JP2023105339A - 水処理監視システム、撮像制御装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】水の正確な状態を得る。【解決手段】水槽５００に貯留された水の水面とレンズとが接触しないように配置され、水槽５００に貯留された水を撮像する撮像装置１００と、撮像装置１００を動かす駆動装置２００と、駆動装置２００を、水槽５００に貯留された水の水位変動に追従して撮像装置１００を動かすように制御する制御装置４００とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、水処理監視システム、撮像制御装置およびプログラムに関する。

浄水場や下水処理場、その他の排水処理設備においては、被処理水に凝集剤を添加し、被処理水中の懸濁物質（ＳＳ）を凝集させてフロックを形成させ、フロックを沈殿分離や浮上分離等で分離する処理が行われている。一般的には、分離した沈殿物や浮遊物の状態を分析し、その分析結果に基づいて、凝集剤の添加を制御する。浮遊物の状態を判定するために、例えば、下端が開放された筒部材に撮影手段を取り付け、その下端を水中に浸漬させて液面を撮影する装置が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０２０－９８３２３号公報

特許文献１に記載されたような技術においては、撮影手段が取り付けられた筒部材の下端が水に浸漬されているため、水に含まれる浮遊物等が筒部材に付着する。より鮮明な画像を撮影するには筒部材に付着した浮遊物等を取り除く必要がある。付着した浮遊物等を取り除くためには、筒部材を一度水中から取り出さなければならない。そのため、連続した画像を撮像することができないという問題点がある。連続した画像を撮像することができないと、撮像していない期間の水の状態を取得することができず、水のより正確な状態を得ることができない。

本発明の目的は、水の正確な状態を得ることができる水処理監視システム、撮像制御装置およびプログラムを提供することにある。

本発明の水処理監視システムは、
水槽と、
前記水槽に貯留された水の水面とレンズとが接触しないように配置され、前記水槽に貯留された水を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置を動かす駆動装置と、
前記駆動装置を、前記貯留された水の水位変動に追従して前記撮像装置を動かすように制御する制御装置とを有する。

また、本発明の撮像制御装置は、
水槽に貯留された水の水位を取得する水位取得部と、
撮像装置を動かす駆動装置と、
前記駆動装置を、前記水位取得部が取得した水位の変動に追従して、前記撮像装置のレンズと前記水槽に貯留された水の水面とが接触しないように前記撮像装置を動かすように制御する制御部とを有する。

また、本発明のプログラムは、
コンピュータに実行させるためにプログラムであって、
水槽に貯留された水の水位を取得する手順と、
撮像装置を動かす駆動装置を、前記取得した水位の変動に追従して、前記撮像装置のレンズと前記水槽に貯留された水の水面とが接触しないように前記撮像装置を動かすように制御する手順とを実行させる。

本発明においては、水の正確な状態を得ることができる。

本発明の水処理監視システムの第１の実施の形態を示す図である。 図１に示した制御装置の内部構成の一例を示す図である。 図１に示した水処理監視システムにおける撮像制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。 本発明の水処理監視システムの第２の実施の形態を示す図である。 図４に示した収納部材に撮像装置が収納された様子の一例を示す図である。 図４に示した撮像装置が収納された収納部材の形状の一例を示す図である。 図４に示した撮像装置が収納された収納部材の形状の他の例を示す図である。 本発明の水処理監視システムの第３の実施の形態を示す図である。 図８に示した制御装置の内部構成の一例を示す図である。 図８に示した水処理監視システムにおける撮像制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。 本発明の水処理システムの適用例を示す図である。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）

