JPH0617903B2 - フロック監視方法 - Google Patents
フロック監視方法Info
- Publication number
- JPH0617903B2 JPH0617903B2 JP59259902A JP25990284A JPH0617903B2 JP H0617903 B2 JPH0617903 B2 JP H0617903B2 JP 59259902 A JP59259902 A JP 59259902A JP 25990284 A JP25990284 A JP 25990284A JP H0617903 B2 JPH0617903 B2 JP H0617903B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flock
- floc
- image
- distribution
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 244000144992 flock Species 0.000 title claims description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 10
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 27
- 238000004062 sedimentation Methods 0.000 claims description 23
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 3
- 239000002244 precipitate Substances 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 1
- 238000005189 flocculation Methods 0.000 description 1
- 230000016615 flocculation Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/04—Investigating sedimentation of particle suspensions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/18—Water
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Investigating Or Analyzing Non-Biological Materials By The Use Of Chemical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、浄水場の沈殿池におけるフロック監視方法、
特に画像処理技術を用いてフロックの形成状況を把握し
てなるフロック監視方法に関する。
特に画像処理技術を用いてフロックの形成状況を把握し
てなるフロック監視方法に関する。
浄水場では、原水の濁質粒径が小さいので、これらを凝
集させて、凝集塊（フロック）とし、このフロックを沈
殿させることとしている。フロックの監視は、作業員の
監視による所が多かった。第２図は沈殿池を中心とする
浄水場の構成を示す。フロック形成池１ではフロッキユ
レータ２により水の攪拌をい、フロック３の形成をはか
る。沈殿池４はフロック形成池１からの流下量を受け入
れフロック３の沈殿を行う。過池５は、沈殿池４から
の流下量を受入れ、過を行う。
集させて、凝集塊（フロック）とし、このフロックを沈
殿させることとしている。フロックの監視は、作業員の
監視による所が多かった。第２図は沈殿池を中心とする
浄水場の構成を示す。フロック形成池１ではフロッキユ
レータ２により水の攪拌をい、フロック３の形成をはか
る。沈殿池４はフロック形成池１からの流下量を受け入
れフロック３の沈殿を行う。過池５は、沈殿池４から
の流下量を受入れ、過を行う。
かかる沈殿池４のフロックは、作業員の目視による監視
によって、その形成状況が判断されている。沈殿池４は
一定の大きさを持つため、入口（Ａ）、中心部（Ｂ）、
出口（Ｃ）といった具合に全体にわたって監視を行う。
この監視の結果、例えば、出口付近でフロックが未だ水
面近くに漂っている場合には、フロックの出来が悪いな
どの結論を下す。
によって、その形成状況が判断されている。沈殿池４は
一定の大きさを持つため、入口（Ａ）、中心部（Ｂ）、
出口（Ｃ）といった具合に全体にわたって監視を行う。
この監視の結果、例えば、出口付近でフロックが未だ水
面近くに漂っている場合には、フロックの出来が悪いな
