JP7514847B2 - 車両用灯具 - Google Patents

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Description

本発明は、自動車などに用いられる車両用灯具に関する。
車両用灯具は、一般にロービームとハイビームとを切りかえることが可能である。ロービームは、自車近傍を所定の照度で照明するものであって、対向車や先行車にグレアを与えないよう配光規定が定められており、主に市街地を走行する場合に用いられる。一方、ハイビームは、前方の広範囲および遠方を比較的高い照度で照明するものであり、主に対向車や先行車が少ない道路を高速走行する場合に用いられる。したがって、ハイビームはロービームと比較してより運転者による視認性に優れているが、車両前方に存在する車両の運転者や歩行者にグレアを与えてしまうという問題がある。
近年、車両の周囲の状態にもとづいて、ハイビームの配光パターンを動的、適応的に制御するＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）技術が提案されている。ＡＤＢ技術は、車両の前方の先行車両、対向車両や歩行者の有無を検出し、車両あるいは歩行者に対応する領域を減光するなどして、車両あるいは歩行者に与えるグレアを低減するものである。
ＡＤＢ機能を実現する方式として、アクチュエータを制御するシャッタ方式、ロータリー方式、ＬＥＤアレイ方式などが提案されている。シャッタ方式やロータリー方式は、遮光部分の幅を連続的に変化させることが可能であるが、遮光部分の数が１個に制限される。ＬＥＤアレイ方式は、遮光部分を複数個、設定することが可能であるが、遮光部分の幅が、ＬＥＤチップの照射幅に制約されるため、離散的となる。
本出願人は、これらの問題点を解決可能なＡＤＢ方式として、ブレードスキャン方式を提案している（特許文献１、３参照）。ブレードスキャン方式とは、回転するリフレクタ（ブレード）に光を入射し、リフレクタの回転位置に応じた角度で入射光を反射して反射光を車両前方で走査しつつ、光源の点消灯あるいは光量を、リフレクタの回転位置に応じて変化させることで、車両前方に、所望の配光パターンを形成するものである。
国際公開第２０１６／１０４３１９号 特開２００８－２０５３５７号公報 特開２０１２－２２４３１７号公報 国際公開２０１６／１６７２５０Ａ１号
１． スキャン方式の配光可変ランプは、２個以上の遮光部分を生成することが可能である。図１（ａ）、（ｂ）は、配光パターンの遷移を説明する図である。図１（ａ）は、配光パターンの一例を示す。この例では、２つの物標（先行車や対向車）６００、６０１がセンサによって検出されており、物標６００、６０１にグレアを与えないように、それらの存在位置が遮光部分に設定される。配光パターン５００＿１は、２つの遮光部分５０２、５０３を含む。
図１（ｂ）は、配光パターンの別の例を示す。配光パターン５００＿２は、１個の遮光部分５０４を含む。図１（ａ）の配光パターン５００＿１から、図１（ｂ）の配光パターン５００＿２を遷移させる場合、言い換えると遮光物標数が２個から１個に減少する際に、消えた物標に対応する遮光部分を瞬時に点灯すると、視線誘導を誘発し、違和感を与えることとなる。
本発明のある態様の例示的な目的のひとつは、違和感を軽減した車両用灯具の提供にある。
２． 本発明者らは、スキャン方式のランプと非スキャン方式のランプを組み合わせた灯具について検討した。図２（ａ）～（ｃ）は、スキャン方式のランプと非スキャン方式のランプによって形成される配光パターンを説明する図である。図２（ａ）は、通常状態の配光パターン９００を示す。配光パターン９００は、スキャン式のランプによって形成されるスキャン領域９１０と、非スキャン方式のランプによって形成される非スキャン領域９２０，９２２を含む。スキャン方式のランプは、照射スポット９１２を水平方向に１００Ｈｚ以上で繰り返しスキャンすることによって、スキャン領域９１０を照射する。非スキャン方式のランプは、非スキャン領域９２０，９２２を照射する。
この灯具は、スキャン領域９１０については任意の位置に、遮光部分を挿入し、また非スキャン領域９２０，９２２については、オン、オフを切り替えることによって、配光可変を実現する。
図２（ｂ）、（ｃ）は、スキャン方式と非スキャン方式を組み合わせた灯具における配光制御の例を示す。図２（ｂ）は、スキャン領域９１０内に、グレアを与えるべきでない対象物（以下、遮光対象物という、この例では先行車）８００が存在するときの配光パターン９０１を示す。この場合、スキャン領域９１０内に、遮光部分９１６が設定される。スキャン方式のランプは、照射スポット９１２が遮光部分を通過する間、照射スポット９１２をオフする。
図２（ｃ）は、スキャン領域９１０、非スキャン領域９２２内に、グレアを与えるべきでない遮光対象物（この例では先行車８００と対向車８０２）が存在するときの配光パターン９０２を示す。この場合、スキャン領域９１０内に、遮光部分９１６が設定され、非スキャン領域９２２がオフとなる。
図２（ｂ）の配光パターン９０１から、図２（ｃ）の配光パターン９０２への遷移について検討し、以下の課題を認識するに至った。配光パターン９０１から配光パターン９０２に瞬時に移行すると、それまで明るい場所が瞬時に暗くなるため、運転者に違和感を与えるおそれがある。そこで、配光パターン９０１から配光パターン９０２へと、数百ｍｓ～数秒の遷移時間を経て、配光パターンを緩やかに変化させる徐変制御を導入する必要がある。
図３は、配光パターンの徐変制御を説明する図である。時刻ｔ０以前は、配光パターン９０１が形成されており、時刻ｔ０に遷移後の配光パターン９０２が設定される。配光パターン９０３，９０４は、遷移中の時刻ｔ１，ｔ２に発生する中間的な配光パターンを示す。
時刻ｔ０の直後の時刻ｔ１において、非スキャン方式のランプは消灯し、右側の非スキャン領域９２２がオフする。またスキャン方式のランプは、スキャン領域９１０内の遮光部分９１６の右端を、時間の経過とともに右側に移動させていく。そして、時刻ｔ３に遮光部分９１６の右端の位置θＲが、スキャン領域９１０の右端に到達すると、遷移が完了する。
図３の徐変制御では、遷移の過程において時刻ｔ２に示すように、非スキャン領域９２２が消灯した後に、非スキャン領域９２２内に、スキャン領域９１０の照射部分９１４Ｒが残留することとなる。この残留した照射部分９１４Ｒは、運転者に違和感を与えるおそれがある。
１． 本発明のある態様は車両用灯具に関する。車両用灯具は、配光可変ランプと、制御データが指示する配光パターンが得られるように配光可変ランプを制御するコントローラと、を備える。コントローラは、第１配光パターンから、第１配光パターンと遮光部分の個数の差が１である第２配光パターンに変化させる際に、第１配光パターンに含まれる遮光部分と、第２配光パターンに含まれる遮光部分の位置関係に応じて、配光パターンの徐変制御の方式を切りかえる。
２． 本発明のある態様は、車両用灯具に関する。車両用灯具は、ビームを水平方向に第１範囲θ１～θ２内でスキャンするスキャン式ランプと、第１範囲θ１～θ２と一部がオーバーラップする第２範囲θ３～θ４（θ１＜θ３＜θ２＜θ４）を照射する非スキャン式ランプと、を備える。θ３＜θ５＜θ６＜θ４を満たす消灯範囲θ５～θ６が定められ、遮光部分の一端を、初期位置θＩＮＩＴ（＜θ３）から目標位置θＲＥＦ（＞θ５）に向かって移動させる際に、遮光部分の一端が消灯範囲に到達すると、非スキャン式ランプが消灯する。
本発明の別の態様もまた、車両用灯具である。この車両用灯具は、ビームを水平方向に第１範囲θ１～θ２内でスキャンするスキャン式ランプと、第１範囲θ１～θ２と一部がオーバーラップする第２範囲θ３～θ４（θ１＜θ３＜θ２＜θ４）を照射する非スキャン式ランプと、を備える。θ３＜θ５＜θ６＜θ４を満たす消灯範囲θ５～θ６が定められ、遮光部分の一端を、初期位置θＩＮＩＴ（＞θ５）から目標位置θＲＥＦ（＜θ３）に向かって移動させる際に、遮光部分の一端が消灯範囲を逸脱すると、非スキャン式ランプが点灯する。
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
本発明のある態様によれば、運転者に与える違和感を軽減できる。
