JP2013184447A - インクジェット記録装置、インクジェット記録方法及び衛生用品製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】着弾干渉を防止しつつ、クロストークが防止され吐出安定性が確保されるインクジェット記録装置、インクジェット記録方法及び衛生用品製造方法を提供する。
【解決手段】同一色のヘッドユニット（１０６_ａ，１０６_ｂ，１０６_ｃ）が副走査方向に沿って配置され、各ヘッドユニットが不織布（１０２）上の同一位置に打滴するように配置され、各ヘッドユニットは複数のノズルが千鳥配置されたインクジェットヘッド（１５２，１５４）を具備し、主走査方向についてヘッド（１５２）のノズル間の位置にヘッド（１５４）のノズルが位置するし、不織布を副走査方向へ移動させるローラ（１１０，１１２）と、ヘッドユニットの全ノズルを主走査方向に並ぶように投影させた投影ノズル列（１６８）において、同一の打滴タイミングで打滴を行うノズルが複数ノズル分（但し、３ノズルを除く）、離され、隣接打滴位置に異なるヘッドユニットから打滴がされる。
【選択図】図４

Description

本発明はインクジェット記録装置、インクジェット記録方法及び衛生用品製造方法に係り、特に記録媒体の搬送方向に並べて配置された複数のライン型インクジェットヘッドの駆動技術に関する。

インクジェットヘッドから微細化された液滴を吐出させて媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置は、汎用の画像形成装置として一般家庭、オフィスなどに普及している。

また、インクジェット記録装置は、紙媒体だけでなく、樹脂フィルムや金属フィルムなどの印刷にも応用されている。例えば、ＰＰ（ポロプロピレン）不織布を原材料とする衛生用品の印刷にもインクジェット記録装置が用いられている。

例えば、衛生用品への印刷は、生産性が重視される。そうすると、グラフィック用途と比較して、高い解像度は要求されないものの、原材料となるＰＰ不織布は高速搬送され（１００メートル毎分程度、又はそれ以上）、かつ、長時間にわたり連続搬送され（数十分程度）、さらに、インクジェットヘッドの吐出周波数は非常に高くなる。

一方、１つのインクジェットヘッドを用いて、大きなサイズの液滴を連続的に安定して吐出させるには、吐出周波数を高くすることが困難になるので、媒体搬送方向と平行方向に沿って、複数のインクジェットヘッドを並べ、これらを併用することで、大きなサイズの液滴の連続的、かつ、安定した高速印字が実現される。

特許文献１は、同一色のインクを記録媒体へ打滴するラインヘッドを複数配設し、各ヘッドのノズルが主走査方向で同じ位置にあるように配置し、各ヘッドを同時駆動させることで、高速の画像形成を実現しているインクジェットプリンタを開示している。

特許文献２は、記録媒体の搬送方向に対して直角に同一色の複数の記録ヘッドを配置し、複数の記録ヘッドで同一色の画像データを分割形成することで、記録ヘッドの記録性能を超えた記録速度を得るように構成された画像形成装置を開示している。

特許文献３は、第１列ヘッドユニットと第２列ヘッドユニットが紙送り方向に所定の間隔をおいて配置され、第１列ヘッドユニットのノズルと第２列ヘッドユニットのノズルが同位相になるように構成され、一方のヘッドユニットで文字の輪郭、線画の輪郭を印刷し、他方のヘッドユニットで文字の輪郭以外、線画の輪郭以外を印刷して、文字などを高品質で印刷し、かつ、印刷濃度を下げることなく高速に印刷するように構成された印刷装置を開示している。

特許文献４は、記録幅方向の画像１ライン内を複数の記録ヘッドで分担して記録し、かつ、ラインごとに分担部分を変えるように構成され、ラインヘッド内部に発生し得る最大電流が小さくなり、ヘッドのストレスを著しく軽減させることができ、耐久性能、信頼性を向上させたラインプリンタを開示している。

特開２０００−６３８９号公報 特開２００５−２３８５５６号公報 特開２０１０−１４９４９９号公報 特開２００８−２３９２１号公報

インクジェットヘッドには、複数のノズル列が具備される形態がある。例えば、２列の千鳥配置されたノズル列を具備するインクジェットヘッドは、ノズル配列方向の打滴密度がノズル配置密度の２倍となる。

さらに、複数のインクジェットヘッドを具備し、各インクジェットヘッドの主走査方向（記録媒体の搬送方向と直交する方向）のノズル位置が、主走査方向のノズル間ピッチ（主走査方向の隣接ノズルの中心間距離）の１／２だけずらされるように、各インクジェットヘッドが配置され、主走査方向における打滴密度を高密度化する形態もある。

例えば、２列の千鳥配置されたノズル列を具備するインクジェットヘッドを２つ備え、各インクジェットヘッドのノズルを主走査方向に並ぶように投影させたノズル列を考えたときに、一方のインクジェットヘッドのノズル間の中間に、他方のインクジェットヘッドのノズルが配置されるように構成すると、記録媒体上の打滴位置ピッチが実際のノズル間ピッチの１／４倍とされる。

一方、インクジェット記録装置は、記録媒体上の隣接する打滴位置に着弾させたドットの着弾時間差が短い場合に、隣接する打滴位置に着弾させたドット間に着弾干渉が発生することがある。特に、主走査方向の打滴位置間隔が短い場合や、打滴周波数が高い場合などに、隣接する打滴位置に着弾させたドットの着弾時間差が短くなり、このドッド間の着弾干渉が発生しやすくなる。

着弾干渉の発生を防止するために、同一の打滴タイミングで打滴をするノズルを数ノズルおきとして、隣接する打滴位置に同一の打滴タイミング打滴しない手法がある。

しかし、上記のようなノズルが高密度に配置されたインクジェットヘッドを使用して、同一の打滴タイミングで１ノズルおきに打滴をすると、１つのインクジェットヘッドの隣接する位置に配置されたノズルが同一の打滴タイミングで打滴を行うこととなり、クロストークの発生により各ノズルの吐出が不安定になってしまうことが懸念される。

特許文献１から４には、着弾干渉及びクロストークといった課題に関して開示や示唆はなく、かかる課題を解決するための技術は開示されていない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複数のインクジェットヘッドを組み合わせて高い打滴密度を実現している構成において、高速印字がされたときの着弾干渉を防止しつつ、クロストークの発生が防止されて吐出安定性が確保されるインクジェット記録装置、インクジェット記録方法及び衛生用品製造方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、同一色のインクを打滴する３以上のヘッドユニットが、副走査方向に沿って配置されるとともに、各ヘッドユニットが記録媒体上の同一位置に同一色のインクを打滴するように配置され、前記ヘッドユニットは複数のノズルが千鳥配置されたインクジェットヘッドを２つ具備するとともに、主走査方向について、一方のインクジェットヘッドのノズル間の位置に、他方のインクジェットヘッドのノズルが位置するように前記２つのインクジェットヘッドが主走査方向に位置をずらして配置された構造を有する印字手段と、前記記録媒体と前記印字手段とを副走査方向と平行方向へ相対的に移動させる移動手段と、前記ヘッドユニットに具備されるノズルを主走査方向に並ぶように投影させた投影ノズル列において、同一の打滴タイミングで打滴を行うノズルが２ノズル分、又は４以上のノズル数分離されるように打滴を制御するとともに、隣接する打滴位置に同一色の異なるヘッドユニットからインクが打滴されるように打滴を制御する打滴制御手段と、を備えている。

