JP7483440B2 - 硬貨排出装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、硬貨排出装置およびプログラムに関する。

例えば、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗において、店舗の商品を販売するためのＰＯＳ（Point of Sales）端末に接続され、顧客から受け取った預り金や顧客に手渡す釣銭をドロワに収納する金銭収納箱が使用される。ドロワは、金銭収納箱に対して開放可能に収納されており、紙幣および硬貨を、金種毎に区分けする仕切りによって区分けされた紙幣収納部および硬貨収納部に金種別に収納する。

そして、ドロワの硬貨収納部に収納されている硬貨が不足すると、店員は、別途保管している棒金を開封して、取り出した硬貨を不足している硬貨が収納されている硬貨収納部に補充する。店員は、補充する硬貨の棒金を覆っているフィルムを剥がして硬貨を取り出して、該当する硬貨の硬貨収納部に補充する。

しかしながら、店員が棒金から取り出した硬貨を硬貨収納部に収納する際に、誤って別の金種の硬貨収納部に収納する可能性があった。

本発明が解決しようとする課題は、棒金から取り出した硬貨を別の金種の硬貨収納部に収納することを防止する硬貨排出装置およびプログラムを提供することである。

実施形態の硬貨排出装置は、複数の硬貨が積層された棒金を載置する載置部と、前記載置部に載置された棒金の状態で前記硬貨の金種を判別する金種判別手段と、前記硬貨の金種が判別された前記棒金から前記硬貨を取り出す取出手段と、取り出された前記硬貨を前記判別された金種に対応した位置に搬送する搬送手段と、搬送された前記位置において搬送された硬貨を外部に排出する排出手段と、を備える。

図１は、実施形態の硬貨排出装置と金銭収納箱を示す斜視図である。 図２は、硬貨排出装置の内部構造を示す説明図である。 図３は、硬貨排出装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図４は、硬貨テーブルの構成を示すメモリマップである。 図５は、硬貨排出装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 図６は、硬貨排出装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。

以下、図を参照して、実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、実施形態の硬貨排出装置と金銭収納箱を示す斜視図である。図１に示すように、金銭収納箱１は、例えばＰＯＳ端末（図示せず）に接続されて使用される。金銭収納箱１は、内部に金銭（硬貨および紙幣）等を収納するドロワ２を矢印Ｐ方向にスライドして開閉可能に収納する。ドロワ２は、６個の硬貨収納部３と５個の紙幣収納部４を有する。６個の硬貨収納部３と５個の紙幣収納部４は、それぞれ仕切り５によって区切られ、他の金種の硬貨や紙幣と混ざらないようになっている。６個の硬貨収納部３は、ドロワ２の開閉方向手前側に、ドロワ２の幅方向に整列して設けられる。紙幣収納部４は、ドロワ２の硬貨収納部３より奥側に、ドロワ２の幅方向に整列して設けられる。

ドロワ２は、ＰＯＳ端末から開放信号を受信すると、ドロワ２を矢印Ｐ方向に開放する。店員は、顧客から預かった預り金を開放されたドロワ２に収納する。また、店員は、顧客に手渡す釣銭がある場合、開放されたドロワ２から釣銭分の金銭を取り出して顧客に手渡す。

６個の硬貨収納部３には、それぞれ、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨が収納される。仕切り５によって、硬貨収納部３に収納された硬貨は、他の金種の硬貨と混ざらない。

また、それぞれの紙幣収納部４は、千円札、二千円札、五千円札、一万円札が収納される。紙幣収納部４に収納された紙幣は、紙幣押さえ部６によって紙幣収納部４の下方に向けて押さえられる。

硬貨排出装置１０は、硬貨を投入する投入口１７から投入された棒金（図示せず）から硬貨を取り出す装置である。硬貨排出装置１０は、ドロワ２に対して着脱自在である。硬貨を硬貨収納部３に補充する場合、硬貨排出装置１０は、ドロワ２の硬貨収納部３上に矢印Ｇ方向に乗せて設置される。硬貨排出装置１０は、ドロワ２の硬貨収納部３上に設置された状態で、すべての硬貨収納部３に対して硬貨を排出することができる。なお、実施形態では、棒金を投入口１７から硬貨排出装置１０の内部に投入することで硬貨排出装置１０の内部に位置させるようにしたが、例えば硬貨排出装置１０に出し入れ自在な引出を設け、引き出した引出に棒金を載置し、当該引出を押し込んで硬貨排出装置１０の内部に位置させるようにしてもよい。