図１（ａ）、（ｂ）は、配光パターンの遷移を説明する図である。 図２（ａ）～（ｃ）は、スキャン方式のランプと非スキャン方式のランプによって形成される配光パターンを説明する図である。 配光パターンの徐変制御を説明する図である。 実施形態１に係る車両用灯具を備える灯具システムのブロック図である。 図５（ａ）、（ｂ）は、第１制御方式を説明する図である。 図６（ａ）、（ｂ）は、第２制御方式を説明する図である。 図７（ａ）、（ｂ）は、第３制御方式を説明する図である。 図８（ａ）、（ｂ）は、第４制御方式を説明する図である。 図９（ａ）～（ｃ）は、第５制御方式を説明する図である。 図１０は、第６制御方式を説明する図である。 実施形態１に係る車両用灯具の斜視図である。 点灯回路の構成例を示す回路図である。 図１２の点灯回路の動作を説明する図である。 実施形態に係る車両用灯具を備える灯具システムのブロック図である。 図１４の車両用灯具による配光パターンの制御に用いるパラメータを説明する図である。 配光パターンの切り替えにともなう非スキャン領域の消灯制御を説明する図である。 図１６の配光パターンの遷移のタイムチャートである。 配光パターンの切り替えにともなう非スキャン領域の点灯制御を説明する図である。 図１８の配光パターンの遷移のタイムチャートである。 比較技術に係る配光パターンの遷移のタイムチャートである。 実施形態に係る右ヘッドランプのブロック図である。 実施形態に係る右ヘッドランプの斜視図である。 ヘッドランプの構成例を示す回路図である。
（実施形態１）
（実施形態１の概要）
本明細書に開示される一実施形態は、車両用灯具に関する。車両用灯具は、配光可変ランプと、制御データが指示する配光パターンが得られるように配光可変ランプを制御するコントローラと、を備える。コントローラは、第１配光パターンから、第１配光パターンと遮光部分の個数の差が１である第２配光パターンに変化させる際に、第１配光パターンに含まれる遮光部分と、第２配光パターンに含まれる遮光部分の位置関係に応じて、配光パターンの徐変制御の方式を切りかえる。
遮光部分の位置関係に応じて、徐変制御の方式を切り替えることにより、違和感を軽減できる。
遷移前の第１配光パターンは、第１遮光部分および第２遮光部分を含み、遷移後の第２配光パターンは第３遮光部分を含む場合、すなわち遮光部分が減少する場合、以下の４つの制御が切りえられる。
（１）第１制御方式
第１遮光部分および第２遮光部分が両方とも、第２配光パターンの同じ点灯部分に含まれるとき、第１制御方式が選択される。第１制御方式では、第１遮光部分および第２遮光部分のうち、第３遮光部分に近い一方が、第３遮光部分に向かって遷移し、第１遮光部分および第２遮光部分のうち、第３遮光部分から遠い他方が、時間とともに消失する。
第１遮光部分および第２遮光部分のうち、第３遮光部分から遠い他方の両端が、その中点に向かって移動してもよい。
第１制御方式によれば、遷移前後で近い位置に存在する遮光部分同士を対応付けて追従制御を行う一方、遠い遮光部分の幅を時間とともに消失させることで違和感を軽減できる。
（第２制御方式）
第１遮光部分および第２遮光部分が、第２配光パターンの異なる点灯部分に含まれるとき、第２制御方式が選択される。第２制御方式では、第１遮光部分の左端が第３遮光部分の左端に向かって移動し、第２遮光部分の右端が第３遮光部分の右端に向けて移動し、第１遮光部分の右端と第２遮光部分の左端が、第３遮光部分に含まれる目標位置に向かって移動する。
目標位置は、第３遮光部分の中央であってもよい。
（第３制御方式）
第１遮光部分および第２遮光部分の一方が、第３遮光部分と重なっており、第１遮光部分および第２遮光部分の他方が、第２配光パターンの点灯部分に含まれるとき、第３制御方式が選択される。第３制御方式では、第１遮光部分および第２遮光部分の一方が、第３遮光部分に向かって遷移し、第１遮光部分および第２遮光部分の他方が、時間とともに消失する。
第１遮光部分および第２遮光部分の他方の両端が、それらの中点に向かって移動してもよい。
第３制御方式によれば、遷移前後で近い位置に存在する遮光部分同士を対応付けて追従制御を行う一方、遠い遮光部分の幅を時間とともに消失させることで違和感を軽減できる。
（第４制御方式）
第１遮光部分および第２遮光部分の両方が、第３遮光部分と重なっているとき、第４制御方式が選択される。第４制御方式では、第１遮光部分の左端が第３遮光部分の左端に向かって移動し、第２遮光部分の右端が第３遮光部分の右端に向かって移動し、第１遮光部分の右端と第２遮光部分の左端が、第３遮光部分に含まれる目標位置に向かって移動する。目標位置は、第３遮光部分の中央であってもよい。
遷移前の第１配光パターンは、第４遮光部分を含み、遷移後の第２配光パターンは第５遮光部分および第６遮光部分を含む場合、すなわち遮光部分が増加する場合、以下の２つの制御が切りえられる。
（第５制御方式）
第５遮光部分および第６遮光部分が両方とも、第１配光パターンの同じ点灯部分に含まれるとき、または、第５遮光部分および第６遮光部分が、第１配光パターンの異なる点灯部分に含まれるとき、または、第５遮光部分および第６遮光部分の一方が、第４遮光部分と重なっており、第５遮光部分および第６遮光部分の他方が、第１配光パターンの点灯部分に含まれるとき、第５制御方式が選択される。第５制御方式では、（i）第４遮光部分は、第５遮光部分および第６遮光部分のうち、第４遮光部分に近い一方に向かって遷移し、（ii）第５遮光部分および第６遮光部分のうち、第４遮光部分から遠い他方は、時間とともに徐々に現れる。
たとえば、第５遮光部分および第６遮光部分のうち、第４遮光部分から遠い他方の中点に幅の狭いスリットを発生し、そのスリットを遠い他方に向かって遷移させてもよい。
（第６制御方式）
第５遮光部分および第６遮光部分の両方が、第４遮光部分と重なっているとき、第６制御方式が選択される。第６制御方式では、第４遮光部分の左端が第５遮光部分の左端に向かって移動し、第４遮光部分の右端が第６遮光部分の右端に向かって移動する。また第５遮光部分と第６遮光部分に挟まれる新たな点灯部分が時間とともに徐々に現れる。たとえば新たな点灯部分の中点に、幅の狭いシードとなる幅の狭い点灯部分を発生し、当該シードを新たな点灯部分に向かって遷移させてもよい。
（実施形態１の具体的な説明）
以下、実施形態１について、図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
図４は、実施形態１に係る車両用灯具１００を備える灯具システム２のブロック図である。車両用灯具１００は、ＡＤＢ用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４から、配光パターンを指示する制御データを受け、車両前方に制御データに応じた配光パターンを形成する。なおＡＤＢ用ＥＣＵ４は、車両用灯具１に内蔵されてもよい。
車両用灯具１００は、ロービームユニット１０２およびハイビームユニット１０４を含む。ロービームユニット１０２は、固定された配光パターンを有し、仮想鉛直スクリーン７００上の所定の領域７０２を照射する。
ハイビームユニット１０４はＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）であり、車両前方の状況や自車の状態に応じて、配光パターン７０４を適応的に制御可能に構成される。ハイビームユニット１０４は、配光可変ランプ１１０およびコントローラ１２０を備える。
配光可変ランプ１１０は、配光が可変に構成される。配光可変ランプ１１０の構成は特に限定されないが、たとえばスキャン方式のランプであってもよい。
コントローラ１２０は、ＡＤＢ用ＥＣＵ４から配光パターンを指示する制御データＳ１を受ける。コントローラ１２０は、制御データＳ１にもとづいて、指示された配光パターンが車両前方に形成されるように配光可変ランプ１１０を制御する。制御データＳ１のフォーマットや信号形式は特に限定されない。
以上が車両用灯具１００の基本構成である。続いてこの車両用灯具１００による特徴的な配光制御を説明する。
遮光物標数が２から１に変化するとき、すなわち２つの遮光部分を含む第１配光パターンＰＴＮ１から、ひとつの遮光部分を含む第２配光パターンＰＴＮ２に変化させるときの制御を説明する。
コントローラ１２０は、第１遮光部分および第２遮光部分を含む第１配光パターンから、第３遮光部分を含む第２配光パターンに変化させる際に、第１遮光部分、第２遮光部分および第３遮光部分の位置関係に応じて、配光パターンの徐変制御の方式を切りかえる。
本実施形態では、位置関係に応じて、４つの制御方式が切り替え可能となっている。
（１）第１制御方式
図５（ａ）、（ｂ）は、第１制御方式を説明する図である。図５（ａ）に示すように、第１配光パターンＰＴＮ１は、第１遮光部分ＲＯＦＦ１と第２遮光部分ＲＯＦＦ２を含み、第２配光パターンＰＴＮ２は、第３遮光部分ＲＯＦＦ３を含む。図５（ａ）、（ｂ）では、水平方向の位置を角度θで表す。
第１配光パターンＰＴＮ１の第１遮光部分ＲＯＦＦ１と第２遮光部分ＲＯＦＦ２が両方とも、第２配光パターンＰＴＮ１の同じ点灯部分ＲＯＮに含まれる場合に、第１制御方式が選択される。
