JP7479452B2 - 位置決め方法 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 ２０１９年４月２６日に商社である株式会社マエキの伊勢崎営業所に販売・納品したことにより公開 ２０１９年６月１９日に株式会社京浜精密工業に販売し、株式会社京浜精密工業の鹿沼工場に納品したことにより公開 ２０１９年９月４日～２０１９年９月６日に２０１９洗浄総合展にて公開

本発明は、被洗浄物（以下、「ワーク」と称することもある。）として、例えば、金属材料、プラスチック材料、セラミック材料で形成され、機械加工ないし成形加工された車輌部品、機械部品、精密部品等の各種部品を洗浄し、乾燥させる洗浄機において、ワークの乾燥ブースでの乾燥処理が終了した後、ワークの回転を停止させ所定の位置に位置決めする位置決め方法に関する。また、本発明は、例えば、段差部、溝部、穴部、切欠き部、隙間等を含む複雑な凹凸形状を有するワークに対して、洗い残しが無い効率の良い洗浄および乾燥を実施するのに好適な洗浄機において、特に、ワークの乾燥ブースでの乾燥処理が終了した後、ワークの回転を停止させ所定の位置に位置決めする位置決め方法に関する。

一般的に、例えば機械加工の中でも、切削加工の際には切り屑や切り粉が発生し、発生した切り屑や切り粉は、そのままにするとワークに付着して、不良品発生の原因となる。また、切削加工の際には、通常、切削油が用いられる場合が多いので、切削油によって切り屑および切り粉がワ－クに付着しやすいものとなっている。そのため、切削加工した後に、ワ－クを洗浄して、切削油と共に切り屑や切り粉をワークから取り除く必要がある。
そこで、従来、洗浄液を噴射する洗浄液用噴射ノズルおよびエアーを噴射するエアー用噴射ノズルをワ－ク（被洗浄物）の周囲に配設し、ワ－クに向かって洗浄液およびエアーを噴射するように構成した、所謂、噴射方式のワーク洗浄装置が知られている。

ところが、この噴射方式のワーク洗浄装置では、段差部、溝部、穴部、切欠き部、隙間等の形状が変化する部分を含む、複雑な凹凸形状を有するワークに対しては、切削油や切り粉等の異物を十分に除去することができず、洗浄ムラが生じるなどの問題点を有するものであった。この場合、特に、凹凸形状の形状が変化する境界部およびその周辺部には洗浄液が十分に入り込まない虞が多分にあって、その結果、当該ワークの隅々まで洗浄して異物を充分に除去することは困難なものとなっていた。

また、本発明の背景となる従来技術としては、複雑な凹凸形状を有するワークに付着した異物を除去する、ワーク洗浄装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このワーク洗浄装置１０は、特許文献１の図１に示すように、ワークとしてのブレード３０を回転可能に支持するワーク支持台１１と、ワーク支持台１１に支持されたブレード３０に向けて洗浄液を吐出し、洗浄液の吐出圧によりブレード３０に回転力を付与するノズル２０とを備え、ブレード３０の回転によって生じる遠心力を利用してブレード３０を洗浄することを特徴としている。

すなわち、このワーク洗浄装置１０は、特許文献１の図３（ａ）に示すように、ノズル２０が、ワーク支持台１１に支持されたブレード３０の下方に少なくとも１つ配置され、コア３３から露出する羽根部３４の表面３４ａに向けて洗浄液２１を吐出する。洗浄液２１が羽根部３４の表面３４ａに当たる点が、洗浄液２１の接触点Ｐとなる。
これによって、ブレード３０は、洗浄液２１の吐出圧により回転力が付与されてワーク支持台１１の軸部１３を中心として図３（ａ）中の矢印で示す方向に回転する。ブレード３０が回転することで、洗浄液２１は周方向に整列配置されたブレード３０の羽根部３４に当たる。また、羽根部３４の表面３４ａに当たった洗浄液２１の一部は、図３（ｄ）に示すように、隣り合う羽根部３４の裏面３４ｂにも飛散する。
さらに、羽根部３４の表面３４ａに当たった洗浄液２１は、図３（ｂ）に示すように、吐出圧により羽根部３４の表面３４ａを、径方向外側（接触点Ｐ）から径方向内側に向かって流れ、洗浄液２１の吐出圧により物理的洗浄力と、洗浄液２１の化学的洗浄力とにより、表面３４ａに付着する異物を除去する。これにより、１回目の洗浄が行われる。

また、ブレード３０が回転しているので、羽根部３４の表面３４ａを径方向内側に向かって流れる洗浄液２１には、遠心力が作用する。そのため、径方向内側に向かって流れる洗浄液２１は、やがて流れ方向が逆転して、図３（ｃ）に示すように、羽根部３４の表面３４ａを径方向内側から径方向外側に向かって流れ、表面３４ａに付着する異物を除去する。これにより２回目の洗浄が行われる。
また、羽根部３４の表面３４ａに当たって、隣り合う羽根部３４の裏面３４ｂに飛散した洗浄液２１は、図３（ｄ）に示すように、遠心力の作用により羽根部３４の裏面３４ｂを径方向内側から径方向外側に向かって流れ、裏面３４ｂに付着する異物を除去して洗浄する。

この従来のワーク洗浄装置１０によれば、吐出した洗浄液２１は、ブレード３０との接触点Ｐから径方向内側に流れた後、ブレード３０の回転により生じる遠心力により再度接触点Ｐを流れるので、洗浄液２１の圧力により１回目の洗浄を行った後、遠心力で流れる洗浄液２１により２回目の洗浄を行い、ブレード３０を２回洗浄することができ、効率的にブレード３０に付着した異物を効率よく除去することができるため、単位時間当たりの洗浄力が向上すると共に、洗浄液２１の使用量を低減することができる、と言及している。

ところが、この従来のワーク洗浄装置１０では、生産性の向上、製品の品質の安定、人件費の削減等を図るために、当該ワーク洗浄装置１０を生産ラインの自動化に組み込む場合には、不向きなものであった。すなわち、数多くのワークを連続して洗浄し、洗浄されたワークをたとえば産業用ロボットによりハンドリングして次の工程に移す場合、洗浄を終えたワークの回転を停止させた後、次の工程に移す必要があるが、この従来のワーク洗浄装置１０では、洗浄を終えたワークの回転を強制停止させるブレーキ機構を有するものではなく自然停止させるものであるため、単位時間当たりの生産効率が低いものとなる。
なお、作業者が手で強制的にワークの回転を停止させるケースも見受けられるが、この場合、作業者が怪我をする危険性があり安全性の点で問題がある。

一方で、本発明の背景となる従来技術として、洗浄ブース内に、開閉蓋を開けたときの安全対策として、ワークの回転を強制的に停止させる強制停止手段が組み込まれた機械部品の洗浄装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。このワーク洗浄装置１０において、特許文献２の図４および図６に示すように、一端を洗浄ブース１の内側面に固定したワイヤー５０を、回転プレート１１とベース板９上に設置されたローラー５１とに掛け回した後、その先端を洗浄ブース１外に出し、洗浄ブース１の外側面に取り付けたロックレバー５２に固定したものである。
ロックレバー５２は下端部が洗浄ブース１の外側面に軸支されていて、特許文献２の図４、図６に示す直立状態から手前に引いて下方に回動させることができ（特許文献２の図１の状態）、この下方回動時に、ロックレバー５２に固定されているワイヤー５０の先端が引っ張られて緊張する。かくして回転プレート１１は、この緊張状態のワイヤー５０に押さえられて、その回転が強制的に止められる。

さらに、この従来の機械部品の洗浄装置では、別の強制停止手段として、正転するワーク受けの回転要素に逆転方向の力を及ぼすエアノズル又は液ノズルと、洗浄ノズルの内側面に設置されて、ワーク受けの回転要素の正転のみ許容して逆転を阻止する板バネとを含むものが提案されている。この強制停止手段は、特許文献２の図５の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、ワーク制動用エアノズル４８（又は洗浄液ノズル）を設置し、このワーク制動用エアノズル４８を、洗浄ブース１の上部に設置される図示せぬスイッチ（センサ）の開閉蓋４の開動作に伴う動作に基いて駆動させ、例えば正転状態にある羽根車２５に逆転方向の制動力を短時間与えるようにしている。

特開２０１４－１８８４１１号公報（第５頁－７頁、図１－図３等参照。） 特開２００８－２５３９６０号公報（第４頁－５頁、図３、図４、図５、図６等参照。）

しかしながら、上記した従来の機械部品の洗浄装置では、強制停止手段および別の強制停止手段のいずれの場合でも、洗浄後のワークを次の工程に移す際に、その都度、開閉蓋を手で開けて当該ワークを洗浄ブースから取り出す必要があるため、この従来の機械部品の洗浄装置を生産ラインの自動化に組み込んだとしても、未だ生産性を高めることには不向きなものである。
また、この従来の機械部品の洗浄装置の別の強制停止手段では、ワーク制動用エアノズル（又は洗浄液ノズル）を用いて、正転する前記ワーク受けの回転要素に逆転方向の力を及ぼすようにしているので、洗浄液ノズル洗浄後のワークの乾燥が不十分な場合、あるいは、ワークを逆回転させたときに洗浄ブース内の支柱、ベース板、固定軸、回転プレート、アダプターワーク受け等に付着した洗浄液を跳ね上げてしまい、折角、乾燥させたワークに洗浄液の滴が付着する虞があった。さらに、この強制停止手段によりワークを停止させた場合、ワークの停止位置はその都度変わる可能性が高く、停止位置を常に一定にすることは極めて困難であった。
さらに、一方の従来のワーク洗浄装置は、特に、ブレードの貫通孔、シェルおよびコアの周辺部に設けられた段差部、あるいは、羽根部において他の羽根部やコアと重なって影となる影部分、羽根部とシェルとの境界部となる結合部分、および、羽根部とコアとの境界部となる結合部分などに付着した異物を、未だ、十分に除去することができず、所謂、洗浄ムラが生じる虞があった。また、他方の従来の機械部品の洗浄装置において、エアノズル１３と洗浄液ノズル１４とは、その先端がワーク受けにセットされたワーク７０に向くようにして、洗浄ブース１の内側面に一対又は複数対突設され、開閉蓋４にも、上方からワーク７０にエアと洗浄液を噴射するためのエアノズル１３と洗浄液ノズル１４とが設置されているため（特許文献２の図３参照）、ワークの下面および内面下側に付着した異物を、十分に除去することができず、洗浄ムラが生じる虞があった。

