JP6488897B2 - 液体吐出装置およびその制御方法 - Google Patents

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Description

本発明は、液体を貯留するカートリッジと液体吐出ヘッドとの間にバッファータンクを
設けた液体吐出装置に関する。
従来から、インクカートリッジと印刷ヘッドの間にバッファータンクを設けて、インク
を一旦バッファータンクに貯留し、バッファータンクから印刷ヘッドにインクを供給して
印刷するインクジェットプリンターが用いられている。特許文献１には、この種のインク
ジェットプリンター（液体吐出装置）が開示されている。
特開２０１０−６２６号公報
バッファータンクを備える液体吐出装置では、カートリッジ内の液体がなくなったとき
、液体の吐出動作を停止せずにカートリッジ交換を行うことができるように、バッファー
タンクを大容量化したものがある。
バッファータンクを備える液体吐出装置では、カートリッジの交換時などに、バッファ
ータンクに送り込まれる液体に気泡が混じることがある。長期にわたって液体の吐出を行
うと、カートリッジ側から流入した気泡がバッファータンクに蓄えられてゆく。バッファ
ータンクに蓄えられた気泡が液体吐出ヘッド側へ流出すると、液体吐出ノズルに気泡が流
入し、吐出不良を発生させるという問題がある。
バッファータンクに蓄えられる気泡に起因する吐出不良等の不具合を防止するため、従
来は、バッファータンクに溜まった気泡をクリーニングで排出していた。しかしながら、
気泡はバッファータンクの上部に溜まるのに対して、バッファータンクから液体吐出ヘッ
ドへ向かう液体流路は、バッファータンク内の気泡が流れ込みにくい位置に接続されてい
る。このため、バッファータンク内の気泡をクリーニングで排出するためには、バッファ
ータンクに貯留されている液体のほとんどを排出しなければならない。従って、バッファ
ータンクを大容量化している場合、気泡を排出するためのクリーニングで多くの液体が消
費される。よって、多くの液体を無駄にしてしまうという問題点がある。
本発明の課題は、このような点に鑑みて、バッファータンク内の気泡排出に伴う液体の
消費量を抑えることができる液体吐出装置およびその制御方法を提案することにある。
上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドと、前記液体
吐出ヘッドへ供給する液体を貯留するバッファータンクと、前記バッファータンクへ前記
液体を供給する液体収容部と、前記バッファータンクと前記液体吐出ヘッドとを接続する
第１流路と、前記バッファータンクに接続され、前記第１流路に合流する第２流路と、前
記バッファータンクの前記液体が前記第１流路へ流出しない第１状態、および、前記バッ
ファータンクの前記液体が前記第１流路へ流出可能な第２状態の切り換えを行う流路切換
機構と、を有することを特徴とする。
本発明によれば、第１流路とは別の第２流路がバッファータンクに接続されており、バ
ッファータンクの液体が第１流路へ流出可能な第１状態と、第１流路へ流出しない第２状
態との切換が可能である。このようにすると、滞留した気泡が流出しやすい位置に第２流
路を接続できるので、気泡排出時には第２状態（第１流路ではなく第２流路から液体が流
出する状態）に流路を切り換えて、少ない液体消費量で効率的に気泡を排出できる。また
、液体吐出時には第１状態（第１流路へ液体が流出する状態）に流路を切り換えて、滞留
した気泡が液体吐出ヘッドへ流入することを回避できる。
本発明において、前記流路切換機構は、前記第１流路に前記第２流路が合流する合流位
置の上流側で前記第１流路に設けられた第１バルブ、および、前記合流位置の下流側に設
けられた第２バルブを備え、前記第１状態では、前記第１バルブと前記第２バルブの両方
が開状態であり、前記第２状態では、前記第１バルブが閉状態で、且つ、前記第２バルブ
が開状態であることが望ましい。このようにすると、バルブの開閉によって液体の流出経
路を切り換えることができる。
本発明において、前記流路切換機構は、モーターと、前記モーターの回転に基づいて第
１位置、第２位置、および第３位置に移動するバルブ開閉部材を備え、前記バルブ開閉部
材が前記第１位置に移動すると、前記第１バルブと前記第２バルブが開状態に切り換わり
、前記バルブ開閉部材が前記第２位置に移動すると、前記第１バルブが閉状態で、且つ、
