JP7491155B2 - 鱗茎作物収穫車両 - Google Patents

Description

本発明は、たまねぎ収穫車両などのような鱗茎作物収穫車両に関する。

圃場から引抜かれたたまねぎの茎葉部を保持することにより、直立状態のたまねぎを車体の上方へ向かって搬送する搬送機構と、搬送されるたまねぎの根部をたまねぎの鱗茎部から切断する根部切断機構と、を有するたまねぎ収穫車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１３－０７０６３０号公報

しかしながら、上述された従来のたまねぎ収穫車両などのような鱗茎作物収穫車両は、圃場から引抜かれた鱗茎作物の根部を鱗茎部から切断する根部切断動作を十分に安定的に行うことができないことがある。

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、圃場から引抜かれた鱗茎作物の根部を鱗茎部から切断する根部切断動作を安定的に行うことができる鱗茎作物収穫車両を提供することを目的とする。

第１の本発明は、圃場から引抜かれた鱗茎作物（１０００）の茎葉部（１１００）を保持することにより、直立状態の前記鱗茎作物（１０００）を車体（１０）の上方へ向かって搬送する搬送機構（２０）と、
前記搬送される鱗茎作物（１０００）の根部（１３００）を前記鱗茎作物（１０００）の鱗茎部（１２００）から切断する、左右の回転ブレード部材（１１０）を有する根部切断機構（１００）と、
前記左右の回転ブレード部材（１１０）の回転軸（１１１）へそれぞれ取付けられた左右の回転ブレード部材ギヤ（２１０）、および前記左右の回転ブレード部材ギヤ（２１０）の間のカウンターギヤ（２２０）を収納する、前記根部切断機構（１００）の下方に配置されたギヤケース（２００）と、
を備え、
前記左右の回転ブレード部材ギヤ（２１０）の内の一方へ供給された駆動力は、前記カウンターギヤ（２２０）を介して前記左右の回転ブレード部材ギヤ（２１０）の内の他方へ伝達され、
前記ギヤケース（２００）の平面視における形状は、前記ギヤケース（２００）が前記左右の回転ブレード部材（１１０）のカッティングポイントの下方に存在しないような湾曲形状であることを特徴とする鱗茎作物収穫車両である。

第２の本発明は、前記茎葉部（１１００）を前記鱗茎部（１２００）から切断する茎葉部切断機構（６０）を備え、
前記茎葉部切断機構（６０）は、前記根部切断機構（１００）と比べて、前記鱗茎作物（１０００）が搬送される搬送経路の下流側に配置されており、
前記ギヤケース（２００）の搬送経路下流側エッジは、前記左右の回転ブレード部材（１１０）の搬送経路下流側エッジと比べて、前記平面視において前記搬送経路の上流側に位置することを特徴とする第１の本発明の鱗茎作物収穫車両である。

第３の本発明は、前記カウンターギヤ（２２０）の回転軸（２２１）は、前記ギヤケース（２００）から上方へ向かって突出した回転軸突出部（２２１ｐ）を有し、
ごみを除去するためのごみ除去アタッチメント（２２２）が、前記回転軸突出部（２２１ｐ）へ取付けられていることを特徴とする第１の本発明の鱗茎作物収穫車両である。

第４の本発明は、前記根部切断機構（１００）は、前記根部（１３００）を掻込む、前記左右の回転ブレード部材（１１０）の前記回転軸（１１１）へそれぞれ取付けられた左右の回転掻込みディスク部材（１２０）を有することを特徴とする第１の本発明の鱗茎作物収穫車両である。

第５の本発明は、前記左右の回転掻込みディスク部材（１２０）の内の少なくとも一方の形状は、ギヤ形状であることを特徴とする第４の本発明の鱗茎作物収穫車両である。

第１の本発明により、圃場から引抜かれた鱗茎作物の根部を鱗茎部から切断する根部切断動作を安定的に行うことが可能である。

第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、根部切断動作をより安定的に行うことが可能である。

第３の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、根部切断動作をより安定的に行うことが可能である。

第４の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、根部掻込み動作を安定的に行うことが可能である。

第５の本発明により、第４の本発明の効果に加えて、根部掻込み動作をより安定的に行うことが可能である。

本発明における実施の形態のたまねぎ収穫車両の左側面図 本発明における実施の形態のたまねぎ収穫車両の根部切断機構近傍の模式的な部分斜視図 本発明における実施の形態のたまねぎ収穫車両の根部切断機構近傍の模式的な部分正面図 本発明における実施の形態のたまねぎ収穫車両の根部切断機構近傍の模式的な部分左側面図 本発明における実施の形態のたまねぎ収穫車両の根部切断機構近傍の模式的な部分平面図 本発明における第一変形例の実施の形態のたまねぎ収穫車両の根部切断機構近傍の模式的な部分左側面図 本発明における第一変形例の実施の形態のたまねぎ収穫車両の根部切断機構近傍の模式的な部分平面図 本発明における第二変形例の実施の形態のたまねぎ収穫車両の根部切断機構近傍の模式的な部分平面図 本発明における第三変形例の実施の形態のたまねぎ収穫車両の根部切断機構近傍の模式的な部分左側面図 本発明における第四変形例の実施の形態のたまねぎ収穫車両の根部切断機構近傍の模式的な部分正面図

