CN109789263A

CN109789263A - 自动注射装置

Info

Publication number: CN109789263A
Application number: CN201780059050.9A
Authority: CN
Inventors: 马修·约翰·瓦茨; 罗伯特·布隆斯; 科林·韦伯
Original assignee: Owen Mumford Ltd
Current assignee: Owen Mumford Ltd
Priority date: 2016-09-27
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2019-05-21
Also published as: GB2554511A; WO2018060695A2; US20200030540A1; EP3519009A2; GB2554511B; WO2018060695A3; GB201711371D0; GB201616393D0

Abstract

一种用于容纳被填装注射器(200)的自动注射装置(100，400)，该自动注射装置包括：柱塞驱动器(202)，所述柱塞驱动器用于在注射器装配在自动注射装置内时联接到注射器的柱塞头部(204)，并构造成将柱塞(206，222)驱动到注射器的筒体(214)中，其中柱塞驱动器被定位在自动注射装置上，使得当注射器被填装并装配在自动注射器内时，柱塞驱动器位于柱塞头部下方。

Description

自动注射装置

技术领域

本发明涉及与注射器一起使用的自动注射装置。本发明可以涉及但不限于安全自动注射装置和/或与安全注射器一起使用的自动注射装置。

背景技术

安全注射器通常包括某种形式的安全机构，以在将注射器注射到患者体内后保护医护人员免于注射器的皮下注射针头。示例性安全注射器可以包括用于在使用注射器之后遮盖针头的护罩或护套。其他示例性注射器可以使针头缩回到注射器的简体内。

安全注射器可以被广义地分成为“主动”和“被动”安全注射器。主动安全注射器通常需要注射器的用户采取一些动作来接合安全机构。可以在从患者移除针头之后采取这种动作，或者可以在从患者移除针头期间采取这种动作。被动安全注射器通常在没有用户的任何特定动作的情况下(即，除了通常对使用注射器采取的动作之外没有任何动作)接合安全机构。

自动注射装置是用于容纳注射器并且在用户不施加任何力的情况下将注射器的注射器柱塞驱动到注射器的筒体中的装置。通常，自动注射装置包括诸如弹簧的柱塞驱动器，所述柱塞驱动器被设置成提供将注射器柱塞驱动到简体中的力。通常通过操作自动注射装置上的按钮或其他释放机构来启动柱塞驱动器。安全自动注射装置可以是包括护罩的安全自动注射装置，该护罩可以在使用自动注射装置之后展开到遮盖容纳在自动注射装置内的注射器的针头的位置。自动注射装置的护罩可以在由护罩驱动器施加的力下被展开。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种用于容纳被填装的注射器的自动注射装置，所述自动注射装置包括：柱塞驱动器，所述柱塞驱动器用于当所述注射器装配在所述自动注射装置内时联接到所述注射器的柱塞头部，并且被构造成将柱塞驱动到所述注射器的简体中，其中所述柱塞驱动器被定位在所述自动注射装置上，以使得当所述注射器被填装并装配在所述自动注射装置内时，所述柱塞驱动器位于所述柱塞头部下方。

任选地，所述柱塞驱动器被定位成使得在使用所述注射器之后所述柱塞驱动器位于所述柱塞头部下方。

任选地，所述自动注射装置还包括：筒体部分，所述筒体部分被构造成容纳所述注射器的筒体；和柱塞部分，所述柱塞部分被构造成容纳被填装的所述注射器的柱塞，其中所述筒体部分包括所述柱塞驱动器的至少一部分。

任选地，所述柱塞驱动器被构造成当所述注射器装配到所述自动注射装置时联接到至少一个臂，所述至少一个臂联接到所述柱塞头部并且朝向所述自动注射装置的针头端延伸。

任选地，所述柱塞驱动器包括偏置装置，所述偏置装置在第一端处相对于所述自动注射装置被限制，并且所述偏置装置被构造成朝向所述自动注射装置的针头端延伸以作用于所述至少一个臂上。

任选地，所述偏置装置包括至少一个压缩弹簧。

任选地，所述偏置装置形成一通道并被构造成将所述注射器容纳在所述通道中，并且其中所述偏置装置的第二端被构造成在所述注射器通过所述通道插入时联接到所述柱塞头部。

任选地，所述筒体部分和所述柱塞部分是能够分离的以露出所述通道。

任选地，所述筒体部分包括可在打开位置和关闭位置之间滑动的面板，在所述打开位置，所述注射器可以被容纳在所述简体部分内。

任选地，所述面板位于所述筒体部分的侧壁上，并且被构造成在所述自动注射装置的针头端的方向上纵向滑动。

任选地，所述自动注射装置还包括打开机构，所述打开机构联接到所述面板，并且被构造成在所述面板从所述关闭位置移动到所述打开位置时将所述自动注射装置的所述筒体部分和所述柱塞部分分离以限定用于容纳所述注射器的手柄部分的间隙。

任选地，所述自动注射装置还包括护罩，所述护罩能够从所述自动注射装置的针头端展开，以在使用之后至少部分地遮盖所述注射器的针头。

任选地，所述护罩包括延伸表面，所述延伸表面被构造成联接到所述柱塞驱动器，并且其中所述柱塞驱动器还被构造成使所述护罩从所述筒体部分的针头端部展开。

任选地，所述柱塞驱动器被构造成使得所述柱塞驱动器的连续延伸将所述偏置装置的第二端联接到所述延伸表面。

任选地，所述护罩包括弹簧压缩表面，所述弹簧压缩表面被构造成联接到所述柱塞驱动器，以使得所述护罩到所述自动注射装置中的插入使所述柱塞驱动器移动到被填装状态。

任选地，所述弹簧压缩表面是所述延伸表面。

任选地，自动注射装置还包括刚性针头护罩(RNS)移除器，所述RNS移除器联接到所述自动注射装置的针头端并且被构造成在第一位置到和第二位置之间自所述自动注射装置能够滑动地和/或能够旋转地延伸，所述RNS移除器被构造成当所述注射器被容纳在所述自动注射装置内时联接到所述注射器的RNS，并且被构造成在从所述第一位置到所述第二位置移动时从所述针头移除所述RNS。

任选地，RNS移除器还包括一孔口，所述孔口被构造成在从所述针头移除之后允许所述RNS穿过。

任选地，自动注射装置还包括锁定机构，所述锁定机构联接到所述RNS移除器，并且被构造成在所述RNS移除器处于所述第一位置时防止所述自动注射装置的操作，而当所述RNS移除器处于所述第二位置时允许所述自动注射装置的操作。

