KR20180115066A - 핸디형 안마장치 - Google Patents

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KR20180115066A
KR20180115066A KR1020170047233A KR20170047233A KR20180115066A KR 20180115066 A KR20180115066 A KR 20180115066A KR 1020170047233 A KR1020170047233 A KR 1020170047233A KR 20170047233 A KR20170047233 A KR 20170047233A KR 20180115066 A KR20180115066 A KR 20180115066A
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Abstract

본 발명은 사용자 조작이 편리하고, 사용자의 신체를 쓸어주듯 자극하여 사용자의 신체를 효과적으로 안마할 수 있는 핸디형 안마장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 핸디형 안마장치는, 손잡이부 및 손잡이부에 연결되는 지지 프레임부를 갖는 핸들 유닛과, 지지 프레임부에 회전 가능하게 지지되고 내측에 보어가 마련된 회전 지지체 및 회전 지지체의 외측 둘레를 따라 배치되도록 회전 지지체에 결합되는 복수의 지압부재를 갖는 지압 유닛과, 지지 프레임부에 고정되어 회전 지지체의 내주면으로부터 이격되도록 회전 지지체의 보어에 배치되고 구동력을 발생하는 구동부 및 구동부에 의해 회전하는 구동축을 갖는 구동 유닛과, 회전 지지체의 내주면에 내접하도록 회전 지지체의 보어에 배치되어 구동축의 회전력을 회전 지지체에 전달하는 동력전달 휠을 포함한다.

Description

핸디형 안마장치{HANDY TYPE MASSAGE DEVICE}
본 발명은 안마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 손으로 잡고 움직이면서 사용자의 신체를 편리하게 안마할 수 있는 핸디형 안마장치에 관한 것이다.
일반적으로, 안마장치는 등이나 팔, 다리 등의 신체 부위를 누르거나 두드리는 동작을 통해 근육을 풀어주고 신체의 통증을 치료하는데 주로 사용된다. 안마장치는 사용 신체 부위에 따라 매우 다양한 형태의 것이 다양한 크기로 제조되어 판매되고 있다.
현재 많이 판매되고 있는 안마장치로는, 의자에 장착해서 등 부위를 집중적으로 안마할 수 있는 등받이형 안마장치와, 사용자가 앉을 수 있는 의자 형태로 이루어진 의자형 안마장치와, 사용자가 손잡이 등을 잡고 원하는 신체 부위를 안마할 수 있는 휴대용 안마장치가 대표적이다.
등받이형 안마장치는 모터의 편심축에 진동체를 결합하여 사용 시에 진동체가 일정한 위치에서 진동하면서 등이나 허리 부분만을 집중적으로 안마하도록 구성되어 있다. 따라서 사용자가 등이나 허리 이외의 다른 신체 부위를 안마하는 데에는 어려움이 있다. 그리고 부피가 커서 이동이나 보관이 불편하다. 의자형 안마장치는 사용자의 다양한 신체 부위를 안마할 수 있지만 고가이고, 설치 공간을 많이 차지하는 단점이 있다. 휴대용 안마장치는 부피가 작고 사용이 편리한 장점이 있지만, 종래 휴대용 안마장치는 신체 부위에 대한 안마 효과가 떨어지는 단점이 있다.
예를 들어, 등록실용신안공보 제0354756호(2004.06.30.)에 개시된 안마장치는 솔레노이드에 의해 왕복 운동하는 안마봉을 구비하여 안마봉으로 신체 부위를 타격할 수 있다. 그런데 이러한 종래 안마장치는 신체 부위를 안마봉으로 타격만 할 수 있어 근육을 풀어주는 등의 안마 효과를 얻기가 어렵다.
또 다른 예로, 등록실용신안공보 제0469045호(2013.09.13.)에 개시된 안마장치는 복수의 안마 돌출부를 갖는 안마 헤드가 회전하여 신체를 자극하는 구성을 갖는다. 이러한 종래 안마장치는 안마 헤드로 자극할 수 있는 신체 부위 범위가 작아 안마 효율이 떨어진다.
등록실용신안공보 제0354756호 (2004.06.30.) 등록실용신안공보 제0469045호(2013.09.13.)
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자 조작이 편리하고, 사용자의 신체를 쓸어주듯 자극하여 사용자의 신체를 효과적으로 안마할 수 있는 새로운 구조의 핸디형 안마장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 핸디형 안마장치는, 손잡이부와, 상기 손잡이부에 연결되는 지지 프레임부를 갖는 핸들 유닛; 상기 지지 프레임부에 회전 가능하게 지지되고 내측에 보어가 마련된 회전 지지체와, 상기 회전 지지체의 외측 둘레를 따라 배치되도록 상기 회전 지지체에 결합되는 복수의 지압부재를 갖는 지압 유닛; 상기 지지 프레임부에 고정되어 상기 회전 지지체의 내주면으로부터 이격되도록 상기 회전 지지체의 보어에 배치되고 구동력을 발생하는 구동부와, 상기 구동부에 의해 회전하는 구동축을 갖는 구동 유닛; 및 상기 회전 지지체의 내주면에 내접하도록 상기 회전 지지체의 보어에 배치되어 상기 구동축의 회전력을 상기 회전 지지체에 전달하는 동력전달 휠;을 포함한다.