図１は、本発明の水処理監視システムの第１の実施の形態を示す図である。本形態における水処理監視システムは図１に示すように、撮像装置１００と、駆動装置２００と、水位計３００と、制御装置４００と、水槽５００とを有する。水槽５００は、原水である被処理水が流入し、流入された被処理水を貯留する貯留槽である。水槽５００は、所定の容量を持つ。撮像装置１００は、水槽５００に貯留された水を所定のタイミングで撮像する。撮像装置１００は、画像センサであっても良い。撮像装置１００は、水槽５００内の水の画像をあらかじめ設定された時間間隔以下の時間間隔で撮像するカメラ（例えば、動画撮像用カメラ）であっても良い。撮像装置１００は、撮像した画像を示す画像データを制御装置４００へ送信する。撮像装置１００は、そのレンズと水槽５００に貯留された水の水面とが接触しないように配置されている。駆動装置２００は、撮像装置１００を鉛直方向の上下に動かす。水位計３００は、水槽５００に貯留された水の水位を測定する。水位計３００は、測定した水位の値を制御装置４００へ送信する。制御装置４００は、駆動装置２００を、水槽５００に貯留された水の水位変動に追従して撮像装置１００を動かすように制御する。制御装置４００は、水位計３００が測定した水位に基づいて、水槽５００に貯留された水の水面と撮像装置１００のレンズとの間の距離を一定に保つように駆動装置２００を制御する。水位計３００は、水槽５００に貯留された水の水位が測定できれば、特に限定されない。液面への接触式の水位計３００として、例えば、フロート式、ガイドローブ式、圧力式、静電容量式、差圧式のものが挙げられる。また、非接触式の水位計３００として、例えば、電波式、超音波式のものが挙げられる。本発明においては、水位計３００は、センサ部の汚染による誤検知リスクの観点から非接触式が好ましく、特に超音波式が好ましい。駆動装置２００、水位計３００および制御装置４００から撮像制御装置を構成する。

図２は、図１に示した制御装置４００の内部構成の一例を示す図である。図１に示した制御装置４００は図２に示すように、水位取得部４１０と、制御部４２０とを有する。なお、図２には図１に示した制御装置４００が具備する構成要素のうち本形態に関わる主要な構成要素のみを示した。

水位取得部４１０は、水位計３００から送信されてきた水位の値を取得する。水位取得部４１０は、取得した水位の値を制御部４２０へ出力する。制御部４２０は、駆動装置２００を、水位取得部４１０から出力されてきた水位の値の変動に追従して、撮像装置１００のレンズと水槽５００に貯留された水の水面とが接触しないように撮像装置１００を動かすように制御する。制御部４２０は、撮像装置１００のレンズの鉛直方向の位置（高さ）をあらかじめ記憶しておき、その位置と水位取得部４１０から出力されてきた水位の値との間の距離を一定に保つように撮像装置１００を動かすように駆動装置２００を制御する。

以下に、図１に示した水処理監視システムにおける撮像制御方法について説明する。図３は、図１に示した水処理監視システムにおける撮像制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。

まず、水位計３００が水槽５００に貯留された水の水位を測定する（ステップＳ１）。水位計３００は測定した水位の値を制御装置４００へ送信する。制御装置４００の水位取得部４１０が水位計３００から送信されてきた水位を示す値と取得すると、取得した値を制御部４２０へ出力する。すると、制御部４２０は、水位を示す値に基づいて、撮像装置１００の鉛直方向における位置（高さ）を算出する（ステップＳ２）。制御部４２０は、撮像装置１００の位置を算出すると、撮像装置１００の位置が算出した位置になるように、駆動装置２００を制御し、駆動装置２００が撮像装置１００を当該位置に移動させる（ステップＳ３）。

なお、水槽５００は凝集処理される被処理水を貯留するものとして設けられたものでも良い。この場合、水槽５００に貯留される被処理水は、懸濁物質等の凝集剤によって不溶化したい物質を含むものであっても良い。水槽５００に貯留された被処理水は、凝集剤が添加されて凝集水として流出される。撮像装置１００は、水槽５００に貯留された水の凝集物（フロック）の凝集状態を撮像する。撮像装置１００は、水槽５００に貯留された水の凝集物（フロック）の凝集状態を判別できるものであれば良いが、外部の装置とともにフロックのエッジピクセル数を検出できるものが望ましい。

このように、本形態においては、水槽に貯留された水を撮像する撮像装置を鉛直方向に移動させる駆動装置を具備し、水槽に貯留された水の水位変動に応じて、駆動装置を制御して撮像装置を動かす。これにより、撮像装置のピントがずれることなく、常に安定した撮影が可能となる。また、撮像装置が撮像する水の状態の画像が安定することで、水の正確な状態を得ることができる。
（第２の実施の形態）