任选地，RNS移除器被构造为当处于第二位置时作为护罩操作。

任选地，自动注射装置还包括注射器。

任选地，所述注射器包括：具有头部的柱塞；和至少一个臂，所述至少一个臂从柱塞头部朝向注射器的针头端纵向延伸，并被构造成与柱塞驱动器接合。

附图说明

这里参考附图公开了本发明的示例性实施例，其中：

图1是自动注射装置的等距视图；

图2是自动注射装置的剖视图；

图3a-1示出了在各个操作阶段的自动注射装置；

图4是自动注射装置的等距视图；

图5a-i示出了处于各个操作阶段的自动注射装置；

图6a示出了自动注射装置的分解图；

图6b-c示出了装配在筒体部分内的安全注射器的视图；

图7显示了接触致动器和深度调节器的横截面；

图8显示了通过自动注射装置的横截面；

图9a-b示出了接触致动器和深度调节器的等距视图；

图10a-b示出了深度调节器和表盘部件的等距视图；和

图11a-d示出了在各个操作阶段的自动注射装置。

具体实施方式

通常，本文公开了用于与注射器和/或安全注射器一起使用的自动注射装置。示例性自动注射装置可以包括柱塞驱动器，该柱塞驱动器被构造成向柱塞施加力以将所述柱塞驱动到注射器的简体中并且位于容纳在自动注射装置内的预填充注射器的柱塞的头部下方，所述预填充的注射器可以被称为被填装(primed)注射器。当注射器含有药物(或其他物质)并且尚未使用时，所述注射器被认为是被填装的。也就是说，当柱塞从筒体中被抽出并且筒体中存在物质以用于注射到患者体内时。

此外，术语柱塞的头部“下方”可以包括柱塞驱动器完全位于柱塞的头部下方的布置。柱塞驱动器可以与注射器的筒体相邻或围绕注射器的筒体。示例性布置允许更紧凑和更小的自动注射装置，这是因为柱塞驱动器不位于柱塞的头部上方。因为柱塞驱动器不位于所述头部上方，其他示例性布置允许包括自动注射装置的位于柱塞的头部上方的其他特征。

示例性柱塞驱动器被构造成通过联接到一个或多个臂来纵向地朝向注射器的针头端施加力，其中所述臂从柱塞的头部纵向地延伸。在示例性布置中，当注射器装配在自动注射装置内时，柱塞驱动器位于注射器的筒体的开口下方。在特定示例性布置中，当注射器被装配在自动注射装置内时，柱塞驱动器位于注射器的筒体的开口处的凸缘下方。

图1示出了示例性自动注射装置100。自动注射装置100包括筒体部分102和柱塞部分104。筒体部分102被构造成容纳注射器的简体，而柱塞部分104被构造成当注射器被装配在自动注射装置内时容纳注射器的柱塞。通常，本文公开的示例性自动注射装置(和注射器)可以被限定为具有针头端100a和驱动器端100b。这些特征将在本文中用于帮助描述所公开的自动注射装置。

自动注射装置100还包括刚性针头护罩(RNS)移除器106。RNS移除器106被构造成在针头端部100a的从第一位置到第二位置的方向上可滑动地延伸离开简体部102。在其他布置中，可以旋转RNS移除器106以将该RNS移除器106从第一位置移动到第二位置。旋转可以导致RNS移除器106延伸离开简体部分102。RNS移除器106可以联接到装配在自动注射装置100内的注射器的RNS，以使得RNS移除器106的延伸能够移除RNS。RNS移除器中的孔口108允许注射器的RNS在移除之后从自动注射装置100掉落。

筒体部分102包括壳体，该壳体被构造成包围容纳在该壳体中的注射器筒体。筒体部分102具有主体，该主体的横截面大致为椭圆形。主体远离针头端100b延伸并朝向被构造成容纳注射器的筒体的开口变宽。加宽可以用于容纳位于注射器的筒体的开口处的凸缘或装配到简体的手柄部分。手柄部分可以被构造成当注射器在自动注射装置100外部使用时容纳用户的食指和中指。简体部分102的开口被构造成可移除地连接到柱塞部分104。

柱塞部分104包括壳体，该壳体被构造成当注射器被装配在自动注射装置100内时包围注射器的柱塞。柱塞部分104包括主体，该主体的横截面大致为椭圆形并且可以具有与筒体部分102的主体相同的横截面尺寸。柱塞部分104的主体也朝向一开口变宽以容纳在筒体的开口处的凸缘或者装配到筒体的手柄部分。柱塞部分104的开口被构造成可移除地连接到筒体部分102。柱塞部分104还可以包括按钮110或其他启动装置以用于在注射器装配在自动注射装置100中时启动所述自动注射装置100。

RNS移除器106的横截面大致为椭圆形，并且可以具有与筒体部分和/或柱塞部分104的主体相同的横截面尺寸。RNS移除器106可以包括围绕其针头端的唇缘112，以为希望延伸RNS移除器106的用户提供更大的抓握。

图2示出了通过示例性自动注射装置100的截面，其中注射器200装配在所述自动注射装置100中。简体部分102包括柱塞驱动器202，所述柱塞驱动器202在示例性自动注射装置100中是压缩弹簧，但也可以是另一种形式的驱动器，例如延伸活塞布置。在图2的示例性布置中，柱塞驱动器202完全位于简体部分102内。当注射器200被装配到自动注射装置100时，压缩弹簧202位于注射器200的柱塞206的头部204下方。压缩弹簧202还被定位成以使得当柱塞206在其被填装状态时并在使用该柱塞之后，所述弹簧202位于柱塞206的头部204下方。应注意，在上面的描述中，柱塞206的头部204被认为是注射器的“顶部”，并且针头被认为是注射器的“底部”，但这是为了帮助描述，并且没有必要限制本文公开的装置。因此，如果一个特征在另一个特征“下方”，则所述一个特征更靠近针头端。

压缩弹簧202相对于筒体部分102被限制在第一端208处。在图2的示例性布置中，压缩弹簧202连接到筒体部分102。压缩弹簧202是螺旋弹簧并且限定了通过该弹簧的通道。所述通道被构造成允许注射器200的筒体穿过。压缩弹簧的第二端210被构造成联接到注射器200的至少一个臂212a，212b，所述至少一个臂212a，212b又联接到柱塞206的头部204。压缩弹簧202的第二端210与压缩弹簧202的第一端相比更靠近针头端100a。臂212a，212b从柱塞头部204朝向自动注射装置100的针头端100a纵向延伸。在图2的示例性布置中，臂212a，212b延伸超过压缩弹簧202的第一端208以联接到压缩弹簧202的下(第二)端210，以使得压缩弹簧202的延伸向臂212a，212b施加力，这导致柱塞206被驱动到注射器200的简体214中。

图2中所示并装配在自动注射装置100中的示例性注射器200是安全注射器。柱塞206是连接到护套216的安全柱塞，并且包括柱塞头部204和从柱塞头部204的相反侧延伸的两个臂212a，212b。臂212a，212b将柱塞头部204连接到护套216。臂212a，212b可以沿着简体214的外侧滑动，以使得护套216在向柱塞头部204施加力时沿着筒体214的外侧移动。

手柄部分218包括主体和从主体侧向延伸的凸缘。主体包括包围简体并固定到筒体的部分。凸缘形成手指握把，并且被构造成当在自动注射装置100外部使用安全注射器时，在拇指向安全柱塞的柱塞头部204施加力时，凸缘容纳用户的食指和中指。当安全柱塞206位于其行程的最外部时，护套216被部分地容纳在手柄部分218的主体内。护套216的一部分从手柄部分218的主体突出。