本発明によれば、同一の打滴タイミングにおいて、同一のインクジェットヘッドにおける主走査方向の隣接ノズルから打滴が行われないので、クロストークの発生がない状態となり、かつ、隣接する打滴位置には同一色の異なるヘッドユニットから打滴が行われるので、隣接する打滴位置に同一の打滴タイミングで打滴がされず着弾干渉が防止される。

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図 図１に示す印字部の概略平面図 不織布に描画される画像（絵）の一例を示す図 インクジェットヘッド（ヘッドユニット）のノズル配置を示す平面図 図４に示すインクジェットヘッドの構造を示す透視平面図 図４に示すインクジェットヘッドの立体構造を示す断面図 図１に示すインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図 図４に示すヘッドユニットの打滴制御の説明図 記録媒体上の打滴位置と、ヘッドユニット及びノズルとの関係を示す説明図 図９に示す打滴制御を時系列順に分解した説明図、（ａ）第１打滴位置列（Ｌ_１）とノズルとの関係、（ｂ）第１打滴位置列（Ｌ_１）から第２打滴位置列（Ｌ_２）とノズルとの関係、（ｃ）第１打滴位置列（Ｌ_１）から第３打滴位置列（Ｌ_３）とノズルとの関係、（ｄ）第１打滴位置列（Ｌ_１）から第４打滴位置列（Ｌ_４）とノズルとの関係 図９に示す打滴制御を時系列順に分解した説明図、（ａ）第１打滴位置列（Ｌ_１）から第５打滴位置列（Ｌ_５）とノズルとの関係、（ｂ）第１打滴位置列（Ｌ_１）から第６打滴位置列（Ｌ_６）とノズルとの関係、（ｃ）第１打滴位置列（Ｌ_１）から第７打滴位置列（Ｌ_７）とノズルとの関係 本発明の実施形態に係る打滴制御における同一打滴タイミングで打滴を行うノズルを示す説明図 本発明の実施形態に係る打滴制御が適用されない場合の同一打滴タイミングで打滴を行うノズルを示す説明図

以下、添付図面に従って本発明を実施するための形態について詳説する。

〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１００は、紙おむつ、衛生マスク、生理用品などの衛生用品等の原材料のＰＰ（ポリプロピレン）不織布１０２を記録媒体とするオンデマンド型のインクジェット記録装置であり、衛生用品の生産ラインの途中のローラ１１０、１１２間に印字部１４０が配設されている。

不織布１０２を所定の搬送方向（副走査方向）へ搬送する手段として機能するローラ１１０，１１２（移動手段）が設けられている。ローラ１１０，１１２のそれぞれには、不織布１０２を搬送する際の浮きを防止するために押圧ローラ１２０、１２４が当接されている。

ローラ１１０，１１２を所定の回転速度で回転駆動させることで、ローラ１１０，１１２の線速度で、図１における右から左へ向かう方向へ不織布１０２が搬送される。なお、図示は省略するが、印字部１４０の直下の打滴領域における印字部１４０と不織布１０２とのクリアランスが一定になるように、不織布１０２の裏側面を支持する支持部材（プラテン）が配設されている。

不織布１０２の搬送方向下流側のローラ１１２には、不織布１０２の搬送速度を検出するための速度センサ１７４が配設されている。速度センサ１７４から得られたローラ１１２の速度情報は、不織布１０２の搬送速度の制御に利用される。なお、不織布１０２の搬送速度の検出には、不織布１０２の搬送速度を直接検出してもよい。

不織布１０２は、１ロールが数キロメールの長さを有し、数１００メートル毎分（１００メートル毎分以上）の高速で連続的に搬送される。図１には、不織布１０２を２組のニップローラ対にはさみ込んで搬送する搬送方式を図示したが、不織布１０２の搬送方式には、駆動ローラと従動ローラに巻き掛けられたベルトを用いて不織布を支持して搬送する形態などの他の搬送方式を適用することができる。

印字部１４０（印字手段）は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色インクを吐出させるヘッドユニット（図１中不図示）を具備している。なお、印字部１４０の詳細は後述する。

また、図示は省略するが、インクジェット記録装置１００は、印字部１４０に具備されるヘッドユニットへメンテナンス処理を施すメンテナンス処理部（不図示）が具備されている。

このメンテナンス処理部は、印字部１４０から不織布１０２に対してインク打滴が行われる打滴位置から、不織布１０２の搬送方向と直交する方向に所定距離離れた位置に配置されている。

メンテナンス処理部は、インクを吐出させるノズル（図１中不図示、図４に符号１５０を付して図示）が設けられるノズル面（インク吐出面）を払拭する払拭処理部と、ノズル内の劣化インクを除去するためのキャップ部を備えている。

払拭処理部は、ノズル面に洗浄液を塗布する洗浄液塗布部と、洗浄液が塗布されたノズル面を払拭する払拭部と、を含んで構成される。なお、洗浄液を染みこませたウエブを用いてノズル面を払拭する形態（洗浄液塗布部と払拭部とを一体構成とする態様）もありうる。

〔印字部の構成〕
図２は、図１に示す印字部１４０の概略構成図である。図２に示す印字部１４０は、不織布１０２の搬送方向の上流側から、クロ（Ｋ）のインクを吐出するヘッドユニット１０６Ｋ_ａ，１０６Ｋ_ｂ，１０６Ｋ_ｃ、イエロ（Ｙ）のインクを吐出するヘッドユニット１０６Ｙ_ａ，１０６Ｙ_ｂ，１０６Ｙ_ｃ、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するヘッドユニット１０６Ｍ_ａ，１０６Ｍ_ｂ，１０６Ｍ_ｃ、及びシアン（Ｃ）のインクを吐出するヘッドユニット１０６Ｃ_ａ，１０６Ｃ_ｂ，１０６Ｃ_ｃを備えている。

なお、以下の説明では、図２に図示した１２個のヘッドモジュールを区別する必要がない場合には、ヘッドユニット１０６と記載することがある。また、色ごとのヘッドモジュールを区別する必要がない場合には、各色を示すアルファベット（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）を省略することがあり、同一色の３つのヘッドユニットを区別する必要がない場合は、添字（ａ，ｂ，ｃ）を省略することがある。

図２に図示された各ヘッドユニット１０６は、不織布１０２の搬送方向と交差する方向（図２に図示した形態では、不織布１０２の搬送方向と直交する主走査方向）に沿って平行に配置され、かつ、各ヘッドユニット１０６の同じノズル番号（１、２、３、…）のノズルが、不織布の搬送方向と一致するように配置されている。

すなわち、同一色のインクを打滴する３つのヘッドユニット１０６_ａ，１０６_ｂ，１０６_ｃのそれぞれは、主走査方向のノズルの位置が同一色に対応する他の２つのヘッドユニットと一致しており、同一色に対応する各ヘッドユニット１０６_ａ，１０６_ｂ，１０６_ｃは、不織布１０２上の同一の打滴位置に同一色のインクを打滴することが可能となっている。

不織布１０２が、各ヘッドユニット１０６の直下を通過する適宜のタイミングでノズルからＫＹＭＣの各色のインクが打滴され、不織布１０２に対して所望のカラー画像が描画される。

図２に示すヘッドユニット１０６は、不織布１０２の搬送方向と直交する方向の不織布の長さ（幅）に対応する長さにわたり、複数のノズルが配置されたフルライン型のインクジェットヘッド（図４参照）を具備している。

