JP7520374B2 - マッサージ装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、足部から腿部までの脚部、腰部、背部や肩部などの施療部に対して振動によるマッサージ効果を付与するマッサージ装置に関する。

従来から、マッサージ部を振動させて、腰部や肩部などの施療部に対してマッサージを行うマッサージ装置が市販されている。このマッサージ装置は、手持ち使用が可能なものとなっている（例えば、特許文献１を参照）。

特許第６５３４９１２号公報

さて、特許文献１は、マッサージ部を振動させて腰部や肩部などに対してマッサージを行う手持ち型のマッサージ装置である。特許文献１に開示する装置は、マッサージ効果が期待できるものである。ところが、このマッサージ装置は、手で持っていながらマッサージを行うものであるので、手がふさがってしまう。
そこで、例えば腰部に対してマッサージをする際、手が空いた状態となる構成について検討してみる。例えば、マッサージ装置を円柱形状（ロール型）に形成することが考えられる。ロール型のマッサージ装置の場合、振動発生機構が内蔵される。

このようなロール型のマッサージ装置を、例えば、床面などに載置して使用する場合、電源を入れると装置全体が大きく振動するので、装置本体の振動による移動を防ぐ必要がある。
このことより、本願発明者は、ロール形状とされたマッサージ部の振動が床面などに伝わらずに、安定してマッサージを行うことができるマッサージ装置を開発している（特願２０２０－０７１０３５を参照）。このマッサージ装置は、良好なマッサージ効果を得ることができるものとなっている。

ところが、床面に載置可能な載置部（マッサージを行わない非マッサージ部位）のサイズが大きいと、例えば腰部に対してマッサージを行う際、その載置部（マッサージを行わない非マッサージ部位）が腰部の横側（側腰部）にあたってしまい、効果的なマッサージを行えなくなる場合があることを研究により知見した。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、マッサージを行う部位を使用者の施療部のみ接触させるとともに、非マッサージ部位が施療部に対して非接触となる構成とすることで、使用者に対し不快感を与えることなく安心して、施療部に対して振動によるマッサージを効果的に行うことができるマッサージ装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるマッサージ装置は、施療部に対して振動によるマッサージを付与し且つロール形状を呈する振動部位と、前記振動部位の両側に配備された端側部位とを有し、前記端側部位は、把持部と当該把持部から延設されたスタンド部とから構成されており、前記把持部は、前記振動部位より径小な形状とされていることを特徴とする。

好ましくは、前記施療部に対して振動によるマッサージを付与する振動発生機構と、前記振動発生機構を収容するベース体と、前記ベース体を周方向に取り巻き、表面に施療子が設けられていて、前記振動発生機構により振動する円筒形状のカバー体と、前記カバー体の長手方向端部に設けられている把持部と、を有し、前記カバー体は、前記振動部位とされているとよい。

好ましくは、前記把持部には、前記カバー体を床面から浮かせた状態で設置することを可能とする方向に延設するスタンド部が設けられているとよい。
好ましくは、前記スタンド部の一部乃至は全部が、前記カバー体から伝播してくる振動を吸収可能な振動吸収部材で形成されているとよい。
好ましくは、前記把持部は、保持部により遊嵌状態で保持され、前記カバー体に対して非連結状態とされているとよい。

本発明によれば、マッサージを行う部位を使用者の施療部のみ接触させるとともに、非マッサージ部位が施療部に対して非接触となる構成とすることで、使用者に対し不快感を与えることなく安心して、施療部に対して振動によるマッサージを効果的に行うことができる。

本発明のマッサージ装置の概略を模式的に示した斜視図である。 本発明のマッサージ装置の四面図（正面図、上面図、側面図、背面図）である。 本発明のマッサージ装置の内部を示す図であり、把持部と中筒体と振動発生機構の振動子などの概略（位置関係等）を示す図である。 本発明のマッサージ装置の内部を示す図であり、把持部と保持部と振動発生機構などの概略（位置関係等）を示す図である。 把持部を遊嵌状態で保持する保持部の分解図である。 本発明のマッサージ装置の断面図である（一方側振動発生部側）。 振動発生機構（一方側）の分解図である。 本発明のマッサージ装置の使用態様図（使用者が仰向けで腰部マッサージを行っている場合の図）である。 本発明のマッサージ装置の使用態様図（使用者の脚部に対してマッサージを行っている場合の図）である。

以下、本発明にかかるマッサージ装置１の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。また、マッサージ装置１の方向などに関しては、例えば、図１の紙面左側（奥側）をマッサージ装置１の「一方側（後側）」とし、紙面右側をマッサージ装置１の「他方側（前側）」とする。なお、図２～図９などに示すマッサージ装置１の方向についても同様である。

図１～図９などに示すように、本発明にかかるマッサージ装置１は、例えば、使用者Ｕの脚部Ｌ（足部、膝部、ふくらはぎ、腿部など）や腰部Ｗ、背部、肩部などの施療部に対して振動によるマッサージを付与するものである。
図８に示すように、例えば、スタンド部１２を床の上に載置し、マッサージ装置１を床面Ｆ上などの安全な水平面上に配備して、使用者Ｕはマッサージ装置１の長手方向が自身の左右方向（横方向）となるように、腰部Ｗがマッサージ装置１に接するように、仰向けになって寝た状態で、腰部Ｗに対して振動マッサージを行うことができる。

また、図９に示すように、例えば、スタンド部１２を床の上に載置し、マッサージ装置１を床面Ｆ上などの安全な水平面上に配備して、使用者Ｕが床面Ｆ上に仰向けに寝て、脚部Ｌ（例えば、ふくらはぎなどの比較的軽い部位）をマッサージ装置１の上に載せた状態で、脚部Ｌに対して振動マッサージを行うことができる。
本発明にかかるマッサージ装置１について、具体的に説明する。