図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。

本実施の形態のたまねぎ１０００は、本発明における鱗茎作物の例である。変形例の実施の形態においては、たとえば、本発明における鱗茎作物はにんにくまたは百合根などであってもよい。

はじめに、図１から５を主として参照しながら、本実施の形態のたまねぎ収穫車両の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１は本発明における実施の形態のたまねぎ収穫車両の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態のたまねぎ収穫車両の根部切断機構１００近傍の模式的な部分斜視図であり、図３は本発明における実施の形態のたまねぎ収穫車両の根部切断機構１００近傍の模式的な部分正面図であり、図４は本発明における実施の形態のたまねぎ収穫車両の根部切断機構１００近傍の模式的な部分左側面図であり、図５は本発明における実施の形態のたまねぎ収穫車両の根部切断機構１００近傍の模式的な部分平面図である。

本実施の形態のたまねぎ収穫車両は、操縦機構３０における操縦操作に応じて、走行機構４０で走行しながら引抜き機構５０により圃場から引抜いたたまねぎ１０００の貯留などを行うための車両である。

搬送機構２０は、圃場から引抜かれたたまねぎ１０００の茎葉部１１００を保持することにより、直立状態のたまねぎ１０００を車体１０の上方へ向かって搬送する機構である。

根部切断機構１００は、搬送されるたまねぎ１０００の根部１３００をたまねぎ１０００の鱗茎部１２００から切断する、左右の回転ブレード部材１１０を有する機構である。

左右の回転ブレード部材１１０の内の少なくとも一方の形状は、鋸刃形状であってもよいし、丸刃形状であってもよい。

ギヤケース２００は、左右の回転ブレード部材１１０の回転軸１１１へそれぞれ取付けられた左右の回転ブレード部材ギヤ２１０、および左右の回転ブレード部材ギヤ２１０の間のカウンターギヤ２２０を収納する、根部切断機構１００の下方に配置されたケースである。

本実施の形態においては、ギヤケース２００は平行リンク機構５００の平行リンク下側部材５０２へ直接的に取付けられている。変形例の実施の形態においては、たとえば、ギヤケース２００はギヤケース上下位置調節フランジ２３０または平行リンク支点ピン５０３などを利用して平行リンク機構５００へ取付けられていてもよい。

左右の回転ブレード部材ギヤ２１０の内の一方へ供給された駆動力は、カウンターギヤ２２０を介して左右の回転ブレード部材ギヤ２１０の内の他方へ伝達される。

本実施の形態においては、右の回転ブレード部材ギヤ２１０へ供給された駆動力は２個のカウンターギヤ２２０を介して左の回転ブレード部材ギヤ２１０へ伝達される。変形例の実施の形態においては、たとえば、左の回転ブレード部材ギヤ２１０へ供給された駆動力は４個のカウンターギヤ２２０を介して右の回転ブレード部材ギヤ２１０へ伝達されてもよい。

ギヤケース２００の平面視における形状は、ギヤケース２００が左右の回転ブレード部材１１０のカッティングポイントの下方に存在しないような湾曲形状である。

根切り装置アッセンブリーとしての根部切断機構１００の下方に配置された駆動ケースである、ギヤケース２００の平面視における形状は略Ｕ字形状であるが、駆動モーター３１０の駆動ギヤ３１１から右の回転ブレード部材ギヤ２１０へ供給された駆動力は２個のカウンターギヤ２２０を介して左の回転ブレード部材ギヤ２１０へ問題なく伝達される。

このようなギヤケース２００の湾曲開口部は、根切り刃としての左右の回転ブレード部材１１０が平面視において合わさる前側のポイントである、カッティングポイントの直下に設けられているので、ギヤケース２００の形状は左右の回転ブレード部材１１０が根部１３００を切断するポイントの下方に存在しないような形状であり、落下する切断された根部１３００はギヤケース２００へほとんど全くぶつからない。すなわち、ギヤケース２００は、左右の回転ブレード部材１１０が平面視において合わさる前および後側のポイントを含む、左右の回転ブレード部材１１０がオーバーラップするエリアの下方のスペースを閉塞しないので、切断された根部１３００のギヤケース２００への引掛かりまたは溜まりに起因する装置故障などは発生しにくく、圃場から引抜かれたたまねぎ１０００の根部１３００を鱗茎部１２００から切断する根部切断動作を安定的に行うことができる。

