JP7501246B2 - 液体吐出装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも３つの階調値に対応して画素毎の液滴量を制御する液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１に記載のインクジェット記録装置（液体吐出装置）は、各ノズルから吐出されるインクの液滴量を制御できるように構成されている。

特開２０１３－１８４４４７号公報

液体吐出装置は、記録媒体の一方の面に画像を記録する片面記録と、記録媒体の両面に画像を記録する両面記録とを、選択的に実行する場合がある。この場合において、両面記録時に、記録媒体の各面に対し、片面記録時と同じ液滴量の液体を階調値に応じて吐出させると、記録媒体に対する液体の総吐出量が多くなり、裏抜け（記録媒体の第１面に着弾した液体が第２面にまで滲む現象）が生じ得る。また、裏抜けを防止するため、両面記録時の各面に対する階調値に応じた液滴量を少なくした場合、片面記録時に、記録媒体の一方の面に対し、両面記録時の各面に対する液滴量と同じ液滴量の液体を階調値に応じて吐出させると、液滴量が少ないことで発色が悪化し得る。

本発明の目的は、両面記録時の裏抜けと片面記録時の発色の悪化とを共に抑制することができる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することにある。

本発明の第１観点によれば、ノズルと、前記ノズルから液体を吐出させるための圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータと電気的に接続され、前記アクチュエータに駆動信号を供給する駆動回路と、制御部と、を備え、前記制御部は、第１面及び前記第１面と反対側の第２面を有する記録媒体の、前記第１面及び前記第２面の一方に画像を記録する片面記録と、前記第１面及び前記第２面の両方に画像を記録する両面記録と、のいずれを実行するかを判断する第１判断処理において、前記片面記録を実行すると判断された場合、記録媒体の前記一方の面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるときに、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する前記駆動信号を前記アクチュエータに供給し、前記第１判断処理において前記両面記録を実行すると判断された場合、記録媒体の前記第１面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるとき、及び、記録媒体の前記第２面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるときのそれぞれにおいて、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する前記駆動信号を前記アクチュエータに供給し、前記駆動信号は、第１階調値を含む少なくとも３つの階調値それぞれに対応する少なくとも３つの前記駆動信号からなる複数の駆動信号群を構成し、前記複数の駆動信号群は、前記片面記録で用いられる第１駆動信号群と、前記両面記録で用いられる第２駆動信号群とを含み、前記第２駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第１階調値に対応する駆動信号は、前記第１駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第１階調値に対応する駆動信号よりも少ない液滴量の液体を前記ノズルから吐出させるものであることを特徴とする、液体吐出装置が提供される。

本発明の第２観点によれば、ノズルと、前記ノズルから液体を吐出させるための圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータと電気的に接続され、前記アクチュエータに駆動信号を供給する駆動回路と、を備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、第１面及び前記第１面と反対側の第２面を有する記録媒体の、前記第１面及び前記第２面の一方に画像を記録する片面記録と、前記第１面及び前記第２面の両方に画像を記録する両面記録と、のいずれを実行するかを判断する第１判断処理において、前記片面記録を実行すると判断された場合、記録媒体の前記一方の面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるときに、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する前記駆動信号を前記アクチュエータに供給し、前記第１判断処理において前記両面記録を実行すると判断された場合、記録媒体の前記第１面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるとき、及び、記録媒体の前記第２面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるときのそれぞれにおいて、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する駆動信号を前記アクチュエータに供給し、前記駆動信号は、第１階調値を含む少なくとも３つの階調値それぞれに対応する少なくとも３つの前記駆動信号からなる複数の駆動信号群を構成し、前記複数の駆動信号群は、前記片面記録で用いられる第１駆動信号群と、前記両面記録で用いられる第２駆動信号群とを含み、前記第２駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第１階調値に対応する駆動信号は、前記第１駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第１階調値に対応する駆動信号よりも少ない液滴量の液体を前記ノズルから吐出させるものであることを特徴とする、制御方法が提供される。

本発明の第３観点によれば、ノズルと、前記ノズルから液体を吐出させるための圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータと電気的に接続され、前記アクチュエータに駆動信号を供給する駆動回路と、を備えた液体吐出装置を、第１面及び前記第１面と反対側の第２面を有する記録媒体の、前記第１面及び前記第２面の一方に画像を記録する片面記録と、前記第１面及び前記第２面の両方に画像を記録する両面記録と、のいずれを実行するかを判断する第１判断処理において、前記片面記録を実行すると判断された場合、記録媒体の前記一方の面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるときに、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する駆動信号を前記アクチュエータに供給する、片面記録手段、及び、前記第１判断処理において前記両面記録を実行すると判断された場合、記録媒体の前記第１面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるとき、及び、記録媒体の前記第２面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるときのそれぞれにおいて、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する駆動信号を前記アクチュエータに供給する、両面記録手段、として機能させ、前記駆動信号は、第１階調値を含む少なくとも３つの階調値それぞれに対応する少なくとも３つの前記駆動信号からなる複数の駆動信号群を構成し、前記複数の駆動信号群は、前記片面記録で用いられる第１駆動信号群と、前記両面記録で用いられる第２駆動信号群とを含み、前記第２駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第１階調値に対応する駆動信号は、前記第１駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第１階調値に対応する駆動信号よりも少ない液滴量の液体を前記ノズルから吐出させるものであることを特徴とする、プログラムが提供される。

本発明によれば、両面記録時に、記録媒体の第１面及び第２面のそれぞれに対し、片面記録時と同じ液滴量ではなく、片面記録時よりも少ない液滴量の液体を、階調値に応じて吐出させる。これにより、両面記録時の裏抜けを抑制できる。また、片面記録時には、記録媒体の一方の面に対し、両面記録時の各面に対する液滴量と同じ液滴量ではなく、両面記録時の各面に対する液滴量よりも多い液滴量の液体を、階調値に応じて吐出させる。これにより、片面記録時の発色の悪化を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係るプリンタの全体構成を示す平面図である。 図１に示されているヘッドの断面図である。 図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 駆動信号群Ａに対応する波形信号ＦＩＲＥに含まれる４種類の波形データを示す波形図である。 駆動信号群Ｂに対応する波形信号ＦＩＲＥに含まれる４種類の波形データを示す波形図である。 波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮの各データを説明するためのテーブルである。 図１のプリンタと通信可能に接続されたＰＣが実行する処理を示すフロー図である。 図１のプリンタのＣＰＵが実行する処理を示すフロー図である。 画質モード、片面記録又は両面記録、バーコード記録又は通常記録、及び、吐出モードに応じて選択される、駆動信号群を示すテーブルである。 本発明の第２実施形態に係るプリンタのＣＰＵが実行する処理を示すフロー図である。