かかる構造を有するヘッドユニット１０６と不織布１０２とを相対的に１回だけ走査させることで、不織布１０２の全面にわたって画像を形成することができる。かかるシングルパス方式のインクジェット画像形成では、シリアル方式の画像形成と比較して高速の画像形成が実現される。

なお、フルライン型のインクジェットヘッドは、複数のヘッドモジュールをインクジェットヘッドの長手方向につなぎ合わせた形態を適用してもよい。インクジェットヘッドの長手方向について、複数のヘッドモジュールをつなぎ合わせる形態の例として、同方向に１列につなぎ合わせる形態や、２列の千鳥配置の形態が挙げられる。

本例に示すインクジェット記録装置１００に使用される各色のインクは、不織布１０２との定着性をよくする部材が混合されているものが使用される。これは、ＰＰがインクをはじくことからＰＰとの定着性をよくするためである。

例えば、インクに重合性化合物、重合開始剤等を含有させることにより定着性を維持するものが知られている（特開２００６−３１２７１１号公報、特開２００７−２３８６４８号公報）。

図３は、インクジェット記録装置１００により不織布１０２に描画される画像（絵）の一例を示す図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１００は、不織布１０２の長さＬの１つの製品毎に同じ絵を繰り返し描画するが、１つの製品に対する絵を描画する際に、１２個のヘッドユニット１０６（図２参照）が使用される。

〔ヘッドモジュールの説明〕
図４は、同一色に対応する３つのヘッドユニット１０６_ａ，１０６_ｂ，１０６_ｃのノズル配置を示す概略平面図である。以下のヘッドモジュールの説明は各色について適用することができるので、以下の説明では、色を表すアルファベットを省略して説明する。

同図に示すヘッドユニット１０６_ａは、ノズル１５０が２列の千鳥配置されたインクジェットヘッド１５２_ａ、及び同じインクジェットヘッド１５２_ａと同じノズル配列を有するインクジェットヘッド１５４_ａを具備している。

同様に、ヘッドユニット１０６_ｂは、ノズル１５０が２列の千鳥配置されたインクジェットヘッド１５２_ｂ、及び同じインクジェットヘッド１５２_ｂと同じノズル配列を有するインクジェットヘッド１５４_ｂを具備し、ヘッドユニット１０６_ｃは、ノズル１５０が２列の千鳥配置されたインクジェットヘッド１５２_ｃ、及び同じインクジェットヘッド１５２_ｃと同じノズル配列を有するインクジェットヘッド１５４_ｃを具備している。

なお、インクジェットヘッド１５２_ａ，１５２_ｂ，１５２_ｃ及びインクジェットヘッド１５４_ａ，１５４_ｂ，１５４_ｃはそれぞれ同一の構成が適用されるので、ここでは、インクジェットヘッド１５２_ａ，１５４_ａについて説明する。

インクジェットヘッド１５２_ａは、主走査方向に沿って複数のノズル１５０が等間隔に並べられたノズル列１６０_ａ，１６２_ａを具備し、ノズル列１６０_ａとノズル列１６２_ａとは、副走査方向について不織布１０２の送りピッチと同一の距離を置いて配置されている。

ノズル列１６０_ａに属するノズルと、ノズル列１６２_ａに属するノズルとは、主走査方向の位置がずらされており、ノズル列１６０_ａに属するノズル間の主走査方向における中間位置が、ノズル列１６２_ａに属するノズルの主走査方向における位置となっている。すなわち、ノズル列１６０_ａ，１６２_ａは主走査方向の位置が、同方向のノズル間ピッチ（隣接するノズルの中心間距離）Ｐの２分の１ずらされている。

インクジェットヘッド１５４_ａは、インクジェットヘッド１５２_ａと同様に、ノズル１５０が千鳥配置されており、ノズル列１６４_ａ，１６６_ａは主走査方向の位置は、各ノズル列における同方向のノズル間ピッチＰの２分の１ずらされている。

インクジェットヘッド１５２_ａに属するノズル、及びインクジェットヘッド１５４_ａに属するノズルが主走査方向に沿って並ぶように投影させた投影ノズル列１６８を考えると、ノズル列１６０_ａ，１６２_ａ，１６４_ａ、１６６_ａのノズル間ピッチＰの４分の１で（Ｐ’＝Ｐ／４）、各ノズルが等間隔に並べられている。

この投影ノズル列１６８は、図４の左から右へ向かって、ノズル列１６０_ａに属するノズル、ノズル列１６４_ａに属するノズル、ノズル列１６２_ａに属するノズル、ノズル列１６６_ａに属するノズルの順に並べられ、この順番が繰り返されている。

図５は、インクジェットヘッド１５２（１５４）の構造を示す透視平面図である。インクジェットヘッド１５２とインクジェットヘッド１５４とは同一の構成を適用することができるので、ここでは、インクジェットヘッド１５２を用いて説明をする。

図５に示すインクジェットヘッド１５２は、インク打滴の１単位となる打滴素子として、ノズル１５０と、ノズル１５０から打滴されるインクが収容される圧力室２００と、圧力室２００へ供給口（供給絞り）２０２を介してインクを供給する供給流路２０４，２０６と、を備えている。

また、インクジェットヘッド１５２は、ノズル列ごとに供給流路２０４，２０６が設けられており、ノズル列１６０に属する各ノズルと連通する複数の圧力室は、供給流路２０４からインクが供給され、ノズル列１６２に属する各ノズルと連通する複数の圧力室は、供給流路２０６からインクが供給される。

供給流路２０４，２０６は、不図示のインク供給口と連通され、インクジェットヘッド１５２の外部のインクタンクからインクが供給される。

図６は、インクジェットヘッド１５２（１５４）の立体構造を示す断面図である。同図に示すように、インクジェットヘッド１５２は、圧力室２００内のインクを加圧するための圧電素子２１０が具備されている。

圧電素子２１０は、圧力室２００を構成する壁（天井面）に設けられており、上部電極２１２と下部電極２１４との間に圧電体２１６がはさまれた構造を有している。上部電極２１２と下部電極２１４との間に所定の駆動電圧を印加することで、圧電素子２１０にたわみ変形が生じ、圧電素子２１０が配設される振動板２１８が変形して、圧力室２００の体積を変化させる。

圧力室２００に体積変化が生じると、圧力室２００の体積減少分に対応する体積のインクがノズル１５０から打滴される。ノズル１５０からインクが打滴された後は、圧電素子２１０を静定状態（インクが打滴される前の状態）に復帰させると、供給口２０２を介して供給流路２０４から圧力室２００へインクが充填される。

図５に示すインクジェットヘッド１５２は、複数のキャビティプレートを積層して構成されている。すなわち、インクジェットヘッド１５２は、圧力室２００、供給口２０２、供給流路２０４，２０６等のインク流路構造が形成される流路プレート２２０と、振動板２１８と、圧電素子２１０と、を積層させ、さらに、流路プレート２２０の振動板２１８及び圧電素子２１０が積層される面の反対側面にノズル１５０となる開口が形成されたノズルプレート２２２を接合させている。

振動板２１８に金属等の導電性を有する材料が適用される場合は、下部電極２１４と振動板２１８とを兼用させて、各圧電素子２１０の基準（グランド）電位となる共通電極としてもよい。