もちろん、ギヤケース２００の湾曲開口部は、より大きく設けられていてもよい。たとえば、ギヤケース２００の平面視における形状は、ギヤケース２００が左右の回転ブレード部材１１０が平面視において合わさる前および後側のポイントの下方に存在しないような湾曲形状であってもよい。

茎葉部切断機構６０は、茎葉部１１００を鱗茎部１２００から切断する機構である。

茎葉部切断機構６０は、根部切断機構１００と比べて、たまねぎ１０００が搬送される搬送経路の下流側に配置されている。

ギヤケース２００の搬送経路下流側エッジは、左右の回転ブレード部材１１０の搬送経路下流側エッジと比べて、平面視において搬送経路の上流側に位置する。

ギヤケース２００の湾曲開口部の後端部は、後方へ向かって延びずに、左右の回転ブレード部材１１０の後端部近傍に止まっているので、茎葉部１１００が茎葉部切断機構６０により切断されたたまねぎ１０００の本体である鱗茎部１２００はギヤケース２００へほとんど全くぶつからない。

カウンターギヤ２２０の回転軸２２１は、ギヤケース２００から上方へ向かって突出した回転軸突出部２２１ｐを有する。

ごみを除去するためのごみ除去アタッチメント２２２が、回転軸突出部２２１ｐへ取付けられている。

左右の回転ブレード部材１１０の回転軸１１１の間に配置されたカウンターギヤ２２０の回転軸２２１が上方へ向かって露出させられているだけではなく、はたきのようなフラッグ形状のごみ除去アタッチメント２２２が回転軸突出部２２１ｐへ取付けられているので、切断された根部１３００のようなごみは引掛かりにくく溜まりにくい。

搬送されるたまねぎ１０００を案内するための左右のガイドバー４１０が、根切り装置入口において設けられている。ガイドバー４１０の前端部は車体１０などへ取付けられており、ガイドバー４１０の後端部は開放されている場合には、ガイドバー４１０は鱗茎部１２００によるガイドバー押下げで回転ブレード部材１１０へ当たるので、鱗茎部１２００はガードされて回転ブレード部材１１０により損傷されにくい。

たまねぎ１０００の搬送抵抗が大きくなると、片端部がこのように開放されている左右のガイドバー４１０の間の隙間が広げられ、鱗茎部１２００が押下げられることによりガイドバー４１０と回転ブレード部材１１０との間の距離は小さくなり、根部１３００が短くなるように切断されるいわゆる深切りが実現される。

搬送されるたまねぎ１０００を案内するための左右のガイド円盤４２０が、左右の回転ブレード部材１１０の直上にそれぞれ設けられている。椀形状のガイド円盤４２０は、たまねぎ１０００の搬送力を維持しながら、根部１３００のいわゆるタッピングを実現する。

左右のガイド円盤４２０は、駆動軸である、左右の回転ブレード部材１１０の回転軸１１１と一体的に回転する。しかしながら、挟持搬送部としての搬送機構２０の搬送駆動速度が根切り装置アッセンブリーとしての根部切断機構１００の根切り駆動速度より大きい場合には、ガイド円盤４２０は空転してもよい。

回転ブレード部材１１０が駆動軸としての回転軸１１１と直結されていても、このようなガイド円盤空転のためのワンウェイクラッチなどがガイド円盤４２０の取付け基部に内装されていてもよい。

平行リンク機構５００の概略的なフローティング位置調節はガイドバー４１０を利用して行われるが、根部切断機構１００の微細な根切り調節はガイド円盤４２０を利用して行われる。

開放されたガイドバー４１０の後端部はガイド円盤４２０のテーパー部に沿って延びているので、ガイドバー４１０からガイド円盤４２０へのたまねぎ１０００の搬送引継ぎは滑らかに行われる。

根部切断機構１００の根切り駆動速度が搬送機構２０の搬送駆動速度より大きい場合には、ガイドバー４１０の入口近傍におけるたまねぎ１０００の滞留リカバリーが期待される。

根切り駆動速度が増加させられるまたは減少させられるように、回転ブレード部材１１０の回転数が搬送機構２０の搬送駆動速度に基づいて調節されてもよい。たとえば、回転ブレード部材１１０の回転数調節のためのスピードコントローラー可変速ダイヤルが主変速部としてのＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）レバー部などにＨＳＴレバー部のバックブザー検出スイッチの場合と同様な同軸取付けで設けられており、車速と同調する自動的な根切り駆動速度調節がシンプルな構成で実現されてもよい。回転ブレード部材１１０の回転は、作業クラッチのオン操作が行われた場合に所定回転数で開始され、車速が基準車速を超えた場合に車速と同調させられる。スピードコントローラー取付け部がＨＳＴレバー部に関して回動可能であり、ＨＳＴレバー部の操作位置に対応するこのような基準車速が変更されてもよい。

