱销桥接连接件1163来实现。第一盒子锁定柱销1156的远端1166固定于第一盒子锁定柱销桥接连接件1162而第二盒子锁定柱销1159的远端1167固定于第二盒子锁定柱销桥接连接件1163。这能使驱动模块1150当移动活塞1168时移动第一盒子锁定柱销1156和第二盒子锁定柱销1159。可替代地，两个盒子锁定柱销1156、1159的移动能与活塞1168的移动不结合。由此，盒子锁定柱销的移动能为单独的或为同时移动的多个柱销的形式。

当活塞1168近向地移动时，皮肤传感器柱销1158也随着活塞1168移动。皮肤传感器1158结合于一弹簧系统，弹簧系统包括一弹簧1143以及弹簧1143在近方向上压靠的一止挡件1144。止挡件1144位于止挡件收容部1164中，作为皮肤传感器。当盒子500位于自动注射装置1000中且皮肤传感器柱销1158近向地移动时，皮肤传感器1158接触第二盒子皮肤传感器柱销558。只要盒子皮肤传感器550在远方向上被推，就防止皮肤传感器柱销1158随着活塞1168移动且两个盒子锁定柱销1156、1158处于近方向上。这使弹簧1143产生张紧(tensions)。因为张紧的弹簧1143作用在皮肤传感器柱销1158上，当释放盒子皮肤传感器550时，弹簧1143近向地推动盒子皮肤传感器550。这确保在输送药物结束之后针头不露出。盒子皮肤传感器550被推到一锁定位置，防止盒子皮肤传感器550远向移动。远向锁定由盒子皮肤传感器臂566方便进行其中，盒子皮肤传感器臂566的锁定表面567锁定到盒子壳体540的一内开口中。盒子皮肤传感器550的经向移动也可通过一另外一组的壳体-皮肤传感器的表面而被防止。

因为盒子锁定柱销1156、1159在图16示出的自动注射装置中以一对称配置平行移动，所以‘第一’和‘第二’的命名可互换。此外，依赖于盒子500插入自动注射装置1000的方向，命名可变化。通过将第一、第二注射器保持器臂512、516的特征组合到一个注射器保持器臂中，第二盒子锁定柱销1159和对应的开口1119可去除。这会要求盒子500以确保一个盒子锁定柱销接触一个注射器保持器臂的一特别的方式插入。

柱销1156、1158、1159和活塞1168也可称为适用于将盒子500固定并锁定在自动注射装置1000内并适用于便于分配药物的盒子相互作用部件。针对图16示出的盒子相互作用部件共同的是它们与自动注射装置1000的纵轴线平行地移动。盒子相互作用部件除了与自动注射装置的纵轴线平行地移动外还可行地配置为围绕其自身的轴线旋转。此外，盒子相互作用部件可被防止在不与自动注射装置的纵轴线平行的方向上移动。

盒子接收底盘1110配置成接收一盒子500。盒子接收底盘1110从一近端1111延伸至一远端1112，其中，在远端处，发现远向延伸底盘臂1113。在底盘1110的近端1111处的是一近底盘部件1114，近底盘部件1114具有许多开口，所述许多开口包括一活塞开口1115、一第一柱销开口1116、一第二柱销开口1117、一第三柱销开口1118以及一第四柱销开口1119。依赖于自动注射装置中的柱销的数量，也可采用更少的开口。开口为圆形开口，但如果它们不是圆形，则也可具有模仿柱销的形状的一不同的形状。

当盒子500位于自动注射装置1000中时，活塞开口1115与注射器保持器510上的活塞开口525对准，以允许自动注射装置的活塞1168延伸穿过它们。类似地，注射器保持器510中的第一柱销开口526与第一柱销开口1116对准，从而第一盒子锁定柱销1156能通过两开口以使第一注射器保持器臂512挠曲，由此盒子皮肤传感器550与注射器保持器510解除锁定，如前面的与图7A-G相关解释的。

近底盘部件1114中的第二柱销开口1117与注射器保持器510中的第二柱销开口527对准，以用于允许盒子皮肤传感器550的第一盒子皮肤传感器柱销557穿过它们而通过。第二柱销开口1117不是一直延伸贯穿，而是具有一端表面1121(参见图7G)，端表面1121止挡盒子皮肤传感器550的第一盒子皮肤传感器柱销557朝向自动注射装置在其远向移动。如果第一盒子皮肤传感器柱销557缩短，则第二柱销开口1117能取消而第一盒子皮肤传感器柱销557反而由近底盘部件1114止挡。

