JP7490643B2 - カセットを有する自動注射器 - Google Patents
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Description
-近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画であって、薬剤を収容するシリンジ区画と、
-シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
-シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
-シリンジ区画内の遠位位置から近位位置へと移動可能なストッパであって、ストッパを遠位に移動させるプランジャロッドによって移動可能である、ストッパと、を備えている。
○近位端から遠位端まで延在するハウジングと、
○ピストンと、
○カセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○ピストン及びカセット受容部を移動させるように構成された駆動モジュールであって、ピストン及びカセット受容部が一緒に又は別個に移動され得る、駆動モジュールと、を備えている。
○薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
○シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
○シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
○シリンジ区画を空にするためにストッパを近位に移動させるピストンによって、シリンジ区画内の遠位位置から近位位置に移動可能なストッパと、
○シリンジ区画の少なくとも一部の周囲に延在するシリンジホルダと、
○剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置された第1部分を有する剛性針シールドホルダと、
○カセットの近位端に配置されたカセット皮膚センサと、を備えている。
○カセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○カセットのシリンジ内でストッパを近位に移動させるように構成されたピストンであって、シリンジの薬剤を空にするピストンと、
○ピストン及びカセット受容部を移動させるように構成された駆動モジュールであって、ピストン及びカセット受容部が、駆動モジュールによって一緒に又は別個に移動され得る、駆動モジュールと、
○針を挿入するためにシリンジ区画が針に近位に接続された状態で、シリンジホルダを移動させるように構成された第1のばねと、が含まれる。
○近位端から遠位端まで延在するハウジングと、
○ピストンと、
○カセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○ピストンを移動させるように構成された駆動モジュールと、を備えている。
○薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
○シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
○シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
○シリンジ区画を空にするためにストッパを近位に移動させるピストンによって、シリンジ区画内の遠位位置から近位位置に移動可能なストッパと、
○シリンジ区画の少なくとも一部の周囲に延在するシリンジホルダと、
○剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置された第1部分を有する剛性針シールドホルダと、
○カセット皮膚センサと、を備えている。
○第4の態様によるカセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○ストッパをカセットのシリンジの内部で近位に移動させ、それによってシリンジの薬剤を空にするように構成されたピストンと、
○ピストンを移動させるように構成された駆動モジュールと、を備えている。
-ハウジングと、
-自動注射器の長手方向の近位位置と遠位位置との間でピストンを移動させるように構成された電気モータと、
-近位端から遠位端まで延在し、シリンジを受容するように構成されたシリンジホルダと、を備えている。
-薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
-シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
-シリンジ区画内のストッパ位置であって、ピストンが、ストッパを近位に移動させ、それによってシリンジ区画を空にするように構成されている、ストッパ位置と、を含む。
-近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画であって、薬剤を収容するシリンジ区画と、
-シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
-シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
-シリンジ区画内の遠位位置から近位位置へと移動可能なストッパであって、ストッパを遠位に移動させるプランジャロッドによって移動可能である、ストッパと、を備えている。
-近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画であって、薬剤を収容するシリンジ区画と、
-シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
-シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
-シリンジ区画内の遠位位置から近位位置に移動可能なストッパと、を含むシリンジを備えている。
○近位端から遠位端まで延在するハウジングと、
○ピストンと、
○カセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○ピストン及びカセット受容部を移動させるように構成された駆動モジュールであって、ピストン及びカセット受容部が一緒に又は別個に移動され得る、駆動モジュールと、を備えている。
○薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
○シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
○シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
○シリンジ区画を空にするためにストッパを近位に移動させるピストンによって、シリンジ区画内の遠位位置から近位位置に移動可能なストッパと、
○シリンジ区画の少なくとも一部の周囲に延在するシリンジホルダと、
○剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置された第1部分を有する剛性針シールドホルダと、
○カセットの近位端に配置されたカセット皮膚センサと、を備えている。
薬剤の送達後、カセット皮膚センサアームの第1近位面及び剛性針シールドホルダの第1遠位面が当接することにより、カセット皮膚センサが剛性針シールドホルダに対して近位に移動することを防止する。
