JP2022501156A - 自動剛性針シールド除去装置を備える自動注射器 - Google Patents
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Abstract
Description
−近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画であって、薬剤を収容するシリンジ区画と、
−シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
−シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
−シリンジ区画内の遠位位置から近位位置へと移動可能なストッパであって、ストッパを遠位に移動させるプランジャロッドによって移動可能である、ストッパと、を備えている。
○近位端から遠位端まで延在するハウジングと、
○ピストンと、
○カセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○ピストン及びカセット受容部を移動させるように構成された駆動モジュールであって、ピストン及びカセット受容部が一緒に又は別個に移動され得る、駆動モジュールと、を備えている。
○薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
○シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
○シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
○シリンジ区画を空にするためにストッパを近位に移動させるピストンによって、シリンジ区画内の遠位位置から近位位置に移動可能なストッパと、
○シリンジ区画の少なくとも一部の周囲に延在するシリンジホルダと、
○剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置された第1部分を有する剛性針シールドホルダと、
○カセットの近位端に配置されたカセット皮膚センサと、を備えている。
○カセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○カセットのシリンジ内でストッパを近位に移動させるように構成されたピストンであって、シリンジの薬剤を空にするピストンと、
○ピストン及びカセット受容部を移動させるように構成された駆動モジュールであって、ピストン及びカセット受容部が、駆動モジュールによって一緒に又は別個に移動され得る、駆動モジュールと、
○針を挿入するためにシリンジ区画が針に近位に接続された状態で、シリンジホルダを移動させるように構成された第1のばねと、が含まれる。
○近位端から遠位端まで延在するハウジングと、
○ピストンと、
○カセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○ピストンを移動させるように構成された駆動モジュールと、を備えている。
○薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
○シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
○シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
○シリンジ区画を空にするためにストッパを近位に移動させるピストンによって、シリンジ区画内の遠位位置から近位位置に移動可能なストッパと、
○シリンジ区画の少なくとも一部の周囲に延在するシリンジホルダと、
○剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置された第1部分を有する剛性針シールドホルダと、
○カセット皮膚センサと、を備えている。
○第4の態様によるカセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○ストッパをカセットのシリンジの内部で近位に移動させ、それによってシリンジの薬剤を空にするように構成されたピストンと、
○ピストンを移動させるように構成された駆動モジュールと、を備えている。
−ハウジングと、
−自動注射器の長手方向の近位位置と遠位位置との間でピストンを移動させるように構成された電気モータと、
−近位端から遠位端まで延在し、シリンジを受容するように構成されたシリンジホルダと、を備えている。
−薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
−シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
−シリンジ区画内のストッパ位置であって、ピストンが、ストッパを近位に移動させ、それによってシリンジ区画を空にするように構成されている、ストッパ位置と、を含む。