第三柱销开口1118与注射器保持器510中的第三柱销开口528对准，以用于允许皮肤传感器柱销1158和/或第二盒子皮肤传感器柱销558穿过它们而通过。这也在针对图7A-F的自动注射装置中示出并讨论。第四柱销开口1119与注射器保持器510中的第四柱销开口529对准，以用于允许第二盒子锁定柱销1159穿过它们而通过。

当盒子500位于自动注射装置1000中时，盒子锁定柱销1156、1159通过进入盒子500中的柱销开口526、529中并推动盒子锁定突起进入自动注射装置壳体1102中，其中，在注射装置壳体1102内的内部的部件防止盒子壳体530近向移动，由此将盒子500锁定于自动注射装置1000。随着盒子锁定柱销1156、1159移动进一步进入盒子500中，第一盒子锁定柱销1156使第一注射器保持器臂512挠曲。这使得盒子皮肤传感器550释放，允许盒子皮肤传感器550朝向注射器保持器510移动，即盒子皮肤传感器550的一远方向移动。在皮肤传感器550从注射器保持器510释放时，注射器保持器510和皮肤传感器550相对彼此纵向可移动。通过将自动注射装置压靠在患者的皮肤上，随着盒子皮肤传感器550远向移动露出针头，将允许针头刺入患者。

在盒子皮肤传感器550朝向注射器保持器510移动时，第一盒子皮肤传感器柱销557朝向注射器保持器510中的第二柱销开口527移动并可能穿过注射器保持器510中的第二柱销开口527。同样地，当盒子皮肤传感器558远向地移动时，第二盒子皮肤传感器柱销558朝向注射器保持器510中的第三柱销开口528移动并可能穿过注射器保持器510中的第三柱销开口528。如上所述，当第二盒子皮肤传感器柱销558穿过开口528、1118时，第二盒子皮肤传感器柱销558接触皮肤传感器柱销1158。

盒子锁定柱销1156、1159进一步移动到盒子500中导致第二盒子锁定柱销1159使第二注射器保持器臂516挠曲。这释放盒子皮肤传感器550，允许盒子皮肤传感器550在近方向上移动远离注射器保持器510。由此，在药物注射结束之后，当/若使用者从患者的皮肤上移除自动注射装置时，盒子皮肤传感器550现在被允许近向地移动以遮盖针头。如上所述，作用在皮肤传感器柱销1158上的弹簧1143确保在使用之后盒子皮肤传感器550被锁定。

图16所示的自动注射装置还包括一印刷电路板(PCB)1180、一USB连接器1181、USBPCB片1182以及一电池1184。在PCB板1180上的还定位用于检测这些柱销在自动注射装置内的位置的许多开关1171a、1171b、1171c。

图17以当从盒子500插入的前面看时的一视图示出组装的自动注射装置1000。盒子抵靠表面1114a限定一近端平面，在组装盒子500和自动注射装置1000之前，基本无内部的注射装置的部件从该近端平面近向地延伸。基本是包括内部的注射装置的部件的仅一较小的部分相对于盒子抵靠表面1114a近向地突出一小的量(诸如高达2％、5％或10％)的一情况。这示出在图19中，其中，第二盒子锁定柱销1159的末端突出在盒子抵靠表面1114a外。柱销1156、1158、1159也示出在图17中。

盒子抵靠表面1114a也可限定一近端平面，基本无腔体从该近端平面远向延伸到远部分1106中。基本在此也包括以图7G所示的物品1121存在于表面1114a的一小封闭的井类开口。

平滑的盒子抵靠表面1114a和抵靠表面1114a后方的支撑板1114b由于避免槽来例如积聚污垢和灰尘等而确保自动注射装置能以一容易的方式保持清洁。此外，防止一使用者接触自动注射装置的内部的部件。这延长了自动注射装置1000的寿命。

图20A-I示出图8-15的盒子500和图16-19的自动注射装置之间的相互作用。相比于图7A-G，盒子释放柱销1156、1159具有切换的(swtiched)位置从而第二盒子释放柱销1159位于相邻皮肤传感器柱销1158。因为盒子释放柱销1156、1158以一互换的方式工作并一起移动，这具有在自动注射装置1000和盒子500之间的相互作用上无影响。此外，相比于图7A-G，图20A-l示出盒子500转了180度，由此在图20A-H中示出第二注射器保持器臂516和第二盒子锁定柱销1159，替代图7A-F中的第一注射器保持器臂512和第一盒子锁定柱销1156。