○上述のカセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○カセットのシリンジ内でストッパを近位に移動させるように構成されたピストンであって、シリンジの薬剤を空にするピストンと、
○ピストン及びカセット受容部を移動させるように構成された駆動モジュールであって、ピストン及びカセット受容部が、駆動モジュールによって一緒に又は別個に移動され得る、駆動モジュールと、
○針を挿入するためにシリンジ区画が針に近位に接続された状態で、シリンジホルダを移動させるように構成された第1のばねと、が含まれる。
○近位端から遠位端まで延在するハウジングと、
○ピストンと、
○カセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○ピストンを移動させるように構成された駆動モジュールと、を備えている。
○薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
○シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
○シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
○シリンジ区画を空にするためにストッパを近位に移動させるピストンによって、シリンジ区画内の遠位位置から近位位置に移動可能なストッパと、
○シリンジ区画の少なくとも一部の周囲に延在するシリンジホルダと、
○剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置された第1部分を有する剛性針シールドホルダと、
○カセット皮膚センサと、を備えている。
●自動注射器の第1皮膚センサ解放ピンの通過を可能にする第1のピン開口部と、
●第1カセット皮膚センサピンの通過を可能にする第2のピン開口部と、
●自動注射器の皮膚センサ前方ピン及び/又は第2カセット皮膚センサピンの通過を可能にする第3のピン開口部と、
●自動注射器の第2皮膚センサ解放ピンの通過を可能にする第4のピン開口部と、
●自動注射器ピストンの通過を可能にするピストン開口部と、の群から選択される1つ又はそれ以上の開口部を備えている。
-第1カセット皮膚センサピンが、シリンジホルダ内の第2のピン開口部に入る/延在する、及び
-第2カセット皮膚センサピンが、シリンジホルダ内の第3のピン開口部に入る/延在する。
●外側剛性針シールド管が、内側剛性針シールド管を取り囲み、
●内側剛性針シールド管が、剛性針シールドを取り囲む。
○第4の態様によるカセットを受容するように構成されたカセット受容部と、
○ストッパをカセットのシリンジの内部で近位に移動させ、それによってシリンジの薬剤を空にするように構成されたピストンと、
○ピストンを移動させるように構成された駆動モジュールと、を備えている。
●第1皮膚センサ解放ピンと、
●皮膚センサ前方ピンと、
●第2皮膚センサ解放ピンと、
●カセット検出ピンと、の群から選択される1つ又はそれ以上のピンを更に備える。
●自動注射器ピストンの通過を可能にするためのピストン開口部と、
●第1皮膚センサ解放ピンの通過を可能にするための第1のピン開口部と、
●第1カセット皮膚センサピンの通過を可能にする第2のピン開口部と、
●第3のピン開口部であって、
-自動注射器の皮膚センサ前方ピン、及び/又は
-第2カセット皮膚センサピン
の通過を可能にする第3のピン開口部と、
●第2皮膚センサ解放ピンの通過を可能にする第4のピン開口部と、
●カセット検出ピンの通過を可能にするための第5の開口部と、の群から選択される1つ又はそれ以上の開口部を含む。
-ハウジングと、
-自動注射器の長手方向の近位位置と遠位位置との間でピストンを移動させるように構成された電気モータと、
-近位端から遠位端まで延在し、シリンジを受容するように構成されたシリンジホルダと、を備えている。
-薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
-シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
-シリンジ区画内のストッパ位置であって、ピストンが、ストッパを近位に移動させ、それによってシリンジ区画を空にするように構成されている、ストッパ位置と、を含む。
項目1.薬剤を送達するための自動注射器(100a、100b、100c、100d)であって、自動注射器が近位端から遠位端まで延在し、自動注射器が、
-ハウジング(102)と、
-シリンジ(200)を受容するように構成されたシリンジホルダ(110)であって、シリンジが、
○近位端(201)から遠位端(203)まで延在するシリンジ区画(202)であって、薬剤を収容するシリンジ区画と、
○シリンジ区画の近位端(201)と流体接続する中空針(204)と、
○シリンジ区画の近位端(201)に接続され、中空針を覆う剛性針シールド(206)と、
○遠位位置からシリンジ区画内の近位位置に、ストッパを遠位に移動させるプランジャロッド(210)によって、シリンジ区画内の近位位置に移動可能であるストッパ(208)と、を含むシリンジホルダと、
-ハウジング(102)に対してシリンジホルダ(110)を相対的に移動させるように構成された第1の駆動モジュール(120)と、
-剛性針シールド(206)とシリンジ区画の近位端(201)との間に配置されるように構成された第1部分(132)を備える、剛性針シールド除去装置(130)であって、第1部分が剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置されるとき、剛性針シールドが、シリンジホルダと剛性針シールド除去装置との間の相対移動に応じて、シリンジ区画の近位端から分離され得る、剛性針シールド除去装置(130)と、を備え、
シリンジホルダ、第1の駆動モジュール、及び剛性針シールド除去装置が、自動注射器のハウジングの内側に含まれ、
剛性針シールド除去装置(130)は、遠位端(134)から近位端まで延在する少なくとも2つのアーム(133)を備え、少なくとも2つのアームはそれぞれ、自動注射器又は剛性針シールド除去装置ホルダに枢動可能に取り付けられている、自動注射器。
剛性針シールドがシリンジに接続されているとき、回転アームが押下位置にあり、
回転アームが押下位置にあることは、電子スイッチと相互作用し、それによって、電子機器が剛性針シールドの存在を検出することを可能にする、項目16~18のいずれか1項に記載の自動注射器。
-近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画であって、薬剤を収容するシリンジ区画と、
-シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
-シリンジ区画の近位端に接続され、中空針を覆う剛性針シールドと、
-シリンジ区画内の遠位位置から近位位置に移動可能なストッパと、を含むシリンジを備えている。
条項1.薬剤を投与する送達のための自動注射器であって、自動注射器が、近位端から遠位端まで延在し、自動注射器が、
-ハウジングと、
-自動注射器の長手方向の近位位置と遠位位置との間でピストンを移動させるように構成された電気モータと、
-近位端から遠位端まで延在し、シリンジを受容するように構成されたシリンジホルダであって、シリンジが、
○薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画と、
○シリンジ区画の近位端と流体接続する中空針と、
○シリンジ区画内のストッパ位置であって、ピストンが、ストッパを近位に移動させ、それによってシリンジ区画を空にするように構成されている、ストッパ位置と、を含む、シリンジホルダと、
-針の挿入のためにシリンジホルダをシリンジと共に近位に移動させるように構成された第1のばねと、を備え、
電気モータが、自動注射器内の唯一のモータであり、
自動注射器が、ピストンを近位に移動させるために電気モータを作動させるように構成された作動ボタンであって、ピストンの移動が第1のばねを近位に解放する、作動ボタンを更に備えている、自動注射器。
○第1のばねは、針を針挿入速度で挿入するためにシリンジホルダを移動させるように構成され、
○電気モータは、ピストンを薬剤送達速度で移動させるように構成され、針挿入速度は薬剤送達速度よりも大きく、
それにより、ピストン及びストッパが、ピストンがシリンジ区画に追いつく前に、針の挿入後、及びその間に長手方向に分離される、自動注射器。
100b 自動注射器
100c 自動注射器
100d 自動注射器
100e 自動注射器
100f 自動注射器
100g 自動注射器
102 ハウジング
103 ハウジングの近位端
104 ハウジングの遠位端
106 ハウジングの第1部分
108 ハウジングの第2部分
110 シリンジホルダ
112 シリンジホルダの遠位面
114 シリンジホルダの遠位面
120 駆動モジュール
122 駆動モジュール内のモータ
124 駆動モジュール内の歯車ボックス
126 駆動モジュール内のねじ又はロッド
128 第2駆動モジュール
130 剛性針シールド除去装置
132 剛性針シールド除去装置の第1部分
133 剛性針シールド除去アーム
134 剛性針シールド除去装置の遠位端
135 剛性針シールド除去装置の近位端
136 剛性針シールド除去装置ホルダ
138 剛性針シールドを保持するための剛性針シールド除去装置の第2部分
140 第1のばね
141 解放アーム
142 作動ボタン
144 シリンジセンサ
146 剛性針シールドセンサ
147 剛性針シールドセンサの遠位端
148 剛性針シールドセンサの近位端
150 皮膚センサ
152 第1ラックばね
154 第2ラックばね
160 歯車ラックシステム
162 第1歯車ラック部
163 第1歯車ラック部上の接続指
164 第2歯車ラック部
166 第3歯車ラック部
167 解放ファインダ
168 ピストン
169 ピストンの収縮部分
170 カバー
172 カセット受容部
174 カセット受容部上の係止アーム
175 アクチュエータ構成要素
176 光システム
177 センサシステム
178 皮膚センサスイッチ
179 カセットセンサスイッチ
180 シャーシ
182 シャーシの係止面
190 スライダ
192 スライダ上の係止アーム
200 シリンジ
201 シリンジ/シリンジ区画の近位端
202 シリンジ区画
203 シリンジ/シリンジ区画の遠位端
204 中空針
205 シリンジの遠位端面
206 剛性針シールド
207 剛性針シールドの内側部分
208 ストッパ
210 プランジャロッド
400 カセット
410 シリンジホルダ
411 シリンジホルダの第1支持面
412 シリンジホルダの第1遠位面
418 シリンジホルダの第1近位面
420 シリンジホルダの遠位端
421 シリンジホルダの近位端
422 シリンジホルダの内側凹部
424 シリンジホルダの遠位突出部
430 剛性針シールドホルダ
431 分離部
432 剛性針シールドホルダの第1遠位面
434 剛性針シールドホルダの第1近位面
436 剛性針シールドホルダの第2遠位面
438 剛性針シールドホルダの第2近位面
440 剛性針シールドホルダの傾斜面
442 剛性針シールドホルダのタブアーム
444 剛性針シールドホルダの突出タブ
446 剛性針シールドセンサ
447 剛性針シールドセンサの遠位端
448 剛性針シールドセンサの近位端
450 カセット皮膚センサ
451 カセット皮膚センサのアーム
452 カセット皮膚センサの第1近位面
453 カセット皮膚センサの内側突出部
454 カセット皮膚センサの第1遠位面
456 カセット皮膚センサの第2近位面
458 カセット皮膚センサの第2遠位面
460 カセット皮膚センサの近位端の開口部
500 カセット
507 シリンジホルダリング
508 シリンジホルダの近位端
509 シリンジホルダの遠位端
510 シリンジホルダ
511 シリンジホルダ支持管
512 第1シリンジホルダアーム
513 第1シリンジホルダアームの近位端
514 第1シリンジホルダアームの近位端の近位面
516 第2シリンジホルダアーム
517 第2シリンジホルダアームの近位端
518 第2シリンジホルダアームの近位端の遠位面
519 環状シリンジホルダ部
520 環状シリンジホルダ部の近位支持面
521 環状シリンジホルダ部の遠位支持面
522 第1シリンジホルダ係止アーム
523 第2シリンジホルダ係止アーム
524 シリンジホルダ係止突出部ハウジング
525 環状シリンジホルダ部内のピストン開口部
526 環状シリンジホルダ部内の第1ピン開口部
527 環状シリンジホルダ部内の第2ピン開口部
528 環状シリンジホルダ部内の第3ピン開口部
529 環状シリンジホルダ部内の第4ピン開口部
530 剛性針シールドホルダ/キャップ
531 剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置された第1部分
535 内側剛性針シールド管
536 外側剛性針シールド管
537 剛性針シールドホルダの遠位端
538 剛性針シールドホルダの近位端
539 シリンジホルダを自動注射器に係止するカセット係止突起
540 カセットハウジング
541 カセットハウジングの近位端
542 カセットハウジングの遠位端
543 カセットハウジングの遠位端面
544 カセットハウジング内の係止開口部
545 皮膚センサハウジング開口部
546 ハウジング肩部
547 薬物検査用のハウジング内の開口部
548 カセットハウジングの内側の突出レール
550 カセット皮膚センサ
552 カセット皮膚センサの遠位端
553 第1係止突起
554 第2係止突起
556 シリンジの検査用開口部
557 第1カセット皮膚センサピン
558 第2カセット皮膚センサピン
560 カセット皮膚センサの近位端
562 カセット皮膚センサの皮膚接触面
566 カセット皮膚センサアーム
567 カセット皮膚センサアームの係止面
568 カセットハウジング内のレール内に嵌合するカセット皮膚センサレール
600 カセット
630 剛性針シールドホルダ
631 剛性針シールドとシリンジ区画の近位端との間に配置された第1部分
632 剛性針シールドホルダピン
650 カセット皮膚センサ
1102 ハウジング
1103 ハウジングの近位端
1104 ハウジングの遠位端
1105 ハウジングの内側の突出タブ
1110 カセット受容部/カセット受容シャーシ
1111 シャーシの近位端
1112 シャーシの遠位端
1113 遠位に延在するシャーシアーム
1114 環状シャーシ部
1115 近位環状シャーシ部内のピストン開口部
1116 近位環状シャーシ部内の第1ピン開口部
1117 近位環状シャーシ部内の第2ピン開口部