前記第２バルブが開状態に切り換わり、前記バルブ開閉部材が前記第３位置に移動すると
、前記第１バルブが開状態で、且つ、前記第２バルブが閉状態に切り換わることが望まし
い。このようにすると、１つのバルブ開閉部材をスライドさせて、その位置制御によって
２つのバルブの開閉状態を切り換えることができる。従って、コンパクトで制御が容易な
流路切換機構を実現できる。
本発明において、前記液体吐出ヘッドから前記液体を吸引するメンテナンス機構と、前
記流路切換機構および前記メンテナンス機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は
、液体吐出時には、前記流路切換機構を前記第１状態に切り換えて、前記バッファータン
クの前記液体を前記第１流路へ流出させて前記液体吐出ヘッドに供給し、予め定めたタイ
ミングで前記バッファータンクの気泡を排出する気泡排出処理を行い、前記気泡排出処理
では、前記流路切換機構を前記第２状態に切り換えて、前記メンテナンス機構によって前
記液体吐出ヘッドから前記液体を吸引するクリーニングを行い、続いて、前記流路切換機
構を前記第２バルブが閉じた第３状態に切り換えて前記第２バルブの下流側を前記メンテ
ナンス機構で減圧し、しかる後に前記第２バルブを開けるチョーククリーニングを行うこ
とが望ましい。このようにすると、液体吐出時には、滞留した気泡が第１流路から液体吐
出ヘッドへ流入することを回避できる。また、気泡排出時には、第２流路へ効率的に気泡
を送り出し、しかる後に、第２流路内の気泡をチョーククリーニングで排出できる。よっ
て、効率的に気泡を排出できる。
本発明において、前記第２流路に設けられたフィルターを備えることが望ましい。この
ようにすると、第２流路内へ流出した気泡がフィルターの位置で滞留する。従って、バッ
ファータンク内の気泡を第２流路へ排出させつつ、排出した気泡は第２流路内に滞留させ
、液体吐出ヘッド側へは液体のみを供給できる。また、チョーククリーニングのような強
力なクリーニングを行うと気泡がフィルターを通過するので、気泡を液体吐出ヘッドから
排出できる。従って、バルブなどの第２流路を開閉する機構を設けることなく、気泡を排
出できる。
本発明において、前記バッファータンクは、液体室と、前記液体室の上端を封鎖するダ
イアフラムと、前記ダイアフラムを前記液体室の底部に向けて付勢する付勢部材と、を備
えることが望ましい。このようにすると、液体室を加圧できるので、液体吐出ヘッド側へ
液体を送り出すことができる。
本発明において、前記第２流路は、前記液体室の上部に接続されていることが望ましい
。このようにすると、バッファータンクに滞留した気泡が集まる位置に第２流路が接続さ
れるので、滞留した気泡を効率的に排出できる。
本発明において、前記第２流路は、前記第１流路よりも流路断面積が小さいことが望ま
しい。このようにすると、第２流路を流れる液体の流速が第１流路を流れる液体の流速よ
りも早い。従って、気泡の排出を早めることができる。
次に、本発明は、液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドへ供給する液体を貯留するバ
ッファータンクと、前記バッファータンクへ前記液体を供給する液体収容部と、前記バッ
ファータンクと前記液体吐出ヘッドとを接続する第１流路と、前記バッファータンクに接
続され、前記第１流路に合流する第２流路と、前記第１流路に前記第２流路が合流する合
流位置の上流側で前記第１流路に設けられた第１バルブ、および、前記合流位置の下流側
に設けられた第２バルブをと、を有する液体吐出装置の制御方法であって、予め定めたタ
イミングで前記バッファータンクの気泡を排出する気泡排出工程を行い、前記気泡排出工
程では、前記第１バルブを閉状態とし、且つ、前記第２バルブを開状態として、前記液体
吐出ヘッドから液体を吸引するクリーニング工程と、前記第２バルブが閉じた状態で、前
記第２バルブの下流側を減圧し、しかる後に前記第２バルブを開けるチョーククリーニン
グ工程と、を行うことを特徴とする。
本発明によれば、気泡排出時には、第２流路へ効率的に気泡を送り出し、しかる後に、
第２流路内の気泡をチョーククリーニングで排出できる。よって、効率的に気泡を排出で
きる。
本発明において、前記第１バルブと前記第２バルブの両方を開状態にして、前記バッフ
ァータンクの前記液体を前記第１流路へ流出させて前記液体吐出ヘッドに供給する液体吐