盒子500和自动注射装置1000以采用人工刺入针头的一配置示出并说明。通过包括一弹簧-马达系统，也可设想一自动针头刺入。

Claims (53)

1.一种自动注射装置(1000)，适用于接收带有药物的一盒子(500)并适用于将所述盒子(500)中的所述药物分配一患者，所述自动注射装置(1000)沿一纵轴线从一近端延伸至一远端，其中，所述盒子(500)沿纵方向可移除地被接收在所述自动注射装置(1000)中，其中，所述自动注射装置还包括：一个以上的盒子相互作用部件，适用于将所述盒子(500)固定并锁定在所述自动注射装置(1000)内并适用于便于分配所述药物，其中，所述一个以上的盒子相互作用部件配置用于与所述自动注射装置(1000)的纵轴线平行地移动。

2.根据权利要求1所述的自动注射装置，其中，所述一个以上的盒子相互作用部件配置用于除了与所述自动注射装置的纵轴线平行地移动外还围绕它们自身的轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的自动注射装置，其中，所述一个以上的盒子相互作用部件被配置为不沿与所述自动注射器的纵轴线平行的方向不同的方向移动。

4.根据权利要求中1-3中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述自动注射装置(1000)包括一壳体(1102)和位于所述壳体(1102)内的多个内部的注射装置的部件，所述壳体(1102)包括：

一盒子覆盖部分(1108)，延伸为当所述盒子(500)被接收在所述注射装置(1000)内时覆盖所述盒子(500)的至少一部分；以及

一远部分(1106)，延伸为在所述盒子(500)固定在所述注射装置(1000)内之前覆盖在所述壳体(1102)内的所述内部的注射装置的部件。

5.一种自动注射装置(1000)，适用于接收带有药物的一盒子(500)并适用于分配所述药物，其中，所述盒子(500)可移除地被接收在所述自动注射装置(1000)中，其中，所述自动注射装置(1000)由从一近端(1103)延伸至一远端(1104)的一壳体以及位于所述壳体(1102)内的多个的内部的注射装置的部件构成，所述壳体(1102)由以下构成：

一盒子覆盖部分(1108)，延伸为当所述盒子(500)被接收在所述注射装置(1000)内时覆盖所述盒子(500)的至少一部分；以及

一远部分(1106)，延伸为在所述盒子(500)固定在所述注射装置(1000)内之前覆盖在所述壳体(1102)内的所述内部的注射装置的部件。

6.根据权利要求4或5所述的自动注射装置(1000)，其中，当所述盒子(500)被接收在所述注射装置内(1000)时，所述盒子覆盖部分(1108)延伸为覆盖所述盒子(500)的20-90％、诸如所述盒子(500)的30-75％、诸如所述盒子(500)的40-60％。

7.根据任一前述权利要求所述的自动注射装置(1000)，其中，所述自动注射装置(1000)包括适用于当固定在所述自动注射装置(1000)内时抵靠所述盒子(500)的一远端(503、506)的一盒子抵靠表面(1114a)，其中，所述盒子抵靠表面(1114a)限定一近端平面，在组装所述盒子(500)和所述自动注射装置(1000)之前，基本无所述内部的注射装置的部件从所述近端平面近向地延伸。

8.一种自动注射装置(1000)，适用于接收带有药物的一盒子(500)并适用于分配所述药物，其中，所述自动注射装置(1000)包括沿一纵方向从一近端(1103)延伸至一远端(1104)的一壳体(1102)，所述壳体(1102)包括：

一盒子覆盖部分(1108)，延伸为当所述盒子(500)被接收在所述注射装置(1000)内时覆盖所述盒子(500)；以及

一远部分(1106)，延伸为覆盖所有的内部的注射装置的部件，

其中，所述自动注射装置(1000)包括适用于当固定在所述自动注射装置(1000)内时抵靠所述盒子(500)的一远端(503、506)的一盒子抵靠表面(1114a)，

其中，所述盒子抵靠表面(1114a)限定一近端平面，在组装所述盒子(500)和所述自动注射装置(1000)之前，基本无所述内部的注射装置的部件从所述近端平面近向地延伸。