遮光部分ＲＯＦＦ＃（＃＝１，２，３）の左端ＥＬ＃の位置をθＬ＃、右端ＥＲ＃の位置をθＲ＃と表記する。
第１制御方式では、第１遮光部分ＲＯＦＦ１および第２遮光部分ＲＯＦＦ２のうち、第３遮光部分ＲＯＦＦ３に近い一方（この例ではＲＯＦＦ１）が、第３遮光部分ＲＯＦＦ３に向かって遷移し、第１遮光部分ＲＯＦＦ１および第２遮光部分ＲＯＦＦ２のうち、第３遮光部分ＲＯＦＦ３から遠い他方（この例ではＲＯＦＦ２）が、時間とともに消失する。
図５（ｂ）は、第１制御方式における配光パターンの変化を示す図である。横軸は、エッジの位置（角度座標系）を、縦軸は時間を示す。時刻ｔ０に配光パターンの変更指示が発生する。第１遮光部分ＲＯＦＦ１の左端ＥＬ１および右端ＥＲ１はそれぞれ、第３遮光部分ＲＯＦＦ３の左端ＥＬ３および右端ＥＲ３の位置θＬ３、θＲ３に向かって移動する。時刻ｔ０から遷移時間τの経過後の時刻ｔ１に、左端ＥＬ１と右端ＥＲ１は同時に目標位置θＬ３、θＲに到達する。
一方、第２遮光部分ＲＯＦＦ２の左端ＥＬ２と右端ＥＲ２は、その中点θＣ２に向かって移動する。
（２）第２制御方式
図６（ａ）、（ｂ）は、第２制御方式を説明する図である。図６（ａ）に示すように、第１遮光部分ＲＯＦＦ１および第２遮光部分ＲＯＦＦ２が、第２配光パターンＰＴＮ２の異なる点灯部分に含まれるとき、第２制御方式が選択される。
第２制御方式では、第１遮光部分ＲＯＦＦ１の左端ＥＬ１が第３遮光部分ＲＯＦＦ３の左端ＥＬ３に向かって移動し、第２遮光部分ＲＯＦＦ２の右端ＥＲ２が第３遮光部分ＲＯ ＦＦ３の右端ＥＲ３に向けて移動する。また第１遮光部分ＲＯＦＦ１の右端ＥＲ１と第２遮光部分ＲＯＦＦ２の左端ＥＬ２が、第３遮光部分ＲＯＦＦ３に含まれる目標位置に向かって移動する。この例では、目標位置は、第３遮光部分ＲＯＦＦ３の中央に設定される。
図６（ｂ）は、第２制御方式における配光パターンの変化を示す図である。時刻ｔ０に配光パターンの変更指示が発生する。第１遮光部分ＲＯＦＦ１の左端ＥＬ１および第２遮光部分ＲＯＦＦ２の右端ＥＲ２はそれぞれ、第３遮光部分ＲＯＦＦ３の左端ＥＬ３および右端ＥＲ３の位置θＬ３、θＲ３に向かって移動する。また、第１遮光部分ＲＯＦＦ１の右端ＥＲ１および第２遮光部分ＲＯＦＦ２の左端ＥＬ２はそれぞれ、目標位置であるθＣ ３＝（θＬ３＋θＲ３）／２に向かって移動する。
（３）第３制御方式
図７（ａ）、（ｂ）は、第３制御方式を説明する図である。図７（ａ）に示すように、第１遮光部分ＲＯＦＦ１および第２遮光部分ＲＯＦＦ２の一方（この例ではＲＯＦＦ１）が、第３遮光部分ＲＯＦＦ３と重なっており、第１遮光部分ＲＯＦＦ１および第２遮光部分ＲＯＦＦ２の他方（この例ではＲＯＦＦ２）が、第２配光パターンＰＴＮ２の点灯部分に含まれるとき、第３制御方式が選択される。
第３制御方式では、第１遮光部分ＲＯＦＦ１および第２遮光部分ＲＯＦＦ２の一方（ＲＯＦＦ１）が、第３遮光部分ＲＯＦＦ３に向かって遷移し、第１遮光部分ＲＯＦＦ１および第２遮光部分ＲＯＦＦ２の他方（ＲＯＦＦ２）が、時間とともに消失する。
図７（ｂ）は、第３制御方式における配光パターンの変化を示す図である。第１遮光部分ＲＯＦＦ１の左端ＥＬ１および右端ＥＲ１はそれぞれ、第３遮光部分ＲＯＦＦ３の左端ＥＬ３および右端ＥＲ３の位置θＬ３、θＲ３に向かって移動する。一方、第２遮光部分ＲＯＦＦ２の左端ＥＬ２と右端ＥＲ２は、その中点θＣ２に向かって移動する。
（４）第４制御方式
図８（ａ）、（ｂ）は、第４制御方式を説明する図である。図８（ａ）に示すように、第１遮光部分ＲＯＦＦ１および第２遮光部分ＲＯＦＦ２の両方が、第３遮光部分ＲＯＦＦ ３と重なっているとき、第４制御方式が選択される。第４制御方式では、第１遮光部分ＲＯＦＦ１の左端ＥＬ１が第３遮光部分ＲＯＦＦ３の左端ＥＬ３に向かって移動し、第２遮光部分ＲＯＦＦ２の右端ＥＲ２が第３遮光部分ＲＯＦＦ３の右端ＥＲ３に向かって移動する。また第１遮光部分ＲＯＦＦ１の右端ＥＲ１と第２遮光部分ＲＯＦＦ２の左端ＥＬ２が、第３遮光部分ＲＯＦＦ３に含まれる目標位置に向かって移動する。目標位置は、第３遮光部分ＲＯＦＦ３の中央に設けられる。
図８（ｂ）は、第４制御方式における配光パターンの変化を示す図である。時刻ｔ０に配光パターンの変更指示が発生する。第１遮光部分ＲＯＦＦ１の左端ＥＬ１および第２遮光部分ＲＯＦＦ２の右端ＥＲ２はそれぞれ、第３遮光部分ＲＯＦＦ３の左端ＥＬ３および右端ＥＲ３の位置θＬ３、θＲ３に向かって移動する。また、第１遮光部分ＲＯＦＦ１の右端ＥＲ１および第２遮光部分ＲＯＦＦ２の左端ＥＬ２はそれぞれ、目標位置であるθＣ ３＝（θＬ３＋θＲ３）／２に向かって移動する。
続いて、遮光物標数が１から２に変化するとき、すなわち１つの遮光部分を含む第１配光パターンＰＴＮ１から、ふたつの遮光部分を含む第２配光パターンＰＴＮ２に変化させるときの制御を考える。
コントローラ１２０は、第４遮光部分を含む第１配光パターンから、第５遮光部分および第６遮光部分を含む第２配光パターンに変化させる際に、第４遮光部分、第５遮光部分および第６遮光部分の位置関係に応じて、配光パターンの徐変制御の方式を切りかえる。
本実施形態では、位置関係に応じて、２つの制御方式が切り替え可能となっている。
（第５制御方式）
図９（ａ）～（ｃ）は、第５制御方式を説明する図である。図９（ａ）に示すように、第５遮光部分ＲＯＦＦ５および第６遮光部分ＲＯＦＦ６が両方とも、第１配光パターンＰＴＮ１の同じ点灯部分に含まれるとき、または、図９（ｂ）に示すように、第５遮光部分ＲＯＦＦ５および第６遮光部分ＲＯＦＦ６が、第１配光パターンＰＴＮ１の異なる点灯部分に含まれるとき、または図９（ｃ）に示すように、第５遮光部分ＲＯＦＦ５および第６遮光部分ＲＯＦＦ６の一方（この例ではＲＯＦＦ５）が、第４遮光部分ＲＯＦＦ４と重なっており、第５遮光部分ＲＯＦＦ５および第６遮光部分ＲＯＦＦ６の他方（この例ではＲＯＦＦ６）が、第１配光パターンＰＴＮ１の点灯部分に含まれるとき、第５制御方式が選択される。第５制御方式では、（i）第４遮光部分ＲＯＦＦ４は、第５遮光部分ＲＯＦＦ ５および第６遮光部分ＲＯＦＦ６のうち、第４遮光部分ＲＯＦＦ４に近い一方（この例ではＲＯＦＦ５）に向かって遷移し、（ii）第５遮光部分ＲＯＦＦ５および第６遮光部分ＲＯＦＦ６のうち、第４遮光部分ＲＯＦＦ４から遠い他方ＲＯＦＦ６は、時間とともに徐々に現れる。たとえば、第４遮光部分ＲＯＦＦ４から遠い他方ＲＯＦＦ６の中点に幅の狭いスリットＳＬＴを発生し、このスリットＳＬＴを、第６遮光部分ＲＯＦＦ６に向かって遷移させてもよい。具体的には、スリットＳＬＴを含む初期パターンＰＴＮ０を生成し、初期パターンＰＴＮ０から第２パターンＰＴＮ２に向かって徐変制御を行ってもよい。
（第６制御方式）
図１０は、第６制御方式を説明する図である。図１０に示すように、第５遮光部分ＲＯ ＦＦ５および第６遮光部分ＲＯＦＦ６の両方が、第４遮光部分ＲＯＦＦ４と重なっているとき、第６制御方式が選択される。第６制御方式では、第４遮光部分ＲＯＦＦ４の左端が第５遮光部分ＲＯＦＦ５の左端に向かって移動し、第４遮光部分ＲＯＦＦ４の右端が第６遮光部分ＲＯＦＦ６の右端に向かって移動する。また第５遮光部分ＲＯＦＦ５と第６遮光部分ＲＯＦＦ６に挟まれる新たな点灯部分ＲＯＮが時間とともに徐々に現れる。たとえば新たな点灯部分ＲＯＮの中点に、幅の狭いシードとなる幅の狭い点灯部分を発生し、当該シードＳＥＥＤを新たな点灯部分ＲＯＮに向かって遷移させてもよい。具体的には、シードＳＥＥＤを含む初期パターンＰＴＮ０を生成し、初期パターンＰＴＮ０から第２パターンＰＴＮ２に向かって徐変制御を行ってもよい。
以上が車両用灯具１００の動作である。
この車両用灯具１００によれば、遮光部分の位置関係に応じて、徐変制御の方式を切り替えることにより、違和感を軽減できる。
特に、第１制御方式や第３制御方式では、遷移前後で近い位置に存在する遮光部分同士を対応付けて追従制御を行うことで、違和感の少ない遷移を実現できる。また、遷移後に対応する遮光部分が存在しない遮光部分については、その位置で徐変消灯することで、違和感の少ない遷移を実現できる。
また、遷移前の点灯部分または遷移後の遮光部分に向けて徐変消灯することで、視線誘導を防止し、違和感を低減できる。
また、遮光部分の個数が増える場合には、第５制御方式と第６制御方式を切り替えることによって視点誘導を防止し、違和感を低減できる。
続いて配光可変ランプ１１０の構成例について説明する。図１１は、実施形態１に係る車両用灯具１の斜視図である。図１１の車両用灯具１は、ブレードスキャン方式の配光可変ランプ１１０を有し、車両前方に多様な配光パターンを形成する。配光可変ランプ１１０は、光源１１２、リフレクタ１１４、投影レンズ１１７および点灯回路２００を備える。後述するように光源１１２は複数個設けてもよいが、ここでは理解の容易化、説明の簡素化のため、１個の光源１１２の場合を説明する。