−近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画であって、薬剤を収容するシリンジ区画と、
−シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
−シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
−シリンジ区画内の遠位位置から近位位置へと移動可能なストッパであって、ストッパを遠位に移動させるプランジャロッドによって移動可能である、ストッパと、を備えている。
−近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画であって、薬剤を収容するシリンジ区画と、
−シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
−シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
−シリンジ区画内の遠位位置から近位位置に移動可能なストッパと、を含むシリンジを備えている。
○近位端から遠位端まで延在するハウジングと、
○ピストンと、
○カセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○ピストン及びカセット受容部を移動させるように構成された駆動モジュールであって、ピストン及びカセット受容部が一緒に又は別個に移動され得る、駆動モジュールと、を備えている。
○薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
○シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
○シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
○シリンジ区画を空にするためにストッパを近位に移動させるピストンによって、シリンジ区画内の遠位位置から近位位置に移動可能なストッパと、
○シリンジ区画の少なくとも一部の周囲に延在するシリンジホルダと、
○剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置された第1部分を有する剛性針シールドホルダと、
○カセットの近位端に配置されたカセット皮膚センサと、を備えている。
薬剤の送達後、カセット皮膚センサアームの第1近位面及び剛性針シールドホルダの第1遠位面が当接することにより、カセット皮膚センサが剛性針シールドホルダに対して近位に移動することを防止する。
○上述のカセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○カセットのシリンジ内でストッパを近位に移動させるように構成されたピストンであって、シリンジの薬剤を空にするピストンと、
○ピストン及びカセット受容部を移動させるように構成された駆動モジュールであって、ピストン及びカセット受容部が、駆動モジュールによって一緒に又は別個に移動され得る、駆動モジュールと、
○針を挿入するためにシリンジ区画が針に近位に接続された状態で、シリンジホルダを移動させるように構成された第1のばねと、が含まれる。
○近位端から遠位端まで延在するハウジングと、
○ピストンと、
○カセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○ピストンを移動させるように構成された駆動モジュールと、を備えている。
○薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
○シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
○シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
○シリンジ区画を空にするためにストッパを近位に移動させるピストンによって、シリンジ区画内の遠位位置から近位位置に移動可能なストッパと、
○シリンジ区画の少なくとも一部の周囲に延在するシリンジホルダと、
○剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置された第1部分を有する剛性針シールドホルダと、
○カセット皮膚センサと、を備えている。
●自動注射器の第1皮膚センサ解放ピンの通過を可能にする第1のピン開口部と、
●第1カセット皮膚センサピンの通過を可能にする第2のピン開口部と、
●自動注射器の皮膚センサ前方ピン及び/又は第2カセット皮膚センサピンの通過を可能にする第3のピン開口部と、
●自動注射器の第2皮膚センサ解放ピンの通過を可能にする第4のピン開口部と、
●自動注射器ピストンの通過を可能にするピストン開口部と、の群から選択される1つ又はそれ以上の開口部を備えている。
−第1カセット皮膚センサピンが、シリンジホルダ内の第2のピン開口部に入る/延在する、及び
−第2カセット皮膚センサピンが、シリンジホルダ内の第3のピン開口部に入る/延在する。
●外側剛性針シールド管が、内側剛性針シールド管を取り囲み、