＜第１実施形態＞
先ず、図１～図３を参照し、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００の全体構成、及び、プリンタ１００の各部の構成について説明する。

プリンタ１００は、図１に示すように、下面に複数のノズルＮが形成されたヘッド１０と、ヘッド１０を保持するキャリッジ２０と、キャリッジ２０及びヘッド１０を走査方向（鉛直方向と直交する方向）に移動させる走査機構３０と、用紙Ｐ（記録媒体）を下方から支持するプラテン４０と、用紙Ｐを搬送方向（走査方向及び鉛直方向と直交する方向）に搬送する搬送機構５０と、制御装置９０とを備えている。

ノズルＮは、走査方向に並ぶ４つのノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋを構成している。各ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋは、搬送方向に並ぶ複数のノズルＮで構成されている。ノズル列Ｎｃを構成するノズルＮはシアンのインク、ノズル列Ｎｍを構成するノズルＮはマゼンタのインク、ノズル列Ｎｙを構成するノズルＮはイエローのインク、ノズル列Ｎｋを構成するノズルＮはブラックのインクを、それぞれ吐出する。

走査機構３０は、キャリッジ２０を支持する一対のガイド３１，３２と、キャリッジ２０に連結されたベルト３３とを含む。ガイド３１，３２及びベルト３３は、走査方向に延びている。制御装置９０の制御によりキャリッジモータ３０ｍ（図３参照）が駆動されると、ベルト３３が走行し、ガイド３１，３２に沿ってキャリッジ２０及びヘッド１０が走査方向に移動する。

プラテン４０は、キャリッジ２０及びヘッド１０の下方に配置されている。プラテン４０の上面に、用紙Ｐが支持される。

搬送機構５０は、２つのローラ対５１，５２を有する。搬送方向においてローラ対５１とローラ対５２との間に、ヘッド１０、キャリッジ２０及びプラテン４０が配置されている。制御装置９０の制御により搬送モータ５０ｍ（図３参照）が駆動されると、ローラ対５１，５２が用紙Ｐを挟持した状態で回転し、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

ヘッド１０は、図２に示すように、流路ユニット１２と、アクチュエータユニット１３とを含む。

流路ユニット１２の下面に、複数のノズルＮ（図１参照）が形成されている。流路ユニット１２の内部には、インクタンク（図示略）に連通する共通流路１２ａと、ノズルＮ毎に個別の個別流路１２ｂとが形成されている。個別流路１２ｂは、共通流路１２ａの出口から圧力室１２ｐを経てノズルＮに至る流路である。流路ユニット１２の上面には、複数の圧力室１２ｐが開口している。

アクチュエータユニット１３は、流路ユニット１２の上面に複数の圧力室１２ｐを覆うように配置された金属製の振動板１３ａと、振動板１３ａの上面に配置された圧電層１３ｂと、圧電層１３ｂの上面に複数の圧力室１２ｐのそれぞれと対向するように配置された複数の個別電極１３ｃとを含む。

振動板１３ａ及び複数の個別電極１３ｃは、ドライバＩＣ１４と電気的に接続されている。ドライバＩＣ１４は、振動板１３ａの電位をグランド電位に維持する一方、個別電極１３ｃの電位を変化させる。具体的には、ドライバＩＣ１４は、制御装置９０からの制御信号（波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮ）に基づいて駆動信号を生成し、信号線１４ｓを介して駆動信号を個別電極１３ｃに供給する。これにより、個別電極１３ｃの電位が所定の駆動電位（ＶＤＤ）とグランド電位（０Ｖ）との間で変化する（図４及び図５参照）。このとき、振動板１３ａ及び圧電層１３ｂにおいて各個別電極１３ｃと各圧力室１２ｐとで挟まれた部分（アクチュエータ１３ｘ）が変形することにより、圧力室１２ｐの容積が変化し、圧力室１２ｐ内のインクに圧力が付与され、ノズルＮからインクが吐出される。アクチュエータ１３ｘは、個別電極１３ｃ毎（即ち、ノズルＮ毎）に設けられており、当該個別電極１３ｃに供給される電位に応じて独立して変形可能である。

制御装置９０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４とを含む。このうち、ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が本発明の「制御部」に該当する。

ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４が各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４がプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。制御装置９０は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２００と通信可能に接続されており、ＰＣ２００から受信したデータに基づいて、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４により記録処理を実行する。ＰＣ２００は、本発明の「外部装置」に該当する。

記録処理において、ＡＳＩＣ９４は、ＣＰＵ９１からの指令にしたがい、ＰＣ２００から受信したデータに基づいて、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０ｍ及び搬送モータ５０ｍを駆動させ、搬送機構５０によって用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、キャリッジ２０及びヘッド１０を走査方向に移動させながらノズルＮからインクを吐出させる走査動作とを、交互に行わせる。これにより、用紙Ｐ上に、インクのドットが形成され、画像が記録される。

ＡＳＩＣ９４は、図３に示すように、出力回路９４ａ及び転送回路９４ｂを含む。

出力回路９４ａは、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮを生成し、これら信号を記録周期Ｔ毎に転送回路９４ｂに出力する。１記録周期Ｔは、用紙Ｐ上に形成される画像の解像度に対応する単位距離だけ用紙Ｐがヘッド１０に対して相対移動するのに要する時間であり、１画素に対応する。

波形信号ＦＩＲＥは、４つの波形データＦ０，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３（図４参照）を直列化したシリアル信号、又は、４つの波形データＦ０，Ｆ１，Ｆ２’，Ｆ３’（図５参照）を直列化したシリアル信号である。波形データＦ０，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は駆動信号群Ａに対応し、波形データＦ０，Ｆ１，Ｆ２’，Ｆ３’は駆動信号群Ｂに対応する。つまり、波形信号ＦＩＲＥは、４つ（少なくとも３つ）の波形データＦ０，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３からなる駆動信号群Ａと、４つ（少なくとも３つ）の波形データＦ０，Ｆ１，Ｆ２’，Ｆ３’からなる駆動信号群Ｂとを含む。