光源１１２は、ＬＥＤ（発光ダイオード）あるいはレーザダイオードを利用した半導体光源である。リフレクタ１１４は光源１１２の出射光Ｌ１を受け、所定の周期運動を繰り返すことによりその反射光Ｌ２を車両前方で横方向（図中、Ｙ方向）に走査する。リフレクタ１１４は、モータ１１６のロータに取り付けられており、回転運動を行なう。ある時刻においてリフレクタ１１４の出射光Ｌ１は、リフレクタ１１４の位置（ロータの回転角）に応じた反射角で反射し、照射スポットＳＰが形成される。
リフレクタ１１４が回転することで、反射角が変化し、照射スポットＳＰがＹ方向に走査される。この動作を高速に、たとえば５０Ｈｚ以上で繰り返すことで車両前方には、配光パターン７０４が形成される。たとえばモータの回転数を６０００ｒｐｍとした場合、照射スポットＳＰは２００Ｈｚで走査され、走査周期は５ｍｓとなる。
点灯回路２００は、所望の配光パターンが得られるように、リフレクタ１１４の周期運動と同期しながら、光源１１２の光量（輝度）を制御する。照射スポットＳＰが照射される範囲（領域）を点灯部分ＲＯＮ、照射スポットＳＰが照射されない範囲（領域）を遮光部分ＲＯＦＦと称する。配光パターン７０４は、点灯部分ＲＯＮ、遮光部分ＲＯＦＦの組み合わせである。
図１２は、点灯回路２００の構成例を示す回路図である。ＡＤＢ用ＥＣＵ４は、カメラ情報Ｓ３や車両情報Ｓ２を受ける。ＡＤＢ用ＥＣＵ４は、カメラ情報Ｓ３にもとづいて、車両前方の状況、具体的には対向車、先行車、歩行者などの物標の位置を検出する。またＡＤＢ用ＥＣＵ４は、車両情報Ｓ２にもとづいて、現在の車速、ステアリング角などを検出する。ＡＤＢ用ＥＣＵ４はこれらの情報にもとづいて、車両前方に照射すべき配光パターンを決定し、配光パターンを指示する制御データＳ１を車両用灯具１に送信する。たとえば制御データＳ１は、横方向の照射座標を角度で表して記述され、点灯部分ＲＯＮと遮光部分ＲＯＦＦの境界の座標（角度情報）を含んでもよい。
たとえば理解の容易化のために、光源１１２の光量が、点灯、消灯のみで制御されるものとする。この場合、制御データＳ１は、車両前方に形成すべき配光パターン７０４のうち、遮光部分ＲＯＦＦを示すデータを含んでもよい。たとえば制御データＳ１は、遮光部分ＲＯＦＦの左端を示す座標θＬと、右端を示す座標θＲのセットを含んでもよい。遮光部分ＲＯＦＦが複数の場合、複数の座標のセット（θＬ，θＲ）含んでもよい。あるいは、制御データＳ１は、遮光部分ＲＯＦＦの中心座標θＣと、遮光部分ＲＯＦＦの幅Δθのセットを含んでもよいし、遮光部分ＲＯＦＦの左端座標θＬ（もしくは右端座標θＲ）と遮光部分の幅Δθのセットを含んでもよい。
反対に制御データＳ１は、遮光部分ＲＯＦＦを示すデータに代えて、点灯部分ＲＯＮを示すデータを含んでもよいし、それらの両方を含んでもよい。
点灯回路２００は、制御データＳ１にもとづいてリフレクタ１１４の回転と同期しながら光源１１２の光量（輝度）を制御する。点灯回路２００は、位置検出器２０２、周期演算部２０４、光量演算部２１０、ドライバ２２０を備える。周期演算部２０４および光量演算部２１０を、灯具ＥＣＵ２０６と称する。灯具ＥＣＵ２０６は、マイクロコントローラあるいはマイクロプロセッサ、あるいはＡＳＩＣ（Application Specified IC）を用いて構成できる。灯具ＥＣＵ２０６は、図５のコントローラ１２０に対応する。
位置検出器２０２は、リフレクタ１１４の所定の基準箇所が所定位置を通過するタイミングを示す位置検出信号Ｓ４を生成する。たとえば基準箇所は、２枚のリフレクタ１１４の端部（区切れ目）であってもよいし、各ブレードの中央であってもよく、任意の箇所とすることができる。
リフレクタ１１４を回転させるモータ１１６には、ホール素子が取り付けられていてもよい。この場合、ホール素子からのホール信号は、ロータの位置、すなわちブレードの位置（以下、ブレード座標という）に応じた周期波形となる。位置検出器２０２は、ホール信号の極性が反転するタイミングを検出してもよく、具体的には一対のホール信号を比較するホールコンパレータで構成してもよい。
周期演算部２０４は、位置検出器２０２からの位置検出信号Ｓ４にもとづき、ブレードの周期運動の周期Ｔｐを演算する。たとえば位置検出信号Ｓ４がホールコンパレータの出力である場合、周期演算部２０４は、位置検出信号Ｓ４のエッジの間隔（半周期）を測定する。周期演算部２０４は、エッジの間隔をクロック信号を利用してカウントするカウンタで構成することができる。周期演算部２０４は、測定した周期を示す周期情報Ｓ５を出力する。
光量演算部２１０は、制御データＳ１を受け、位置検出信号Ｓ４および周期情報Ｓ５が示す周期Ｔｐにもとづいて、各時刻において光源１１２が発生すべき光量を演算する。
たとえば光量演算部２１０は、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）やＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成され、位置情報発生器２１２および光量コントローラ２１４と称される機能ブロックを含む。
位置情報発生器２１２は、周期情報Ｓ５および位置検出信号Ｓ４にもとづいて、各時刻におけるリフレクタ１１４の位置を示す位置情報Ｓ６を生成する。たとえば位置情報発生器２１２は、位置検出信号Ｓ４のエッジごとにリセットされ、周期ＴｐをＮ分割（Ｎは整数）して得られる単位時間ごとにカウントアップ（あるいはカウントダウン）するカウンタで構成してもよい。
光量コントローラ２１４は、制御データＳ１および位置情報Ｓ６にもとづき、各時刻における光源１１２の目標光量（点灯、消灯）を演算し、目標光量を指示する光量指令値Ｓ７を生成する。
ブレード座標Ｘ（すなわち位置情報Ｓ６）と照射座標θの対応関係は、光源１１２およびリフレクタ１１４の幾何学的な配置関係から導くことができる。光量コントローラ２１４は、位置情報Ｓ６と照射座標θの対応関係を保持するテーブルを含んでもよいし、それらの対応関係を記述する演算式を保持してもよい。
そして光量コントローラ２１４は、制御データＳ１に含まれる照射座標θで記述されるデータθＬ，θＲを、ブレード座標のデータＸＬ、ＸＲに変換し、各時刻の光量を決定してもよい。あるいは光量コントローラ２１４は、位置情報Ｓ６が示すブレード座標Ｘを照射座標θに変換し、各時刻の光量を決定してもよい。
光量演算部２１０は、周期Ｔｐが所定のしきい値より長いとき、つまりモータ１１６の回転数が遅い場合には、光源１１２を消灯することが好ましい。リフレクタ１１４の運動周期Ｔｐが長い場合に光源１１２を点灯すると運転者がちらつき（フリッカともいう）を感じることとなるため、そのような状況では光源１１２を消灯することで不快感を防止できる。
たとえば照射スポットＳＰの走査周波数が５０Ｈｚ以下のときに、光源１１２を消灯することとしてもよい。経験的に５０Ｈｚを下回ると、ちらつきが人間の目に知覚されることが知られている。２枚のリフレクタ１１４が使用される場合、モータ１１６の回転数が１５００ｒｐｍ以上であれば、ちらつきは知覚されないと言える。
ドライバ２２０は、光量指令値Ｓ７を受け、各時刻において、光量演算部２１０が演算した光量が得られるように光源１１２を点灯させる。
以上が点灯回路２００およびそれを備える車両用灯具１の構成である。続いてその動作を説明する。
図１３は、図１２の点灯回路２００の動作を説明する図である。横軸は、照射座標θであり、ブレード座標Ｘであり、時間ｔでありえ、それらは１対１で対応づけられる。ここでは２つの遮光部分ＲＯＦＦ１，ＲＯＦＦ２を形成する場合を示している。
照射スポットＳＰは、リフレクタ１１４がある位置で停止しているときに、１個の光源１１２が照射する部分を示している。時間の経過とともにリフレクタ１１４が回転するにしたがい、照射スポットＳＰは照射座標が増大する方向（あるいは反対方向）に走査される。照射スポットＳＰの走査方向側の一辺をリーディングエッジＬＥ、反対の一辺をトレイリングエッジＴＥと称する。本実施形態では、リーディングエッジＬＥの座標を基準として、光量の制御を行なうものとする。
リフレクタ１１４を位置決めするモータ１１６は、所定の回転数で回転している。たとえばモータ１１６は、６０００ｒｐｍで回転する。ただしモータ１１６の回転数は完全に一定に保つことはできず、またモータ１１６の回転は灯具ＥＣＵ２０６の制御下にはなく、フリーラン状態にあると言え、灯具ＥＣＵ２０６がモータ１１６（リフレクタ１１４）の状態に適応しつつ、光源１１２を制御する。