상기 구동축은 상기 회전 지지체의 회전 중심으로부터 편심되도록 배치되고, 상기 동력전달 휠은 상기 회전 지지체의 내주면을 따라 움직일 수 있게 설치될 수 있다.
상기 동력전달 휠은 상기 구동축에 외접하고, 본 발명에 따른 핸디형 안마장치는, 상기 동력전달 휠을 회전 가능하게 지지하도록 상기 구동 유닛에 피봇 결합되는 휠 지지 링크; 및 상기 구동 유닛에 지지되고 상기 휠 지지 링크가 상기 동력전달 휠을 상기 구동축 및 상기 회전 지지체와 동시에 밀착시키는 방향으로 회전하도록 상기 휠 지지 링크에 탄성력을 가하는 탄성부재;를 더 포함할 수 있다.
상기 구동축은 상기 구동부의 양측으로 한 쌍이 구비되고, 상기 동력전달 휠과 상기 휠 지지 링크 및 상기 탄성부재는 상기 한 쌍의 구동축에 각각 대응하도록 한 쌍씩 구비될 수 있다.
상기 한 쌍의 탄성부재는 상기 한 쌍의 휠 지지 링크를 각각 서로 반대 방향으로 회전시키도록 탄성력을 가할 수 있다.
상기 동력전달 휠은 상기 회전 지지체의 내주면 및 상기 구동축과 마찰 접촉할 수 있다.
상기 동력전달 휠은 탄성력을 갖는 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 지지 프레임부는 상기 손잡이부의 일단에 연결되는 연결 바디와, 상기 연결 바디의 양측 단부로부터 돌출되어 서로 마주하는 한 쌍의 지지 암을 포함하고, 상기 회전 지지체는 양측 단부가 상기 한 쌍의 지지 암에 각각 회전 가능하게 지지되며, 상기 구동 유닛은 상기 한 쌍의 지지 암에 지지될 수 있다.
본 발명에 따른 핸디형 안마장치는, 상기 회전 지지체를 회전 가능하게 지지하는 연결 디스크 및 상기 구동 유닛과 결합되도록 상기 연결 디스크의 일면에서 상기 회전 지지체의 내측으로 돌출되는 고정 스터드를 포함하고, 상기 한 쌍의 지지 암에 각각 결합되는 한 쌍의 연결부재;를 더 포함할 수 있다.
상기 지압부재는 상기 회전 지지체의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 회전 지지체에 결합될 수 있다.
상기 지압부재는, 단면 형상이 반원형인 제 1 반원통형 지압부와, 상기 제 1 반원통형 지압부의 일단에 구비되는 제 1 대경부와, 상기 제 1 반원통형 지압부의 타단에 구비되는 제 1 소경부를 구비하는 제 1 지압 바디와, 단면 형상이 반원형인 제 2 반원통형 지압부와, 상기 제 2 반원통형 지압부의 일단에 구비되는 제 2 대경부와, 상기 제 2 반원통형 지압부의 타단에 구비되는 제 2 소경부를 구비하는 제 2 지압 바디와, 상기 제 1 지압 바디의 제 1 소경부에 삽입되어 상기 회전 지지체에 회전 가능하게 결합되는 제 1 베어링과, 상기 제 2 지압 바디의 제 2 소경부에 삽입되어 상기 회전 지지체에 회전 가능하게 결합되는 제 2 베어링을 포함하고, 상기 제 1 지압 바디의 제 1 대경부에 상기 제 2 지압 바디의 제 2 소경부가 삽입되고, 상기 제 1 지압 바디의 제 1 소경부가 상기 제 2 지압 바디의 제 2 대경부에 삽입되며, 상기 제 1 반원통형 지압부의 단부와 상기 제 2 반원통형 지압부의 단부가 서로 접하도록 상기 제 1 지압 바디 및 상기 제 2 지압 바디가 결합될 수 있다.
본 발명에 따른 핸디형 안마장치는 이동이 편리하고, 사용자가 핸들 유닛을 잡고 신체의 다양한 부분을 지압하는데 편리하게 이용할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 핸디형 안마장치는 회전 지지체에 지지되는 복수의 지압부재가 회전 지지체의 회전에 따라 사용자의 신체에 접촉하여 움직임으로써, 사용자의 신체를 쓸어주듯 자극함으로써 사용자의 신체를 효과적으로 안마할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 핸디형 안마장치는 사용자의 신체에 접촉하여 움직이는 지압 유닛에 과도한 압력이 가해질 때, 지압 유닛에 전달되는 구동 유닛의 구동력이 자동으로 감소함으로써, 신체와의 접촉 압력 변화에 유연하게 대응할 수 있고, 안전한 사용이 가능하며, 무리한 작동에 따른 부품의 고장 위험을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치의 일부 구성을 분해하여 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치의 일부 구성을 지압 유닛 위주로 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치의 일부 구성을 구동 유닛 위주로 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치의 구동 유닛을 나타낸 분해 사시도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치의 구동 유닛의 작용을 설명하기 위한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 핸디형 안마장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치를 나타낸 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치의 일부 구성을 분해하여 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치의 일부 구성을 지압 유닛 위주로 나타낸 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치의 일부 구성을 구동 유닛 위주로 나타낸 분해 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치의 구동 유닛을 나타낸 분해 사시도이다.