9.根据权利要求7-8中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述盒子抵靠表面(1114a)限定一近端平面，基本无腔体从所述近端平面远向地延伸进入所述远部分(1106)中。

10.根据权利要求4-9中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述壳体(1102)包围所述内部的注射装置的部件，所述内部的注射装置的部件包括至少一活塞(1168)、适用于近向地移动所述活塞的一驱动模块(1150)以及一底盘(1110)，其中，所述内部的注射装置的部件由一近端平面和一远端平面限定，而且其中，所述自动注射装置包括在所述内部的部件的近端平面和远端平面处的噪音降低材料(1109、1155)。

11.一种自动注射装置，适用于接收带有药物的一盒子(500)并适用于分配所述药物，其中，所述盒子(500)可移除地被接收在所述自动注射装置(1000)中，其中，所述自动注射装置(1000)包括包围内部的注射装置的部件的一壳体(1102)，所述内部的注射装置的部件包括至少一活塞(1168)、适用于近向地移动所述活塞的一驱动模块(1150)以及一底盘(1110)，其中，所述内部的注射装置的部件由一近端平面和一远端平面限定，而且其中，所述自动注射装置包括在所述内部的部件的近端平面和远端平面处的噪音降低材料(1109、1155)。

12.根据权利要求10-11中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述驱动模块(1150)还适用于远向地移动所述活塞。

13.根据权利要求10-12中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述噪音降低材料(1109、1155)为一个以上的O形环。

14.根据权利要求10-13中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述噪音降低材料(1109、1155)为诸如橡胶的一软的材料。

15.根据权利要求6-14中的任一项所述的自动注射装置(1000)，其中，所述近端平面在与所述自动注射装置的纵方向垂直的一方向上延伸。

16.根据权利要求5-15中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述自动注射装置(1000)包括：一个以上的盒子相互作用部件，适用于将所述盒子(500)固定并固持在所述自动注射装置内并适用于便于分配所述药物，其中，在将所述盒子(500)固定在所述注射装置内之前，所述一个以上的盒子相互作用部件不从所述近端平面近向地延伸。

17.根据权利要求16所述的自动注射装置，其中，所述一个以上的盒子相互作用部件适用于在一盒子(500)已位于所述自动注射装置(1000)中之后在一近方向上移动，由此所述盒子相互作用部件中的一个以上的至少一部分在所述自动注射装置内从所述近端平面近向地延伸。

18.根据权利要求1和16-17中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述盒子相互作用部件中的每一个部件适用于独立于所述盒子相互作用部件中的其它部件移动穿过所述近端平面。

19.根据权利要求1和16-18中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述一个以上的盒子相互作用部件包括配置用于包含在所述盒子内的一止挡件的近向移动的一活塞(1168)以及一个以上的注射装置柱销，所述一个以上的注射装置柱销包括：

一第一盒子锁定柱销(1156)；以及

一皮肤传感器柱销(1158)。

20.根据权利要求19所述的自动注射装置，其中，所述一个以上的注射装置柱销还包括一盒子检测柱销(1160)。

21.根据权利要求19或20所述的自动注射装置，其中，所述一个以上的注射装置柱销还包括一第二盒子锁定柱销(1159)。

22.根据任一前述权利要求所述的自动注射装置，其中，所述自动注射装置包括一底盘(1110)，所述底盘(1110)带有在所述底盘(1111)的一近端处的一近底盘部件(1114)。

23.根据权利要求22所述的自动注射装置，其中，所述近底盘部件(1114)包括：一个以上的开口(1115，1116，1118，1119)，适用于在所述盒子(500)固定在所述自动注射装置(1000)内之后或期间允许一注射装置柱销(1156、1158、1159)或所述活塞(1168)穿过各自的开口而通过。

24.根据权利要求23所述的自动注射装置，其中，所述一个以上的开口包括：

一活塞开口(1115)，用于允许所述自动注射装置活塞(1168)穿过其而通过；

一第一柱销开口(1116)，用于允许所述第一盒子锁定柱销(1156)穿过其而通过；

一第三柱销开口(1118)，用于允许所述自动注射装置的所述皮肤传感器柱销(1158)穿过其而通过。

25.根据权利要求24所述的自动注射装置，其中，所述一个以上的开口还包括：一第二柱销开口(1117)，用于允许包含在所述盒子(500)中的一第一盒子皮肤传感器柱销(557)通过。