ある時刻ｔ０において、位置検出信号Ｓ４がアサートされると、その時刻がブレード座標Ｘの基準値（たとえば０）に対応づけられ、その後、時間とともにブレードの位置を示す位置情報Ｓ６の値が増加する。つまり時間ｔと位置情報Ｓ６が１対１で対応づけられる。傾きは、直前に演算された位置検出信号Ｓ４の周期Ｔｐから定められる。
遮光部分ＲＯＦＦ１，ＲＯＦＦ２それぞれの左端座標θＬ，右端座標θＲは、ブレード座標ＸのデータＸＬ，ＸＲに変換される。そして光量コントローラ２１４は、遮光部分ＲＯＦＦ１，ＲＯＦＦ２における光量がゼロとなるように、光量指令値Ｓ７を生成する。
図１３に示すように、光量指令値Ｓ７がオフからオンに切りかわるタイミングは、遮光部分の範囲とΔＸだけずれている。ΔＸは、照射スポットＳＰの幅である。この理由を説明する。ブレードスキャン方式では照射スポットＳＰを走査して配光パターンを形成するため、配光パターン７０４は、照射スポットＳＰの積分値で与えられる。したがってもしオンからオンの切りかえをリーディングエッジＬＥの座標を基準として行なうと、遮光部分ＲＯＦＦに光が照射されてしまう。そこで光量コントローラ２１４は、リーディングエッジＬＥの座標が遮光部分の始端（点灯部分の終端）ＸＬとなると、光源１１２をオンからオフに切りかえる。また光量コントローラ２１４は、トレイリングエッジＴＥの座標が遮光部分の終端（点灯部分の始端）ＸＲとなると、言い換えればリーディングエッジＬＥの座標がＸＲ＋ΔＸとなると、光源１１２をオフからオンに切りかえることが望ましい。これにより遮光部分ＲＯＦＦを暗くできる。
以上が点灯回路２００の動作である。この点灯回路２００によれば、リフレクタ１１４の周期運動が、点灯回路２００の制御下にない場合においても、リフレクタ１１４の周期Ｔｐと位置検出信号Ｓ４にもとづいて、各時刻におけるリフレクタ１１４の位置を推定できる。そして推定されたリフレクタ１１４の位置から、反射光の照射スポットＳＰの位置が推定可能である。したがって、リフレクタ１１４の位置の変化にあわせて、光源１１２の光量を時々刻々と変化させることができ、所望の配光パターンを形成することができる。
実施形態１に関連する変形例を説明する。
（第１変形例）
第１制御方式や第３制御方式において、第２遮光部分ＲＯＦＦ２を消失させる方法は図５（ｂ）のそれに限定されない。たとえば、第２遮光部分ＲＯＦＦ２の一端を固定し、他端を固定した一端に近づける制御を行ってもよい。第３制御方式についても同様である。
あるいは、第２遮光部分ＲＯＦＦ２の中央に、シードとなる追加点灯部分を発生させ、その追加点灯部分の幅を時間とともに増大させてもよい。
（第２変形例）
実施形態では、１個の光源１１２に対応する１個の照射スポットＳＰによって配光パターンを形成したが、その限りでなく、複数の光源１１２を設け、複数の照射スポットＳＰそれぞれが形成する点灯部分の組み合わせによって、配光パターンを形成してもよい。
（第３変形例）
実施形態では、スキャン方式の配光可変ランプ１１０を説明したが、本発明の適用はそれに限定されない。たとえば、配光可変ランプ１１０は、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）や液晶などのパターニングデバイスを備えてもよい。あるいは配光可変ランプ１１０は、個別に点消灯が可能な発光素子のアレイを備えてもよい。特に解像度が高い発光素子（ＬＥＤ）のアレイは、マイクロＬＥＤとして市販されるそれを用いてもよい。
（第４変形例）
２枚のリフレクタ１１４の場合を説明したが、リフレクタの枚数は限定されず、１枚であってもよいし、３枚以上であってもよい。また実施形態では、リフレクタ１１４を回転運動させる場合を説明したが、リフレクタ１１４を往復運動させてもよい。
（実施形態２）
（実施形態２の概要）
一実施形態に係る車両用灯具は、ビームを水平方向に第１範囲θ１～θ２内でスキャンするスキャン式ランプと、第１範囲θ１～θ２と一部がオーバーラップする第２範囲θ３～θ４（θ１＜θ３＜θ２＜θ４）を照射する非スキャン式ランプと、を備える。θ３＜θ５＜θ６＜θ４を満たす消灯範囲θ５～θ６が定められ、遮光部分の一端を、初期位置θＩＮＩＴ（＜θ３）から目標位置θＲＥＦ（＞θ５）に向かって移動させる際に、遮光部分の一端が消灯範囲θ５～θ６に到達すると、非スキャン式ランプが消灯する。
この構成によると、ある照射部分が消失した後に、もともとその照射部分とオーバーラップしていた非スキャン領域が消灯するため、照射部分が残留するのを防止でき、運転者に与える違和感を低減できる。
非スキャン式ランプは、時間とともに徐々に消灯してもよい。
非スキャン式ランプは、遮光部分の一端を、初期位置θＩＮＩＴ（＞θ２）から目標位置θＲＥＦ（＜θ３）に向かって移動させる際に、遮光部分の一端の位置θｘが消灯範囲θ５～θ６から逸脱すると、非スキャン式ランプが点灯してもよい。この制御によれば、非スキャンランプが照射する非スキャン領域と、スキャン式ランプが照射するスキャン領域の繋がりを高めることができる。
非スキャン式ランプは、時間とともに徐々に点灯してもよい。これにより、非スキャン領域が急激に明るくなって、運転者を眩惑したり、視線誘導を引き起こすのを防止できる。
一実施形態に係る車両用灯具は、ビームを水平方向に第１範囲θ１～θ２内でスキャンするスキャン式ランプと、第１範囲θ１～θ２と一部がオーバーラップする第２範囲θ３～θ４（θ１＜θ３＜θ２＜θ４）を照射する非スキャン式ランプと、を備える。θ３＜θ５＜θ６＜θ４を満たす消灯範囲θ５～θ６が定められ、遮光部分の一端を、初期位置θＩＮＩＴ（＞θ２）から目標位置θＲＥＦ（＜θ３）に向かって移動させる際に、遮光部分の一端が消灯範囲θ５～θ６から逸脱すると、非スキャン式ランプが点灯する。
この制御によれば、非スキャンランプが照射する非スキャン領域と、スキャン式ランプが照射するスキャン領域の繋がりを高めることができる。
非スキャン式ランプは、時間とともに徐々に点灯してもよい。これにより、非スキャン領域が急激に明るくなって、運転者を眩惑したり、視線誘導を引き起こすのを防止できる。
（実施形態２の具体的な説明）
以下、実施形態２について、図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。
図１４は、実施形態２に係る車両用灯具３００を備える灯具システム２のブロック図である。車両用灯具３００は、スキャン式のＡＤＢヘッドランプであり、スキャンによる配光と、非スキャンによる配光の重ね合わせにより、配光パターンを形成する。車両用灯具３００は、左側ヘッドランプと右側ヘッドランプに分割して構成される。
車両用灯具３００は、スキャン式ランプ３０２、非スキャン式ランプ３０４およびコントローラ３０６を備える。スキャン式ランプ３０２は、ビームＢＭの出射角θを左右に変化させ、ビームＢＭが形成する照射スポット９１２を水平方向（Ｈ方向）にスキャンし、スキャン領域９１０を形成する。スキャン式ランプ３０２は、スキャン中、任意のタイミングにおいてビームＢＭのオン、オフを制御可能であり、ビームＢＭのオフに対応して、任意の位置に遮光部分を形成可能である。スキャン領域９１０のうち、遮光部分以外を、照射部分と称する。
非スキャン式ランプ３０４は、スキャン領域９１０と一部がオーバーラップする非スキャン領域９２０，９２２を照射する。非スキャン式ランプ３０４は、非スキャン領域９２０，９２２それぞれのオン、オフを独立に制御可能に構成される。好ましくは非スキャン式ランプ３０４は、非スキャン領域９２０，９２２それぞれの照度を可変に構成される。
コントローラ３０６は、ＡＤＢ用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４から、配光パターンを指示する制御データＤＣＮＴを受け、制御データＤＣＮＴにもとづいてスキャン式ランプ３０２および非スキャン式ランプ３０４を制御する。たとえば制御データＤＣＮ Ｔは、配光パターンのうち遮光部分を指定するデータを含んでもよいし、配光パターンのうち照射部分を指定するデータを含んでもよいし、それらの両方のデータを含んでもよい。
図１５は、図１４の車両用灯具３００による配光パターンの制御に用いるパラメータを説明する図である。水平方向にθ軸をとり、配光パターンを構成する領域や部分のエッジの位置を、角度θで規定するものとする。
スキャン式ランプ３０２による全範囲（スキャン領域９１０の最大幅）はθ１～θ２である。スキャン領域９１０は、遮光部分９１６と照射部分９１４の組み合わせで把握できる。
以下では、右側の非スキャン領域９２２とスキャン領域９１０の連携について説明する。左側については、反対の説明が当てはまる。
右側の非スキャン領域９２２の範囲はθ３～θ４である。本実施形態において、θ３＜θ５＜θ６＜θ４を満たす消灯範囲９２３（θ５～θ６）が定められる。車両用灯具３００のコントローラ３０６は、この消灯範囲９２３と、遮光部分９１６の一端（右エッジ）の位置θＲの位置関係にもとづいて、非スキャン領域９２２の点消灯を制御する。この例では、θ２＝θ５となるように消灯範囲９２３が定められる。