それゆえに、本発明の主たる目的は、洗浄して乾燥後のワークを一定の停止位置で停止させることができ、生産ラインの自動化に組み込むのに好適なワークの位置決め方法を提供することである。また、本発明の他の目的は、上記した主たる目的を達成すると共に、段差部、溝部、穴部、切欠き部、隙間等を含む凹凸部を備えた複雑な形状のワークに付着した切削油および切粉等の異物を十分に洗浄して乾燥した後のワークの位置決め方法を提供することである。

請求項１に係る本発明は、ワークを洗浄する洗浄ブースと、洗浄ブースで洗浄されたワークを乾燥させる乾燥ブースと、洗浄ブースと乾燥ブースとを仕切る開閉自在の仕切扉と、洗浄ブースに配設され、ワークに回転力を付与する第１の回転付与手段と、洗浄ブースに配設され、ワークに洗浄液を噴射する複数の洗浄ノズルと、乾燥ブースに配設され、洗浄されたワークに回転力を付与する第２の回転付与手段と、乾燥ブースに配設され、洗浄されたワークにエアーを噴射する複数のブローノズルと、ワークを回動自在に支持した状態で洗浄ブースおよび乾燥ブースに搬送するワーク搬送装置とを含み、乾燥ブースには、ワークの回転を停止させるブレーキ機構と、ブレーキ機構により回転が停止されたワークを所定の位置に位置決めする位置決め機構とが配設され、ワーク搬送装置は、ワークを位置決め案内して保持するジグと、ジグを受けて回動自在に支持するジグ受け支持部とを含み、ジグは、ジグ受け支持部が挿入される挿入穴部を備えた軸状部と、軸状部よりも軸径が大きく、軸状部の軸方向の中間部に同心円状に配設され、ワークが載置されるワーク台座部と、ワーク台座部の外周面に間隔を隔てて配設される複数の羽根部と、複数の羽根部のうちの少なくとも１つの羽根部の外周面に配設されるドグと、ジグの近傍に配設され、ドグを検出してジグの回転数を検出する回転検出部と、複数の羽根部のうちの１つであって、軸状部の軸方向に見て、他の羽根部よりも長さの長い位置決め羽根部とを含み、回転検出部は、ドグを検出したときに「ＯＮ」となり、ドグを検出しないときに「ＯＦＦ」となって、当該「ＯＮ」「ＯＦＦ」の周期でジグの回転数を管理するものであって、ジグが回転中は、当該「ＯＮ」「ＯＦＦ」を繰り返し、第２の回転付与手段は、乾燥ブースに配設され、羽根部にエアーを噴射してその噴射圧によりジグに回転力を付与し、洗浄されたワークを回転させるジグ用回転付与ブローノズルとを含み、ブレーキ機構は、枢軸部と、枢軸部を回動自在に支持する枢軸部支持体と、枢軸部支持体に固定されるブレーキ片と、ブレーキ片を押圧し、枢軸部を支点としてブレーキ片を回転させる押圧手段とを含み、押圧手段を介して、ブレーキ片を回転させ、ブレーキ片をジグの軸状部に当接させることによりジグの回転を停止させることを特徴とし、位置決め機構は、位置決め羽根部の下端より上方で、且つ、他の複数の羽根部の下端より下方の周回空間に、位置決め爪を挿入させる位置決め爪作動手段とを含み、ブレーキ機構によりジグの回動を停止させた位置で、位置決め爪作動手段により位置決め爪を周回空間に挿入し、ジグ用回転付与ブローノズルにより位置決め爪が位置決め羽根部に当接する位置までジグを回転させて、ワークを所定の位置に位置決めすることを特徴とし、少なくともその一部に凹凸部を備えたワークを洗浄し、乾燥させる洗浄機において、ワークの乾燥ブースでの乾燥処理が終了した後、ワークの回転を停止させ所定の位置に位置決めする位置決め方法であって、位置決め方法は、ブレーキ機構を作動させ、ジグの回転にブレーキをかけてジグの回転を停止させるステップと、ブレーキ機構の作動を解除するステップと、位置決め機構を作動させ、位置決め作動手段により位置決め爪をジグに向かって前進させると同時にジグ用回転付与ブローノズルからエアーを噴射させるステップと、位置決め爪が位置決め羽根部に当接しないときにはジグが回転され、位置決め爪が位置決め羽根部に当接したときには、回転検出部は「ＯＮ」の状態のままで、ジグ用回転付与ブローノズルからのエアーの噴射をストップさせるステップと、ブレーキ機構を作動させることによってジグの回転を停止させることによって、ワークの回転が停止され、当該ワークを所定の位置に位置決めするステップとを含む、位置決め方法である。
請求項１に係る発明では、上記した構成を有しているため、洗浄ブースでワークが洗浄され、洗浄されたワークは、乾燥ブースで乾燥される。洗浄ブースおよび乾燥ブース間は、仕切扉で仕切られていて、仕切扉は、開閉自在となっている。回動自在の状態のワークは、ワーク搬送装置によって、洗浄ブースおよび乾燥ブースに適宜搬送される。洗浄ブースでは、第１の回転付与手段により、ワークに回転力が付与され、乾燥ブースでは、第２の回転付与手段により、ワークに回転力が付与される。また、洗浄ブースでは、複数の洗浄ノズルによりワークに洗浄液が噴射され、当該ワークが洗浄される。そして、洗浄されたワークは、乾燥ブースにおいて、複数のブローノズルによりエアーが噴射され、当該洗浄されたワークが乾燥される。さらに、乾燥ブースにおいて、乾燥されたワークは、ブレーキ機構によって当該ワークの回転が停止される。この回転が停止されたワークは、位置決め機構によって所定の位置に位置決めされる。
また、請求項１に係る発明は、上記した構成を有しているため、特に、ワーク搬送装置において、ワークがジグにより位置決め案内されて保持されている。ジグは、ジグ受け支持部により回動自在に支持されている。ワーク台座部の座面には、取外し自在にワークが載置され得る。乾燥ブースでは、ジグ用回転付与ブローノズルからジグの羽根部にエアーが噴射され、その噴射圧によりジグの羽根部を介してワークに回転力が付与される。
一方で、ブレーキ機構においては、枢軸部が枢軸部支持体により回動自在に支持され、当該枢軸部支持体にはブレーキ片が固定される。ブレーキ片は、押圧手段により押圧されると、枢軸部を中心に当該枢軸部の周方向（回転方向）に回動可能となる。この場合、ブレーキ片を回転させて当該ブレーキ片をジグの軸状部に当接させることによって、ジグの回転が制動されて停止されるため、ワークの回転が停止される。
そして、ブレーキ機構により回転が停止されたワークは、回転停止位置において、位置決め爪作動手段により位置決め爪がジグの周回空間に挿入される。この場合、ジグ用回転付与ブローノズルによりジグを回転させると、位置決め爪が位置決め羽根部に当接した位置でジグの回転は停止する。つまり、ワークは、位置決めジグの羽根部に当接した位置で停止し、所定の位置に位置決めされる。
そのため、この請求項１に係る発明では、洗浄後のワークを一定の停止位置で強制停止させることができ、生産ラインの自動化に組み込むのに好適な位置決め方法が得られる。
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明に従属する発明であって、複数の洗浄ノズルは、ワークの上側および下側から、ワークの凹凸部および凹凸部の境界に対して、それぞれ、別個に、洗浄液を噴射し、複数のブローノズルは、洗浄されたワークの上側および下側から、洗浄されたワークの凹凸部および凹凸部の境界に対して、それぞれ、別個に、エアーを噴射するように配置され、洗浄ノズルおよびブローノズルの数と配置と噴射方向は、ワークの大きさおよび凹凸部の形状に応じて変更可能となっている。
請求項２に係る発明では、上記した構成を有しているため、請求項１に係る発明と比べて、特に、洗浄ブースにおいて、複数の洗浄ノズルにより、ワークの上側および下側から、ワークの凹部、凸部、凹部および凸部の境界に向けて、それぞれ、別個に、洗浄液が噴射される。また、乾燥ブースにおいて、複数のブローノズルにより、先の洗浄ブースで洗浄されたワークの上側および下側から、当該ワークの凹部、凸部、凹部および凸部の境界に向けて、それぞれ、別個に、エアーが噴射される。
そのため、この請求項２に係る発明では、段差部、溝部、穴部、切欠き部、隙間等を含む凹凸部を備えた複雑な形状のワークに付着した切削油および切粉等の異物を十分に洗浄し、乾燥させることが可能となっている。この場合、ワークの大きさおよび凹凸部の形状に応じて、洗浄ノズル、ブローノズルの数、配置および噴射方向は、適宜、変更され得るものである。したがって、この請求項２に係る発明では、上記した請求項１に係る発明の効果を奏すると共に、段差部、溝部、穴部、切欠き部、隙間等を含む凹凸部を備えた複雑な形状のワークに付着した切削油および切粉等の異物を十分に洗浄することが可能となる。
