JP7489841B2 - 水処理システム、制御装置、水処理方法およびプログラム - Google Patents
水処理システム、制御装置、水処理方法およびプログラム Download PDFInfo
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Description
凝集剤が注入された、前記反応槽に貯留された水中の凝集物の画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置の撮像範囲に光を照射する光源と、
前記撮像装置が撮像した画像から特徴量を算出し、前記算出した特徴量に基づいて、前記撮像装置が実行する撮像プログラムを変更する制御装置とを有する水処理システムである。
前記制御装置は、前記特徴量に基づいて、前記画像センサと前記撮像プログラムとの少なくとも一方を変更することが好ましい。
前記算出部が算出した特徴量に基づいて、前記撮像装置が実行する撮像プログラムを変更する変更部とを有する制御装置である。
前記撮像した画像から特徴量を算出する処理と、
前記算出した特徴量に基づいて、前記画像を撮像する撮像装置が実行する撮像プログラムを変更する処理とを行う水処理方法である。
凝集剤が注入された、懸濁物質を含む被処理水が流入する反応槽に貯留された水中の凝集物の画像を撮像する撮像装置が撮像した画像から特徴量を算出する手順と、
前記算出した特徴量に基づいて、前記撮像装置が実行する撮像プログラムを変更する手順とを実行させるためのプログラムである。
(第1の実施の形態)
(第2の実施の形態)
(第3の実施の形態)
(適用例1)
(適用例2)
(適用例3)
200,201,202-1,202-2 撮像装置
211 カラーセンサ
221 赤外線センサ
231 プログラム実行部
241 記憶部
300~302 制御装置
310 算出部
320 判定部
330~332 変更部
400 光源
Claims (6)
- 懸濁物質を含む被処理水が流入する反応槽と、
凝集剤が注入された、前記反応槽に貯留された水中の凝集物の画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置の撮像範囲に光を照射する光源と、
前記撮像装置が撮像した画像からエッジピクセル数を算出し、前記算出したエッジピクセル数があらかじめ設定された目標値を満たすかどうかを判定し、前記エッジピクセル数が前記目標値を満たさない時間があらかじめ設定された規定時間を超えた場合、前記撮像装置が実行する撮像プログラムを、現在実行している撮像プログラム以外の撮像プログラムへ変更する制御装置とを有する水処理システム。 - 請求項1に記載の水処理システムにおいて、
前記制御装置は、あらかじめ設定された複数の撮像プログラムと、前記複数の撮像プログラムそれぞれを変更するための複数の前記目標値と複数の前記規定時間とに基づいて、前記撮像装置の撮像プログラムを変更する水処理システム。 - 請求項1または請求項2に記載の水処理システムにおいて、
前記撮像装置は、少なくともカラーセンサと赤外線センサとを含む複数の画像センサを有し、
前記制御装置は、前記エッジピクセル数に基づいて、前記画像センサと前記撮像プログラムとの少なくとも一方を変更する水処理システム。 - 凝集剤が注入された、懸濁物質を含む被処理水が流入する反応槽に貯留された水中の凝集物の画像を撮像する撮像装置が撮像した画像からエッジピクセル数を算出する算出部と、
前記算出部が算出したエッジピクセル数があらかじめ設定された目標値を満たすかどうかを判定する判定部と、
前記エッジピクセル数が前記目標値を満たさない時間があらかじめ設定された規定時間を超えた場合、前記撮像装置が実行する撮像プログラムを、現在実行している撮像プログラム以外の撮像プログラムへ変更する変更部とを有する制御装置。 - 凝集剤が注入された、懸濁物質を含む被処理水が流入する反応槽に貯留された水中の凝集物の画像を撮像する処理と、
前記撮像した画像からエッジピクセル数を算出する処理と、
前記算出したエッジピクセル数があらかじめ設定された目標値を満たすかどうかを判定する処理と、
前記エッジピクセル数が前記目標値を満たさない時間があらかじめ設定された規定時間を超えた場合、前記画像を撮像する撮像装置が実行する撮像プログラムを、現在実行している撮像プログラム以外の撮像プログラムへ変更する処理とを行う水処理方法。 - コンピュータに、
凝集剤が注入された、懸濁物質を含む被処理水が流入する反応槽に貯留された水中の凝集物の画像を撮像する撮像装置が撮像した画像からエッジピクセル数を算出する手順と、
前記算出したエッジピクセル数があらかじめ設定された目標値を満たすかどうかを判定する手順と、
前記エッジピクセル数が前記目標値を満たさない時間があらかじめ設定された規定時間を超えた場合、前記撮像装置が実行する撮像プログラムを、現在実行している撮像プログラム以外の撮像プログラムへ変更する手順とを実行させるためのプログラム。
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