図１６は、配光パターンの切り替えにともなう非スキャン領域９２２の消灯制御を説明する図である。時刻ｔ０以前は、配光パターン９０１が形成されており、時刻ｔ０に、遷移後の配光パターン９０２が設定される。配光パターン９０５，９０６は、遷移中の時刻ｔ１，ｔ２に発生する中間的な配光パターンを示す。
時刻ｔ０に、新たな配光パターン９０２が設定されると、スキャン式ランプ３０２は、スキャン領域９１０内の遮光部分９１６の右端の位置θＲを、初期位置θＩＮＩＴ（＜θ３）から目標位置θＲＥＦ（＞θ５）に向かって移動させる。遮光部分９１６の拡大にともない、右側の照射部分９１４Ｒの幅は縮小する。この間、非スキャン領域９２２の点灯は維持されている。そして、時刻ｔ２に遮光部分９１６の右端がθ２に到達すると、右側の照射部分９１４Ｒが消失する。
本実施形態では、θ２＝θ５であるから、時刻ｔ２に遮光部分９１６の右端が消灯範囲９２３に到達し、非スキャン領域９２２が消灯する。
その後、ｔ２～ｔ３の間、遮光部分９１６の右端の位置θＲは、目標位置θＲＥＦに向かって移動し続けるが、すでに照射部分９１４Ｒは消失しているため、スキャン領域９１０に変化はみられない。
なお、時刻ｔ２からｔ３の間、非スキャン領域９２２の照度を時間ともに徐々に低下させるとよい。
図１７は、図１６の配光パターンの遷移のタイムチャートである。図１７の上段は、スキャン領域９１０内のパラメータを示し、下段は非スキャン領域９２２の照度を示す。図１７の上段に示すように、遮光部分９１６のエッジの位置θＲは時間とともに目標値θＲ ＥＦに向かって移動する。時刻ｔ２にθＲ＝θ５となると、非スキャン領域９２２の照度が時間ともに低下し初め、所定時間τの経過後の時刻ｔ３’に照度がゼロとなる。なお一点鎖線で示すように、θＲ＝θＲＥＦとなる時刻ｔ３に照度がゼロとなるように、非スキャン式ランプ３０４を制御してもよい。
以上が非スキャン領域９２２の消灯制御をともなう配光パターンの制御である。この制御によれば、右側の照射部分９１４Ｒが消失した後に、右側の非スキャン領域９２２が消灯するため、図２のように照射部分９１４Ｒが残留するのを防止でき、運転者に与える違和感を低減できる。
これまでの説明とは反対に、非スキャン領域９２２がオフである配光パターン９０２から、非スキャン領域９２２がオンである配光パターン９０１に遷移させる場合を考える。
図１８は、配光パターンの切り替えにともなう非スキャン領域９２２の点灯制御を説明する図である。図１８には、配光パターン９０２から９０１への遷移が示される。時刻ｔ０以前は、配光パターン９０２が形成されている。この配光パターン９０２では、非スキャン領域９２２は消灯しており、スキャン領域９１０の遮光部分９１６の右端θＲは、消灯範囲９２３に含まれており、具体的にはθ５＜θＩＮＩＴ＜θ６を満たす初期位置θＩ ＮＩＴに存在する。
時刻ｔ０に、遷移後の配光パターン９０１が設定される。配光パターン９０８，９０９は、遷移中の時刻ｔ１，ｔ２に発生する中間的な配光パターンを示す。
時刻ｔ０に、新たな配光パターン９０１が設定されると、スキャン式ランプ３０２は、スキャン領域９１０内の遮光部分９１６の右端の位置θＲを、初期位置θＩＮＩＴから目標位置θＲＥＦ（＜θ２）に向かって左方向に移動開始する。ただし時刻ｔ０～ｔ１の間は、スキャン領域９１０は変化しない。
時刻ｔ１に、遮光部分９１６の右端の位置θＲが、消灯範囲９２３から逸脱すると、非スキャン領域９２２が点灯する。そして、θＲ＜θ２となると、右側の照射部分９１４Ｒが現れる。
時間とともに、遮光部分９１６の右端が左方向に移動すると、遮光部分９１６の幅が狭まり、照射部分９１４Ｒの幅が広くなる。
その後、ｔ２～ｔ３の間、遮光部分９１６の右端の位置θＲは、目標位置θＲＥＦに向かって移動し続け、時刻ｔ３に目標位置θＲＥＦに到達すると、遷移が完了する。
なお、時刻ｔ１から所定時間τの間、非スキャン領域９２２の照度をゼロから徐々に増大させるとよい。
図１９は、図１８の配光パターンの遷移のタイムチャートである。図１９の上段は、スキャン領域９１０内のパラメータを示し、下段は非スキャン領域９２２の照度を示す。図１９の上段に示すように、遮光部分９１６のエッジの位置θＲは時間とともに目標値θＲ ＥＦに向かって移動する。時刻ｔ１にθＲ＝θ５となると、非スキャン領域９２２の照度が時間ともに増加し初め、所定時間τ経過後の時刻ｔ４に定格値に到達する。遮光部分９１６のエッジの位置θＲはさらに移動し、時刻ｔ３に目標位置に到達すると、遷移が完了する。
以上が非スキャン領域９２２の点灯制御をともなう配光パターンの制御である。この制御によれば、非スキャン領域９２２とスキャン領域９１０の繋がりを高めることができる。この利点は、以下の比較技術との対比によって明確となる。図２０は、比較技術に係る配光パターンの遷移のタイムチャートである。比較技術では時刻ｔ０に変更後の配光パターン９０２が与えられると、直ちに非スキャン領域９２２の照度の上昇を開始する。そして時刻ｔ０から所定時間τ経過後の時刻ｔ４に、照度が定格値に到達する。時刻ｔ０～ｔ１の間は、照射部分９１４Ｒは消失しており、時刻ｔ１以降、照射部分９１４Ｒがスライド点灯する。つまり、時刻ｔ４～ｔ１の期間ΔＴは、配光パターンが全く変化せず、タイムラグとなり、運転者に違和感を与えてしまう。図１９の制御では、図２０のようなタイムラグが解消されているため、違和感を解消できる。
続いて、車両用灯具３００の具体的な構成例を説明する。車両用灯具３００は、右ヘッドランプと左ヘッドランプに分割して構成される。右ヘッドランプには、車両用灯具３００のうち、スキャン領域９１０を照射する機能と、右側の非スキャン領域９２２を照射する機能が実装され、左ヘッドランプには、車両用灯具３００のうち、スキャン領域９１０を照射する機能と、左側の非スキャン領域９２０を照射する機能が実装される。つまり左ヘッドランプと右ヘッドランプは、左右対称に構成することができる。
図２１は、実施形態２に係る右ヘッドランプ４００Ｒのブロック図である。右ヘッドランプ４００Ｒは、第１光源部４１０Ａ、第２光源部４１０Ｂ、スキャン光学系４３０、投影光学系４４０および点灯回路２００を備える。第１光源部４１０Ａはスキャン用の光源であり、少なくともひとつの発光ユニット４１２Ａを含む。第２光源部４１０Ｂは非走査で車両前方の端部を広く照射するための光源であり、少なくともひとつの発光ユニット４１２Ｂを含む。
図２１の点灯回路２００、第１光源部４１０Ａ、スキャン光学系４３０および投影光学系４４０が、図１４のスキャン式ランプ３０２に対応する。また図２１の点灯回路２００、第２光源部４１０Ｂおよび投影光学系４４０が、図１４の非スキャン式ランプ３０４に対応する。また図２１の一部が、図１４のコントローラ３０６に対応する。
スキャン光学系４３０は、周期運動を繰り返すことにより第１光源部４１０Ａの出射ビームＢＭ１を水平方向に走査する。スキャン光学系４３０の出射ビームを、走査ビームＢＭＳＣＡＮと称する。ちらつきを防止するために、スキャン光学系４３０の走査周波数は６０Ｈｚ以上、たとえば２００Ｈｚ程度に設定される。
投影光学系４４０は、スキャン光学系４３０により走査された走査ビームＢＭＳＣＡＮを投影してスキャン領域９１０を形成するとともに、第２光源部４１０Ｂの出射ビームＢＭ２を投影して少なくとも一部がスキャン領域９１０とオーバーラップする非スキャン領域９２０を形成する。
投影光学系４４０は反射光学系、透過光学系、それらの組み合わせで構成することができる。なお、第１光源部４１０Ａ、第２光源部４１０Ｂの出射ビームの拡散角、出射角などを適切に設計することにより、投影光学系４４０を省略することも可能である。
点灯回路２００は、第１光源部４１０Ａおよび第２光源部４１０Ｂを独立に駆動する。点灯回路２００は、スキャン光学系４３０の走査運動と同期して、照射スポット９１２のオン、オフを時間に応じて変化させることが可能である。たとえば１走査期間中のある時間区間において第１光源部４１０Ａの輝度をゼロとすると、その時間区間に対応する領域を遮光することができる。反対に１走査期間中のある時間区間において第１光源部４１０Ａの輝度を高めることにより、その時間区間に対応する領域をスポット的に照射することができる。第１光源部４１０Ａの輝度は、発光ユニット４１２Ａに供給する駆動電流量に応じて制御してもよいし、点灯している発光ユニット４１２Ａの個数に応じて制御してもよいし、それらの組み合わせによって制御してもよい。