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明に従属する発明であって、第１の回転付与手段は、ワークに洗浄液を噴射してその噴射圧によりワークに回転力を付与する回転付与洗浄ノズルを含み、第２の回転付与手段は、洗浄されたワークにエアーを噴射してその噴射圧により洗浄されたワークに回転力を付与する回転付与ブローノズルをさらに含み、回転付与洗浄ノズルおよび回転付与ブローノズルの数、配置および噴射方向は、ワークの大きさおよび凹凸部の形状に応じて変更可能となっている。
請求項３に係る発明では、上記した構成を有しているため、洗浄ブースにおいて、回転付与洗浄ノズルからワークに洗浄液が噴射され、その噴射圧によりワークに回転力が付与される。また、乾燥ブースにおいて、回転付与ブローノズルからワークにエアーが噴射され、その噴射圧によりワークに回転力が付与される。この請求項３に係る発明においても、請求項１に係る発明と同様の効果を奏するものとなっている。
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明に従属する発明であって、第１の回転付与手段は、洗浄ブースに配設され、ジグの羽根部に洗浄液を噴射してその噴射圧によりジグに回転力を付与し、ワークを回転させるジグ用回転付与洗浄ノズルを含み、ジグ用回転付与洗浄ノズルおよびジグ用回転付与ブローノズルの数、配置および噴射方向は、ジグの大きさおよび形状に応じて変更可能となっている。
請求項４に係る発明では、上記した構成を有しているため、洗浄ブースにおいて、ジグ用回転付与洗浄ノズルからジグの羽根部に洗浄液が噴射され、その噴射圧によりジグを介してワークに回転力が付与される。この請求項４に係る発明においても、請求項１に係る発明と同様の効果を奏するものとなっている。
請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明に従属する発明であって、洗浄ブースに配設され、洗浄ブースで洗浄されたワークを、乾燥ブースに搬送する前に、洗浄ブースにおいて、前もって乾燥させる１つ以上の予備乾燥ブローノズルをさらに含み、予備乾燥ブローノズルの内の少なくとも１つは、洗浄されたワークを予備乾燥ブローノズルで前もって乾燥させるときに、洗浄されたワークにエアーを噴射してその噴射圧により洗浄されたワークに回転力を付与する機能を兼用している。
請求項５に係る発明では、上記した構成を有しているため、請求項１に係る発明と比べて、特に、洗浄ブースにおいて、洗浄されたワークを洗浄ブースから乾燥ブースに搬送する前に、当該ワークが、１つ以上の予備乾燥ブローノズルにより、前もって乾燥される。この場合、予備乾燥ブローノズルの少なくとも１つは、洗浄されたワークにエアーを噴射して、その噴射圧により、洗浄されたワークに回転力を付与する機能を兼用している。
請求項５に係る発明では、請求項１に係る発明の効果に加えて、洗浄されたワークが、洗浄ブースから乾燥ブースに搬送される前に、予備乾燥ブローノズルにより事前に乾燥されるため、当該ワークは、乾燥ブースでより効果的に乾燥させることが可能となっている。また、この予備乾燥ブローノズルは、ワークに回転力を付与する機能も併せ持っているので、別途、ワークに回転力を付与する回転付与ブローノズルを設ける必要が無い。
請求項６に係る発明は、請求項１に係る発明に従属する発明であって、ジグは、ワーク台座部に配設され、ワークがワーク台座部に載置されたときに、ワークの底面とワーク台座部との間に間隔を有するように、軸状部に配設されるスペーサ部材を含む。
請求項６に係る発明では、上記した構成を有しているため、請求項１に係る発明と比べて、ジグのワーク台座部にワークが載置されたときに、スペース部材によって、ワークの底面とワーク台座部との間に隙間を有する構成となっている。そのため、この請求項６に係る発明では、請求項１に係る発明の効果に加え、洗浄ブースでのワークの洗浄および乾燥ブースでのワークの乾燥において、ワークの底面がワーク台座部で隠れる、所謂、死角となる部位が無くなり、洗浄ブースでは洗浄ノズルから洗浄液を、乾燥ブースではブローノズルからエアーを、それぞれ、ワークの底面とワーク台座部との間の隙間に噴射することが可能となって、ワークの底面に付着した切削液および切粉等の付着物（異物）を当該隙間から除去することが可能となっている。
請求項７に係る発明は、請求項４に係る発明に従属する発明であって、洗浄ノズル、ブローノズル、ジグ用回転付与洗浄ノズルおよびジグ用回転付与ブローノズルは、それぞれ、その先端側が折り曲げ自在の可撓管で形成されている。
請求項７に係る発明では、上記した構成を有しているため、洗浄ノズル、ブローノズル、ジグ用回転付与洗浄ノズルおよびジグ用回転付与ブローノズルからの洗浄液の噴射方向を適宜調整することが可能になり、ワークを効率的に回転させて洗浄することが可能となり、また、ワークを効率的に回転させて乾燥させることが可能になっている。請求項７に係る発明においても、請求項１に係る発明と同様の効果を奏するものとなっている。
請求項８に係る発明は、請求項５に係る発明に従属する発明であって、洗浄ノズル、ブローノズル、ジグ用回転付与ブローノズルおよび予備乾燥ブローノズルは、それぞれ、その先端側が折り曲げ自在の可撓管で形成されている。
請求項８に係る発明では、上記した構成を有しているため、洗浄ノズル、ブローノズルおよびジグ用回転付与ブローノズルからの洗浄液の噴射方向を適宜調整することが可能になり、ワークを効率的に回転させて洗浄することが可能となり、また、ワークを効率的に回転させて乾燥させることが可能になっている。請求項８に係る発明においても、請求項１に係る発明と同様の効果を奏するものとなっている。
請求項９に係る発明は、請求項３に係る発明に従属する発明であって、洗浄ブースに配管され、洗浄ノズルおよび回転付与洗浄ノズルに洗浄液を圧送する洗浄液供給配管ユニットと、乾燥ブースに配管され、ブローノズルおよび回転付与ブローノズルにエアーを圧送するエアー供給配管ユニットとを含み、洗浄液供給配管ユニットは、ワークの上側に配設される洗浄液上側供給配管と、ワークの下側に配設される洗浄液下側供給配管とを備え、エアー供給配管ユニットは、ワークの上側に配設されるエアー上側供給配管と、ワークの下側に配設されるエアー下側供給配管とを備え、エアー上側供給配管は、ワークに対して接近および離間可能となるように、可動自在に配設されている。
請求項９に係る発明では、上記した構成を有しているため、エアー上側供給配管は、ワークに対する接近および離間が可能となっている。そのため、ワークをワーク搬送装置で洗浄ブースから乾燥ブースに搬送して配置するときには、エアー上側供給配管がワークの搬送路上において障害とならない位置まで、当該エアー上側供給配管をワークから遠ざけることが可能となっている。また、ワークを乾燥ブースで乾燥させるときには、ワークを効果的に乾燥させる位置まで、つまり、当該エアー上側供給配管を最接近する位置までワークに近づけることが可能となっているため、ワークを効率よく乾燥させることが可能となる。請求項９に係る発明においても、請求項１に係る発明と同様の効果を奏するものとなっている。
請求項１０に係る発明は、請求項１～請求項９のいずれか１項に係る発明であって、洗浄機は、当該洗浄機を移動可能にする移動手段をさらに含み、ワークが製造される製造ラインに組み込まれるようにユニット化される。
請求項１０に係る発明では、上記した構成を有しているため、洗浄機は、移動手段により適宜移動自在となっている。したがって、この洗浄機は、ワークが製造される製造ラインに当該洗浄機を組み込むようにユニット化することが可能となる。
一方、従来では、ワークを製造する製造ラインで製造された後のワークを洗浄する場合、例えば、当該製造ラインで製造されたワークを、別途、当該ワークを洗浄する洗浄ラインまで、パレットおよび運搬台車等により人力により運搬する、あるいは、製造ラインから洗浄ラインまで設けられたコンベア等の搬送装置（搬送路）を経由して当該ワークを搬送するなどの手段を取っていた。
それに比べて、請求項１０に係る発明では、ワークが製造される製造ラインに、当該洗浄機がユニット化された場合、当該製造ラインにおけるワークの搬送方向を短くすることが可能となり、延いては、製造ラインおよび洗浄ライン全体の搬送路の長さを短くすることが可能となっている。したがって、製造ラインおよび洗浄ライン全体に要するスペースおよび人員の削減、処理時間の短縮に貢献するものとなっている。請求項１０に係る発明においても、請求項１に係る発明と同様の効果を奏するものとなっている。

