JP7495163B1 - 欠点撮像装置およびそこで用いられる詳細撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
第2発明の欠点撮像装置は、第1発明において、前記詳細撮像部の撮像のための照明装置を備え、前記制御装置は、前記合成撮像基準に基づいて前記照明装置を発光させることを特徴とする。
第3発明の欠点撮像装置は、第1発明において、前記撮像基準が、前記欠点の外接矩形から求められ、前記合成撮像基準が、それぞれの前記欠点の前記撮像基準から求められていることを特徴とする。
第4発明の欠点撮像装置は、第1発明において、前記撮像基準が、前記欠点の外接矩形から求められており、前記合成撮像基準が、前記2以上の欠点の外接矩形から求められていることを特徴とする。
第5発明の欠点撮像装置は、第1発明において、前記制御装置は、前記2以上の欠点の撮像基準の距離に基づいて、前記2以上の欠点が互いに近接していると判断することを特徴とする。
第6発明の欠点撮像装置は、第1発明において、前記詳細撮像部は、2以上の撮像装置を含んで構成されており、前記制御装置は、前記撮像部からの前記撮像信号の対象となった前記欠点を、前記詳細撮像部を構成する2以上の撮像装置のうち少なくとも2台を用いてそれぞれ撮像することを特徴とする。
第7発明の欠点撮像装置は、第1発明において、前記詳細撮像部は、2以上の撮像装置を含んで構成されており、前記制御装置が、前記2以上の欠点が、前記動作方向にのみ近接し、前記動作方向と垂直な方向にあらかじめ定められた距離だけ離間していると判断した場合、前記制御装置は、前記2以上の撮像装置のうち、少なくとも2台を用いて、前記合成撮像基準に基づいて、前記2以上の欠点を同時にそれぞれ撮像することを特徴とする。
第8発明の欠点撮像装置は、第1発明において、前記制御装置は、前記欠点のうち、あらかじめ定められた長さ以上の欠点を、前記合成撮像基準を算出するための、前記2以上の欠点には含めないことを特徴とする。
第9発明の欠点撮像装置は、第1発明において、前記制御装置は、前記欠点のうち、あらかじめ定められた面積以上の欠点を、前記合成撮像基準を算出するための、前記2以上の欠点には含めないことを特徴とする。
第10発明の詳細撮像装置は、あらかじめ定められた動作方向に動作する被検査対象を撮像する撮像部を備えた欠点撮像装置に用いられる詳細撮像装置であって、該詳細撮像装置は、詳細撮像部と、前記撮像部の画像に基づいて欠点の撮像基準を含む範囲を撮像するための撮像信号を受信する制御装置を備え、前記制御装置は、前記欠点が2以上選択され、かつ該2以上の欠点が互いに近接していると前記制御装置が判断した場合に、前記2以上の欠点のうち互いに近接していると判断された2以上の欠点の画像に基づいて算出された合成撮像基準を用いた前記撮像信号を、前記2以上の欠点を同時に撮像するために前記詳細撮像部に送信することを特徴とする。
第3発明によれば、合成撮像基準が、それぞれの欠点の撮像基準から求められていることにより、容易に合成撮像基準を求めるための計算負荷を低減できる。
第4発明によれば、合成撮像基準が、2以上の欠点の外接矩形から求められていることにより、外接矩形から中心を求めることは容易にできるので、制御装置の計算負荷を低減できる。
第5発明によれば、制御装置が、2以上の欠点の撮像基準に基づいて、2以上の欠点が互いに近接していると判断することにより、近接の基準がばらつくことを抑制でき、さらに詳細撮像をすべき欠点の撮像を確実に行うことができる。
第6発明によれば、詳細撮像部を構成する2以上の撮像装置により、欠点をそれぞれ撮像することにより、それらから得られた画像データを平均化等の処理を行って欠点の画像を鮮明にすることができ、欠点の種類がわかりやすくなる。
第7発明によれば、制御装置が、2以上の欠点が、動作方向にのみ近接し、動作方向と垂直な方向にあらかじめ定められた距離だけ離間していると判断した場合、合成撮像基準に基づいて、2以上の欠点を同時にそれぞれ撮像することにより、2以上の欠点を一回の照明装置の発光で行うことができ、シャッタが開いている状態で2度検査光が照射される事態を防止できる。
第8発明によれば、制御装置は、欠点のうちあらかじめ定められた長さ以上の欠点を、合成撮像基準を算出するための、前記2以上の欠点に含めないことにより、所定の長さ以上の欠点について、詳細な画像を撮像することを抑制でき、制御装置の計算負荷を低減できる。
第9発明によれば、制御装置は、欠点のうちあらかじめ定められた面積以上の欠点を、合成撮像基準を算出するための、前記2以上の欠点に含めないことにより、所定の面積以上の欠点について、詳細な画像を撮像することを抑制でき、制御装置の計算負荷を低減できる。
第10発明によれば、欠点撮像装置に用いられる詳細撮像装置の制御装置が、2以上の欠点が互いに近接していると判断した場合に、それらの欠点の画像に基づいて算出された合成撮像基準を用いた撮像信号を詳細撮像部に送信することにより、詳細撮像部は、その合成撮像基準に基づいて、近接した欠点全体を撮像することができるので、詳細撮像部による欠点の撮像ができない場合を回避でき、詳細撮像をすべき欠点の撮像を確実に行うことができる。また、1つの撮像部のみを有する欠点撮像装置に、本願の詳細撮像装置は用いることができるので、すでに稼働している装置に、後から機能を追加できる。