本発明のマッサージ装置１は、施療部に対して振動によるマッサージを付与し且つロール形状を呈する「振動部位」と、振動部位の両側に配備された「端側部位」と、を有している。
具体的には、本発明のマッサージ装置１は、施療部に対して振動によるマッサージを付与する振動発生機構２と、振動発生機構２を収容するベース体３と、ベース体３を周方向に取り巻き、振動発生機構２により振動する円筒形状の中筒体４と、中筒体４を外嵌し、表面に施療子６が設けられている円筒形状のカバー体５と、カバー体５の長手方向端部に
設けられている把持部７（端側部位）と、を有している。つまり、本発明のマッサージ装置１は、ロール型の振動マッサージ装置である。

図３に示すように、中筒体４は、カバー体５の内側に接して配備され、長手方向に長尺な円筒形状の部材である。この中筒体４は、内部に大きな空間を備え、振動発生機構２を格納する。中筒体４の外周壁面には、嵌め込み孔部８が複数設けられている。この嵌め込み孔部８には、変換部材３３の振動子３４（詳細は後述）が嵌め込まれる。
中筒体４の一方側の外周壁面には、嵌め込み孔部８ａが４つ設けられていて、振動子３４ａが嵌め込まれる。また、中筒体４の他方側の外周壁面には、嵌め込み孔部８ｂが４つ設けられていて、振動子３４ｂが嵌め込まれる。

すなわち、中筒体４は、嵌め込み孔部８に嵌め込まれた振動子３４を介して、変換部材３３に連結されている。変換部材３３の変換により振動子３４が振動すると、中筒体４は振動するようになる。
図１、図２などに示すように、カバー体５は、中筒体４の外側に接して配備された円筒形状の部材である。カバー体５は、長手方向の長さが中筒体４と略同じ長さとされている。つまり、カバー体５は、内部に大きな空間を備え、中筒体４を外嵌する。

なお、本実施形態のカバー体５は、当該カバー体５と中筒体４を組み合わせたもの（二重構造）としている。とはいえ、例えば中筒体４の構成を含むように、カバー体５のみの一重構造としてもよい。
カバー体５の外周壁面には、施療子６が複数設けられている。施療子６は、径方向外側に盛り上がるように設けられている。施療子６は、カバー体５の長手方向に、一定の間隔で複数設けられている。

本実施形態では、小型で突出状の施療子６が複数設けられるとともに、広い帯状の面とされた施療子６が複数設けられている。ただし、施療子６の形状（高さや幅など）については、施療の目的に応じて適宜変更可能である。
また、本実施形態のカバー体５については、図示はしないが、外筒体と内筒体の二層構造となっている。外筒体については、使用者Ｕが施療部（例えば、腰部Ｗなど）を押し当てたときに不意な痛みなどを感じさせないようにするため、例えば軟質の材料（ラバーなど）で形成された部材とされているとよい。また、内筒体については、中筒体４を外嵌する部材であり、例えば硬質の材料などで形成されていると好ましい。

カバー体５は中筒体４と外嵌しており、互いに密着状態となっている。そのため、振動子３４の振動により中筒体４が振動すると、それに伴ってカバー体５も振動する。このことから、カバー体５（中筒体４も含む）は「振動部位」とされている。
ところで、本実施形態では、カバー体５の外径は、両端部に設けられた把持部７の外径より大きいものとされている。言い換えれば、両端部に設けられた把持部７の外径は、カバー体５の外径よりも小さいものとされている。つまり、マッサージ装置１を例えば腰部Ｗに接触させたとき、カバー体５のみが、腰部Ｗなどの使用者Ｕの施療部に接触する構成とされている。カバー体５（振動部位）は、把持部７より径方向外側に張り出した形状とされている。カバー体５は、把持部７の外径より太径とされている。さらに、カバー体５に設けられた施療子６は、把持部７の外周面より径方向外側に突出状に設けられている。

なお、本実施形態においては、カバー体５の外径＝約１５０ｍｍ（施療子６の高さを含む）、長さ＝約３００ｍｍ（中筒体４の長さと略同じ）となっている。ただし、カバー体５の形状や寸法（高さや幅など）については、例示したものに限定されず、適宜変更可能である。
また例えば、カバー体５は、一定の太さでもよいし、長手方向中央が太く両端部に向かって細くなる樽形状となっていてもよい。また、カバー体５（振動部位）は、円形状で説明したが、把持部７より大きい楕円形状や多角形状などのロール形状であってもよい。

図１～図４などに示すように、カバー体５の両端部には、手持ち可能な把持部７が設けられている。把持部７ａは、手持ち可能とするため、所定の厚みを有するものとなっている。
把持部７は、保持部１５（詳細は後述）により遊嵌状態で保持され、カバー体５に対し
て非連結状態とされている。

把持部７は、「振動部位（振動発生機構２、中筒体４、カバー体５など）」に対してフリーな状態で保持されるものとなり、振動する部位が施療子６を備えるカバー体５に限定されることとなる。
カバー体５の一方端側には、把持部７ａが設けられている。カバー体５の他方端側には、把持部７ｂが設けられている。つまり、把持部７ａと把持部７ｂは、カバー体５を挟んで隣接配置されている。把持部７ａと把持部７ｂは、長手方向において、鏡像反転させて所定の間隔で配置（対称に配置）したものである。すなわち、把持部７ａと把持部７ｂは、略同形状である。このうち把持部７ａに着目して説明する。