本発明によれば、その主たる目的である、洗浄して乾燥後のワークを一定の停止位置で強制停止させることができ、生産ラインの自動化に組み込むのに好適なワークの位置決め方法が得られる。また、本発明によれば、上記した主たる目的を達成すると共に、段差部、溝部、穴部、切欠き部、隙間等を含む凹凸部を備えた複雑な形状のワークに付着した切削油および切粉等の異物を十分に洗浄して乾燥した後のワークの位置決め方法が得られる。

本発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための形態の説明から一層明らかとなろう。

本発明に係る洗浄機に用いられるブレーキ機構の一例およびその配置を示す図解図であり、（Ａ）はその要部を示す側面図解図であり、（Ｂ）はその要部を示す底面図解図である。 図１に示すブレーキ機構の作動前の状態の要部側面図解図である。 図１に示すブレーキ機構の作動後の状態の要部側面図解図である。 図１～図３に示すブレーキ機構の要部を示す斜視図解図である。 （Ａ）は図４のＡ矢視図解図であり、（Ｂ）は図４のＢ矢視図解図である。 本発明に係る洗浄機により洗浄されるワーク（洗浄対象物）を回動自在に支持するジグの一例を示す斜視図解図である。 図６に示すジグの縦中央断面図解図である。 図６および図７に示すジグの底面図解図である。 図1～図３および図４～図５（Ａ），（Ｂ）に示すブレーキ機構の周辺部の要部を示す正面図解図である。 本発明に係る洗浄機に用いられる位置決め機構の一例およびその配置を示す平面図解図である。 図１０に示す位置決め機構の一部を断面にした正面図解図である。 （Ａ）は図１０および図１１に示す位置決め機構の作動前の要部の状態を示す平面図解図であり、（Ｂ）はその位置決め機構の作動後の要部の状態を示す平面図解図である。 図１０および図１１に示す位置決め機構の作動前の他の要部の状態を示す説明図解図である。 図１３のＡ部を拡大した説明図解図である。 図１０および図１１に示す位置決め機構の作動前のさらに他の要部の状態を示す説明図解図である。 図１５のＢ部を拡大した説明図解図である。 図１０および図１１に示す位置決め機構の作動後の他の要部の状態を示す説明図解図である。 図１７のＡ部を拡大した説明図解図である。 図１０および図１１に示す位置決め機構の作動後のさらに他の要部の状態を示す説明図解図である。 図１９のＢ部を拡大した説明図解図である。 本発明に係るブレーキ機構および位置決め機構が用いられる洗浄機の一例を示す一部切欠き正面図解図である。 図２１の要部を拡大した図解図である。 図２１に示す洗浄機の一部切欠き左側面図解図である。 図２３の要部を拡大した図解図である。 （Ａ）は、図２１～図２４に示す洗浄機の正面扉を閉めた状態を示す一部省略正面図解図であり、（Ｂ）は、この正面扉を開けた状態を示す要部斜視図解図であり、（Ｃ）は、（Ｂ）の線Ａ－Ａにおける断面図解図である。 図２１～図２４に示す洗浄機の中扉（仕切り扉）の開閉構造の要部を拡大した右側面図解図である。 （Ａ）は、この洗浄機の中扉（仕切り扉）の開閉構造の他の要部を示す正面図解図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の線Ｂ－Ｂにおける断面図解図である。 この洗浄機で洗浄されるワーク（洗浄対象物）を洗浄ブースおよび乾燥ブースに搬送する搬送装置の一例の要部を示す右側面図解図である。 図２８に示した搬送装置の要部を模式的に示す分解斜視図解図である。 図６～図８に示すジグにワークを装着するときの図解図であって、（Ａ）は、ワーク（洗浄対象物）をジグに取付けるときの状態を示す図解図であり、（Ｂ）は、ワーク（洗浄対象物）をジグに取付けた後の状態を示す図解図である。 この洗浄機で洗浄されるワーク（洗浄対象物）の一例を示す図解図であって、（Ａ）はその斜視図解図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示したワーク（洗浄対象物）の一部を拡大した斜視図解図であり、（Ｃ）は、（Ａ）に示したワーク（洗浄対象物）の底面図解図であり、（Ｄ）は、（Ａ）に示したワーク（洗浄対象物）の側面図解図である。 この洗浄機の洗浄ブースおよび洗浄ブースに配設される洗浄手段の一例を示す図解図であって、（Ａ）はその要部正面図解図であり、（Ｂ）はその要部平面図解図である。 （Ａ）は、この洗浄機の洗浄ブースにおいて、図３１に示したワーク（洗浄対象物）を洗浄するときの洗浄手段を模式的に示す説明図解図であり、（Ｂ）は、各ノズルの一例を示す要部斜視図解図であり、（Ｃ）は、各ノズルの取付け構造の一例を示す要部斜視分解図解図である。 この洗浄機の洗浄ブースにおいて、図３１に示したワーク（洗浄対象物）を図３０に示したジグに取付けて、ワーク（洗浄対象物）を洗浄するときの洗浄手段を模式的に示す説明図解図である。 図３２～図３４で示した洗浄手段で洗浄された後のワーク（洗浄対象物）を、この洗浄機の乾燥ブースにおいて、エアーでブローして乾燥させる乾燥手段の一例を模式的に示す説明図であって、ワーク（洗浄対象物）を乾燥させる前の状態を示す概略正面図である。 図３２～図３４で示した洗浄手段で洗浄された後のワーク（洗浄対象物）を、この洗浄機の乾燥ブースにおいて、エアーでブローして乾燥させる乾燥手段の一例を模式的に示す説明図であって、ワーク（洗浄対象物）を乾燥させている状態を示す要部正面図解図である。 （Ａ）はこの洗浄機の乾燥ブースに配設された通気手段（例えば図２１参照）の要部を拡大した説明図解図であって、（Ｂ）は（Ａ）の要部の斜視図解図である。 本発明に係る洗浄機の作業工程の一例を示す流れ図である。 図３８に示す作業工程の続きを示す流れ図である。

図１は、本発明に係る洗浄機に用いられるブレーキ機構の一例およびその配置を示す図解図であり、（Ａ）はその要部を示す側面図解図であり、（Ｂ）はその要部を示す底面図解図である。図２は、図１に示すブレーキ機構の作動前の状態の要部側面図解図であり、図３は、図１に示すブレーキ機構の作動後の状態の要部側面図解図である。
ブレーキ機構１０は、図４、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、枢軸部１２を含む。枢軸部１２は、円柱状の回動軸１４を含む。回動軸１４は、その軸方向の一端側に頭部１４ａを有し、その軸方向の他端側には、ネジ面１４ｂを有している。頭部１４ａには、ネジ回しに係合されるプラス（＋）溝およびマイナス（－）溝等が形成されている。回動軸１４には、回動筒体１６が嵌装されている。回動筒体１６は円筒状に形成され、回動筒体１６の中に回動軸１４が嵌入されている。

さらに、この枢軸部１２は、枢軸部支持体１８により回動自在に支持されている。枢軸部支持体１８は、図５（Ａ）に示すように、たとえば矩形または方形状の主面片２０を含み、主面片２０の幅方向の両側には、縦長矩形状の側面片２２ａおよび２２ｂが形成されている。側面片２２ａおよび２２ｂは、主面片２０の幅方向の両端部から略垂直に設けられている。また、側面片２２ａおよび２２ｂは、それぞれ、その長手方向の一方側に円形の挿通孔２４ａおよび２４ｂを有している。回動軸１４は、そのネジ面１４ｂがたとえば挿通孔２４ａ側から挿通孔２４ｂへと挿入される。そして、回動軸１４のネジ面１４ｂにはナット１５が締結されることによって、回動筒体１６は、枢軸部支持体１８の側面片２２ａおよび２２ｂ間に回動自在に支持される。回動筒体１６は、その長さが回動軸１４よりも短く形成され、この場合、側面片２２ａおよび２２ｂ間の長さと略同じに形成されている。

枢軸部支持体１８の主面片２０には、図４および図５（Ｂ）に示すように、その長手方向の中央に、たとえば横長矩形状の連結片２６が形成されている。連結片２６は、主面片２０の長手方向の中間部から略垂直に設けられている。連結片２６は、その長手方向の一端に切欠き部２８を有し、その長手方向の中間部に平面視円形の貫通孔３０を有している。また、この連結片２６は、図４に示すように、たとえば４つの取付け穴３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを有している。この場合、連結片２６の長手方向の一端側で且つその幅方向の両端側近傍に取付け穴３２ｂ，３２ｃが配設され、連結片２６の長手方向の中間部で且つその幅方向の両端側近傍に取付け穴３２ａ，３２ｄが配設されている。
取付け穴３２には、たとえば後述するジグ５２を回動自在に支持するジグ受け部２０４のジグ受け支持部２０８（図３０を参照。）が挿通されるものであり、４つの取付け穴３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは、後述する位置決め機構５０をセットするベースプレート８０を取付けるためのものである。

また、枢軸部支持体１８の主面片２０には、後述するブレーキ片３６を押圧する押圧手段としてのたとえばピンシリンダ３４が配設されている。ピンシリンダ３４は、たとえば図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、主面片２０の長手方向の下端側の外面に配設される。この場合、ピシンシリンダ３４は、そのピストンロッド３４Ａが主面片２０の内面側に位置するように配設される。

一方、枢軸部１２の回動筒体１６には、図４および図５（Ｂ）に示すように、ブレーキ片３６が固定される。ブレーキ片３６は、図５（Ａ）に示すように、たとえばＹ字状の第一片部３８Ａを含む。第一片部３８Ａの上端部には、当該上端部に対して略垂直に延び設けられる二股状の第二片部３６Ｂ，３８Ｃが配設されている。第二片部３６Ｂ，３８は、それぞれ、その先端側に、下側に屈曲する第三片部４０Ａ，４０Ｂを有している。

このブレーキ機構１０は、図２１、図２２および図２４等に示す後述する洗浄機１１０の乾燥ブース１２４に配設される。この場合、後述するワーク搬送装置１９０により搬送され、ワークＷを保持するジグ５２（図３、図３０を参照。）に作用するように、ブレーキ機構１０は、ワーク搬送装置１９０のレール部１９４（図２６、図２７、図２８、図２９等を参照。）の先端部近傍に配設される。

そこで、次に、ジグ５２について、図３、図６、図７および図８を参照しながら以下、説明する。
ジグ５２は、図６および図７に示すように、第一の軸状部５４ａおよび第二の軸状部５４ｂを含む。第一の軸状部５４ａおよび第二の軸状部５４ｂは、同心円状に形成され、第一の軸状部５４ａの軸径よりも第二の軸状部５４ｂの軸径の方の直径の方が大きく形成されている。また、この第一の軸状部５４ａおよび第二の軸状部５４ｂ間には、たとえば図７に示すように、第二の軸状部５４ｂよりも軸径が大きく、第一の軸状部５４ａおよび第二の軸状部５４ｂと同心円状に配設されるリング状のワーク台座部５６が形成されている。ワーク台座部５６の上面には、ワークＷ（例えば図３参照。）が着座するリング状の座面５６Ａが形成されている。

さらに、このワーク台座部５６の外周面には、図６～図８に示すように、その円周方向に間隔を隔てて複数の羽根部５８，・・・，５８が形成されている。この場合、ワーク台座部５６の外周面に間隔を隔てて複数の切欠き溝部５９，・・・５９を配設することにより、複数の隣り合う切欠き溝部５９間にそれぞれ羽根部５８が形成される。複数の羽根部５８のうちの１つには、図６および図７に示すように、このジグの軸線方向で見て、他の複数の羽根部５８と比べて、その軸方向の長さが長い羽根部を構成する１つの位置決め羽根部６０が含まれている。このジグ５２の第二の軸状部５４ｂの外周面側には、特に、たとえば図７に示すように、第一の軸状部５４ａおよび第二の軸状部５４ｂの軸線方向に見て、１つの位置決め羽根部６０の下面６１Ａと、他の複数の羽根部５８の下面５８Ａと、の間に周回空間ＳＰが具備されるものとなっている。