安全柱塞200的臂212a，212b穿过手柄部分218，以使得安全柱塞206可以相对于手柄部分218并因此相对于简体214沿该柱塞206的行程移动。护套216被构造成在安全柱塞206的向内行程情况下沿着筒体214的外侧行进，直到护套216至少部分地遮盖安全注射器200的针头，所述针头在图2中被RNS 220遮盖。在安全柱塞206的行程的最内点侧处，护套216的端部超出针头的端部，以使得针头的尖点不会被露出。

安全柱塞206在其向内行程的第一部分期间联接到注射器柱塞222，并因此当安全柱塞206沿其向内行程移动时，注射器柱塞222被驱动到简体214中。安全柱塞206在向内行程上的某一时刻与注射器柱塞222断开联接，所述时刻可以是当注射器柱塞222已经从筒体214排出所有药物或药剂的时刻。在断开联接之后，安全柱塞206可以相对于注射器柱塞222纵向移动，并且安全柱塞206的继续移动使护套214移动到遮盖针头的位置。在这个意义上，断开联接可以指纵向断开联接。在纵向断开联接之后，可能存在安全柱塞206和注射器柱塞222的旋转联接。

安全柱塞206和注射器柱塞222的断开联接可以借助安全柱塞206和注射器柱塞222之间的相对旋转以使一个与另一个脱离。例如，断开联接机构可以包括注射器柱塞222上的凸耳，该凸耳被构造成在与安全柱塞206中的联接凹部的接合与脱离之间移动。接合与脱离之间的移动可以通过注射器柱塞222相对于安全柱塞206的旋转来完成。

在一些布置中，安全注射器200可以包括用于在断开联接之后控制安全柱塞206的行进速率的速率控制装置。速率控制装置可以包括限速构件，所述限速构件联接到安全柱塞206并且被构造成与注射器柱塞222接合。限速构件可以包括第一螺纹224，并且注射器柱塞222可以包括第二螺纹(图2中不可见)，所述第二螺纹被构造成在断开联接之后安全柱塞206线性移动时与第一螺纹224接合以旋转注射器柱塞222。

在这样的布置中，断开联接机构可以包括防旋转构件，该防旋转构件被构造成在断开联接之前防止注射器柱塞222的旋转。防旋转构件可以包括注射器柱塞222穿过的孔口，其中所述孔口包括第一键接特征，所述第一键接特征被构造成对应于注射器柱塞222上的第二键接特征，使得能够防止注射器柱塞222旋转。注射器柱塞222可以被构造成使得第二键接特征与第一键接特征脱离以使注射器柱塞222与安全柱塞206断开联接。例如，注射器柱塞222可以被构造成完全穿过孔口以使注射器柱塞222与安全柱塞206断开联接。

压缩弹簧202可以构造成当安全注射器200插入筒体部分102中时联接到安全注射器200的护套216。例如，护套216可以包括唇缘或其他接合表面，所述唇缘或其他接合表面可以在注射器200通过由压缩弹簧202限定的通道插入时通过压缩弹簧202的第二端210。例如，接合表面可以是可弹性变形的，以使得当该接合表面通过压缩弹簧202的第二端210时，该接合表面能够向内偏转，并且然后向外弹回，以使得压缩弹簧202接合所述接合表面。以这种方式，压缩弹簧202的第二端210直接联接到护套216并间接地联接到臂212a，212b和柱塞头部204。其他布置也是可能的，在所述其他布置中，压缩弹簧202的第二端210被构造成直接联接到至少一个臂212a，212b。

RNS移除器106包括弹簧压缩表面，该弹簧压缩表面被构造成与压缩弹簧202的第二端210接合，以使得当RNS移除器106被推入到简体部分102中时，压缩弹簧202被压缩到被填装(被压缩)状态。当在使用自动注射装置100之后RNS移除器106被推入简体部分102中时，弹簧压缩表面接触压缩弹簧202的第二端210并在施加在RNS移除器106上以将所述RNS移除器106推入到简体部分102中的力的作用下压缩压缩弹簧202。压缩弹簧202被压缩到其被填装状态并通过闩锁机构被保持在该被填装状态。可以通过按下按钮110或其他释放机构来释放闩锁机构以启动自动注射装置100。在示例性布置中，可以通过将RNS移除器106压靠在注射部位来启动释放机构。

RNS移除器106还可以被构造成为护罩，所述护罩可在使用之后从筒体部分102延伸以至少部分地遮盖注射器200的针头。在这样的布置中，RNS移除器106可以进一步包括延伸表面，该延伸表面被构造成与压缩弹簧的第二端210接合以使RNS移除器106从筒体部分102延伸。在其他布置中，可以使用单独的护罩，并且该单独的护罩可以包括延伸表面。

应注意，在图1和图2的示例性布置中，柱塞驱动器(或压缩弹簧202)完全位于自动注射装置100的简体部分102内。当注射器装配在自动注射装置内时，压缩弹簧202围绕注射器的筒体。

柱塞部分104包括腔室，当注射器被填装并装配在自动注射装置100内时，安全柱塞206和注射器柱塞222被容纳到该腔室中。

筒体部分102和柱塞部分104每一个都包括在其嘴部处的固定件，所述固定件被构造成协作以使得柱塞部分104可以可移除地连接到简体部分102。

图3a-1示出了图1和图2中的处于不同使用阶段的自动注射装置100。

在图3a中，简体部分102已经与柱塞部分104分离以露出嘴部，其中注射器通过所述嘴部插入到自动注射装置100的筒体部分102中。压缩弹簧202处于其填装状态并被闩锁机构锁定。在图1和图2的示例性布置中，注射器200的简体214穿过由压缩弹簧202形成的通道，所述压缩弹簧202经由护套216联接到臂212a，212b，如上所述。应当理解，在其他布置中，可以使用多个压缩弹簧(或其他柱塞驱动器)，所述多个压缩弹簧可以例如被定位成围绕注射器200的周边。此外，在其他布置中，当压缩弹簧100(或其他柱塞驱动器)未处于被填装(例如，压缩)状态时，注射器可以被插入到自动注射装置100中。在将注射器插入到自动注射装置100中之后，压缩弹簧可以被填装。

注射器200被插入到筒体部分102中，直到听到咔哒声，这表示护套216已连接到或联接到压缩弹簧202的第二端210。

在图3b中，柱塞部分104在注射器200的安全柱塞206上移动，以使得安全柱塞206被容纳在柱塞部分104内。简体部分102和柱塞部分104连接在一起。

在图3c中，RNS移除器106被从简体部分102向外拉出，直到所述RNS移除器106达到机械极限。当RNS移除器106联接到装配到注射器200的RNS 220时，RNS 220被从针头移除，并且如图3d所示，通过孔口108掉落。拉出RNS移除器106启动释放机构，以使得如果RNS移除器106被压靠在注射部位和/或按钮110被按压，则自动注射装置100将触发。