図５、図６などに示すように、把持部７ａは、円盤状に形成された部材である。この把持部７ａは、カバー体５の外径より小さい外径とされている。つまり、マッサージ装置１全体をみると、長手方向中途部より両端部のサイズが小さくなっている。
本発明のマッサージ装置１は、椅子に着座した使用者Ｕが腰部Ｗや背部と椅子の背もたれとの間に、マッサージ装置１を挟み込んだ状態で使用することもできる。すなわち、把持部７が腰部Ｗや背部などに接触しないようになるので、着座した状態でも腰部Ｗや背部などに対して、不快感を与えることなく安心して効果的なマッサージを行えるものとなる。

なお、本実施形態においては、把持部７の外径＝約１００ｍｍ、長さ＝約５０ｍｍとなっていて、カバー体５の外径より小径となっている。ただし、把持部７の形状や寸法（高さや幅など）については、例示したものに限定されず、適宜変更可能である。
なお、把持部７とカバー体５は略同じ外径とされてもよく、その場合施療子６が径方向外側に突出状に設けられるようにするとよい。すなわち、少なくとも施療子６が把持部７の外周面より径方向外側に突出しているとよい。

本実施形態においては、把持部７ａの外周側には、径方向内側に窪んだ凹部９と、径方向外側に突出した凸部１０（山と谷）が交互に連続して形成されている。すなわち、把持部７ａは、側面視で略星形状の円盤部材である。これにより、本実施形態の把持部７は手持ちが確実で且つ容易となっている。
また、凸部１０の頂部は、湾曲しているが略平らな面（尖っていない）形状となっている。これら複数の凸部１０は、それぞれを結ぶと円形を描くものとなっている。本実施形態においては、複数の凸部１０が結ぶと円形の外径が、把持部７ａの外径となり、カバー体５の外径より小さい外径とされている。

なお、把持部７は、略星形状で説明したが、カバー体５（振動部位）より小さい円形状、楕円形状や多角形状などであってもよい。
また、把持部７ａの中心には、円盤形状の軸心方向に貫通した環状嵌合部１１が形成されている。この環状嵌合部１１は、保持部１５ａを構成するボス部１６ａ（詳細は後述）を外嵌する。

本発明のマッサージ装置１においては、把持部７ａには、床面Ｆに設置可能なスタンド部１２ａ（端側部位）が設けられている。スタンド部１２ａは、床面Ｆなどの水平面上にマッサージ装置１を安定して設置するものである。把持部７ａとスタンド部１２ａとは一体に成形されているが、図１内にて破線で示すように、スタンド部１２ａは、垂直方向と水平方向との間で可動するものとされていても良い。すなわち、スタンド部１２ａは、揺動角度が可変とされ、把持部７ａに対して任意の位置で保持することができるものである。

載置部１３ａは、板片であって、設置時に床面Ｆと水平方向に沿って平行になる部材である。載置部１３ａは、長さが把持部７ａの外径と略同じである。
支持部１４ａは、載置部１３ａと略同じ幅の板片であって、載置部１３ａの端部から直交方向に立ち上がる部材である。支持部１４ａは一対配備され、載置部１３ａの両端部それぞれに接続するように設けられている。すなわち、スタンド部１２ａは、側面視でＵ字形状に形成された部材である。

支持部１４ａの先端が、互いに対向する位置の凸部１０（把持部７ａ）に取り付けられ
ることにより、スタンド部１２ａは把持部７ａから吊下されるように設けられている。
なお、把持部７ｂにも、スタンド部１２ｂが設けられている。スタンド部１２ｂは、スタンド部１２ａと略同形状で、側面視でＵ字形状に形成された部材である。スタンド部１２ｂは、設置時に床面Ｆと接触する載置部１３ｂと、その載置部１３ｂを支持する支持部１４ｂと、を有している。

図９に示すように、例えば、把持部７ａ，７ｂに設けられたスタンド部１２ａ，１２ｂは、カバー体５の中心軸に対して常に略垂直方向に向く構造となっているため、マッサージ装置１を床面Ｆなど水平面に安定させて設置することができる。すなわち、スタンド部１２ａによりマッサージ装置１の転動を防止することができる。この状態においてマッサージ装置１は、施療部となる脚部Ｌ（下肢）に対して、効果的なマッサージを行えるものとなる。

なお、このスタンド部１２は、プラスチックのような剛体で構成されていてもよく、スタンド部１２の一部乃至は全部が振動を吸収するようなゴム部材で構成されていてもよい。ゴム部材のように振動を吸収する部材で構成された場合、カバー体５から若干ながら伝播してくる振動を吸収する振動吸収部材として作用することになる。
図５、図６などに示すように、保持部１５は、把持部７を遊嵌状態で回転自在に保持し、カバー体５に対して非連結状態にする。保持部１５は、把持部７の環状嵌合部１１に外嵌される円筒形状のボス部材１６と、ボス部材１６を遊嵌状態で保持する円筒形状の保持部材１７と、保持部材１７と締結され、ボス部材１６の脱落を防止するリング部材１８と、を有している。

把持部７ａ側には、保持部１５ａが設けられている。また、把持部７ｂ側には、保持部１５ｂが設けられている。つまり、保持部１５ａと保持部１５ｂは、把持部７ａと把持部７ｂと同様に、振動発生機構２を挟んで隣接配置されている。
保持部１５ａと保持部１５ｂは、長手方向において、鏡像反転させて所定の間隔で配置（対称に配置）したものである。すなわち、保持部１５ａと保持部１５ｂは、略同形状である。このうち保持部１５ａに着目して説明する。