●内側剛性針シールド管が、剛性針シールドを取り囲む。
○第4の態様によるカセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○ストッパをカセットのシリンジの内部で近位に移動させ、それによってシリンジの薬剤を空にするように構成されたピストンと、
○ピストンを移動させるように構成された駆動モジュールと、を備えている。
●第1皮膚センサ解放ピンと、
●皮膚センサ前方ピンと、
●第2皮膚センサ解放ピンと、
●カセット検出ピンと、の群から選択される1つ又はそれ以上のピンを更に備える。
●自動注射器ピストンの通過を可能にするためのピストン開口部と、
●第1皮膚センサ解放ピンの通過を可能にするための第1のピン開口部と、
●第1カセット皮膚センサピンの通過を可能にする第2のピン開口部と、
●第3のピン開口部であって、
−自動注射器の皮膚センサ前方ピン、及び/又は
−第2カセット皮膚センサピン
の通過を可能にする第3のピン開口部と、
●第2皮膚センサ解放ピンの通過を可能にする第4のピン開口部と、
●カセット検出ピンの通過を可能にするための第5の開口部と、の群から選択される1つ又はそれ以上の開口部を含む。
−ハウジングと、
−自動注射器の長手方向の近位位置と遠位位置との間でピストンを移動させるように構成された電気モータと、
−近位端から遠位端まで延在し、シリンジを受容するように構成されたシリンジホルダと、を備えている。
−薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
−シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
−シリンジ区画内のストッパ位置であって、ピストンが、ストッパを近位に移動させ、それによってシリンジ区画を空にするように構成されている、ストッパ位置と、を含む。
項目1.薬剤を投与する送達のための自動注射器であって、自動注射器が、近位端から遠位端まで延在し、自動注射器が、
−ハウジングと、
−自動注射器の長手方向の近位位置と遠位位置との間でピストンを移動させるように構成された電気モータと、
−近位端から遠位端まで延在し、シリンジを受容するように構成されたシリンジホルダであって、シリンジが、
○薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
○シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
○シリンジ区画内のストッパ位置であって、ピストンが、ストッパを近位に移動させ、それによってシリンジ区画を空にするように構成されている、ストッパ位置と、を含む、シリンジホルダと、
−針の挿入のためにシリンジホルダをシリンジと共に近位に移動させるように構成された第1のばねと、を備え、
電気モータが、自動注射器内の唯一のモータであり、
自動注射器が、ピストンを近位に移動させるために電気モータを作動させるように構成された作動ボタンであって、ピストンの移動が第1のばねを近位に解放する、作動ボタンを更に備えている、自動注射器。
○第1のばねは、針を針挿入速度で挿入するためにシリンジホルダを移動させるように構成され、
○電気モータは、ピストンを薬剤送達速度で移動させるように構成され、針挿入速度は薬剤送達速度よりも大きく、
それにより、ピストン及びストッパが、ピストンがシリンジ区画に追いつく前に、針の挿入後、及びその間に長手方向に分離される、自動注射器。
条項1.薬剤を投与するための自動注射器で使用するためのカセット(400、500)であって、自動注射器(100e、100f、100g)は、近位端から遠位端まで延在し、
−近位端(103、1103)から遠位端(104、1104)まで延在するハウジング(102、1102)と、
−ピストン(168、1168)と、
−カセット(400、500)を受容するように構成されたカセット受容部(172、1110)と、
−ピストン(168、1168)を移動させるように構成された駆動モジュール(120、1150)と、を備え、カセット受容部(172、1110)、ピストン(168、1168)、及び駆動モジュール(120、1150)は、自動注射器(100e、100f)のハウジング(102、1102)の内部に含まれ、
カセット(400、500)は、
○薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画(202)と、
○シリンジ区画の近位端と流体接続している中空針(204)と、
○シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールド(206)と、
○シリンジ区画を空にするために、ストッパを近位に移動させるピストンによって、シリンジ区画内の遠位位置から近位位置に移動可能なストッパ(208)と、
○シリンジ区画の少なくとも一部の周囲に延在するシリンジホルダ(410、510)と、
○剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置された第1部分(431、531、631)を有する剛性針シールドホルダ(430、530、630)と、
○カセット皮膚センサ(450、550、560)と、を備え、
カセット(400、500)は、自動注射器(100e、100f)内に取り外し可能に受容される、カセット。
●自動注射器(100f)の第1皮膚センサ解放ピン(1156)の通過を可能にする第1のピン開口部(526)と、
●第1カセット皮膚センサピン(557)の通過を可能にする第2のピン開口部(527)と、
●自動注射器(100f)の皮膚センサ前方ピン(1158)及び/又は第2カセット皮膚センサピン(558)の通過を可能にする第3のピン開口部(528)と、
●自動注射器(100f)の第2皮膚センサ解放ピン(1159)の通過を可能にする第4のピン開口部(529)と、
●自動注射器ピストン(1168)の通過を可能にするピストン開口部(525)と、の群から選択される1つ又はそれ以上の開口部を備えている、カセット。
−第1カセット皮膚センサピン(557)は、シリンジホルダ(510)内の第2のピン開口部(527)内に引き込まれ/延在し、
−第2カセット皮膚センサピン(558)は、シリンジホルダ(510)内の第3のピン開口部(528)内に引き込まれる/延在する、カセット。
●外側剛性針シールド管(536)は、内側剛性針シールド管(535)を取り囲み、
●内側剛性針シールド管(535)は、剛性針シールド(206)を取り囲む、条項1〜24のいずれか1項に記載のカセット。
○ピストンが第1の位置にあるときにカセット受容部からカセットを解放することを可能にし、
○ピストンが第2の位置にあるときにカセットをカセット受容部に係止する、条項37に記載のカセット。
○カセット皮膚センサ(450)のアーム(451)が第1近位面(452)を備え、及び
○剛性針シールドホルダ(430)が第1遠位面(432)を備え、
薬剤の送達後、カセット皮膚センサアーム(451)の第1近位面(452)と剛性針シールドホルダ(430)の第1遠位面(432)とが当接することにより、カセット皮膚センサ(450)が剛性針シールドホルダ(430)に対して近位に移動することを防止する、カセット。
○カセット皮膚センサ(450)が第1遠位面(454)を備え、及び
○剛性針シールドホルダ(430)が第1近位面(434)を備え、
薬剤の送達後、カセット皮膚センサの第1遠位面(454)と剛性針シールドホルダの第1近位面(434)とが当接することにより、剛性針シールドホルダがカセット皮膚センサに対して近位に移動することを防止する、カセット。
○カセット皮膚センサが第2近位面(456)を備え、及び
○剛性針シールドホルダが第2遠位面(436)を備え、
薬剤の送達後、カセット皮膚センサの第2近位面(456)と剛性針シールドホルダの第2遠位面(436)とが当接することにより、剛性針シールドホルダがカセット皮膚センサに対して遠位に移動することを防止する、カセット。
○カセット皮膚センサが第2遠位面(458)を備え、及び
○シリンジホルダ(410)が第1近位面(418)を備え、
薬剤の送達後、カセット皮膚センサの第2遠位面とシリンジホルダの第1近位面とが当接することにより、カセット皮膚センサがシリンジホルダに対して遠位に移動することを防止する、カセット。
○カセット皮膚センサ(450)のアーム(451)が第1近位面(452)を備え、及び
○シリンジホルダ(410)が第1遠位面(412)を備え、
薬剤の送達後、カセット皮膚センサアーム(451)の第1近位面(452)とシリンジホルダ(410)の第1遠位面(412)とが当接することにより、シリンジホルダ(410)がカセット皮膚センサ(450)に対して遠位に移動することを防止する、カセット。
●条項1〜59のいずれか1項に記載のカセットを受容するように構成されたカセット受容部(172、1110)と、
●ストッパをカセットのシリンジの内部で近位に移動させ、それによってシリンジの薬剤を空にするように構成されたピストン(168、1168)と、
●ピストンを移動させるように構成された駆動モジュール(120、1150)と、を備えている、自動注射器。
●第1皮膚センサ解放ピン(1156)と、
●皮膚センサ前方ピン(1158)と、
●第2皮膚センサ解放ピン(1159)と、
●カセット検出ピン(1160)と、の群から選択される1つ又はそれ以上のピンを更に備えている、自動注射器。
●自動注射器ピストン(1168)の通過を可能にするためのピストン開口部(1115)と、
●第1皮膚センサ解放ピン(1156)の通過を可能にするための第1のピン開口部(1116)と、
●第1カセット皮膚センサピン(557)の通過を可能にするための第2のピン開口部(1117)と、
●第3のピン開口部(1118)であって、
−自動注射器の皮膚センサ前方ピン(1158)、及び/又は
−第2カセット皮膚センサピン(558)、の通過を可能にするための第3のピン開口部と、
●第2皮膚センサ解放ピン(1159)の通過を可能にするための第4のピン開口部(1119)と、