ここで、棒金について説明する。棒金は、同一の金種の硬貨を５０枚厚み方向に積層して、フィルムで固定的に包装したものであり、円柱状の形状である。棒金には、１円硬貨の棒金（５０円）、５円硬貨の棒金（２５０円）、１０円硬貨の棒金（５００円）、５０円硬貨の棒金（２５００円）、１００円硬貨の棒金（５０００円）、５００円硬貨の棒金（２５０００円）の６種類の棒金がある。各棒金は、長手方向（すなわち硬貨の積層方向）の両端部に、棒金の強度を強化するために、フィルムで形成された厚みがある縁が硬貨の円周に沿って形成されている。

続いて、硬貨排出装置１０の構造について説明する。図２は、硬貨排出装置１０の内部構造を概略的に示す説明図である。図２に示すように、硬貨排出装置１０は、棒金載置部１１（載置部）、硬貨開封部１２、硬貨受部１６を備える。棒金載置部１１は、投入口１７から投入された棒金を受けて載置する。硬貨排出装置１０は、棒金載置部１１に載置された棒金の状態で当該棒金を構成する硬貨の金種を判別する。棒金に係る硬貨の金種判別については後述する。

硬貨開封部１２は、棒金載置部１１に載置された棒金に係る硬貨の金種を判別した後に当該棒金を移動させて、棒金から硬貨を取り出す。具体的には、硬貨開封部１２は、棒金支持部１８、棒金把持部１３、フィルムカッター１４、押さえ部１５を含む。棒金支持部１８は、棒金載置部１１から移動した棒金を載置する。棒金把持部１３は、棒金の長手方向（矢印Ｘ方向）に移動可能であり、棒金支持部１８に載置された棒金の長手方向両端部を両外側から内側に向けて把持し、棒金を固定する。

フィルムカッター１４は、硬貨の長手方向（棒金の軸方向、矢印Ｙ方向）に移動可能であり、棒金把持部１３によって把持された棒金の外周部を包装するフィルムの下側（棒金の外周の下部）を、棒金の長手方向に沿って切断する。フィルムが切断された棒金は、切断部から硬貨を下方に取り出すことが可能となる。

押さえ部１５は、棒金の外周部に対して接離方向に移動して、フィルムカッター１４によって下部が切断された棒金の長手方向略中央部を上方から下方（棒金の長手方向と直交する方向）に押圧する。押さえ部１５によって押圧された棒金は、中央部が下方に撓み、切断されたフィルムが両側に開く。すると、積層された硬貨は、中央部から積層状態が崩れ、下方に落下する（棒金から硬貨が取り出される）。

硬貨受部１６は、把持された棒金の下方に位置し、押さえ部１５が押さえたことにより棒金の整列（積層状態）が崩れ、棒金から硬貨が取り出されすべての硬貨を受ける。硬貨受部１６は、硬貨排出装置１０の長手方向（矢印Ｚ方向）に移動可能である。硬貨排出装置１０の長手方向は、硬貨排出装置１０をドロワ２上に設置した場合、ドロワ２に設けられた６個の硬貨収納部３の整列方向（ドロワ２の幅方向）である。すなわち、ドロワ２上に設置された硬貨排出装置１０において、硬貨受部１６は、矢印Ｚ方向に移動してすべての硬貨収納部３の上部に位置することが可能である。

次に、実施形態の硬貨排出装置１０のハードウェア構成について説明する。図３に示すように、硬貨排出装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３、メモリ部２４等を備えている。ＣＰＵ２１は制御主体となる。ＲＯＭ２２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ２３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部２４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、メモリ部２４は、互いにバス２５を介して接続されている。ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２とＲＡＭ２３が、制御部２００を構成する。すなわち、制御部２００は、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２やメモリ部２４に記憶されＲＡＭ２３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する硬貨排出装置１０の制御処理を実行する。