図５、図６などに示すように、保持部１５ａは、一方側振動発生部２ａよりも、一方方向外側に設けられている。ボス部材１６ａは、有底円筒状の部材であり、把持部７ａの環状嵌合部１１に嵌合される。ボス部材１６ａは、一方方向外側が大きく開口され、一方方向内側（他方向）は底面板１９が設けられている。
底面板１９の中心には、円筒形状の軸心方向と同じ方向を向く孔部２０が形成されている。この孔部２０は貫通孔とされており、保持部材１７ａが貫通する。孔部２０は、一方側から他方側に向かって、内径がそれぞれ異なる孔部２０ａ、孔部２０ｂ、孔部２０ｃが、順に設けられている。すなわち、孔部２０は、段差を有する貫通孔である。孔部２０ｂ、孔部２０ａ、孔部２０ｃの順に、内径が小さいものとなっている。

孔部２０ａには、リング部材１８ａに設けられた環状のリブ部材２６（詳細は後述）が回転自在に嵌り込む。孔部２０ｂには、保持部材１７ａが回転自在に嵌り込む。孔部２０ｃには、保持部材１７ａに形成されたリブ部材２１が回転自在に嵌り込む。
保持部材１７ａは、円筒状に形成された部材であり、ボス部材１６ａの軸心（一方側と他方側を結ぶ軸心）と一致する。保持部材１７ａは、ボス部材１６ａの孔部２０ｂに回転自在に嵌り込む。

保持部材１７ａの外周壁面には、リブ部材２１が設けられている。リブ部材２１は、径方向外側に向かって突出状で且つ、周方向に湾曲した形状（環状）に形成されている。すなわち、リブ部材２１は、保持部材１７ａの外周壁面を周回するように設けられている。このリブ部材２１は、ボス部材１６ａの孔部２０ｃに回転自在に嵌り込む。これにより、保持部材１７ａは、ボス部材１６ａを回転自在に遊嵌状態で支持することが可能となる。

本実施形態においては、リブ部材２１は、保持部材１７ａの外周壁面に、等間隔で４つ、扇形状で設けられている。なお、リブ部材２１は、例示したものに限定されず、例えば保持部材１７ａの外周壁面を周回するように環状に形成されていてもよい。
また、保持部材１７ａの外周壁面には、係合片２２が設けられている。係合片２２は、
保持部材１７ａから他方側に突出状に延設された板片とされている。本実施形態においては、係合片２２は、ベース体３ａの外周壁面に、等間隔に４つ設けられている。この係合片２２は、ベース体３ａの係合片４６（詳細は後述）と対面する位置に設けられている。係合片２２は、変換部材３３ａの各突出片３９ａの間に形成される空間を通過する連結部材２３を係合する部材である。

連結部材２３は、保持部材１７ａとベース体３ａを連結する部材である。連結部材２３は、長手方向に長い溝部２４が形成された長尺の棒部材である。連結部材２３は、突出状の係合片４６（ベース体３ａ）に対して溝部２４を被せて、締結具などにより取り付けられる。また、連結部材２３は、係合片４６と対面する位置にある突出状の係合片２２（保持部材１７ａ）に対して、溝部２４を被せて、締結具などにより取り付けられる。

すなわち、連結部材２３は、保持部材１７ａとベース体３ａとの間において、掛け渡すように配備される。これにより、保持部材１７ａとベース体３ａは、連結部材２３により確実に連結されて固定される。
なお、保持部材１７ａとベース体３ａとの間には、十字形状の変換部材３３ａ（詳細は後述）が浮遊するような状態で配備されている。また、隣り合う連結部材２３の間の空間からは、変換部材３３ａの突出片３９ａが径方向外側に向かって突出状に配備されている。突出片３９ａは、隣り合う連結部材２３の間の空間の範囲で揺動する。

リング部材１８ａは、保持部材１７ａと共にボス部材１６ａを挟み込むことで、そのボス部材１６ａを遊嵌状態で保持する。リング部材１８ａは、ボス部材１６ａに内挿され、締結具などにより保持部材１７ａに取り付けられる。
リング部材１８ａは、一方方向外側が大きく開口され、一方方向内側（他方向）に底面板２５が設けられた有底円筒状の部材である。その底面板２５の中心には、貫通した孔部が形成されている。

底面板２５の他方側の底面（裏側面）には、リブ部材２６が設けられている。リブ部材２６は、他方側に向かって突出状で且つ、周方向に湾曲した形状（環状）に形成されている。すなわち、リブ部材２６は、リング部材１８ａの底面板２５において円周方向に周回するように設けられている。リブ部材２６は、保持部材１７ａを外嵌するとともに、ボス部材１６ａの孔部２０ａに嵌り込む。リング部材１８ａは、締結具などにより、保持部材１７ａに確実に固定される。

これにより、リング部材１８ａは、他方側に向かって、ボス部材１６ａを挟み込むようにして、保持部材１７ａに取り付けられ、ボス部材１６ａをがたつかせずに回転自在に、遊嵌状態で保持することが可能となる。
リング部材１８ａの一方側の開口部には、円盤状の蓋部材２７ａが取り付けられる。また、蓋部材２７ａには、マッサージ装置１の駆動及び停止を行う電源スイッチ２８、振動のリズムを変更することができる条件変更ボタンなどの操作スイッチ２９、電源を供給する電源プラグが差し込まれる電源ソケット３０などが設けられている。