도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치(100)는 사용자가 손으로 잡을 수 있는 핸들 유닛(110)과, 핸들 유닛(110)에 회전 가능하게 결합되는 지압 유닛(130)과, 지압 유닛(130)을 회전시키기 위한 구동 유닛(160)을 포함한다. 이러한 핸디형 안마장치(100)는 사용이 편리하고 사용자의 신체를 효과적으로 안마할 수 있다.
핸들 유닛(110)은 손잡이부(111)와, 손잡이부(111)에 연결되는 지지 프레임부(113)를 포함한다. 손잡이부(111)는 사용자가 손으로 잡고 핸디형 안마장치(100)를 조작할 수 있는 부분으로, 도시된 구조 이외에 사용자가 잡기 편한 다양한 구조로 변경 가능하다. 지지 프레임부(113)는 손잡이부(111)에 연결되어 지압 유닛(130)과 구동 유닛(160)을 지지한다.
지지 프레임부(113)는 손잡이부(111)의 끝단에 연결되는 연결 바디(114)와, 연결 바디(114)의 양측 단부로부터 돌출되어 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍의 지지 암(115)(116)을 포함한다.
연결 바디(114)에는 핸디형 안마장치(100)의 동작 제어에 이용되는 조작부(121)(122)가 구비된다. 조작부(121)(122)를 통해 사용자가 전원 온-오프, 지압 유닛 작동 모드 선택 등 핸디형 안마장치(100)의 다양한 동작을 제어할 수 있다. 조작부(121)(122)는 누름 버튼이나, 회전 다이얼 등 다양한 구조로 마련될 수 있다. 연결 바디(114)의 중간에는 파지홈(117)이 마련된다. 사용자는 파지홈(117)을 통해 연결 바디(114)를 잡고 핸디형 안마장치(100)를 사용할 수 있다.
한 쌍의 지지 암(115)(116)은 연결 바디(114)로부터 손잡이부(111)의 반대 방향으로 돌출되어 지압 유닛(130)과 구동 유닛(160)을 지지한다. 각 지지 암(115)(116)에는 결합홈(118)이 구비된다. 이들 결합홈(118)을 통해 한 쌍의 연결부재(125)(126)가 각 지지 암(115)(116)에 결합된다.
한 쌍의 연결부재(125)(126)는 지압 유닛(130) 및 구동 유닛(160)을 핸들 유닛(110)에 연결하는 역할을 한다. 연결부재(125)(126)는 지압 유닛(130)을 회전 가능하게 지지하기 위한 연결 디스크(127)와, 구동 유닛(160)을 고정하기 위한 고정 스터드(128)를 포함한다. 연결 디스크(127)의 일면에는 지지 암(115)(116)의 결합홈(118)에 삽입되는 고정돌기(129)가 구비된다. 연결 디스크(127)는 고정돌기(129)가 결합홈(118)에 삽입되는 방식으로 지지 암(115)(116)에 고정될 수 있다. 고정 스터드(128)는 연결 디스크(127)의 타면으로부터 돌출되어 지압 유닛(130) 내측에 배치되는 구동 유닛(160)에 결합될 수 있다.
지압 유닛(130)은 핸들 유닛(110)의 지지 프레임부(113)에 회전 가능하게 지지되는 회전 지지체(131)와, 회전 지지체(131)에 결합되어 회전 지지체(131)의 회전에 따라 움직이는 복수의 지압부재(140)를 포함한다. 이러한 지압 유닛(130)은 회전 지지체(131)가 구동 유닛(160)에 의해 회전함으로써 복수의 지압부재(140)로 사용자의 신체를 눌러 지압할 수 있다.
회전 지지체(131)는 서로 마주하여 각각의 끝단이 서로 맞닿는 제 1 회전체(132) 및 제 2 회전체(133)를 포함한다. 이들 회전체(132)(133)는 모두 지지체 실린더(134)와, 지지체 디스크(136)를 갖는다.
지지체 실린더(134)의 내측에는 구동 유닛(160)이 수용되는 보어(135)가 마련된다. 지지체 디스크(136)는 지지체 실린더(134)의 일단에 연결되며 지지체 실린더(134)의 외경보다 큰 외경을 갖는다. 지지체 디스크(136)는 연결부재(125)(126)의 연결 디스크(127)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 지지체 디스크(136)의 중간에는 지지체 실린더(134)의 보어(135)와 연결되는 관통 홀(137)이 마련된다. 관통 홀(137)에 연결부재(125)(126)의 고정 스터드(128)가 삽입되어 고정 스터드(128)가 보어(135)의 내측으로 돌출될 수 있다. 지지체 디스크(136)의 일면에는 지압부재(140)가 결합되는 복수의 지압부재 지지부(138)가 구비된다. 복수의 지압부재 지지부(138)는 지지체 실린더(134)의 외측 둘레를 따라 이격 배치된다. 지압부재 지지부(138)에 지압부재(140)가 회전 가능하게 결합된다.