図４は、本発明の水処理監視システムの第２の実施の形態を示す図である。本形態における水処理監視システムは図１に示すように、撮像装置１００と、駆動装置２００と、水位計３００と、制御装置４００と、水槽５００と、収納部材６００とを有する。撮像装置１００、駆動装置２００、水位計３００、制御装置４００および水槽５００それぞれは、第１の実施の形態におけるものと同じものである。収納部材６００の内側には、撮像装置１００が収納されている。撮像装置１００が収納された収納部材６００は、開放された底面が水槽５００に貯留された水の水面と接触しない位置に配置されている（取り付けられている）。駆動装置２００は、撮像装置１００が収納された収納部材６００を動かすことで撮像装置１００を動かす。

図５は、図４に示した収納部材６００に撮像装置１００が収納された様子の一例を示す図である。図５に示すように、筒状の収納部材６００の内側に撮像装置１００が収納されている。取り付け方法については特に規定しないが、ネジや嵌合部材等を用いて撮像装置１００が収納部材６００に固定されていれば良い。また、収納部材６００は、撮像装置１００が水槽５００に貯留されている水を撮像できるように、撮像装置１００のレンズ側が開放されている。

図６は、図４に示した撮像装置１００が収納された収納部材の形状の一例を示す図である。取り付け方法については特に規定しないが、ネジや嵌合部材等を用いて撮像装置１００が収納部材６０１の内側に固定されていれば良い。また、収納部材６０１は、撮像装置１００が水槽５００に貯留されている水を撮像できるように、撮像装置１００のレンズ側が開放されている。図６に示した収納部材６０１は、図５に示した収納部材６００とは異なり、上端に近い部分は筒状になっているが、下端（底面）に近付くにつれてその断面が広くなる（裾が広がっていく）形状となっている。このような形状であっても、撮像装置１００を収納できる形状であれば適用可能である。収納部材６０１は、図５に示した収納部材６００と同様に、その底面が水槽５００に貯留された水の水面と接触しない位置に配置されている。収納部材６０１を図６に示した形状とすることで、水面上部の撮像装置１００以外の構造物の水面への映り込みを防ぐことができ、かつ、収納部材６０１の軽量化を図ることができる。

図７は、図４に示した撮像装置１００が収納された収納部材の形状の他の例を示す図である。取り付け方法については特に規定しないが、ネジや嵌合部材等を用いて撮像装置１００が収納部材６０２の内側に固定されていれば良い。また、収納部材６０２は、撮像装置１００が水槽５００に貯留されている水を撮像できるように、撮像装置１００のレンズ側が開放されている。図７に示した収納部材６０２の形状は、図５に示した収納部材６００や図６に示した収納部材６０１とは異なり、筒状ではなく、半球形である。図７に示した収納部材６０２も、その底面が開放されており、内部に収納された撮像装置１００が水槽５００に貯留されている水の水面を撮像できる形状である。収納部材６０２は、図５に示した収納部材６００や図６に示した収納部材６０１と同様に、その底面が水槽５００に貯留された水の水面と接触しない位置に配置されている。

収納部材は、図５に示した収納部材６００、図６に示した収納部材６０１および図７に示した収納部材６０２それぞれの形状に限らず、その下端（底面）が開放されており、底面が水槽５００に貯留された水の水面と接触しない位置に配置されるものであれば良い。また、収納部材は、撮像装置１００の下方向以外から光が入らない構造である。

このように、本形態においては、水槽に貯留された水を撮像する撮像装置を収納部材に取り付け、撮像装置が収納された収容部材を鉛直方向に移動させる駆動装置を具備し、水槽に貯留された水の水位変動に応じて、駆動装置を制御して収容部材を動かす。これにより、撮像装置のピントがずれることなく、常に安定した撮影が可能となる。また、撮像装置が撮像する水の状態の画像が安定することで、水の正確な状態を得ることができる。また、撮像装置を収容部材で保護することができる。
（第３の実施の形態）

