JP7501702B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

特許文献１には、液体吐出部からインクを吐出して印刷を行う液体吐出装置が開示されている。液体吐出装置が備えるインク供給装置は、タンクに貯留されたインクを、供給流路を介して液体吐出部に供給する。インク供給装置が備える開閉機構は、操作つまみが手で回されることによって供給流路を開状態と閉状態とに切り替える。開状態の供給流路は、液体供給を必要とした処理を可能にする。閉状態の供給流路は、液体供給の停止を必要とした処理を可能にする。

特開２０１５－１３４４８５号公報

一方、開状態と閉状態との間である過渡状態で操作つまみが止められた場合、開状態よりも少ない流量で液体は供給され得る。結果として、液体供給を必要とした処理、および、液体供給の停止を必要とした処理の両方で、本来の処理結果が得られ難くなる。

上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を貯留する液体貯留部と、前記液体を媒体に吐出して印刷を行う液体吐出部と、前記液体貯留部と前記液体吐出部とを連通する供給流路と、前記供給流路を開状態または閉状態にする開閉部、および、前記開閉部を操作する操作部を有する開閉機構と、前記印刷を行うときの正常位置である第１位置と、前記第１位置とは異なる第２位置と、の間で移動可能な移動部と、を備え、前記操作部の可動範囲のうち、前記供給流路を前記開状態と前記閉状態との間である過渡状態にする範囲は、前記第１位置にある前記移動部に前記操作部が干渉する前記操作部の位置を含む。

一実施形態における液体吐出装置の斜視図。 一実施形態における液体吐出装置の斜視図。 一実施形態における液体吐出装置のスキャナーを取り外した場合の斜視図。 一実施形態における液体吐出装置が備える開閉機構の分解斜視図。 一実施形態における供給流路が開状態である場合の開閉機構の断面図。 一実施形態における供給流路が閉状態である場合の開閉機構の断面図。 一実施形態における過渡状態のレバーの遷移を示す液体吐出装置の側面図。 一実施形態における過渡状態のレバーの遷移を示す液体吐出装置の側面図。 一実施形態における液体吐出装置の電気的構成を示すブロック図。 一実施形態における液体吐出装置を上方から見た場合の模式図。 一実施形態における変位部が許容領域に位置している場合の斜視図。 一実施形態における変位部が規制領域に位置している場合の斜視図。

図１から図１２を参照して、液体吐出装置の一実施形態を説明する。以下では、液体吐出装置の構成、開閉機構の構成、操作部と移動部との干渉、制御部および第１接触部の構成、供給流路の開閉状態の検出方法、および、規制部の構成を順に説明する。本実施形態における液体吐出装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって印刷を行うインクジェット式のプリンターである。なお、以下の各図においては、各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各部材の尺度を実際とは異ならせている。

以降の説明において、液体吐出装置が水平面上に置かれているものとして鉛直方向をＺ軸で示し、鉛直方向に対して垂直な水平面に沿う方向をＸ軸、および、Ｙ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、互いに直交する。以下の説明では、Ｘ軸に沿う方向を幅方向Ｘ、Ｙ軸に沿う方向を奥行方向ＹおよびＺ軸に沿う方向を鉛直方向Ｚともいい、幅方向Ｘ、奥行方向Ｙおよび鉛直方向Ｚは、相互に直交する。液体吐出装置の幅方向Ｘでの一端側を右側面側または右側ともいい、一端側とは反対の他端側を左側面側または左側ということもある。液体吐出装置における奥行方向Ｙの一端側を前面側または前側ともいい、一端側とは反対の他端側を背面側または後側ということもある。液体吐出装置における鉛直方向Ｚの一端側を上面側または上側ともいい、一端側とは反対の他端側を下面側もしくは下側ということもある。

［液体吐出装置の構成］
図１および図２を参照して、本実施形態における液体吐出装置の概略構成を説明する。
図１は、装置本体２が閉じられた液体吐出装置１を前側の上方から見た斜視図である。図２は、装置本体２が開けられた液体吐出装置１を装置の前側の上方から見た斜視図である。

図１に示すように、液体吐出装置１は、装置本体２と、スキャナー５とを備える。
装置本体２は、外装フレームである筐体３と、操作パネル６と、液体貯留ユニット１０とを備える。筐体３は、開口ＯＡを縁取るフレーム４を備える。開口ＯＡは、装置本体２の内部にユーザーがアクセスすることを可能とする。

操作パネル６は、装置本体２の前面の一部分を構成する。操作パネル６は、液晶パネルなどの表示部７と、入力用ボタンや電源スイッチなどを備える操作ボタン８と、を備える。操作パネル６は、操作パネル６の上側での端部を支点とした回動を可能に、筐体３に連結されている。操作パネル６は、報知部の一例である。

装置本体２は、不図示の媒体排出トレイを格納する。媒体排出トレイは、奥行方向Ｙに移動を可能に、装置本体２に格納されている。媒体排出トレイは、装置本体２に格納された位置と、装置本体２から前側に引き出された位置との間で進退する。媒体排出トレイは、操作パネル６が回動することによって、装置本体２の前方に露出する。

スキャナー５は、開口ＯＡを上方から覆うことを可能に、装置本体２の上部に位置する。スキャナー５は、移動部の一例である。スキャナー５は、スキャナー５の後側での端部を支点とした回動を可能に、装置本体２に連結されている。スキャナー５が回動する範囲は、第１位置と第２位置との間である。スキャナー５が回動する範囲は、第１位置と第２位置とを含む。図１にて、スキャナー５は第１位置に配置されている。図２にて、スキャナー５は第２位置に配置されている。

第１位置は、スキャナー５が開口ＯＡを覆う位置である。第２位置は、スキャナー５が装置本体２の内部を開放する位置である。換言すれば、スキャナー５は、第１位置では開口ＯＡを閉じて、第２位置では開口ＯＡを開ける。第１位置は、液体吐出装置１が印刷を行うときのスキャナー５の正常位置である。第２位置は、装置本体２の内部を補修するときのスキャナー５の正常位置である。

なお、液体吐出装置１は、スキャナー５を備えない構成であってもよい。スキャナー５を備えない構成にて、液体吐出装置１は、例えば、開口ＯＡを覆う位置と、装置本体２の内部を開放する位置とを移動するカバーを備える。カバーは、移動部の一例である。

液体貯留ユニット１０は、第１位置のスキャナー５での前側の右端に対して、スキャナー５の下側に位置する。液体貯留ユニット１０は、インクを貯留する液体貯留部１３と、液体貯留部１３を収納する収納ケース１２と、収納ケース１２に回動可能に取り付けられたユニットカバー１１とを備える。

液体貯留ユニット１０は、複数の液体貯留部１３を備える。各液体貯留部１３は、ブラック、マゼンタ、イエロー、シアン、フォトブラックのいずれか１種のインクを貯留する。各液体貯留部１３が収容できるインクの容量は、他の液体貯留部１３で収容できるインクの容量と等しくてもよいし、他の液体貯留部１３で収容できるインクの容量とは異なってもよい。液体貯留部１３は、表示部１４を備える。表示部１４は、液体貯留部１３でのインクの残量を外部から確認可能にする。

液体吐出装置１は、媒体を収容可能な媒体収容部２２を備える。媒体収容部２２は、操作パネル６の下側に位置する。媒体収容部２２は、媒体の補充や取出しを行うための挿抜を装置本体２よりも前側で可能とする。

図３を参照して、液体吐出装置の内部の構成を説明する。図３は、スキャナー５が取り外された液体吐出装置１を後側の上方から見た斜視図である。
図３に示すように、装置本体２は、キャリッジ３０と、供給流路４０と、液体吐出部５０と、開閉機構６０とを備える。

キャリッジ３０は、筐体３の内部に収容されている。キャリッジ３０は、幅方向Ｘに沿って往復移動する。キャリッジ３０が往復移動する方向のうち、一方向が第１方向であり、第１方向とは反対の方向が第２方向である。第１方向は、主走査方向ともいう。

キャリッジ３０は、中空の容器である。キャリッジ３０は、鉛直方向Ｚの上側にキャリッジカバー３２を備える。キャリッジ３０は、液体吐出部５０および開閉機構６０を搭載する。液体吐出部５０は、キャリッジ３０の下部に取り付けられている。開閉機構６０は、キャリッジ３０の上部に取り付けられている。

供給流路４０は、液体貯留部１３と液体吐出部５０とを連通可能にする。液体貯留部１３に貯留されるインクは、供給流路４０を通じて液体吐出部５０に供給される。供給流路４０は、開閉機構６０により開状態と閉状態との間で遷移する。供給流路４０は、開状態と閉状態との間の過渡状態を含む。

開状態は、供給流路４０の状態のうち、印刷に必要な流量のインクを液体吐出部５０に供給できる状態である。印刷に必要な流量のインクを液体吐出部５０に供給できる状態は、例えば、供給流路４０の一部分が印刷に必要な流量を流せる程度に押し潰されている状態、または、供給流路４０が押し潰されていない状態である。

閉状態は、供給流路４０の状態のうち、液体吐出部５０にインクを供給できない状態である。液体吐出部５０にインクを供給できない状態は、供給流路４０の一部分が押し潰されて、閉塞されている状態である。液体吐出部５０にインクを供給できない状態は、液体吐出装置１が搬送時などに振動を受けたとしても、液体吐出部５０などでインクの漏れが生じない程度に、供給流路４０の一部分が押し潰されている状態を含む。