在图3e中，RNS移除器106被压靠在注射部位上，以使得RNS移除器106被推回到筒体部分102内。该动作可以释放闩锁机构，以使得压缩弹簧202延伸，从而触发自动注射装置100并将液体药物输送到注射部位。在其他布置中，RNS移除器106的推回解除互锁，所述互锁否则防止自动注射装置100的触发。在互锁被解除之后，按钮110的按压将触发自动注射装置100。

在图3f中，用户按压按钮110，其释放将压缩弹簧202保持在被填装状态的闩锁机构。因此，压缩弹簧202延伸。压缩弹簧202的第一动作可以使注射器200在自动注射装置100内移动，以使得针头进入注射部位。压缩弹簧202的延伸还将注射器200的护套216推向针头端100a。当护套200通过臂212a，212b联接到柱塞头部204时，柱塞头部204被向下驱动。当注射器柱塞222联接到安全柱塞206时，注射器柱塞222被驱动到筒体214中以将容纳在筒体214内的物质注射到注射部位中。

自动注射装置100可以被构造成使得在压缩弹簧202与RNS移除器106接合之前，压缩弹簧202将注射器柱塞222驱动到简体214的底部。当RNS移除器106与注射部位接触时，防止压缩弹簧202进一步延伸。

压缩弹簧202延伸以将注射器柱塞222驱动到简体214的底部需要一段时间，并且用户必须为此进行等待，如图3g所示。

如图3h所示，用户然后使自动注射装置100离开注射部位，这允许压缩弹簧202继续延伸。压缩弹簧202的持续延伸使安全注射器200的护套216移动超过针头，并且在图1-3的示例性布置中，也使移动RNS移除器106移动超过针头。这是因为压缩弹簧202例如通过安全注射器200的护套216直接或间接地联接到RNS移除器106，才会发生此。

在使用之后，自动注射装置100的柱塞部分104可以与筒体部分102脱离，如图3i所示。然后将安全注射器200从简体部分102移除，如图3j所示。安全注射器200的护套216延伸超过针头以防止刺伤。如图3k和图31所示，然后将RNS移除器106推入到简体部分102中，以使得填装表面与压缩弹簧202接合并将压缩弹簧202压缩到其被填装状态。然后，自动注射装置100可以被存储成两件，以准备稍后另一个注射器的插入。

图4a和4b示出了示例性自动注射装置400。自动注射装置400的许多特征与上面论述的自动注射装置100的特征相同或相似。因此，这些特征使用相同的附图标记，除了前缀为“4”而不是“1”。应注意，自动注射装置400的一些特征可以用在自动注射装置100中，反之亦然，并且认为这种组合在本文中被公开。

自动注射装置400包括筒体部分402和柱塞部分404。自动注射装置400具有针头端400a和柱塞端400b。

自动注射装置400还包括RNS移除器406，所述RNS移除器406包括在RNS移除器中允许注射器的RNS在移除后从自动注射装置400掉落的孔口408。

自动注射装置400还包括可在打开和关闭位置之间移动的面板414。在打开位置，面板414允许将注射器插入到自动注射装置400中。在图4所示的示例性自动注射装置400中，面板可朝向自动注射装置400的针头端400a纵向滑动以露出筒体部分402的内部空间。

在图4a和4b的示例性布置中，RNS移除器406被构造成连接到面板414，以使得RNS移除器406从筒体部分402的延伸使面板414纵向滑动，如图4b所示。当RNS移除器406部分地延伸时，RNS移除器406可以连接到面板414，以便从装配到自动注射装置400的注射器移除RNS。在移除RNS之后RNS移除器406的进一步延伸打开面板414。

当面板414打开时，通过将柱塞插入到柱塞部分404中然后将注射器的简体放入筒体部分402中，可以将注射器放入自动注射装置400中。然后RNS移除器406可以被推回到简体部分402中，从而关闭面板414。在面板414关闭之后，RNS移除器406的继续插入使RNS移除器406与装配到注射器中的RNS接合，以使得RNS移除器406的后来的延伸移除RNS。在示例性布置中，将RNS移除器406插入到筒体部分402中还填装柱塞驱动器，所述柱塞驱动器可以包括在简体部分402的相反侧的两个压缩弹簧。与自动注射装置100一样，柱塞驱动器在该柱塞驱动器处于被填装状态和在注射器已经被使用之后都位于柱塞头部下方。

如图4b所示，RNS移除器406可以通过打开机构联接到柱塞部分404。打开机构可以被构造成将柱塞部分404与筒体部分402分离以产生一间隙，其中注射器的手柄部分可以容纳在所述间隙中。

图5a-5i示出了处于各种使用阶段的自动注射装置400。在图5a中，面板414被示出处于其打开位置，以使得简体部分402的内部空间被露出，并且柱塞部分404与简体部分402分离。注射器的柱塞被插入到柱塞部分404中，并且注射器的简体放置在简体部分402中。手柄部分被容纳在由柱塞部分404和简体部分402的分离产生的间隙内。应注意，在图5a-5i中，如上所述的相同的安全注射器与自动注射装置400一起使用。

如图5b所示，柱塞部分404被推向筒体部分402，并且RNS移除器406被推入到筒体部分402中。该动作关闭板414并将柱塞部分404重新连接到筒体部分402。柱塞部分404的嘴部经过注射器的手柄部分以将该手柄部分封闭在自动注射装置400内。将RNS移除器406插入到简体部分402中也可以填装柱塞驱动器，所述柱塞驱动器包括在筒体部分402的相反侧上的两个压缩弹簧。图5c示出了被填装和封闭的自动注射装置400。RNS移除器406的插入还可以使RNS移除器406与装配到注射器的RNS接合。

如图5d所示，在使用之前，RNS移除器406被从筒体部分402向外拉出以从注射器移除RNS，然后RNS从孔口408掉落。拉出RNS移除器406可以启动自动注射装置400的释放机构，以使得如果RNS移除器406被压靠在注射部位和/或按钮410被按压，则自动注射装置400将触发。

在图5e中，RNS移除器406被压靠在注射部位上，以使得RNS移除器406被推回到简体部分402内部。该动作可以通过致动柱塞驱动器触发自动注射装置400或者脱离互锁，从而允许柱塞驱动器通过按钮410的按压被致动。

在图5f中，用户按下按钮410，其释放将两个压缩弹簧保持在其被填装状态的锁定机构。因此，压缩弹簧延伸将注射器的护套推向针头端部400a。当护套通过臂联接到柱塞头部时，柱塞头部被向下驱动。当注射器柱塞联接到安全柱塞时，注射器柱塞被驱动到筒体中。

压缩弹簧延伸以将注射器柱塞驱动到筒体的底部需要几秒钟，并且用户必须为此进行等待，如图5g所示。

在使用之后，自动注射装置400被从注射部位移除。RNS移除器406被从筒体部分402拉出，其操作打开机构以将柱塞部分404与简体部分402分离并将板414滑动到打开位置。将RNS移除器406从简体部分402拉出的动作将安全注射器的护套移动到遮盖注射器针头的位置，即俘获(安全)位置。然后可以将注射器从自动注射装置移除，如图5i所示。在其他布置中，RNS移除器406可以被压缩弹簧推入到遮盖针头的位置。此外，面板414可以在通过压缩弹簧施加到RNS移除器406的力的作用下打开。