図８は、本発明の水処理監視システムの第３の実施の形態を示す図である。本形態における水処理監視システムは図８に示すように、撮像装置１０１と、駆動装置２００と、水位計３００と、制御装置４０１と、水槽５００と、添加装置７００と、凝集剤貯槽８００と、攪拌器９００とを有する。駆動装置２００および水位計３００それぞれは、第１の実施の形態におけるものと同じものである。撮像装置１０１は、第１の実施の形態における撮像装置１００が具備する機能に加えて、撮像した画像を示す画像データを制御装置４０１へ送信する。添加装置７００は、水槽５００に貯留されている水に、凝集剤貯槽８００から凝集剤を添加する。添加装置７００は、制御装置４０１からの指示に基づいて、水槽５００に貯留されている水に、凝集剤貯槽８００から凝集剤を添加する。添加される凝集剤は、アルミニウム系（ＰＡＣ、硫酸バンド等）、鉄系（ポリ鉄、塩化第二鉄）、高分子凝集剤（ポリマー）等が多く使われるが、特に限定しない。攪拌器９００は、水槽５００内の水を攪拌する。制御装置４０１は、第１の実施の形態における制御装置４００が具備する機能に加えて、撮像装置１００から送信されてきた画像データが示す画像に基づいて、添加装置７００へ制御信号を送信する。

図９は、図８に示した制御装置４０１の内部構成の一例を示す図である。図８に示した制御装置４０１は図９に示すように、水位取得部４１０と、制御部４２０と、画像処理部４３０と、添加量制御部４４０とを有する。水位取得部４１０および制御部４２０それぞれは、第１の実施の形態におけるものと同じものである。なお、図９には図８に示した制御装置４０１が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示した。

画像処理部４３０は、撮像装置１０１から送信されてきた画像データが示す画像に含まれる凝集物の特徴量を当該凝集物の状態として算出する。画像処理部４３０は、撮像装置１０１から送信されてきた画像データが示す画像中の互いに隣接する画素の色差（例えば、ＲＧＢの値の差）が閾値以上である画素を検出し、その検出された画素数の単位面積当たり（撮像範囲）の総和であるエッジピクセルを凝集物の特徴量として算出しても良い。画像処理部４３０は、算出した凝集物の状態（特徴量）を添加量制御部４４０へ通知する。添加量制御部４４０は、画像処理部４３０から通知された凝集物の状態（特徴量）に基づいて、添加装置７００が凝集剤貯槽８００から添加する凝集剤の添加量を制御する。画像処理部４３０と添加量制御部４４０とを用いた凝集剤の添加量の具体的な制御方法としては、例えば、国際公開第２０２１－０５３９８４号に開示されている方法を用いても良い。

以下に、図８に示した水処理監視システムにおける撮像制御方法について説明する。図１０は、図８に示した水処理監視システムにおける撮像制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。ここでは、図８に示した水処理監視システムにおける撮像制御方法のうち、凝集剤の添加量の制御方法について説明する。図８に示した水処理監視システムにおける撮像制御方法のうち、水槽５００に貯留された水の水位変動に追従して撮像装置１０１の移動を制御する方法については、第１の実施の形態と同じで良い。

まず、撮像装置１０１が水槽５００に貯留された被処理水に添加装置７００から凝集剤が添加された水の画像を撮像する（ステップＳ１１）。撮像装置１０１は撮像した画像を示す画像データを制御装置４０１へ送信する。すると、制御装置４０１の画像処理部４３０は、撮像装置１０１から送信されてきた画像データが示す画像に基づいて、当該画像に含まれる凝集物の特徴量を算出する（ステップＳ１２）。画像処理部４３０は、算出した凝集物の特徴量を添加量制御部４４０へ通知する。すると、添加量制御部４４０は、画像処理部４３０から通知された凝集物の特徴量に基づいて、添加装置７００が凝集剤貯槽８００から添加する凝集剤の添加量を算出する（ステップＳ１３）。そして、添加量制御部４４０が算出した添加量を示す値を添加装置７００へ通知する。添加装置７００は、添加量制御部４４０から通知された値が示す添加量の凝集剤を凝集剤貯槽８００から水槽５００へ添加する（ステップＳ１４）。