過渡状態は、供給流路４０の状態のうち、開状態および閉状態を除いた全ての状態であって、開状態と閉状態との間の状態である。例えば、過渡状態は、開状態よりも少ない流量で供給流路４０がインクを供給できる状態を含んでもよい。過渡状態は、閉状態よりも多い流量で供給流路４０がインクを供給できる状態を含んでもよい。過渡状態は、開状態や閉状態よりもインクの流量が安定しない状態を含んでもよい。

液体吐出部５０は、不図示の圧力発生室と、不図示の圧電素子と、複数のノズル５１とを備える。圧力発生室は、不図示の振動板を備える。圧電素子は、振動板を振動させて圧力発生室に圧力変動を生じさせる。

複数のノズル５１は、液体吐出部５０の下面に位置する。液体吐出部５０の下面は、複数のノズル５１が位置するノズル面である。複数のノズル５１は、例えば、奥行方向Ｙに沿って配列されてノズル列を構成する。

各ノズル５１は、圧力発生室、および、液体吐出部５０が備える不図示の流路を経由して、不図示の中継アダプターに連通されている。中継アダプターは、インクを一時的に貯留する容器である。複数の中継アダプターは、キャリッジ３０の内部に搭載されて、キャリッジカバー３２に覆われる。複数の中継アダプターは、供給流路４０を通して液体貯留部１３に連通可能である。液体貯留部１３に貯留されるインクは、供給流路４０と中継アダプターとを通して、液体吐出部５０に供給される。

液体吐出装置１が印刷を行うとき、複数のノズル５１は、媒体に対向するように配置される。圧電素子は、圧力発生室に圧力変動を生じさせて、供給流路４０から供給されるインクをノズル５１から媒体に向けて吐出させる。本実施形態において、液体吐出部５０がインクを吐出する方向は、鉛直方向Ｚに沿う。

［開閉機構の構成］
図４を参照して、開閉機構について説明する。図４は、液体吐出装置１が備える開閉機構６０の分解斜視図である。

図４に示すように、開閉機構６０は、供給流路４０を開状態と閉状態とに切り替える開閉部６０Ａと、開閉部６０Ａを操作する操作部６０Ｂと、操作部６０Ｂを付勢する付勢部材６０Ｃとを備える。

開閉部６０Ａは、軸部６４と、カム部６５と、押圧部材６６と、供給流路支持部６８と、ケース６９とを備える。供給流路支持部６８およびケース６９は、開閉機構６０の外装フレームである。供給流路支持部６８とケース６９との間には、供給流路支持部６８側から順に、鉛直方向Ｚに沿って、押圧部材６６と、カム部６５と、軸部６４とが並ぶ。各供給流路４０は、押圧部材６６と供給流路支持部６８との間に位置する。開閉機構６０がキャリッジ３０に搭載された状態で、供給流路支持部６８よりも上側にケース６９は位置する。

供給流路支持部６８には、複数の溝６８Ｇが設けられている。複数の溝６８Ｇは、奥行方向Ｙに沿って延び、幅方向Ｘに沿って並んでいる。各溝６８Ｇには、供給流路４０が１本ずつ挿入される。供給流路４０は、幅方向Ｘに沿って並べられる。

供給流路支持部６８には、凹部６８Ｈが設けられている。凹部６８Ｈは、鉛直方向Ｚに沿った窪みである。凹部６８Ｈは、複数の溝６８Ｇを幅方向Ｘの全体にわたり貫くように、幅方向Ｘに沿って延在する。

押圧部材６６は、幅方向Ｘに沿って並ぶ全ての供給流路４０の上側を幅方向Ｘに沿って横切る。押圧部材６６は、凹部６８Ｈに挿入されている。押圧部材６６と、凹部６８Ｈの底部とは、各溝６８Ｇに挿入された供給流路４０を鉛直方向Ｚにて挟む。

押圧部材６６は、鉛直方向Ｚに沿って移動可能に、供給流路支持部６８に収容されている。凹部６８Ｈを区画する壁は、押圧部材６６が鉛直方向Ｚに沿って移動することをガイドする。押圧部材６６は、凹部６８Ｈの底部に向けた移動と、凹部６８Ｈの開口に向けた移動とを可能にする。

押圧部材６６は、凹部６８Ｈの底部に向けた移動によって、供給流路４０に対する押圧を強める。押圧部材６６は、凹部６８Ｈの開口に向けた移動によって、供給流路４０に対する押圧を弱める。供給流路４０の押圧が強まるとき、供給流路４０は開状態から閉状態に向けて遷移する。供給流路４０の押圧が弱まるとき、供給流路４０は閉状態から開状態に向けて遷移する。

軸部６４は、幅方向Ｘに沿って延在している。軸部６４は、押圧部材６６の幅方向Ｘの全体にわたって、押圧部材６６の上側に位置する。軸部６４は、回転軸Ａを回転中心とした第１回転方向での回転、および、第１回転方向とは反対方向である第２回転方向での回転を可能に、キャリッジ３０に搭載される。開閉機構６０がキャリッジ３０に搭載された状態で、軸部６４の回転軸Ａは、幅方向Ｘに沿って配置され、かつ、鉛直方向Ｚには移動しないようにケース６９に支持される。軸部６４の幅方向Ｘにおける一方の端部は、操作部６０Ｂと一体である。

カム部６５は、幅方向Ｘに沿って延在している。カム部６５は、幅方向Ｘに沿って、複数の供給流路４０の全体にわたる長さを有する。カム部６５は、軸部６４と一体であり、軸部６４の回転に連動して回転する。開閉機構６０がキャリッジ３０に搭載された状態で、カム部６５は押圧部材６６の上側に位置する。

カム部６５のカム面６５Ｓは、カム部６５の外周面であって、幅方向Ｘに沿って延在する円筒面である。カム部６５の回転中心は、軸部６４の回転軸Ａである一方で、カム面６５Ｓの中心は、軸部６４の回転軸Ａとは異なる。カム面６５Ｓの中心は、回転軸Ａよりも径方向の外側に位置する。すなわち、カム部６５のカム面６５Ｓが有する中心は、軸部６４の回転軸Ａに対して偏心している。開閉機構６０がキャリッジ３０に搭載された状態で、カム面６５Ｓの一部分は、押圧部材６６を下側に向けて押すように、押圧部材６６に接触する。

本実施形態において、開閉機構６０は、幅方向Ｘに沿って並ぶ２つのカム部６５を有しているが、複数の供給流路４０の全体にわたる長さを有していれば、カム部６５は１つであってもよいし、２つ以上であってもよい。カム部６５のカム面６５Ｓは、幅方向Ｘに沿って延在する円筒面であるが、押圧部材６６の鉛直方向Ｚでの位置を軸部６４の回転に連動して変えるカム面を有していれば、幅方向Ｘに沿って延在する楕円筒面であってもよいし、円筒面や楕円筒面以外の不定形であってもよい。

操作部６０Ｂは、レバー６２を備える。レバー６２は、基部６２Ａおよび先端部６２Ｂを備える。基部６２Ａは、軸部６４の端部６４Ｅ１と一体であり、軸部６４の端部６４Ｅ１から先端部６２Ｂに向けて、軸部６４の径方向に延在する。レバー６２は、基部６２Ａと先端部６２Ｂとの境界で、折れ曲がっている。

レバー６２は、回転軸Ａと直交する面内に位置する。レバー６２は、回転軸Ａを回転中心として回動可能に、キャリッジ３０に搭載される。レバー６２は、例えば、ユーザーの手によって、第１回転方向または第２回転方向に回される。レバー６２に作用する回転力は、軸部６４を回動させて、これにより、カム部６５を回動させる。カム部６５の回動は、供給流路４０を開状態から閉状態に向けて遷移させる、または、供給流路４０を閉状態から開状態に向けて遷移させる。

レバー６２の回動は、軸部６４の端部６４Ｅ１を支点として、先端部６２Ｂを前側に向けて倒す閉動と、先端部６２Ｂを後側に向けて倒す開動とを含む。
レバー６２の可動範囲は、開閉部６０Ａに対するレバー６２の相対位置の範囲である。
レバー６２の可動範囲は、レバー６２が開動により到達する端位置と、レバー６２が閉動により到達する端位置とによって挟まれる。レバー６２の可動範囲は、供給流路４０を開状態とする開位置と、供給流路４０を閉状態とする閉位置とを含む。レバー６２の可動範囲は、開位置と閉位置との間である過渡位置を含む。レバー６２の可動範囲は、操作部の可動範囲の一例である。

付勢部材６０Ｃは、一つの方向に延在するコイルばね、あるいは、ゴム部材などの弾性体である。本実施形態において、軸部６４の幅方向Ｘにおける一方の端部６４Ｅ１は、レバー６２と一体であり、軸部６４の幅方向Ｘにおける他方の端部６４Ｅ２は、付勢部材６０Ｃの一方の端部に接続されている。付勢部材６０Ｃの他方の端部は、供給流路支持部６８の引っ掛け部６８Ｅに引っ掛けられている。