どの結論を下す。
この作業員の監視を自動化させるべく、ＴＶカメラを使
用するやり方もある。その一例を第３図に示す。沈殿池
４の内部にＴＶカメラ６を設置し、且つ投光器９をこの
ＴＶカメラ６に一体として取付ける。このＴＶカメラ６
を移動させるべく、レール１１を流入入口から流出出口
の方向にかけて設置し、且つこのレール上に移動装置１
２を置き、この移動装置１２に上記ＴＶカメラ６をつり
下げる。移動装置１２をレール１１上で動かすことによ
って、ＴＶカメラ６も移動する。移動装置１２の制御は
移動制御部１３によって行う。投光器９の投光の制御
は、投光器制御器１０が行う。ＴＶカメラ６で撮像した
画像は、表示制御部７を介して取込まれ、ＣＲＴ８に表
示する。ＣＲＴ８は、モニタ室に設置しておくのが普通
である。
用するやり方もある。その一例を第３図に示す。沈殿池
４の内部にＴＶカメラ６を設置し、且つ投光器９をこの
ＴＶカメラ６に一体として取付ける。このＴＶカメラ６
を移動させるべく、レール１１を流入入口から流出出口
の方向にかけて設置し、且つこのレール上に移動装置１
２を置き、この移動装置１２に上記ＴＶカメラ６をつり
下げる。移動装置１２をレール１１上で動かすことによ
って、ＴＶカメラ６も移動する。移動装置１２の制御は
移動制御部１３によって行う。投光器９の投光の制御
は、投光器制御器１０が行う。ＴＶカメラ６で撮像した
画像は、表示制御部７を介して取込まれ、ＣＲＴ８に表
示する。ＣＲＴ８は、モニタ室に設置しておくのが普通
である。
作業者は、ＣＲＴ８の画面を移動点毎に監視し、フロッ
ク形成状況を判断する。
ク形成状況を判断する。
第３図は１台のＴＶカメラによる事例であるが第４図の
如く４台のＴＶカメラ６を設置するやり方もある。切替
回路１４で各ＴＶカメラを切替えて撮像（投光も含め
て）させ、且つ撮像画像の取込みを行う。
如く４台のＴＶカメラ６を設置するやり方もある。切替
回路１４で各ＴＶカメラを切替えて撮像（投光も含め
て）させ、且つ撮像画像の取込みを行う。
以上の各従来例は、フロックの目視による監視からＴＶ
カメラによる監視へと発展したものであった。然るに、
ＴＶカメラであっても目視に代るものであり、フロック
の解折までは行われておらず、フロック形成の自動分析
は不可能であった。一方、計算機を使用してフロックを
認識しようとの試みもある（特開昭５４−１４３２３９
号）。しかし、分布や形等等を認識することとしている
が、単に形状や分布のみではフロックの正確な把握は困
難である。
カメラによる監視へと発展したものであった。然るに、
ＴＶカメラであっても目視に代るものであり、フロック
の解折までは行われておらず、フロック形成の自動分析
は不可能であった。一方、計算機を使用してフロックを
認識しようとの試みもある（特開昭５４−１４３２３９
号）。しかし、分布や形等等を認識することとしている
が、単に形状や分布のみではフロックの正確な把握は困
難である。
本発明の目的は、フロックの形成状況を自動的に検出可
能としたフロック監視方法を提供することにある。
能としたフロック監視方法を提供することにある。
理想的なフロック形成とは、フロック形成池で形成され
たフロックが当該形成池で沈殿することなく、沈殿池へ
進み、沈殿池の中で全て沈殿し、過池に流出しないこ
とである。
たフロックが当該形成池で沈殿することなく、沈殿池へ
進み、沈殿池の中で全て沈殿し、過池に流出しないこ
とである。
かかる最適なフロックは、その大きさだけで判断するこ
とも可能であるが、より正確を期すためには、フロック
の重さをも考慮しなければならない。ここで、フロック
の大きさとは、画像情報としてとらえた場合、２次元情
報、つまり面積としてとらえる情報を云う。
とも可能であるが、より正確を期すためには、フロック
の重さをも考慮しなければならない。ここで、フロック
の大きさとは、画像情報としてとらえた場合、２次元情
報、つまり面積としてとらえる情報を云う。
フロックの重さは、フロック個々の密度に関連する。同
じ大きさのフロックでも密度高く重いものは早く沈降
し、密度低く軽いものは沈降しづらい。従って、フロッ
クの大きさ、即ち面積だけではフロックの正確な判断は
不可で、重さの考え方の導入を必要とする。
じ大きさのフロックでも密度高く重いものは早く沈降
し、密度低く軽いものは沈降しづらい。従って、フロッ
クの大きさ、即ち面積だけではフロックの正確な判断は
不可で、重さの考え方の導入を必要とする。
そこで、本発明は、画像処理技術を適用してフロック群
の画像を認識し、形成状況を判定する際に、あらかじめ
沈降フロック分布メモリに、最適なフロックの場合にお
けるフロックの沈降分布情報を記憶しておき、該情報と
現時点に取込んだフロックの分布情報とを比較すること