1118 近位環状シャーシ部内の第3ピン開口部
1119 近位環状シャーシ部内の第4ピン開口部
1120 近位環状シャーシ部内の第5開口部
1121 第2ピン開口部の端面
1140 皮膚センサに作用するばねシステム
1141 ばね案内ピン
1142 皮膚センサ前方ピンを案内するための支持シャーシ
1143 皮膚センサに作用するばねシステム内のばね
1150 駆動モジュール
1151 モータ
1152 歯車カバー
1153 歯車アセンブリ
1154 シャーシカバー
1155 Oリング
1156 第1皮膚センサ解放ピン
1158 皮膚センサ前方ピン
1159 第2皮膚センサ解放ピン
1160 カセット検出ピン
1161 皮膚センサ前方ピン用案内ピン
1168 親ねじに適合するように内部にねじ山を有するピストン
1169 親ねじ
1170 ブリッジ
1171 スイッチ
1180 カセット受容シャーシ
1181 解放ピン
1182 剛性針シールド解放ピンシステム
L1 シリンジホルダの第1の位置
L2 シリンジホルダの第2の位置
L3 シリンジホルダの第3の位置
L4 シリンジホルダの第4の位置
L5 シリンジホルダの第5の位置
Claims (88)
- 薬剤を投与するための自動注射器で使用するためのカセット(400、500)であって、前記自動注射器(100e、100f、100g)は、近位端から遠位端まで延在し、
-近位端(103、1103)から遠位端(104、1104)まで延在するハウジング(102、1102)と、
-ピストン(168、1168)と、
-前記カセット(400、500)を受容するように構成されたカセット受容部(172、1110)と、
-前記ピストン(168、1168)を移動させるように構成された駆動モジュール(120、1150)と、を備え、
前記カセット受容部(172、1110)、前記ピストン(168、1168)、及び前記駆動モジュール(120、1150)は、前記自動注射器(100e、100f)の前記ハウジング(102、1102)の内部に含まれ、
前記カセット(400、500)は、
○薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画(202)と、
○該シリンジ区画の前記近位端と流体接続する中空の針(204)と、
○前記シリンジ区画の前記近位端に接続され、前記中空の針を覆う剛性針シールド(206)と、
○前記シリンジ区画を空にするためにストッパを近位に移動させるピストンによって、遠位位置から前記シリンジ区画内の近位位置に移動可能なストッパ(208)と、
○前記シリンジ区画の少なくとも一部の周囲に延在するシリンジホルダ(410、510)と、
○前記剛性針シールドと前記シリンジ区画の前記近位端との間に配置された第1部分(431、531、631)を有する剛性針シールドホルダ(430、530、630)と、
○カセット皮膚センサ(450、550、560)と、を備え、
該カセット皮膚センサ(550)が、該カセット皮膚センサ(550)の遠位端(552)から延在する第1カセット皮膚センサピン(557)及び/又は第2カセット皮膚センサピン(558)を少なくとも含み、
前記シリンジホルダ(510)が、自動注射器ピストン(1168)の通過を可能にするピストン開口部(525)を備えるとともに、
●前記自動注射器(100f)の第1皮膚センサ解放ピン(1156)の通過を可能にする第1のピン開口部(526)と、
●前記第1カセット皮膚センサピン(557)の通過を可能にする第2のピン開口部(527)と、
●前記自動注射器(100f)の皮膚センサ前方ピン(1158)及び/又は第2カセット皮膚センサピン(558)の通過を可能にする第3のピン開口部(528)と、
●前記自動注射器(100f)の第2皮膚センサ解放ピン(1159)の通過を可能にする第4のピン開口部(529)と、
の群から選択される1つ又はそれ以上の開口部を更に備え、
前記カセット(400、500)は、前記自動注射器(100e、100f)内に取り外し可能に受容される、カセット。 - 前記シリンジ区画(202)、前記中空の針(204)、及び前記ストッパ(208)が、前記シリンジ(200)の一部であり、該シリンジ(200)は、該シリンジ(200)の遠位端(205)において前記シリンジホルダ(410、510)の内部に固定されている、請求項1に記載のカセット。
- 前記カセット(400、500)が、同じ長手方向軸を共有する前記カセット(400、500)の遠位端において前記自動注射器(100e、100f)とインターフェイス接続されている、請求項1又は2に記載のカセット。
- 前記シリンジホルダ(510)が、前記シリンジ区画(202)を支持するシリンジホルダ支持管(511)を備えている、請求項1~3のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記カセット皮膚センサ(450、550)が、前記シリンジホルダの大部分など、該シリンジホルダ(410、510)の少なくとも一部を覆う、請求項1~4のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記シリンジホルダ(510)が環状シリンジホルダ部(519)を備え、前記ピストン開口部(525)及び/又は前記ピン開口部(526、527、528、529)のうちの1つ又はそれ以上が、前記環状シリンジホルダ部(519)内に配置されている、請求項1に記載のカセット。
- 前記シリンジホルダ(510)が、前記環状シリンジホルダ部(519)から近位方向に延在する第1シリンジホルダアーム(512)を備えている、請求項6に記載のカセット。
- 前記第1シリンジホルダアーム(512)が近位面(514)を備え、前記カセット皮膚センサ(550)が、前記近位面(514)と係合する第1係止突起(553)を備え、該第1係止突起(553)と前記近位面(514)との係合は、前記カセット皮膚センサ(550)が前記シリンジホルダ(510)に向かって移動することを防止する、請求項7に記載のカセット。
- 前記第1シリンジホルダアーム(512)が前記環状シリンジホルダ部(519)に柔軟に接続されている、請求項7又は8に記載のカセット。
- 前記第1シリンジホルダアーム(512)が、前記シリンジホルダ(510)内の前記第1のピン開口部(526)を通る前記自動注射器(100f)の前記第1皮膚センサ解放ピン(1156)の近位方向への移動によって偏向可能であり、前記第1シリンジホルダアーム(512)の偏向が、前記カセット皮膚センサ(550)を解放して、前記カセット皮膚センサ(550)が前記シリンジホルダ(510)に向かって移動することを可能にする、請求項7~9のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記カセット皮膚センサ(550)が前記シリンジホルダ(510)に向かって移動すると、
-前記第1カセット皮膚センサピン(557)は、前記シリンジホルダ(510)内の前記第2のピン開口部(527)内に引き込まれ/延在し、