駆動モーター３１０は、根切り装置アッセンブリーとしての根部切断機構１００へ駆動力を供給するためのいわゆる後付け可能なモーターであり、電動式駆動のためのモーターであってもよいし、油圧式駆動のためのモーターであってもよい。

図６および７に示されているように、変形例の実施の形態においては、左右の回転ブレード部材ギヤ２１０および２個のカウンターギヤ２２０は真直ぐに配置されており、左の回転ブレード部材ギヤ２１０へ供給された駆動力が２個のカウンターギヤ２２０を介して右の回転ブレード部材ギヤ２１０へ伝達されてもよい。

ここに、図６は本発明における第一変形例の実施の形態のたまねぎ収穫車両の根部切断機構１００近傍の模式的な部分左側面図であり、図７は本発明における第一変形例の実施の形態のたまねぎ収穫車両の根部切断機構１００近傍の模式的な部分平面図である。

真直ぐに配置されている、左の回転ブレード部材ギヤ２１０、２個のカウンターギヤ２２０、および右の回転ブレード部材ギヤ２１０はシンプルないわゆる平ギヤ列を構成し、駆動モーター３１０の駆動ギヤ３１１から左の回転ブレード部材ギヤ２１０へ供給された駆動力は２個のカウンターギヤ２２０を介して右の回転ブレード部材ギヤ２１０へ伝達される。

駆動ギヤ３１１は回転ブレード部材ギヤ２１０と比べて大き目であり、駆動ギヤ３１１と回転ブレード部材ギヤ２１０との間のギヤ比はいわゆるモーター軸とカッター軸との間での増速が行われるようなギヤ比である。

駆動ギヤ３１１が左の回転ブレード部材ギヤ２１０と比べて後方へ向かってオフセットされることにより、側方へ向かう平ギヤ列からのモーター軸オフセットが行われるので、車体左右方向における装置幅が抑制される。

駆動モーター３１０は軽いワイパータイプのモーターなどであるので、平行リンク機構５００のフローティング動作は軽快に行われる。

大き目の駆動ギヤ３１１が左の回転ブレード部材ギヤ２１０と比べて後方へ向かってオフセットされるので、左右の回転ブレード部材ギヤ２１０、およびカウンターギヤ２２０が収納されるギヤケース２００の部分の車体前後方向における幅は抑制されて、たとえば、左右の回転ブレード部材１１０がオーバーラップするエリアの車体前後方向における幅より小さく、切断された根部１３００のギヤケース２００への引掛かりまたは溜まりに起因する装置故障などは発生しにくい。

搬送されるたまねぎ１０００の根部１３００が通過する隙間が十分な幅で形成されるように、左右の回転軸１１１をそれぞれ収納する左右のパイプ部材２１１がギヤケース２００の上面に立設されており、柱形状のパイプ部材２１１によるオフセットがギヤケース２００の上面と回転ブレード部材１１０の下面との間のスペースにおいて行われる。

ギヤケース２００の上下位置がフランジ回動で調節可能であるように位置調節ボルト２３１などを利用して平行リンク下側部材５０２へ取付けられたギヤケース上下位置調節フランジ２３０により支えられるギヤケース２００の下面は平坦であるが、ギヤケース２００の上面には上方へ向かう凸部がパイプ部材２１１により形成されるので、切断された根部１３００のようなごみは引掛かりにくく溜まりにくい。

回転ブレード部材１１０は、根部１３００の掻込みに優れている排藁カッターなどである。

省スペースが促進されるように、ギヤケース２００と回転ブレード部材１１０との間のパイプ部材２１１のスペースは駆動モーター３１０の収納に利用されてもよい。

平行リンク上側部材５０１の前端部は前上側の平行リンク支点ピン５０３で平行リンク車体取付け基部５１０へ揺動可能に取付けられており、平行リンク下側部材５０２の前端部は前下側の平行リンク支点ピン５０３で平行リンク車体取付け基部５１０へ揺動可能に取付けられている。根部切断機構１００を支持するための平行リンク機構５００にはこのような平行リンク前方支点構成を採用することにより、根部切断機構１００は平行リンク前方支点を与える前側の平行リンク支点ピン５０３から遠いように車体後側に配置されているので、たまねぎ１０００の押しに起因するリンクガタつきなどは発生しにくい。

ベアリング構成も採用されているので、平行リンク機構５００のフローティング動作は滑らかに行われる。

ほぼ水平な車体前後方向と一致している、根切り装置入口におけるタッピング搬送方向と比べて後下がりである後下がり平行リンク基本姿勢を平行リンク機構５００の基本姿勢として採用することにより、たまねぎ１０００のタッピング方向移動による装置押下げはしばしば実現されやすくなる。

上述された平行リンク前方支点構成および後下がり平行リンク基本姿勢が採用されている場合には、茎葉部切断機構６０のブレード部材上下位置調節部への側方アクセスが容易であるのみならず、タッピングチェーン調節部へのアクセスも妨げられない。