26.根据权利要求24-25中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述一个以上的开口还包括：一第四柱销开口(1119)，用于允许所述第二盒子锁定柱销(1159)穿过其而通过。

27.根据权利要求24-26中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述一个以上的开口还包括：一第五开口(1120)，用于允许所述盒子检测柱销(1160)穿过其而通过。

28.根据权利要求18-27中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述自动注射装置包括：一驱动模块(1150)，适用于沿所述纵轴线在一近方向上移动所述活塞(1168)。

29.根据权利要求28所述的自动注射装置，其中，所述驱动模块(1150)还适用于沿所述纵轴线在一远方向上移动所述活塞(1168)。

30.根据权利要求28或29所述的自动注射装置，其中，所述驱动模块(1150)还配置用于沿所述纵轴线在所述近方向上移动所述第一盒子锁定柱销(1156)和/或所述皮肤传感器柱销(1158)和/或所述第二盒子锁定柱销(1159)。

31.根据权利要求28-30中的任一项所述的自动注射装置，其中，所述第一盒子锁定柱销(1156)和所述第二盒子锁定柱销(1159)锁定于所述活塞(1168)，从而所述活塞(1168)和所述盒子锁定柱销(1156、1159)一起沿所述纵轴线移动。

32.一种系统，包括根据权利要求1-31中的任一项的一自动注射装置以及一盒子(500)，所述盒子(500)包括：

一注射器隔室(202)，含有所述药物并从一近端延伸至一远端，其中，所述近端适用于与一针头连接，通过所述针头所述药物被允许排出所述注射器隔室(202)；

一止挡件(208)，借助所述自动注射装置中的一活塞(1168)近向地移动所述止挡件，所述止挡件(208)能够在所述注射器隔室内从一远位置向一近位置移动，以用于排空所述注射器隔室；以及

一注射器保持器(510)，围绕所述注射器隔室(202)的至少一部分延伸。

33.根据权利要求32所述的系统，其中，所述盒子(500)适用于通过所述盒子(500)和所述自动注射装置沿一共享的纵轴线在所述盒子无围绕所述共享的纵轴线的显著的旋转的情况下朝向彼此的移动而被接收在所述自动注射装置(1000)中。

34.根据权利要求32-33中的任一项所述的系统，其中，所述盒子还包括：一中空针头(204)，与所述注射器隔室(202)的近端流体连接。

35.根据权利要求32-34中的任一项所述的系统，其中，所述盒子还包括：一刚性针头遮蔽件(206)，连接于所述注射器隔室的近端并适用于覆盖一中空针头(204)。

36.根据权利要求34或35所述的系统，其中，所述注射器隔室(202)、所述中空针头(204)和所述止挡件(208)为固定在所述注射器保持器(510)内的一注射器(200)的一部分。

37.根据权利要求32-36中的任一项所述的系统，其中，当所述驱动模块(1150)近向地移动所述第一盒子锁定柱销(1156)时，所述盒子(500)被锁定在自动注射装置(1000)中。

38.根据权利要求32-37中的任一项所述的系统，其中，所述盒子还包括一盒子帽(530)以及一盒子皮肤传感器(550)。

39.根据权利要求38所述的系统，其中，所述盒子帽(530)包括：一第一部件(531)，位于所述刚性针头遮蔽件(206)和所述注射器隔室(202)的近端之间。

40.根据权利要求38-39中的任一项所述的系统，其中，当所述驱动模块(1150)在所述近方向上进一步移动所述第一盒子锁定柱销(1156)时，所述盒子皮肤传感器(550)适用于与所述注射器保持器(510)远向解除锁定以允许所述盒子皮肤传感器(550)远向移动。

41.根据权利要求38-40中的任一项所述的系统，其中，当所述驱动模块(1150)在所述近方向上进一步移动所述第二盒子锁定柱销(1158)时，所述盒子皮肤传感器(550)适用于与所述注射器保持器(510)近向地解除锁定以允许所述盒子皮肤传感器(550)相对所述注射器保持器(510)近向移动。

42.根据权利要求38-41中的任一项所述的系统，还包括：一皮肤传感器弹簧系统(1143)，适用于：至少在通过所述第一盒子锁定柱销(1156)和/或所述第二盒子锁定柱销(1159)在一近方向上的移动、所述盒子皮肤传感器(550)从所述注射器保持器(510)上释放之后，将自动注射装置(1000)的皮肤传感器柱销(1158)推靠在一第二盒子皮肤传感器柱销(558)上。