により、重さ情報（重さ情報はフロックの沈降分布にあ
らわれる）を加味し、より正確なフロック群の形成状況
を把握するようにした。
の画像を認識し、形成状況を判定する際に、あらかじめ
沈降フロック分布メモリに、最適なフロックの場合にお
けるフロックの沈降分布情報を記憶しておき、該情報と
現時点に取込んだフロックの分布情報とを比較すること
により、重さ情報（重さ情報はフロックの沈降分布にあ
らわれる）を加味し、より正確なフロック群の形成状況
を把握するようにした。
第５図は、本発明の適用状況を示す図である。沈殿池４
の水中にＴＶカメラ６及び一体に取りつけた投光器１５
とを沈める。更に、このＴＶカメラセットの上部に外光
遮光板３１を設置した。外光遮光板３１は、ＴＶカメラ
セットのＴＶ撮像視野２５に外光の侵入を防ぐためであ
る。
の水中にＴＶカメラ６及び一体に取りつけた投光器１５
とを沈める。更に、このＴＶカメラセットの上部に外光
遮光板３１を設置した。外光遮光板３１は、ＴＶカメラ
セットのＴＶ撮像視野２５に外光の侵入を防ぐためであ
る。
第１図は、ＴＶカメラと画像処理系と詳細な実施例であ
る。画像処理系は、ＴＶカメラ制御装置７、ストロボコ
ントローラ１６、画像認識装置１７、制御用計算機１
８、沈降フロック分布メモリ１９、フロック面積分類用
メモリ２０、フロック形成池１と沈殿池４との流路上に
設けた流量計２１、インターフェース２２より成る。Ｔ
Ｖカメラセットは、ＴＶカメラ６と、前面にガラス２４
を持つ水密性を有する外箱２３（水密容器）と、外箱２
３の上側表面に取りつけた投光器１５とより成る。投光
器１５はストロボとする。ストロボとしたのは、フロッ
クが流動状態にあるためこれを静止画像としてとらえた
ためである。
る。画像処理系は、ＴＶカメラ制御装置７、ストロボコ
ントローラ１６、画像認識装置１７、制御用計算機１
８、沈降フロック分布メモリ１９、フロック面積分類用
メモリ２０、フロック形成池１と沈殿池４との流路上に
設けた流量計２１、インターフェース２２より成る。Ｔ
Ｖカメラセットは、ＴＶカメラ６と、前面にガラス２４
を持つ水密性を有する外箱２３（水密容器）と、外箱２
３の上側表面に取りつけた投光器１５とより成る。投光
器１５はストロボとする。ストロボとしたのは、フロッ
クが流動状態にあるためこれを静止画像としてとらえた
ためである。
ＴＶカメラ制御装置７は、ＴＶカメラ６へ撮像指令を発
生すること、ＴＶカメラ６で撮像した画像を取込み画像
データを得、この画像データを画像認識装置１７に送出
することの機能を持つ。ストロボコントローラ１６はＴ
Ｖカメラ６での撮像の際に投光器１５を指示して投光さ
せる。この指示のタイミングは、制御用計算機１８が決
定する。
生すること、ＴＶカメラ６で撮像した画像を取込み画像
データを得、この画像データを画像認識装置１７に送出
することの機能を持つ。ストロボコントローラ１６はＴ
Ｖカメラ６での撮像の際に投光器１５を指示して投光さ
せる。この指示のタイミングは、制御用計算機１８が決
定する。
制御用計算機１８は全体の制御の中心をなし、ストロボ
コントローラ１６への指示、インターフェース２２を介
しての流量値の取込み、画像認識装置１７の制御、メモ
リ１９の制御を行う。
コントローラ１６への指示、インターフェース２２を介
しての流量値の取込み、画像認識装置１７の制御、メモ
リ１９の制御を行う。
画像認識装置１７は制御装置７からの画像データを取込
み、画像認識を行う。
み、画像認識を行う。
メモリ１９は最適なフロックの場合におけるフロックの
沈降分布を記憶する。メモリ２０は所定の値でフロック
の大きさ（面積）分けをした場合のその値を記憶する。
沈降分布を記憶する。メモリ２０は所定の値でフロック
の大きさ（面積）分けをした場合のその値を記憶する。
動作を説明する。
制御用計算機１８によりストロボコントローラ１６に対
して発光指示を出し、投光器を発光させる。この発光と
同時にＴＶカメラ６で水中の撮像を行う。撮像後、制御
装置７を介して画像データを得、画像認識装置１７に取
込む。
して発光指示を出し、投光器を発光させる。この発光と
同時にＴＶカメラ６で水中の撮像を行う。撮像後、制御
装置７を介して画像データを得、画像認識装置１７に取
込む。
第６図は、撮像画像の説明図である。第６図(a)は、Ｔ
Ｖカメラ６の撮像画像そのものを示す。この画像からわ
かるように小さいフロックは軽いため沈降速度が遅く、
表面に近い位置に浮遊する。逆に大きいフロックは重い
ため下部に移動する。
Ｖカメラ６の撮像画像そのものを示す。この画像からわ
かるように小さいフロックは軽いため沈降速度が遅く、
表面に近い位置に浮遊する。逆に大きいフロックは重い
ため下部に移動する。
画像認識装置１７は、画像データを取込み、所定のしき