ギヤケース２００の上方に配置された駆動モーター３１０の長手方向は車体前後方向と一致しており、重いモーターコイル部は平行リンク前方支点を与える前側の平行リンク支点ピン５０３に近いように車体前側に配置されているので、車体前後バランスは良好である。

左の回転ブレード部材ギヤ２１０、２個のカウンターギヤ２２０、および右の回転ブレード部材ギヤ２１０のみならず、駆動ギヤ３１１も収納する、平面視において略Ｌ字形状のギヤケース２００を支えるギヤケース上下位置調節フランジ２３０は、駆動ギヤ３１１の後方には存在するが、左の回転ブレード部材ギヤ２１０、２個のカウンターギヤ２２０、および右の回転ブレード部材ギヤ２１０の後方には存在しない。

ギヤケース２００の平面視における略Ｌ字形状の切欠き部は大き目であり、切断された根部１３００は、このような切欠き部により形成されたくびれスペースを通って、ギヤケース上下位置調節フランジ２３０へほとんど全くぶつかることなく落下するので、切断された根部１３００のギヤケース２００またはギヤケース上下位置調節フランジ２３０への引掛かりまたは溜まりに起因する装置故障などは発生しにくい。

搬送されるたまねぎ１０００の長い目の根部１３００でもギヤケース上下位置調節フランジ２３０へ引掛かりにくく溜まりにくいように、ギヤケース上下位置調節フランジ２３０の前端部には前下がりスロープ２３２が形成されている。

前下がりスロープ２３２の前端部には、長い目の根部１３００を根部切断機構１００による切断に先立ってあらかじめ切断するための補助的な根切り刃を与えるブレード加工などが行われていてもよい。

根部切断機構１００は、根部１３００を掻込む、左右の回転ブレード部材１１０の回転軸１１１へそれぞれ取付けられた左右の回転掻込みディスク部材１２０を有する。

回転掻込みディスク部材１２０は、たとえば、回転軸１１１へ取付けられた回転掻込みディスク取付けフランジを利用して回転軸１１１へ取付けられる、上下複数段の回転掻込みディスクを有する。

本実施の形態においては、回転ブレード部材１１０の直下に配置された回転掻込みディスク部材１２０は、単一の回転掻込みディスク取付けフランジを挟込むように取付けられた上下二段の回転掻込みディスクを有する。

左右の回転掻込みディスク部材１２０が上下方向においてずらされることにより、上下二段の回転掻込みディスクは車体左右方向において互いに噛合わないようにオフセットされる。

下側の回転掻込みディスクの周縁部は上方の回転掻込みディスク取付けフランジへの締付けにより下方へ向かって反返るので、搬送されるたまねぎ１０００の根部１３００は回転掻込みディスク部材１２０により押下げられるように引張られ、根部切断機構１００による切断が行われやすい。

左右の回転掻込みディスク部材１２０の内の少なくとも一方の形状は、ギヤ形状である。

本実施の形態においては、左右の回転掻込みディスク部材１２０の両方の形状がギヤ形状である。

回転掻込みディスク部材１２０は回転軸１１１へ取付けられているので、ディスク部材のシャフト一体的回転構成が採用されているが、根部１３００のシャフト巻付きが発生しにくいように、回転掻込みディスク部材１２０が取付けられていない回転軸１１１の部分を覆う柱形状のパイプ部材２１１がギヤケース２００の上面に立設されていてもよい。

根部切断機構１００の車体前後方向におけるスライド可能な車体取付けが実現されるように、長孔５１１によるピン締結が平行リンクベースとしての平行リンク車体取付け基部５１０の車体取付けに利用される。根部切断機構１００の車体取付け位置を調節することにより、回転ブレード部材１１０のタッピングチェーン作用位置を調節することができる。

根部切断機構１００の基本姿勢は、典型的には、回転ブレード部材１１０とタッピングチェーンとの間の平行関係が満足される姿勢であるが、茎葉部１１００の状態などはいつも同じではないので、たとえば、茎葉部１１００の状態に応じて前下がり姿勢であるように調節されてもよい。

根部切断機構１００の装置姿勢が変更可能であるように、前側の平行リンク支点ピン５０３の内の少なくとも一方はいわゆる調節式ピンであってもよい。平行リンク支点ピン５０３の取付けは、たとえば、長孔挿入ねじ固定を利用して行われる。このような平行リンク前方支点を与える前側の平行リンク支点ピン５０３は、平行リンク車体取付け基部５１０への取付けが回転可能であるようにピン先端が偏芯しているエキセントリック式ピンであってもよい。