波形データＦ０（図４（ａ）及び図５（ａ）参照）は、１記録周期Ｔ（時点ｔ０から時点ｔ１までの時間）内におけるノズルＮから吐出されるインクの液滴量が「ゼロ（吐出なし）」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位をグランド電位（０Ｖ）に維持する。波形データＦ１（図４（ｂ）及び図５（ｂ）参照）は、１記録周期Ｔ内におけるノズルＮから吐出されるインクの液滴量が「小」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位をグランド電位（０Ｖ）と駆動電位（ＶＤＤ）との間で変化させる１つのパルスを含み、１滴のインクをノズルＮから吐出させる。波形データＦ２，Ｆ２’（図４（ｃ）及び図５（ｃ）参照）は、１記録周期Ｔ内におけるノズルＮから吐出されるインクの液滴量が「中」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位をグランド電位（０Ｖ）と駆動電位（ＶＤＤ）との間で変化させる２つのパルスを含み、２滴のインクをノズルＮから吐出させる。波形データＦ３，Ｆ３’（図４（ｄ）及び図５（ｄ）参照）は、１記録周期Ｔ内におけるノズルＮから吐出されるインクの液滴量が「大」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位をグランド電位（０Ｖ）と駆動電位（ＶＤＤ）との間で変化させる４つのパルスを含み、４滴のインクをノズルＮから吐出させる。

図４に示す波形データＦ２，Ｆ３と図５に示す波形データＦ２’，Ｆ３’との違いは、最終パルスの幅である。波形データＦ２’，Ｆ３’の最終パルスの幅Ｗは、波形データＦ２，Ｆ３の最終パルスの幅の略１／２である。最終パルスの幅Ｗが小さいことで、波形データＦ２’，Ｆ３’は波形データＦ２，Ｆ３よりも少ない液滴量に対応する。

具体的には、図６に示すように、波形データＦ０は液滴量０ｐｌ、波形データＦ１は液滴量５ｐｌ、波形データＦ２は液滴量１５ｐｌ、波形データＦ３は液滴量３０ｐｌ、波形データＦ２’は液滴量１０ｐｌ、波形データＦ３’は液滴量１５ｐｌに対応する。

選択信号ＳＩＮは、４つの波形データＦ０，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３（図４参照）又は４つの波形データＦ０，Ｆ１，Ｆ２’，Ｆ３’（図５参照）の中から１つを選択するための階調データを含むシリアル信号であり、記録指令に含まれる画像データに基づいて、アクチュエータ１３ｘ毎、かつ、記録周期Ｔ毎に生成される。

図６に示すように、波形信号ＦＩＲＥの各波形データＦ０，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ２’，Ｆ３’は、３ビット（「０００」「００１」等）で構成されている。選択信号ＳＩＮの各階調データは、２ビット（「００」「０１」「１０」「１１」）で構成されている。

転送回路９４ｂは、出力回路９４ａから受信した波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮをドライバＩＣ１４に転送する。転送回路９４ｂは、上記各信号に対応するＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）ドライバを内蔵しており、各信号をパルス状の差動信号としてドライバＩＣ１４に転送する。

ＡＳＩＣ９４は、記録処理において、ドライバＩＣ１４を制御し、画素毎に、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮに基づいて駆動信号を生成させ、信号線１４ｓを介して駆動信号を個別電極１３ｃに供給させる。これにより、ＡＳＩＣ９４は、画素毎に、複数のノズルＮのそれぞれから、４種類の液滴量（ゼロ、小、中、大）の中から選択された液滴量のインクを用紙Ｐに向けて吐出させる。

このように、本実施形態において、階調値の数は「４」（４種類の液滴量：ゼロ、小、中、大）である。選択信号ＳＩＮの階調データ（図６に示す「００」「０１」「１０」「１１」）が、階調値（ゼロ、小、中、大）を示す。記録処理においては、画素毎に、ドライバＩＣ１４により各階調値（ゼロ、小、中、大）に対応する駆動信号が個別電極１３ｃに供給される。

駆動信号群Ａ（図４参照）と駆動信号群Ｂ（図５参照）とにおいて、「ゼロ」の波形データＦ０は互いに同じであり、「小」（第３階調値、最少階調値）の波形データＦ１は互いに同じである。つまり、「小」の波形データＦ１は、「ゼロ」「小」「中」「大」の４つの階調値のうち、液滴量がゼロでなくかつ液滴量が最も少ない、最少階調値に対応する波形データである。駆動信号群Ａ（図４参照）と駆動信号群Ｂ（図５参照）とにおいて、「中」（第２階調値）の波形データＦ２，Ｆ２’は互いに異なり、波形データＦ２’は波形データＦ２よりも少ない液滴量に対応する。駆動信号群Ａ（図４参照）と駆動信号群Ｂ（図５参照）とにおいて、「大」（第１階調値、第４階調値、第５階調値）の波形データＦ３，Ｆ３’は互いに異なり、波形データＦ３’は波形データＦ３よりも少ない液滴量に対応する。

次いで、図７及び図８を参照し、記録処理について説明する。

本実施形態では、先ず図７に示すようにＰＣ２００側で処理が行われ、その後図８に示すようにプリンタ１００側で処理が行われる。図８に示す処理は、ＣＰＵ９１が実行する。

ＰＣ２００は、ＰＣ２００の入力手段（キーボードやマウス）等を介して記録指令を受信すると、先ず、図３に示すように、記録指令が示す画質モードが「高画質モード」であるか否かを判断する（Ｓ１）。Ｓ１は、本発明の「第４判断処理」に該当する。

画質モードには、「通常画質モード」と、通常画質モードよりも画質が高い「高画質」とがある。「通常画質モード」と「高画質モード」とでは、画像の解像度が互いに異なる。例えば、「通常画質モード」は解像度が６００ｄｐｉ×３００ｄｐｉ、「高画質モード」は解像度が６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉである。

「高画質モード」であると判断された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＰＣ２００は、記録指令が示す記録が「両面記録」であるか否かを判断する（Ｓ２）。Ｓ２は、本発明の「第１判断処理」に該当する。

記録には、用紙Ｐの表面（第１面）に画像を記録する「片面記録」と、用紙Ｐの表面（第１面）及び裏面（第２面）の両方に画像を記録する「両面記録」とがある。用紙Ｐの表面とは、当該用紙Ｐが最初にヘッド１０の下方を通過するときにヘッド１０と対向する面である。用紙Ｐの裏面とは、表面とは反対側の面であり、用紙Ｐの表面への画像の記録後に当該用紙Ｐがヘッド１０の下方を通過するときにヘッド１０と対向する面である。

「両面記録」でない（即ち、「片面記録」である）と判断された場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＰＣ２００は、記録指令が示す記録がバーコード記録であるか否かを判断する（Ｓ３）。Ｓ３は、本発明の「第３判断処理」に該当する。

記録には、上記「片面記録」及び「両面記録」に加え、バーコードの画像を記録する「バーコード記録」と、バーコード以外の画像を記録する「通常記録」とがある。バーコードは、ＪＩＳ Ｘ ５００の定義による、光学的反射率の高い部分と低い部分との組み合わせで情報を表示し、機械読み取り可能とした情報担体の総称であり、一次元シンボルと二次元シンボル（ＱＲコード（登録商標）等）とを含む。