い値で２値化処理を行い、フロック個々に番号付け処理
（ラベリングという）を行い、且つ個々の面積演算を行
う。これを第６図に示す。
い値で２値化処理を行い、フロック個々に番号付け処理
（ラベリングという）を行い、且つ個々の面積演算を行
う。これを第６図に示す。
以上の処理は具体的に以下となる。
ラベリング処理とは、第６図(b)に示す如く、撮像画面
上のフロックに＃１，＃２，＃３，…の如くラベル付け
をすることである。ラベル付けと同時に、フロックそれ
ぞれにフロックの径の大きさとそのフロック位置との算
出を行う。例えばフロックは球と想定し、その中心位置
を算出して、これをフロック位置と特定し、更に、フロ
ックの径を求めて、その径の大きさを持ってフロックの
面積としておきかえる。従って、フロック毎に、ラベル
番号、中心位置、フロック径とのテーブルが作られる。
フロック径で面積を代替しながら面積そのものを求めて
もよい。
上のフロックに＃１，＃２，＃３，…の如くラベル付け
をすることである。ラベル付けと同時に、フロックそれ
ぞれにフロックの径の大きさとそのフロック位置との算
出を行う。例えばフロックは球と想定し、その中心位置
を算出して、これをフロック位置と特定し、更に、フロ
ックの径を求めて、その径の大きさを持ってフロックの
面積としておきかえる。従って、フロック毎に、ラベル
番号、中心位置、フロック径とのテーブルが作られる。
フロック径で面積を代替しながら面積そのものを求めて
もよい。
更に、この情報をもとに、粒度分布を計算する。この粒
度分布の計算結果を第６図(e)に示す。
度分布の計算結果を第６図(e)に示す。
次に、フロック面積分類用メモリ２０から所定の面積
（例えば、フロックの粒径巾）Ａ1，Ａ2，…，Ａ
n（Ａn：任意の面積巾を示す。例えば、0.1mm〜0.2mmな
ど。Ａa-1＜Ａnである）を順次取出し、画像認識装置１
７にて上記テーブルをサーチして面積巾Ａ1〜Ａnに属す
る面積を持つフロック群の分布の撮像視野上での分布広
がり状態を求める。第６図(c)はｎ＝３とした例であ
る。この第６図(c)は、フロック群の分布として３つの
Ａ1，Ａ2，Ａ3が求められたとし、且つその分布傾向が
上位からＡ1→Ａ2→Ａ3の順序とし、且つＡ1，Ａ2，Ａ3
共に左から右下りの傾向を持ち、且つ傾きの大きさの関
係がＡ1＜Ａ2＜Ａ3とした事例である。また、Ａ1，
Ａ2，Ａ3のフロックとしての性格は、Ａ2を最適なフロ
ック面積と設定しておく。すなわち、最適なフロックに
比してＡ1は小さいフロック群、Ａ3は大きいフロック群
となる。
（例えば、フロックの粒径巾）Ａ1，Ａ2，…，Ａ
n（Ａn：任意の面積巾を示す。例えば、0.1mm〜0.2mmな
ど。Ａa-1＜Ａnである）を順次取出し、画像認識装置１
７にて上記テーブルをサーチして面積巾Ａ1〜Ａnに属す
る面積を持つフロック群の分布の撮像視野上での分布広
がり状態を求める。第６図(c)はｎ＝３とした例であ
る。この第６図(c)は、フロック群の分布として３つの
Ａ1，Ａ2，Ａ3が求められたとし、且つその分布傾向が
上位からＡ1→Ａ2→Ａ3の順序とし、且つＡ1，Ａ2，Ａ3
共に左から右下りの傾向を持ち、且つ傾きの大きさの関
係がＡ1＜Ａ2＜Ａ3とした事例である。また、Ａ1，
Ａ2，Ａ3のフロックとしての性格は、Ａ2を最適なフロ
ック面積と設定しておく。すなわち、最適なフロックに
比してＡ1は小さいフロック群、Ａ3は大きいフロック群
となる。
次に、これらフロック群Ａ1，Ａ2，Ａ3の分布に着目し
て、各々のフロック群の分布方向Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3を画像
認識装置１７にて求める。この分布方向Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3
は水平方向となす角度θ1，θ2，θ3で表わしうる。こ
の様子を第６図(d)に示す。この分布方向θ1．θ2，θ3
は、重さの表示とみてよい。
て、各々のフロック群の分布方向Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3を画像
認識装置１７にて求める。この分布方向Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3
は水平方向となす角度θ1，θ2，θ3で表わしうる。こ
の様子を第６図(d)に示す。この分布方向θ1．θ2，θ3
は、重さの表示とみてよい。
次に、流量計２１により検出した処理水流量をインター
フェース２２を介して制御用計算機が取込む。該検出流
量に対応した最適なフロック形成状況におけるフロック
の面積分類Ａ1，Ａ2，Ａ3の分布方向ＢS1，θS1；