图6a示出了示例性自动注射装置600的分解图。自动注射装置600包括筒体部分602、柱塞部分604和RNS移除器606。筒体部分602容纳深度调节器608、接触致动器610、支承件612和主体614。安全注射器200也在图6a中被示出，并且该安全注射器200可以装配在自动注射装置600内。

筒体部分602被构造成用于与柱塞部分604可移除地连接。

柱塞部分604可以被构造成在由用户施加的线性力作用下连接到筒体部分602，并在旋转力作用下与筒体部分602断开连接。在示例性自动注射装置600中，自动注射装置600包括在筒体部分和柱塞部分上的离散的螺纹段。主体614包括筒体螺纹603。主体614被构造成装配在筒体部分602的柱塞端处的开口内，并且包括至少一个引导件，该引导件被构造成在装配到筒体部分602时进入柱塞部分604。筒体螺纹形成在引导件上。柱塞部分604包括定位在所述柱塞部分的针头端处的开口处的相应的柱塞螺纹605。

在示例性自动注射装置600中，筒体螺纹603和柱塞螺纹605不围绕筒体部分602和柱塞部分604延伸360度。相反，简体部分602和柱塞部分604包括多个离散的螺纹段，所述螺纹段围绕简体部分602和柱塞部分604的开口彼此成一定角度间隔开。在自动注射装置600中，简体部分602和柱塞部分604分别包括在简体部分602和柱塞部分604的开口的相反侧处的两种螺纹形式。

在示例性自动注射装置600中，由用户施加以连接简体部分602和柱塞部分604的线性力可以使简体螺纹603和柱塞螺纹605接合。这可以通过卡扣配合或夹持配合布置完成，所述卡扣配合或夹持配合布置使螺纹段在所施加的力下彼此骑跨。一旦简体螺纹603和柱塞螺纹605接合，则柱塞部分604可以通过简体部分602和柱塞部分604的相对旋转而与筒体部分602断开连接，这使得离散的筒体螺纹603移动不与离散的柱塞螺纹605对准。

筒体部分602和柱塞部分604可以断开连接以允许注射器插入到自动注射装置600中，并且一旦已经插入注射器，则筒体部分602和柱塞部分604被重新连接。此外，当注射器200装配在自动注射装置600内时，柱塞部分604相对于筒体部分602的旋转使注射器200旋转，以使得注射器200的一部分骑跨在凸轮表面上以将注射器的旋转运动转换成线性运动，这用于使注射器与筒体部分602断开联接。可选地，通过柱塞部分604的旋转使注射器200旋转使将注射器200保持在筒体部分602内的联接构件变形，以使得注射器与筒体部分602断开连接。

在图6a和6b所示的示例性布置中，筒体部分602(或在筒体部分602内的主体614)可以被成形为与安全注射器200的手柄部分218相互作用，从而形成凸轮表面615。凸轮表面615被构造成将安全注射器200的旋转运动转换成安全注射器200的线性运动。在图6b和6c所示的示例中，主体614中的大致椭圆形开口与手柄部分218的下侧相互作用以产生线性运动，所述下侧形成倾斜表面。这种线性运动可以将注射器200从与筒体部分602的俘获联接中释放，从而可以从支承件612抽出注射器200。

RNS移除器606被构成用于与筒体部分602的可移除连接。RNS移除器606可以被从筒体部分602完全移除(即，可分离)。RNS移除器606可以被构造成用于在使用自动注射器600之后通过由用户施加将RNS移除器606的特征插入到简体部分602中的力而被重新附接到简体部分602，如下所述。

RNS移除器606还包括尖头部618a，618b。尖头部618a-b被构造成当RNS移除器606连接到筒体部分602时被容纳在筒体部分602内。尖头部618a，618b包括弹簧压缩表面，该弹簧压缩表面被构造成当RNS移除器606被重新连接到自动注射装置600时联接到压缩弹簧634以用于填装压缩弹簧634。

RNS移除器606可以联接到装配在自动注射装置600内的注射器200的RNS，以使得从简体部分602移除RNS移除器606移除RNS。RNS移除器中的孔口616允许注射器200的RNS在移除RNS移除器606之后从自动注射装置600掉落。RNS移除器606还可以包括转盘部件649，所述转盘部件被构造成使深度调节器608旋转，并且所述转盘部件649的操作被说明如下。

深度调节器608被构造成在使用该深度调节器608之前从自动注射装置600的筒体部分602部分地突出。一旦已经移除了RNS移除器606，深度调节器608则可以与用户的皮肤接触。深度调节器608被构造成可滑动地和/或可旋转地容纳在自动注射装置600的筒体部分602内。深度调节器608可滑动地移动到筒体部分602中能够使注射器200的针头从深度调节器608的针头端露出，并因此允许将针头插入到患者的皮肤中。在示例性自动注射装置600中，深度调节器可滑动且可旋转地被容纳在接触致动器610内。

深度调节器608包括唇缘620a-b和突起622。唇缘620a-b被构造成与接触致动器610的表面接合以限制深度调节器608的延伸并因此限制该深度调节器608从简体部分602的突出。深度调节器可以通过压缩弹簧623被朝向自动注射装置600的针头端600a偏置。突起622被构造成与机械端止动件接合以限制深度调节器到筒状部分的插入并因此限制针头到患者体内的插入。

在图6a的示例性自动注射装置600中，仅可见单个突起622。然而，示例性自动注射装置可以包括多个突起622。

接触致动器610包括一孔口，深度调节器608被容纳在该孔口中。深度调节器608可以具有小于所述孔口的直径的直径，以使得深度调节器608可以被接触致动器610以可伸缩的方式被容纳。这种布置允许深度调节器608相对于接触致动器610的轴向旋转运动。

图7示出了穿过与自动注射装置600的其他部件隔离开的深度调节器608和接触致动器710的截面。接触致动器610包括堞形通道624。在图7中可见四个堞形通道624a-d，但是示例性自动注射装置可以包括任何数量的堞形通道624a-d。

堞形通道624a-d从接触致动器610的针头端纵向(相对于自动注射装置)延伸。

堞形通道624a-d具有不同的长度。每个堞形通道624a-d都包括在堞形通道624a-d的柱塞端处的机械端止动表面626a-d。因为堞形通道624a-d具有不同的长度，所以每个机械端止动表面626a-d都沿纵向定位在距离接触致动器610的针头端的不同的距离处。

堞形通道624a-d被构造成容纳深度调节器608的突起622。深度调节器608可在接触致动器610内旋转以允许突起622与期望的堞形通道624a-d对准。堞形通道624a-d可以被构造成允许突起622在堞形通道624a-d中的一个内行进。堞形通道624a-d可以具有与突起622大致相同的宽度，以使得当突起622进入堞形通道624a-d中的一个时，能够防止深度调节器608的旋转，并且深度调节器608仅能够轴向移动。