付勢部材６０Ｃが出力する付勢力は、軸部６４の端部６４Ｅ２に伝わり、レバー６２の先端部６２Ｂを下側に引っ張るように作用する。例えば、レバー６２の先端部６２Ｂが軸部６４よりも前側に位置するとき、付勢部材６０Ｃが出力する付勢力は、レバー６２を閉位置に向けて付勢する。また、レバー６２の先端部６２Ｂが軸部６４よりも後側に位置するとき、付勢部材６０Ｃが出力する付勢力は、レバー６２を開位置に向けて付勢する。

ケース６９は、供給流路支持部６８に係合可能に構成されている。ケース６９は、軸部６４と、押圧部材６６と、カム部６５とを鉛直方向Ｚの上側から覆う。軸部６４と、押圧部材６６と、カム部６５とは、ケース６９および供給流路支持部６８によって保護されている。レバー６２および付勢部材６０Ｃは、ケース６９および供給流路支持部６８の外側に露出している。

［操作部の可動範囲］
図５および図６は、幅方向Ｘから見た開閉機構６０の断面を模式的に示した図である。
図５および図６では、ケース６９の図示を省略し、図５および図６における紙面奥側の開閉部６０Ａの構造を実線で示し、図５および図６における紙面手前側のレバー６２を二点鎖線で示している。図５では、レバー６２の位置が開位置であり、供給流路４０が開状態である。図６では、レバー６２の位置が閉位置であり、供給流路４０が閉状態である。なお、操作角度θを説明する便宜上、図５では、レバー６２が開動により到達する端位置とは異なる開位置を示し、図６では、レバー６２が閉動により到達する端位置とは異なる開位置を示す。

カム部６５のカム面６５Ｓは、軸部６４の回転に連動して回転する。押圧部材６６に接触するカム面６５Ｓ上の位置と、軸部６４の回転軸Ａとの間の距離は、カム面６５Ｓの中心が回転軸Ａから偏心していることにより、軸部６４の回転に連動して変わる。換言すれば、押圧部材６６の鉛直方向Ｚでの位置は、カム面６５Ｓの中心が回転軸Ａから偏心していることにより、軸部６４の回転に連動して変わる。

レバー６２が開動により到達する端位置では、レバー６２の操作角度θは、最も小さい値である最小操作角度となる。レバー６２が閉動により到達する端位置では、レバー６２の操作角度θは、最も大きい値である最大操作角度となる。最大操作角度は、例えば、１８０°である。

図５に示すように、レバー６２の操作角度θは、レバー６２の基端と先端とを結ぶ直線と、回転軸Ａとによって定められる、回転軸Ａを中心とした中心角であり、最小操作角度を０°とする角度である。なお、軸部６４の回転軸Ａを通り、かつ、奥行方向Ｙに沿う直線を基準線Ｌとし、レバー６２の基端と先端とを結ぶ直線と、基準線Ｌとが形成する角度を操作角度θとしてもよい。

レバー６２の可動範囲は、レバー６２が開動により到達する端位置と、レバー６２が閉動により到達する端位置と、によって挟まれる。レバー６２が開動により到達する端位置は、開位置に含まれる。レバー６２が閉動により到達する端位置は、閉位置に含まれる。

開位置は、供給流路４０を開状態とするレバー６２の位置である。開状態は、印刷に必要な流量のインクを液体吐出部５０に供給できる状態であるから、開位置は、レバー６２が開動により到達する端位置のみであってもよいし、レバー６２が開動により到達する端位置を含む一定の範囲であってもよい。すなわち、開位置での操作角度θは、最小操作角度であってもよいし、最小操作角度と最小操作角度以外とを含む範囲であってもよい。最小操作角度と最小操作角度以外とを含む範囲は、例えば０°以上１０°以下である。

閉位置は、供給流路４０を閉状態とするレバー６２の位置である。閉状態は、液体吐出部５０にインクを供給できない状態であるから、閉位置は、レバー６２が閉動により到達する端位置のみであってもよいし、レバー６２が閉動により到達する端位置を含む一定の範囲であってもよい。すなわち、閉位置での操作角度θは、最大操作角度であってもよいし、最大操作角度と最大操作角度以外とを含む範囲であってもよい。最大操作角度と最大操作角度以外とを含む範囲は、例えば１４０°以上１８０°以下である。

過渡位置は、レバー６２が供給流路４０を過渡状態とするレバー６２の位置である。過渡位置は、レバー６２の可動範囲のうち、開位置および閉位置を除く範囲である。すなわち、過渡位置での操作角度θは、全ての操作角度のうち、開位置での操作角度θ、および、閉位置での操作角度θを除く範囲である。過渡位置での操作角度θは、例えば１０°よりも大きく１４０°よりも小さい。

押圧部材６６は、レバー６２が開位置に位置するときに、供給流路４０を十分に開ける。押圧部材６６は、レバー６２が閉位置に位置するときに、供給流路４０を押圧して供給流路４０を十分に閉塞する。押圧部材６６は、レバー６２が過渡位置に位置するときに、供給流路４０を不十分に開ける、あるいは、供給流路４０を不十分に閉塞するように、供給流路４０を押圧する。

ここで、図５に示すように、レバー６２が開位置に位置して供給流路４０が開状態であるときに、先端部６２Ｂを前側の上方に向けて回転させる。すなわち、開位置に位置するレバー６２を、図中に矢印で示される方向に回転させる。これにより、レバー６２が過渡位置に移り、押圧部材６６が供給流路支持部６８の下部に近づいて、押圧部材６６が供給流路４０を押し潰しはじめる。

続いて、先端部６２Ｂを前側の下方に向けて回転させると、押圧部材６６の位置は下方に向けてさらに変化する。これにより、図６に示すように、レバー６２が閉位置に到達し、押圧部材６６と供給流路支持部６８の下部との押圧によって、供給流路４０が押し潰される。そして、液体貯留部１３と液体吐出部５０との連通が遮断されて、供給流路４０が閉状態に遷移する。

これに対して、レバー６２が閉位置に位置して供給流路４０が閉状態であるときに、先端部６２Ｂを後側の上方に向けて回転させる。すなわち、閉位置に位置するレバー６２を、図６の図中に矢印で示される方向に向けて回転させる。これにより、レバー６２が過渡位置に戻り、押圧部材６６が供給流路支持部６８の下部から遠ざかり、供給流路４０の潰れが緩和される。

続いて、先端部６２Ｂを後側の下方に向けて回転させると、押圧部材６６の位置は上方に向けてさらに変化する。これにより、図５に示すように、レバー６２が開位置に戻り、供給流路４０が開状態に遷移する。

付勢部材６０Ｃは、レバー６２の先端部６２Ｂを下側に向けて付勢する。すなわち、付勢部材６０Ｃは、開位置寄りの過渡位置にレバー６２が位置するときに、レバー６２を開位置に向けて付勢する。また、付勢部材６０Ｃは、閉位置寄りの過渡位置にレバー６２が位置するときに、レバー６２を閉位置に向けて付勢する。

押圧部材６６は、供給流路４０との間での摩擦力、および、押圧部材６６の押圧に抗した供給流路４０の反力などを受ける。押圧部材６６が受ける摩擦力や反力は、レバー６２の回動を止める抑制力でもある。付勢部材６０Ｃが出力する付勢力は、レバー６２に作用する抑制力よりも小さいが、抑制力には抗した力である。そのため、開位置寄りのレバー６２が開位置に向けて付勢される分だけ、レバー６２が過渡位置で止まることを抑制できる。また、閉位置寄りのレバー６２が閉位置に向けて付勢される分だけ、レバー６２が過渡位置で止まることを抑制できる。これにより、レバー６２が過渡位置で止まることによるインクの供給を抑えて、ユーザーが意図しないインクの消費を液体吐出装置１が抑制できる。

［操作部と移動部との干渉］
図７および図８は、液体吐出装置１を左側面から見た側面図である。図７および図８は、スキャナー５が第２位置から第１位置に移動する推移を示す図であり、レバー６２の位置が相互に異なる図である。なお、図７および図８では、スキャナー５、レバー６２、および、装置本体２が備えるキャリッジ３０が模式的に図示され、他の構成要素の図示が省略されている。

図７に示すように、スキャナー５の下面は、リブ５Ａを備える。リブ５Ａは、スキャナー５の下面から下方に向けて突き出る形状を有し、かつ、奥行方向Ｙに沿って延在する。
リブ５Ａは、スキャナー５が第１位置に位置する状態で、レバー６２の直上に位置する。
なお、リブ５Ａは、液体吐出部５０が媒体と対向しない位置でのレバー６２の上側に位置してもよいし、液体吐出部５０が媒体と対向する位置でのレバー６２の上側に位置してもよい。また、リブ５Ａは、キャリッジ３０が移動する範囲での幅方向Ｘの全体にわたってレバー６２の上側に位置してもよい。なお、本実施形態においては、キャリッジ３０がホームポジションＨＰに位置する状態、すなわち、液体吐出部５０が媒体と対向しない位置に位置する状態で、レバー６２の直上にリブ５Ａが位置する例を説明する。

リブ５Ａは、スキャナー５が装置本体２を閉じた状態で、リブ５Ａの下側に位置する過渡位置でのレバー６２と干渉し得る形状を有する。リブ５Ａは、スキャナー５が装置本体２を閉じた状態で、リブ５Ａの下側に位置する閉位置または開位置でのレバー６２とは干渉しない形状を有する。例えば、リブ５Ａは、スキャナー５が装置本体２を閉じた状態で、閉位置または開位置のレバー６２と干渉せず、スキャナー５を浮き上がらせない程度の高さを有する。リブ５Ａの下面は、平面であってもよいし、曲面であってもよい。