また点灯回路２００は、スキャン光学系４３０の走査運動とは無関係に、第２光源部４１０Ｂに一定の駆動電流を供給し、その輝度を一定に保つことにより、非スキャン領域９２２の照度を所定値に保つ。また点灯回路２００は、配光パターンを切り替える際には、第２光源部４１０Ｂの輝度を時間とともに変化させ、非スキャン領域９２２の照度を徐変させる。第２光源部４１０Ｂの輝度は、発光ユニット４１２Ｂに供給する駆動電流量に応じて制御してもよいし、点灯している発光ユニット４１２Ｂの個数に応じて制御してもよいし、それらの組み合わせによって制御してもよい。
続いて右ヘッドランプ４００Ｒのさらに具体的な構成例を説明する。図２２は、実施形態２に係る右ヘッドランプ４００Ｒの斜視図である。図２２には、第１光源部４１０Ａ、スキャン光学系４３０および投影光学系４４０が示される。上述のように第１光源部４１０Ａは複数の発光ユニット４１２Ａを含む。複数の発光ユニット４１２Ａは、コネクタ４１３を介して図示しない点灯回路２００と接続される。発光ユニット４１２Ａは、ＬＥＤ（発光ダイオード）やＬＤ（半導体レーザ）などの半導体光源を含む。ひとつの発光ユニット４１２Ａは、輝度および点消灯の制御の最小単位を構成している。ひとつの発光ユニット４１２Ａは、ひとつのＬＥＤチップ（ＬＤチップ）であってもよいし、直列および／または並列に接続された複数のＬＥＤチップ（ＬＤチップ）を含んでもよい。
スキャン光学系４３０は第１光源部４１０Ａの出射光Ｌ１を受け、周期運動を繰り返すことによりその反射光Ｌ２を車両前方で水平方向（図中、Ｈ方向）に走査する。投影光学系４４０は、スキャン光学系４３０の反射光Ｌ２を車両前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。投影光学系４４０は反射光学系、透過光学系、それらの組み合わせで構成することができる。
具体的にはスキャン光学系４３０は、リフレクタ４３２およびモータ４３４を備える。リフレクタ４３２は、モータ４３４のロータに取り付けられており、回転運動を行なう。本実施形態においてリフレクタ４３２は２枚設けられており、モータ４３４の１回転で、出射光Ｌ２は２回、走査される。したがって走査周波数は、モータの回転数の２倍となる。なおリフレクタ４３２の枚数は特に限定されない。
スキャン光学系４３０を高速に回転させることにより、照射スポットが仮想鉛直スクリーン上を走査し、これにより車両前方にスキャン領域９１０が形成される。
図２３は、ヘッドランプ４００を備える灯具システムの構成例を示す回路図である。図２３には１チャンネルの発光ユニット４１２Ａの駆動に関連する部分のみが示される。ＡＤＢ用ＥＣＵ４は、カメラ情報Ｓ３や車両情報Ｓ２を受ける。ＡＤＢ用ＥＣＵ４は、カメラ情報Ｓ３にもとづいて、車両前方の状況、具体的には対向車、先行車、歩行者などの物標の位置を検出する。またＡＤＢ用ＥＣＵ４は、車両情報Ｓ２にもとづいて、現在の車速、ステアリング角などを検出する。ＡＤＢ用ＥＣＵ４はこれらの情報にもとづいて、車両前方に照射すべき配光パターンを決定し、配光パターンを指示する制御データＳ１をヘッドランプ４００に送信する。上述のように制御データＳ１は、配光モード（基本配光パターン）を指示するモード指定データ）Ｓ１１と、遮光部分を示す遮光データＳ１２を含む。
点灯回路２００は、制御データＳ１にもとづいてリフレクタ４３２の回転と同期しながら発光ユニット４１２Ａの光量（輝度）を制御する。点灯回路２００は、位置検出器２０２、周期演算部２０４、光量演算部２１０、ドライバ２２０を備える。周期演算部２０４および光量演算部２１０を、灯具ＥＣＵ２０６と称する。灯具ＥＣＵ２０６は、マイクロコントローラあるいはマイクロプロセッサ、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）あるいはＡＳＩＣ（Application Specified IC）を用いて構成できる。
位置検出器２０２は、リフレクタ４３２の所定の基準箇所が所定位置を通過するタイミングを示す位置検出信号Ｓ４を生成する。たとえば基準箇所は、２枚のリフレクタ４３２の端部（区切れ目）であってもよいし、各リフレクタの中央であってもよく、任意の箇所とすることができる。
リフレクタ４３２を回転させるモータ４３４には、ホール素子が取り付けられていてもよい。この場合、ホール素子からのホール信号は、ロータの位置、すなわちブレードの位置（以下、ブレード座標という）に応じた周期波形となる。位置検出器２０２は、ホール信号の極性が反転するタイミングを検出してもよく、具体的には一対のホール信号を比較するホールコンパレータで構成してもよい。
周期演算部２０４は、位置検出器２０２からの位置検出信号Ｓ４にもとづき、ブレードの周期運動の周期Ｔｐを演算する。たとえば位置検出信号Ｓ４がホールコンパレータの出力である場合、周期演算部２０４は、位置検出信号Ｓ４のエッジの間隔（半周期）を測定する。周期演算部２０４は、エッジの間隔をクロック信号を利用してカウントするカウンタで構成することができる。周期演算部２０４は、測定した周期を示す周期情報Ｓ５を出力する。
光量演算部２１０は、制御データＳ１を受け、位置検出信号Ｓ４および周期情報Ｓ５が示す周期Ｔｐにもとづいて、各時刻において発光ユニット４１２Ａが発生すべき光量を演算する。
たとえば光量演算部２１０は、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）やＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成され、位置情報発生器２１２および光量コントローラ２１４と称される機能ブロックを含む。
位置情報発生器２１２は、周期情報Ｓ５および位置検出信号Ｓ４にもとづいて、各時刻におけるリフレクタ４３２の位置を示す位置情報Ｓ６を生成する。たとえば位置情報発生器２１２は、位置検出信号Ｓ４のエッジごとにリセットされ、周期ＴｐをＮ分割（Ｎは整数）して得られる単位時間ごとにカウントアップ（あるいはカウントダウン）するカウンタで構成してもよい。
光量コントローラ２１４は、制御データＳ１および位置情報Ｓ６にもとづき、各時刻における発光ユニット４１２Ａの目標光量（点灯、消灯）を演算し、目標光量を指示する光量指令値Ｓ７を生成する。
ブレード座標Ｘ（すなわち位置情報Ｓ６）と照射座標θの対応関係は、発光ユニット４１２Ａおよびリフレクタ４３２の幾何学的な配置関係から導くことができる。光量コントローラ２１４は、位置情報Ｓ６と照射座標θの対応関係を保持するテーブルを含んでもよいし、それらの対応関係を記述する演算式を保持してもよい。
そして光量コントローラ２１４は、制御データＳ１に含まれる照射座標θで記述されるデータθＬ，θＲを、ブレード座標のデータＸＬ、ＸＲに変換し、各時刻の光量を決定してもよい。あるいは光量コントローラ２１４は、位置情報Ｓ６が示すブレード座標Ｘを照射座標θに変換し、各時刻の光量を決定してもよい。
光量演算部２１０は、周期Ｔｐが所定のしきい値より長いとき、つまりモータ４３４の回転数が遅い場合には、発光ユニット４１２Ａを消灯することが好ましい。リフレクタ４３２の運動周期Ｔｐが長い場合に発光ユニット４１２Ａを点灯すると運転者がちらつき（フリッカともいう）を感じることとなるため、そのような状況では発光ユニット４１２Ａを消灯することで不快感を防止できる。
たとえば照射スポットＳＰの走査周波数が５０Ｈｚ以下のときに、発光ユニット４１２Ａを消灯することとしてもよい。経験的に５０Ｈｚを下回ると、ちらつきが人間の目に知覚されることが知られている。２枚のリフレクタ４３２が使用される場合、モータ４３４の回転数が１５００ｒｐｍ以上であれば、ちらつきは知覚されないと言える。
ドライバ２２０は、光量指令値Ｓ７を受け、各時刻において、光量演算部２１０が演算した光量が得られるように発光ユニット４１２Ａを点灯させる。
実施形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。

実施形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
本発明は、自動車などに用いられる車両用灯具に関する。
１ 車両用灯具
２ 灯具システム
４ ＡＤＢ用ＥＣＵ
Ｓ１ 制御データ
Ｓ２ 車両情報
Ｓ３ カメラ情報
Ｓ４ 位置検出信号
Ｓ５ 周期情報
Ｓ６ 位置情報
Ｓ７ 光量指令値
１００ 車両用灯具
１０２ ロービームユニット
１０４ ハイビームユニット
１１０ 配光可変ランプ
１１２ 光源
１１４ リフレクタ
１１６ モータ
１１７ 投影レンズ
１２０ コントローラ
２００ 点灯回路
２０２ 位置検出器
２０４ 周期演算部
２０６ 灯具ＥＣＵ
２１０ 光量演算部
２１２ 位置情報発生器
２１４ 光量コントローラ
２２０ ドライバ
５００ 配光パターン