●カセット検出ピン(1160)の通過を可能にするための第5の開口部(1120)と、の群から選択される1つ又はそれ以上の開口部を含む、自動注射器。
○第1のばねは、針を針挿入速度で挿入するためにシリンジホルダを移動させるように構成され、
○駆動モジュールは、ピストンを薬物送達速度で移動させるように構成され、針挿入速度は薬物送達速度よりも大きく、
それにより、ピストン及びストッパが、ピストンがシリンジ区画に追いつく前に、針の挿入後、及びその間に長手方向に分離される、自動注射器。
100b 自動注射器
100c 自動注射器
100d 自動注射器
100e 自動注射器
100f 自動注射器
100g 自動注射器
102 ハウジング
103 ハウジングの近位端
104 ハウジングの遠位端
106 ハウジングの第1部分
108 ハウジングの第2部分
110 シリンジホルダ
112 シリンジホルダの遠位面
114 シリンジホルダの遠位面
120 駆動モジュール
122 駆動モジュール内のモータ
124 駆動モジュール内の歯車ボックス
126 駆動モジュール内のねじ又はロッド
128 第2駆動モジュール
130 剛性針シールド除去装置
132 剛性針シールド除去装置の第1部分
133 剛性針シールド除去アーム
134 剛性針シールド除去装置の遠位端
135 剛性針シールド除去装置の近位端
136 剛性針シールド除去装置ホルダ
138 剛性針シールドを保持するための剛性針シールド除去装置の第2部分
140 第1のばね
141 解放アーム
142 作動ボタン
144 シリンジセンサ
146 剛性針シールドセンサ
147 剛性針シールドセンサの遠位端
148 剛性針シールドセンサの近位端
150 皮膚センサ
152 第1ラックばね
154 第2ラックばね
160 歯車ラックシステム
162 第1歯車ラック部
163 第1歯車ラック部上の接続指
164 第2歯車ラック部
166 第3歯車ラック部
167 解放ファインダ
168 ピストン
169 ピストンの収縮部分
170 カバー
172 カセット受容部
174 カセット受容部上の係止アーム
175 アクチュエータ構成要素
176 光システム
177 センサシステム
178 皮膚センサスイッチ
179 カセットセンサスイッチ
180 シャーシ
182 シャーシの係止面
190 スライダ
192 スライダ上の係止アーム
200 シリンジ
201 シリンジ/シリンジ区画の近位端
202 シリンジ区画
203 シリンジ/シリンジ区画の遠位端
204 中空針
205 シリンジの遠位端面
206 剛性針シールド
207 剛性針シールドの内側部分
208 ストッパ
210 プランジャロッド
400 カセット
410 シリンジホルダ
411 シリンジホルダの第1支持面
412 シリンジホルダの第1遠位面
418 シリンジホルダの第1近位面
420 シリンジホルダの遠位端
421 シリンジホルダの近位端
422 シリンジホルダの内側凹部
424 シリンジホルダの遠位突出部
430 剛性針シールドホルダ
431 分離部
432 剛性針シールドホルダの第1遠位面
434 剛性針シールドホルダの第1近位面
436 剛性針シールドホルダの第2遠位面
438 剛性針シールドホルダの第2近位面
440 剛性針シールドホルダの傾斜面
442 剛性針シールドホルダのタブアーム
444 剛性針シールドホルダの突出タブ
446 剛性針シールドセンサ
447 剛性針シールドセンサの遠位端
448 剛性針シールドセンサの近位端
450 カセット皮膚センサ
451 カセット皮膚センサのアーム
452 カセット皮膚センサの第1近位面
453 カセット皮膚センサの内側突出部
454 カセット皮膚センサの第1遠位面
456 カセット皮膚センサの第2近位面
458 カセット皮膚センサの第2遠位面
460 カセット皮膚センサの近位端の開口部
500 カセット
507 シリンジホルダリング
508 シリンジホルダの近位端
509 シリンジホルダの遠位端
510 シリンジホルダ
511 シリンジホルダ支持管
512 第1シリンジホルダアーム
513 第1シリンジホルダアームの近位端
514 第1シリンジホルダアームの近位端の近位面
516 第2シリンジホルダアーム
517 第2シリンジホルダアームの近位端
518 第2シリンジホルダアームの近位端の遠位面
519 環状シリンジホルダ部
520 環状シリンジホルダ部の近位支持面
521 環状シリンジホルダ部の遠位支持面
522 第1シリンジホルダ係止アーム
523 第2シリンジホルダ係止アーム
524 シリンジホルダ係止突出部ハウジング
525 環状シリンジホルダ部内のピストン開口部
526 環状シリンジホルダ部内の第1ピン開口部
527 環状シリンジホルダ部内の第2ピン開口部
528 環状シリンジホルダ部内の第3ピン開口部
529 環状シリンジホルダ部内の第4ピン開口部
530 剛性針シールドホルダ/キャップ
531 剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置された第1部分