このジグ５２には、特に、図７に示すように、第二の軸状部５４ｂの軸方向の下端面側に、後述するジグ受け支持部２０８（図３０を参照。）が挿通可能となる挿入穴部６２を有している。挿入穴部６２は、第二の軸状部５４ｂの下端から第二の軸状部５４ｂおよびワーク台座部５６を貫通して、第一の軸状部５４ａの軸方向の中間部に至る穴長を有している。また、第一の軸状部５４ａの軸方向の上端面側には、当該ジグ５２と、ジグ受け支持部２０８のジグ受け軸受部２１２とを、たとえばネジ止めして固定するためのばか穴６４が備えられている。ばか穴６４は、図７に示すように、ネジ止めするときのネジ（図示せず）の軸部が挿入される軸部用穴部６４ａと、ネジの首部が着座する座面用穴部６４ｂと、を備えている。

また、このジグ５２の複数の羽根部５８は、図６に示すように、それぞれ、その頂面５８Ｂにドグ６８が取付けられている。この場合、複数の羽根部５８は、それぞれ、その頂面５８Ｂにドグ取付け用ネジ穴６６を有している。ドグ６８は、それぞれ、金属からなるたとえば円板状のドグ片６８ａとネジ軸６８ｂとで形成されている。ドグ６８は、当該ネジ軸６８ｂがドグ取付け用ネジ穴６６に螺合されることにより、羽根部５８の頂面５８Ｂに取付けられて固定される。
このジグ５２は、第一の軸状部５４ａおよび第二の軸状部５４ｂと、ワーク台座部５６とが、たとえば潤滑性を有するプラスチック材料で一体的に形成される。本発明に係る実施形態では、ジグ５２が、たとえばポリアセタールと呼ばれる熱可塑性樹脂の一種であるジュラコン(ＰＯＭ)により形成されている。このジュラコン(ＰＯＭ)は、自己潤滑性を有するとともに、化学的熱的特性、成形加工性などに加えて、耐摩耗性、摺動性にも優れているので、当該ジグ５２を形成する材料としては好適なものである。

一方、ジグ５２の近傍には、たとえば図９に示すように、ワークＷを保持するジグ５２の回転数を検出する回転検出部として、近接センサ等の回転検出センサ７０が配置されている。回転検出センサ７０は、たとえばＬ字状のセンサ取付け具７２により、後述する位置決め機構のベースプレート８０にこの回転検出センサ７０に取付けられる。センサ取付け具７２は、長辺部７２ａと短辺部７２ｂとを含み、Ｌ字状に一体的に形成されている。長辺部７２ａは、その長手方向の先端側にセンサ取付け具７２を取付けるための取付け孔（図示せず）を有し、短辺部７２ｂは、その長手方向に間隔を隔ててたとえば２つの取付け孔７２ｃを有する。センサ取付け具７２は、図１０および図１２に示すように、ボルト７４等の取付け手段によりベースプレート８０に固定され、回転検出センサ７０は、図９および図１０に示すように、取付けナット７３等の取付け手段により固定される。 本発明に係る実施形態では、回転検出センサ７０が、ワーク台座部５６に配設されたドグ６８を検出したときに「ＯＮ」となり、ドグ６８を検出しないときに「ＯＦＦ」となるものであり、この「ＯＮ」および「ＯＦＦ」の周期の設定値でジグ５２の回転数、延いては、ワークＷの回転数を管理する構成となっている。

上記したブレーキ機構１０を作動させることによって、すなわち、ピシンシリンダ３４を作動させて、そのピストンロッド３４Ａがブレーキ片３６を押圧すると、ブレーキ片３６は、枢軸部１２を中心に当該枢軸部１２の円周方向（回転方向）に回動可能となる。この場合、たとえば図２に示す状態から図３に示す状態となるように、ブレーキ片３６を反時計方向に回転させて当該ブレーキ片３６をジグ５２の第二の軸状部５４ｂの下面の一部に当接させることによって、ジグ５２の回転が制動されて停止される。そのため、ワークＷの回転が停止されるものとなっている。この回転が停止されたワークＷは、位置決め機構５０によって所定の位置に位置決めされる。

そこで、次に、図１０、図１１および図１２等を参照しながら、位置決め機構５０について、以下説明する。
位置決め機構５０は、ベースプレート８０を含む。ベースプレート８０の上面側には、位置決め爪８２、位置決め爪８２を保持する位置決め爪保持片８４、位置決め爪保持片８４をベースプレート８０に支持する位置決め支柱８６、位置決め爪８２を作動させる位置決め爪作動手段８８および位置決め爪作動手段８８をベースプレート８０に固定する位置決め爪作動手段固定具９０等が配設されている。

すなわち、位置決め爪８２は、たとえば図１２に示すように、その先端部に弧状部Ｒを備えた棒状の断面矩形状の棒状体で形成されている。この位置決め爪８２は、たとえば平面視Ｌ字状の位置決め爪保持片８４に保持されている。位置決め爪保持片８４は、短辺部８４ａおよび長辺部８４ｂを含み、Ｌ字状に形成されている。短辺部８４ａは、その長手方向の一端側で且つその下端面側に、位置決め爪８２を取付けるためのたとえば２つの取付けネジ穴（図示せず）を有する。この２つの取付けネジ穴を介して、２つの取付けネジ（図示せず）により当該短辺部８４ａに位置決め爪８２が取付けられている。また、短辺部８４ａは、その長手方向の他端側に取付け孔（図示せず）を有し、当該取付け孔には、後述する位置決め爪作動手段８８に連結するための第１の連結具９２Ａが連結される。

さらに、この位置決め爪保持片８４の長辺部８４ｂは、その長手方向の中間部に、この位置決め爪保持片８４を位置決め支柱８６に取付けるための取付け孔（図示せず）を有する。位置決め支柱８６は、図１１に示すように、たとえば円柱状に形成されている。位置決め支柱８６は、たとえば図１３に示すように、その軸方向の上端面に、当該位置決め支柱８６を位置決め爪保持片８４の長辺部８４ｂに回動自在に取付けるための取付け片８６ａが形成されている。位置決め支柱８６の軸方向の下端面には、当該位置決め支柱８６をベースプレート８０に取付けるための取付け片８６ｂが形成されている。取付け片８６ａおよび取付け片８６ｂは、それぞれ、円筒状のピンで形成され、その内周面にネジ穴（図示せず）を有するものである。

この場合、位置決め支柱８６は、その取付け片８６ａが位置決め爪保持片８４の長辺部８４ｂの取付け穴に嵌合され、且つ、取付け片８６ａのネジ穴に取付けネジ８７が螺合されることにより、当該取付け片８６ａは長辺部８４ｂに回動自在に取付けられている。また、位置決め支柱８６の取付け片８６ｂは、ベースプレート８０に設けられた取付け穴（図示せず）に嵌合され、且つ、取付け片８６ｂのネジ穴に取付けネジ（図示せず）が螺合されることにより、当該取付け片８６ｂはベースプレート８０に取付けられている。
一方、位置決め爪保持片８４の短辺部８４ａは、既述したように、その長手方向の他端側に取付け孔（図示せず）を有し、当該取付け孔には、位置決め爪作動手段８８に連結するための第１の連結具９２Ａが連結される。

そこで、本発明の実施の形態に係る位置決め機構５０に用いられる位置決め爪作動手段８８の取付け構造の一例について、以下、説明する。
この位置決め爪作動手段８８には、たとえばエアーシリンダ（以下、エアーシリンダ８８とも言う。）が用いられている。このエアーシリンダ８８は、その長さ方向（軸方向）の一方側に往復動可能なピストンロッド８８Ａを有している。このエアーシリンダ８８は、ピストンロッド８８Ａの往復動を検知するセンサスイッチ（図示せず）を内蔵している。この場合、ピストンロッド８８Ａが伸長し、ピストンロッド８８Ａの往動・伸長（前進）が完了した位置でセンサスイッチがＯＮになり、ピストンロッド８８Ａが復動・縮短（後退）が完了した位置でセンサスイッチがＯＦＦとなるように、ピストンロッド８８Ａの往復動を検知している。

また、当該ピストンロッド８８Ａの先端部は、第１の連結具９２Ａを介して位置決め爪保持片８４の短辺部８４ａに回動自在に連結されている。また、エアーシリンダ８８は、その長さ方向（軸方向）の他方側が第２の連結具９２Ｂを介して、位置決め作動手段固定具９０に連結され、当該作動手段固定具９０は、ベースプレート８０に固定されている。この場合、作動手段固定具９０は、図１０および図１１に示すように、たとえば矩形状の垂直片９０ａを含み、垂直片９０ａの上端部および下端部には、それぞれ、取付け片９０ｂおよび９０ｃが配設されている。取付け片９０ｂおよび９０ｃは、それぞれ、垂直片９０ａの上端部および下端部から垂直にベースプレート８０の長手方向に向かって延び設けられている。

第１の連結具９２Ａおよび第２の連結具９２Ｂには、それぞれ、たとえばナックル継手が用いられている。一方の連結具９２Ａは、ナックルピン９４により、位置決め爪保持片８４の短辺部８４ａに回動自在に連結されている。また、他方の連結具９２Ｂは、ナックルピン９５により、位置決め作動手段固定具９０の上側の取付け片９０ｃに回動自在に連結されている。さらに、このピストンロッド８８Ａは、図１０および図１１に示すように、たとえば断面逆Ｕ字状箱形のシリンダカバー９６により覆われてカバーされている。

また、位置決め機構５０には、位置決め支柱８６ａの近傍に、位置決め爪８２の爪ストッパ９８が配設されている。爪ストッパ９８は、図１０および図１２に示すように、たとえばその軸部の周面にネジ面を有するアジャストボルトで形成されている。この爪ストッパ９８は、たとえば図１２（Ｂ）に示すように、位置決め爪作動手段８８が作動し、位置決め爪保持片８４が位置決め支柱８６の取付け片８６ａを枢軸として平面視時計方向に回転したときに、必要以上に時計方向に回転するのを防止するストッパ機能を有するものとなっている。

この爪ストッパ９８は、たとえばＬ字状の爪ストッパ取付け具１００によりベースプレート８０に取付けられている。爪ストッパ取付け具１００は、たとえば図１０、図１１および図１２に示すように、長辺部１００ａおよび短辺部１００ｂを含み、Ｌ字状に形成されている。長辺部１００ａは、爪ストッパ９８が螺合可能となるネジ孔（図示せず）を有し、短辺部１００ｂはその長手方向に間隔を隔てて、たとえば２つのネジ孔（図示せず）を有している。この場合、爪ストッパ取付け具１００は、その短辺部１００のネジ孔に取付けネジ９９が螺合されることにより、ベースプレート８０に取付けられている。また、爪ストッパ取付け具１００の長辺部１００ａには、そのネジ孔に爪ストッパ９８がその軸方向に往復動可能に取付けられている。