図示は省略するが、上部電極２１２及び下部電極２１４は、フレキシブル基板等の配線部材と電気的に接続される。この配線部材は、駆動回路から供給される駆動電圧の供給経路として機能する。

例えば、上部電極２１２を個別（アドレス）電極とし、下部電極２１４を共通電極として、上部電極２１２及び下部電極２１４と導通する取出電極を介して、上部電極２１２及び下部電極２１４とフレキシブル基板とを電気的に接続させる。

〔制御系の説明〕
図７は、インクジェット記録装置１００の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース１７０、システム制御部１７２（打滴制御手段）、速度センサ１７４、画像処理部１７６、ヘッド駆動部１７８（打滴制御手段）を備えるとともに、ＲＡＭ（Random Access Memory）１８０、及びＲＯＭ（Read Only Memory）１８２を備えている。

通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８４から送られてくるラスタ画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１７０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース１７０は、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。

システム制御部１７２は、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を統括制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能し、さらに、ＲＡＭ１８０、及びＲＯＭ１８２のメモリコントローラとして機能する。

すなわち、システム制御部１７２は、通信インターフェース１７０、ヘッド駆動部１７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８４との間の通信制御、ＲＡＭ１８０、及びＲＯＭ１８２の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。

ホストコンピュータ１８４から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、画像処理部１７６によって所定の画像処理が施される。

画像処理部１７６は、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した印字データ（ドット画像データ）をヘッド駆動部１７８に供給する制御部である。

画像処理部１７６において所要の信号処理が施されると、該印字データ（ハーフトーン画像データ）に基づいて、ヘッド駆動部１７８を介して印字部１４０のヘッドユニット１０６（インクジェットヘッド１５２，１５４）のインク打滴量（吐出量）や打滴タイミングの制御が行われる。

これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。なお、図７に示すヘッド駆動部１７８には、印字部１４０の各ヘッドユニット１０６の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

速度センサ１７４は、不織布１０２の搬送速度を検出し、その検出信号をシステム制御部１７２に出力する。システム制御部１７２は、速度センサ１７４により検出される不織布１０２の搬送速度に基づいて、ヘッド駆動部１７８を介して印字部１４０の各ヘッドユニット１０６から打滴されるインクの打滴タイミングを制御する。

ＲＡＭ１８０は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像データを一旦格納する一時記憶手段としての機能や、ＲＯＭ１８２に記憶されている各種プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域（例えば、画像処理部１７６の作業領域）としての機能を有している。

ＲＯＭ１８２は、システム制御部１７２のＣＰＵが実行するプログラムや、装置各部の制御に必要な各種データ、制御パラメータなどが格納されており、システム制御部１７２を通じてデータの読み書きが行われる。ＲＯＭ１８２は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。また、外部インターフェースを備え、着脱可能な記憶媒体を用いてもよい。

パラメータ記憶部１９０は、インクジェット記録装置１００の各部の動作に必要な各種制御パラメータが記憶されている。システム制御部１７２は、制御に必要なパラメータを適宜読み出すとともに、必要に応じて各種パラメータの更新（書き替え）を実行する。

プログラム格納部１９２は、インクジェット記録装置１００の各部を動作させるための制御プログラムが格納されている記憶手段である。システム制御部１７２（又は装置各部）は、装置各部の制御を実行する際にプログラム格納部１９２から必要な制御プログラムが読み出され、該制御プログラムは適宜実行される。

シーケンス記憶部１９４（シーケンス記憶手段）は、各インクジェットヘッド１５２，１５４の打滴制御に用いられる打滴シーケンスがテーブル形式で記憶されている（図９参照）。打滴シーケンスとして、不織布１０２上の打滴位置に対して、いずれのヘッドユニット１０６_ａ，１０６_ｂ，１０６_ｃ（インクジェットヘッド１５２，１５４）のいずれのノズル１５０を用いてインク打滴を行うかの情報が記憶されている。

また、図示は省略するが、ユーザインターフェースを備える態様も好ましい。ユーザインターフェースとして、キーボード、マウス、ジョイスティック、タッチパネル式のモニタ装置が挙げられる。

かかるユーザインターフェースを介して、ユーザは画像出力モードなどの各種設定を行うことができる。さらに、不図示の表示装置を備え、装置の稼動状態やエラーの発生などの情報を表示する態様も好ましい。

〔打滴制御の説明〕
図８は、図４に示すヘッドユニット１０６_ａ，１０６_ｂ，１０６_ｃの打滴制御の説明図であり、同一色に対応する３つのヘッドユニット１０６_ａ，１０６_ｂ，１０６_ｃのうち、任意の１色のヘッドユニット１０６_ａのみが図示されている。

以下に説明する打滴制御は、各色のヘッドユニットについて同様に適用することができ、ここでは、任意の１色のみについて説明することとする。

図８のノズル１５０内に付した番号は、ヘッドユニット１０６_ａの各ノズル１５０を主走査方向に並ぶように投影させた投影ノズル列１６８におけるノズル番号であり、同図における左から右に向かって１から２４まで昇順に番号が付されている。なお、ノズル１５０の総数は２４に限定されず、総ノズル数は４以上であればよい。

図９は、記録媒体２４０（不織布１０２）における打滴位置と、ノズル（ノズル番号）及びヘッドユニット（ＡからＣ）及びノズル番号と、の関係を示す説明図である。

図９におけるＡ１からＡ２４、Ｂ１からＢ２４、Ｃ１からＣ２４を付した位置は、記録媒体２４０上の打滴位置であり、「Ａ」はヘッドユニット１０６_ａに属するノズルから打滴されたことを表し、「Ｂ」はヘッドユニット１０６_ｂに属するノズルから打滴されたことを表し、「Ｃ」はヘッドユニット１０６_ｃに属するノズルから打滴されたことを表している。

また、数字は各ヘッドユニット１０６_ａ，１０６_ｂ，１０６_ｃの投影ノズル列１６８（図８参照）におけるノズル番号を表している。さらに、図９におけるＬ_１からＬ_２１は、主走査方向に沿う打滴位置（網点）の列を表しており、添字（１から２１の数字）は、記録媒体２４０の搬送方向下流側から上流側へ１から昇順の連番が付されている。

すなわち、「Ａ１」と付された打滴位置は、ヘッドユニット１０６_ａのノズル番号が「１」のノズルからインクが打滴される。なお、打滴位置列の総数は、２１列以下でもよいし、２１列を超えてもよい。

以下に説明する打滴制御において、副走査方向における打滴位置間隔は、同方向におけるノズル（ノズル列）間ピッチと同一とし、副走査方向における記録媒体の最小送り量を送る時間は、打滴周期と同一とする。なお、打滴周波数は１０キロヘルツ以上１５キロヘルツ以下とされ、例えば、１１キロヘルツとされる。

図９に示すように、主走査方向の隣接打滴位置、及び副走査方向の隣接打滴位置は、異なるヘッドユニット１０６からの打滴がされる。例えば、第１打滴位置列Ｌ_１は、図９の左端から１打滴位置ごとに、ヘッドユニット１０６_ａ、ヘッドユニット１０６_ｂ、ヘッドユニット１０６_ｃの順に打滴が行われる。