本発明に係る欠点撮像装置で検査される対象は、例えば長尺の被検査対象である。「長尺」とは、平面状の物体を考えたときに、その平面に平行でありかつ互いに直交する2つの座標について、一方の座標方向の長さが、他方の座標方向の長さの数倍以上である状態を言う。「長尺の被検査対象」は、検査する場所において、平面状であることが好ましい。具体的に長尺の被検査対象としては、フィルム11、金属、紙、フレキシブル基板などが該当する。以下の実施形態の説明では、図2等に示すように、被検査対象はフィルム11であり、巻き出しロール12から巻き戻しロール13へ、連続的に移動するとして説明している。なお、被検査対象は、長尺である必要はない。例えば段ボールまたはシールなど矩形状のものも含まれる。さらには矩形以外の多角形、丸、楕円などの形状のものも被検査対象となり得る。
図2には本発明の実施形態に係る欠点撮像装置10の概略の構成を示す正面図を、図3にはその平面図を、図4にはIV-断面における側面図を示す。これらの図面は、欠点撮像装置10のメイン部材のみを記載した概略図であり、他の詳細部分は省略している。また部材の間の実線は、電気的にこれらの部材が接続されていることを示し、破線は撮像部18、および詳細撮像部15の撮像装置16の撮像範囲を模式的に表している。
図6には、本発明の実施形態に係る詳細撮像装置30の概略の構成を示す正面図を示す。図6では、詳細撮像装置30を構成する構成要素は実線で表し、既設の欠点撮像装置10部分は、一点鎖線で表示する。この詳細撮像装置30は、長尺の被検査対象を撮像する撮像部18を備えた欠点撮像装置10に用いられる。すなわち、長尺の被検査対象を撮像する欠点撮像装置10に対して、本願の実施形態に係る詳細撮像装置30が用いられることにより、所定の効果を得ることが可能となる。なお、詳細撮像装置30を構成する詳細撮像部15の構成は、本願の実施形態に係る欠点撮像装置10の構成と同じであるので、同じ構成については説明を省略する。
14 制御装置
15 詳細撮像部
16 撮像装置
17 照明装置
18 撮像部
30 詳細撮像装置
Claims (10)
- あらかじめ定められた動作方向に動作する被検査対象を撮像する撮像部と、
前記被検査対象の前記動作方向の動作下流側で前記被検査対象を撮像する詳細撮像部と、
前記撮像部の画像から前記被検査対象の欠点を選択し、該欠点の画像に基づいて撮像基準を算出して、前記詳細撮像部が前記撮像基準を含む範囲を撮像するように、前記詳細撮像部に撮像のための撮像信号を送信する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記欠点が2以上選択され、かつ該2以上の欠点が互いに近接していると前記制御装置が判断した場合に、前記2以上の欠点のうち互いに近接していると判断された2以上の欠点の画像に基づいて算出された合成撮像基準を用いた前記撮像信号を、前記2以上の欠点を同時に撮像するために前記詳細撮像部に送信する、
ことを特徴とする欠点撮像装置。 - 前記詳細撮像部の撮像のための照明装置を備え、
前記制御装置は、前記合成撮像基準に基づいて前記照明装置を発光させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の欠点撮像装置。 - 前記撮像基準が、前記欠点の外接矩形から求められ、
前記合成撮像基準が、それぞれの前記欠点の前記撮像基準から求められている、
ことを特徴とする請求項1に記載の欠点撮像装置。 - 前記撮像基準が、前記欠点の外接矩形から求められており、
前記合成撮像基準が、前記2以上の欠点の外接矩形から求められている、
ことを特徴とする請求項1に記載の欠点撮像装置。 - 前記制御装置は、前記2以上の欠点の撮像基準の距離に基づいて、前記2以上の欠点が互いに近接していると判断する、
ことを特徴とする請求項1に記載の欠点撮像装置。 - 前記詳細撮像部は、2以上の撮像装置を含んで構成されており、
前記制御装置は、前記撮像部からの前記撮像信号の対象となった前記欠点を、前記詳細撮像部を構成する2以上の撮像装置のうち少なくとも2台を用いてそれぞれ撮像する、
ことを特徴とする請求項1に記載の欠点撮像装置。 - 前記詳細撮像部は、2以上の撮像装置を含んで構成されており、
前記制御装置が、
前記2以上の欠点が、前記動作方向にのみ近接し、前記動作方向と垂直な方向にあらかじめ定められた距離だけ離間していると判断した場合、
前記制御装置は、前記2以上の撮像装置のうち、少なくとも2台を用いて、前記合成撮像基準に基づいて、前記2以上の欠点を同時にそれぞれ撮像する、
ことを特徴とする請求項1に記載の欠点撮像装置。 - 前記制御装置は、
前記欠点のうち、あらかじめ定められた長さ以上の欠点を、
前記合成撮像基準を算出するための、前記2以上の欠点には含めない、
ことを特徴とする請求項1に記載の欠点撮像装置。 - 前記制御装置は、
前記欠点のうち、あらかじめ定められた面積以上の欠点を、
前記合成撮像基準を算出するための、前記2以上の欠点には含めない、
ことを特徴とする請求項1に記載の欠点撮像装置。 - あらかじめ定められた動作方向に動作する被検査対象を撮像する撮像部を備えた欠点撮像装置に用いられる詳細撮像装置であって、
該詳細撮像装置は、
詳細撮像部と、
前記撮像部の画像に基づいて欠点の撮像基準を含む範囲を撮像するための撮像信号を受信する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記欠点が2以上選択され、かつ該2以上の欠点が互いに近接していると前記制御装置が判断した場合に、前記2以上の欠点のうち互いに近接していると判断された2以上の欠点の画像に基づいて算出された合成撮像基準を用いた前記撮像信号を、前記2以上の欠点を同時に撮像するために前記詳細撮像部に送信する、
ことを特徴とする詳細撮像装置。
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