出工程を行うことが望ましい。このようにすると、液体吐出時に、滞留した気泡が第１流
路から液体吐出ヘッドへ流入することを回避できる。従って、吐出不良が発生するおそれ
が少ない。
本発明を適用したインクジェットプリンターの概略構成図である。 バルブユニットの構成を模式的に示す説明図である。 バルブ開閉部材の位置と、第１バルブおよび第２バルブの開閉状態の対応関係を示すテーブルである。 インクジェットプリンターの制御を示す概略フローチャートである。
以下に、図面を参照して、本発明を適用した液体吐出装置およびその制御方法の実施の
形態を説明する。
（全体構成）
図１は本発明の液体吐出装置の概略構成図である。本発明の液体吐出装置はインクジェ
ットプリンター１である。インクジェットプリンター１は、複数種類のインクを用いて記
録紙に印刷するものであり、筐体（図示省略）と、筐体の内部に収容されるプリンター機
構部３と、プリンター機構部３を制御する制御部４を備える。プリンター機構部３は、カ
ートリッジ装着部５と、印刷ヘッド６（液体吐出ヘッド）と、印刷ヘッド６にインクを供
給するインク供給系７と、印刷ヘッド６を搭載するキャリッジ８と、メンテナンスユニッ
ト９（メンテナンス機構）等を備える。キャリッジ８は、図示しないキャリッジ駆動機構
によって、記録紙の搬送方向と交差する方向に往復移動可能である。なお、プリンター機
構部３は、上記の構成以外に、記録紙を搬送する搬送機構や給紙機構等を備えているが、
図１ではその図示を省略する。
カートリッジ装着部５には、インクカートリッジ２（液体収容部）が着脱可能に装着さ
れる。カートリッジ装着部５は、インクカートリッジ２を挿入する装着口５ａおよびイン
ク供給針５ｂを備える。インクカートリッジ２は、カートリッジ装着部５内に挿入すると
きに先頭に位置する面に設けられたインク供給口２ａを備える。カートリッジ装着部５に
インクカートリッジ２を装着すると、インク供給針５ｂがインク供給口２ａに挿入される
。これにより、インクカートリッジ２がインク供給系７に接続される。
インク供給系７は、インクカートリッジ２のインクを印刷ヘッド６に供給する機構であ
る。インク供給系７は、カートリッジ装着部５のインク供給針５ｂから印刷ヘッド６に至
るインク流路１０と、インク流路１０の途中位置に設けられたバッファータンクユニット
２０およびバルブユニット３０（流路切換機構）と、インク流路１０と印刷ヘッド６との
接続部に設けられた自己封止弁４０を備える。インク流路１０は、インク供給針５ｂから
バッファータンクユニット２０に至るカートリッジ側流路１１と、バッファータンクユニ
ット２０から自己封止弁４０に至る印刷ヘッド側流路１２を備える。バルブユニット３０
は、印刷ヘッド側流路１２の途中位置に設けられている。
本形態のインクジェットプリンター１は、複数種類のインクを用いて印刷するために、
インクの種類数に応じた数のインク供給系７を備える。例えば、６色のインクで印刷する
場合、６系統のインク供給系７を備える。この場合、カートリッジ装着部５には６つのイ
ンクカートリッジ２が装着される。インク流路１０は６本設けられ、それぞれにバッファ
ータンクユニット２０、バルブユニット３０、および自己封止弁４０が設けられる。イン
クの種類数は、６以外の数、例えば４（シアン、マゼンダ、イエロー、黒の４種類）であ
ってもよい。また、黒インクのみを用いて印刷する場合、インク供給系７を１系統のみに
することもできる。
バッファータンクユニット２０は、ダイアフラムポンプ２１と、モーター２２と、バッ
ファータンク２３を備える。ダイアフラムポンプ２１は、インクカートリッジ２からイン
クを吸引してバッファータンク２３へ供給する。ダイアフラムポンプ２１は、カートリッ
ジ側流路１１に接続されたポンプ室と、ポンプ室の上部開口を封鎖するダイアフラムと、
ダイアフラムに連結した吸引用レバーを備える。図１では、ダイアフラムポンプ２１の内
部構造は図示を省略している。ダイアフラムポンプ２１の吸引用レバーはモーター２２に
よって駆動される。インクカートリッジ２のインクをダイアフラムポンプ２１で吸引する
ときは、モーター２２を駆動して、吸引用レバーを介してダイアフラムを移動させ、ポン
プ室に負圧を形成する。この負圧により、インクカートリッジ２に貯留されるインクがカ
ートリッジ側流路１１を通ってダイアフラムポンプ２１のポンプ室に吸引される。カート
リッジ側流路１１には逆止弁１３が設けられているので、インクカートリッジ２からダイ