また、第２打滴位置列Ｌ_２は、図９の左端から１打滴位置ごとに、ヘッドユニット１０６_ｂ、ヘッドユニット１０６_ｃ、ヘッドユニット１０６_ａの順に打滴が行われ、第３打滴位置列Ｌ_３は、図９の左端から１打滴位置ごとに、ヘッドユニット１０６_ｃヘッドユニット１０６_ａ、ヘッドユニット１０６_ｂの順に打滴が行われる。第４打滴位置列Ｌ_４以降は、第１打滴位置列Ｌ_１から第３打滴位置列Ｌ_３までの打滴順が繰り返される。

すなわち、主走査方向の隣接打滴位置、及び副走査方向の隣接打滴位置は、異なるヘッドユニット１０６から打滴がされるので、先の打滴から後の打滴までに、記録媒体２４０の搬送速度にヘッドユニット間の距離を乗じて求められる時間差が生じることで、隣接する打滴位置に着弾したドット間の着弾干渉が防止される。

また、同一のタイミングで打滴を行う同一のヘッドユニット１０６に属するノズルの間には、図８に図示した投影ノズル列１６８の２ノズルが挟まれているので（投影ノズル列の３ノズル間ピッチ分、離されているので）、同一タイミングで同一ノズル列内の隣接ノズルから打滴が行われず、クロストークの発生による吐出異常が防止される。

図１０及び図１１は、図９に示す打滴制御を時系列順に分解した説明図である。図１０（ａ）は、第１打滴位置列（Ｌ_１）とヘッドユニット及びノズル番号との関係を表し、図１０（ｂ）は、第１打滴位置列（Ｌ_１）から第２打滴位置列（Ｌ_２）とヘッドユニット及びノズル番号との関係を表している。

また、図１０（ｃ）は、第１打滴位置列（Ｌ_１）から第３打滴位置列（Ｌ_３）とヘッドユニット及びノズル番号との関係、図１０（ｄ）は、第１打滴位置列（Ｌ_１）から第４打滴位置列（Ｌ_４）とヘッドユニット及びノズル番号との関係を表している。

また、図１１（ａ）は、第１打滴位置列（Ｌ_１）から第５打滴位置列（Ｌ_５）とヘッドユニット及びノズル番号との関係を表し、図１１（ｂ）は、第１打滴位置列（Ｌ_１）から第６打滴位置列（Ｌ_６）とヘッドユニット及びノズル番号との関係、図１１（ｃ）は、第１打滴位置列（Ｌ_１）から第７打滴位置列（Ｌ_７）とヘッドユニット及びノズル番号との関係を表している。

図１０（ａ）は、第１打滴位置列Ｌ_１がノズル列１６６_ａの直下に到達したときに打滴を行うノズルを表している。この打滴タイミングでは、ノズル列１６６_ａに属するノズル番号「４」のノズル及びノズル番号「１６」のノズルから打滴が行われる。

図１０（ｂ）は、第１打滴位置列Ｌ_１がノズル列１６４_ａの直下に到達し、第２打滴位置列Ｌ_２がノズル列１６６_ａの直下に到達したときに打滴を行うノズルを表している。この打滴タイミングでは、第１打滴位置列Ｌ_１に対して、ノズル列１６４_ａ属するノズル番号「１０」のノズル及びノズル番号「２２」のノズルから打滴が行われ、第２打滴位置列Ｌ_２に対して、ノズル列１６６_ａに属するノズル番号「１２」とノズル番号「２４」のノズルから打滴が行われる。

なお、図１０（ｂ）以降の図は、すでに打滴がされている打滴位置に、かっこを付して斜字体によって打滴をしたヘッドユニットを表すアルファベット（Ａ，Ｂ，Ｃ）とノズル番号（１から２４）が表示されている（以下、同じ）。

ここで、図１０（ｂ）に示すタイミングで打滴を行うノズル番号１０，１２，２２，２４のノズルは、いずれも異なるノズル列に属するノズルである（図８参照）。図５に示すように、異なるノズル列は供給流路が異なるため、同一の打滴タイミングで打滴をしたとしても、相互に打滴の影響を受けずにクロストークが発生する確率は極めて低いと考えられる。

図１０（ｃ）は、第１打滴位置列Ｌ_１がノズル列１６２_ａの直下に到達し、第２打滴位置列Ｌ_２がノズル列１６４_ａの直下に到達し、第３打滴位置列Ｌ_３がノズル列１６６_ａの直下に到達したときに打滴を行うノズルを表している。

この打滴タイミングでは、第１打滴位置列Ｌ_１に対して、ノズル列１６２_ａに属するノズル番号「７」のノズル及びノズル番号「１９」のノズルから打滴が行われ、第２打滴位置列Ｌ_２に対して、ノズル列１６４_ａに属するノズル番号「６」のノズル及びノズル番号「１８」のノズルから打滴が行われ、第３打滴位置列Ｌ_３に対して、ノズル列１６６_ａに属するノズル番号「８」のノズル及びノズル番号「２０」のノズルから打滴が行われる。

図１０（ｄ）は、第１打滴位置列Ｌ_１がノズル列１６０_ａの直下に到達し、第２打滴位置列Ｌ_２がノズル列１６２_ａの直下に到達し、第３打滴位置列Ｌ_３がノズル列１６４_ａの直下に到達し、第４打滴位置列Ｌ_４がノズル列１６６_ａの直下に到達したときに打滴を行うノズルが図示されている。

この打滴タイミングでは、第１打滴位置列Ｌ_１に対して、ノズル列１６０_ａに属するノズル番号「１」のノズル及びノズル番号「１３」のノズルから打滴が行われ、第１打滴位置列Ｌ_１はヘッドユニット１０６_ａからの打滴が完了する。

また、第２打滴位置列Ｌ_２に対して、ノズル列１６２_ａに属するノズル番号「３」のノズル及びノズル番号「１５」のノズルから打滴が行われ、第３打滴位置列Ｌ_３に対して、ノズル列１６４_ａに属するノズル番号「２」とノズル番号「１４」のノズルから打滴が行われ、第４打滴位置列Ｌ_４に対して、ノズル列１６６_ａに属するノズル番号「４」及びノズル番号「１６」のノズルから打滴が行われる。

図１１（ａ）は、ヘッドユニット１０６_ａからの打滴が完了した第１打滴位置列Ｌ_１はヘッドユニット１０６_ａの直下から抜け出し、第２打滴位置列Ｌ_２がノズル列１６０_ａの直下に到達し、第３打滴位置列Ｌ_３がノズル列１６２_ａの直下に到達し、第４打滴位置列Ｌ_４がノズル列１６４_ａの直下に到達し、第５打滴位置列Ｌ_５がノズル列１６６_ａの直下に到達したときに打滴を行うノズルが図示されている。

この打滴タイミングでは、第２打滴位置列Ｌ_２に対して、ノズル列１６０_ａに属するノズル番号「９」のノズル及びノズル番号「２１」のノズルから打滴が行われ、第２打滴位置列Ｌ_２はヘッドユニット１０６_ａからの打滴が完了する。

また、第３打滴位置列Ｌ_３に対して、ノズル列１６２_ａに属するノズル番号「１１」のノズル及びノズル番号「２３」のノズルから打滴が行われ、第４打滴位置列Ｌ_４に対して、ノズル列１６４_ａに属するノズル番号「１０」及びノズル番号「２２」のノズルから打滴が行われ、第５打滴位置列Ｌ_５に対して、ノズル列１６６_ａに属するノズル番号「１２」及びノズル番号「２４」のノズルから打滴が行われる。