この位置決め機構５０が作動していないときには、図１３および図１４に示すように、複数の羽根部５８のうちの１つの位置決め羽根部６０と位置決め爪８２が対向する位置にあっても、位置決め羽根部６０の頂面６１Ｂに、位置決め爪８２の先端部の弧状部Ｒは当接しない状態となっている。また、複数の羽根部５８のうちの１つの羽根部５８と位置決め爪８２が対向する位置にあっても、図１５および図１６に示すように、羽根部５８の頂面５８Ｂに、位置決め爪８２の先端部の弧状部Ｒは当接しない状態となっている。

一方、ブレーキ機構１０によりジグ５２の回動を停止させた位置において、この位置決め機構５０のエアーシリンダ８８（位置決め爪作動手段）を作動させることによって、たとえば図１０～図１２に示すように、当該エアーシリンダ８８により位置決め爪８２を周回空間ＳＰ（特に、例えば図７参照。）に挿入させたときに、たとえば図１９および図２０に示すように、当該位置決め爪８２の先端部の弧状部Ｒが位置決め羽根部６０の頂面６１Ｂに当接しない位置にある場合、ジグ用回転付与ブローノズルとしてのたとえばアクセルエアーブローノズル３１３（例えば図２１、図３５および図３６を参照。）を作動させることによりジグ５２を時計方向または反時計方向に回転させて、たとえば図１７および図１８に示すように、位置決め爪８２を位置決め羽根部６０の一方の側面６１Ｃまたは他方の側面６１Ｄに当接させることができる。
この場合、位置決め爪８２が位置決め羽根部６０の側面６１Ｃまたは側面６１Ｄに当接した位置で、ジグ５２の回転が停止する。それによって、ワークＷを所定の位置に位置決めすることができる。

上記したブレーキ機構１０および位置決め機構５０は、図２１～図２４等に示す、たとえば洗浄機１１０の乾燥ブース１２４に配設されて好適なものである。
そこで、本発明の実施の形態に係るブレーキ機構１０および位置決め機構５０が適用され得る洗浄機の一例としてのたとえば洗浄機１１０について、図２１～図３７および図３８～図３９を参照しながら、以下、説明する。
本発明に係る洗浄機は、段差部、溝部、穴部、切欠き部、隙間等を含む凹凸部を備えた複雑な形状のワークに付着した切削油および切粉等の異物を十分に洗浄することができる洗浄機であって、ワークを洗浄する洗浄ブースと、洗浄ブースで洗浄されたワークを乾燥させる乾燥ブースと、洗浄ブースと乾燥ブースとを仕切る開閉自在の仕切扉と、ワークを回動自在に支持した状態で洗浄ブースおよび乾燥ブースに搬送するワーク搬送装置と、洗浄ブースに配設され、ワークに回転力を付与する第１の回転付与手段と、洗浄ブースに配設され、ワークの上側および下側から、そのワークの凹凸部および当該凹凸部の境界に対して、それぞれ、別個に、洗浄液を噴射する複数の洗浄ノズルと、乾燥ブースに配設され、洗浄されたワークに回転力を付与する第２の回転付与手段と、乾燥ブースに配設され、洗浄されたワークの上側および下側から、そのワークの凹凸部および当該凹凸部の境界に対して、それぞれ、別個に、エアーを噴射する複数のブローノズルとを含み、洗浄ノズル、ブローノズルの数、配置および噴射方向は、ワークの大きさおよび凹凸部の形状に応じて変更可能となっている構成を有するものである。

図２１は、本発明に係るブレーキ機構および位置決め機構が用いられる洗浄機の一例を示す一部切欠き正面図解図であり、図２２は、図２１の要部を拡大した図解図であり、図２３は、図２１に示す洗浄機の一部切欠き左側面図解図であり、図２４は、図２３の要部を拡大した図解図である。
この洗浄機１１０は、概略的に言うと、洗浄対象物として、少なくともその一部に凹凸部を備えたワークＷを当該洗浄機１１０の内部に収容して洗浄する洗浄機１１０であって、ワークＷを回転させながら洗浄する洗浄ブース１２２と、洗浄ブース１２２で洗浄されたワークＷを回転させながら乾燥させる乾燥ブース１２４と、洗浄ブース１２２および乾燥ブース１２４を仕切る開閉自在の仕切扉１２８と、ワークＷを回動自在に支持した状態で、洗浄ブース１２２および乾燥ブース１２４にワークＷを搬送するワーク搬送装置１９０と、乾燥ブース１２４と配管を介して接続され、洗浄ブース１２２および乾燥ブース１２４内に発生したミストを吸引して捕集するミスト捕集装置１３０を含み、洗浄ブース１２２には、ワークＷの上側および下側から、ワークＷの凹凸部および当該凹凸部の境界に対して、それぞれ、別個に、洗浄液を噴射する複数の洗浄ノズルが配設され、乾燥ブース１２４には、ワークＷの上側および下側から、ワークＷの凹凸部および当該凹凸部の境界に対して、それぞれ、別個に、エアーを噴射する複数のブローノズルが配設されている。
この洗浄機１１０では、洗浄ノズルとブローノズルの数、配置および噴射方向は、ワークＷの大きさおよび凹凸部の形状に応じて、適宜、変更され得るものとなっている。

この洗浄機１１０は、ハウジング１１６を含み、ハウジング１１６は、下ブース１１８および上ブース１２０を含む。下ブース１１８は、その前側の下面が前側支持ベース１１２Ａ，１１２Ｂにより支持され、その後側の下面が後側支持ベース１１４Ａ，１１４Ｂにより支持されている。前側支持ベース１１２Ａ，１１２Ｂおよび後側支持ベース１１４Ａ，１１４Ｂは、それぞれ、溝型鋼および角パイプ、または、Ｃ型鋼等，等辺アングル，不等辺アングル等の各種鋼材を組み合わせたものが適宜用いられる。
また、この洗浄機１１０は、当該洗浄機１１０を移動自在とする移動手段として、前側支持ベース１１２Ａ，１１２Ｂに、移動キャスター１５２Ａ，１５２Ｂが配設され、後側支持ベース１１４Ａ，１１４Ｂに、移動キャスター１５２Ａ，１５２Ｂが配設されている。

一方、上ブース１２０は、ボックス状の洗浄ブース１２２および乾燥ブース１２４を有する。乾燥ブース１２４は、上ブース１２０の正面側に配設され、洗浄ブース１２２は、上ブース１２０の背面側に配設されている。また、下ブース１１８には、洗浄ブース１２２に配設された複数の洗浄ノズル２４８～２６０に洗浄液を供給するための洗浄液貯留タンク１３２が配設されている。洗浄液貯留タンク１３２の洗浄液は、洗浄液ポンプ１３８、配管ユニット１４６およびろ過フィルタ１４０を経由して、洗浄ブース１２２の洗浄ノズル２４８～２６０に供給されている。

この洗浄機１１０では、洗浄ブース１２２および乾燥ブース１２４で除去された洗浄液中の切削液、切粉および塵埃等の混合した汚水が、洗浄液貯留タンク１３２に送られる。そして、配管ユニット１４６を経由して、洗浄ブース１２２へと循環される。汚水を含む洗浄液は、ろ過フィルタ１４０によってろ過された後、洗浄ブース１２２へと送られる。ろ過フィルタ１４０が汚水により目詰まりしたときには、ろ過フィルタ１４０が適宜交換される。

上ブース１２０の正面部には、開閉自在のたとえば正面視縦長矩形状の正面扉１２６が備えられ、洗浄ブース１２２と乾燥ブース１２４との間には、洗浄ブース１２２および乾燥ブース１２４を仕切る開閉自在の仕切り扉１２８が備えられている。
正面扉１２６は、たとえば図２１および図２５に示すように、上ブース１２０の乾燥ブース１２４の正面側開放部１２４Ａを適宜閉塞するものとなっている。この正面扉１２６は、正面扉開閉装置１５６によって上下方向に開閉自在となっている。

すなわち、正面扉開閉装置１５６は、正面扉開閉用のアクチュエータとして、たとえばエアーシリンダ１５８を含む。この正面扉開閉用のエアーシリンダ１５８は、図２１に示すように、その本体側が支持部材１６０により、下ブース１１８の正面側に支持されている。支持部材１６０は、適宜の長さを有するたとえばアングル鋼で形成されている。
このエアーシリンダ１５８は、図２５の（Ｃ）に示すように、その本体側がたとえばＬ字状の取付けブラケット１６２ａ，１６２ｂにより、支持部材１６０に取付けられている。エアーシリンダ１５８の本体側は、図２１に示すように、その軸方向の上側が、一方の取付けブラケット１６２ａにより、支持部材１６０の長手方向の上側に取り付けられ、その軸方向の下側が、他方の取付けブラケット１６２ｂにより、支持部材１６０の長手方向の下側に取り付けられている。また、このエアーシリンダ１５８のロッド１５８ａは、その先端側が正面扉１２６の長手方向の上部正面側に、たとえば平面視矩形状の取付けブラケット１６４により取り付けられている。

この正面扉１２６は、図２５の（Ｃ）に示すように、当該正面扉１２６の幅方向の両端部から突出する突出片１６８を有する。また、上ブース１２０の幅方向両側の枠体１６６には、断面視矩形状の案内溝部１６９が配設されている。正面扉１２６の突出片１６８は、この枠体１６６の案内溝部１６９に挿入され、案内溝部１６９に沿って、正面扉１２６を上下方向に案内するものとなっている。正面扉１２６は、正面扉開閉用のエアーシリンダ１５８を駆動させることによって、乾燥ブース１２４の正面側開放部１２４Ａを適宜開閉自在としている。