なお、本形態において、撮像装置１０１が撮像する水中に整流部材が設けられていても良い。この場合、整流部材は、撮像装置１０１の下方（撮像方向）であって、整流部材によって整流された水を撮像装置１０１が撮像可能な位置に配置される。水槽５００内では、被処理水が外部から流入され、流入された被処理水に対して凝集剤が添加され、攪拌されるため、被処理水には流れが生じる。強い流れが生じている水の凝集状態を撮像装置１０１が撮像すると、その結果が安定しない。そこで、整流部材がその流れを堰き止める。整流部材の形状は、例えば、上端および下端が開放された筒状である。

このように、本形態においては、水槽に貯留された水を撮像する撮像装置を鉛直方向に移動させる駆動装置を具備し、水槽に貯留された水の水位変動に応じて、駆動装置を制御して撮像装置を動かす。これにより、撮像装置のピントがずれることなく、常に安定した撮影が可能となる。また、撮像装置が撮像する水の状態の画像が安定することで、水の正確な状態を得ることができる。さらに、取得した水の状態に応じて、当該水に添加する凝集剤の添加量を制御する。これにより、水の正確な状態に応じた正確な添加量の凝集剤を添加することができる。
（適用例）

図１１は、本発明の水処理システムの適用例を示す図である。本適用例は図１１に示すように、反応槽１００１と、凝集槽１００２と、沈殿槽１００３と、撮像装置１０１と、駆動装置２００と、水位計３００と、制御装置４０１と、添加装置７００と、凝集剤貯槽８００と、攪拌器９００とを有する。撮像装置１０１、駆動装置２００、水位計３００、制御装置４０１、添加装置７００、凝集剤貯槽８００および攪拌器９００それぞれは、図８に示した第３の実施の形態におけるものとそれぞれ同じものである。

反応槽１００１および凝集槽１００２は、図８に示した実施の形態における水槽５００を分けたものである。反応槽１００１および凝集槽１００２それぞれは、所定の容量を持つ。反応槽１００１は、被処理水が貯留され、凝集剤貯槽８００から添加装置７００を介して凝集剤が添加される槽である。添加される凝集剤は、図８に示した第３の実施の形態のおける水槽５００に添加される凝集剤と同じもので良い。また、反応槽１００１にはｐＨ計が具備されており、ｐＨ計が測定した値に応じてｐＨ調整剤が注入されても良い。撮像装置１０１は、反応槽１００１に貯留された水中の凝集物を撮像して、撮像した画像を示す画像データを制御装置４０１へ送信する。撮像装置１０１は、撮像装置１０１が撮像した画像に基づいて凝集剤の添加量を制御するため、タイムラグの観点から反応槽１００１に貯留された水中の凝集物を撮像するものが好ましい。添加装置７００は制御装置４０１からの指示に基づいた添加量の凝集剤を凝集剤貯槽８００から反応槽１００１へ添加する。制御装置４０１における制御方法は図８に示した第３の実施の形態において説明した方法と同じである。凝集槽１００２は、反応槽１００１で処理された水が注入される槽である。凝集槽１００２に貯留された水には、例えばポリマーが注入される。沈殿槽１００３は、凝集槽１００２で処理された水が注入される。沈殿槽１００３にて、処理水と沈殿した沈殿物とに分離され、沈殿物はポンプを用いて沈殿槽１００３の外部へ排泥される。なお、撮像装置１０１は、凝集槽１００２に貯留された水中の凝集物を撮像し、駆動装置２００、制御装置３０１および制御装置４０１が上述した処理と同様の処理を行っても良い。

また、本発明の水処理監視システムを設置する水処理装置は、凝集沈殿や凝集加圧浮上等、凝集を含む装置であれば良く、特に限定しない。

以上、各構成要素に各機能（処理）それぞれを分担させて説明したが、この割り当ては上述したものに限定しない。また、構成要素の構成についても、上述した形態はあくまでも例であって、これに限定しない。