さて、把持部７ｂ側には、保持部１５ｂが設けられている。本実施形態の保持部１５ｂは、保持部１５ａを反転（鏡像反転）させて配置したものである。つまり、保持部１５ｂは、保持部１５ａと略同形状であるので、構成の概要のみを説明する。
ボス部材１６ｂは、ボス部材１６ａと同形状の有底円筒状の部材であり、把持部７ｂに嵌合される。ボス部材１６ｂは、ボス部材１６ａの軸心（一方側と他方側を結ぶ軸心）と一致する。ボス部材１６ｂには、保持部材１７ｂが貫通して配備されるものとなっている。ボス部材１６ｂには、ボス部材１６ａの孔部２０ａ、孔部２０ｂ、孔部２０ｃの内径と略同じ孔部が形成されている。

保持部材１７ｂは、保持部材１７ａと同形状の円筒状に形成された部材である。保持部材１７ｂは、ボス部材１６ｂの軸心と一致する。保持部材１７ｂは、ボス部材１６ｂを回転自在に遊嵌状態で支持する。
また、保持部材１７ｂの外周壁面には、保持部材１７ａの係合片２２と同様の形状の係合片３１が設けられている。本実施形態においては、係合片３１は、保持部材１７ｂの外周壁面に、等間隔に４つ設けられている。この係合片３１は、ベース体３ｂの係合片４８
と対面する位置に設けられている。

連結部材２３は、保持部材１７ｂの係合片３１と、ベース体３ｂの係合片４８とに対して溝部２４を被せて、締結具などにより取り付けられる。すなわち、連結部材２３は、保持部材１７ｂとベース体３ｂとの間において掛け渡すように配備され、変換部材３３ｂの各突出片３９ｂの間に形成される空間を通過する。これにより、保持部材１７ａとベース体３ａは、連結部材２３により確実に連結されて固定される。

なお、保持部材１７ｂとベース体３ｂとの間には、十字形状の変換部材３３ｂが浮遊するような状態で配備されている。また、変換部材３３ｂの突出片３９ｂは、径方向外側に向かって突出状に配備され、隣り合う連結部材２３の間の空間の範囲で揺動する。
リング部材１８ｂは、リング部材１８ａと同様の形状である。リング部材１８ｂは、保持部材１７ｂと共にボス部材１６ｂを挟み込むことで、そのボス部材１６ｂを遊嵌状態で保持する。リング部材１８ｂは、ボス部材１６ｂに内挿され、締結具などにより保持部材１７ｂに取り付けられる。また、リング部材１８ｂの一方側の開口部には、円盤状の蓋部材２７ｂが取り付けられる。

すなわち、ボス部材１６は、保持部材１７とリング部材１８とにより、がたつかずに回転自在に、遊嵌状態で保持されることとなる。また、保持部材１７は、連結部材２３を介してベース体３から一定間隔離れて取り付けられることにより、振動発生機構２により振動する中筒体４内において浮遊した状態で保持される。
図３～図７などに示すように、振動発生機構２は、回転駆動力を発生する駆動モータ３２と、回転駆動力を振動運動に変換する変換部材３３と、その変換部材３３に設けられている振動子３４と、を有している。

本実施形態の駆動モータ３２は、両軸（２軸）駆動モータである。つまり、駆動モータ３２は、本体部３５から一方側に突出し且つ回転駆動力を一方側に出力する一方側出力軸３６ａと、本体部３５から他方側に突出し且つ回転駆動力を他方側に出力する他方側出力軸３６ｂと、を有している。
なお、本実施形態においては、一方側出力軸３６ａ側を一方側振動発生部２ａとし、他方側出力軸３６ｂ側を他方側振動発生部２ｂとする。一方側振動発生部２ａと他方側振動発生部２ｂは、長手方向（一方側と他方側を向く軸心方向に沿った方向）において、駆動モータ３２を挟んで、対称に配置（反転（鏡像反転）させて所定の間隔で配置）されたものである。すなわち、一方側振動発生部２ａと、他方側振動発生部２ｂは、略同形状である。

一方側出力軸３６ａの先端には、ボス部材３７ａが取り付けられている。ボス部材３７ａは、略円筒形状に形成された部材である。なお、本実施形態のボス部材３７ａは、半円筒形状となっている。
図６、図７などに示すように、ボス部材３７ａは、軸心が一方側を向く円筒部３８ａと、円筒部３８ａから張り出すように設けられた板部材３８ｃと、この板部材３８ｃに取り付けられたウェイト部３８ｂと、を有している。

ボス部材３７ａにおいては、円筒部３８ａの水平方向反対側には、一方側出力軸３６ａが嵌入される孔部３８ｄが設けられている。このボス部材３７ａは、円筒部３８ａの中心軸心の偏心により偏心回転（振動発生）するものである。
円筒部３８ａは、軸心Ｌ２が一方側出力軸３６ａの軸心Ｌ１と同じ方向を向くが、同一軸心とはならないように配置されている。つまり、円筒部３８ａは、一方側出力軸３６ａの回転により、偏心回転するものである。この円筒部３８ａが一方側出力軸３６ａに対して偏心回転することにより、回転運動が変換部材３３ａで振動運動に変換される。なお、振動の大きさは、軸心Ｌ２と軸心Ｌ１の間隔を変更することで、設定することができる。

ウェイト部３８ｂは、一方側出力軸３６ａの軸心Ｌ１を挟んで、偏心回転する円筒部３８ａの軸心と対向する位置（カウンターの位置）に設けられる。すなわち、ウェイト部３８ｂは、円筒部３８ａの軸心Ｌ２に対して１８０°の位置に設けられている。なお、ウェイト部３８ｂの重さや形状などについては、適宜変更可能である。
ところで、一方側の円筒部３８ａの軸心Ｌ２と、他方側のボス部材３７ｂの円筒部（図
示せず）の軸心は、同一軸心である。すなわち、一方側の円筒部３８ａと、他方側のボス部材３７ｂの円筒部は、例えば、９０°遅れて回転したり、逆方向に回転するなど、互い違いに回転するものとはなっていない。つまり、一方側のボス部材３７ａと、他方側のボス部材３７ｂの偏心の方向は同じである。