535 内側剛性針シールド管
536 外側剛性針シールド管
537 剛性針シールドホルダの遠位端
538 剛性針シールドホルダの近位端
539 シリンジホルダを自動注射器に係止するカセット係止突起
540 カセットハウジング
541 カセットハウジングの近位端
542 カセットハウジングの遠位端
543 カセットハウジングの遠位端面
544 カセットハウジング内の係止開口部
545 皮膚センサハウジング開口部
546 ハウジング肩部
547 薬物検査用のハウジング内の開口部
548 カセットハウジングの内側の突出レール
550 カセット皮膚センサ
552 カセット皮膚センサの遠位端
553 第1係止突起
554 第2係止突起
556 シリンジの検査用開口部
557 第1カセット皮膚センサピン
558 第2カセット皮膚センサピン
560 カセット皮膚センサの近位端
562 カセット皮膚センサの皮膚接触面
566 カセット皮膚センサアーム
567 カセット皮膚センサアームの係止面
568 カセットハウジング内のレール内に嵌合するカセット皮膚センサレール
600 カセット
630 剛性針シールドホルダ
631 剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置された第1部分
632 剛性針シールドホルダピン
650 カセット皮膚センサ
1102 ハウジング
1103 ハウジングの近位端
1104 ハウジングの遠位端
1105 ハウジングの内側の突出タブ
1110 カセット受容部/カセット受容シャーシ
1111 シャーシの近位端
1112 シャーシの遠位端
1113 遠位に延在するシャーシアーム
1114 環状シャーシ部
1115 近位環状シャーシ部内のピストン開口部
1116 近位環状シャーシ部内の第1ピン開口部
1117 近位環状シャーシ部内の第2ピン開口部
1118 近位環状シャーシ部内の第3ピン開口部
1119 近位環状シャーシ部内の第4ピン開口部
1120 近位環状シャーシ部内の第5開口部
1121 第2ピン開口部の端面
1140 皮膚センサに作用するばねシステム
1141 ばね案内ピン
1142 皮膚センサ前方ピンを案内するための支持シャーシ
1143 皮膚センサに作用するばねシステム内のばね
1150 駆動モジュール
1151 モータ
1152 歯車カバー
1153 歯車アセンブリ
1154 シャーシカバー
1155 Oリング
1156 第1皮膚センサ解放ピン
1158 皮膚センサ前方ピン
1159 第2皮膚センサ解放ピン
1160 カセット検出ピン
1161 皮膚センサ前方ピン用案内ピン
1168 親ねじに適合するように内部にねじ山を有するピストン
1169 親ねじ
1170 ブリッジ
1171 スイッチ
1180 カセット受容シャーシ
1181 解放ピン
1182 剛性針シールド解放ピンシステム
L1 シリンジホルダの第1の位置
L2 シリンジホルダの第2の位置
L3 シリンジホルダの第3の位置
L4 シリンジホルダの第4の位置
L5 シリンジホルダの第5の位置
Claims (43)
- 薬剤を送達するための自動注射器(100a、100b、100c、100d)であって、該自動注射器が近位端から遠位端まで延在し、前記自動注射器が、
−ハウジング(102)と、
−シリンジ(200)を受容するように構成されたシリンジホルダ(110)であって、前記シリンジが、
○近位端(201)から遠位端(203)まで延在するシリンジ区画(202)であって、薬剤を収容するシリンジ区画と、
○該シリンジ区画の前記近位端(201)と流体接続する中空の針(204)と、
○前記シリンジ区画の前記近位端(201)に接続され、前記中空の針を覆う剛性針シールド(206)と、
○ストッパを遠位に移動させるプランジャロッド(210)によって、前記シリンジ区画内で遠位位置から近位位置に移動可能なストッパ(208)と、を含む、シリンジホルダと、
−前記ハウジング(102)に対して前記シリンジホルダ(110)を相対的に移動させるように構成された第1の駆動モジュール(120)と、
−前記剛性針シールド(206)と前記シリンジ区画の前記近位端(201)との間に配置されるように構成された第1部分(132)を備える、剛性針シールド除去装置(130)であって、前記第1部分が前記剛性針シールドと前記シリンジ区画の前記近位端との間に配置されるとき、前記剛性針シールドが、前記シリンジホルダと前記剛性針シールド除去装置との間の相対移動に応じて、前記シリンジ区画の前記近位端から分離され得る、剛性針シールド除去装置(130)と、を備え、
前記シリンジホルダ、前記第1の駆動モジュール、及び前記剛性針シールド除去装置が、前記自動注射器の前記ハウジングの内側に含まれ、前記剛性針シールド除去装置(130)は、遠位端(134)から近位端まで延在する少なくとも2つのアーム(133)を備え、前記少なくとも2つのアームはそれぞれ、前記自動注射器又は前記剛性針シールド除去装置ホルダに枢動可能に取り付けられている、自動注射器。 - 前記シリンジが、前記シリンジ区画の遠位端に接続されたプランジャロッドを更に備える、請求項1に記載の自動注射器。