「バーコード記録」でない（即ち、「通常記録」である）と判断された場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＰＣ２００は、記録指令が示す吐出モードが「低減吐出モード」であるか否かを判断する（Ｓ４）。Ｓ４は、本発明の「第２判断処理」に該当する。

吐出モードには、「通常吐出モード」と、通常吐出モードよりも用紙Ｐに対するインクの吐出量を低減させる「低減吐出モード」とがある。

「低減吐出モード」でない（即ち、「通常吐出モード」である）と判断された場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＰＣ２００は、記録指令に含まれる画像データと、Ｓ１～Ｓ４で判断された画質モード等とに基づいて、選択信号ＳＩＮ（図６に示す各階調データ「００」「０１」「１０」「１１」を含む。）を生成する（Ｓ５ａ）。ＣＰＵ９１は、ＰＣ２００によって「低減吐出モード」でない（即ち、「通常吐出モード」である）と判断された場合（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ５ａで生成された選択信号ＳＩＮに基づいて、画素毎に、ドライバＩＣ１４により各階調データに対応する駆動信号をアクチュエータユニット１３に供給する。

Ｓ５ａの後、ＰＣ２００は、駆動信号群Ａを示す群選択データを生成する（Ｓ６ａ）。

「低減吐出モード」であると判断された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、「バーコード記録」であると判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、又は、「両面記録」であると判断された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＰＣ２００は、記録指令に含まれる画像データと、Ｓ１～Ｓ４で判断された画質モード等とに基づいて、選択信号ＳＩＮ（図６に示す各階調データ「００」「０１」「１０」「１１」を含む。）を生成する（Ｓ５ｂ）。ＣＰＵ９１は、ＰＣ２００によって「低減吐出モード」であると判断された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、「バーコード記録」であると判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、又は、「両面記録」であると判断された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、Ｓ５ｂで生成された選択信号ＳＩＮに基づいて、画素毎に、ドライバＩＣ１４により各階調データに対応する駆動信号（ＰＣ２００によって「低減吐出モード」でない（即ち、「通常吐出モード」である）と判断された場合（Ｓ４：ＮＯ）にアクチュエータユニット１３に供給する駆動信号とは異なる駆動信号）をアクチュエータユニット１３に供給する。

Ｓ５ｂの後、ＰＣ２００は、駆動信号群Ｂを示す群選択データを生成する（Ｓ６ｂ）。

「高画質モード」でない（即ち、「通常画質モード」である）と判断された場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＰＣ２００は、記録指令に含まれる画像データと、Ｓ１で判断された画質モードとに基づいて、選択信号ＳＩＮ（図６に示す各階調データ「００」「０１」「１０」「１１」を含む。）を生成する（Ｓ５ｃ）。

Ｓ５ｃの後、ＰＣ２００は、駆動信号群Ａを示す群選択データを生成する（Ｓ６ｃ）。

Ｓ６ａ～Ｓ６ｃで生成される群選択データは、駆動信号群Ａ，Ｂのいずれを選択するかを示すデータであり、本発明の「駆動信号群選択データ」に該当する。

Ｓ６ａ、Ｓ６ｂ又はＳ６ｃの後、ＰＣ２００は、選択信号ＳＩＮと群選択データとをプリンタ１００の制御装置９０に送信し（Ｓ７）、当該ルーチンを終了する。

プリンタ１００のＣＰＵ９１は、先ず、図８に示すように、ＰＣ２００から選択信号ＳＩＮと群選択データとを受信したか否かを判断する（Ｓ２１）。当該データをＰＣ２００から受信していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ２１の処理を繰り返す。

ＰＣ２００から選択信号ＳＩＮと群選択データとを受信したと判断された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、受信した選択信号ＳＩＮの階調データ及び群選択データに基づいて記録処理を実行し（Ｓ２２）、当該ルーチンを終了する。

Ｓ２２では、記録指令が示す画質モード及び吐出モードで、記録指令が示す記録（片面記録及び両面記録のいずれか、かつ、バーコード記録及び通常記録のいずれか）が実行される。Ｓ２２において、ＣＰＵ９１は、Ｓ２１で受信した群選択データが示す駆動信号群Ａ又は駆動信号群Ｂを選択し、画素毎に、当該群において選択信号ＳＩＮの各階調データに対応する駆動信号を、ドライバＩＣ１４により個別電極１３ｃに供給する（図６参照）。このとき、出力回路９４ａ（図３参照）は、ＣＰＵ９１の制御の下、選択された駆動信号群に対応する波形信号ＦＩＲＥを生成して転送回路９４ｂに出力し、かつ、ＰＣ２００から受信した選択信号ＳＩＮを転送回路９４ｂに出力する。転送回路９４ｂは、出力回路９４ａから受信した波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮをドライバＩＣ１４に転送する。つまり、ＣＰＵ９１は、「両面記録」でない（即ち、「片面記録」である）と判断された場合（Ｓ２：ＮＯ）、用紙Ｐの表面（第１面）に向けてノズルＮからインクを吐出させるときに、画素毎に、ドライバＩＣ１４により各階調データに対応する駆動信号を、アクチュエータユニット１３供給する。ＣＰＵ９１は、「両面記録」であると判断された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、用紙Ｐの表面（第１面）に向けてノズルＮからインクを吐出させるとき、及び、用紙Ｐの裏面（第２面）に向けてノズルＮからインクを吐出させるときのそれぞれにおいて、画素毎に、ドライバＩＣ１４により各階調データに対応する駆動信号を、アクチュエータユニット１３供給する。より具体的には、出力回路９４ａは、「両面記録」でない（即ち、「片面記録」である）と判断された場合（Ｓ２：ＮＯ）、液滴量０ｐｌに対応する波形データＦ０、液滴量５ｐｌに対応する波形データＦ１、液滴量１５ｐｌに対応する波形データＦ２、及び、液滴量３０ｐｌに対応する波形データＦ３を含む、駆動信号群Ａを転送回路９４ｂに出力し、かつ、受信した選択信号ＳＩＮを転送回路９４ｂに出力する。転送回路９４ｂは、出力回路９４ａから受信した波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮをドライバＩＣ１４に転送する。ドライバＩＣ１４は、「００」の階調データに対応する波形データＦ０に基づき液滴量０ｐｌとなるようにアクチュエータ１３ｘを駆動させ、「０１」の階調データに対応する波形データＦ１に基づき液滴量５ｐｌとなるようにアクチュエータ１３ｘを駆動させ、「１０」の階調データに対応する波形データＦ２に基づき液滴量１５ｐｌとなるようにアクチュエータ１３ｘを駆動させ、「１１」の階調データに対応する波形データＦ３に基づき液滴量３０ｐｌとなるようにアクチュエータ１３ｘを駆動させる。一方、出力回路９４ａは、「両面記録」であると判断された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、液滴量０ｐｌに対応する波形データＦ０、液滴量５ｐｌに対応する波形データＦ１、液滴量１０ｐｌに対応する波形データＦ２’、及び、液滴量１５ｐｌに対応する波形データＦ３’を含む、駆動信号群Ｂを転送回路９４ｂに出力し、かつ、受信した選択信号ＳＩＮを転送回路９４ｂに出力する。転送回路９４ｂは、出力回路９４ａから受信した波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮをドライバＩＣ１４に転送する。ドライバＩＣ１４は、「００」の階調データに対応する波形データＦ０に基づき液滴量０ｐｌとなるようにアクチュエータ１３ｘを駆動させ、「０１」の階調データに対応する波形データＦ１に基づき液滴量５ｐｌとなるようにアクチュエータ１３ｘを駆動させ、「１０」の階調データに対応する波形データＦ２’に基づき液滴量１０ｐｌとなるようにアクチュエータ１３ｘを駆動させ、「１１」の階調データに対応する波形データＦ３’に基づき液滴量１５ｐｌとなるようにアクチュエータ１３ｘを駆動させる。