また、一方側のウェイト部３８ｂと、他方側のボス部材３７ｂのウェイト部（図示せず）は、同じ方向を向いて配置されている。例えば、一方側のウェイト部３８ｂが上側に位置するならば、他方側のボス部材３７ｂのウェイト部も上側に位置する。
次に、円筒部３８ａ、ウェイト部３８ｂの動作、すなわち偏心回転について述べる。
一方側出力軸３６ａから回転駆動力が出力されると、円筒部３８ａは一方側出力軸３６ａの軸心Ｌ１回りに偏心回転する。その円筒部３８ａにより、回転運動が一方側の変換部材３３ａへ伝達される。変換部材３３ａは、円筒部３８ａの軸心Ｌ２回りに回転しようとする。しかし、ベース体３ａの規制軸部４５（詳細は後述）により制限され、変換部材３３ａは回転運動を振動に変換する。変換部材３３ａの振動子３４ａが中筒体４の嵌め込み孔部８ａに嵌め込まれていることにより、中筒体４へ振動が伝達される。

本実施形態のボス部材３７ａを備えることにより、変換部材３３ａが回転運動を振動に変換し、円筒部３８ｂにより駆動モータ３２の本体部３５への振動の伝達が抑えられるので、マッサージ装置１全体の振動が抑えられ、変換部材３３ａで変換された振動運動が把持部７ａにほとんど伝達されなくなり、「振動部位」が施療子６を備えるカバー体５のみに限定されることとなる。この構成をマッサージ装置１に備えることにより、使用者Ｕは把持部７を掴んでマッサージ装置１を容易で且つ確実に持つことができる。

ボス部材３７ａの一方側先端（円筒部３８）には、変換部材３３ａが取り付けられている。本実施形態の変換部材３３ａは、十字形状に形成された部材である。具体的に、変換部材３３ａは、互いに交差する方向を向く突出片３９ａが４つ形成されている部材である。
変換部材３３ａの高さ（突出片３９ａの先端から、対向する位置に配置された突出片３９ａの先端までの距離）については、中筒体４の内径と略同じである。なお、変換部材３３ａの厚み（孔部４１の深さ）は所定のものとされている。

各突出片３９ａとの間に形成される空間は、一方側のベース体３ａと保持部材１７ａとを連結する連結部材２３が通過するための空間である。突出片３９ａの突出方向中途部には、孔部４０ａが設けられている。
図６、図７などに示すように、孔部４０ａには、ベース体３ａに設けられている規制軸部４５（詳細は後述）が嵌入される。本実施形態においては、４つの突出片３９ａのうち、対向する２つの突出片３９ａに、孔部４０ａが設けられている。この孔部４０ａにベース体３ａの規制軸部４５が嵌入されることにより、変換部材３３ａの回転が制限される。すなわち、孔部４０ａと規制軸部４５は、変換部材３３ａの回転を所定の範囲に規制する「回転規制部」といえる。

突出片３９ａ（変換部材３３ａ）の先端には、振動子３４ａが設けられている。本実施形態においては、振動子３４ａは、平面視で長方形状の突出片とされている。振動子３４ａは、中筒体４に形成されている長方形状の嵌め込み孔部８ａに嵌め込まれる。
また、変換部材３３ａの中心には、軸心方向が円筒部３８と同じ孔部４１が形成されている。この孔部４１には、ベアリング４２が嵌め込まれている。この変換部材３３ａは、ベアリング４２を介して、円筒部３８（ボス部材３７ａ）に回転自在に取り付けられている。

この変換部材３３ａと、ベース体３ａの間には、弾性部材４３が配備されている。弾性部材４３は、略円筒形状の部材であり、ベース体３ａの規制軸部４５を外嵌するように取り付けられている。弾性部材４３は、変換部材３３ａの回転を吸収することで、他の部材への振動の伝達を抑制し、マッサージ装置１の損傷を防止する。そのため、弾性部材４３は、可撓性の材料（例えば、ゴム製のブッシュ部材など）で形成されているとよい。

変換部材３３ａは、駆動モータ３２からの回転駆動力がボス部材３７ａを介して伝達されることにより回転するが、孔部４０ａにベース体３ａの規制軸部４５が嵌入されている
ことにより回転が所定の範囲に制限されていることで、振動に変換する。
このとき、弾性部材４３が備えられていることにより、他部材への振動伝達が抑制される。変換部材３３ａの振動子３４ａが嵌め込み孔部８ａに嵌め込まれていることにより、変換部材３３ａで変換された振動が中筒体４へ伝達される。

図６、図７などに示すように、ベース体３ａは、駆動モータ３２の本体部３５の一方側壁面に取り付けられている。ベース体３ａは、所定の厚みを有する円盤状の部材である。ベース体３ａの外径は、駆動モータ３２の本体部３５の外径と略同じである。ベース体３ａの中心には、一方側出力軸３６ａが貫通して配備される孔部４４が形成されている。
ベース体３ａの外周壁面には、規制軸部４５が設けられている。規制軸部４５は、変換部材３３ａの孔部４０ａと対応するように、一方側を向いて２つ設けられている。すなわち、規制軸部４５は、対面する位置に一対設けられている。この規制軸部４５には、弾性部材４３が取り付けられている。