メモリ部２４は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリ等で構成されており、電源を遮断しても記憶内容を維持する。メモリ部２４は、制御プログラム部２４１と硬貨テーブル２４２を備える。制御プログラム部２４１は硬貨排出装置１０を制御するための制御プログラムを記憶する。硬貨テーブル２４２は、金種別に、棒金把持部１３が棒金を把持するために矢印Ｘ方向に移動する距離と、フィルムカッター１４がフィルムをカットするために矢印Ｙ方向に移動する距離と、押さえ部１５が棒金の外周部に対して接離方向に移動する距離を記憶する。硬貨テーブル２４２については図４で後述する。

また、制御部２００は、バス２５とコントローラ２６を介して、硬貨検出センサ３１、金種判別センサ３２、把持モータ３３、開封モータ３４、取出モータ３５、搬送モータ３６、排出モータ３７と接続される。

硬貨検出センサ３１は、棒金載置部１１の近傍に設けられ、棒金載置部１１に棒金が載置されているか否かを検知する。投入口１７から棒金が投入され棒金載置部１１に棒金が載置された場合、硬貨検出センサ３１は、棒金を検知したことを示す信号を出力する。

金種判別センサ３２は、棒金載置部１１に載置された棒金の状態で当該棒金を構成する硬貨の金種を判別するための情報を出力する。具体的には、金種判別センサ３２は、棒金載置部１１に載置された棒金の長手方向の長さを計測するセンサと、棒金載置部１１に載置された棒金の直径を計測するセンサとを含む。棒金は、すべての金種において５０枚の硬貨で構成されるが、包装されている硬貨の金種によって棒金の長手方向の長さと直径が異なるため、棒金の長手方向の長さと直径を計測することで、当該棒金を構成する硬貨の金種を判別することができる。金種判別センサ３２は、棒金に係る硬貨の金種を判別するための情報として、棒金の長手方向の長さの情報と直径の情報を出力する。

把持モータ３３は、棒金把持部１３を矢印Ｘ方向に移動させて棒金の両端部を把持させるためのモータである。把持モータ３３は、図５で後述する取出手段２０２によって指示された距離だけ棒金把持部１３を移動させる。棒金把持部１３は、取出手段２０２によって指示された距離だけ移動することで、棒金を把持することができる。

開封モータ３４は、フィルムカッター１４を矢印Ｙ方向に移動させて棒金の下部のフィルムを切断させるためのモータである。開封モータ３４は、取出手段２０２によって指示された距離だけフィルムカッター１４を移動させる。フィルムカッター１４は、取出手段２０２によって指示された距離だけ移動することで、金種別の棒金を当該金種にとって適正な距離だけ切断することができる。

取出モータ３５は、押さえ部１５を棒金の中央部に向けて上方から下方に移動させて、棒金を押圧するためのモータである。取出モータ３５は、取出手段２０２によって指示された距離だけ押さえ部１５を移動させる。押さえ部１５は、取出手段２０２によって指示された距離だけ移動することで、金種別の棒金を当該金種にとって適正な力で押圧することができる。

搬送モータ３６は、硬貨受部１６を硬貨排出装置１０の長手方向（矢印Ｚ方向）に移動させるためのモータである。搬送モータ３６は、搬送手段２０３（図５を参照）によって指示された距離だけ硬貨受部１６を移動させる。硬貨受部１６は、搬送手段２０３によって指示された、判別した金種に対応した距離だけ移動することで、硬貨受部１６に載置されている硬貨を判別した金種の硬貨が収納される硬貨収納部３の上部に搬送する。

排出モータ３７は、判別した金種の硬貨が収納される硬貨収納部３の上部に搬送された硬貨を、当該硬貨が収納される硬貨収納部３に排出するためのモータである。例えば、硬貨受部１６には、図示しない扉が形成されており、排出モータ３７によって当該扉を開放すると、硬貨受部１６に載置されていたすべての硬貨は硬貨受部１６の下部に位置している硬貨収納部３に落下して排出される。