43.根据权利要求42所述的系统，其中，所述皮肤传感器弹簧系统(1143)适用于：将所述盒子皮肤传感器(550)在一近方向上推到一锁定位置，防止所述盒子皮肤传感器(550)在一远方向上移动。

44.根据权利要求32-43中的任一项所述的系统，

其中，所述盒子覆盖部分(1108)包括在所述壳体(1102)的纵方向上延伸的至少一个开口(1107)，

其中，所述盒子壳体(540)包括沿所述盒子壳体(540)的一纵轴线延伸的至少一个开口(547)，

其中，当所述盒子位于自动注射装置内时，所述盒子壳体(540)中的所述至少一个开口(547)和所述盒子覆盖部分(1108)中的所述至少一个开口(1107)对准，以便于检验所述注射器隔室(202)中的所述药物。

45.根据权利要求44所述的系统，其中，所述盒子覆盖部分(1108)和所述盒子壳体(540)各包括分别在所述壳体(1102)和所述盒子壳体(540)的相反侧在所述纵方向上延伸的两个开口(1107，547)，其中，当所述盒子位于自动注射装置内时，所述开口(547，1107)对准，以便于从两个相反的方向检验所述注射器隔室(202)中的所述药物。

46.根据权利要求44-45中的任一项所述的系统，其中，所述盒子和自动注射装置壳体具有与所述盒子壳体(540)和所述自动注射装置壳体(1102)的纵轴线垂直的横截面平面，其中，所述横截面平面在形状上为非圆形，诸如在形状上为卵形或方形。

47.根据权利要求44-46中的任一项所述的系统，其中，所述盒子覆盖部分(1108)包括：内部的引导轨道，与所述纵方向平行，配置用于当所述盒子插入所述盒子覆盖部分中时将所述盒子引导至一正确的位置。

48.根据权利要求47所述的系统，其中，所述内部的引导轨道形成在自动注射装置壳体的所述盒子覆盖部分(1108)内的所述开口(1107)的一部分。

49.一种系统，包括带有药物的一盒子(500)和用于分配所述药物的一自动注射装置(1000)，

其中，所述盒子(500)可移除地被接收在所述自动注射装置(1000)中，

其中，所述自动注射装置(1000)包括沿一纵轴线从一近端(1103)延伸至一远端(1104)的一壳体(1102)，所述壳体(1102)包括当所述盒子(500)被接收在所述注射装置(1000)内时覆盖所述盒子(500)的一盒子覆盖部分(1108)，所述盒子覆盖部分(1108)包括在所述壳体(1102)的纵方向上延伸的至少一个开口(1107)；

其中，所述盒子沿一纵轴线从一近端(502，505)延伸至一远端(503、506)且包括一盒子壳体(540)，所述盒子壳体(540)包围至少：

一注射器隔室(202)，含有所述药物并适于与用于输送所述药物的一针头连接；

一止挡件(208)，能够在所述注射器隔室内从一远位置向一近位置移动，用于排空所述注射器隔室；

其中，所述盒子壳体(540)包括沿所述盒子壳体(540)的一纵轴线延伸的至少一个开口(547)；

其中，当所述盒子位于自动注射装置内时，所述盒子壳体(540)中的所述开口(547)和所述盒子覆盖部分(1108)中的所述开口(1107)对准，以便于检验所述注射器隔室(202)中的所述药物。

50.根据权利要求49所述的系统，其中，所述盒子覆盖部分(1108)和所述盒子壳体(540)各包括分别在所述壳体(1102)和所述盒子壳体(540)的相反侧在所述纵方向上延伸的两个开口(1107，547)，其中，当所述盒子位于自动注射装置内时，所述开口(547，1107)对准，以便于从两个相反的方向检验所述注射器隔室(202)中的所述药物。

51.根据权利要求49-50中的任一项所述的系统，其中，所述盒子覆盖部分(1108)包括：内部的引导轨道，与所述纵方向平行，配置用于当所述盒子插入所述盒子覆盖部分时将所述盒子引导到一正确的位置。

52.根据权利要求49-51中的任一项所述的系统，其中，所述盒子覆盖部分(1108)包括与所述纵方向平行的内部的引导轨道。

53.根据权利要求52所述的系统，其中，所述内部的引导轨道形成在自动注射装置壳体的所述盒子覆盖部分(1108)内的所述一个以上的开口(1107)的一部分。

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