また、ベース体３ａの外周壁面には、係合片４６が設けられている。係合片４６は、変換部材３３ａの各突出片３９ａの間に形成される空間を通過するように配備される連結部材２３を係合する部材である。係合片４６は、一方側に延設された板片とされている。係合片４６は、ベース体３ａから突出した状態で設けられている。本実施形態においては、係合片４６は、ベース体３ａの外周壁面に、等間隔に４つ設けられている。

さて、本実施形態の他方側振動発生部２ｂは、一方側振動発生部２ａを反転（鏡像反転）させて配置したものである。つまり、他方側振動発生部２ｂは、一方側振動発生部２ａと略同形状であるので、構成の概要のみを説明する。
他方側出力軸３６ｂの先端には、ボス部材３７ａと同形状のボス部材３７ｂが取り付けられている。ボス部材３７ｂは、ボス部材３７ａと同じ偏心回転する。このボス部材３７ｂの先端には、変換部材３３ａと同形状の変換部材３３ｂが取り付けられている。

変換部材３３ｂは、ボス部材３７ｂに回転自在に取り付けられている。変換部材３３ｂは、互いに交差する方向を向く突出片３９ｂが４つ形成された十字形状の部材である。各突出片３９ｂの間に形成される空間には、変換部材３３ｂとベース体３ｂとを連結する連結部材２３が通過して配備される。
突出片３９ｂには、孔部４０ｂが設けられている。この孔部４０ｂにベース体３ｂに設けられた規制軸部４７が嵌入されることにより、変換部材３３ｂの回転が所定の範囲に制限される。変換部材３３ｂの先端には、振動子３４ａと同形状の振動子３４ｂが設けられている。振動子３４ｂは、中筒体４に形成されている嵌め込み孔部８ｂに嵌め込まれる。

駆動モータ３２の本体部３５の他方側壁面には、ベース体３ａと略同形状のベース体３ｂが取り付けられている。ベース体３ｂの中心は、他方側出力軸３６ｂが貫通して配備される。ベース体３ｂの外周壁面には、規制軸部４７が設けられている。
規制軸部４７は、孔部４０ｂと対応する位置に、２つ設けられている。この規制軸部４７には、弾性部材４３が取り付けられている。また、ベース体３ｂの外周壁面には、係合片４８が等間隔に４つ設けられている。係合片４８は、変換部材３３ｂとベース体３ｂとを連結する連結部材２３を係合する部材である。

他方側出力軸３６ｂから出力された回転駆動力がボス部材３７ｂを介して伝達されることにより、変換部材３３ｂが回転しようとする。孔部４０ｂにベース体３ｂの規制軸部４７が嵌入されていることにより、回転が所定の範囲に制限されていることで、変換部材３３ｂは振動に変換する。嵌め込み孔部８ｂに嵌め込まれた振動子３４ｂにより、振動が中筒体４へ伝達される。変換部材３３ｂで変換された振動は、弾性部材４３により吸収され、他の部材への振動伝達が抑制される。
［使用方法］
本発明のマッサージ装置１の使用方法について説明する。

図８と図９に、本発明のマッサージ装置１における使用方法の一例を示す。
図８に示すように、例えば、スタンド部１２を床上に接するようにした状態でマッサージ装置１を床面Ｆ上などの安全な水平面上に設置する。マッサージ装置１の長手方向が、使用者Ｕの肩幅方向（横方向）となるように向けて置く。使用者Ｕは、腰部Ｗがマッサー
ジ装置１に接するように、マッサージ装置１上に仰向けになる。電源スイッチ２８をＯＮにし、マッサージ装置１を駆動させる。このとき、把持部７がカバー体５より径小な形状とされているため、施療部である腰部Ｗについては、把持部７に接触しないものとなっている。さらに、把持部７は腰部Ｗの横側（側腰部Ｓ）と非接触となる。

この場合、カバー体５が使用者Ｕの腰部Ｗのみに対して振動を付与することにより、使用者Ｕに対し不快感を与えることなく安心して、腰部Ｗなどに対してほぐすマッサージを効果的に行うことができる。
なお、図８においては、マッサージ装置１を使用者Ｕの腰部Ｗに接するようにしたが、背部や肩胛骨部などに接するように、マッサージ装置１の長手方向を使用者Ｕの身長の方向（縦方向）又は肩幅方向（横方向）に設置してもよい。

図９に示すように、例えば、スタンド部１２を床上に接するようにした状態でマッサージ装置１を床面Ｆ上などの安全な水平面上に設置する。使用者Ｕが床面Ｆ上に仰向けに寝て、脚部Ｌ（例えば、ふくらはぎのような比較的軽い部位）をマッサージ装置１の上に載置する。スタンド部１２による床上への配備のため、マッサージ装置１は安定している。電源スイッチ２８をＯＮにし、マッサージ装置１を駆動させる。

この場合、本発明のマッサージ装置１が、ふくらはぎなどの脚部Ｌの施療部に対して振動を付与することにより、その脚部Ｌなどに対して、ほぐすマッサージを効果的に付与することができる。
なお、本発明のマッサージ装置１の使用方法について、図示はしないが、椅子に着座した使用者Ｕが、腰部Ｗや背部と椅子の背もたれとの間に、マッサージ装置１を挟み込んだ状態にしておく。

このとき、把持部７がカバー体５より径小な形状とされているため、施療部である腰部Ｗや背部は把持部７に接触しないものとなっている。さらに、把持部７は腰部Ｗの横側（側腰部Ｓ）と非接触となる。
これにより、カバー体５が腰部Ｗや背部などに対して振動マッサージを付与し、使用者Ｕに対し不快感を与えることなく安心して、腰部Ｗや背部などに対して、ほぐすマッサージを効果的に行うことができる。