上述した制御装置４００，４０１が行う処理は、目的に応じてそれぞれ作製された論理回路で行うようにしても良い。また、処理内容を手順として記述したコンピュータプログラム（以下、プログラムと称する）を制御装置４００，４０１にて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを制御装置４００，４０１に読み込ませ、実行するものであっても良い。制御装置４００，４０１にて読取可能な記録媒体とは、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどの移設可能な記録媒体の他、制御装置４００，４０１に内蔵されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムは、制御装置４００，４０１に設けられたＣＰＵにて読み込まれ、ＣＰＵの制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。ここで、ＣＰＵは、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。

１００，１０１ 撮像装置
２００ 駆動装置
３００ 水位計
４００，４０１ 制御装置
４１０ 水位取得部
４２０ 制御部
４３０ 画像処理部
４４０ 添加量制御部
５００ 水槽
６００～６０２ 収納部材
７００ 添加装置
８００ 凝集剤貯槽
９００ 攪拌器
１００１ 反応槽
１００２ 凝集槽
１００３ 沈殿槽

Claims (10)

1. 水槽と、
   前記水槽に貯留された水の水面とレンズとが接触しないように配置され、前記水槽に貯留された水を撮像する撮像装置と、
   前記撮像装置を動かす駆動装置と、
   前記駆動装置を、前記貯留された水の水位変動に追従して前記撮像装置を動かすように制御する制御装置とを有する水処理監視システム。
2. 請求項１に記載の水処理監視システムにおいて、
   前記制御装置は、前記水槽に貯留された水の水面と前記撮像装置の前記レンズとの間の距離を一定に保つように前記駆動装置を制御する水処理監視システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の水処理監視システムにおいて、
   前記撮像装置が収納され、開放された底面が前記貯留された水の水面と接触しない位置に配置された収納部材を有し、
   前記駆動装置は、前記収納部材を動かすことで前記撮像装置を動かす水処理監視システム。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の水処理監視システムにおいて、
   前記水槽に貯留された水の水位を測定する超音波式の水位計を有し、
   前記制御装置は、前記水位計が測定した水位に基づいて、前記駆動装置を制御する水処理監視システム。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の水処理監視システムにおいて、
   前記水槽または前記水槽の前段に凝集剤を添加する添加装置を有し、
   前記撮像装置は、撮像した画像を示す画像データを前記制御装置へ送信し、
   前記制御装置は、前記撮像装置から送信されてきた画像データが示す画像に含まれる凝集物の特徴量を算出し、該算出した特徴量に基づいて、前記添加装置が添加する凝集剤の添加量を制御する水処理監視システム。
6. 水槽に貯留された水の水位を取得する水位取得部と、
   撮像装置を動かす駆動装置と、
   前記駆動装置を、前記水位取得部が取得した水位の変動に追従して、前記撮像装置のレンズと前記水槽に貯留された水の水面とが接触しないように前記撮像装置を動かすように制御する制御部とを有する撮像制御装置。
7. 請求項６に記載の撮像制御装置において、
   前記制御部は、前記水槽に貯留された水の水面と前記撮像装置の前記レンズとの間の距離を一定に保つように前記駆動装置を制御する撮像制御装置。
8. 請求項６または請求項７に記載の撮像制御装置において、
   前記撮像装置が収納され、開放された底面が前記貯留された水の水面と接触しない位置に配置された収納部材を有し、
   前記駆動装置は、前記収納部材を動かすことで前記撮像装置を動かす撮像制御装置。
9. 請求項６から８のいずれか１項に記載の撮像制御装置において、
   前記水槽に貯留された水の水位を測定する超音波式の水位計を有し、
   前記水位取得部は、前記水位計が測定した水位を取得する撮像制御装置。
10. コンピュータに、
    水槽に貯留された水の水位を取得する手順と、
    撮像装置を動かす駆動装置を、前記取得した水位の変動に追従して、前記撮像装置のレンズと前記水槽に貯留された水の水面とが接触しないように前記撮像装置を動かすように制御する手順とを実行させるためのプログラム。
    

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