図９に示すように、「通常画質モード」では、「片面記録」及び「両面記録」のいずれにおいても、「バーコード記録」及び「通常記録」のいずれにおいても、また、「通常吐出モード」及び「低減吐出モード」のいずれにおいても、駆動信号群Ａが選択される。「高画質モード」では、「片面記録」、「通常記録」かつ「通常吐出モード」の場合は駆動信号群Ａが選択され、「片面記録」、「通常記録」かつ「低減吐出モード」の場合は駆動信号群Ｂが選択され、「片面記録」かつ「バーコード記録」の場合は駆動信号群Ｂが選択され、「両面記録」の場合は駆動信号群Ｂが選択される。

「両面記録」では、用紙Ｐの表面へのインク吐出時、及び、用紙Ｐの裏面へのインク吐出時のそれぞれにおいて、選択された駆動信号群Ａ又は駆動信号群Ｂが用いられる。

駆動信号群Ａは、本発明の「第１駆動信号群」「第３駆動信号群」「第５駆動信号群」に該当する。駆動信号群Ｂは、本発明の「第２駆動信号群」「第４駆動信号群」「第６駆動信号群」に該当する。

以上に述べたように、本実施形態によれば、「両面記録」（高画質モード）で用いられる駆動信号群Ｂは、「片面記録」（高画質モード、通常記録、通常吐出モード）で用いられる駆動信号群Ａと比較して、「中」「大」の波形データＦ２’，Ｆ３’の液滴量が少ない（図４～図６、図９参照）。即ち、両面記録時に、用紙Ｐの表面及び裏面のそれぞれに対し、片面記録時と同じ液滴量ではなく、片面記録時よりも少ない液滴量のインクを、階調値に応じて吐出させる。これにより、両面記録時の裏抜けを抑制できる。また、片面記録時には、用紙Ｐの表面に対し、両面記録時の各面に対する液滴量と同じ液滴量ではなく、両面記録時の各面に対する液滴量よりも多い液滴量のインクを、階調値に応じて吐出させる。これにより、片面記録時の発色の悪化を抑制することができる。

駆動信号群Ａと駆動信号群Ｂとにおいて、「小」の波形データではなく、「中」「大」の波形データを互いに異ならせている。このように、液滴量が比較的多い「中」「大」について、片面記録時と両面記録時とで液滴量を異ならせることで、上記効果（両面記録時の裏抜けと片面記録時の発色の悪化とを共に抑制するという効果）をより確実に得ることができる。

駆動信号群Ａと駆動信号群Ｂとにおいて、「大」の波形データのみではなく、「中」の波形データについても、互いに異ならせている。これにより、各駆動信号群Ａ，Ｂにおける液滴量の変化を段階的にすることができ、画像の粒状性を良好にする（画像のざらつきを抑制する）ことができる。

「低減吐出モード」で用いられる駆動信号群Ｂは、「通常吐出モード」で用いられる駆動信号群Ａと比較して、「中」「大」の波形データＦ２’，Ｆ３’の液滴量が少ない（図４～図６、図９参照）。即ち、低減吐出モードにおいて、通常吐出モードよりも少ない液滴量のインクを、階調値に応じて吐出させる。これにより、用紙Ｐの膨潤（ひいては、膨潤によって湾曲した用紙Ｐがヘッド１０の下面に接触することで、用紙Ｐにインクが付着する問題や、用紙Ｐのジャムが生じる問題）を抑制できる。

「バーコード記録」で用いられる駆動信号群Ｂは、「通常記録」（通常吐出モード）で用いられる駆動信号群Ａと比較して、「中」「大」の波形データＦ２’，Ｆ３’の液滴量が少ない（図４～図６、図９参照）。即ち、バーコード記録時に、通常記録時よりも少ない液滴量のインクを、階調値に応じて吐出させる。これにより、バーコードの縁の滲みを抑制することができる。また、仮にバーコードの縁の滲みが生じたとしても、滲みの程度が抑えられ、バーコードの読取エラーを抑制できる。

「バーコード記録」及び「低減吐出モード」において、駆動信号群Ｂが用いられる（図９参照）。このように同じ駆動信号群を用いることで、駆動信号群に係るデータ量を抑え、メモリ容量を抑えることができる。

「高画質モード」かつ「片面記録」の場合（通常記録、通常吐出モード）と、「通常画質モード」の場合とにおいて、駆動信号群Ａが用いられる（図９参照）。このように同じ駆動信号群を用いることで、駆動信号群に係るデータ量を抑え、メモリ容量を抑えることができる。

駆動信号群Ａと駆動信号群Ｂとにおいて、「小」の波形データＦ１は互いに同じである（図６参照）。「小」について液滴量をさらに少なくすると、発色が悪化してしまう。また、駆動信号群Ａと駆動信号群Ｂとにおいて、「中」「大」の波形データに加え、「小」の波形データも異ならせると、駆動信号群に係るデータ量が大きくなり、メモリ容量を抑え難い。しかも、「小」については、そもそも裏抜けの問題が生じ難い。これらの観点から、本実施形態では、「小」の波形データを、駆動信号群Ａと駆動信号群Ｂとで同じにしている。これにより、裏抜け及び発色悪化の抑制と、データ量の抑制とを、共に実現することができる。