また、椅子に着座した使用者Ｕがマッサージ装置１を腿部の上に置いて把持部７を手で支えることで、マッサージ装置１が腿部上側に対して振動マッサージを付与することもできる。
以上、本発明のマッサージ装置１によれば、振動部位（カバー体５）のサイズより、把持部７のサイズを小さいものとすることで、カバー体５（マッサージを行う部位）が使用者Ｕの施療部（例えば、腰部Ｗ）のみ接触することとなるので、腰部Ｗ（特に腰部Ｗの横側（側腰部Ｓ））に把持部７（マッサージを行わない非マッサージ部位）が接触しなくなり、使用者Ｕに対し不快感を与えることなく安心して、施療部に対して振動によるマッサージを効果的に行うことができる。

また、マッサージ装置１にスタンド部１２を備え、そのスタンド部１２を用いて床面Ｆなどにマッサージ装置１を設置して使用する場合、安定するようになるとともに、振動が床面Ｆなどに伝わらずに、所定の位置で脚部Ｌ（例えば、ふくらはぎ）などの施療部に対して、安心してマッサージを行うことができる。
すなわち、本発明のマッサージ装置１は、例えば、足部～ふくらはぎ～腿部までの脚部Ｌ（下肢）、腰部Ｗ、背部、肩部、腕部、臀部などの様々な部位の施療部に対して振動によるマッサージ効果を付与することができる。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
例えば、本実施形態のマッサージ装置１の基本構成については、例えば、特願２０２０－０７１０３５に開示された構成やそれに類似する構成を用いると良い。
また、本実施形態においては、中筒体４やカバー体５などの筒体について、円筒形状を例に挙げて説明したが、径方向の断面が楕円形状の筒体でもよく、多角形（６角形など）の筒体でもよい。

１ マッサージ装置
２ 振動発生機構
２ａ 一方側振動発生部
２ｂ 他方側振動発生部
３ ベース体
３ａ ベース体（一方側）
３ｂ ベース体（他方側）
４ 中筒体
５ カバー体
６ 施療子
７ 把持部
７ａ 把持部（一方側）
７ｂ 把持部（他方側）
８ 嵌め込み孔部
８ａ 嵌め込み孔部（一方側）
８ｂ 嵌め込み孔部（他方側）
９ 凹部
１０ 凸部
１１ 環状嵌合部
１２ スタンド部
１２ａ スタンド部（一方側）
１２ｂ スタンド部（他方側）
１３ 載置部
１３ａ 載置部（一方側）
１３ｂ 載置部（他方側）
１４ 支持部
１４ａ 支持部（一方側）
１４ｂ 支持部（他方側）
１５ 保持部
１５ａ 保持部（一方側）
１５ｂ 保持部（他方側）
１６ ボス部材
１６ａ ボス部材
１６ｂ ボス部材
１７ 保持部材
１７ａ 保持部材
１７ｂ 保持部材
１８ リング部材
１８ａ リング部材
１８ｂ リング部材
１９ 底面板
２０ 孔部
２０ａ 孔部
２０ｂ 孔部
２０ｃ 孔部
２１ リブ部材
２２ 係合片
２３ 連結部材
２４ 溝部
２５ 底面板
２６ リブ部材
２７ａ 蓋部材（一方側）
２７ｂ 蓋部材（他方側）
２８ 電源スイッチ
２９ 操作スイッチ
３０ 電源ソケット
３１ 係合片
３２ 駆動モータ
３３ 変換部材
３３ａ 変換部材（一方側）
３３ｂ 変換部材（他方側）
３４ 振動子
３４ａ 振動子
３４ｂ 振動子
３５ 本体部
３６ａ 一方側出力軸
３６ｂ 他方側出力軸
３７ ボス部材
３７ａ ボス部材
３７ｂ ボス部材
３８ａ 円筒部
３８ｂ ウェイト部
３８ｃ 板部材
３８ｄ 孔部
３９ａ 突出片
３９ｂ 突出片
４０ 孔部
４０ａ 孔部（一方側）
４０ｂ 孔部（他方側）
４１ 孔部
４２ ベアリング
４３ 弾性部材
４４ 孔部
４５ 規制軸部
４６ 係合片
４７ 規制軸部
４８ 係合片
Ｕ 使用者
Ｌ 脚部
Ｗ 腰部
Ｓ 側腰部
Ｆ 床面

Claims (5)

1. 施療部に対して振動によるマッサージを付与し且つロール形状を呈する振動部位と、前記振動部位の両側に配備された端側部位とを有し、
   前記端側部位は、把持部と当該把持部から延設されたスタンド部とから構成されており、前記把持部は、前記振動部位より径小な形状とされている
   ことを特徴とするマッサージ装置。
2. 前記施療部に対して振動によるマッサージを付与する振動発生機構と、
   前記振動発生機構を収容するベース体と、
   前記ベース体を周方向に取り巻き、表面に施療子が設けられていて、前記振動発生機構により振動する円筒形状のカバー体と、
   前記カバー体の長手方向端部に設けられている把持部と、を有し、
   前記カバー体は、前記振動部位とされている
   ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
3. 前記把持部には、前記カバー体を床面から浮かせた状態で設置することを可能とする方向に延設するスタンド部が設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
4. 前記スタンド部の一部乃至は全部が、前記カバー体から伝播してくる振動を吸収可能な振動吸収部材で形成されている
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ装置。
5. 前記把持部は、保持部により遊嵌状態で保持され、前記カバー体に対して非連結状態とされている
   ことを特徴とする請求項２～４のいずれかに記載のマッサージ装置。

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