アフラムポンプ２１へ向かう一方側へのみインクが流れる。
バッファータンク２３は、インク室２４（液体室）と、ダイアフラム２５と、加圧バネ
２６（付勢部材）と、支持部材２７を備える。ダイアフラム２５は、インク室２４の上端
開口を封鎖する。支持部材２７は、ダイアフラム２５の上方に配置される。加圧バネ２６
は、支持部材２７とダイアフラム２５の間に配置され、ダイアフラム２５をインク室２４
の底部に向けて付勢する。インク室２４はダイアフラムポンプ２１のポンプ室と連通して
いる。ダイアフラムポンプ２１のモーター２２を駆動して、ポンプ室に負圧を形成してイ
ンクを吸引した後、ダイアフラムポンプ２１の吸引用レバーを駆動してポンプ室を加圧す
ると、ポンプ室内のインクがバッファータンク２３のインク室２４へ供給される。インク
室２４は、加圧バネ２６の加圧力によって加圧されているので、インク室２４に導入され
たインクは印刷ヘッド側流路１２へ送り出される。従って、印刷ヘッド６にインクが供給
される。
印刷ヘッド側流路１２は、インク室２４の底部に設けられたインク流出口２４ａに接続
される第１流路１４と、ダイアフラム２５に形成された気泡排出口２５ａに接続される第
２流路１５を備える。第１流路１４は、インク流出口２４ａから自己封止弁４０に至る流
路である。インク室２４のインクは、インク流出口２４ａから第１流路１４へ流出可能で
あり、自己封止弁４０を経由して印刷ヘッド６へ供給される。インク流出口２４ａは、イ
ンク室２４の底部に位置する。従って、インク室２４にインクと共に気泡が流入したとし
ても、第１流路１４には気泡が流入しにくい。
第２流路１５は可撓性の気泡排出チューブであり、第１流路１４の途中位置である合流
位置Ａで第１流路１４に合流する。第２流路１５は、第１流路１４よりも流路断面積が小
さく、合流位置Ａの近傍にメッシュフィルター１６（フィルター）が配置されている。ダ
イアフラム２５は、気泡排出口２５ａの外周に形成されたテーパー部２５ｂを備える。従
って、インク室２４にインクと共に気泡が流入すると、テーパー部２５ｂに沿って気泡排
出口２５ａの近くに気泡が集まる。インク室２４のインクは、第１流路１４から流出する
だけでなく、第２流路１５からも流出可能である。第２流路１５から流出したインクは、
合流位置Ａで第１流路１４に合流する。気泡排出口２５ａの近傍に集まった気泡がインク
と共に第２流路１５に流入しても、通常のインク圧程度では、気泡はメッシュフィルター
１６を通過せずに第２流路１５に留まる。
図２は、バルブユニット３０の構成を模式的に示す説明図であり、図２（ａ）はバルブ
ユニット３０の平面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＣ−Ｃ線で切断したバルブユニット３
０の断面図である。図２は、複数（例えば、６系統）のインク供給系７を備える場合の例
であり、複数（例えば、６つ）のバルブユニット３０が１列に並んでいる状態を示す。図
１に示すように、バルブユニット３０は、インク流出口２４ａと合流位置Ａの間に配置さ
れた第１バルブ３１と、合流位置Ａと自己封止弁４０の間に配置された第２バルブ３２と
、モーター３３と、モーター３３の回転に基づいて第１バルブ３１および第２バルブ３２
を開閉するバルブ開閉部材３４（図２参照）を備える。第１バルブ３１は、第１流路１４
に第２流路１５が合流する合流位置Ａの上流側で第１流路１４に設けられている。また、
第２バルブ３２は、合流位置Ａの下流側に設けられている。
図２に示すように、バルブ開閉部材３４は第１バルブ３１と第２バルブ３２の間に配置
され、第１バルブ３１と第２バルブ３２が並ぶ方向と直交するスライド方向Ｂにスライド
する。複数のバルブユニット３０を備える場合、複数の第１バルブ３１と複数の第２バル
ブ３２がそれぞれ１列に並んでいる。これら複数組の第１バルブ３１と第２バルブ３２は
、１部材からなるバルブ開閉部材３４によって開閉される。
第１バルブ３１は、第１流路１４を開閉する弁体に接続された第１レバー３１ａを備え
、第２バルブ３２は第１流路１４を開閉する弁体に接続された第２レバー３２ａを備える
。第１レバー３１ａの傾きに応じて弁体が上下動して第１バルブ３１の開閉状態が切り換
わり、第２レバー３２ａの傾きに応じて弁体が上下動して第２バルブ３２の開閉状態が切
り換わる。第１レバー３１ａは、複数の第１バルブ３１を１部材で開閉するものであり、