平行リンク下げストッパー５４０は、根切り装置アッセンブリーとしての根部切断機構１００の下げストッパーとして機能する、平行リンク下側部材５０２の上面へ取付けられた当て部材である。このような平行リンクの間に設けられた当て部材はいわゆる当て調節式フラットボタンなどであり、たまねぎ１０００が大きい場合におけるいわゆる大玉対応が実現される。

上端部が車体１０などと係止された平行リンク吊下げスプリング５２０の下端部は、後上側の平行リンク支点ピン５０３と係止されている。

根部切断機構１００の吊下げ荷重を調節することができるように、吊下げ始端としての平行リンク吊下げスプリング５２０の上端部は、ワイヤーまたはケーブルなどを利用して、自由に変更可能であってもよい。

変形例の実施の形態においては、たとえば、左右の回転ブレード部材１１０の回転軸１１１の間での駆動力の伝達は、カウンターギヤ２２０などを利用することなく、左右の回転掻込みディスク部材１２０の円弧部の噛合いを利用して行われてもよい。

図８に示されているように、変形例の実施の形態においては、左右の回転ブレード部材ギヤ２１０および２個のカウンターギヤ２２０は真直ぐに配置されており、右の回転ブレード部材ギヤ２１０へ供給された駆動力が２個のカウンターギヤ２２０を介して左の回転ブレード部材ギヤ２１０へ伝達されてもよい。

ここに、図８は、本発明における第二変形例の実施の形態のたまねぎ収穫車両の根部切断機構１００近傍の模式的な部分平面図である。

駆動モーター３１０は、平行リンク機構５００と比べて、車体左右方向において奥側に配置されているので、平行リンク機構５００から遠くへ離れた駆動モーター３１０と干渉することなく、平行リンク機構５００を手前側の根切り刃としての左の回転ブレード部材１１０へ近付ける構成が実現しやすい。

たとえば、クリーナーへ落下したたまねぎ１０００の流れが妨げられないように、駆動モーター３１０は奥側の根切り刃としての右の回転ブレード部材１１０と比べてやや前方に配置されている。

ギヤケース２００の上方に配置された駆動モーター３１０の長手方向は車体前後方向と一致しており、長いモーターコイル部は車体前側に配置されているので、根切り装置入口におけるたまねぎ１０００の根部１３００の流れが妨げられない。

大き目の駆動ギヤ３１１が右の回転ブレード部材ギヤ２１０と比べて前方へ向かってオフセットされるので、左右の回転ブレード部材ギヤ２１０、およびカウンターギヤ２２０が収納されるギヤケース２００の部分の車体前後方向における幅は抑制されて、たとえば、左右の回転ブレード部材１１０がオーバーラップするエリアの車体前後方向における幅より小さく、切断された根部１３００のギヤケース２００への引掛かりまたは溜まりに起因する装置故障などは発生しにくい。

図９に示されているように、変形例の実施の形態においては、根切り装置アッセンブリーのリンク機構として機能する、平行リンク機構５００を高さ調節のために昇降させるアクチュエーターとしての平行リンク昇降モーター５３１を有する平行リンク昇降ユニット５３０が、平行リンク車体取付け基部５１０などを利用して、取付けられていてもよい。

ここに、図９は、本発明における第三変形例の実施の形態のたまねぎ収穫車両の根部切断機構１００近傍の模式的な部分左側面図である。

前端部および後端部が車体１０などへ取付けられている左右のガイドバー４１０は、左右の回転ブレード部材１１０の上方にそれぞれ設けられており、搬送されるたまねぎ１０００を案内する。

たとえば、左右のガイドバー４１０は、左右の回転ブレード部材１１０がオーバーラップするエリアの直上を通過するように設けられている。

根部１３００が左右の回転ブレード部材１１０により切断されるポイント近傍から前方へ向かって延びる左右のガイドバー４１０の部分の間の角度が比較的に大きくなるように、ガイドバー間口は広げられており、回転ブレード部材１１０の直下に配置された回転掻込みディスク部材１２０との協働による集根効果が期待される。

左右のガイドバー４１０の間の角度が前方へ向かってやや大きくなるように車体１０などへ取付けられたガイドバー４１０の前端部の姿勢は前下がりであるので、鱗茎部１２００のサイズなどに応じた追従動作が実現されやすい。

左右のガイドバー４１０の間の角度が後方へ向かってやや大きくなるように、ガイドバー４１０の後端部は車体１０などへ取付けられているので、左右のガイドバー４１０の間の隙間が最も狭い中央幅狭部の後方の広がりにより、回転ブレード部材１１０の回転にともなうたまねぎ１０００の搬送詰まりは抑制される。

ガイドバー４１０の上下位置は調節可能であるので、ガイドバー上下位置調節をガイドバー摩耗に応じて行うことができる。

左右のガイドバー４１０の間の中央幅狭部が形成されるように、車体１０などへ取付けられた固定部としてのガイドバー４１０の前端部および後端部は車体左右方向においてオフセットされるので、鱗茎部１２００が押下げられることによりガイドバー４１０と回転ブレード部材１１０との間の距離は小さくなり、根部１３００の深切りが実現される。