한 쌍의 회전체(132)(133)는 각각의 일단이 서로 맞닿도록 결합된다. 이들 회전체(132)(133)는 각각의 일단이 서로 맞닿은 상태에서 나사 등의 고정부재를 통한 기구적 결합 방법 등 다양한 방법으로 서로 결합될 수 있다. 이와 같이, 회전 지지체(131)를 한 쌍의 회전체(132)(133)가 조립식으로 결합되는 구조로 하면 지압부재(140)를 회전 지지체(131)에 조립하기 유리하다.
도면에는 지지체 실린더(134)가 중공의 원통 구조로 이루어지고 지지체 디스크(136)가 원형판 형상을 갖는 것으로 나타냈으나, 회전체(132)(133)의 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 또한 회전 지지체(131)는 도시된 것과 같이, 대략 동일한 구조의 회전체(132)(133)가 결합되는 구조 이외에, 내측에 구동 유닛(160)을 수용할 수 있는 보어가 마련되고 복수의 지압부재(140)를 지지할 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다.
복수의 지압부재(140)는 각각 회전 지지체(131)에 회전 가능하게 결합되며, 지지체 실린더(134)의 외측 둘레를 따라 일정한 간격으로 이격 배치된다. 지압부재(140)는 그 일단이 제 1 회전체(132)의 지압부재 지지부(138)에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 제 2 회전체(133)의 지압부재 지지부(138)에 회전 가능하게 결합된다. 따라서 지압부재(140)는 회전 지지체(131)의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있다.
도 4에 나타낸 것과 같이, 지압부재(140)는 제 1 지압 바디(141)와, 제 2 지압 바디(147) 및 한 쌍의 베어링(153)(155)을 포함한다.
제 1 지압 바디(141)는 제 1 반원통형 지압부(142)와, 제 1 반원통형 지압부(142)의 일단에 구비되는 제 1 대경부(143)와, 제 1 반원통형 지압부(142)의 타단에 구비되는 제 1 소경부(144)와, 제 1 반원통형 지압부(142)의 내측에 구비되는 제 1 보강 리브(145)를 포함한다. 제 1 반원통형 지압부(142)는 사용자의 신체에 접촉하여 사용자의 신체를 지압하는 부분으로, 길이 방향으로 반경이 비균일한 반원통형 구조로 이루어진다. 제 1 보강 리브(145)는 제 1 지압 바디(141)의 길이 방향으로 배치되어 제 1 지압 바디(141)의 강도를 보강해준다.
제 2 지압 바디(147)는 제 2 반원통형 지압부(148)와, 제 2 반원통형 지압부(148)의 일단에 구비되는 제 2 대경부(149)와, 제 2 반원통형 지압부(148)의 타단에 구비되는 제 2 소경부(150)와, 제 2 반원통형 지압부(148)의 내측에 구비되는 제 2 보강 리브(151)를 포함한다. 제 2 반원통형 지압부(148)는 제 1 반원통형 지압부(142)와 같이 길이 방향으로 반경이 비균일한 반원통형 구조로 이루어진다. 제 2 보강 리브(151)는 제 2 지압 바디(147)의 길이 방향으로 배치되어 제 2 지압 바디(147)의 강도를 보강해준다.
제 1 베어링(153)은 제 1 지압 바디(141)의 제 1 소경부(144)에 삽입되어 회전 지지체(131)의 지압부재 지지부(138)에 회전 가능하게 결합된다. 제 2 베어링(155)은 제 2 지압 바디(147)의 제 2 소경부(150)에 삽입되어 회전 지지체(131)의 지압부재 지지부(138)에 회전 가능하게 결합된다. 이들 베어링(153)(155)은 지압 바디(141)(147)와 지압부재 지지부(138) 사이에서 마찰력을 줄여줄 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.
제 1 지압 바디(141)와 제 2 지압 바디(147)는 제 1 지압 바디(141)의 제 1 소경부(144)가 제 2 지압 바디(147)의 제 2 대경부(149)에 삽입되고, 제 1 지압 바디(141)의 제 1 대경부(143)에 제 2 지압 바디(147)의 제 2 소경부(150)가 삽입되는 방식으로 결합된다. 제 1 지압 바디(141)와 제 2 지압 바디(147)는 상호 결합됨으로써 길이 방향으로 직경이 비균일한 원통형 구조체를 형성한다.
지압부재(140)는 도시된 구조 이외에, 회전 지지체(131)의 둘레를 따라 배치되어 회전 지지체(131)가 회전할 때 사용자의 신체에 접하여 사용자 신체를 지압할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
구동 유닛(160)은 회전 지지체(131)를 회전시키기 위한 것으로 회전 지지체(131)의 내측에 배치된다. 구동 유닛(160)은 구동력을 발생하는 구동부(161)와, 구동부(161)의 양측에 배치되어 회전하는 한 쌍의 구동축(162)(163)을 포함한다. 한 쌍의 구동축(162)(163) 중에서 하나의 구동축(162)은 구동부(161)의 일단으로부터 외측으로 돌출되고, 다른 구동축(163)은 구동부(161)의 타단으로부터 외측으로 돌출된다. 두 구동축(162)(163)은 동일 선 상에 위치하되 회전 지지체(131)의 회전 중심으로부터 편심되도록 배치된다.