第２レバー３２ａは、複数の第２バルブ３２を１部材で開閉するものである。バルブ開閉
部材３４は、第１レバー３１ａの先端に当接する第１カム面３５と、第２レバー３２ａの
先端に当接する第２カム面３６を備える。第１レバー３１ａと第２レバー３２ａは、バル
ブ開閉部材３４がスライド方向Ｂにスライドするとき、第１カム面３５と第２カム面３６
に押圧されて傾きが変化する。第１カム面３５と第２カム面３６は、バルブ開閉部材３４
のスライド方向Ｂの位置に応じて、第１レバー３１ａと第２レバー３２ａの傾きを変える
ことができる。これにより、第１バルブ３１と第２バルブ３２の開閉状態を切り換えるこ
とができる。
図３は、バルブ開閉部材３４の位置と、第１バルブ３１および第２バルブ３２の開閉状
態の対応関係を示すテーブルである。バルブ開閉部材３４は、モーター３３の回転に基づ
いてスライド方向Ｂにスライドして、第１位置３４Ａ、第２位置３４Ｂ、および第３位置
３４Ｃの３つの位置に移動可能である。バルブ開閉部材３４が第１位置３４Ａに移動する
と、第１バルブ３１は開状態、第２バルブ３２は開状態となる。これが、バルブユニット
３０の第１状態である。バルブ開閉部材３４が第２位置３４Ｂに移動すると、第１バルブ
３１は閉状態、第２バルブ３２は開状態となる。これが、バルブユニット３０の第２状態
である。そして、バルブ開閉部材３４が第３位置３４Ｃに移動すると、第１バルブ３１は
開状態、第２バルブ３２は閉状態となる。これが、バルブユニット３０の第３状態である
。
図１に示すように、自己封止弁４０は、印刷ヘッド６と共にキャリッジ８に搭載される
。自己封止弁４０は、印刷ヘッド側流路１２（第１流路１４）で流路内のインク圧が変動
しても、その圧力変動を印刷ヘッド内のインク流路（ヘッド内流路）に伝達しないように
構成されている。
メンテナンスユニット９は、印刷ヘッド６のインクノズル面を覆うキャップ９ａと、キ
ャップ９ａを昇降させる昇降機構（図示省略）と、吸引ポンプ９ｂを備える。キャップ９
ａは、印刷ヘッド６がキャリッジ８の移動範囲の一端であるホームポジションに位置する
状態で、印刷ヘッド６のインクノズル面と対向する。キャップ９ａでインクノズル面を覆
った状態で、吸引ポンプ９ｂを駆動してキャップ９ａ内を吸引すると、キャップ９ａとイ
ンクノズル面との間の密閉空間に負圧が形成される。これにより、メンテナンスユニット
９は、印刷ヘッド６内のインクをキャップ９ａ内へ吸引してクリーニングを行うことがで
きる。吸引したインクは、キャップ９ａ内から図示しない廃インクタンクへ回収される。
（インクジェットプリンター１の制御）
図１に示すように、インクジェットプリンター１は制御部４を備える。制御部４は、図
示しない通信部を介して、上位装置から印刷データ等を受信する。制御部４の出力側には
、印刷ヘッド６、メンテナンスユニット９、ダイアフラムポンプ２１を駆動するモーター
２２、バルブ開閉部材３４を駆動するモーター３３等が接続される。また、制御部４の出
力側には、図示しないキャリッジ駆動機構や搬送機構等が接続される。
図４はインクジェットプリンター１の制御を示す概略フローチャートである。制御部４
は、印刷ヘッド６から記録紙にインクを吐出する印刷工程Ｓ１を行う。印刷工程Ｓ１では
、制御部４は、バルブユニット３０を第１状態にして、バッファータンク２３内のインク
を印刷ヘッド６へ供給する。すなわち、バルブ開閉部材３４を第１位置３４Ａに位置決め
して、第１バルブ３１と第２バルブ３２をいずれも開状態とする。この状態では、印刷ヘ
ッド側流路１２は、インク流出口２４ａに接続される第１流路１４と、気泡排出口２５ａ
に接続される第２流路１５の両方が連通状態となる。従って、第１流路１４へ流出したイ
ンクが印刷ヘッド６に供給されて、印刷が行われる。また、第２流路１５へもインクが流
出し、気泡はメッシュフィルター１６で止まって、インクだけが第１流路１４へ合流する
。つまり、第１流路１４と第２流路１５の２つの流路で、印刷ヘッド６へのインクの供給
が行われる。
印刷工程Ｓ１を長期にわたって行うと、バッファータンク２３内に気泡が滞留する。制
御部４は、予め定めたタイミングで、バッファータンク２３内の気泡を排出する気泡排出
工程Ｓ３を行う。制御部４は、例えば、４か月に一度などの頻度で気泡排出工程Ｓ３を行
う。気泡排出工程Ｓ３を行うタイミングは、予め、タイマー等によって設定しておく。あ
るいは、インクカートリッジ２の交換回数や、印刷枚数などが規定量に達したときに、気