レバー６２の可動範囲のうち、供給流路４０を過渡状態にする範囲は、過渡位置である。レバー６２の過渡位置は、第１位置にあるスキャナー５のリブ５Ａにレバー６２が干渉する位置を含む。なお、リブ５Ａに干渉するレバー６２の位置は、過渡位置の全体であってもよいし、過渡位置の一部分であってもよいし、過渡位置以外に開位置の一部分、および、閉位置の一部分の少なくとも一方を含んでもよい。リブ５Ａに干渉するレバー６２の位置での操作角度θは、例えば、４０°以上８０°以下、１００°以上１７０°以下である。

ここで、図７の実線に示すように、レバー６２は、開位置と閉位置との中間よりも閉位置寄りに位置している。この状態から、スキャナー５が第２位置から第１位置に移動すると、リブ５Ａと、リブ５Ａの下側に位置するレバー６２とが干渉する。リブ５Ａと干渉する閉位置寄りのレバー６２は、第１位置に移動するスキャナー５に押されて、閉位置に近づくように移動する。結果として、図７の２点鎖線に示すように、過渡位置に位置していた閉位置寄りのレバー６２が閉位置に向けて移動する。閉位置に向けて移動するレバー６２は、付勢部材６０Ｃの付勢を受けて、閉動により到達する端位置に移動しやすくなる。

液体吐出装置１を輸送するとき、供給流路４０を閉塞しておけば、液体吐出部５０のノズル５１からインクが漏れ出しにくくなる。詳述すると、液体吐出装置１を輸送すると、液体貯留部１３や供給流路４０内のインクに振動や衝撃が作用する。液体貯留部１３や供給流路４０内のインクに振動や衝撃が作用すると、液体吐出部５０のノズル５１内のインクに圧力が作用し、液体吐出部５０のノズル５１からインクが漏れるおそれがある。この点、液体吐出装置１を輸送する前に、スキャナー５を第１位置に移動し、レバー６２によって供給流路４０を閉状態とすれば、液体吐出装置１を輸送する最中に、液体吐出部５０内のインクに作用する圧力変動を低く抑えることができ、液体吐出部５０のノズル５１からインクが漏れるおそれを抑制することができる。

また、図８の実線に示すように、レバー６２が、開位置と閉位置との中間よりも開位置寄りに位置している状態から、スキャナー５が第２位置から第１位置に移動すると、リブ５Ａと、リブ５Ａの下側に位置するレバー６２とが干渉する。リブ５Ａと干渉する開位置寄りのレバー６２は、第１位置に移動するスキャナー５に押されて、開位置に近づくように移動する。結果として、図８の２点鎖線に示すように、過渡位置に位置していた開位置寄りのレバー６２が開位置に向けて移動する。開位置に向けて移動したレバー６２は、付勢部材６０Ｃの付勢を受けて、開動により到達する位置に移動しやすくなる。

上述のように、手動で操作されるレバー６２では、レバー６２が過渡位置で止まってしまいやすい。レバー６２が過渡位置に位置するときには、押圧部材６６が供給流路４０を過渡状態にしてしまう。供給流路４０が過渡状態であるときには、開状態よりも少ない流量で液体が供給されやすい。そのため、液体供給が必要な処理にて供給流路４０が過渡状態である場合には、十分な量の液体が供給されなくなる。また、液体供給を停止する必要がある処理にて供給流路４０が過渡状態である場合には、供給流路４０が閉状態に位置していないため、液体吐出装置１の輸送時などにおいて、液体が漏れ出てしまう。

本実施形態において、正常位置である第１位置のスキャナー５と、レバー６２との干渉は、過渡状態を避けるための処理を、液体吐出装置１やユーザーに行わせる契機ともなり得る。結果として、供給流路４０が過渡状態であり続けることを抑制できる。また、レバー６２とスキャナー５との干渉は、閉位置および開位置のうち、より近い位置に向けてレバー６２を移動させる。そのため、閉位置に位置するべき見込みが高いレバー６２を閉位置に近づけること、および、開位置に位置するべき見込みが高いレバー６２を開位置に近づけることが可能ともなる。

例えば、ユーザーによるレバー６２の操作によって供給流路４０が完全に閉じられなかった場合には、スキャナー５を第１位置に移動させるユーザーの操作によって、供給流路４０を閉状態にすることができる。また、ユーザーによるレバー６２の操作によって供給流路４０が完全に開けられなかった場合には、スキャナー５を第１位置に移動させるユーザーの操作によって、供給流路４０を開状態にすることができる。

なお、開位置寄りの過渡位置と、閉位置寄りの過渡位置とは、相互に異なる範囲である。開位置寄りの過渡位置は、開位置と閉位置との中間よりも開位置に近い位置である。閉位置寄りの過渡位置は、開位置と閉位置との中間よりも閉位置に近い位置である。閉位置と開位置との中間は、本実施形態において、中間での操作角度θが最大操作角度と最小操作角度との合計の半分となる位置である。

また、閉位置と開位置との中間は、過渡位置での操作角度θが９０°となる位置以外であってもよい。閉位置と開位置との中間は、閉位置よりも開位置寄りに位置してもよい。
閉位置と開位置との中間は、例えば、押圧部材６６と、凹部６８Ｈの底部との間の距離が、開位置での距離の半分となる位置であってもよい。開位置寄りの過渡位置と、閉位置寄りの過渡位置とは、レバー６２の形状や大きさ、カム部６５の形状や大きさによって変更可能である。

また、リブ５Ａとの干渉によって閉位置に移動し得る閉位置寄りの過渡位置と、付勢部材６０Ｃの付勢によって移動を補助され得る閉位置寄りの過渡位置とは、相互に等しい範囲であってもよいし、相互に異なる範囲であってもよい。付勢部材６０Ｃの付勢によって移動を補助され得る閉位置寄りの過渡位置は、付勢部材６０Ｃによる付勢の方向の変更によって変更可能である。

例えば、リブ５Ａとレバー６２との干渉によって閉位置に移動し得る閉位置寄りの過渡位置での操作角度θは、１００°以上１４０°未満である。一方で、付勢部材６０Ｃの付勢によって閉位置に向けた移動を補助され得る閉位置寄りの過渡位置での操作角度θは、８５°以上１２０°以下であってもよい。この例において、操作角度θが１００°であって、第２位置から第１位置にスキャナー５が移動するとき、リブ５Ａとレバー６２との干渉は、レバー６２を閉位置に向けて回動させる。また、操作角度θが１２０°に到達するまで、レバー６２の回動が付勢によって補助される。そして、スキャナー５が第１位置に位置するとき、レバー６２は、過渡位置を通過して、例えば、操作角度θが１７０°に到達するまで移動する。これにより、供給流路４０は閉状態となり、レバー６２が過渡状態に位置することを抑えることができる。

また、リブ５Ａとの干渉によって開位置に移動し得る開位置寄りの過渡位置と、付勢部材６０Ｃの付勢によって移動を補助され得る開位置寄りの過渡位置とは、相互に等しい範囲であってもよいし、相互に異なる範囲であってもよい。付勢部材６０Ｃの付勢によって移動を補助され得る開位置寄りの過渡位置は、付勢部材６０Ｃによる付勢の方向の変更によって変更可能である。

例えば、リブ５Ａとレバー６２との干渉によって開位置に移動し得る開位置寄りの過渡位置での操作角度θは、４０°より大きく８０°以下である。一方で、付勢部材６０Ｃの付勢によって移動を補助され得る開位置寄りの過渡位置での操作角度θは、６０°以上８５°未満であってもよい。

［第１接触部と制御部］
図９および図１０を参照して、第１接触部および制御部の構成について説明する。図９は、液体吐出装置１の電気的構成を示すブロック図である。図１０は、液体吐出装置１を鉛直方向Ｚにおける上面から見た場合の模式図である。

図１０では、キャリッジ３０、開閉機構６０、筐体３、および、フレーム４が模式的に図示され、他の構成要素の図示が省略されている。また、図１０では、筐体３の奥行方向Ｙにおける前面側が図示され、筐体３の奥行方向Ｙにおける背面側の図示が省略されている。図１０では、筐体３の一部をなすフレーム４にハッチングが施されている。

図９および図１０に示すように、キャリッジ３０は、キャリッジモーター３１から付与される駆動力によって、幅方向Ｘに往復移動可能である。キャリッジモーター３１の不図示のガイド軸には、不図示の駆動プーリーが設けられている。駆動プーリーに対して幅方向Ｘに間隔をおいて不図示の従動プーリーが装置本体２内に設けられている。駆動プーリーと従動プーリーとに不図示の無端ベルトが掛けまわされている。無端ベルトの少なくとも一部は、キャリッジ３０における背面側の端部に設けられた不図示の把持部においてキャリッジ３０を把持する。キャリッジモーター３１が回転駆動すると、無端ベルトはキャリッジモーター３１の回転方向と同じ方向に回転し、キャリッジ３０を幅方向Ｘに往復移動させる。