平行リンク昇降スプリング５３２が平行リンク昇降モーター５３１と前上側の平行リンク支点ピン５０３との間へ内装式スプリングとして挿入されており、鱗茎部１２００の押下げ力などに応じた追従動作が実現されやすい。

平行リンク昇降モーター５３１は平行リンク根元としての平行リンク前方支点を与える前側の平行リンク支点ピン５０３の上方の空きスペースに設けられており、コンパクトな構成が実現可能である。

前上側の平行リンク支点ピン５０３の微細な回動位置調節などにより、前下がり姿勢または前上がり姿勢のような平行リンク機構５００の前傾姿勢はコントロールされる。

ガイドバー４１０の後端側は、回転ブレード部材１１０および回転掻込みディスク部材１２０の円周部と比べて、外側方へ向かって張出しているので、切断された根部１３００はガイドバー４１０へ引掛からずに排出される。

左右の回転掻込みディスク部材１２０の円弧部の噛合いにより発生する力は左右のガイドバー４１０を互いに離反させるガイドバー離脱向きに作用するので、たとえば、たまねぎ１０００の搬送詰まりは抑制される。

図１０に示されているように、変形例の実施の形態においては、４個の平行リンク支点ピン５０３の一部である、後側の２個の平行リンク支点ピン５０３は、しっかりした駆動ケース縦パイプとしての左のパイプ部材２１１などから直接的に取出され、根部切断機構１００の全体を支えるように平行リンク上側部材５０１および平行リンク下側部材５０２へそれぞれ接続されていてもよい。

ここに、図１０は、本発明における第四変形例の実施の形態のたまねぎ収穫車両の根部切断機構１００近傍の模式的な部分正面図である。

つぎに、本発明に関連する発明の人参収穫機の構成および動作について具体的に説明する。

人参収穫機オートアクセル制御（１）
アクセルレバーとは別に電動モーターでアクセルケーブルの引き量を調節することが可能な機構を備えた構成が、考えられる。

電動でエンジン回転制御が可能になるという効果が、期待される。

人参収穫機オートアクセル制御（２）
人参収穫機オートアクセル制御（１）の構成を利用しながら、アクセルモーター位置（ケーブル引き量）が現在どこにあるかをアングルセンサで検知する構成が、考えられる。

現在のエンジン回転数制御値がわかるという効果が、期待される。

人参収穫機オートアクセル制御（３）
人参収穫機オートアクセル制御（１）および（２）の構成を利用しながら、電動アクセルの構成とともに従来のアクセルレバーの構成も実装されており、狙いのいずれかのケーブル引き量が多い方が優先されて動作する構成が、考えられる。

緊急時はアクセルレバーの方が使いやすいというニーズを考慮して、田植機の電動アクセルのイメージを参酌しながら、電動以外でも従来と同様の操作でもアクセルを吹かせることができるという効果が、期待される。

人参収穫機オートアクセル制御（４）
人参収穫機オートアクセル制御（１）から（３）の構成を利用しながら、電動アクセルの最低回転数はダイヤルで変更可能とする構成が、考えられる。

アクセルレバーと同じ感覚によりエンジン回転数をダイヤルで変更可能になるという効果が、期待される。

人参収穫機オートアクセル制御（５）
人参収穫機で主変速レバーの位置をアングルセンサにて検知する構成が、考えられる。

現在の主変速位置が検知可能になるという効果が、期待される。

人参収穫機オートアクセル制御（６）
人参収穫機オートアクセル制御（１）から（５）の構成を利用しながら、主変速レバーが高速側になるほどエンジン回転数を上げる構成が、考えられる。

主変速位置に応じて適切なエンジン回転数にできるという効果が、期待される。

人参収穫機オートアクセル制御（７）
人参収穫機オートアクセル制御（１）から（５）の構成を利用しながら、主変速レバーが低速側になるほどエンジン回転数を下げる構成が、考えられる。

主変速位置に応じて適切なエンジン回転数にできるという効果が、期待される。

人参収穫機オートアクセル制御（８）
人参収穫機オートアクセル制御（１）から（７）の構成を利用しながら、主変速レバー位置が中立位置でない（走行）を検知した場合には、エンジン回転数は最低２０００ｒｐｍ以上となるように自動的に制御する構成が、考えられる。