泡排出工程Ｓ３を行うように設定することもできる。制御部４は、印刷工程Ｓ１を行った
場合は、タイマーやインクカートリッジ２の交換回数、印刷枚数などを監視して、気泡排
出工程Ｓ３を行うか否かを判定する判定工程Ｓ２を行う。そして、気泡排出工程Ｓ３を行
うタイミングであると判定した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）は、気泡排出工程Ｓ３を実行する。
気泡排出工程Ｓ３では、制御部４は、バルブユニット３０を第２状態に切り換えて、メ
ンテナンスユニット９を駆動して印刷ヘッド６からインクを吸引するクリーニング工程Ｓ
３１と、バルブユニット３０を第３状態に切り換えて、メンテナンスユニット９を駆動し
て第２バルブ３２の下流側に負圧を形成し、しかる後に第２バルブ３２を開放するチョー
ククリーニング工程Ｓ３２を行う。
気泡排出工程Ｓ３の第１工程（クリーニング工程Ｓ３１）では、まず、バルブユニット
３０を第２状態にする。すなわち、モーター３３を駆動してバルブ開閉部材３４を第２位
置３４Ｂに移動させ、合流位置Ａの上流側で第１バルブ３１を閉じる。これにより、第１
流路１４にはインクが流入しなくなる。一方、第２流路１５の下流に設けられた第２バル
ブ３２は開状態であるため、第２流路１５はインクが流れる状態である。この状態で、印
刷ヘッド６のインクノズル面をキャップ９ａで覆い、吸引ポンプ９ｂを駆動してキャップ
９ａ内を吸引すると、バッファータンク２３内のインクが第２流路１５から流出して印刷
ヘッド６側へ流れる。このとき、気泡排出口２５ａの近傍に滞留していた気泡がインクと
共に第２流路１５へ流出する。気泡は、吸引ポンプ９ｂの吸引力によってメッシュフィル
ター１６を通過し、インクと共に第２バルブ３２の下流側へ流れる。第２流路１５は第１
流路１４よりも流路断面積が狭いので、第２流路１５から気泡と共に流出するときのイン
クの流速が早い。従って、気泡は速やかに自己封止弁４０の近くまで運ばれる。
気泡排出工程Ｓ３の第２工程（チョーククリーニング工程Ｓ３２）では、バルブユニッ
ト３０を第３状態にする。すなわち、第２流路１５へ気泡を含むインクが流出した状態で
、モーター３３を駆動してバルブ開閉部材３４を第３位置３４Ｃに移動させ、第２バルブ
３２を閉じる。制御部４は、この状態で吸引ポンプ９ｂを駆動して、印刷ヘッド６のイン
クノズル面を覆うキャップ９ａ内を吸引し、気泡を含むインクが滞留している第１流路１
４の下流部分に負圧状態を形成する。しかる後に、モーター３３を駆動して、バルブ開閉
部材３４を第１位置３４Ａに戻し、バルブユニット３０を第１状態に戻す。これにより、
負圧状態となった第１流路１４の下流部分に、第２流路１５および第１流路１４の上流部
分から一気にインクが流入して、チョーククリーニングが行われる。その結果、第１流路
１４の下流部分に滞留していた気泡を含むインクが印刷ヘッド６からキャップ９ａ内へ一
気に排出される。
気泡排出工程Ｓ３は、クリーニング工程Ｓ３１によって、気泡を効率的にインク室２４
から流出させる。そして、その後にチョーククリーニング工程Ｓ３２を行うことによって
、自己封止弁４０の近傍に運ばれた気泡をインクと共に一気に印刷ヘッド６から排出する
。このように、２系統の流路を切り換えてクリーニングとチョーククリーニングを行うこ
とにより、インク室２４内のインクの大部分を排出してしまうことなく、少ないインク消
費量で、且つ、効率的にバッファータンク２３内の気泡を排出できる。
（作用効果）
以上のように、本形態のインクジェットプリンター１は、第１流路１４とは別の第２流
路１５がバッファータンク２３に接続されており、バッファータンク２３内のインクが第
１流路１４へ流出可能な第１状態と、第１流路１４へ流出しない第２状態との切り換えが
可能である。第２流路１５は、気泡が滞留するインク室２４の上端に位置するダイアフラ
ム２５に接続されている。このように、滞留した気泡が流出しやすい位置に第１流路１４
とは別の第２流路１５を設けていると、気泡排出時には第２状態（第１流路１４ではなく
第２流路１５からインクが流出する状態）に流路を切り換えて、効率的に気泡を排出でき
る。また、印刷時には第１状態（第１流路１４へインクが流出する状態）に流路を切り換
えて、気泡が流出しにくい第１流路１４からインクを供給できる。従って、印刷時には印
刷ヘッド６に気泡が混ざったインクが流入するおそれが少ない。よって、気泡による印刷