- 前記自動注射器が、プランジャロッドとして作用するピストンを備え、該ピストンは、前記ハウジングの内部に配置され、場合によっては、プランジャロッドの遠位端において前記ハウジングの外側に延在することが可能である、請求項1に記載の自動注射器。
- 前記シリンジが前記シリンジ区画の遠位端に接続されたプランジャロッドを更に備え、前記自動注射器は、薬剤の送達のために前記プランジャロッドを遠位に移動させるピストンを備える、請求項1に記載の自動注射器。
- 針の挿入のために前記シリンジホルダを近位方向に移動させるように構成された第1のばね(140)を更に備える、請求項1〜4のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記シリンジを収容する前記シリンジホルダが針の挿入のために近位方向に移動するように、前記第1のばねを解放するように構成された作動ボタン(142)を更に備える、請求項5に記載の自動注射器。
- 前記作動ボタン(142)が前記ハウジングの外側に配置されている、請求項6に記載の自動注射器。
- 前記作動ボタン(142)が前記ハウジングの内部に位置付けられている、請求項6に記載の自動注射器。
- 薬剤の送達のために前記プランジャロッドを遠位に移動させるように構成された第2の駆動モジュールを更に備える、請求項1〜8のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記第1の駆動モジュールが、薬剤の送達のために前記プランジャロッドを遠位に移動させるように更に構成されている、請求項1〜8のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記第1の駆動モジュールが、第1の位置(L1)から第2の位置(L2)へと遠位側に前記シリンジホルダを移動させるように構成され、前記第2の位置において、前記剛性針シールド除去装置の前記第1部分が、前記剛性針シールドと前記シリンジ区画の前記近位端との間に配置される、請求項1〜10のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記第1の駆動モジュールが、前記第2の位置(L2)から第3の位置(L3)へと更に遠位に前記シリンジホルダを移動させるように構成され、前記第3の位置(L3)において、前記剛性針シールドが前記シリンジ区画から緩められる、請求項11に記載の自動注射器。
- 前記第2の位置(L2)から前記第3の位置(L3)への前記シリンジホルダの移動中に、前記剛性針シールド除去装置が移動していない、請求項12に記載の自動注射器。
- 前記剛性針シールド除去装置が、前記第3の位置(L3)において前記剛性針シールドを支持し、それによって、ユーザが手動で取り外す前に、それが前記シリンジから分離されることを防止する、請求項12又は13に記載の自動注射器。
- 前記第3の位置(L3)の前記剛性針シールドが、ユーザが容易に手動で取り外すために前記ハウジングから5〜15mm突き出ている、請求項12〜14のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記自動注射器が、前記剛性針シールドが前記シリンジに取り付けられているかどうかを検出するように構成された剛性針シールドセンサ(146)を更に備える、請求項1〜15のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記剛性針シールドセンサが、前記剛性針シールド除去装置、前記シリンジホルダ、又は前記シリンジに接続されている、請求項16に記載の自動注射器。
- 前記剛性針シールドセンサの遠位端(147)が前記シリンジホルダに接続され、前記剛性針シールドが前記シリンジに接続されたときに前記剛性針シールドセンサの近位端(148)が前記剛性針シールドと接触している、請求項17に記載の自動注射器。
- 前記剛性針シールドセンサが、ばね仕掛けの回転アーム及び電子スイッチを備え、
前記剛性針シールドが前記シリンジに接続されているとき、前記回転アームが押下位置にあり、
前記回転アームが前記押下位置にあることは、前記電子スイッチと相互作用し、それによって、電子機器が前記剛性針シールドの存在を検出することを可能にする、請求項16〜18のいずれか1項に記載の自動注射器。 - 前記自動注射器が、第1の言及した前記剛性針シールドセンサと比較して、前記剛性針シールドが前記剛性針シールドの長さに沿った1つ又はそれ以上の異なる位置で前記シリンジに取り付けられたかどうかを検出するように構成された1つ又はそれ以上の追加の剛性針シールドセンサを更に備える、請求項16〜19のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 第1のばねが、針の挿入のために、前記第3の位置(L3)から第4の位置(L4)に前記シリンジホルダを近位方向に移動させるように構成されている、請求項12〜20のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記第1の駆動モジュール又は前記第2の駆動モジュールが、前記シリンジホルダが前記第4の位置(L4)にあるとき、薬剤の送達のために前記プランジャロッドを遠位に移動させる、請求項21に記載の自動注射器。