ＢS2，θS2；ＢS3，θS3を沈降フロック分布メモリ１９
から取出す。この場合、流量が常に一定ならば（又は大
きい変動がない場合）、ＢS1，θS1；ＢS2，θS2；
ＢS3，θS3は一定となる。このメモリ１９内データは予
じめ格納されている。
フェース２２を介して制御用計算機が取込む。該検出流
量に対応した最適なフロック形成状況におけるフロック
の面積分類Ａ1，Ａ2，Ａ3の分布方向ＢS1，θS1；
ＢS2，θS2；ＢS3，θS3を沈降フロック分布メモリ１９
から取出す。この場合、流量が常に一定ならば（又は大
きい変動がない場合）、ＢS1，θS1；ＢS2，θS2；
ＢS3，θS3は一定となる。このメモリ１９内データは予
じめ格納されている。
次に、先に求めたＢ1，θ1；Ｂ2，θ2；Ｂ3，θ3とメモ
リ１９から読出したＢS1，θS1；ＢS2，θS2；ＢS3，θ
S3とをそれぞれ比較する。この比較は、画像認識装置１
７で行う。比較により、フロックの形成状況を把握す
る。例えば、θ1＞θS1，θ2＞θS2，θ3＞θS3なら
ば、「現在のフロック形成状況は凝集剤過剰であり、フ
ロック形相池内に形成されたフロックの一部が沈殿する
可能性がある」などと判断される。不等号が逆の場合
は、「過池にフロックが流出する可能性がある」など
の判断ができる。
リ１９から読出したＢS1，θS1；ＢS2，θS2；ＢS3，θ
S3とをそれぞれ比較する。この比較は、画像認識装置１
７で行う。比較により、フロックの形成状況を把握す
る。例えば、θ1＞θS1，θ2＞θS2，θ3＞θS3なら
ば、「現在のフロック形成状況は凝集剤過剰であり、フ
ロック形相池内に形成されたフロックの一部が沈殿する
可能性がある」などと判断される。不等号が逆の場合
は、「過池にフロックが流出する可能性がある」など
の判断ができる。
更に、第６図(e)の粒度分布情報も考慮することによ
り、より一層正確なフロック形成状況を把握することが
できる。
り、より一層正確なフロック形成状況を把握することが
できる。
本発明によれば、浄水処理に最適なフロックは、一定の
大きさ、重さを持つため、流量が一定ならば、沈殿池内
で定まった分布パターンを持つということに着目して画
像処理技術を用いて「重さ」情報をとらえ、粒度分布情
報をも加味して、より精度の高いフロック形成状況を把
握することができ、フロックの形成状況を定量的に連続
して把握することが可能となった。
大きさ、重さを持つため、流量が一定ならば、沈殿池内
で定まった分布パターンを持つということに着目して画
像処理技術を用いて「重さ」情報をとらえ、粒度分布情
報をも加味して、より精度の高いフロック形成状況を把
握することができ、フロックの形成状況を定量的に連続
して把握することが可能となった。
尚、Ａ1〜Ａ3の複数の面積分類に着目したが、例えば最
適なフロック面積Ａ2だけに着目して判断処理時間を短
縮してもよいことは明白である。
適なフロック面積Ａ2だけに着目して判断処理時間を短
縮してもよいことは明白である。
第７図は本発明の他の実施例図である。本実施例は、よ
り精度の高い画像情報を得るため、工業用テレビカメラ
で観察する画像情報取込み区間を狭く（工業用テレビカ
メラの１画素当りに対応する画像情報取込み領域の面積
が小さくなり、分解能がよくなる）し、それを補うため
に昇降機構２６を設け、沈殿池深さ方向のフロック分布
を求めようとするものである。
り精度の高い画像情報を得るため、工業用テレビカメラ
で観察する画像情報取込み区間を狭く（工業用テレビカ
メラの１画素当りに対応する画像情報取込み領域の面積
が小さくなり、分解能がよくなる）し、それを補うため
に昇降機構２６を設け、沈殿池深さ方向のフロック分布
を求めようとするものである。
第７図で昇降機構２６は昇降ガイド枠２６Ａ、水密容器
２３に固定したロープ２３Ａ、該ロープ２３Ａの巻上げ
又は巻下げを行うモータ２７、モータ２７の動き量から
水密容器２３の位置、即ちＴＶカメラ位置の検出を行う
位置検出器２８により成る。水密容器２３の前面部には
観測用窓ガラスを持つ。
２３に固定したロープ２３Ａ、該ロープ２３Ａの巻上げ
又は巻下げを行うモータ２７、モータ２７の動き量から
水密容器２３の位置、即ちＴＶカメラ位置の検出を行う
位置検出器２８により成る。水密容器２３の前面部には
観測用窓ガラスを持つ。
更に、処理系には、位置検出用インターフェース２９、
モータコントローラ３０、画像情報メモリ３２を設け
た。画像情報メモリ３２は、各下降位置毎にＴＶカメラ
６で撮像した撮像画像を一時的に格納する。
モータコントローラ３０、画像情報メモリ３２を設け
た。画像情報メモリ３２は、各下降位置毎にＴＶカメラ
６で撮像した撮像画像を一時的に格納する。
動作は以下となる。