机械端止动表面626a-d被构造成与深度调节器608的突起622接合，以设定深度调节器608在接触致动器610内的轴向移动范围的机械限制。

接触致动器610还包括锁定突起628a-b和臂630a-b。臂630a-b包括凸耳632a-b，凸耳632a-b被构造成与支承件612接合以致动柱塞驱动器634。

图8示出了通过示例性自动注射装置600的截面，其中注射器200装配在该自动注射装置600中。注射器200的许多部件与上述注射器的部件相同或相似，因此相同的附图标记用于表示注射器200的特征。不再重复对这些特征的描述。

支承件612被构造成将柱塞驱动器634保持在被填装状态。术语“被填装状态”包括环绕柱塞驱动器，该柱塞驱动器被定位成使得该柱塞驱动器能够施加偏置力。示例性自动注射装置600中的柱塞驱动器是压缩弹簧634。在示例性自动注射装置600中，压缩弹簧634被容纳在支承件612内。压缩弹簧634可以固定到支承件612的偏置表面636。在可选的布置中，压缩弹簧634可以在不被固定的情况下邻接偏置表面636。压缩弹簧634的另一端可以固定到主体614的一表面或者邻接所述表面。

支承件612还包括位于支承件612的相反侧的夹子638a，638b。每个夹子都包括由基部642a，642b连接的护套(或注射器)联接构件640a，640b和锁定构件641a，641b。护套联接构件640a，640b和锁定构件641a，641b可弹性变形。护套联接构件640a，640b朝向筒体部分602的主体向外(相对于纵向)成一角度。锁定构件641a，641b朝向筒体部分602的中心向内(相对于自动注射装置的纵向)成一角度。这样，每个夹子638a，638b为大致V形。

压缩弹簧634被容纳在夹子638a，638b内，以使得压缩弹簧634的一端邻接夹子638a，638b的基部642a，642b，并且可弹性变形构件640a，640b在压缩弹簧634两侧延伸。

护套联接构件640a，640b包括护套联接倒钩646a，646b。锁定构件641a，641b包括锁定倒钩647a，647b。护套联接倒钩646a，646b被构造成当注射器200插入自动注射装置600内时与注射器200的护套216上的相应凹部接合。当护套联接倒钩646a，646b接合在护套凹部中时，护套联接倒钩646a，646b将护套216联接到支承件612。锁定倒钩647a，647b被构造成与主体614上的相应凹部接合。

下面描述自动注射装置的操作。

在使用自动注射装置600之前，筒体部分602与柱塞部分604分离。如上所述，通过相对于筒体部分602旋转柱塞部分604，筒体部分602和柱塞部分604彼此分离。这种分离露出柱塞部分604中的开口，其中注射器200可以通过所述开口插入。

注射器200被推入到筒体部分602中直到听到咔哒声，所述咔哒声表示护套216被联接到支承件612。在示例性自动注射装置600中，将注射器200插入到筒体部分602中使护套联接构件647a，647b变形，以允许注射器200的护套216穿过支承件612。当注射器200被推入到支承件612中时，护套联接倒钩646a，646b沿护套216的表面行进，直到所述护套联接倒钩646a，646b与护套凹部接合为止。护套联接倒钩646a，646b与护套凹部的接合将支承件612联接到护套216并因此联接到注射器200。

然后柱塞部分604在注射器200的安全柱塞206上移动，以使得安全柱塞206被容纳在柱塞部分204内。筒体部分602和柱塞部分604被连接在一起。通过用户施加线性力以将筒体部分602和柱塞部分604卡扣或夹持配合在一起，简体部分602和柱塞部分604被连接。如上所述，这可以通过将简体螺纹跨设在柱塞螺纹上来完成。

然后将RNS移除器606与简体部分602断开连接。RNS移除器606被从筒体部分602向外拉出，直到面向内的唇缘与筒体部分602上的相应凹口断开连接。当RNS移除器606联接到装配到注射器200的RNS 220时，RNS 220被从针头移除并通过RNS移除器孔口616掉落。RNS移除器606与简体部分602的断开连接露出深度调节器608。

图9a-b示出了与自动注射装置600的其他特征隔离开的深度调节器608和接触致动器610的等距视图。

图9a示出了一旦RNS移除器606已经与简体部分602断开连接之后的深度调节器608。深度调节器608最大程度地从接触致动器610(并因此筒体部分602)突出。此时，深度调节器608的唇缘620a，620b与接触致动器610的上表面接合。当深度调节器608最大程度地从接触致动器610突出时，深度调节器608可以相对于接触致动器610旋转。深度调节器608可以旋转以使深度调节器608的突起622与期望的堞形通道624a-d对准。

在示例性自动注射装置600中，可以在移除RNS移除器606之前使用可以被RNS移除器606容纳的转盘部件649旋转深度调节器608。转盘部件649可以是与RNS移除器606分开的部件或者转盘部件649可以是RNS移除器606的一部分，其中在转盘部件649可以与RNS移除器606分开的部件的情况下，所述RNS移除器606被构造成用于所述部件的插入。在该布置中，深度调节器可以包括位于该深度调节器的内表面上的齿652(参见图10a)。深度调节器齿652可以被构造成当RNS移除器606连接到筒体时与位于转盘部件649上的相应齿654接合(参见图10b)。由于深度调节器齿652与转盘部件649上的相应齿654的接合，用户对转盘部件649的旋转引起深度调节器608的旋转。

通过允许深度调节器608旋转同时RNS移除器606仍然连接到筒体部分，能够设定在压缩弹簧634的致动之前针头在注射部位内的刺入深度。

一旦突起622与期望的堞形通道624a-d对准，则深度调节器608在接触致动器610内的轴向移动导致突起622进入与该突起622对准的堞形通道624a-d。

一旦突起622与期望的堞形通道624a-d对准，则深度调节器608可以被压靠在注射部位上，以使得深度调节器608被推入接触致动器610内。这使得突起622在所选择的堞形通道624a-d内行进。将深度调节器608推入接触致动器610内部，并因此推入筒体部分602的内部，可将注射器200的针头露出并将所述针头推入注射部位中。深度调节器608继续在接触致动器610内移动，并且针头继续被推入到注射部位中，直到突起622与堞形通道624a-d的机械端止动表面626a-d接合为止。此时，深度调节器608不能够在接触致动器610内做进一步移动，并因此针头不能再进一步刺入到注射部位中。因此，选择具体的堞形通道624a-d允许用户定制针头刺入到注射部位中的深度。图9b示出了一旦突起622与锁定表面626a-d接合时深度调节器608和接触致动器610的相对位置。

接触致动器610线性地联接到深度调节器608。因此，一旦突起622与堞形通道624a-d的机械端止动表面626a-d接合，则深度调节器608在筒体部分602内的进一步轴向移动导致接触致动器610在筒体部分602内的轴向移动。