구동축(162)(163) 각각에는 미끄럼 방지부(164)가 구비된다. 미끄럼 방지부(164)는 후술할 동력전달 휠(181)(182)이 접촉하는 부분이다. 미끄럼 방지부(164)는 마찰계수가 큰 소재로 이루어져 구동축(162)(163)의 외주면에 결합되는 조립식 구조나, 구동축(162)(163)의 외주면에 요철 형태로 마련되는 구동축 일체형 구조로 구비될 수 있다. 이 밖에, 미끄럼 방지부(164)는 구동축(162)(163)과 동력전달 휠(181)(182) 간의 마찰력을 높여줄 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.
구동부(161)는 구동부 고정 프레임(166)에 지지되어 핸들 유닛(110)의 지지 프레임부(113)에 고정된다. 구동부 고정 프레임(166)은 제 1 케이스(167) 및 제 2 케이스(168)를 포함한다. 제 1 케이스(167)는 구동부(161)의 대략 절반 부분을 구동부(161)의 일단으로부터 덮고, 제 2 케이스(168)는 구동부(161)의 대략 절반 부분을 구동부(161)의 타단으로부터 덮는다. 제 1 케이스(167)와 제 2 케이스(168)는 서로 마주하여 각각의 끝단이 서로 결합된다.
이들 케이스(167)(168)는 모두 설치홈(169)과, 고정홈(170)과, 구동축 삽입 홀(171) 및 결합 홀(172)을 갖는다. 설치홈(169)에는 구동부(161)가 부분적으로 삽입된다. 고정홈(170)에는 연결부재(125)(126)의 고정 스터드(128)가 삽입된다. 구동축 삽입 홀(171)에는 구동축(162)(163)이 삽입된다. 결합 홀(172)에는 링크 지지축(175)이 결합된다. 링크 지지축(175)은 후술할 휠 지지 링크(185)(186)를 지지하는 것으로, 구동축(162)(163)과 평행하게 배치되고 양쪽 끝단이 제 1 케이스(167) 및 제 2 케이스(168) 각각의 단부로부터 외측으로 돌출된다.
구동부 고정 프레임(166)은 한 쌍의 연결부재(125)(126)와 결합됨으로써 핸들 유닛(110)에 고정될 수 있다. 즉, 한 쌍의 연결부재(125)(126) 중 하나의 연결부재(125)에 구비되는 고정 스터드(128)가 제 1 케이스(167)의 고정홈(170)에 삽입되고, 다른 하나의 연결부재(126)에 구비되는 고정 스터드(128)가 제 2 케이스(168)의 고정홈(170)에 삽입된다. 이에 의해, 구동부 고정 프레임(166)은 회전 지지체(131)의 내주면으로부터 이격되도록 지지되며, 회전 지지체(131)의 회전에 영향을 받지 않고 회전 지지체(131) 내측에 고정된 상태를 유지할 수 있다.
구동부 고정 프레임(166)은 도시된 구조 이외에 핸들 유닛(110)과 결합되어 구동부(161)를 회전 지지체(131)의 내주면으로부터 이격되도록 지지할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 그리고 구동부 고정 프레임(166)의 구조에 따라 이를 지지하기 위한 연결부재(125)(126)의 구조도 다양하게 변경될 수 있다.
이러한 구동 유닛(160)의 회전력은 한 쌍의 동력전달 휠(181)(182)를 통해 회전 지지체(131)에 전달된다. 즉, 한 쌍의 동력전달 휠(181)(182)은 한 쌍의 구동축(162)(163)과 각각 외접하고 회전 지지체(131)의 내주면에 내접함으로써, 구동축(162)(163)의 회전력을 회전 지지체(131)에 전달하여 회전 지지체(131)를 회전시킬 수 있다.
더욱 구체적으로, 한 쌍의 동력전달 휠(181)(182) 중에서 하나의 동력전달 휠(181)은 하나의 구동축(162)의 미끄럼 방지부(164)에 외접하고 제 1 회전체(132)의 내주면에 내접한다. 그리고 다른 하나의 동력전달 휠(182)은 다른 하나의 구동축(163)의 미끄럼 방지부(164)에 외접하고 제 2 회전체(133)의 내주면에 내접한다. 구동부(161)에 의한 두 구동축(162)(163)의 회전 방향은 동일하며, 두 동력전달 휠(181)(182)은 동일한 방향으로 회전 지지체(131)를 회전시킨다. 동력전달 휠(181)(182)은 구동축(162)(163) 및 회전 지지체(131)와 안정적으로 마찰 접촉할 수 있도록 탄성력을 갖는 소재로 이루어지는 것이 좋다.
한 쌍의 동력전달 휠(181)(182)은 한 쌍의 휠 지지 링크(185)(186)에 각각 회전 가능하게 지지된다. 두 휠 지지 링크(185)(186) 중 하나의 휠 지지 링크(185)는 구동 유닛(160)의 구동부 고정 프레임(166) 일단부 측에 피봇 결합되고, 다른 하나의 휠 지지 링크(186)는 구동부 고정 프레임(166)의 타단부 측에 피봇 결합된다. 즉, 하나의 휠 지지 링크(185)는 제 1 케이스(167)로부터 돌출되는 링크 지지축(175)의 일단부에 회전 가능하게 결합되고, 다른 휠 지지 링크(186)는 제 2 케이스(168)로부터 돌출되는 링크 지지축(175)의 타단부에 회전 가능하게 결합된다. 이들 한 쌍의 휠 지지 링크(185)(186)는 한 쌍의 탄성부재(191)(192)에 의해 각각 탄력적으로 지지된다.