-前記第2カセット皮膚センサピン(558)は、前記シリンジホルダ(510)内の前記第3のピン開口部(528)内に引き込まれる/延在する、請求項10に記載のカセット。 - 前記シリンジホルダ(510)が、前記環状シリンジホルダ部(519)から近位方向に延在する第2シリンジホルダアーム(516)を備えている、請求項6~11のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記第2シリンジホルダアーム(516)が遠位面(518)を含み、前記カセット皮膚センサ(550)が、前記遠位面(518)が静止している第2係止突起(554)を備え、前記第2係止突起(554)と前記遠位面(518)との係合は、前記シリンジホルダ(510)から離れる方向への前記カセット皮膚センサ(550)の移動を防止する、請求項12に記載のカセット。
- 前記第2シリンジホルダアーム(516)が前記環状シリンジホルダ部(519)に柔軟に接続されている、請求項12又は13に記載のカセット。
- 前記第2シリンジホルダアーム(516)が、前記シリンジホルダ(510)内の前記第4のピン開口部(529)を通る前記自動注射器(100f)の前記第2皮膚センサ解放ピン(1159)の近位方向への移動によって偏向可能であり、前記第2シリンジホルダアーム(516)の偏向により、前記カセット皮膚センサ(550)が前記シリンジホルダ(510)から離れるように移動することを可能にする、請求項12~14のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記シリンジホルダ(510)は、前記カセット(500)が前記自動注射器(100f)内に配置されているときに、前記シリンジホルダ(510)を係止して、これにより、前記カセット(500)を自動注射器ハウジング(1102)に係止する1つ又はそれ以上のカセット係止突起(539)を更に含む、請求項1~15のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記シリンジホルダ(510)及び前記カセット皮膚センサ(550)は、該カセット皮膚センサ(550)が前記シリンジホルダ(510)から解放されると、互いに対して長手方向に移動可能である、請求項1~16のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記カセット(500)が、近位端(541)から遠位端(542)まで延在するカセットハウジング(540)を更に備え、該カセットハウジング(540)は、少なくとも前記シリンジホルダ(510)と前記カセット皮膚センサ(550)とを封入する、請求項1~17のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記カセットハウジング(540)が、前記遠位端(542)に1つ又はそれ以上の係止開口部(544)を備え、該係止開口部内に、前記シリンジホルダ(510)上の前記1つ又はそれ以上のシリンジホルダ係止突出部(524)が、前記シリンジホルダ(510)を前記カセットハウジング(540)に係止する、請求項18に記載のカセット。
- 前記カセットハウジング(540)が、該カセットハウジング(540)の内側に、該カセットハウジング(540)内の前記カセット皮膚センサ(550)をガイドするための1つ又はそれ以上の内側突出レール(548)を含む、請求項18又は19に記載のカセット。
- 前記カセットハウジング(540)が、前記カセット皮膚センサ(550)が通って延在する皮膚センサハウジング開口部(545)を有する遠位端面(543)を含む、請求項18~20のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記カセットハウジング(540)が楕円形である、請求項18~21のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記剛性針シールドホルダ(530)が、前記第1部分(531)を含む内側剛性針シールド管(535)と外側剛性針シールド管(536)とを備え、
●該外側剛性針シールド管(536)は、前記内側剛性針シールド管(535)を取り囲み、
●該内側剛性針シールド管(535)は、前記剛性針シールド(206)を取り囲む、請求項1~22に記載のいずれか1項に記載のカセット。 - 前記外側剛性針シールド管(536)が前記カセットハウジング(540)のハウジング肩部(546)に当接し、前記カセット皮膚センサ(550)の近位端(560)が、前記内側剛性針シールド管(535)と前記外側剛性針シールド管(536)との間に配置されている、請求項23に記載のカセット。
- 前記剛性針シールドホルダ(530)が前記シリンジ区画(202)から取り外し可能であり、前記剛性針シールドホルダ(530)が取り外されると、前記剛性針シールド(206)がそれに追従し、それによって前記中空の針(204)が露出する、請求項23又は24に記載のカセット。
- 前記剛性針シールドホルダ(630)が、前記シリンジ(200)と前記カセット皮膚センサ(650)との間に配置された細長い管である、請求項1~22のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記剛性針シールドホルダ(630)が、該剛性針シールドホルダ(630)の遠位端から延在する少なくとも1つのホルダピン(632)を備えている、請求項26に記載のカセット。
- 前記少なくとも1つのホルダピン(632)に当接する前記自動注射器の剛性針シールドホルダピン(1182)が近位方向に移動すると、前記剛性針シールド(206)を解放するために前記剛性針シールドホルダ(630)が近位側に押される、請求項27に記載のカセット。
- 前記剛性針シールドホルダが、部分的に前記シリンジホルダ内に収容されている、請求項1に記載のカセット。
- 前記カセット皮膚センサが、部分的に前記シリンジホルダ及び前記剛性針シールドホルダの周囲に延在している、請求項1~5又は29のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記シリンジ区画、前記シリンジホルダ、及び前記カセット皮膚センサが、前記剛性針シールドホルダ及び針シールドに対して遠位方向に移動可能である、請求項1~5、29又は30のいずれか1項に記載のカセット。
- 第1の位置にある前記カセット皮膚センサが前記剛性針シールドを覆い、第2の位置において、前記剛性針シールドの少なくとも近位部分を露出させることにより前記剛性針シールドが取り外し可能になる、前述の請求項1~5又は29~31のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記自動注射器の前記駆動モジュールが、前記カセット受容部を移動させるように更に構成され、前記ピストン及び前記カセット受容部は、一緒に又は別個に移動され得る、前述の請求項1~5又は29~32のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記駆動モジュールは、前記剛性針シールドに対して前記カセット皮膚センサを遠位方向に移動させ、それによって前記剛性針シールドを露出させるように構成されている、前述の請求項1~5又は29~33のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記カセットが前記自動注射器の内部に配置されるとき、前記シリンジホルダの遠位端が前記自動注射器内の前記カセット受容部に係止されるように構成されている、前述の請求項1~5又は29~34のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記シリンジホルダの前記遠位端が、第1のスナップ継手(174、422)によって前記カセット受容部(172)に係止され、前記第1のスナップ継手は、