上ブース１２０の長手方向の中間部には、たとえば図２６に示すように、洗浄ブース１２２と乾燥ブース１２４との間の一部を仕切る仕切り部材１２５が配設されている。仕切り部材１２５は、上ブース１２０の上側から当該上ブース１２０の高さ方向の略中央部に亘って配設されている。そのため、上ブース１２０は、図２７の（Ａ）に示すように、洗浄ブース１２２と乾燥ブース１２４との間に、正面視横長矩形状の開放部１２７を有している。仕切り扉１２８は、この開放部１２７を適宜略閉塞するものとなっている。仕切り扉１２８は、仕切り扉開閉装置１７０によって上下方向に開閉自在となっている。

すなわち、仕切り扉開閉装置１７０は、仕切り扉開閉用のアクチュエータとして、たとえばエアーシリンダ１７２を含む。この仕切り扉開閉用のエアーシリンダ１７２は、図２６および図２７の（Ａ）に示すように、その本体側が取付けブラケット１７４により、上ブース１２０の上面側に取り付けられている。取付けブラケット１７４は、図２６および図２７の（Ａ）の一点鎖線で囲まれた拡大図に示すように、たとえば断面逆Ｕ字状のブラケット本体１７４ａと、ブラケット本体１７４ａの両端部から外方に延設される取付け片１７４ｂ，１７４ｃとを有する。ブラケット本体１７４ａは、その略中央に平面視円形の貫通孔（図示せず）を有する。エアーシリンダ１７２の本体側は、ブラケット本体１７４ａの貫通孔に挿通され、取付けブラケットに支持される。この場合、エアーシリンダ１７２の本体側は、その軸方向の下端側の外周面にねじ面（図示せず）を備え、当該ねじ面と螺合するネジ面を備えた取付けナット１７５によって、取付けブラケット１７４のブラケット本体１７４ａに固定される。取付けブラケット１７４の取付け片１７４ｂ，１７４ｃは、取付けボルト１７６，取付けナット１７８によって、上ブース１２０の上面側に固定される。

また、このエアーシリンダ１７２のロッド１７２ａは、その先端側が上ブース１２０の上面を貫通して、仕切り扉１２８に取り付けられる。仕切り扉１２８は、その上端部から略直角に上ブース１２０の正面側に延び設けられる延設片１２９を備えている。この延設片１２９は、その略中央に平面視円形の取付け孔（図示せず）を有している。エアーシリンダ１７２のロッド１７２ａの先端側は、仕切り扉１２８の上下方向の上端部に、たとえば平面視矩形状のロッド支持プレート１８０を介して支持される。ロッド支持プレート１８０は、その長手方向の中央部に貫通孔（図示せず）を有している。ロッド支持プレートの長手方向の両側は、取付けビス１８２により、仕切り扉１２８の延設片１２９に固定される。エアーシリンダ１７２のロッド１７２ａの先端部は、延設片１２９の取付け孔およびロッド支持プレート１８０に挿通され、取付けナット１８４により固定される。

仕切り扉１２８は、その幅方向の両端側が、図２７の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、仕切り部材１２５と案内プレート１８６の間に設けた案内溝部１８７に挿入されるものとなっている。すなわち、仕切り部材１２５の下方の開放部１２７の幅方向の両側には、たとえば縦長矩形状の案内プレート１８６が、特に、図２７の（Ｂ）に示すように、たとえば縦長矩形状の間隔保持片１８５を介して、仕切り部材１２５の正面側に配設される。仕切り部材１２５と間隔保持片１８５と案内プレート１８６とは、取付けねじ１８８ａおよび取付けナット１８８ｂにより接続固定されている。
そのため、仕切り部材１２５および案内プレート１８６間には、上ブース１２０の高さ方向に延びる案内溝部１８７が形成されるものとなっている。仕切り扉１２８は、その高さ方向の長さが、開放部１２７を略閉塞可能とすると長さに形成されている。また、仕切り扉１２８の上下方向の下端部には、特に、図２７の（Ａ）に示すように、たとえば横長矩形状の緩衝封止部材１８９が配設されている。緩衝封止部材１８９は、ゴム等の緩衝材で形成され、その幅方向の中央部に、たとえば正面視矩形状の切欠き部１８９ａを有している。この切欠き部１８９ａは、後述するワーク搬送装置１９０でワークＷを洗浄ブース１２２から乾燥ブース１２４に搬送させるときに、仕切り扉１２８の下方に位置する、ワーク搬送装置１９０を構成する部材が緩衝封止部材１８９に当たることを回避するための回避作用を有するものである。
仕切り扉１２８は、仕切り扉開閉用のエアーシリンダ１７２を駆動させることによって、開放部１２７を略開閉自在としている。
なお、この発明の実施の形態では、仕切り扉１２８が、図２７に示すように、当該仕切り扉１２８の略中央に、たとえば横長矩形状の窓部１２８Ａを具備している。この窓部１２８Ａは、ポリカーボネイト等の透明なプラスチック材料で形成されている。そのため、この洗浄機１１０では、正面扉１２６が開いているとき、乾燥ブース１２４の正面側開放部１２４Ａから、当該窓部１２８Ａを介して、洗浄ブース１２２の中を目視することができ、洗浄ブース１２２でのワークＷの乾燥状態を適宜確認することができる。

ワーク搬送装置１９０は、たとえば図２６、図２７および図２８に示すように、搬送路としてのたとえばレール部１９４を含む。レール部１９４は、図２９に示すように、たとえばＣ型鋼で形成され、断面視Ｃ字状の嵌合溝部１９５を有する。嵌合溝部１９５は、当該レール部１９４の長さ方向に延び設けられている。また、レール部１９４は、その長さ方向に間隔を隔てて、複数の取付け用孔１９４ａを有している。このレール部１９４は、上ブース１２０の上に配設された例えばＨ字状の支持枠１９２に支持されている。支持枠１９２は、当該支持枠１９２を上ブース１２０の上面に取付けるための複数の取付け用孔１９２ａを有している。レール部１９４は、複数の取付け用孔１９２ａを介してボルトおよびビス（図示せず）等により、上ブース１２０の上面に取り付けられている。

レール部１９４には、特に、図２９に示すように、レール部１９４に沿って移動自在のキャリッジ部１９６が、嵌合溝部１９５に嵌合されている。キャリッジ部１９６は、断面矩形状で長さ方向を有する嵌合ベース部１９８を含み、嵌合ベース部１９８の上面には、嵌合座部２００が一体的に形成されている。嵌合座部２００は、嵌合ベース部１９８よりも幅狭に形成され、嵌合ベース１９８の幅方向の両側より外側に張り出した張り出し部１９８ａ，１９８ｂが、レール部１９４の嵌合溝部１９５に嵌合される。嵌合座部２００は、その上面の長さ方向に間隔を隔てて、たとえば２つの取付け用ねじ穴２０２を有している。

レール部１９４に嵌合されたキャリッジ部１９６の上面には、図２９および図３０に示すように、ジグ受け部２０４が配設される。ジグ受け部２０４は、キャリッジ部１９６の取付け用ねじ穴２０２を介して、止めねじ（図示せず）等で嵌合座部２００の上面に固定される。ジグ受け部２０４は、たとえば矩形ブロック状のジグ受けベース台２０６を含む。ジグ受けベース台２０６の上面には、ジグ受け支持部２０８が配設される。ジグ受け支持部２０８は、ジグ受けベース台２０６を含み、ジグ受けベース台２０６の長さ方向の一方側には、たとえば円板状のジグ受け座部２１０が配設されている。ジグ受け座部２１０の上面の中心部には、たとえば円柱状のジグ受け軸受部２１２が配設されている。
このジグ受け部２０４には、図６～図８で示されたジグ５２が着脱自在に装着される。ジグ５２は、図３０に示すように、ジグ受け支持部２０８のジグ受け軸受部２１２に着脱自在に装着される。
さらに、ジグ５２には、そのワーク台座部５８の座面５６Ａの上に、スペーサ部材（図示せず）が着脱自在に配設され得る。このスペーサ部材は、たとえば円環状に形成され、ゴム等の防滑性に優れた材料で形成される。スペーサ部材としては、たとえばゴム製のＯリングが用いられる。このスペーサ部材は、ジグ５２のワーク台座部５８に後述するワークＷが載置されたときに、スペース部材によって、ワークＷの底面とワーク台座部５８の座面５６Ａとの間に隙間部（図示せず）を設けるための機能を有するものとなっている。

このジグ受け部２０４は、たとえば図２３、図２４、図２６および図２８等に示すように、搬送用のアクチュエータとしてのたとえばロッドレスシリンダ２１４により、レール部１９４に沿って往復動自在に移動可能となっている。この搬送用のロッドレスシリンダ２１４は、その本体側が上ブース１２０の背面側に配設されている。このロッドレスシリンダ２１４は、特に、たとえば図２４に示すように、シリンダチューブ２１４ａ、シリンダチューブ２１４ａの軸方向の両端側に設けられるヘッドカバー２１４ｂ，２１４ｃおよびスライダ２１６を含み、ロッドレスシリンダ取付具２１５により上ブース１２０の背面側に配設されている。ロッドレスシリンダ取付具２１５は、ブラケット片２１５Ａ，２１５Ｂ，２１５Ｃ，２１５Ｄ，２１５Ｅにより、上ブース１２０の背面側に取り付けられている。また、ロッドレスシリンダ２１４のスライダ２１６には、ロッド状の移動子２１８が連結されている。移動子２１８は、スライダ２１６の移動と共に、上ブース１２０の乾燥ブース１２４内で移動自在となる。