制御用計算機１８は、ＴＶカメラ６の深さ方向の移動制
御を行う。ガイド枠２６Ａの深さ方向の離散位置ａ，
ｂ，ｃ，ｄの各位置毎に、ＴＶカメラ６で撮像を行わせ
る。この離散位置の指定及びその位置までの移動指令を
制御用計算機１８が移動制御として実行する。この指令
は、モータコントロータ３０を介して行う。更に、移動
の正確さを期すために、位置検出器２８を設け、フィー
ドバックし、インターフェース２９を介して制御用計算
機１８が取込み、目標値と検出位置とが一致すべく制御
を行う。
御を行う。ガイド枠２６Ａの深さ方向の離散位置ａ，
ｂ，ｃ，ｄの各位置毎に、ＴＶカメラ６で撮像を行わせ
る。この離散位置の指定及びその位置までの移動指令を
制御用計算機１８が移動制御として実行する。この指令
は、モータコントロータ３０を介して行う。更に、移動
の正確さを期すために、位置検出器２８を設け、フィー
ドバックし、インターフェース２９を介して制御用計算
機１８が取込み、目標値と検出位置とが一致すべく制御
を行う。
各離散位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ毎にＴＶカメラ６で撮像した
画像は、制御装置７、認識装置１７を介して画像情報メ
モリ３２が取込む。かくして得た画像情報メモリ３２の
イメージ内容を第８図に示す。
画像は、制御装置７、認識装置１７を介して画像情報メ
モリ３２が取込む。かくして得た画像情報メモリ３２の
イメージ内容を第８図に示す。
かくして得た画像情報メモリ３２の内容の処理は、各画
面について第１図と同じ処理が施され、深さ方向にかけ
てのフロック形成状況を把握することが可能となる。
面について第１図と同じ処理が施され、深さ方向にかけ
てのフロック形成状況を把握することが可能となる。
以上の実施例によれば、深さ方向のフロック形成状況が
判断できた。フロックの沈殿は上から下へと行われ、且
つその大きさも上から下にかけて大きくなる。従って、
こうしたフロックの形成状況を把握したことによって、
フロック形成池でのフロック形成の制御なども正確に行
うことが可能となった。
判断できた。フロックの沈殿は上から下へと行われ、且
つその大きさも上から下にかけて大きくなる。従って、
こうしたフロックの形成状況を把握したことによって、
フロック形成池でのフロック形成の制御なども正確に行
うことが可能となった。
尚、画像認識装置１７と制御用計算機１８とを分離した
構成としたが、単一の計算機で両者を実行させることも
可能である。また、分離したままであっても、制御用計
算機と画像認識装置との機能分担を変更させてもよい。
画像取込みを制御用計算機に行わせ、画像認識装置は画
像認識の処理だけを行わせるようにすることである。従
って、制御装置７と認識装置１７との結合は不用とな
り、代りに制御装置７と制御用計算機１８との結合が必
要となる。以上の変形は、第１図、第７図共通に適用で
きる。
構成としたが、単一の計算機で両者を実行させることも
可能である。また、分離したままであっても、制御用計
算機と画像認識装置との機能分担を変更させてもよい。
画像取込みを制御用計算機に行わせ、画像認識装置は画
像認識の処理だけを行わせるようにすることである。従
って、制御装置７と認識装置１７との結合は不用とな
り、代りに制御装置７と制御用計算機１８との結合が必
要となる。以上の変形は、第１図、第７図共通に適用で
きる。
ＴＶカメラの他に、ラインセンサであってもよい。ま
た、ＴＶカメラの設置位置は、沈殿池のフロック形成池
からの流出口近辺が最適である。
た、ＴＶカメラの設置位置は、沈殿池のフロック形成池
からの流出口近辺が最適である。
本発明によれば、フロックの「重さ」情報を把握できる
ため、粒度分布演算情報、フロックの沈殿分布による重
さ情報を結合することにより、精度高いフロック形成状
況の把握が可能となった。
ため、粒度分布演算情報、フロックの沈殿分布による重
さ情報を結合することにより、精度高いフロック形成状
況の把握が可能となった。
第１図は本発明の実施例図、第２図は浄水場の構成例
図、第３図，第４図はそれぞれ従来例図、第５図は本発
明の適用される浄水場の構成図、第６図は画像処理の説
明図、第７図は本発明の他の実施例図、第８図はその検
出画像を示す図である。 １…フロック形成池、３…フロック、４…沈殿池、５…
過液、６…ＴＶカメラ、７…ＴＶカメラ制御装置、１
５…投光器、１７……画像認識装置、１８…制御用計算
機、８…モニタＣＲＴ（ＴＶ）、１９…沈降フロック分
布メモリ、２０…フロック面積分類用メモリ。
図、第３図，第４図はそれぞれ従来例図、第５図は本発
明の適用される浄水場の構成図、第６図は画像処理の説
明図、第７図は本発明の他の実施例図、第８図はその検