ＰＣ２００が、両面記録の判断（Ｓ２）、階調データの生成（Ｓ５ａ～Ｓ５ｃ）、及び、群選択データの生成（Ｓ６ａ～Ｓ６ｃ）を行う。この場合、プリンタ１００側で判断やデータ生成を行う必要がないため、プリンタ１００の電気的構成を簡素化できる。

階調値の数が「４」（４種類の液滴量：ゼロ、小、中、大）であり、階調データが２ビット（「００」「０１」「１０」「１１」）で構成されている（図６参照）。階調値の数が「５」（５種類の液滴量：ゼロ、小、中、大、特大）の場合、特大に対応する階調データが３ビット（「１００」）で構成され、データ量が多くなることで、ドライバＩＣ１４へのデータ転送速度が低下してしまう。この点、本実施形態では、階調データが２ビットで構成されているため、データ転送速度の低下を抑制できる。なお、４種類の液滴量でインクを吐出可能なプリンタ１００において、階調データが２ビットで構成されていても、駆動信号群Ａと駆動信号群Ｂとを使い分けることにより、片面記録と両面記録とで液滴量を変更できる。上述のように、片面記録の場合、液滴量０ｐｌに対応する波形データＦ０、液滴量５ｐｌに対応する波形データＦ１、液滴量１５ｐｌに対応する波形データＦ２、及び、液滴量３０ｐｌに対応する波形データＦ３を含む、駆動信号群Ａを用いる。一方、両面記録の場合、液滴量０ｐｌに対応する波形データＦ０、液滴量５ｐｌに対応する波形データＦ１、液滴量１０ｐｌに対応する波形データＦ２’、及び、液滴量１５ｐｌに対応する波形データＦ３’を含む、駆動信号群Ｂを用いる。このように駆動信号群Ａと駆動信号群Ｂとを使い分けることにより、同じ「１０」の階調データであっても、駆動信号群Ａを用いると、液滴量が１５ｐｌとなり、駆動信号群Ｂを用いると、液滴量が１０ｐｌとなる。裏抜けを防止したいときには、「１０」の階調データの場合、画素毎に液滴量を５ｐｌ減らせるので、裏抜けを防止し易くなる。また、駆動信号群Ａと駆動信号群Ｂとを使い分けることにより、同じ「１１」の階調データであっても、駆動信号群Ａを用いると、液滴量が３０ｐｌとなり、駆動信号群Ｂを用いると、液滴量が１５ｐｌとなる。裏抜けを防止したいときには、「１１」の階調データの場合、画素毎に液滴量を１５ｐｌ減らせるので、「１０」の階調データの場合よりも、より裏抜けを防止し易くなる。このように、本実施形態によれば、裏抜けを防止しつつデータ転送速度の低下を抑制できる。

＜第２実施形態＞
続いて、図１０を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。

本実施形態は、両面記録等の判断（Ｓ１～Ｓ４）、階調データの生成（Ｓ５ａ～Ｓ５ｃ）、及び、群選択データの生成（Ｓ６ａ～Ｓ６ｃ）を、ＰＣ２００ではなくプリンタ１００が実行する点が第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同じである。

プリンタ１００のＣＰＵ９１は、外部装置（ＰＣ２００や、プリンタ１００に接続された外部メモリ）から記録指令を受信すると、図１０に示すように、第１実施形態と同様のＳ１～Ｓ６ｃの処理を実行する。Ｓ６ａ、Ｓ６ｂ又はＳ６ｃの後、ＣＰＵ９１は、Ｓ５ａ、Ｓ５ｂ又はＳ５ｃで生成された選択信号ＳＩＮの階調データとＳ６ａ、Ｓ６ｂ又はＳ６ｃで生成された群選択データとに基づいて記録処理を実行し（Ｓ３２）、当該ルーチンを終了する。

本実施形態は、ＰＣ２００を介さずに外部メモリをプリンタ１００に接続して画像記録を実行するメディアプリントに対応可能である。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

例えば、上述の実施形態（図７参照）では、通常画質モードの場合（Ｓ１：ＮＯ）、両面記録、バーコード記録及び低減吐出モードの判断が行われないが、通常画質モードの場合にも両面記録等の判断を行い、判断結果に応じて駆動信号群を選択してよい。同様に、上述の実施形態では、両面記録の場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、バーコード記録や低減吐出モードの判断が行われないが、両面記録の場合にもバーコード記録等の判断を行い、判断結果に応じて駆動信号群を選択してもよい。この場合、例えば、両面記録でバーコード記録及び／又は低減吐出モードの場合は、片面記録でバーコード記録及び／又は低減吐出モードの場合に比べ、液滴量が少ない駆動信号群を選択してよい。

上述の実施形態（図５（ｃ），（ｄ）参照）では、最終パルスの幅Ｗを小さくすることで液滴量を小さくしているが、これに限定されない。例えば、複数のパルスそれぞれの幅を小さくすることや、パルス数を少なくすることで、液滴量を少なくしてもよい。

上述の実施形態では、記録処理において、４種類の液滴量（ゼロ、小、中、大）の中から選択された液滴量の液体を記録媒体に向けて吐出させるが、これに限定されない。例えば、記録処理において、３種類の液滴量（ゼロ、小、大）の中から選択された液滴量の液体を記録媒体に向けて吐出させてもよいし、或いは、５種類以上の液滴量（ゼロ、小、中、大、特大）の中から選択された液滴量の液体を記録媒体に向けて吐出させてもよい。つまり、階調値の数は、上述の実施形態では「４」であるが、「３」又は「５以上」であってもよい。

上述の実施形態では、駆動信号群Ａ（図４参照）と駆動信号群Ｂ（図５参照）とで、「中」「大」の波形データを互いに異ならせているが、これに限定されない。例えば、「中」及び「大」の一方の波形データを互いに異ならせ、駆動信号群Ｂの上記一方の波形データが、駆動信号群Ａの上記一方の波形データよりも少ない液滴量に対応するものとしてよい。或いは、「小」の波形データを互いに異ならせ、駆動信号群Ｂの「小」の波形データが、駆動信号群Ａの「小」の波形データよりも少ない液滴量に対応するものとしてもよい。

上述の実施形態では、片面記録及び両面記録のみでなく、画質モード、吐出モード、バーコード記録の有無等に応じて駆動信号群を異ならせているが、これに限定されない。例えば、画質モード、吐出モード、バーコード記録の有無等に応じて駆動信号群を異ならせず、片面記録及び両面記録に応じて駆動信号群を異ならせてもよい。