탄성부재(191)(192)는 링크 지지축(175)에 결합되어 구동 유닛(160)에 지지된다. 도 7에 나타낸 것과 같이, 두 개의 탄성부재(191)(192) 중 하나의 탄성부재(191)는 휠 지지 링크(185)가 동력전달 휠(181)을 구동축(162) 및 회전 지지체(131)와 동시에 밀착시키는 방향으로 회전하도록 휠 지지 링크(185)에 탄성력을 가한다. 즉, 탄성부재(191)는 휠 지지 링크(185)가 동력전달 휠(181)을 회전 지지체(131)의 내주면과 구동축(162) 사이의 간격이 좁은 방향으로 움직이도록 휠 지지 링크(185)에 탄성력을 가한다.
그리고 도 8에 나타낸 것과 같이, 다른 하나의 탄성부재(192)는 휠 지지 링크(186)가 동력전달 휠(182)을 구동축(163) 및 회전 지지체(131)와 동시에 밀착시키는 방향으로 회전하도록 휠 지지 링크(186)에 탄성력을 가한다. 즉, 탄성부재(192)는 휠 지지 링크(186)가 동력전달 휠(182)을 회전 지지체(131)의 내주면과 구동축(163) 사이의 간격이 좁은 방향으로 움직이도록 휠 지지 링크(186)에 탄성력을 가한다.
따라서 각각의 동력전달 휠(181)(182)은 탄성부재(191)(192)의 탄성력에 의해 구동축(162)(163) 및 회전 지지체(131)와 안정적으로 밀착될 수 있고, 구동축(162)(163)의 회전력을 회전 지지체(131)에 안정적으로 전달할 수 있다.
이와 같이, 동력전달 휠(181)(182)이 휠 지지 링크(185)(186)에 회전 가능하게 결합되고, 휠 지지 링크(185)(186)가 탄성부재(191)(192)에 의해 탄력적으로 지지되는 구조를 이용하면 핸디형 안마장치(100)의 사용 안정성을 높일 수 있다. 예를 들어, 지압 유닛(130)을 회전시키면서 사용자 신체를 지압하는 과정에서 핸들 유닛(110)과 지압 유닛(130) 사이의 틈새에 사용자의 신체가 끼이거나, 지압 유닛(130)에 사용자의 옷이 말리는 등 지압 유닛(130)에의 회전 저항이 커지면, 회전 지지체(131)로부터의 반력에 의해 휠 지지 링크(185)(186)가 탄성부재(191)(192)를 탄성 변형시키면서 움직이게 된다. 이때, 휠 지지 링크(185)(186)의 움직임에 따라 동력전달 휠(181)(182)이 회전 지지체(131)의 내주면과 구동축(162)(163) 사이의 간격이 큰 쪽으로 움직인다.
이와 같이, 휠 지지 링크(185)(186)가 탄성부재(191)(192)를 탄성 변형시키면서 탄성부재(191)(192)의 탄성력 작용 방향과 반대 방향으로 회전함으로써, 동력전달 휠(181)(182)이 회전 지지체(131)의 내주면으로부터 슬립될 수 있다. 따라서 일시적으로 지압 유닛(130)의 회전력이나 회전 속도가 감소하게 되어, 무리한 작동에 따른 안전사고나 부품 고장의 위험을 줄일 수 있다. 또한 본 실시예에 따른 핸디형 안마장치(100)는 이러한 구조를 통해 지압 유닛(130)의 지압 강도가 능동력으로 변하여 사용 신뢰도를 높일 수 있다.
한 쌍의 탄성부재(191)(192)가 탄성력을 가하여 각 휠 지지 링크(185)(186)를 회전시키는 방향은 서로 반대 방향이다. 예를 들어, 하나의 탄성부재(191)가 휠 지지 링크(185)를 시계 방향으로 회전하도록 탄성력을 가하는 경우, 다른 탄성부재(192)는 휠 지지 링크(186)를 반시계 방향으로 회전하도록 탄성력을 가하게 된다.
도 7 및 도 8에 나타낸 것과 같이, 구동축(162)(163)이 일측 방향으로 회전하는 경우 지압 유닛(130)의 회전 지지체(131)는 그 반대 방향으로 회전하게 되고, 각 휠 지지 링크(185)(186)는 구동축(162)(163)의 회전에 따라 구동축(162)(163)의 회전 방향과 같은 방향으로 회전력을 받게 된다.