出画像を示す図である。 １…フロック形成池、３…フロック、４…沈殿池、５…
過液、６…ＴＶカメラ、７…ＴＶカメラ制御装置、１
５…投光器、１７……画像認識装置、１８…制御用計算
機、８…モニタＣＲＴ（ＴＶ）、１９…沈降フロック分
布メモリ、２０…フロック面積分類用メモリ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 馬場 研二 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 渡辺 昭二 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 野北 舜介 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立研究所内 (56)参考文献 特開 昭61−34441（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−143296（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−8828（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】フロック沈澱池の水中に備えた画像検出手
段から撮像画像を取り込み、該撮像画像からフロック分
布を検出し、次いでフロックの粒径別の分布広がり状態
を検出し、検出した分布広がり状態を標準分布状態と比
較してフロック形成状況を監視することを特徴とするフ
ロック監視方法。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項において、前記画像
検出手段は、フロック沈殿池の深さ方向に移動可能に設
けられていることを特徴とするフロック監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59259902A JPH0617903B2 (ja) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | フロック監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59259902A JPH0617903B2 (ja) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | フロック監視方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61138161A JPS61138161A (ja) | 1986-06-25 |
| JPH0617903B2 true JPH0617903B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=17340521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59259902A Expired - Lifetime JPH0617903B2 (ja) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | フロック監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0617903B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180074250A (ko) * | 2016-12-23 | 2018-07-03 | 주식회사 포스코 | 용액내 미립자 검출용 화상검출장치 |
| WO2023199599A1 (ja) * | 2022-04-11 | 2023-10-19 | 株式会社 東芝 | 汚泥状態表示報知システムおよび汚泥状態表示報知方法 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4990261A (en) * | 1987-11-19 | 1991-02-05 | Calgon Corporation | Method for monitoring and/or controlling liquid-solid separation processes |
| JPH0733224Y2 (ja) * | 1988-10-14 | 1995-07-31 | 株式会社明電舎 | 水中カメラの洗浄装置 |
| FR2654512B1 (fr) * | 1989-11-14 | 1992-03-06 | Alsace Mines Potasse | Procede et dispositif de mesure automatique de la quantite du floculant residuel contenu dans un effluent liquide. |