随着接触致动器610在筒体部分602内向后移动，接触致动器610的臂630a，630b上的凸耳632a，632b沿着锁定构件640a，640b的倾斜表面移动。这使锁定构件640a，640变形，并且锁定倒钩646a，646b与主体614上的凹部脱离。

锁定倒钩646a，646b与主体614上的凹部的脱离释放将压缩弹簧634保持在被填装状态的支承件612。因此，压缩弹簧延伸。压缩弹簧的一端与支承件612的偏置表面636接触。这样，当压缩弹簧634延伸时，支承件612被推向简体部分602的底部。

因为支承件612连接到注射器200的护套216，因此护套216也被推向自动注射装置600的针头端600a。当护套216通过臂212a，212b联接到柱塞头部204时，柱塞头部204被向下驱动。当注射器柱塞222联接到安全柱塞206时，注射器柱塞222被驱动到筒体214中以将筒体214中的物质注射到注射部位中。

自动注射装置600可以构造成使得压缩弹簧634的延伸在筒体214内驱动注射器柱塞222，直到支承件612的底部表面644与注射部位接触为止。一旦支承件612与注射部位接触，则能够防止压缩弹簧634进一步延伸。自动注射装置600可以被构造成使得一旦注射器柱塞222到达筒体214的底部并且简体214内的所有物质已经被排出，支承件612就与注射部位接触。

压缩弹簧634延伸以将注射器柱塞222驱动到筒体214的底部需要一段时间，并且用户必须为此进行等待。在示例性自动注射装置600中，用户必须等待大约10秒。

然后，用户可以将自动注射装置从注射部位移开。这允许压缩弹簧634的继续延伸。压缩弹簧634的继续延伸使支承件612移动并因此使注射器200的护套216(该护套216联接到支承件612)在针头上移动。压缩弹簧634继续延伸直到护套216完全遮盖针头并且支承件612部分地从筒体部分602的针头端开口突出。

支承件612可以包括位于支承件612的外表面上的指示器，例如彩色条带，所述指示器仅在一旦压缩弹簧63的延伸完成并且支承件612从筒体部分602突出时才可见。这向用户提供护套216完全遮盖针头并且注射器200可以安全地从自动注射装置600移除的可见指示。

在使用之后，自动注射装置600的柱塞部分604可以被从简体部分602移除。简体部分602相对于柱塞部分604旋转以脱离简体螺纹603和柱塞螺纹605。柱塞部分604的旋转使注射器200在筒体部分602内旋转。这通过使护套联接倒钩646b，646c与位于注射器200的护套216上的凹部脱离而使注射器200从支承件612上被释放。这可以如上所述使用凸轮表面615或通过护套联接构件640a，640b的变形来完成。

一旦护套联接倒钩646b，646c与护套216脱离，注射器200和支承件612就被断开联接，并且注射器200可以独立于支承件612移动。

然后可以从筒体部分602移除注射器200。注射器200的护套216延伸超过针头，并且这能够防止刺伤。

压缩弹簧634然后可以再次被填装以供自动注射装置600的下一次使用。下面参考图11a-d描述重新填装操作。

在图11a中，在注射部位使用自动注射装置600并且注射器200已经被从自动注射装置200移除之后，自动注射装置600已经被从注射部位移开。压缩弹簧634处于延伸状态，并且接触致动器610和支承件608从筒体部分602突出。为了填装压缩弹簧634，RNS移除器606被推回到筒体部分602中。

在图11b中，RNS移除器606被推入到简体部分602中。这使得RNS移除器606的尖头部618a，618b与支承件612的底部表面644接合并将支承件推向筒体部分602的顶部。通过锁定突起628a-b与筒体部分602的开口的接合，能够防止接触致动器610与支承件612一起被推回到筒体部分610中。

锁定突起628a-b被构造成防止接触致动器610被推回到简体部分602中，直到支承件612的锁定倒钩646a，646b与自动注射装置的主体614上的相应凹部接合以将压缩弹簧634锁定在填装位置为止。

一旦压缩弹簧634已经被锁定到填装位置，则RNS移除器606在筒体部分602内的进一步移动将锁定突起628a，628b向内推动。

锁定突起628a，628b可以由位于RNS移除器606的内表面上的斜面650a，650b被向内推动(参见图11c)。斜面650a，650b可以位于距离RNS移除器606的底部一定距离处，以使得所述斜面不与锁定突起相互作用，直到RNS移除器606已经被推入到简体部分602内一定距离以使锁定倒钩646a，646b与主体614上的相应凹部接合为止。

一旦锁定突起628a，628b被向内推动，则RNS移除器606在筒体部分602内的进一步移动将接触致动器610推回到筒体部分602中，直到RNS移除器606重新连接到简体部分602，如图11d所示。

应注意，尽管上述方法和装置包括使用安全注射器，但不一定是这种情况。示例性方法和装置可以与注射器一起使用，其中所述注射器允许柱塞驱动器被放置在注射器的柱塞的头部下方。例如，所公开的方法和装置可以包括柱塞驱动器，该柱塞驱动器被构造成从下方联接到注射器的柱塞的头部。这可以包括直接联接到柱塞头部或例如通过从柱塞头部朝向装置的针头端延伸的一个或多个臂间接联接到柱塞头部。

在不脱离所附权利要求的范围的情况下，本领域技术人员将能够设想本发明的其他实施例。

Claims

1.一种用于容纳被填装的注射器的自动注射装置，所述自动注射装置包括：

柱塞驱动器，所述柱塞驱动器用于当所述注射器装配在所述自动注射装置内时联接到所述注射器的柱塞头部，并且被构造成将柱塞驱动到所述注射器的筒体中，

其中所述柱塞驱动器被定位在所述自动注射装置上，以使得当所述注射器被填装并装配在所述自动注射装置内时，所述柱塞驱动器位于所述柱塞头部下方。

2.根据权利要求1所述的自动注射装置，其中，所述柱塞驱动器被定位成使得在使用所述注射器之后所述柱塞驱动器位于所述柱塞头部下方。

3.根据权利要求1或2所述的自动注射装置，还包括：

筒体部分，所述简体部分被构造成容纳所述注射器的筒体；和

柱塞部分，所述柱塞部分被构造成容纳被填装的所述注射器的柱塞，

其中所述筒体部分包括所述柱塞驱动器的至少一部分。

4.根据前述权利要求中任一项所述的自动注射装置，其中，所述柱塞驱动器被构造成当所述注射器装配到所述自动注射装置时联接到至少一个臂，所述至少一个臂联接到所述柱塞头部并且朝向所述自动注射装置的针头端延伸。

5.根据前述权利要求中任一项所述的自动注射装置，其中，所述柱塞驱动器包括偏置装置，所述偏置装置在第一端处相对于所述自动注射装置被限制，并且所述偏置装置被构造成朝向所述自动注射装置的针头端延伸以作用于所述至少一个臂上。