○前記ピストンが前記第1の位置にあるときに前記カセット受容部から前記カセットを解放することを可能にし、
○前記ピストンが前記第2の位置にあるときに前記カセットを前記カセット受容部に係止する、請求項35に記載のカセット。 - 前記シリンジホルダの遠位端(420)が内側凹部(422)を備え、前記カセット受容部上の1つ又はそれ以上の係止アーム(174)が、前記シリンジホルダの前記内側凹部にスナップ嵌めされ、それによって第1のスナップ嵌め継手を形成する、請求項36に記載のカセット。
- 前記剛性針シールドホルダが、第2のスナップ継手(424、444)によって前記シリンジホルダに取り付けられる、前述の請求項1~5又は29~37のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記シリンジホルダが、1つ又はそれ以上の近位に延在するアーム(424)を備え、前記剛性針シールドホルダが、1つ又はそれ以上の遠位に延在する突出部(444)を備え、前記シリンジホルダの前記1つ又はそれ以上の近位に延在するアーム(424)は、前記剛性針シールドホルダの前記1つ又はそれ以上の遠位に延在する突出部(444)に係止し、それによって前記第2のスナップ継手を形成する、請求項38に記載のカセット。
- 前記剛性針シールドホルダに対して遠位側に前記シリンジホルダが移動すると、前記第2のスナップ継手が解放される、請求項38又は39に記載のカセット。
- 前記自動注射器が、前記シリンジホルダが遠位方向に移動され、それによって第2のスナップ嵌めを解除する間、前記剛性針シールドホルダを保持するように構成されたシャーシを更に備えている、請求項40に記載のカセット。
- 前記カセット皮膚センサが、第3のスナップ継手(411、451)によって前記シリンジホルダに係止される、前述の請求項1~5又は29~41のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記シリンジホルダが第1支持面(411)を備え、前記カセット皮膚センサがアーム(451)を備え、前記カセット皮膚センサの前記アームは、前記シリンジホルダの前記第1支持面に当接し、それによって前記第3のスナップ継手を形成する、請求項42に記載のカセット。
- 前記第3のスナップ継手が、前記カセット皮膚センサを前記剛性針シールドホルダに対して遠位側に移動させることによって解放される、請求項42又は43に記載のカセット。
- 前記剛性針シールドホルダが、前記カセット皮膚センサを前記剛性針シールドホルダに対して遠位方向に移動させるときに、前記カセット皮膚センサの前記アーム(451)を前記シリンジホルダの前記第1支持面から解放するように構成された傾斜面(440)を備えている、請求項43に記載のカセット。
- 前記ストッパが前記シリンジ区画を空にするために近位に移動された後、前記自動注射器内の第2のばねが、前記カセット皮膚センサに前記近位方向への圧力を及ぼし、それにより、前記カセット皮膚センサ、前記剛性針シールドホルダ、及び前記シリンジホルダが互いに係止して、前記針を覆う近位位置に前記カセット皮膚センサを位置決めする、請求項45に記載のカセット。
- ○前記カセット皮膚センサ(450)の前記アーム(451)が第1近位面(452)を備え、
○前記剛性針シールドホルダ(430)が第1遠位面(432)を備え、
前記薬剤の送達後、前記カセット皮膚センサアーム(451)の前記第1近位面(452)と前記剛性針シールドホルダ(430)の前記第1遠位面(432)が当接することにより、前記カセット皮膚センサ(450)が前記剛性針シールドホルダ(430)に対して近位方向に移動することを防止する、請求項43に記載のカセット。 - ○前記カセット皮膚センサ(450)が第1遠位面(454)を備え、
○前記剛性針シールドホルダ(430)が第1近位面(434)を備え、
前記薬剤の送達後、前記カセット皮膚センサの前記第1遠位面(454)と前記剛性針シールドホルダの前記第1近位面(434)とが当接することにより、前記剛性針シールドホルダが前記カセット皮膚センサに対して近位に移動するのを防止する、請求項1~5又は29~47のいずれか1項に記載のカセット。 - ○前記カセット皮膚センサが第2近位面(456)を備え、
○前記剛性針シールドホルダが第2遠位面(436)を備え、
前記薬剤の送達後、前記カセット皮膚センサの前記第2近位面(456)と前記剛性針シールドホルダの前記第2遠位面(436)とが当接することにより、前記剛性針シールドホルダが前記カセット皮膚センサに対して遠位に移動するのを防止する、請求項1~5又は29~48のいずれか1項に記載のカセット。 - ○前記カセット皮膚センサが第2遠位面(458)を備え、
○前記シリンジホルダ(410)が第1近位面(418)を備え、
前記薬剤の送達後、前記カセット皮膚センサの前記第2遠位面と前記シリンジホルダの前記第1近位面とが当接することにより、前記カセット皮膚センサが前記シリンジホルダに対して遠位に移動することを防止する、請求項1~5又は29~49のいずれか1項に記載のカセット。 - ○前記カセット皮膚センサ(450)の前記アーム(451)が第1近位面(452)を備え、
○前記シリンジホルダ(410)が第1遠位面(412)を備え、
前記薬剤の送達後、前記カセット皮膚センサアーム(451)の前記第1近位面(452)及び前記シリンジホルダ(410)の前記第1遠位面(412)が当接することにより、前記シリンジホルダ(410)が前記カセット皮膚センサ(450)に対して遠位に移動することを防止する、請求項43に記載のカセット。 - 前記カセットがばねを備えていない、前述の請求項1~5又は29~51のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記カセットが、前記剛性針シールドが前記シリンジ区画に取り付けられているかどうかを検出するように構成された剛性針シールドセンサ(446)を更に備えている、前述の請求項1~5又は29~52のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記剛性針シールドホルダに前記剛性針シールドセンサが接続されている、請求項53に記載のカセット。
- 前記剛性針シールドが前記シリンジ区画に接続されたときに、前記剛性針シールドセンサの遠位端(447)が前記剛性針シールドホルダに接続され、前記剛性針シールドセンサの近位端(448)が前記剛性針シールドと接触する、請求項53又は54に記載のカセット。
- 前記剛性針シールドセンサがばね仕掛けの回転アームと電子スイッチとを備え、前記剛性針シールドが前記シリンジ区画に接続されたときに前記回転アームが押下位置にあり、前記回転アームが前記押下位置にあることは、前記電子スイッチと相互作用し、それによって、電子機器が前記剛性針シールドの存在を検出することを可能にする、請求項53~55のいずれか1項に記載のカセット。
- 前記カセットが、前記剛性針シールドセンサと比較して、前記剛性針シールドが前記剛性針シールドの長さに沿って1つ又はそれ以上の異なる位置で前記シリンジに取り付けられたかどうかを検出するように構成された1つ又はそれ以上の追加の剛性針シールドセンサを更に備えている、請求項53~56のいずれか1項に記載のカセット。
- 薬剤を投与するための自動注射器(100e、100f)であって、該自動注射器が、近位端から遠位端まで延在し、前記自動注射器(100e、100f)が、ハウジング(102、1102)を備え、該ハウジング(102、1102)の内部に、