구체적으로, 도 7에 나타낸 것과 같이, 구동축(162)의 회전에 따라 이와 외접하는 동력전달 휠(181)과 동력전달 휠(181)을 지지하는 휠 지지 링크(185)는 구동축(162)의 회전 방향과 같은 A방향으로 힘을 받게 된다. 도 7에서 A방향은 동력전달 휠(181)이 회전 지지체(131)의 내주면과 구동축(162) 사이의 간격이 넓은 쪽으로 움직이는 방향이므로, 동력전달 휠(181)과 회전 지지체(131) 간의 밀착력이 떨어지게 된다. 이 경우, 동력전달 휠(181)이 회전 지지체(131)에 회전력을 약하게 전달하게 된다.
반면, 도 8에 나타낸 것과 같이, 구동축(163)의 회전에 따라 이와 외접하는 동력전달 휠(182)과 동력전달 휠(182)을 지지하는 휠 지지 링크(186)는 구동축(163)의 회전 방향과 같은 B방향으로 힘을 받는다. 도 8에서 B방향은 동력전달 휠(182)이 회전 지지체(131)의 내주면과 구동축(163) 사이의 간격이 좁은 쪽으로 움직이는 방향이므로, 동력전달 휠(182)과 회전 지지체(131) 간의 밀착력이 높아지게 된다. 이 경우, 동력전달 휠(182)의 회전력이 회전 지지체(131)에 강하게 전달될 수 있다.
따라서 구동축(162)(163)이 일측 방향으로 회전하는 경우, 두 개의 동력전달 휠(181)(182) 중에서 하나의 동력전달 휠(181)로부터 회전 지지체(131)에 전달되는 회전력이 다소 약해지더라도, 다른 동력전달 휠(182)을 통해 회전 지지체(131)에 대한 회전력을 보상함으로써 회전 지지체(131)가 원활하게 회전할 수 있다. 반대로, 구동축(162)(163)이 다른 방향으로 회전하는 경우, 두 개의 동력전달 휠(181)(182) 중에서 하나의 동력전달 휠(182)로부터 회전 지지체(131)에 전달되는 회전력이 다소 감소하더라도, 다른 동력전달 휠(181)이 회전 지지체(131)에 대한 회전력을 보상할 수 있다.
상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치(100)는 이동이 편리하고, 사용자가 핸들 유닛(110)을 잡고 신체의 다양한 부분을 지압하는데 편리하게 이용할 수 있다.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치(100)는 회전 지지체(131)에 지지되는 복수의 지압부재(140)가 회전 지지체(131)의 회전에 따라 사용자의 신체에 접촉하여 움직임으로써, 사용자의 신체를 쓸어주듯 자극하여 사용자의 신체를 효과적으로 안마할 수 있다.
이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 도면에는 구동 유닛(160)의 두 구동축(162)(163)이 하나의 구동부(161)에 의해 동시에 회전하는 것으로 나타냈으나, 두 구동축을 동일 방향 또는 반대 방향으로 회전시킬 수 있는 두 개의 구동부가 구비될 수 있다.
또한 도면에는 두 개의 동력전달 휠(181)(182)이 각 탄성부재(191)(192)에 의해 서로 반대 방향으로 탄성력을 받는 것으로 나타냈으나, 두 개의 동력전달 휠이 두 개의 탄성부재에 의해 각각 같은 방향으로 탄성력을 받는 구조도 가능하다.
또한 도면에는 두 개의 휠 지지 링크(185)(186) 및 두 개의 탄성부재(191)(192)가 구동부 고정 프레임(166)에 결합되는 하나의 링크 지지축(175)에 지지되는 것으로 나타냈으나, 휠 지지 링크와 탄성부재는 다양한 다른 구조로 구동부에 직접 결합되거나, 구동부와 결합되는 구동부 고정 프레임을 통해 구동부에 간접적으로 결합될 수 있다.
또한 도면에는 구동 유닛(160)이 두 개의 구동축(162)(163)을 구비하고, 각 구동축(162)(163)의 회전력을 두 개의 동력전달 휠(181)(182)이 각 구동축(162)(163)에 외접하여 회전 지지체(131)에 전달하는 것으로 나타냈으나, 구동축과 동력전달 휠은 하나씩 구비될 수 있다.