筐体３内には、往復移動するキャリッジ３０の幅方向Ｘにおける位置と速度とを検出するためのリニアエンコーダー７５が設けられている。リニアエンコーダー７５は、筐体３に設けられた幅方向Ｘと平行な直線状の不図示の符号板と、キャリッジ３０に設けられたフォトセンサー７６とによって構成され、キャリッジ３０の移動状態に応じた所定の電気信号がフォトセンサー７６から出力される。

図１０に示すように、キャリッジ３０を幅方向Ｘに延設したガイド軸に沿って往復移動させた場合、キャリッジ３０が移動する領域は、液体吐出部５０が印刷を行う印刷領域ＰＡと、液体吐出部５０が印刷を行わない非印刷領域ＲＡとを含む。

非印刷領域ＲＡは、印刷領域ＰＡに対して幅方向Ｘにおける右側に位置する非印刷領域ＲＡ１と、印刷領域ＰＡに対して幅方向Ｘにおける左側に位置する非印刷領域ＲＡ２とを含む。印刷領域ＰＡは、幅方向Ｘにおいて２つの非印刷領域ＲＡ１，ＲＡ２の間に配置されている。

非印刷領域ＲＡ１には、キャリッジ３０が非印刷時に待機する位置であるホームポジションＨＰが配置されている。図１０において、キャリッジ３０はホームポジションＨＰに位置する。

キャリッジ３０は、所定位置と所定位置以外との間で移動可能である。所定位置とは、例えば、ホームポジションＨＰである。例えば、キャリッジ３０が所定位置に位置するときは、ホームポジションＨＰに位置するときである。キャリッジ３０が所定位置以外に位置するときは、ホームポジション以外の印刷領域ＰＡなどに位置するときである。

本実施形態では、ホームポジションＨＰに位置するキャリッジ３０の直下に、ノズル５１のクリーニングを含む液体吐出部５０のメンテナンスを行うメンテナンスユニット５５が配設されている。メンテナンスユニット５５は、例えば、ノズル５１を囲むようにして液体吐出部５０に当接可能な不図示のキャップを備え、キャップが当接して形成される空間内を減圧してノズル５１内の不要なインクや気泡を排出させることによって、ノズル５１のクリーニングを行う。

また、本実施形態では、キャリッジ３０が非印刷領域ＲＡ２に移動したキャリッジ３０の直下に不図示の液体受容部が設けられている。液体受容部は、メンテナンスの一種である空吐出によってノズル５１から排出されたインクを受容する。空吐出とは、圧電素子を駆動させることによってノズル５１から印刷に使用されないインクを排出し、ノズル５１内のインクの増粘を解消することである。

［液体吐出装置の電気的構成］
図９は、本実施形態に係る液体吐出装置１の電気的構成を示すブロック図である。
図９に示すように、制御部８０は、制御基板に設けられたＣＰＵ（中央演算素子）８１やメモリー８２、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）８３、及び検出部８４などを有する。

Ｉ／Ｆ８３は、外部のパーソナルコンピューター（ＰＣ）１１０との間でデータの送受信を行う。ＰＣ１１０とＩ／Ｆ８３との間の接続は、ネットワークから切り離されてもよいし、ネットワークに接続されてもよい。ＰＣ１１０とＩ／Ｆ８３との間の接続は、有線であってもよいし、無線であってもよい。

ＣＰＵ８１は、液体吐出装置１が備える各駆動部の制御を行うための演算処理装置である。メモリー８２は、ＣＰＵ８１が実行するプログラムを格納する領域、および、プログラムを実行するための作業領域などを備えたＲＡＭやＥＰＲＯＭなどの記憶素子である。

制御部８０は、液体吐出部５０が備える圧電素子を駆動させて、複数のノズル５１にインクを吐出させる。制御部８０は、キャリッジモーター３１に駆動信号を供給してキャリッジモーター３１を駆動させる。

リニアエンコーダー７５が備えるフォトセンサー７６は、キャリッジモーター３１の駆動によって移動するキャリッジ３０の位置および速度を検出する。制御部８０は、リニアエンコーダー７５が送信する検出信号を受信する。制御部８０は、リニアエンコーダー７５から受信した検出信号を用いて、キャリッジ３０の第１方向における位置と移動速度とを算出する。

制御部８０は、メンテナンスユニット５５の駆動を制御することによって、液体吐出部５０に対してメンテナンス動作を行う。制御部８０は、ユーザーによって操作される操作ボタン８からのコマンドを受信して各種の制御を行う。制御部８０は、搬送機構２５を駆動させて、媒体を第１方向と交差する搬送方向に移動させる。

制御部８０は、ＰＣ１１０が入力する画像データから印刷データを作成する。制御部８０は、印刷データを用いて、液体吐出部５０、搬送機構２５、キャリッジモーター３１などの駆動を制御し、これにより媒体に画像を記録する。制御部８０は、操作パネル６から入力される操作コマンドに基づいて印刷データを作成してもよい。なお、ＰＣ１１０が画像データから印刷データを作成する構成でもよい。この際、制御部８０は、ＰＣ１１０から受信した印刷データを用いて液体吐出部５０、搬送機構２５、キャリッジモーター３１などの駆動を制御する。

開閉検出部８５は、光学センサーなどを備えて、スキャナー５が第１位置であるか否かを検出する。制御部８０は、開閉検出部８５から検出信号を受信する。制御部８０は、開閉検出部８５から受信した検出信号を用いて、スキャナー５の開閉状態を把握する。

検出部８４は、キャリッジモーター３１の回転トルクを検出して、キャリッジモーター３１が過負荷状態であるか否かを常時監視する。制御部８０は、開閉機構６０が搭載されたキャリッジ３０をホームポジションＨＰから第１方向に移動させる。この際、検出部８４は、キャリッジモーター３１の駆動負荷が予め定められた閾値であって、メモリー８２に格納されている閾値を超えた場合に、キャリッジモーター３１が過負荷状態であると判断する。

なお、メモリー８２に格納されている閾値は、キャリッジ３０が幅方向Ｘに円滑に移動する場合のキャリッジモーター３１の駆動負荷と、キャリッジ３０の移動が阻害されている場合のキャリッジモーター３１の駆動負荷との間に設定される。

また、検出部８４は、キャリッジモーター３１の駆動負荷が閾値を一定時間超えた場合に、キャリッジモーター３１が過負荷状態であると判断してもよい。一定時間は、例えば、１秒以上である。キャリッジモーター３１の駆動負荷は、瞬間的に急上昇して閾値を超えるおそれがある。キャリッジモーター３１の駆動負荷が閾値を一定時間超えた場合が過負荷状態であると判断する構成であれば、駆動負荷が瞬間的に急上昇する場合が、キャリッジモーター３１が過負荷状態である場合から除外できる。

制御部８０は、各領域の設定処理において、キャリッジ３０を第２方向へ移動させて筐体３の側壁に接触させる。キャリッジ３０が筐体３の側壁に接触すると、キャリッジ３０は第２方向への移動を阻害される。キャリッジ３０が第２方向への移動を阻害されると、キャリッジモーター３１の駆動負荷が増大する。制御部８０は、検出部８４が過負荷状態を検出したときのキャリッジ３０の位置を基準位置とする。制御部８０は、基準位置を用いて、幅方向ＸにおけるホームポジションＨＰ、非印刷領域ＲＡ１、非印刷領域ＲＡ２、および、印刷領域ＰＡの範囲を設定する。

なお、ホームポジションＨＰは、キャリッジ３０が筐体３の側壁に接触することで停止したときのキャリッジ３０の位置に設定されてもよいし、キャリッジ３０が停止した位置から第１方向へ移動した他の位置に設定されてもよい。

制御部８０は、媒体の印刷処理において、媒体収容部２２に収容された媒体を、搬送機構２５の駆動によって、主走査方向と交差する搬送方向の上流側から下流側に搬送する。
搬送機構２５は、液体吐出部５０の下方側において不図示のプラテンに媒体を搬送する。
制御部８０は、印刷データを用いて液体吐出部５０にインクを吐出させる。これにより、液体吐出部５０と対向する媒体の一部分に画像が記録される。制御部８０は、搬送機構２５の駆動によって、印刷が行われた媒体を媒体排出トレイに向けて排出する。

［供給流路の開閉状態の検出方法］
図１０では、開位置のレバー６２が実線で図示されており、閉位置のレバー６２が二点鎖線で図示されている。レバー６２が図１０における実線の位置に位置するとき、供給流路４０は開状態であり、レバー６２が図１０における二点鎖線の位置に位置するとき、供給流路４０は閉状態である。

図１０では、キャリッジ３０がホームポジションＨＰから幅方向Ｘの左側に移動した場合に、開位置のレバー６２が移動した領域である移動領域ＴＡが、破線で囲まれている。
また、キャリッジ３０がホームポジションＨＰから幅方向Ｘの左側に移動した場合に、閉位置のレバー６２が移動した領域である移動領域ＴＢが、一点鎖線で囲まれている。

図１０に示すように、図中に実線で示される開位置のレバー６２が紙面手前側に向かって１８０°回転すると、図中に二点鎖線で示されるように、開位置よりも奥行方向Ｙの前側に変位した閉位置に、レバー６２は移動する。これに対して、図中に二点鎖線で示される閉位置のレバー６２が紙面手前側に向かって１８０°回転すると、図中に実線で示されるように、閉位置よりも奥行方向Ｙの後側に変位した開位置に、レバー６２は移動する。
このように、開位置のレバー６２と、閉位置のレバー６２との間では、奥行方向Ｙでの位置が相互に異なっている。