- 前記第1の駆動モジュールが、薬剤の送達後に、前記第4の位置(L4)から第5の位置(L5)まで前記シリンジホルダを遠位に移動させるように更に構成され、前記シリンジは、前記第5の位置(L5)内の前記自動注射器から取り外し可能である、請求項22に記載の自動注射器。
- 前記第5の位置(L5)及び前記第1の位置(L1)が同じである、請求項23に記載の自動注射器。
- 前記第5の位置(L5)及び前記第3の位置(L3)が同じである、請求項24に記載の自動注射器。
- 前記自動注射器が、前記シリンジが前記シリンジホルダ内に配置されたときを検出するように構成されたシリンジセンサ(144)を更に備える、請求項1〜25のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記シリンジセンサが前記自動注射器の前記ハウジングの内部に配置されている、請求項26に記載の自動注射器。
- 前記ハウジングの内側に配置された剛性針シールド除去装置ホルダを更に備え、前記針シールド除去装置の遠位端は、前記剛性針シールド除去装置ホルダに枢動可能に取り付けられている、請求項1〜27のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記剛性針シールド除去装置ホルダが、前記自動注射器の前記ハウジングに対して長手方向に移動可能である、請求項28に記載の自動注射器。
- 前記剛性針シールド除去装置ホルダが、前記自動注射器の前記ハウジングの一体化部品である、請求項28に記載の自動注射器。
- 前記針シールド除去装置の少なくとも2つのアーム(133)の遠位端が、前記自動注射器又は前記剛性針シールド除去装置ホルダに枢動可能に取り付けられている、請求項1〜30のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記針シールド除去装置の前記少なくとも2つのアームのそれぞれの遠位端と近位端との間の中間位置が、前記自動注射器又は前記剛性針シールド除去装置ホルダに枢動可能に取り付けられる、請求項1〜30のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記剛性針シールド除去装置が、前記シリンジ区画から分離されたときに前記剛性針シールドを支持するように構成された第2部分(138)を備える、請求項1〜32のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記自動注射器が1つ又はそれ以上の腕ばねを更に備え、前記剛性針シールド除去装置は、少なくとも2つのアームを備え、1つ又はそれ以上のアームばねは、前記少なくとも2つのアームを前記少なくとも2つのアームの近位端で中央に押す、請求項1〜33のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記剛性針シールドセンサが、前記少なくとも2つのアームの互いに向かう角度回転を検出するように構成されている、請求項34に記載の自動注射器。
- 1つ又はそれ以上のアームが実質的に直線状である、請求項34又は35に記載の自動注射器。
- 1つ又はそれ以上のアームがL字形状である、請求項34又は35に記載の自動注射器。
- 前記自動注射器の近位端に皮膚センサ(150)を更に備え、該皮膚センサは前記ハウジングに対して相対的に長手方向に変位可能である、請求項1〜37のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記皮膚センサが挿入後に挿入針を覆う、請求項38に記載の自動注射器。
- 前記第1の駆動モジュールが電気モータである、請求項1〜39のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記第1の駆動モジュールの前記電気モータは、前記自動注射器内の唯一のモータである、請求項40に記載の自動注射器。
- 前記第2の駆動モジュールが電気モータである、請求項9〜40のいずれか1項に記載の自動注射器。
- シリンジを更に備え、該シリンジが、
−近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画であって、薬剤を収容するシリンジ区画と、
−前記シリンジ区画の前記近位端と流体接続する中空の針と、
−前記シリンジ区画の前記近位端に接続され、前記中空の針を覆う剛性針シールドと、
−前記シリンジ区画内の遠位位置から近位位置に移動可能なストッパと、を含むシリンジを備えている、請求項1〜42のいずれか1項に記載の自動注射器。
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