또한 도면에는 동력전달 휠(181)(182)이 구동축(162)(163) 및 회전 지지체(131)와 각각 마찰 접촉하는 것으로 나타냈으나, 동력전달 휠은 마찰 접촉 이외의 다른 방식으로 구동축 및 회전 지지체와 동력 전달 가능하게 연결될 수 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
100 : 핸디형 안마장치 110 : 핸들 유닛
111 : 손잡이부 113 : 지지 프레임부
114 : 연결 바디 115, 116 : 지지 암
117 : 파지홈 118 : 결합홈
121, 122 : 조작부 125, 126 : 연결부재
127 : 연결 디스크 128 : 고정 스터드
130 : 지압 유닛 131 : 회전 지지체
132, 133 : 제 1, 2 회전체 134 : 지지체 실린더
135 : 보어 136 : 지지체 디스크
138 : 지압부재 지지부 140 : 지압부재
141, 147 : 제 1, 2 지압 바디 142, 148 : 제 1, 2 반원통형 지압부
143, 149 : 제 1, 2 대경부 144, 150 : 제 1, 2 소경부
145, 151 : 제 1, 2 보강 리브 153, 155 : 제 1, 2 베어링
160 : 구동 유닛 161 : 구동부
162, 163 : 구동축 164 : 미끄럼 방지부
166 : 구동부 고정 프레임 167, 168 : 제 1, 2 케이스
175 : 링크 지지축 181, 182 : 동력전달 휠
185, 186 : 휠 지지 링크 191, 192 : 탄성부재

Claims (11)

  1. 손잡이부와, 상기 손잡이부에 연결되는 지지 프레임부를 갖는 핸들 유닛;
    상기 지지 프레임부에 회전 가능하게 지지되고 내측에 보어가 마련된 회전 지지체와, 상기 회전 지지체의 외측 둘레를 따라 배치되도록 상기 회전 지지체에 결합되는 복수의 지압부재를 갖는 지압 유닛;
    상기 지지 프레임부에 고정되어 상기 회전 지지체의 내주면으로부터 이격되도록 상기 회전 지지체의 보어에 배치되고 구동력을 발생하는 구동부와, 상기 구동부에 의해 회전하는 구동축을 갖는 구동 유닛; 및
    상기 회전 지지체의 내주면에 내접하도록 상기 회전 지지체의 보어에 배치되어 상기 구동축의 회전력을 상기 회전 지지체에 전달하는 동력전달 휠;을 포함하는 것을 특징으로 하는 핸디형 안마장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동축은 상기 회전 지지체의 회전 중심으로부터 편심되도록 배치되고,
    상기 동력전달 휠은 상기 회전 지지체의 내주면을 따라 움직일 수 있게 설치되는 것을 특징으로 하는 핸디형 안마장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 동력전달 휠은 상기 구동축에 외접하고,
    상기 동력전달 휠을 회전 가능하게 지지하도록 상기 구동 유닛에 피봇 결합되는 휠 지지 링크; 및
    상기 구동 유닛에 지지되고 상기 휠 지지 링크가 상기 동력전달 휠을 상기 구동축 및 상기 회전 지지체와 동시에 밀착시키는 방향으로 회전하도록 상기 휠 지지 링크에 탄성력을 가하는 탄성부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핸디형 안마장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 구동축은 상기 구동부의 양측으로 한 쌍이 구비되고, 상기 동력전달 휠과 상기 휠 지지 링크 및 상기 탄성부재는 상기 한 쌍의 구동축에 각각 대응하도록 한 쌍씩 구비되는 것을 특징으로 하는 핸디형 안마장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 탄성부재는 상기 한 쌍의 휠 지지 링크를 각각 서로 반대 방향으로 회전시키도록 탄성력을 가하는 것을 특징으로 하는 핸디형 안마장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 동력전달 휠은 상기 회전 지지체의 내주면 및 상기 구동축과 마찰 접촉하는 것을 특징으로 하는 핸디형 안마장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 동력전달 휠은 탄성력을 갖는 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 핸디형 안마장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 프레임부는 상기 손잡이부의 일단에 연결되는 연결 바디와, 상기 연결 바디의 양측 단부로부터 돌출되어 서로 마주하는 한 쌍의 지지 암을 포함하고,
    상기 회전 지지체는 양측 단부가 상기 한 쌍의 지지 암에 각각 회전 가능하게 지지되며,
    상기 구동 유닛은 상기 한 쌍의 지지 암에 지지되는 것을 특징으로 하는 핸디형 안마장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 회전 지지체를 회전 가능하게 지지하는 연결 디스크 및 상기 구동 유닛과 결합되도록 상기 연결 디스크의 일면에서 상기 회전 지지체의 내측으로 돌출되는 고정 스터드를 포함하고, 상기 한 쌍의 지지 암에 각각 결합되는 한 쌍의 연결부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핸디형 안마장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 지압부재는 상기 회전 지지체의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 회전 지지체에 결합되는 것을 특징으로 하는 핸디형 안마장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 지압부재는,
    단면 형상이 반원형인 제 1 반원통형 지압부와, 상기 제 1 반원통형 지압부의 일단에 구비되는 제 1 대경부와, 상기 제 1 반원통형 지압부의 타단에 구비되는 제 1 소경부를 구비하는 제 1 지압 바디와,
    단면 형상이 반원형인 제 2 반원통형 지압부와, 상기 제 2 반원통형 지압부의 일단에 구비되는 제 2 대경부와, 상기 제 2 반원통형 지압부의 타단에 구비되는 제 2 소경부를 구비하는 제 2 지압 바디와,
    상기 제 1 지압 바디의 제 1 소경부에 삽입되어 상기 회전 지지체에 회전 가능하게 결합되는 제 1 베어링과,
    상기 제 2 지압 바디의 제 2 소경부에 삽입되어 상기 회전 지지체에 회전 가능하게 결합되는 제 2 베어링을 포함하고,
    상기 제 1 지압 바디의 제 1 대경부에 상기 제 2 지압 바디의 제 2 소경부가 삽입되고, 상기 제 1 지압 바디의 제 1 소경부가 상기 제 2 지압 바디의 제 2 대경부에 삽입되며, 상기 제 1 반원통형 지압부의 단부와 상기 제 2 반원통형 지압부의 단부가 서로 접하도록 상기 제 1 지압 바디 및 상기 제 2 지압 바디가 결합되는 것을 특징으로 하는 핸디형 안마장치.
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