図１１（ｂ）は、ヘッドユニット１０６_ａからの打滴が完了した第２打滴位置列Ｌ_２はヘッドユニット１０６_ａの直下から抜け出し、第３打滴位置列Ｌ_３がノズル列１６０_ａの直下に到達し、第４打滴位置列Ｌ_４がノズル列１６２_ａの直下に到達し、第５打滴位置列Ｌ_５がノズル列１６４_ａの直下に到達し、第６打滴位置列Ｌ_６がノズル列１６６_ａの直下に到達したときに打滴を行うノズルが図示されている。

この打滴タイミングでは、第３打滴位置列Ｌ_３に対して、ノズル列１６０_ａに属するノズル番号「５」のノズル及びノズル番号「１７」のノズルから打滴が行われ、第３打滴位置列Ｌ_３はヘッドユニット１０６_ａからの打滴が完了する。

また、第４打滴位置列Ｌ_４に対して、ノズル列１６２_ａに属するノズル番号「７」のノズル及びノズル番号「１９」のノズルから打滴が行われ、第５打滴位置列Ｌ_５に対して、ノズル列１６４_ａに属するノズル番号「６」及びノズル番号「１８」のノズルから打滴が行われ、第６打滴位置列Ｌ_６に対して、ノズル列１６６_ａに属するノズル番号「８」及びノズル番号「２０」のノズルから打滴が行われる。

図１１（ｃ）は、ヘッドユニット１０６_ａからの打滴が完了した第３打滴位置列Ｌ_３はヘッドユニット１０６_ａの直下から抜け出し、第４打滴位置列Ｌ_４がノズル列１６０_ａの直下に到達し、第５打滴位置列Ｌ_５がノズル列１６２_ａの直下に到達し、第６打滴位置列Ｌ_６がノズル列１６４_ａの直下に到達し、第７打滴位置列Ｌ_７がノズル列１６６_ａの直下に到達したときの打滴状態が図示されている。

この打滴タイミングでは、第４打滴位置列Ｌ_４に対して、ノズル列１６０_ａに属するノズル番号「１」のノズル及びノズル番号「１３」のノズルから打滴が行われ、第４打滴位置列Ｌ_４はヘッドユニット１０６_ａからの打滴が完了する。

また、第５打滴位置列Ｌ_５に対して、ノズル列１６２_ａに属するノズル番号「３」のノズル及びノズル番号「１５」のノズルから打滴が行われ、第６打滴位置列Ｌ_６に対して、ノズル列１６４_ａに属するノズル番号「２」及びノズル番号「１４」のノズルから打滴が行われ、第６打滴位置列Ｌ_６に対して、ノズル列１６６_ａに属するノズル番号「４」及びノズル番号「１６」のノズルから打滴が行われる。

このようにして、図９に図示した、ヘッドユニット及びノズル番号と、打滴位置との対応関係に基づき、同一の打滴タイミングで同一のノズル列に属する隣接ノズルから打滴を行わないことで、クロストークに起因する吐出異常の発生が防止される。

ここで、クロストークの発生が懸念されるのは、同一のヘッドユニット１０６内の１つのインクジェットヘッド１５２（１５４）において、同一のノズル列の隣接ノズルから同一の打滴タイミングで打滴が行われた場合である。

例えば、図８に示すヘッドユニット１０６_ａのインクジェットヘッド１５２_ａにおいて、ノズル番号「７」のノズルから打滴がされるときに、ノズル番号「３」又はノズル番号「１１」のノズルから打滴が行われる場合にクロストークの発生が懸念される。

なお、図８に示すヘッドユニット１０６_ａのインクジェットヘッド１５２において、ノズル列１６０_ａに属するノズルと連通する供給流路と、ノズル列１６２_ａに属するノズルと連通する供給流路が兼用されている場合は、ノズル番号「７」のノズルとノズル番号「５」のノズル、又はノズル番号「９」のノズルから同一タイミングで打滴が行われる場合にもクロストークの発生が懸念されるので、同一の供給流路からインクが供給されるノズルは、同一の打滴タイミングで打滴を行わないことが好ましい。

同一の打滴タイミングで同一のノズル列に属する隣接ノズルから打滴を行わないための条件は、同一の打滴タイミングで打滴を行うノズルの間に、図８に図示した投影ノズル列１６８におけるノズルが偶数個挟まれているか、５以上の奇数個挟まれていればよい。

言い換えると、同一の打滴タイミングで打滴を行うノズルは、投影ノズル列１６８のノズル間ピッチの３以上の奇数倍、離れているか、投影ノズル列１６８のノズル間ピッチの６以上の偶数倍、離れていればよい。

図１２は、同一の打滴タイミングで打滴を行うノズル間に、投影ノズル列１６８における５ノズル分を挟んだ場合の、同一の打滴タイミングで打滴を行う投影ノズル列１６８におけるノズル番号を示している。

例えば、ノズル列１６０_ａに属するノズル番号「１」のノズルは、ノズル列１６２_ａに属するノズル番号「７」のノズル、ノズル列１６１_ａに属するもののノズル番号「１」のノズルと隣接しないノズル番号「１３」のノズル、ノズル列１６２_ａに属するノズル番号「１９」のノズルと同一打滴タイミングで打滴を行う。

同様に、ノズル列１６４_ａに属するノズル番号「２」のノズルは、ノズル列１６６_ａに属するノズル番号「８」のノズル、ノズル列１６６_ａに属するもののノズル番号「２」のノズルと隣接しないノズル番号「１４」のノズル、ノズル列１６６_ａに属するノズル番号「２０」のノズルと同一打滴タイミングで打滴を行う。

このようにして、同一の打滴タイミングで打滴を行うノズル間に、投影ノズル列１６８における５以上の奇数個のノズルを挟むことで、同一の打滴タイミングで同一のノズル列に属する隣接ノズルから打滴が行われない。

図１３（ａ），（ｂ）は、同一の打滴タイミングで同一のノズル列に属する隣接ノズルから打滴が行われてしまう打滴制御の例を示している。図１３（ａ）に示す例では、同一の打滴タイミングで打滴を行うノズル間に、投影ノズル列１６８における３個のノズルが挟まれている場合であり、図１３（ｂ）に示す例では、同一の打滴タイミングで打滴を行うノズル間に、投影ノズル列１６８における１個のノズルが挟まれている場合である。

図１３（ａ）に示す例では、ノズル列１６０_ａに属するノズル番号「１」のノズルは、同一のノズル列１６０_ａに属するノズル番号「５」のノズル、ノズル番号「９」のノズル、ノズル番号「１３」のノズル、ノズル番号「１７」のノズル、ノズル番号「２１」のノズルと同一タイミングで打滴が行われてしまう。

同様に、ノズル列１６２_ａに属するノズル番号「２」のノズル、ノズル列１６４_ａに属するノズル番号「３」のノズル、ノズル列１６６_ａに属するノズル番号「４」のノズルは、それぞれ、同一のノズル列に属するノズルから同一のタイミングで打滴が行われてしまう。

また、図１３（ｂ）に示す例では、インクジェットヘッド１５２の全ノズル、及びインクジェットヘッド１５４の全ノズルから同一の打滴タイミングで打滴が行われてしまう。

以上説明した実施形態では、１つのインクジェットヘッドは１２個のノズルを備え、１つのヘッドユニットが２４個のノズルを備える例を示したが、１つのインクジェットヘッドのノズル数及び、１つのインクジェットヘッドのノズル数（ヘッドユニットのノズル数）は適宜変更することが可能である。