走行時はエンジン回転数を上げないとＨＳＴの寿命が低下するという問題が、解消される。

人参収穫機オートアクセル制御（９）
パワステレバー操作によって旋回を検知した場合には、エンジン回転数を落として車速を落とす構成が、考えられる。

高速で旋回すると危険であるという問題が、解消される。

人参収穫機オートアクセル制御（１０）
コンテナキャリア作動中にエンジン回転数を自動的に上げる構成が、考えられる。

コンテナキャリア作動中はバッテリーの電力消費が大きいので、アイドリングで作業すると放電側になり、バッテリーが上がってしまうという問題が、解消される。

人参収穫機オートアクセル制御（１１）
選別コンテナ作動中エンジン回転数を自動的に上げる構成が、考えられる。

選別コンテナ作動中はバッテリーの電力消費が大きいので、アイドリングで作業すると放電側になり、バッテリーが上がってしまうという問題が、解消される。

本発明における鱗茎作物収穫車両は、圃場から引抜かれた鱗茎作物の根部を鱗茎部から切断する根部切断動作を安定的に行うことができ、たまねぎ収穫車両などのような鱗茎作物収穫車両に利用する目的に有用である。

１０ 車体
２０ 搬送機構
３０ 操縦機構
４０ 走行機構
５０ 引抜き機構
６０ 茎葉部切断機構
１００ 根部切断機構
１１０ 回転ブレード部材
１１１ 回転軸
１２０ 回転掻込みディスク部材
２００ ギヤケース
２１０ 回転ブレード部材ギヤ
２１１ パイプ部材
２２０ カウンターギヤ
２２１ 回転軸
２２１ｐ 回転軸突出部
２２２ ごみ除去アタッチメント
２３０ ギヤケース上下位置調節フランジ
２３１ 位置調節ボルト
２３２ 前下がりスロープ
３１０ 駆動モーター
３１１ 駆動ギヤ
４１０ ガイドバー
４２０ ガイド円盤
５００ 平行リンク機構
５０１ 平行リンク上側部材
５０２ 平行リンク下側部材
５０３ 平行リンク支点ピン
５１０ 平行リンク車体取付け基部
５１１ 長孔
５２０ 平行リンク吊下げスプリング
５３０ 平行リンク昇降ユニット
５３１ 平行リンク昇降モーター
５３２ 平行リンク昇降スプリング
５４０ 平行リンク下げストッパー
１０００ たまねぎ
１１００ 茎葉部
１２００ 鱗茎部
１３００ 根部

Claims (5)

1. 圃場から引抜かれた鱗茎作物（１０００）の茎葉部（１１００）を保持することにより、直立状態の前記鱗茎作物（１０００）を車体（１０）の上方へ向かって搬送する搬送機構（２０）と、
   前記搬送される鱗茎作物（１０００）の根部（１３００）を前記鱗茎作物（１０００）の鱗茎部（１２００）から切断する、左右の回転ブレード部材（１１０）を有する根部切断機構（１００）と、
   前記左右の回転ブレード部材（１１０）の回転軸（１１１）へそれぞれ取付けられた左右の回転ブレード部材ギヤ（２１０）、および前記左右の回転ブレード部材ギヤ（２１０）の間のカウンターギヤ（２２０）を収納する、前記根部切断機構（１００）の下方に配置されたギヤケース（２００）と、
   を備え、
   前記左右の回転ブレード部材ギヤ（２１０）の内の一方へ供給された駆動力は、前記カウンターギヤ（２２０）を介して前記左右の回転ブレード部材ギヤ（２１０）の内の他方へ伝達され、
   前記ギヤケース（２００）の平面視における形状は、前記ギヤケース（２００）が前記左右の回転ブレード部材（１１０）のカッティングポイントの下方に存在しないような湾曲形状であることを特徴とする鱗茎作物収穫車両。
2. 前記茎葉部（１１００）を前記鱗茎部（１２００）から切断する茎葉部切断機構（６０）を備え、
   前記茎葉部切断機構（６０）は、前記根部切断機構（１００）と比べて、前記鱗茎作物（１０００）が搬送される搬送経路の下流側に配置されており、
   前記ギヤケース（２００）の搬送経路下流側エッジは、前記左右の回転ブレード部材（１１０）の搬送経路下流側エッジと比べて、前記平面視において前記搬送経路の上流側に位置することを特徴とする請求項１に記載の鱗茎作物収穫車両。
3. 前記カウンターギヤ（２２０）の回転軸（２２１）は、前記ギヤケース（２００）から上方へ向かって突出した回転軸突出部（２２１ｐ）を有し、
   ごみを除去するためのごみ除去アタッチメント（２２２）が、前記回転軸突出部（２２１ｐ）へ取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の鱗茎作物収穫車両。
4. 前記根部切断機構（１００）は、前記根部（１３００）を掻込む、前記左右の回転ブレード部材（１１０）の前記回転軸（１１１）へそれぞれ取付けられた左右の回転掻込みディスク部材（１２０）を有することを特徴とする請求項１に記載の鱗茎作物収穫車両。
5. 前記左右の回転掻込みディスク部材（１２０）の内の少なくとも一方の形状は、ギヤ形状であることを特徴とする請求項４に記載の鱗茎作物収穫車両。