-請求項1~57のいずれか1項に記載のカセットを受容するように構成されたカセット受容部(172、1110)と、
-前記ストッパを前記カセットの前記シリンジの内部で近位に移動させ、それによって前記薬剤の前記シリンジを空にするように構成されたピストン(168、1168)と、
-前記ピストンを移動させるように構成された駆動モジュール(120、1150)と、を備え、
●第1皮膚センサ解放ピン(1156)と、
●皮膚センサ前方ピン(1158)と、
●第2皮膚センサ解放ピン(1159)と、
●カセット検出ピン(1160)と、の群から選択される1つ又はそれ以上のピンを更に備え、
前記カセット受容部(1110)は、近位端(1111)から遠位端(1112)まで延在するカセット受容シャーシであり、前記カセット受容部(1110)の前記近位端(1111)は、環状シャーシ部(1114)を備え、該環状シャーシ部は、
●前記自動注射器ピストン(1168)の通過を可能にするピストン開口部(1115)と、
●前記第1皮膚センサ解放ピン(1156)の通過を可能にする第1のピン開口部(1116)と、
●前記第1カセット皮膚センサピン(557)の通過を可能にする第2のピン開口部(1117)と、
●第3のピン開口部(1118)であって、
-前記自動注射器の前記皮膚センサ前方ピン(1158)、及び/又は
-前記第2カセット皮膚センサピン(558)
の通過を可能にする第3のピン開口部と、
●前記第2皮膚センサ解放ピン(1159)の通過を可能にする第4のピン開口部(1119)と、
●前記カセット検出ピン(1160)の通過を可能にする第5の開口部(1120)と、の群から選択される1つ又はそれ以上の開口部を備える、自動注射器。 - 前記第2のピン開口部(1117)が、前記第1カセット皮膚センサピン(557)の遠位方向への移動を制限する端面(1121)を有する溶接形状の開口部であり、それによって、前記カセット皮膚センサ(550)が前記自動注射器(100f)の内側にある、請求項58に記載の自動注射器。
- 駆動モジュール(1150)が、前記第1皮膚センサ解放ピン(1156)、前記皮膚センサ前方ピン(1158)、前記第2皮膚センサ解放ピン(1159)、及び前記カセット検出ピン(1160)を近位側に移動させるように更に構成されている、請求項58又は59に記載の自動注射器。
- 前記駆動モジュール(1150)が前記第1皮膚センサ解放ピン(1156)を近位側に移動させるとき、前記カセット皮膚センサ(550)は、前記シリンジホルダ(510)から遠位側に係止解除されて前記カセット皮膚センサ(550)の遠位移動を可能にし、前記カセット皮膚センサ(550)の係止解除が前記自動注射器(100f)内の前記カセット(500)を係止する、請求項60に記載の自動注射器。
- 前記駆動モジュール(1150)が薬剤送達のために前記ピストン(1168)を近位方向に移動させるとき、前記第2皮膚センサ解放ピン(1156)はまた、薬剤の送達及び/又は患者の皮膚からの前記自動注射器(100f)の除去の後に、前記カセット皮膚センサ(550)の近位方向への移動のために係止解除される、請求項60又は61に記載の自動注射器。
- 少なくとも、前記第1皮膚センサ解放ピン(1156)及び前記第2皮膚センサ解放ピン(1159)の近位方向への移動によって前記カセット皮膚センサ(550)を前記シリンジホルダ(510)から解放した後に、前記自動注射器(100f)の前記皮膚センサ前方ピン(1158)を前記第2カセット皮膚センサピン(558)に対して押す皮膚センサばねシステム(1140)を更に備えている、請求項58~62のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記皮膚センサばねシステム(1140)が、前記カセット皮膚センサ(550)の遠位移動を防止する係止位置で前記カセット皮膚センサ(550)を近位側に押す、請求項63に記載の自動注射器。
- 前記ハウジング(1102)が、前記カセット(500)を受容するための近位開口部と一体に成形されている、請求項58~64のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記駆動モジュールが、前記カセット受容部を移動させるように構成され、前記ピストン及び前記カセット受容部が、一緒に又は別個に移動され得る、請求項58に記載の自動注射器。
- 前記針の挿入のために、前記シリンジ区画が前記針に接続された状態で、前記シリンジホルダを近位に移動させるように構成された第1のばね(140)を更に備えている、請求項58又は66に記載の自動注射器。
- 前記駆動モジュールが、前記シリンジ区画、前記シリンジホルダ、及び前記カセット皮膚センサを前記剛性針シールドホルダ及び前記剛性針シールドに対して遠位方向に移動させ、それによって前記剛性針シールドの取り外しを可能にするように更に構成されている、請求項58、66又は67に記載の自動注射器。
- 作動ボタンを更に備え、該作動ボタン(142)が作動すると、前記駆動モジュールが前記ピストンを遠位位置から前記近位方向に移動させ、前記ピストンの前記近位方向への移動中に前記第1のばねが解放される、請求項67に記載の自動注射器。
- ○前記第1のばねは、前記針を針挿入速度で挿入するために前記シリンジホルダを移動させるように構成され、
○前記駆動モジュールは、前記ピストンを薬剤送達速度で移動させるように構成され、前記針挿入速度は前記薬剤送達速度よりも大きく、
それにより、前記ピストン及び前記ストッパが、前記ピストンが前記シリンジ区画に追いつく前に、前記針の挿入後、及びその間に前記長手方向に分離される、請求項69に記載の自動注射器。 - 前記ピストンが前記シリンジ区画に追いついた後の前記ピストンの前記近位方向への更なる移動が、前記ストッパを前記近位方向に移動させ、それによって前記薬剤を送達する、請求項70に記載の自動注射器。
- 前記自動注射器が、前記シリンジホルダ内に前記シリンジが配置されたときを検出するように構成されたシリンジセンサを更に備えている、請求項58又は66~71のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記カセット皮膚センサに前記近位方向への圧力をかける第2のばねを更に備えている、請求項58又は66~72のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 薬剤を投与するための自動注射器(100e、100f)であって、該自動注射器(100e、100f)は、近位端から遠位端まで延在し、前記自動注射器(100e、100f)は、近位端(103、1103)から遠位端(104、1104)まで延在するハウジング(102、1102)を備え、
該ハウジング(102、1102)の内部は、
-カセット(500)を受容するように構成されたカセット受容部(172、1110)を備え、
前記カセット(500)は、
○薬剤を収容し、近位端から遠位端まで延在するシリンジ区画(202)と、
○該シリンジ区画の前記近位端と流体接続する中空の針(204)と、
○前記シリンジ区画の前記近位端に接続され、前記中空の針を覆う剛性針シールド(206)と、
○前記シリンジ区画を空にするためにストッパを近位に移動させるピストンによって、遠位位置から前記シリンジ区画内の近位位置に移動可能なストッパ(208)と、