アクチュエータは、圧電方式に限定されず、その他の方式（例えば、発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）であってもよい。

ヘッドは、上述の実施形態ではシリアル式であるが、ライン式であってもよい。

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってもよい。

記録媒体は、用紙に限定されず、例えば、布、樹脂部材等であってもよい。

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。

本発明に係るプログラムは、フレキシブルディスク等のリムーバブル型記録媒体やハードディスク等の固定型記録媒体に記録して配布可能である他、通信回線を介して配布可能である。

１０ ヘッド
１３ｘ アクチュエータ
１４ ドライバＩＣ（駆動回路）
９１ ＣＰＵ（制御部）
９４ ＡＳＩＣ（制御部）
１００ プリンタ（液体吐出装置）
２００ ＰＣ（外部装置）
Ｎ ノズル
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (13)

1. ノズルと、
   前記ノズルから液体を吐出させるための圧力を付与するアクチュエータと、
   前記アクチュエータと電気的に接続され、前記アクチュエータに駆動信号を供給する駆動回路と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   第１面及び前記第１面と反対側の第２面を有する記録媒体の、前記第１面及び前記第２面の一方に画像を記録する片面記録と、前記第１面及び前記第２面の両方に画像を記録する両面記録と、のいずれを実行するかを判断する第１判断処理において、前記片面記録を実行すると判断された場合、記録媒体の前記一方の面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるときに、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する前記駆動信号を前記アクチュエータに供給し、
   前記第１判断処理において前記両面記録を実行すると判断された場合、記録媒体の前記第１面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるとき、及び、記録媒体の前記第２面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるときのそれぞれにおいて、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する前記駆動信号を前記アクチュエータに供給し、
   前記駆動信号は、第１階調値と、前記第１階調値よりも少ない液滴量に対応する第２階調値と、を含む少なくとも３つの階調値それぞれに対応する少なくとも３つの前記駆動信号からなる複数の駆動信号群を構成し、
   前記複数の駆動信号群は、前記片面記録で用いられる第１駆動信号群と、前記両面記録で用いられる第２駆動信号群とを含み、
   前記第２駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第１階調値に対応する駆動信号は、前記第１駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第１階調値に対応する駆動信号よりも少ない液滴量の液体を前記ノズルから吐出させるものであり、
   前記第２駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第２階調値に対応する駆動信号は、前記第１駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第２階調値に対応する駆動信号と同じ液滴量の液体を前記ノズルから吐出させるものであることを特徴とする、液体吐出装置。
2. 前記第２階調値は、前記階調値のうち液滴量がゼロでなくかつ液滴量が最も少ない最少階調値であることを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. ノズルと、
   前記ノズルから液体を吐出させるための圧力を付与するアクチュエータと、
   前記アクチュエータと電気的に接続され、前記アクチュエータに駆動信号を供給する駆動回路と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   第１面及び前記第１面と反対側の第２面を有する記録媒体の、前記第１面及び前記第２面の一方に画像を記録する片面記録と、前記第１面及び前記第２面の両方に画像を記録する両面記録と、のいずれを実行するかを判断する第１判断処理において、前記片面記録を実行すると判断された場合、記録媒体の前記一方の面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるときに、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する前記駆動信号を前記アクチュエータに供給し、
   前記第１判断処理において前記両面記録を実行すると判断された場合、記録媒体の前記第１面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるとき、及び、記録媒体の前記第２面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるときのそれぞれにおいて、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する前記駆動信号を前記アクチュエータに供給し、
   前記駆動信号は、第１階調値を含む少なくとも３つの階調値それぞれに対応する少なくとも３つの前記駆動信号からなる複数の駆動信号群を構成し、
   前記複数の駆動信号群は、前記片面記録で用いられる第１駆動信号群と、前記両面記録で用いられる第２駆動信号群とを含み、
   前記第２駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第１階調値に対応する駆動信号は、前記第１駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第１階調値に対応する駆動信号よりも少ない液滴量の液体を前記ノズルから吐出させるものであり、
   前記制御部は、
   バーコード記録と通常記録とのいずれを実行するかを判断する第３判断処理において、前記通常記録を実行すると判断された場合、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する駆動信号を前記アクチュエータに供給し、
   前記第３判断処理において前記バーコード記録を実行すると判断された場合、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する駆動信号を前記アクチュエータに供給し、
   前記複数の駆動信号群は、前記通常記録で用いられる第５駆動信号群と、前記バーコード記録で用いられる第６駆動信号群とを含み、
   前記第６駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記階調値の１つである第５階調値に対応する駆動信号は、前記第５駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第５階調値に対応する駆動信号よりも少ない液滴量の液体を前記ノズルから吐出させるものであることを特徴とする、液体吐出装置。
4. ノズルと、
   前記ノズルから液体を吐出させるための圧力を付与するアクチュエータと、
   前記アクチュエータと電気的に接続され、前記アクチュエータに駆動信号を供給する駆動回路と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   第１面及び前記第１面と反対側の第２面を有する記録媒体の、前記第１面及び前記第２面の一方に画像を記録する片面記録と、前記第１面及び前記第２面の両方に画像を記録する両面記録と、のいずれを実行するかを判断する第１判断処理において、前記片面記録を実行すると判断された場合、記録媒体の前記一方の面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるときに、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する前記駆動信号を前記アクチュエータに供給し、
   前記第１判断処理において前記両面記録を実行すると判断された場合、記録媒体の前記第１面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるとき、及び、記録媒体の前記第２面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるときのそれぞれにおいて、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する前記駆動信号を前記アクチュエータに供給し、
   前記駆動信号は、第１階調値を含む少なくとも３つの階調値それぞれに対応する少なくとも３つの前記駆動信号からなる複数の駆動信号群を構成し、
   前記複数の駆動信号群は、前記片面記録で用いられる第１駆動信号群と、前記両面記録で用いられる第２駆動信号群とを含み、
   前記第２駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第１階調値に対応する駆動信号は、前記第１駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第１階調値に対応する駆動信号よりも少ない液滴量の液体を前記ノズルから吐出させるものであり、
   前記制御部は、
   画質モードが、通常画質モードと、前記通常画質モードよりも記録媒体に記録される画像の質が高い高画質モードと、のいずれであるかを判断する第４判断処理において、前記画質モードが前記高画質モードであると判断され、かつ、前記第１判断処理において前記片面記録を実行すると判断された場合、記録媒体の前記一方の面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるときに、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する駆動信号を前記アクチュエータに供給し、