開口ＯＡの奥行方向Ｙでの後側には、フレーム４の奥行方向Ｙでの後側の端が位置する。開口ＯＡの奥行方向Ｙでの前側には、フレーム４の奥行方向Ｙでの前側の端が位置する。開口ＯＡの奥行方向Ｙでの範囲は、フレーム４の奥行方向Ｙでの後側の端と、フレーム４の奥行方向Ｙでの前側の端と、によって区画されている。

第１接触部１００は、フレーム４の奥行方向Ｙでの前側の端に位置する。第１接触部１００は、筐体３に設けられている。鉛直方向Ｚの上側から見た上面視にて、第１接触部１００は、移動領域ＴＡよりも奥行方向Ｙの前側に位置する。これに対して、鉛直方向Ｚの上側から見た上面視にて、第１接触部１００は、移動領域ＴＢと奥行方向Ｙにて重なる。

ここで、開位置のレバー６２がキャリッジ３０と共にホームポジションＨＰから第１方向に移動する場合に、開位置のレバー６２は、上面視にて第１接触部１００に重ならない。なお、幅方向Ｘから見た側面視においても、開位置のレバー６２と、第１接触部１００と、は相互に重ならないように配置されている。

結果として、開位置のレバー６２がキャリッジ３０と共にホームポジションＨＰから第１方向に移動する場合に、開位置のレバー６２と、第１接触部１００とは、幅方向Ｘで干渉しない。すなわち、開位置のレバー６２がキャリッジ３０と共にホームポジションＨＰから第１方向に移動する場合に、開位置のレバー６２は、キャリッジ３０の移動を阻害しない。換言すれば、供給流路４０が開状態でキャリッジ３０が移動する場合に、開位置のレバー６２は、第１接触部１００に接触しない。

一方で、閉位置のレバー６２がキャリッジ３０と共にホームポジションＨＰから第１方向に移動する場合に、閉位置のレバー６２は、上面視にて第１接触部１００に重なる。なお、幅方向Ｘから見た側面視においても、閉位置のレバー６２と、第１接触部１００と、は相互に重なるように配置されている。

結果として、閉位置のレバー６２がキャリッジ３０と共にホームポジションＨＰから第１方向に移動する場合に、閉位置のレバー６２と、第１接触部１００とは、幅方向Ｘで干渉する。すなわち、閉位置のレバー６２がキャリッジ３０と共にホームポジションＨＰから第１方向に移動する場合に、閉位置のレバー６２は、キャリッジ３０の移動を阻害する。換言すれば、供給流路４０が閉状態でキャリッジ３０が移動する場合に、閉位置のレバー６２は、第１接触部１００に接触する。

なお、供給流路４０が閉状態であるなかでも、例えば、操作角度θが１６０°以上のときに、レバー６２と第１接触部１００とが接触することが好ましい。これにより、供給流路４０が閉状態であるなかでも、供給流路４０がより閉塞された状態であることを条件として、キャリッジ３０の移動が阻害される。

本実施形態において、ユーザーは、例えば、液体吐出装置１の通電を停止して、レバー６２を開位置から閉位置に変更し、液体吐出装置１を輸送する。液体吐出装置１の通電が停止されるとき、キャリッジ３０は、ホームポジションＨＰに移動して待機する。液体吐出装置１の輸送が終了すると、ユーザーは、レバー６２を閉位置から開位置に変更して、液体吐出装置１の通電を開始する。液体吐出装置１の通電が開始されるとき、制御部８０は、ホームポジションＨＰのキャリッジ３０を第１方向に移動させる。

ここで、レバー６２を閉位置から開位置に変更することをユーザーが忘れた場合に、あるいは、開位置への操作が不十分である場合に、ホームポジションＨＰのキャリッジ３０が第１方向に移動すると、閉位置のレバー６２が第１接触部１００に接触する。結果として、キャリッジ３０の移動が阻害されて、キャリッジモーター３１の駆動負荷が増大する。そして、検出部８４は、キャリッジモーター３１が過負荷状態であること、すなわち、キャリッジ３０の移動が阻害されて、第１接触部１００とレバー６２とが接触していることを検出する。レバー６２と第１接触部１００との接触を検出部８４が検出すると、制御部８０は、供給流路４０が閉状態であると判断する。

制御部８０は、供給流路４０が閉状態であると判断すると、キャリッジ３０を第２方向に移動する。すなわち、制御部８０は、キャリッジ３０の第１方向への移動によって供給流路４０が閉状態であることを検出した場合には、第１方向と反対方向である第２方向にキャリッジ３０を移動させて、キャリッジ３０をホームポジションＨＰに戻す。ホームポジションＨＰに戻されたキャリッジ３０では、レバー６２と第１接触部１００との接触が解消されて、キャリッジ３０や開閉機構６０は、レバー６２と第１接触部１００との接触による外力を受けなくなる。結果として、レバー６２を閉位置から開位置に変更する操作の負荷が軽減される。

なお、制御部８０は、供給流路４０が閉状態であると判断すると、レバー６２と第１接触部１００との接触による外力がキャリッジ３０や開閉機構６０に過剰に加わらないように、キャリッジモーター３１の駆動を一時的に停止してもよい。また、制御部８０は、供給流路４０が閉状態であることを外部に報知するための信号を操作パネル６に入力してもよい。この際、制御部８０は、報知するための信号に基づく情報、例えば、供給流路４０が閉状態である旨を示すアラームを操作パネル６に表示させる。操作パネル６は、供給流路４０が閉状態であることを外部に報知する報知部として機能する。

なお、供給流路４０が閉状態であることを外部に報知する報知部は、パトライト（登録商標）などの点滅するランプであって、供給流路４０が閉状態であるというアラームを光によって報知してもよい。また、供給流路４０が閉状態であることを外部に報知する報知部は、例えば、ブザーであり、供給流路４０が閉状態であるというアラームを音によって報知してもよい。

なお、制御部８０は、ホームポジションＨＰのキャリッジ３０を第１方向に移動させて、キャリッジモーター３１が過負荷状態とならない場合には、レバー６２と第１接触部１００とが接触しておらず、供給流路４０が開状態であると判断する。

このように、液体吐出装置１の通電が開始されると、制御部８０は、キャリッジ３０を移動させて、供給流路４０が開状態であるのか、または、供給流路４０が閉状態であるのかを判断する。

なお、第１接触部１００は、キャリッジ３０が移動する幅方向Ｘにおいて、ホームポジションＨＰに近い位置であって、フレーム４の幅方向Ｘでの右側寄りに設けられている。
また、開閉機構６０は、キャリッジ３０における幅方向Ｘにおける左側に設けられている。このため、供給流路４０が閉状態である場合に、第１接触部１００とレバー６２との接触を早く検出することができる。そのため、供給流路４０の開閉状態の検出動作のスループットを向上することができる。

また、供給流路４０の開閉状態を検出する際のキャリッジ３０の移動速度は、印刷を行うときのキャリッジ３０の移動速度よりも遅く設定されてもよい。これにより、第１接触部１００とレバー６２とが接触したときに、レバー６２および第１接触部１００が大きな衝撃を受けることを抑制し、これにより、第１接触部１００が変形することを抑制することができる。

制御部８０が、供給流路４０の開閉状態を検出するタイミングについて説明する。
制御部８０が供給流路４０の開閉状態を検出するタイミングは、液体吐出装置１が通電されてから、ノズル５１からインクが最初に排出されるまでの間であればよい。

具体的には、液体吐出装置１が通電されてから、液体吐出部５０が最初の空吐出を行うまでの間、液体吐出装置１が通電されてから最初のクリーニングが行われるまでの間、液体吐出装置１が通電されてから最初の印刷のためにインクを吐出するまでの間、のいずれかであってもよい。さらに、上述したタイミングのいずれかにおいて、液体吐出装置１の通電から、キャリッジ３０が第１方向に最初に移動する際に、供給流路４０の開閉状態を検出するようにしても構わない。

供給流路４０の開閉状態を検出する別のタイミングについて説明する。
液体吐出装置１が通電されている場合には、スキャナー５の開閉動作を開閉検出部８５が検出する。スキャナー５が第２位置であるとき、レバー６２はユーザーに操作されやすい。そして、供給流路４０が閉状態にされた状態で、スキャナー５が第１位置に配置されるおそれが生じる。

そこで、制御部８０が供給流路４０の開閉状態を検出するタイミングは、液体吐出装置１が通電された状態で、スキャナー５が一度開けられて閉じられる開閉動作後から、当該開閉動作後にノズル５１からインクが最初に排出されるまでの間が望ましい。

具体的には、液体吐出装置１が通電された状態で、スキャナー５の開閉動作後から当該開閉動作後の最初の空吐出を行うまでの間、スキャナー５の開閉動作後から当該開閉動作後の最初のクリーニングによってインクが排出されるまでの間、スキャナー５の開閉動作後から当該開閉動作後の最初の印刷のためのインクを吐出するまでの間、のいずれかであればよい。こうしたタイミングで供給流路４０の開閉状態の検出動作を行うことによって、ユーザーが供給流路４０を閉じたまま印刷を開始させることを抑制できる。