○前記シリンジ区画の少なくとも一部の周囲に延在するシリンジホルダ(510)と、 ○前記剛性針シールドと前記シリンジ区画の前記近位端との間に配置された第1部分(531)を有する剛性針シールドホルダ(530)と、
○カセット皮膚センサ(550)と、を備え、
前記カセット(500)は、前記自動注射器(100f)内に取り外し可能に受容され、
前記ハウジング(102、1102)の内部は、
-前記シリンジ区画内の近位位置に移動させるように構成され、これにより、シリンジ区画の薬剤を空にするよう構成されたピストン(168、1168)と、
-該ピストン(168、1168)を移動させるように構成された駆動モジュール(120、1150)と、を更に備え、
前記自動注射器(100e、100f)は、
●第1皮膚センサ解放ピン(1156)と、
●皮膚センサ前方ピン(1158)と、
●第2皮膚センサ解放ピン(1159)と、
●カセット検出ピン(1160)と、の群から選択される1つ又はそれ以上のピンを備え、
前記駆動モジュール(1150)が、前記第1皮膚センサ解放ピン(1156)、前記皮膚センサ前方ピン(1158)、前記第2皮膚センサ解放ピン(1159)、又は、前記カセット検出ピン(1160)を近位側に移動させるように更に構成され、
前記駆動モジュール(1150)が薬剤送達のために前記ピストン(1168)を近位方向に移動させる場合、前記第2皮膚センサ解放ピン(1159)は、薬剤の送達及び/又は患者の皮膚からの前記自動注射器(100f)の除去の後に、前記カセット皮膚センサ(550)の近位方向への移動のために、係止を解除する、自動注射器。 - 前記カセット皮膚センサ(550)が第1カセット皮膚センサピン(557)及び第2カセット皮膚センサピン(558)を含み、前記カセット受容部(1110)は、近位端(1111)から遠位端(1112)まで延在するカセット受容シャーシであり、前記カセット受容部(1110)の近位端(1111)は、環状シャーシ部(1114)を備え、該環状シャーシ部(1114)は、
●前記自動注射器ピストン(1168)の通過を可能にするピストン開口部(1115)と、
●前記第1皮膚センサ解放ピン(1156)の通過を可能にする第1のピン開口部(1116)と、
●前記第1カセット皮膚センサピン(557)の通過を可能にする第2のピン開口部(1117)と、
●第3のピン開口部(1118)であって、
-前記自動注射器の前記皮膚センサ前方ピン(1158)、及び/又は
-前記第2カセット皮膚センサピン(558)
の通過を可能にする第3のピン開口部と、
●前記第2皮膚センサ解放ピン(1159)の通過を可能にする第4のピン開口部(1119)と、
●前記カセット検出ピン(1160)の通過を可能にする第5の開口部(1120)と、の群から選択される1つ又はそれ以上の開口部を備える、請求項74に記載の自動注射器。 - 前記環状シャーシ部(1114)は、第1カセット皮膚センサピン(557)の通過を可能にする第2のピン開口部(1117)を備え、該第2のピン開口部(1117)は、前記第1カセット皮膚センサピン(557)の遠位方向への移動を制限する端面(1121)を有する溶接形状の開口部であり、それによって、前記カセット皮膚センサ(550)が前記自動注射器(100f)の内側にある、請求項75に記載の自動注射器。
- 前記自動注射器は第1皮膚センサ解放ピン(1156)を備え、前記駆動モジュール(1150)が前記第1皮膚センサ解放ピン(1156)を近位側に移動させるとき、カセット皮膚センサ(550)は、前記シリンジホルダ(510)から遠位側に係止解除されて前記カセット皮膚センサ(550)の遠位移動を可能にし、前記カセット皮膚センサ(550)の係止解除が前記自動注射器(100f)内の前記カセット(500)を係止する、請求項74~76のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記自動注射器は第1皮膚センサ解放ピン(1156)及び皮膚センサ前方ピン(1158)を備え、カセット皮膚センサ(550)は、該カセット皮膚センサ(550)の遠位端(552)から延在する第2カセット皮膚センサピン(558)を備え、前記自動注射器は、少なくとも、前記第1皮膚センサ解放ピン(1156)及び前記第2皮膚センサ解放ピン(1159)の近位方向への移動によって前記カセット皮膚センサ(550)を前記シリンジホルダ(510)から解放した後に、自動注射器(100f)の前記皮膚センサ前方ピン(1158)を前記第2カセット皮膚センサピン(558)に対して押す皮膚センサばねシステム(1140)を更に備える請求項74~77のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記皮膚センサばねシステム(1140)が、前記カセット皮膚センサ(550)の遠位移動を防止する係止位置で前記カセット皮膚センサ(550)を近位側に押す、請求項78に記載の自動注射器。
- 前記ハウジング(1102)は、カセット(500)を受容するための開口をその遠位側に備える一体型物品である請求項74~79のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記駆動モジュールが、前記カセット受容部を移動させるように構成され、前記ピストン及び前記カセット受容部が、一緒に又は別個に移動され得る、請求項74~80のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記針の挿入のために、前記シリンジ区画が前記針に接続された状態で、前記シリンジホルダを近位に移動させるように構成された第1のばね(140)を更に備えている、請求項81に記載の自動注射器。
- 前記駆動モジュールが、前記シリンジ区画、前記シリンジホルダ、及び前記カセット皮膚センサを前記剛性針シールドホルダ及び前記剛性針シールドに対して遠位方向に移動させ、それによって前記剛性針シールドの取り外しを可能にするように更に構成されている、請求項81又は82に記載の自動注射器。
- 作動ボタンを更に備え、該作動ボタン(142)が作動すると、前記駆動モジュールが前記ピストンを遠位位置から前記近位方向に移動させ、前記ピストンの前記近位方向への移動中に前記第1のばねが解放される、請求項82又は83に記載の自動注射器。
- ○前記第1のばねは、前記針を針挿入速度で挿入するために前記シリンジホルダを移動させるように構成され、
○前記駆動モジュールは、前記ピストンを薬剤送達速度で移動させるように構成され、前記針挿入速度は前記薬剤送達速度よりも大きく、
それにより、前記ピストン及び前記ストッパが、前記ピストンが前記シリンジ区画に追いつく前に、前記針の挿入後、及びその間に前記長手方向に分離される、請求項84に記載の自動注射器。 - 前記ピストンが前記シリンジ区画に追いついた後の前記ピストンの前記近位方向への更なる移動が、前記ストッパを前記近位方向に移動させ、それによって前記薬剤を送達する、請求項85に記載の自動注射器。
- 前記自動注射器が、前記シリンジホルダ内に前記シリンジが配置されたときを検出するように構成されたシリンジセンサを更に備えている、請求項81~86のいずれか1項に記載の自動注射器。
- 前記カセット皮膚センサに前記近位方向への圧力をかける第2のばねを更に備えている、請求項81~87のいずれか1項に記載の自動注射器。
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