   前記第４判断処理において前記画質モードが前記通常画質モードであると判断された場合、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する駆動信号を前記アクチュエータに供給し、
   前記高画質モードかつ前記片面記録の場合と、前記通常画質モードの場合とにおいて、前記第１駆動信号群を用いることを特徴とする、液体吐出装置。
5. 前記階調値は、前記第１階調値と、前記第１階調値よりも少ない液滴量に対応する第２階調値と、を含むことを特徴とする、請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
6. 前記階調値は、さらに、前記第２階調値よりも少ない液滴量に対応する第３階調値を含み、
   前記第２駆動信号群を構成する前記複数の駆動信号のうち前記第２階調値に対応する駆動信号は、前記第１駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第２階調値に対応する駆動信号よりも少ない液滴量の液体を前記ノズルから吐出させるものであることを特徴とする、請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記制御部は、
   吐出モードが、通常吐出モードと、前記通常吐出モードよりも記録媒体に対する液体の吐出量を低減させる低減吐出モードと、のいずれであるかを判断する第２判断処理において、前記吐出モードが前記通常吐出モードであると判断された場合、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する前記駆動信号を前記アクチュエータに供給する、通常吐出処理と、
   前記第２判断処理において前記吐出モードが前記低減吐出モードであると判断された場合、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する前記駆動信号を前記アクチュエータに供給する、低減吐出処理と、を実行し、
   前記複数の駆動信号群は、前記通常吐出処理で用いられる第３駆動信号群と、前記低減吐出処理で用いられる第４駆動信号群とを含み、
   前記第４駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記階調値の１つである第４階調値に対応する駆動信号は、前記第３駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第４階調値に対応する駆動信号よりも少ない液滴量の液体を前記ノズルから吐出させるものであることを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、
   バーコード記録と通常記録とのいずれを実行するかを判断する第３判断処理において、前記通常記録を実行すると判断された場合、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する駆動信号を前記アクチュエータに供給し、
   前記第３判断処理において、前記バーコード記録を実行すると判断された場合、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する駆動信号を前記アクチュエータに供給し、
   前記複数の駆動信号群は、前記通常記録で用いられる第５駆動信号群と、前記バーコード記録で用いられる前記第４駆動信号群とを含み、
   前記第５駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第４階調値に対応する駆動信号は、前記第４駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第４階調値に対応する駆動信号よりも多い液滴量の液体を前記ノズルから吐出させるものであることを特徴とする、請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記第１判断処理と、前記階調値を示す階調データの生成と、前記複数の駆動信号群のいずれを選択するかを示す駆動信号群選択データの生成とが、前記液体吐出装置と通信可能に接続された外部装置により実行され、
   前記制御部は、前記外部装置から受信した前記階調データ及び前記駆動信号群選択データに基づいて、前記片面記録及び前記両面記録のいずれかを実行することを特徴とする、請求項１～８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 前記制御部は、
    前記第１判断処理と、前記階調値を示す階調データの生成と、前記複数の駆動信号群のいずれを選択するかを示す駆動信号群選択データの生成とを実行し、
    前記階調データ及び前記駆動信号群選択データに基づいて、前記片面記録及び前記両面記録のいずれかを実行することを特徴とする、請求項１～８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
11. 前記制御部は、前記階調データを前記駆動回路に転送し、
    前記階調データは２ビットで構成されることを特徴とする、請求項９又は１０に記載の液体吐出装置。
12. ノズルと、前記ノズルから液体を吐出させるための圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータと電気的に接続され、前記アクチュエータに駆動信号を供給する駆動回路と、を備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、
    第１面及び前記第１面と反対側の第２面を有する記録媒体の、前記第１面及び前記第２面の一方に画像を記録する片面記録と、前記第１面及び前記第２面の両方に画像を記録する両面記録と、のいずれを実行するかを判断する第１判断処理において、前記片面記録を実行すると判断された場合、記録媒体の前記一方の面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるときに、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する前記駆動信号を前記アクチュエータに供給し、
    前記第１判断処理において前記両面記録を実行すると判断された場合、記録媒体の前記第１面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるとき、及び、記録媒体の前記第２面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるときのそれぞれにおいて、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する駆動信号を前記アクチュエータに供給し、
    前記駆動信号は、第１階調値と、前記第１階調値よりも少ない液滴量に対応する第２階調値と、を含む少なくとも３つの階調値それぞれに対応する少なくとも３つの前記駆動信号からなる複数の駆動信号群を構成し、
    前記複数の駆動信号群は、前記片面記録で用いられる第１駆動信号群と、前記両面記録で用いられる第２駆動信号群とを含み、
    前記第２駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第１階調値に対応する駆動信号は、前記第１駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第１階調値に対応する駆動信号よりも少ない液滴量の液体を前記ノズルから吐出させるものであり、
    前記第２駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第２階調値に対応する駆動信号は、前記第１駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第２階調値に対応する駆動信号と同じ液滴量の液体を前記ノズルから吐出させるものであることを特徴とする、制御方法。
13. ノズルと、前記ノズルから液体を吐出させるための圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータと電気的に接続され、前記アクチュエータに駆動信号を供給する駆動回路と、を備えた液体吐出装置を、
    第１面及び前記第１面と反対側の第２面を有する記録媒体の、前記第１面及び前記第２面の一方に画像を記録する片面記録と、前記第１面及び前記第２面の両方に画像を記録する両面記録と、のいずれを実行するかを判断する第１判断処理において、前記片面記録を実行すると判断された場合、記録媒体の前記一方の面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるときに、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する駆動信号を前記アクチュエータに供給する、片面記録手段、及び、
    前記第１判断処理において前記両面記録を実行すると判断された場合、記録媒体の前記第１面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるとき、及び、記録媒体の前記第２面に向けて前記ノズルから液体を吐出させるときのそれぞれにおいて、画素毎に、前記駆動回路により各階調値に対応する駆動信号を前記アクチュエータに供給する、両面記録手段、として機能させ、
    前記駆動信号は、第１階調値と、前記第１階調値よりも少ない液滴量に対応する第２階調値と、を含む少なくとも３つの階調値それぞれに対応する少なくとも３つの前記駆動信号からなる複数の駆動信号群を構成し、
    前記複数の駆動信号群は、前記片面記録で用いられる第１駆動信号群と、前記両面記録で用いられる第２駆動信号群とを含み、
    前記第２駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第１階調値に対応する駆動信号は、前記第１駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第１階調値に対応する駆動信号よりも少ない液滴量の液体を前記ノズルから吐出させるものであり、
    前記第２駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第２階調値に対応する駆動信号は、前記第１駆動信号群を構成する前記駆動信号のうち前記第２階調値に対応する駆動信号と同じ液滴量の液体を前記ノズルから吐出させるものであることを特徴とする、プログラム。

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