品質の低下のおそれが少ない。また、少ないインク消費量で、バッファータンク２３内の
気泡を効率的に排出できる。
本形態では、第１バルブ３１と第２バルブ３２を備えたバルブユニット３０（流路切換
機構）を備えており、第１バルブ３１と第２バルブ３２の開閉によってバッファータンク
２３からのインクの流出経路を切り換えることができる。具体的には、モーター３３でバ
ルブ開閉部材３４をスライドさせることにより、第１バルブ３１と第２バルブ３２の開閉
状態を切り換える。また、バルブユニット３０は、複数の第１バルブ３１の弁体を１本の
第１レバー３１ａに連結し、複数の第２バルブ３２の弁体を１本の第２レバー３２ａに連
結して、第１レバー３１ａと第２レバー３２ａをバルブ開閉部材３４で押圧してその傾き
を変化させる。このような構成では、バルブ開閉部材３４の往復動作のみで、複数組の第
１バルブ３１と第２バルブ３２の開閉状態を同期して制御することができる。従って、コ
ンパクトで制御が容易なバルブユニット３０を実現できる。
本形態では、気泡排出処理を行うタイミングを予め、タイマー等に設定しておくので、
適切なタイミングで、確実に気泡排出処理を行うことができる。気泡排出処理は、まず、
バルブユニット３０を第２状態に切り換えて、メンテナンスユニット９を用いて印刷ヘッ
ド６からインクを吸引するクリーニングを行い、その後に、バルブユニット３０を第２バ
ルブ３２が閉じた第３状態に切り換えて、第２バルブ３２の下流側をメンテナンスユニッ
ト９で減圧し、しかる後に第２バルブ３２を開けるチョーククリーニングを行う。このよ
うにすると、クリーニングによって第２流路１５から効率的に気泡を送り出すことができ
、しかる後に、チョーククリーニングで気泡を一気に印刷ヘッド６から排出できる。よっ
て、効率的に気泡を排出できる。
（他の実施形態）
上記形態は、インクを吐出する印刷ヘッド６を備えるインクジェットプリンター１に本
発明を適用したものであったが、本発明は、インク以外の液体を吐出する各種の液体吐出
装置に適用することができる。また、本発明は、カートリッジ装着部５（液体供給部）に
インクカートリッジ２（液体収容部）を着脱可能に装着するインクジェットプリンター１
に本発明を適用したものであったが、バッファータンクユニット２０にインクを供給する
インク供給部およびインク収容部の形態はこのようなものに限定されるものではなく、各
種のインク収容部やインク供給部を備えた形態とすることができる。
１…インクジェットプリンター（液体吐出装置）、２…インクカートリッジ（液体収容部
）、２ａ…インク供給口、３…プリンター機構部、４…制御部、５…カートリッジ装着部
、５ａ…装着口、５ｂ…インク供給針、６…印刷ヘッド（液体吐出ヘッド）、７…インク
供給系、８…キャリッジ、９…メンテナンスユニット（メンテナンス機構）、９ａ…キャ
ップ、９ｂ…吸引ポンプ、１０…インク流路、１１…カートリッジ側流路、１２…印刷ヘ
ッド側流路、１３…逆止弁、１４…第１流路、１５…第２流路、１６…メッシュフィルタ
ー（フィルター）、２０…バッファータンクユニット、２１…ダイアフラムポンプ、２２
…モーター、２３…バッファータンク、２４…インク室（液体室）、２４ａ…インク流出
口、２５…ダイアフラム、２５ａ…気泡排出口、２５ｂ…テーパー部、２６…加圧バネ（
付勢部材）、２７…支持部材、３０…バルブユニット（流路切換機構）、３１…第１バル
ブ、３１ａ…第１レバー、３２…第２バルブ、３２ａ…第２レバー、３３…モーター、３
４…バルブ開閉部材、３４Ａ…第１位置、３４Ｂ…第２位置、３４Ｃ…第３位置、３５…
第１カム面、３６…第２カム面、４０…自己封止弁、Ａ…合流位置、Ｂ…スライド方向

Claims (9)

  1. 液体吐出ヘッドと、
    前記液体吐出ヘッドへ供給する液体を貯留する液体室を有するバッファータンクと、
    前記液体室へ前記液体を供給する液体収容部と、
    前記液体室の底部と前記液体吐出ヘッドとを接続する第１流路と、
    前記液体室の上部に接続され、前記第１流路に合流する第２流路と、
    前記液体室の前記液体が前記第１流路へ流出可能な第１状態、および、前記液体室の前記液体が前記第１流路へ流出しない第２状態の切り換えを行う流路切換機構と、を有し、
    前記流路切換機構は、前記第１流路に前記第２流路が合流する合流位置の上流側で前記第１流路に設けられた第１バルブ、および、前記合流位置の下流側に設けられた第２バルブを備え、