以上述べたように、制御部８０は、開閉機構６０と第１接触部１００との接触によって、供給流路４０の開閉状態を検出することができる。こうした検出は、キャリッジ３０の移動を停止させる処理、あるいは、ユーザーに供給流路４０を開状態にするように報知する処理などの契機となる。そのため、ユーザーが供給流路４０を開状態にすることを忘れてしまうおそれが抑制され、供給流路４０が閉状態で印刷されることが抑制できる。

供給流路４０の開閉状態を検出する構成要素である開閉機構６０、筐体３、キャリッジ３０、制御部８０、および、操作パネル６は、液体吐出装置１が媒体に印刷するための構成要素である。液体吐出装置１が媒体に印刷するための構成要素を活用して、供給流路４０の開閉状態を検出する。そのため、供給流路４０の開閉状態を検出するために新たな構成要素を必要とせず、供給流路４０の開閉状態を検出するために新たな構成要素を必要とする場合と比べて、液体吐出装置１の低コスト化を図ることができる。

［規制部の構成］
図１１および図１２を参照して、規制部を説明する。図１１は、規制部９０が備える変位部９１が許容領域に位置している場合の斜視図である。図１２は、規制部９０が備える変位部９１が規制領域に位置している場合の斜視図である。

図１１および図１２に示すように、液体吐出装置１は、レバー６２の移動を規制する規制部９０を備える。規制部９０は、レバー６２と連動して変位する変位部９１と、筐体３に設けられた第２接触部２００とを備える。

図１１に示すように、変位部９１は、軸部６４の端部６４Ｅ２と一体である。変位部９１は、端部６４Ｅ２から軸部６４の径方向に延在する突片状を有する。変位部９１は、回転軸Ａを中心に回動可能である。変位部９１は、軸部６４の回動を通じて、レバー６２の回転と連動して回転する。本実施形態において、レバー６２が開位置であるとき、変位部９１の先端は前側に向いている。そして、レバー６２が開位置から閉位置に向けて移動するとき、変位部９１の先端が下側に向くように、変位部９１は回転する。

第２接触部２００は、筐体３の一部分であり、幅方向Ｘに沿って延在する板状を有する。第２接触部２００は、筐体３の幅方向Ｘでの一部分に位置する。第２接触部２００は、幅方向Ｘから見て、変位部９１が回動する軌跡と重なる。

キャリッジ３０の可動範囲のうち、変位部９１と第２接触部２００とが鉛直方向Ｚにて対向する範囲は、規制領域である。キャリッジ３０の可動範囲のうち、変位部９１と第２接触部２００とが鉛直方向Ｚにて対向しない範囲は、許容領域である。変位部９１は、キャリッジ３０の移動に伴って、許容領域と規制領域とに移動する。本実施形態での許容領域はホームポジションＨＰであり、規制領域はホームポジションＨＰ以外の非印刷領域ＲＡ２と印刷領域ＰＡとである。

なお、図１１では、レバー６２が開位置に位置し、かつ、キャリッジ３０が許容領域に位置する。図１２では、レバー６２が開位置に位置し、かつ、キャリッジ３０が規制領域に位置する。

ここで、キャリッジ３０が許容領域に位置するときにレバー６２が回動すると、変位部９１と第２接触部２００とは相互に接触せず、レバー６２の回転と連動して変位部９１は回転する。すなわち、レバー６２が開位置と閉位置との間で移動することを、第２接触部２００が許容する。

一方、図１２に示すように、キャリッジ３０が規制領域に位置するときにレバー６２が回転すると、変位部９１の先端が第２接触部２００に上側から当接し、レバー６２の回転が、変位部９１での回転の停止に伴って停止する。すなわち、レバー６２が開位置から閉位置に移動することを、第２接触部２００が規制する。

なお、レバー６２を閉位置に移動させるためには、キャリッジ３０をホームポジションＨＰに移動させる必要がある。これにより、キャリッジ３０が印刷可能な位置にあるとき、レバー６２を閉位置に移動させることによって、供給流路４０を閉状態としてしまうことを抑制できる。そのため、例えば、供給流路４０が閉塞していることでヘッドにインクが供給されない状態にも関わらず、印刷が実行されることを回避できる。

また、供給流路４０を閉状態にすることを前提として、キャリッジ３０をホームポジションＨＰに移動させることが促される。例えば、液体吐出装置１の検品、修復、出荷などであって、キャリッジ３０をホームポジションＨＰに配置することを伴う処理において、供給流路４０を閉状態にする操作が行われる。そして、キャリッジ３０がホームポジションＨＰ以外に位置すると、供給流路４０を閉状態にする操作が規制されるため、供給流路４０を閉状態にする操作を伴う処理において、当該処理に適したホームポジションＨＰにキャリッジ３０を移動させることが促される。

以下に、本実施形態に係る液体吐出装置１が奏する効果について説明する。
（１）第１位置のスキャナー５と操作部６０Ｂとの干渉は、供給流路４０を過渡状態から退避させる。そして、第１位置のスキャナー５と操作部６０Ｂとの干渉は、過渡状態を避けるための処理を液体吐出装置１やユーザーに行わせる契機となり得る。結果として、供給流路４０が過渡状態であり続けることを抑制できる。

（２）第１位置のスキャナー５と操作部６０Ｂとの干渉は、閉位置および開位置のうち、より近い位置に操作部６０Ｂを移動させる。そのため、閉位置に位置するべき見込みが高い操作部６０Ｂを閉位置に近づけること、および、開位置に位置するべき見込みが高い操作部６０Ｂを開位置に近づけることが可能となる。すなわち、供給流路４０を過渡状態にしている操作部６０Ｂの位置を本来位置するべき蓋然性が高い位置に向けて移動させることができる。

（３）操作部６０Ｂが過渡位置でそもそも止まることを付勢によって抑制できる。また、閉位置に位置するべき操作部６０Ｂが過渡位置で止まることによるインクの供給、すなわち、ユーザーが意図していないインクの消費を抑制することができる。

（４）開閉機構６０と第１接触部１００との接触の検出は、例えば、キャリッジ３０の移動を停止させる契機、あるいは、供給流路４０を開状態にする契機となり得る。結果として、供給流路４０の状態とキャリッジ３０の状態とに不整合が生じることを抑制できる。

（５）キャリッジ３０がホームポジションＨＰ以外に位置する場合に、供給流路４０を閉状態にする操作が規制されるため、供給流路４０を閉状態にする前提として、キャリッジ３０をホームポジションＨＰに移動させることが促される。すなわち、供給流路４０を閉状態にする操作を伴う処理では、当該処理に適したホームポジションＨＰにキャリッジ３０を移動させることが促される。

（６）変位部９１が操作部６０Ｂに連動して変位して、供給流路４０を閉状態にする方向への操作部６０Ｂの移動を変位部９１が規制する。そのため、操作部６０Ｂと連動しない変位部９１を別途設ける場合に比べて、ユーザーの操作が煩雑になることを低減できる。

（７）筐体３が第１接触部１００および第２接触部２００を備えるため、第１接触部１００および第２接触部２００が筐体３とは別に設けられる場合に比べて、部品点数を削減することができる。

（８）レバー６２が供給流路４０を過渡状態にする位置にあっても、スキャナー５を第１位置に移動させる正常な操作によって、供給流路４０を閉状態または開状態のいずれか一方にすることができる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・キャリッジ３０が第１接触部１００を備えて、開閉機構６０が筐体３に固定される構成であってもよい。この構成では、第１接触部１００がキャリッジ３０と共に移動する。
開閉機構６０が備える操作部６０Ｂは、筐体３と共に静止し続ける。そして、供給流路４０を閉状態にする操作部６０Ｂが、キャリッジ３０と共に移動する第１接触部１００に接触する。

・第１接触部１００は、レバー６２と接触する際の衝撃を緩和することが可能な緩衝材に変更可能である。
・変位部９１は、軸部６４の端部６４Ｅ１と一体であってもよいし、軸部６４とは異なる部材であってもよい。

・移動部は、プリンターカバー、キャリッジカバー、操作パネル６、インク注入口カバーなどであってもよい。
・液体吐出装置１はオフキャリッジ方式であれば、カートリッジタイプでもインク注入タイプでもよい。

・移動部は、操作部６０Ｂとは異なる伝達機構を駆動できるように構成されて、伝達機構が伝える駆動力によって、操作部６０Ｂを移動させてもよい。
・開閉機構６０は、例えば、インクタンク、カートリッジホルダー、筐体３、フレーム４などに設けられてもよい。

・変位部９１は、操作部６０Ｂと一体に構成してもよいし、別体で構成してもよい。
・第１接触部１００と第２接触部２００とは、筐体３とは異なる部材で構成されてもよい。筐体３とは異なる部材は、例えば、筐体３に取り付けられる部材、および、フレーム４などである。

・レバー６２は、先端部６２Ｂを備えず、基部６２Ａのみから構成されてもよい。レバー６２が先端部６２Ｂを備えない構成では、スキャナー５のリブ５Ａと、レバー６２の基部６２Ａとが干渉する。

・第１接触部１００および第２接触部２００は、筐体３に設けられていなくてもよい。
なお、第１接触部１００および第２接触部２００が筐体３に設けられている場合、第１接触部１００および第２接触部２００が筐体３とは別に設けられる場合に比べて、部品点数を削減することができ、液体吐出装置１のコストを抑えることができる。