続いて、硬貨テーブル２４２について説明する。図４は、硬貨テーブル２４２の構成を示すメモリマップである。図４に示すように、硬貨テーブル２４２は、金種別に、棒金把持部１３が棒金を把持するために矢印Ｘ方向に移動する距離と、フィルムカッター１４がフィルムをカットするために矢印Ｚ方向い移動する距離と、押さえ部１５が移動する距離と、硬貨受部１６が受けた硬貨を搬送する距離を記憶する。硬貨テーブル２４２は、硬貨種類部２４２１、把持移動距離部２４２２、カッター移動距離部２４２３、押圧部移動距離部２４２４、搬送距離部２４２５を有する。硬貨種類部２４２１は、硬貨の種類を記憶する。なお、把持移動距離部２４２２、カッター移動距離部２４２３、押圧部移動距離部２４２４、搬送距離部２４２５に記憶されている距離の情報は、硬貨排出装置１０が設置されるドロワ２の幅方向の大きさに応じて予め設定される。

把持移動距離部２４２２は、硬貨種類部２４２１に記憶された硬貨の種類別に、棒金把持部１３の矢印Ｘ方向への移動距離を記憶する。把持移動距離部２４２２に記憶された棒金把持部１３の矢印Ｘ方向への移動距離は、棒金把持部１３が当該距離だけ移動すると、棒金支持部１８に載置されている棒金を把持するのに最適な距離である。すなわち、棒金は金種によって長手方向の長さが異なるため、各把持移動距離部２４２２には、硬貨種類部２４２１に記憶された硬貨の種類の棒金を棒金把持部１３が把持するのに最適な距離がそれぞれ記憶される。

カッター移動距離部２４２３は、硬貨種類部２４２１に記憶された硬貨の種類別に、フィルムカッター１４を矢印Ｙ方向への移動距離を記憶する。カッター移動距離部２４２３に記憶されたフィルムカッター１４の矢印Ｙ方向への移動距離は、フィルムカッター１４が当該距離だけ移動すると、棒金支持部１８に載置されている棒金のフィルムを切断するのに最適な距離である。すなわち、棒金は金種によって長手方向の長さが異なるため、各カッター移動距離部２４２３には、硬貨種類部２４２１に記憶された硬貨の種類の棒金をフィルムカッター１４がフィルムを切断するのに最適な距離がそれぞれ記憶される。

押圧部移動距離部２４２４は、硬貨種類部２４２１に記憶された硬貨の種類別に、押さえ部１５が棒金を押圧するための移動距離を記憶する。押圧部移動距離部２４２４に記憶された押さえ部１５の棒金の下方への移動距離は、押さえ部１５が当該距離だけ移動すると、棒金支持部１８に載置されている棒金のフィルムを適度の力で押圧するのに最適な距離である。すなわち、棒金は金種によって直径が異なるため、各押圧部移動距離部２４２４には、硬貨種類部２４２１に記憶された硬貨の種類の棒金を押さえ部１５が棒金を押圧するのに最適な距離がそれぞれ記憶される。

搬送距離部２４２５は、硬貨種類部２４２１に記憶された硬貨の種類別に、硬貨受部１６を矢印Ｚ方向への移動距離を記憶する。搬送距離部２４２５に記憶された硬貨受部１６の矢印Ｚ方向への移動距離は、硬貨受部１６が当該距離だけ移動すると、硬貨受部１６に載置されている硬貨を当該金種の硬貨が収納されている硬貨収納部３の上部に移動させるのに最適な距離である。すなわち、各搬送距離部２４２５には、硬貨種類部２４２１に記憶された硬貨の種類の硬貨を当該金種の硬貨が収納されている硬貨収納部３の上部に移動させるのに最適な距離がそれぞれ記憶される。

なお、把持移動距離部２４２２、カッター移動距離部２４２３、押圧部移動距離部２４２４に記憶されている距離は、それぞれのホームポジションからの移動距離であり、搬送距離部２４２５に記憶されている距離は、硬貨受部１６が棒金から取り出された硬貨を受けるために定められた位置からの移動距離である。