また、各ノズル列に属するノズルに対して個別に共通流路を備える場合には、２つのヘッドユニットを一体形成してもよい。

上記した実施形態では、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のそれぞれに対応するヘッドユニットを備える態様を例示したが、さらに、ライトインクに対応するヘッドユニットを備える態様も可能である。

〔効果〕
上記の如く構成されたインクジェット記録装置及び打滴制御方法（インクジェット記録方法）によれば、二列の千鳥配置された複数のノズルを具備するインクジェットヘッドを２つ備え、一方のインクジェットヘッドの主走査方向におけるノズル間の位置に対応して、他方のインクジェットヘッドのノズルの主走査方向の位置が決められたヘッドユニットを３つ以上備え、この３つのヘッドユニットが記録媒体上の同一の打滴位置にインクを打滴することができるノズルを備え、記録媒体上の隣接打滴位置には、異なるヘッドユニットからインクが打滴されるので、着弾干渉が防止される。

また、同一の打滴タイミングで打滴されるノズルの間に、ヘッドユニット内のすべてのノズルを主走査方向に並ぶように投影させた投影ノズル列における偶数個のノズルを挟むか、５以上の奇数個のノズルを挟むように、各ヘッドユニット（各インクジェットヘッド）の打滴が制御されるので、クロストークの発生が防止され、クロストークの発生に起因する吐出異常の発生が防止される。

図１から図１３を用いて説明したインクジェット記録装置は、記録媒体が高速搬送され、高い打滴周波数（例えば、１０キロヘルツ以上）で打滴がされる態様において、高い効果を発揮する。なお、図１から図１３を用いて説明したインクジェット記録装置の構成はあくまでも一例であり、構成の追加、削除、変更を適宜することが可能である。

〔本明細書が開示する発明〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す態様を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。

（第１態様）：同一色のインクを打滴する３以上のヘッドユニットが、副走査方向に沿って配置されるとともに、各ヘッドユニットが記録媒体上の同一位置に同一色のインクを打滴するように配置され、ヘッドユニットは複数のノズルが千鳥配置されたインクジェットヘッドを２つ具備するとともに、主走査方向について、一方のインクジェットヘッドのノズル間の位置に、他方のインクジェットヘッドのノズルが位置するように２つのインクジェットヘッドが主走査方向に位置をずらして配置された構造を有する印字手段と、記録媒体と印字手段とを副走査方向と平行方向へ相対的に移動させる移動手段と、ヘッドユニットに具備されるノズルを主走査方向に並ぶように投影させた投影ノズル列において、同一の打滴タイミングで打滴を行うノズルが２ノズル分、又は４以上のノズル数分離されるように打滴を制御するとともに、隣接する打滴位置に同一色の異なるヘッドユニットからインクが打滴されるように打滴を制御する打滴制御手段と、を備えたインクジェット記録装置。

第１の態様によれば、同一の打滴タイミングにおいて、同一のインクジェットヘッドにおける主走査方向の隣接ノズルから打滴が行われないので、クロストークの発生がない状態となり、かつ、隣接する打滴位置には同一色の異なるヘッドユニットから打滴が行われるので、隣接する打滴位置に同一の打滴タイミングで打滴がされず着弾干渉が防止される。

（第２態様）：打滴制御手段は、記録媒体上における主走査方向の隣接する打滴位置に対して異なるヘッドユニットからインクが打滴されるように、各ヘッドユニットの打滴を制御するインクジェット記録装置。

かかる態様によれば、主走査方向の隣接打滴位置に打滴されるドット間に着弾時間差が発生するので、主走査方向の隣接打滴位置に打滴されるドット間の着弾干渉が防止される。

（第３態様）：打滴制御手段は、記録媒体上における主走査方向に並ぶ打滴位置に対して、各ヘッドユニットから１打滴位置ずつ順に打滴を行うように、各ヘッドユニットの打滴を制御するインクジェット記録装置。

かかる態様によれば、３つのヘッドユニットが均等に使用されるので、特定のヘッドユニットの使用比率が大きくなることによる、ヘッドユニットの耐久性の低下が防止される。

（第４態様）：打滴制御手段は、記録媒体上における副走査方向の隣接する打滴位置に対して異なるヘッドユニットからインクが打滴されるように、各ヘッドユニットの打滴を制御するインクジェット記録装置。

かかる態様によれば、副走査方向の隣接打滴位置に打滴されるドットに着弾時間差が発生するので、副走査方向の隣接打滴位置に打滴されるドットの着弾干渉が防止される。

（第５態様）：打滴制御手段は、記録媒体上における副走査方向に並ぶ打滴位置に対して、各ヘッドユニットから１打滴位置ずつ順に打滴を行うように、各ヘッドユニットの打滴を制御する請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

かかる態様によれば、副走査方向についても３つのヘッドユニットが均等に使用されるので、特定のヘッドユニットの使用比率が大きくなることによる、ヘッドユニットの耐久性の低下がより防止される。

（第６態様）：印字手段は、複数色に対応して色ごとに３つ以上のヘッドユニットを備え、同一色のヘッドユニットが連続して配置される請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

かかる態様における複数色として、黒、イエロー、マゼンタ、シアンが挙げられる。

（第７態様）：記録媒体上の打滴位置ごとに、打滴を行うヘッドユニット及びノズルの関係を示す打滴シーケンスが記憶される打滴シーケンス記憶手段を備えたインクジェット記録装置。

かかる態様において、予め複数の打滴シーケンスを記憶しておき、これらを選択的に適用する態様が好ましい。

（第８態様）：記録媒体は、不織布であり、印字部は、前記不織布を１００メートル毎分以上の搬送速度で搬送する、不織布を材料とする衛生用品の生産ラインの途中に配設されるインクジェット記録装置。

かかる態様によれば、着弾干渉及びクロストークに起因する吐出異常の発生を防止しつつ、高速で搬送される不織布に対して高速印字を行うことができる。

（第９態様）：インクジェットヘッドは、複数のノズルのそれぞれと連通する複数の圧力室と、複数の圧力室に対してインクを供給する供給流路と、を具備し、主走査方向に沿って配置された複数のノズルにより構成されるノズル列ごとに、複数の供給流路を備えるインクジェット記録装置。

かかる態様によれば、同一打滴タイミングにおいて、主走査方向と斜めに隣接するノズルから打滴が行われた場合にも、当該斜めに隣接するノズル間のクロストークが防止される。

（第１０態様）：同一色のインクを打滴する３以上のヘッドユニットが、副走査方向に沿って配置されるとともに、各ヘッドユニットが記録媒体上の同一位置に同一色のインクを打滴するように配置され、ヘッドユニットは、主走査方向に沿って配置された複数のノズルを含む第１ノズル列、及び主走査方向の位置が第１ノズル列に対して第１ノズル列のノズル間ピッチの１／２ずらされて配置される第２ノズル列、第１ノズル列のノズルと前第２ノズルのノズルとの間にノズルが配置されるように第１ノズル列及び第２ノズル列に対して主走査方向の位置がずらされて配置される第３ノズル、第３ノズル列に対して第３ノズル列のノズル間ピッチの１／２ずらされて配置される第４ノズル列を具備し、かつ、各ノズル列のそれぞれについて、各ノズル列に属するノズルと連通する圧力室へインクを供給する供給流路を具備し、記録媒体と印字手段とを副走査方向と平行方向へ相対的に移動させる移動手段と、ヘッドユニットに具備されるノズルを主走査方向に並ぶように投影させた投影ノズル列において、同一の打滴タイミングで打滴を行うノズルが２ノズル分、又は４以上のノズル数分離されるように打滴を制御するとともに、隣接する打滴位置に同一色の異なるヘッドユニットからインクが打滴されるように打滴を制御する打滴制御手段と、を備えたインクジェット記録装置。