以下に、上述した実施形態および変更例から把握される技術的思想およびその作用効果を記載する。
［思想１］液体吐出装置は、液体を貯留する液体貯留部と、前記液体を媒体に吐出して印刷を行う液体吐出部と、前記液体貯留部と前記液体吐出部とを連通する供給流路と、前記供給流路を開状態または閉状態にする開閉部、および、前記開閉部を操作する操作部を有する開閉機構と、前記印刷を行うときの正常位置である第１位置と、前記第１位置とは異なる第２位置と、の間で移動可能な移動部と、を備え、前記操作部の可動範囲のうち、前記供給流路を前記開状態と前記閉状態との間である過渡状態にする範囲は、前記第１位置にある前記移動部に前記操作部が干渉する前記操作部の位置を含む。

思想１によれば、第１位置にある移動部に操作部が干渉するとき、操作部は供給流路を過渡状態にしている。正常位置にある移動部と操作部との干渉は、過渡状態を避けるための処理を液体吐出装置やユーザーに行わせる契機となり得る。結果として、供給流路が過渡状態であり続けることを抑制できる。

［思想２］液体吐出装置において、前記操作部は、前記供給流路を前記開状態とする開位置と、前記供給流路を前記閉状態とする閉位置と、の間で移動可能であり、前記移動部は、前記操作部が前記開位置と前記閉位置との中間よりも前記閉位置寄りに位置する場合には前記操作部との干渉で前記操作部を前記閉位置に近づくように移動させ、前記操作部が前記開位置と前記閉位置との中間よりも前記開位置寄りに位置する場合には前記操作部との干渉で前記操作部を前記開位置に近づくように移動させてもよい。

思想２によれば、操作部が移動部に干渉することによって、閉位置および開位置のうち、より近い位置に操作部は移動する。そのため、閉位置に位置するべき見込みが高い操作部を閉位置に近づけること、および、開位置に位置するべき見込みが高い操作部を開位置に近づけることが可能となる。すなわち、供給流路を過渡状態にしている操作部の位置を本来位置するべき蓋然性が高い位置に向けて移動させることができる。

［思想３］液体吐出装置において、前記開閉機構は、前記供給流路を前記閉状態にする方向に前記操作部を付勢する付勢部材をさらに備えてもよい。
思想３によれば、操作部が開位置と閉位置との間である過渡位置でそもそも止まることを付勢によって抑制できる。また、閉位置に位置するべき操作部が過渡位置で止まることによる液体供給、すなわち、ユーザーが意図していない液体の消費を抑制することができる。

［思想４］液体吐出装置において、前記液体吐出部および前記開閉機構を搭載し、第１方向および前記第１方向とは反対の第２方向に往復移動が可能なキャリッジと、前記供給流路が前記閉状態であるときに前記キャリッジを移動させた場合に前記開閉機構に接触する第１接触部と、前記開閉機構と前記第１接触部との接触を検出する検出部と、をさらに備えてもよい。

思想４によれば、供給流路が閉状態であるときにキャリッジを移動させた場合に、開閉機構が第１接触部に接触することを検出できる。開閉機構と第１接触部との接触の検出は、例えば、キャリッジの移動を停止させる契機、あるいは、供給流路を開状態にする契機となり得る。結果として、供給流路の状態とキャリッジの状態とに不整合が生じることを抑制できる。

［思想５］液体吐出装置において、前記キャリッジが所定位置以外に位置する場合に、前記供給流路を前記開状態から前記閉状態にする方向への前記操作部の移動を規制する規制部をさらに備えてもよい。

供給流路を閉状態にする操作は、例えば、液体吐出装置の検品、修復、出荷等であって、キャリッジを所定位置に配置することを伴う処理で行われる。上記思想５によれば、キャリッジが所定位置以外に位置する場合に、供給流路を閉状態にする操作が規制されるため、供給流路を閉状態にする前提として、キャリッジを所定位置に移動させることが促される。すなわち、供給流路を閉状態にする操作を伴う処理では、当該処理に適した所定位置にキャリッジを移動させることが促される。

［思想６］液体吐出装置において、前記規制部は、前記操作部と連動して変位する変位部と、前記キャリッジが所定位置以外に位置する場合での前記変位部の移動軌跡上に設けられて、前記供給流路を前記閉状態にする方向へ前記操作部が移動するときに前記変位部と接触して前記操作部の移動を規制する第２接触部と、を含んでもよい。

思想６によれば、キャリッジが所定位置以外に位置する場合、変位部が操作部に連動して変位し、かつ、供給流路を閉状態にする方向への操作部の移動を変位部が規制する。そのため、操作部と連動しない規制部を別途設ける場合に比べて、ユーザーの操作が煩雑になることを軽減できる。

［思想７］液体吐出装置において、前記第１接触部および前記第２接触部は、前記液体吐出部および前記キャリッジを収容する筐体に設けられていてもよい。
思想７によれば、第１接触部および第２接触部が筐体とは別に設けられる場合に比べて、部品点数を削減することができ、液体吐出装置のコストを抑えることができる。

［思想８］液体吐出装置において、前記操作部は、前記供給流路を前記開状態にする開位置と、前記供給流路を前記閉状態にする閉位置との間を回動可能なレバーを含み、前記開閉部は、前記レバーが前記閉位置に位置するときに前記供給流路を前記閉状態にし、前記レバーが前記開位置に位置するときに前記供給流路を前記開状態にする押圧部材を有し、前記移動部は、前記レバーが前記開位置と前記閉位置との中間よりも前記閉位置寄りに位置する場合には前記レバーを前記閉位置に近づくように移動させ、前記レバーが前記開位置と前記閉位置との中間よりも前記開位置寄りに位置する場合には前記レバーを前記開位置に近づくように移動させてもよい。

思想８によれば、レバーが供給流路を過渡状態にする位置にあっても、移動部によって閉位置または開位置のいずれか一方の位置に近づけることができる。

１…液体吐出装置、２…装置本体、３…筐体、４…フレーム、５…スキャナー、５Ａ…リブ、６…操作パネル、７…表示部、８…操作ボタン、１０…液体貯留ユニット、１１…ユニットカバー、１２…収納ケース、１３…液体貯留部、１４…表示部、２２…媒体収容部、２５…搬送機構、３０…キャリッジ、３１…キャリッジモーター、３２…キャリッジカバー、４０…供給流路、５０…液体吐出部、５１…ノズル、５５…メンテナンスユニット、６０…開閉機構、６０Ａ…開閉部、６０Ｂ…操作部、６０Ｃ…付勢部材、６２…レバー、６２Ａ…基部、６２Ｂ…先端部、６４…軸部、６４Ｅ１…端部、６４Ｅ２…端部、６５…カム部、６５Ｓ…カム面、６６…押圧部材、６８…供給流路支持部、６８Ｅ…引っ掛け部、６８Ｇ…溝、６８Ｈ…凹部、６９…ケース、７５…リニアエンコーダー、７６…フォトセンサー、８０…制御部、８１…ＣＰＵ、８２…メモリー、８３…インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）、８４…検出部、８５…開閉検出部、９０…規制部、９１…変位部、１００…第１接触部、１１０…パーソナルコンピューター（ＰＣ）、２００…第２接触部、Ａ…回転軸、ＨＰ…ホームポジション、Ｌ…基準線、ＯＡ…開口、ＰＡ…印刷領域、ＲＡ…非印刷領域、ＲＡ１…非印刷領域、ＲＡ２…非印刷領域、ＴＡ…移動領域、ＴＢ…移動領域、θ…操作角度。

Claims (6)

1. 液体を貯留する液体貯留部と、
   前記液体を媒体に吐出して印刷を行う液体吐出部と、
   前記液体貯留部と前記液体吐出部とを連通する供給流路と、
   前記供給流路を開状態または閉状態にする押圧部、および、前記押圧部を移動させるためのレバー部を有する開閉機構と、
   前記印刷を行うときの正常位置である第１位置と、前記第１位置とは異なる第２位置と、の間で移動可能な移動部と、を備え、
   前記レバー部は、前記供給流路を前記開状態にする開位置と、前記供給流路を前記閉状態 にする閉位置と、の間で移動可能であり、
   ユーザー操作によって前記レバー部が前記開位置から前記閉位置に移動することで、前記供給流路が前記開状態から前記閉状態になり、
   前記開位置寄りの位置で停止した前記レバー部に前記第２位置から前記第１位置に移動する移動部が接触することにより、前記レバー部が前記開位置に移動することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記開閉機構は、端部に前記レバー部が設けられる軸部と、前記軸部の回転に連動して回転するとともに前記押圧部に接触するカム部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記移動部は、前記レバー部に接触可能な突出部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記突出部は、前記移動部の下面に設けられることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記液体吐出部および前記液体貯留部を収容する筐体を更に備え、
   前記筐体は、上部に開口を有し、
   前記移動部は、前記第１位置において前記開口を覆うカバーであることを特徴とする請求項１から請求項４のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
6. 前記液体吐出部および前記液体貯留部を収容する筐体を更に備え、
   前記筐体は、上部に開口を有し、
   前記移動部は、前記第１位置において前記開口を覆うスキャナーであることを特徴とする請求項１から請求項４のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。