    前記第１状態では、前記第１バルブと前記第２バルブの両方が開状態であり、
    前記第２状態では、前記第１バルブが閉状態で、且つ、前記第２バルブが開状態であることを特徴とする液体吐出装置。
  2. 前記流路切換機構は、モーターと、前記モーターの回転に基づいて第１位置、第２位置、および第３位置に移動するバルブ開閉部材を備え、
    前記バルブ開閉部材が前記第１位置に移動すると、前記第１バルブと前記第２バルブが開状態に切り換わり、
    前記バルブ開閉部材が前記第２位置に移動すると、前記第１バルブが閉状態で、且つ、前記第２バルブが開状態に切り換わり、
    前記バルブ開閉部材が前記第３位置に移動すると、前記第１バルブが開状態で、且つ、前記第２バルブが閉状態に切り換わることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
  3. 前記液体吐出ヘッドから前記液体を吸引するメンテナンス機構と、
    前記流路切換機構および前記メンテナンス機構を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    液体吐出時には、前記流路切換機構を前記第１状態に切り換えて、前記液体室の前記液体を前記第１流路へ流出させて前記液体吐出ヘッドに供給し、
    予め定めたタイミングで前記液体室の気泡を排出する気泡排出処理を行い、
    前記気泡排出処理では、前記流路切換機構を前記第２状態に切り換えて、前記メンテナンス機構によって前記液体吐出ヘッドから前記液体を吸引するクリーニングを行い、続いて、前記流路切換機構を前記第２バルブが閉じた第３状態に切り換えて前記第２バルブの下流側を前記メンテナンス機構で減圧し、しかる後に前記第２バルブを開けるチョーククリーニングを行うことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
  4. 前記第２流路に設けられたフィルターを備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの項に記載の液体吐出装置。
  5. 前記バッファータンクは、前記液体室の上部壁を構成するダイアフラムと、前記ダイアフラムを前記液体室の底部に向けて付勢する付勢部材と、を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記載の液体吐出装置。
  6. 前記第２流路は、前記ダイヤフラムの上端に接続されていることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
  7. 前記第２流路は、前記第１流路よりも流路断面積が小さいことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの項に記載の液体吐出装置。
  8. 液体吐出ヘッドと、
    前記液体吐出ヘッドへ供給する液体を貯留する液体室を有するバッファータンクと、
    前記液体室へ前記液体を供給する液体収容部と、
    前記液体室の底部と前記液体吐出ヘッドとを接続する第１流路と、
    前記液体室の上部に接続され、前記第１流路に合流する第２流路と、
    前記第１流路に前記第２流路が合流する合流位置の上流側で前記第１流路に設けられた第１バルブ、および、前記合流位置の下流側に設けられた第２バルブをと、を有する液体吐出装置の制御方法であって、
    予め定めたタイミングで前記液体室の気泡を排出する気泡排出工程を行い、
    前記気泡排出工程では、
    前記第１バルブを閉状態とし、且つ、前記第２バルブを開状態として、前記液体吐出ヘッドから液体を吸引するクリーニング工程と、
    前記第２バルブが閉じた状態で、前記第２バルブの下流側を減圧し、しかる後に前記第２バルブを開けるチョーククリーニング工程と、を行うことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
  9. 前記第１バルブと前記第２バルブの両方を開状態にして、前記液体室の前記液体を前記第１流路へ流出させて前記液体吐出ヘッドに供給する液体吐出工程を行うことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置の制御方法。
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