Claims (24)

  1. 配光可変ランプと、
    制御データが指示する配光パターンが得られるように前記配光可変ランプを制御するコントローラと、
    を備え、
    前記コントローラは、第１配光パターンから、前記第１配光パターンと遮光部分の個数の差が１である第２配光パターンに変化させる際に、前記第１配光パターンに含まれる遮光部分と、前記第２配光パターンに含まれる遮光部分の位置関係に応じて、配光パターンの徐変制御の方式を切りかえることを特徴とする車両用灯具。
  2. 前記第１配光パターンは、第１遮光部分および第２遮光部分を含み、
    前記第２配光パターンは、第３遮光部分を含み、
    前記コントローラは、前記第１遮光部分、前記第２遮光部分および前記第３遮光部分の位置関係にもとづいて、配光パターンの徐変制御の方式を切りかえることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
  3. 前記第１遮光部分および前記第２遮光部分が両方とも、前記第２配光パターンの同じ点灯部分に含まれるとき、前記第１遮光部分および前記第２遮光部分のうち、前記第３遮光部分に近い一方が、前記第３遮光部分に向かって遷移し、前記第１遮光部分および前記第２遮光部分のうち、前記第３遮光部分から遠い他方が、時間とともに消失することを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具。
  4. 前記第１遮光部分および前記第２遮光部分のうち、前記第３遮光部分から遠い前記他方の両端が、その中点に向かって移動することを特徴とする請求項３に記載の車両用灯具。
  5. 前記第１遮光部分および前記第２遮光部分が、前記第２配光パターンの異なる点灯部分に含まれるとき、前記第１遮光部分の左端が前記第３遮光部分の左端に向かって移動し、前記第２遮光部分の右端が前記第３遮光部分の右端に向けて移動し、前記第１遮光部分の右端と前記第２遮光部分の左端が、前記第３遮光部分に含まれる目標位置に向かって移動することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の車両用灯具。
  6. 前記目標位置は、前記第３遮光部分の中央であることを特徴とする請求項５に記載の車両用灯具。
  7. 前記第１遮光部分および前記第２遮光部分の一方が、前記第３遮光部分と重なっており、前記第１遮光部分および前記第２遮光部分の他方が、前記第２配光パターンの点灯部分に含まれるとき、前記第１遮光部分および前記第２遮光部分の前記一方が、前記第３遮光部分に向かって遷移し、前記第１遮光部分および前記第２遮光部分の前記他方が、時間とともに消失することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の車両用灯具。
  8. 前記第１遮光部分および前記第２遮光部分の前記他方の両端が、それらの中点に向かって移動することを特徴とする請求項７に記載の車両用灯具。
  9. 前記第１遮光部分および前記第２遮光部分の両方が、前記第３遮光部分と重なっているとき、前記第１遮光部分の左端が前記第３遮光部分の左端に向かって移動し、前記第２遮光部分の右端が前記第３遮光部分の右端に向かって移動し、前記第１遮光部分の右端と前記第２遮光部分の左端が、前記第３遮光部分に含まれる目標位置に向かって移動することを特徴とする請求項２から８のいずれかに記載の車両用灯具。
  10. 前記目標位置は、前記第３遮光部分の中央であることを特徴とする請求項９に記載の車両用灯具。
  11. 前記第１配光パターンは、第４遮光部分を含み、
    前記第２配光パターンは、第５遮光部分および第６遮光部分を含み、
    前記コントローラは、前記第４遮光部分、前記第５遮光部分および前記第６遮光部分の位置関係にもとづいて、配光パターンの徐変制御の方式を切りかえることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
  12. 前記第５遮光部分および前記第６遮光部分が両方とも、前記第１配光パターンの同じ点灯部分に含まれるとき、（i）前記第４遮光部分は、前記第５遮光部分および前記第６遮光部分のうち、前記第４遮光部分に近い一方に向かって遷移し、（ii）前記第５遮光部分および前記第６遮光部分のうち、前記第４遮光部分から遠い他方は、時間とともに徐々に現れることを特徴とする請求項１１に記載の車両用灯具。
  13. 前記第５遮光部分および前記第６遮光部分が、前記第１配光パターンの異なる点灯部分に含まれるとき、（i）前記第４遮光部分は、前記第５遮光部分および前記第６遮光部分のうち、前記第４遮光部分に近い一方に向かって遷移し、（ii）前記第５遮光部分および前記第６遮光部分のうち、前記第４遮光部分から遠い他方は、時間とともに徐々に現れることを特徴とする請求項１１または１２に記載の車両用灯具。
  14. 前記第５遮光部分および前記第６遮光部分の一方が、前記第４遮光部分と重なっており、前記第５遮光部分および前記第６遮光部分の他方が、前記第１配光パターンの点灯部分に含まれるとき、（i）前記第４遮光部分は、前記第５遮光部分および前記第６遮光部分のうち、前記第４遮光部分に近い一方に向かって遷移し、（ii）前記第５遮光部分および前記第６遮光部分のうち、前記第４遮光部分から遠い他方は、時間とともに徐々に現れることを特徴とする請求項１１または１２に記載の車両用灯具。
  15. 前記第５遮光部分および前記第６遮光部分のうち、前記第４遮光部分から遠い前記他方の中点に、幅の狭いスリットを発生し、当該スリットを前記遠い他方に向かって遷移させることを特徴とする請求項１２から１４のいずれかに記載の車両用灯具。
  16. 前記第５遮光部分および前記第６遮光部分の両方が、前記第４遮光部分と重なっているとき、前記第４遮光部分の左端が前記第５遮光部分の左端に向かって移動し、前記第４遮光部分の右端が前記第６遮光部分の右端に向かって移動し、前記第５遮光部分と前記第６遮光部分に挟まれる新たな点灯部分が時間とともに徐々に現れることを特徴とする請求項１２から１５のいずれかに記載の車両用灯具。
  17. 前記新たな点灯部分の中点に、シードとなる幅の狭い点灯部分を発生し、当該シードを前記新たな点灯部分に向かって遷移させることを特徴とする請求項１６に記載の車両用灯具。
  18. 前記配光可変ランプは、
    半導体光源と、
    前記半導体光源の出射光を受け、所定の周期運動を繰り返すことによりその反射光を車両前方で走査するリフレクタと、
    を含むことを特徴とする請求項１から１７のいずれかに記載の車両用灯具。
  19. ビームを水平方向に第１範囲θ１～θ２内でスキャンするスキャン式ランプと、
    前記第１範囲θ１～θ２と一部がオーバーラップする第２範囲θ３～θ４（θ１＜θ３＜θ２＜θ４）を照射する非スキャン式ランプと、
    を備え、
    θ３＜θ５＜θ６＜θ４を満たす消灯範囲θ５～θ６が定められ、遮光部分の一端を、初期位置θＩＮＩＴ（＜θ３）から目標位置θＲＥＦ（＞θ５）に向かって移動させる際に、前記遮光部分の前記一端が前記消灯範囲θ５～θ６に到達すると、前記非スキャン式ランプが消灯することを特徴とする車両用灯具。
  20. 前記非スキャン式ランプは、時間とともに徐々に消灯することを特徴とする請求項１９に記載の車両用灯具。
  21. 前記非スキャン式ランプは、前記遮光部分の前記一端を、初期位置θＩＮＩＴ（＞θ２）から目標位置θＲＥＦ（＜θ３）に向かって移動させる際に、前記遮光部分の前記一端の位置θｘが前記消灯範囲θ５～θ６から逸脱すると、前記非スキャン式ランプが点灯することを特徴とする請求項１９または２０に記載の車両用灯具。
  22. 前記非スキャン式ランプは、時間とともに徐々に点灯することを特徴とする請求項２１に記載の車両用灯具。
  23. ビームを水平方向に第１範囲θ１～θ２内でスキャンするスキャン式ランプと、
    前記第１範囲θ１～θ２と一部がオーバーラップする第２範囲θ３～θ４（θ１＜θ３＜θ２＜θ４）を照射する非スキャン式ランプと、
    を備え、
    θ３＜θ５＜θ６＜θ４を満たす消灯範囲θ５～θ６が定められ、遮光部分の一端を、初期位置θＩＮＩＴ（＞θ２）から目標位置θＲＥＦ（＜θ３）に向かって移動させる際に、前記遮光部分の前記一端が前記消灯範囲θ５～θ６から逸脱すると、前記非スキャン式ランプが点灯することを特徴とする車両用灯具。
  24. 前記非スキャン式ランプは、時間とともに徐々に点灯することを特徴とする請求項２３に記載の車両用灯具。
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