| US5747192A (en) * | 1995-06-07 | 1998-05-05 | Avery Dennison Corporation | Single ply PSA labels for battery applications |
| JP6021766B2 (ja) * | 2013-09-02 | 2016-11-09 | 渡邊 洋 | 水処理における沈澱池の沈降状態をモニタリングする方法およびシステム |
| CN104535462B (zh) * | 2015-01-09 | 2017-12-15 | 长江水利委员会长江科学院 | 一种原位实时测量悬移质浓度和级配的装置及方法 |
| CN109163698A (zh) * | 2018-08-06 | 2019-01-08 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 建筑物沉降测量方法、装置及存储介质 |
| CN109187646B (zh) * | 2018-10-08 | 2024-03-22 | 山东建筑大学 | 一种微气泡和絮体综合检测系统及方法 |
-
1984
- 1984-12-11 JP JP59259902A patent/JPH0617903B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180074250A (ko) * | 2016-12-23 | 2018-07-03 | 주식회사 포스코 | 용액내 미립자 검출용 화상검출장치 |
| WO2023199599A1 (ja) * | 2022-04-11 | 2023-10-19 | 株式会社 東芝 | 汚泥状態表示報知システムおよび汚泥状態表示報知方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61138161A (ja) | 1986-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0617903B2 (ja) | フロック監視方法 | |
| Nodado et al. | Intelligent traffic light system using computer vision with android monitoring and control | |
| JP2024026106A (ja) | 情報処理装置、水処理システム、水処理方法およびプログラム | |
| JPH0517495B2 (ja) | ||
| JP2539179B2 (ja) | 水中に懸濁する物質の監視装置 | |
| JPH0322935B2 (ja) | ||
| KR101715613B1 (ko) | 수처리시설의 플록 모니터링 장치 | |
| JPS60260827A (ja) | 上水フロツク画像認識装置 | |
| JPH0640928B2 (ja) | 浄水場の凝集剤注入制御装置 | |
| JP3700204B2 (ja) | 汚泥浮上予測装置 | |
| JPH0443229B2 (ja) | ||
| JPH04148849A (ja) | 凝集フロック監視装置 | |
| JPH0347123B2 (ja) | ||
| Nobbs et al. | The design, construction and commissioning of a low-cost optical particle size analyser specifically for measurement of settling velocities and size of flocs | |
| JPH0254125B2 (ja) | ||
| JPS61210310A (ja) | 自動焦点合せ装置 | |
| JP3557726B2 (ja) | 汚泥界面計測装置 | |
| JPS6279330A (ja) | フロック画像認識装置 | |
| JPS6117044A (ja) | フロツク監視装置 | |
| JPS6285843A (ja) | フロツク画像認識装置 | |
| JP3700205B2 (ja) | 汚泥浮上検出装置 | |
| JPH024322B2 (ja) | ||
| JPH02159539A (ja) | 浄水場のフロック画像撮影装置 | |
| JP3901300B2 (ja) | 汚泥粒径を計測する汚泥の画像処理装置 | |
| JPH03175336A (ja) | 水中監視装置 |