6.根据权利要求5所述的自动注射装置，其中，所述偏置装置包括至少一个压缩弹簧。

7.根据权利要求5或6所述的自动注射装置，其中，所述偏置装置形成一通道并被构造成将所述注射器容纳在所述通道中，并且其中所述偏置装置的第二端被构造成在所述注射器通过所述通道插入时联接到所述柱塞头部。

8.根据权利要求7所述的自动注射装置，其中，所述筒体部分和所述柱塞部分是能够分离的以露出所述通道。

9.根据权利要求8所述的自动注射装置，其中，所述筒体部分和所述柱塞部分中的每一个都包括相应的离散的螺纹段，所述离散的螺纹段被构造成使得所述简体部分和所述柱塞部分的相对旋转使所述离散的螺纹段不对准，从而允许所述简体部分和所述柱塞部分的分离。

10.根据权利要求9所述的自动注射装置，其中，所述筒体部分包括支承件，所述支承件被构造成当所述注射器装配在所述自动注射装置内时联接到护套，以使得所述注射器被保持在所述支承件中。

11.根据权利要求10所述的自动注射装置，其中所述柱塞部分被构造成联接到所述注射器，以使得所述柱塞部分的旋转引起所述注射器的旋转，所述筒体部分还包括凸轮表面，所述凸轮表面被构造成在所述柱塞部分旋转时从所述支承件抽出所述注射器。

12.根据权利要求10或11所述的自动注射装置，其中，所述支承件包括一个或多个注射器联接构件，所述一个或多个注射器联接构件被构造成当所述注射器装配在所述自动注射装置内时联接到护套，并且其中所述注射器联接构件在所述柱塞部分旋转时能够变形以将使所述注射器与所述支承件断开联接。

13.根据权利要求3至12中任一项所述的自动注射装置，其中，所述筒体部分包括能够在打开位置和关闭位置之间滑动的面板，在所述打开位置，所述注射器能够被容纳在所述简体部分内。

14.根据权利要求13所述的自动注射装置，其中，所述面板位于所述筒体部分的侧壁上，并且被构造成在所述自动注射装置的针头端的方向上纵向滑动。

15.根据权利要求13或14所述的自动注射装置，还包括打开机构，所述打开机构联接到所述面板，并且被构造成在所述面板从所述关闭位置移动到所述打开位置时将所述自动注射装置的所述简体部分和所述柱塞部分分离以限定用于容纳所述注射器的手柄部分的间隙。

16.根据前述权利要求中任一项所述的自动注射装置，还包括护罩，所述护罩能够从所述自动注射装置的针头端展开，以在使用之后至少部分地遮盖所述注射器的针头。

17.根据权利要求16所述的自动注射装置，其中，所述护罩包括延伸表面，所述延伸表面被构造成联接到所述柱塞驱动器，并且其中所述柱塞驱动器还被构造成从所述筒体部分的针头端部展开所述护罩。

18.根据权利要求17所述的自动注射装置，当还直接或间接地从属于权利要求5时，其中，所述柱塞驱动器被构造成使得所述柱塞驱动器的连续延伸将所述偏置装置的第二端联接到所述延伸表面。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的自动注射装置，其中，所述护罩包括弹簧压缩表面，所述弹簧压缩表面被构造成联接到所述柱塞驱动器，使得所述护罩到所述自动注射装置中的插入使所述柱塞驱动器移动到被填装状态。

20.根据权利要求19所述的自动注射装置，当还从属于权利要求17或18时，其中，所述弹簧压缩表面是所述延伸表面。

21.根据前述权利要求中任一项所述的自动注射装置，还包括刚性针头护罩(RNS)移除器，所述刚性针头护罩移除器联接到所述自动注射装置的针头端并且被构造成在第一位置和第二位置之间自所述自动注射装置能够滑动地延伸和/或能够旋转地延伸，

所述刚性针头护罩移除器被构造成当所述注射器被容纳在所述自动注射装置内时联接到所述注射器的刚性针头护罩，并且被构造成在从所述第一位置到所述第二位置移动时从所述针头移除所述刚性针头护罩。

22.根据权利要求21所述的自动注射装置，其中，所述刚性针头护罩移除器还包括一孔口，所述孔口被构造成在从所述针头移除之后允许所述刚性针头护罩穿过。

23.根据权利要求17或18所述的自动注射装置，当直接或间接从属于权利要求5时，其中，所述刚性针头护罩移除器能够与所述简体部分分离，并且被构造成在重新连接到所述简体部分时使所述偏置装置处于待发状态。

24.根据权利要求23所述的自动注射装置，其中，所述刚性针头护罩移除器包括至少一个尖头部，所述至少一个尖头部包括弹簧压缩表面，所述弹簧压缩表面被构造成联接到所述柱塞驱动器，使得所述刚性针头护罩移除器到所述自动注射装置中的插入将所述柱塞驱动器移动到待发状态。

25.根据权利要求21至24中任一项所述的自动注射装置，还包括锁定机构，所述锁定机构联接到所述刚性针头护罩移除器，并且被构造成在所述刚性针头护罩移除器处于所述第一位置时防止所述自动注射装置的操作，而当所述刚性针头护罩移除器处于所述第二位置时允许所述自动注射装置的操作。

26.根据权利要求21至25中任一项所述的自动注射装置，当从属于权利要求16-20中任一项时，其中，所述刚性针头护罩移除器被构造成当处于所述第二位置时作为所述护罩操作。

27.根据前述权利要求中任一项所述的自动注射装置，还包括深度调节器，所述深度调节器被构造成限制所述注射器的针头插入注射部位的深度。

28.根据权利要求27所述的自动注射装置，其中，所述深度调节器被构造成在其使用之前从所述自动注射装置的针头端突出，并且还被构造成当被压靠在注射部位时移动到所述自动注射装置中用于允许所述注射器的针头进入所述注射部位的插入，所述深度调节器包括突起，所述突起被构造成与机械端部止动件接合以防止所述深度调节器进一步移动到所述自动注射装置中。

29.根据权利要求28所述的自动注射装置，还包括多个堞形通道，每一个所述堞形通道都具有不同的长度，并且每一个堞形通道都包括在所述堞形通道的柱塞端处的机械端部止动件，其中所述深度调节器能够被构造成使所述突起与所述堞形通道中的一个对准。

30.根据权利要求29所述的自动注射装置，其中，所述深度调节器能够旋转以使所述突起与所述堞形通道中的一个对准。

31.根据权利要求30所述的自动注射装置，当直接或间接从属于权利要求21至26中任一项时，其中，所述刚性针头护罩移除器包括转盘部件，当所述刚性针头护罩移除器装配到所述自动注射装置中时，所述转盘部件能够联接到所述深度调节器，以使得所述转盘部件的旋转引起所述深度调节器的旋转。

32.根据前述权利要求中任一项所述的自动注射装置，还包括注射器。

33.根据权利要求32所述的自动注射装置，其中，所述注射器包括：

具有头部的柱塞；和

至少一个臂，所述至少一个臂从所述柱塞的头部朝向所述注射器的针头端纵向延伸并且被构造成与所述柱塞驱动器接合。