（第１１態様）：同一色のインクを打滴する３以上のヘッドユニットが、副走査方向に沿って配置されるとともに、各ヘッドユニットが記録媒体上の同一位置に同一色のインクを打滴するように配置され、ヘッドユニットは複数のノズルが千鳥配置されたインクジェットヘッドを２つ具備するとともに、主走査方向について、一方のインクジェットヘッドのノズル間の位置に、他方のインクジェットヘッドのノズルが位置するように２つのインクジェットヘッドが主走査方向に位置をずらして配置された構造を有する印字手段を具備するインクジェット記録装置において、記録媒体と印字手段とを副走査方向と平行方向へ相対的に移動させながら、ヘッドユニットに具備されるノズルを主走査方向に並ぶように投影させた投影ノズル列において、同一の打滴タイミングで打滴を行うノズルが２ノズル分、又は４以上のノズル数分離されるように、各ヘッドユニットからインクが打滴されるとともに、隣接する打滴位置に同一色の異なるヘッドユニットからインクが打滴される打滴工程を含むインクジェット記録方法。

（第１２態様）：第１１態様に記載のインクジェット記録方法を用いて、不織布に画像を形成して衛生用品を製造する衛生用品製造方法。

１００…インクジェット記録装置、１０２…不織布、１１０，１１２…ローラ、１２０，１２４…押圧ローラ、１０６…ヘッドユニット、１５０…ノズル、１５２，１５４…インクジェットヘッド、１６０，１６２，１６４，１６６…ノズル列、１６８…投影ノズル列、１７２…システム制御部、１７６…画像処理部、１７８…ヘッド駆動部、１９４…シーケンス記憶部

Claims (12)

1. 同一色のインクを打滴する３以上のヘッドユニットが、副走査方向に沿って配置されるとともに、各ヘッドユニットが記録媒体上の同一位置に同一色のインクを打滴するように配置され、前記ヘッドユニットは複数のノズルが千鳥配置されたインクジェットヘッドを２つ具備するとともに、主走査方向について、一方のインクジェットヘッドのノズル間の位置に、他方のインクジェットヘッドのノズルが位置するように前記２つのインクジェットヘッドが主走査方向に位置をずらして配置された構造を有する印字手段と、
   前記記録媒体と前記印字手段とを副走査方向と平行方向へ相対的に移動させる移動手段と、
   前記ヘッドユニットに具備されるノズルを主走査方向に並ぶように投影させた投影ノズル列において、同一の打滴タイミングで打滴を行うノズルが２ノズル分、又は４以上のノズル数分離されるように打滴を制御するとともに、隣接する打滴位置に同一色の異なるヘッドユニットからインクが打滴されるように打滴を制御する打滴制御手段と、
   を備えたインクジェット記録装置。
2. 前記打滴制御手段は、記録媒体上における主走査方向の隣接する打滴位置に対して異なるヘッドユニットからインクが打滴されるように、各ヘッドユニットの打滴を制御する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記打滴制御手段は、記録媒体上における主走査方向に並ぶ打滴位置に対して、各ヘッドユニットから１打滴位置ずつ順に打滴を行うように、各ヘッドユニットの打滴を制御する請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記打滴制御手段は、記録媒体上における副走査方向の隣接する打滴位置に対して異なるヘッドユニットからインクが打滴されるように、各ヘッドユニットの打滴を制御する請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記打滴制御手段は、記録媒体上における副走査方向に並ぶ打滴位置に対して、各ヘッドユニットから１打滴位置ずつ順に打滴を行うように、各ヘッドユニットの打滴を制御する請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記印字手段は、複数色に対応して色ごとに３つ以上のヘッドユニットを備え、
   同一色のヘッドユニットが連続して配置される請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 記録媒体上の打滴位置ごとに、打滴を行うヘッドユニット及びノズルの関係を示す打滴シーケンスが記憶される打滴シーケンス記憶手段を備えた請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記記録媒体は、不織布であり、
   前記印字部は、前記不織布を１００メートル毎分以上の搬送速度で搬送する、前記不織布を材料とする衛生用品の生産ラインの途中に配設される請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記インクジェットヘッドは、複数のノズルのそれぞれと連通する複数の圧力室と、
   前記複数の圧力室に対してインクを供給する供給流路と、
   を具備し、
   前記主走査方向に沿って配置された複数のノズルにより構成されるノズル列ごとに、複数の前記供給流路を備える請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 同一色のインクを打滴する３以上のヘッドユニットが、副走査方向に沿って配置されるとともに、各ヘッドユニットが記録媒体上の同一位置に同一色のインクを打滴するように配置され、前記ヘッドユニットは、主走査方向に沿って配置された複数のノズルを含む第１ノズル列、及び主走査方向の位置が前記第１ノズル列に対して前記第１ノズル列のノズル間ピッチの１／２ずらされて配置される第２ノズル列、前記第１ノズル列のノズルと前記第２ノズルのノズルとの間にノズルが配置されるように前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して主走査方向の位置がずらされて配置される第３ノズル、前記第３ノズル列に対して前記第３ノズル列のノズル間ピッチの１／２ずらされて配置される第４ノズル列を具備し、かつ、各ノズル列のそれぞれについて、各ノズル列に属するノズルと連通する圧力室へインクを供給する供給流路を具備し、
    前記記録媒体と前記印字手段とを副走査方向と平行方向へ相対的に移動させる移動手段と、
    前記ヘッドユニットに具備されるノズルを主走査方向に並ぶように投影させた投影ノズル列において、同一の打滴タイミングで打滴を行うノズルが２ノズル分、又は４以上のノズル数分離されるように打滴を制御するとともに、隣接する打滴位置に同一色の異なるヘッドユニットからインクが打滴されるように打滴を制御する打滴制御手段と、
    を備えたインクジェット記録装置。
11. 同一色のインクを打滴する３以上のヘッドユニットが、副走査方向に沿って配置されるとともに、各ヘッドユニットが記録媒体上の同一位置に同一色のインクを打滴するように配置され、前記ヘッドユニットは複数のノズルが千鳥配置されたインクジェットヘッドを２つ具備するとともに、主走査方向について、一方のインクジェットヘッドのノズル間の位置に、他方のインクジェットヘッドのノズルが位置するように前記２つのインクジェットヘッドが主走査方向に位置をずらして配置された構造を有する印字手段を具備するインクジェット記録装置において、
    前記記録媒体と前記印字手段とを副走査方向と平行方向へ相対的に移動させながら、前記ヘッドユニットに具備されるノズルを主走査方向に並ぶように投影させた投影ノズル列において、同一の打滴タイミングで打滴を行うノズルが２ノズル分、又は４以上のノズル数分離されるように、各ヘッドユニットからインクが打滴されるとともに、隣接する打滴位置に同一色の異なるヘッドユニットからインクが打滴される打滴工程を含むインクジェット記録方法。
12. 請求項１１に記載のインクジェット記録方法を用いて、不織布に画像を形成して衛生用品を製造する衛生用品製造方法。

Images