ここからは、硬貨排出装置１０の機能構成について説明する。図５は、硬貨排出装置１０の機能構成を示す機能ブロック図である。図５に示すように、硬貨排出装置１０の制御部２００が、ＲＯＭ２２やメモリ部２４に記憶されＲＡＭ２３に展開された制御プログラムに従うことで、金種判別手段２０１、取出手段２０２、搬送手段２０３、排出手段２０４として機能する。

金種判別手段２０１は、硬貨の金種を判別する。具体的には、金種判別手段２０１は、金種判別センサ３２からの出力（棒金の長手方向の長さを示す出力と棒金の直径を示す出力）に基づいて、棒金載置部１１に載置されている棒金を構成する硬貨の金種を判別する。

取出手段２０２は、載置された棒金から硬貨を取り出す。具体的には、取出手段２０２は、金種判別手段２０１が判別した金種に基づいて、棒金把持部１３、フィルムカッター１４、押さえ部１５を、硬貨テーブル２４２から読み出したそれぞれの移動距離の情報に基づいて移動させ、棒金から硬貨を取り出す。

さらに具体的には、取出手段２０２は、金種判別手段２０１が判別した金種に基づいて、当該金種に対応した把持移動距離部２４２２から移動距離を読み出して、読み出した距離だけ把持モータ３３を駆動させて棒金把持部１３を矢印Ｘ方向に移動させる。そのため、判別した金種に適した距離だけ棒金把持部１３を移動させることができる。

また、取出手段２０２は、金種判別手段２０１が判別した金種に基づいて、当該金種に対応したカッター移動距離部２４２３から移動距離を読み出して、読み出した距離だけ開封モータ３４を駆動させてフィルムカッター１４を矢印Ｙ方向に移動させる。そのため、判別した金種に適した距離だけフィルムカッター１４を移動させることができる。

また、取出手段２０２は、金種判別手段２０１が判別した金種に基づいて、当該金種に対応した押圧部移動距離部２４２４から移動距離を読み出して、読み出した距離だけ取出モータ３５を駆動させて押さえ部１５を棒金に対して接離方向に下方に移動させる。そのため、判別した金種に適した距離だけ押さえ部１５を移動させることができる。押さえ部１５によって押圧された棒金は、硬貨の整列が崩れ、棒金を形成していたすべての硬貨が硬貨受部１６に取り出される。

搬送手段２０３は、取り出された硬貨を判別された金種に対応した位置（金種別に定められた位置）に搬送する。具体的には、搬送手段２０３は、硬貨受部１６に取り出された硬貨を、前記金種判別手段２０１によって判別された金種の硬貨が収納されている硬貨収納部３の上部（この上部が金種別に定められた位置）まで搬送する。さらに具体的には、搬送手段２０３は、取り出された硬貨を載置した硬貨受部１６を、前記金種判別手段２０１によって判別された金種に対応した搬送距離部２４２５から、当該金種の硬貨の搬送距離を読み出して、読み出した距離だけ搬送モータ３６を駆動させて移動させる。そのため、判別した金種が収納されている硬貨収納部３の上部まで硬貨を移動させることができる。

排出手段２０４は、搬送手段２０３が硬貨を搬送した位置において当該硬貨を外部である硬貨収納部３に排出する。具体的には、排出手段２０４は、搬送手段２０３が硬貨を搬送した硬貨収納部３の位置において、排出モータ３７を駆動させて硬貨収納部３に載置された硬貨を当該硬貨収納部３に排出する。

ここからは、硬貨排出装置１０の制御について説明する。図６は、硬貨排出装置１０の制御処理の流れを示すフローチャートである。図６に示すように、硬貨排出装置１０の制御部２００は、硬貨検出センサ３１の出力に基づいて、投入口１７から棒金が投入されたことを検出したか（すなわち、棒金載置部１１において棒金を検出したか）を判断する（Ｓ１１）。棒金を検出するまで待機し（Ｓ１１のＮｏ）、棒金を検出したと判断した場合には（Ｓ１１のＹｅｓ）、金種判別手段２０１は、金種判別センサ３２からの出力に基づいて、棒金載置部１１に載置されている棒金の硬貨の金種を判別する（Ｓ１２）。

次に取出手段２０２は、金種判別手段２０１が判別した金種に基づいて、対応する把持移動距離部２４２２から読み出した距離だけ把持モータ３３を駆動させて棒金把持部１３を移動させて棒金を把持する（Ｓ１３）。次に取出手段２０２は、金種判別手段２０１が判別した金種に基づいて、対応するカッター移動距離部２４２３から読み出した距離だけ開封モータ３４を駆動させてフィルムカッター１４を移動させて、棒金を包装するフィルムを切断する（Ｓ１４）。次に取出手段２０２は、金種判別手段２０１が判別した金種に基づいて、対応する押圧部移動距離部２４２４から読み出した距離だけ取出モータ３５を駆動させて押さえ部１５を下向きに移動させて、棒金の中央部を押圧する（Ｓ１５）。押圧された棒金は中央部から変形して積層されている硬貨が落下した硬貨受部１６に載置される。

次に搬送手段２０３は、硬貨受部１６に取り出された硬貨を、前記金種判別手段２０１によって判別された金種の硬貨が収納されている硬貨収納部３の上部まで搬送する（Ｓ１６）。

次に排出手段２０４は、搬送手段２０３が硬貨を搬送した硬貨収納部３の位置において、排出モータ３７を駆動させて硬貨収納部３に載置された硬貨を当該硬貨収納部３に排出する（Ｓ１７）。そして制御部２００は処理を終了し、Ｓ１１に戻る。

以上説明したように、実施形態の硬貨排出装置１０は、硬貨の金種を判別する金種判別手段２０１と、複数の硬貨が積層された棒金から硬貨を取り出す取出手段２０２と、取り出された硬貨を判別された金種に対応した位置に搬送する搬送手段２０３と、搬送された位置において搬送された硬貨を外部に排出する排出手段２０４と、を備える。

このような実施形態の硬貨排出装置１０は、棒金から硬貨を取り出して、判別した金種に対応した位置まで取り出した硬貨を搬送し、当該位置で硬貨を排出する。そのため、棒金から取り出した硬貨を異なる硬貨が収納されている硬貨収納部３に収納することを防止することができる。

また、実施形態の硬貨排出装置１０は、棒金の状態で硬貨の金種を判別する。このような硬貨排出装置１０は、判別した金種に応じて、棒金を把持するための棒金把持部１３の移動距離、フィルムを切断するためのフィルムカッター１４の移動距離、棒金を謳歌するための押さえ部１５の移動距離を、判別した硬貨の金種に応じて変更する。そのため、金種毎に大きさが異なる棒金について、棒金把持部１３、フィルムカッター１４、押さえ部１５を、判別した金種の棒金から硬貨を取り出すために、当該棒金において最適の距離だけ移動させることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、実施形態では、金種判別手段２０１による硬貨の判別を、硬貨が棒金の状態で判断するようにした。しかしながらこれに限らず、硬貨受部１６によって硬貨が搬送される前であれば、いつでも硬貨の金種を判別してよい。例えば、取出手段２０２が棒金から硬貨を取り出して硬貨受部１６に載置した状態で、載置された硬貨の金種を判別するようにしてもよい。この場合、硬貨は金種毎に重量が異なることから、硬貨受部１６に計量部を有し、載置した硬貨の総重量を量ることで、硬貨の金種を判別するようにしてもよい。

また、実施形態では、金種判別手段２０１が金種判別センサ３２からの出力に基づいて硬貨の金種を判別した。しかしながらこれに限らず、例えば、硬貨排出装置１０に金種を指定するボタン（１円硬貨を指定するボタン、５円硬貨を指定するボタン、１０円硬貨を指定するボタン、５０円硬貨を指定するボタン、１００円硬貨を指定するボタン、５００円硬貨を指定するボタン）をそれぞれ設け、操作者は、投入した棒金の金種のボタンを操作する。ボタンが操作されると、硬貨排出装置１０は操作されたボタンに対応する金種を示す信号を出力するようにし、金種判別手段２０１は、操作されたボタンに応じて出力された金種を示す信号に基づいて、硬貨の金種を判別するようにしてもよい。

また、実施形態では、取出手段２０２は、棒金把持部１３とフィルムカッター１４と押さえ部１５を移動させて棒金から硬貨を取り出すようにした。しかしながらこれに限らず、取出手段２０２は、棒金把持部１３とフィルムカッター１４と押さえ部１５の少なくとも一つを移動させて棒金から硬貨を取り出すようにすればよい。

また、実施形態では、棒金載置部１１において金種判別手段２０１が棒金の金種を判別し、その後棒金を棒金支持部１８に移動させて取出手段２０２が棒金から硬貨を取り出すようにした。しかしながらこれに限らず、例えば、棒金載置部１１において金種判別手段２０１が棒金の金種を判別し、その後棒金を棒金載置部１１に載置した状態で取出手段２０２が棒金から硬貨を取り出すようにしてもよい。この場合、棒金把持部１３、フィルムカッター１４、押さえ部１５は、棒金載置部１１付近に設けられる。また、棒金支持部１８は不要となる。

なお、実施形態の硬貨排出装置１０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、実施形態の硬貨排出装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施形態の硬貨排出装置１０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

また、実施形態の硬貨排出装置１０で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

１ 金銭収納箱
２ ドロワ
３ 硬貨収納部
４ 紙幣収納部
１０ 硬貨排出装置
１１ 棒金載置部
１２ 硬貨開放部
１３ 棒金把持部
１４ フィルムカッター
１５ 押さえ部
１６ 硬貨受部
１７ 投入口
１８ 棒金支持部
３１ 硬貨検出センサ
３２ 金種判別センサ
３３ 把持モータ
３４ 開封モータ
３５ 取出モータ
３６ 搬送モータ
３７ 排出モータ
２００ 制御部
２０１ 金種判別手段
２０２ 取出手段
２０３ 搬送手段
２０４ 排出手段
２４２ 硬貨テーブル
２４２１ 硬貨種類部
２４２２ 把持移動距離部
２４２３ カッター移動距離部
２４２４ 押圧部移動距離部
２４２５ 搬送距離部

特開平１１－９１７４７号公報

Claims (5)

1. 複数の硬貨が積層された棒金を載置する載置部と、
   前記載置部に載置された棒金の状態で前記硬貨の金種を判別する金種判別手段と、
   前記硬貨の金種が判別された前記棒金から前記硬貨を取り出す取出手段と、
   取り出された前記硬貨を前記判別された金種に対応した位置に搬送する搬送手段と、
   搬送された前記位置において搬送された硬貨を外部に排出する排出手段と、
   を備えた硬貨排出装置。
2. 前記金種判別手段によって硬貨の金種が判別された棒金をストックするストック部と、
   前記棒金の軸方向に移動して、前記ストック部にストックされた棒金の両端部を把持する把持部と、
   前記棒金の軸方向に移動して、把持された棒金のフィルムをカットするカッターと、
   をさらに備え、
   前記取出手段は、前記金種判別手段によって判別された金種に基づいて前記把持部と前記カッターの移動距離を変更する、
   請求項１に記載の硬貨排出装置。
3. 前記棒金の積層方向交わる方向に移動して、前記棒金の周面略中央部を下方に押下する押さえ部をさらに備え、
   前記取出手段は、前記金種判別手段によって判別された金種に基づいて前記押さえ部の移動距離を変更する、
   請求項２に記載の硬貨排出装置。
4. 前記硬貨排出装置は、硬貨を金種別に区分けして収納する硬貨収納部を備えたドロワに対して設置可能であり、
   前記搬送手段は、前記金種判別手段によって判別された硬貨が収納されている前記硬貨収納部の位置に前記硬貨を搬送し、
   前記排出手段は、前記位置において前記硬貨を前記硬貨収納部に排出する。
   請求項１乃至３のいずれか一に記載の硬貨排出装置。
5. 複数の硬貨が積層された棒金を載置する載置部を備えた硬貨排出装置としてのコンピュータを、
   前記載置部に載置された棒金の状態で前記硬貨の金種を判別する金種判別手段と、
   前記硬貨の金種が判別された前記棒金から前記硬貨を取り出す取出手段と、
   取り出された前記硬貨を前記判別された金種に対応した位置に搬送する搬送手段と、
   搬送された前記位置において搬送された硬貨を外部に排出する排出手段と、
   として機能させるためのプログラム。

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