上記したジグ５２で位置決め案内されて保持され、且つ、この洗浄機１１０により洗浄されるワークＷについて、たとえば図３１を参照しながら、以下に説明する。本発明の実施形態では、流体を介して動力を伝達する、たとえば自動車用トルクコンバータのステータホイールが、洗浄対象物の一例としてのワークＷとなっている。
このワークＷは、図３１の（Ａ）に示すように、全体がたとえば平面視円形のリング状に形成され、その中心に貫通穴ａを有する内径部ｂと、内径部ｂの中心と同心円状に配設される外径部ｃと、内径部ｂと外径部ｃとを連結する複数のステータブレードｄとを含む。複数のステータブレードｄは、内径部ｂの中心から径方向にみて放射状に配設されている。複数のステータブレードｄは、図３１の（Ａ），（Ｂ）に示すように、各ステータブレードｄが所定の角度をもって同方向に傾斜している。
また、内径部ｂの貫通穴ａの内周端縁には、円周方向に等分に間隔を隔てて、複数の切欠き部ｅを有している。さらに、複数の内径部ｂとステータブレードｄとの間、外径部ｃとステータブレードｄとの間、各ステータブレードｄ間には、それぞれ、凹凸部の境界ｉを有するものとなっている。また、このワークｗの底面側には、図３１の（Ｃ）に示すように、複数の切欠き部ｅと連通する溝部ｆが配設されている。そして、ワークＷの内径部ｂの内側にも、複数の凹部ｇおよび凸部ｈが配設されている。さらに、ワークＷの外周面にも、図３１の（Ｄ）に示すように、複数の凹部ｇおよび凸部ｈが配設されている。

次に、洗浄ブース１２２に配設される洗浄機構の一例について、図３２、図３３および図３４等を参照しながら説明する。
すなわち、洗浄手段は、特に、たとえば図３２の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、洗浄液供給配管ユニット２４０を含み、洗浄液供給配管ユニット２４０は、洗浄液下側供給配管２４２と、洗浄液上側供給配管２４４と、洗浄液下側供給配管２４２および洗浄液上側供給配管２４４を連結する連結配管２４６とを含む。洗浄液下側供給配管２４２は、下側洗浄液供給管２４２ａと、下側洗浄液供給管２４２ａの長さ方向の中間部に接続されるティー２４２ｂと、下側洗浄液供給管２４２ａの長さ方向の一端部に接続されるティー２４２ｃとを備えている。

一方、洗浄液上側供給配管２４４は、上側洗浄液供給管２４４ａを含み、上側洗浄液供給管２４４ａの長さ方向の中間部には、クロス２４４ｂが接続され、上側洗浄液供給管２４４ａの長さ方向の一端部には、クロス２４４ｃが接続されている。この場合、クロス２４４ｂの対向する２つの接続口には、上側洗浄液供給管２４４ａが接続され、クロス２４４ｂの他の対向する２つの接続口には、それぞれ、エルボ２４４ｄおよび２４４ｅが接続されている。また、クロス２４４ｃの対向する２つの接続口には、上側洗浄液供給管２４４ａが接続され、クロス２４４ｃの他の対向する２つの接続口には、それぞれ、エルボ２４４ｆおよび２４４ｇが接続されている。
そして、連結配管２４６は、下側洗浄液供給管２４２ａの長さ方向の他端部に接続されるテティー２４６ａと、上側洗浄液供給管２４４ａの長さ方向の他端部に接続されるティー２４６ｅと、ティー２４６ａおよびティー２４６ｅ間にティー２４６ｃを介して接続される連結管２４６ｂおよびティー２４６ｄとで構成されている。この場合、ティー２４６ｃは、ソケット等（図示せず）を介して、既述した配管ユニット１４６に接続されている。

下側洗浄液供給配管２４２のティー２４２ｂには、第１の洗浄ノズル２４８が着脱自在に接続され、ティー２４２ｃには第２の洗浄ノズル２５０が着脱自在に接続されている。第１の洗浄ノズル２４８は、図３３に示すように、ワークＷの下側外周部の隅部に向かって洗浄液を噴射する。この場合、洗浄液は、図３１の（Ｄ）に示すように、ワークＷの下側外径部ｃの凹部ｇ、凸部ｈおよびその凹凸部の境界ｉに噴射されるものとなっている。また、第２の洗浄ノズル２５０は、図３３に示すように、ワークＷのステータブレードｄの下側で内周部寄りに向かって洗浄液を噴射する。第２の洗浄ノズル２５０は、特に、洗浄液を噴射対象に向かって幅広で且つ均一に噴射するように形成されている。そのため、洗浄液は、図３１の（Ｄ）に示すように、ワークＷの下側内径部ｂの凹部ｇ、凸部ｈおよびその凹凸部の境界ｉに噴射されるものとなっている。この場合、洗浄液は、図３３に示すように、ジグ５２のスペーサ部材により、ワークＷの底面とジグ５２のワーク台座部５６との間の隙間部にも流れ込むものとなっている。

洗浄液上側供給配管２４４のクロス２４４ｂのエルボ２４４ｄには、第３の洗浄ノズル２５２が着脱自在に接続され、クロス２４４ｂのエルボ２４４ｅには、第４の洗浄ノズル２５４が着脱自在に接続されている。第３の洗浄ノズル２５２は、図３３に示すように、ワークＷの上側外周部の隅部に向かって洗浄液を噴射する。この場合、洗浄液は、図３１の（Ｄ）に示すように、ワークＷの上側外径部ｃの凹部ｇ、凸部ｈおよびその凹凸部の境界ｉに噴射されるものとなっている。また、第４の洗浄ノズル２５４は、図３３に示すように、ワークＷのステータブレードｄの上側の略中央部に向かって洗浄液を噴射する。この場合、洗浄液は、図３１の（Ａ），（Ｂ）の矢印αに示すように、ステータブレードｄの中央部に噴射され、ワークＷを回転させる。そのため、第４の洗浄ノズル２５４は、ワークＷに回転力を付与する第１の回転付与手段としての機能を有するものとなっている。

第５の洗浄ノズル２５６は、図３３に示すように、ワークＷの上側内周部の凹凸部の境界ｉに向かって洗浄液を噴射する。この場合、洗浄液は、図３１の（Ａ），（Ｄ）に示すように、ワークＷの圧入リングＲと内径部ｂの境界ｉに噴射される。また、第６の噴射ノズル２５８は、図３３に示すように、ワークＷの上側内周部の内側に向って洗浄液を噴射する。この場合、洗浄液は、図３１の（Ａ），（Ｄ）に示すように、ワークＷの圧入リングＲの内側に噴射される。さらに、第７の噴射ノズル２６０は、図３３に示すように、ワークＷのステータブレードｄの内側根元側周辺部に向って洗浄液を噴射する。この場合、洗浄液は、図３１の（Ａ），（Ｄ）に示すように、ワークＷの内径部ｂの外周面側の凹凸部の境界ｉおよびその周辺に噴射される。

洗浄液供給配管ユニット２４０は、予備乾燥エアー供給配管２６２をさらに含む。予備乾燥エアー供給配管２６２は、ソケット２６２ａと、エルボ２６２ｂと、ソケット２６２ｃと、エルボ２６２ｄと、予備乾燥エアー供給管２６２ｅと、ティー２６２ｆとエルボ２６２ｇとを含む。ソケット２６２ａには、この洗浄液供給配管ユニット２４０に予備乾燥エアーを送るエアー送出管２６３が接続されている。この予備乾燥エアー供給配管２６２のティー２６２ｆには、第１の予備乾燥ブローノズル２６４が接続され、また、エルボ２６２ｇには、第２の予備乾燥ブローノズル２６６が接続されている。

第１の予備乾燥ブローノズル２６４は、図３３に示すように、ワークＷの上側の内径部ｂの外周部の凹凸部の境界ｉに向って洗浄液を噴射する。この場合、洗浄液は、図３１の（Ａ），（Ｂ），（Ｄ）に示すように、ワークＷのステータブレードｄの内側根元側に噴射される。この第１の予備乾燥ブローノズル２６４は、図３１の（Ａ）の矢印βに示すように、ステータブレードｄの内側根元側およびその周辺に付着した洗浄液を予備的に吹き飛ばすと共に、ワークＷを回転させる機能も兼用している。また、第１の予備乾燥ブローノズル２６４は、図３１の（Ａ）の矢印γに示すように、ワークＷの内径部ｂの表面およびその周辺に付着した洗浄液も予備的に吹き飛ばすものとなっている。

上記した各ノズルを各配管ユニットの配管に取付けるためのノズル取付け構造の一例について、たとえば図３３の（Ｂ）および（Ｃ）を参照しながら、以下に説明する。
すなわち、当該ノズルは、折り曲げ自在の可撓性を有する可撓管２７２を含む。可撓管２７２は、たとえば円筒状の銅管で形成されている。可撓管２７２は、その先端部が平面視扇形の偏平部２７３に形成されている。この偏平部２７３は、可撓管２７２の先端部をプレス等の適宜な方法で偏平させることによって形成される。
この可撓管２７２には、図３３の（Ｃ）に示すように、その軸方向の一端側から、例えば、その内周面に雌ねじ面２７６ａを備えたナット２７６と、その外周面の少なくとも一部に膨出部２７４ａを備えたカシメリング２７４と、その外周面に雄ねじ面２７８ａ，２７８ｂを備えたニップル２７８とが、順次、嵌合される。カシメリング２７４は、可撓性を有する材料、たとえば真鍮で形成されている。

この場合、可撓管２７２に嵌合されたカシメリング２７４を当該可撓管２７２の軸方向の両側から、ナット２７６およびニップル２７８で締め付けることによって、カシメリング２７４の膨出部２７４ａが、かしめられる。それと同時に、ナット２７６の雌ねじ面２７６ａとニップル２７８の一方の雄ねじ面２７８ａとが螺合されることによって、可撓管２７２とナット２７６とニップル２７８とが連結される。このようにして各ノズルが構成され、当該ノズルを各配管ユニットの配管に取付けるためには、ニップル２７８の他方の雄ねじ面２７６ｂと、各配管に備えられたエルボ、ティー、クロス、ソケット等の各種管継手の接続口の雌ねじ面とを螺合させることによって、各ノズルと各配管ユニットに適宜取付けるようにすればよい。
上記したノズル取り付け構造によれば、各ノズルを各配管ユニットに備えられた各種管継手に簡単に各ノズルを着脱自在に取付けることが可能となっている。

次に、乾燥ブース１２４に配設される乾燥手段の一例について、図３５および図３６を参照しながら説明する。
すなわち、乾燥手段は、たとえば図３５に示すように、エアー供給配管ユニット２８０を含み、エアー供給配管ユニット２８０は、エアー下側供給配管２８２と、エアー上側供給配管２９０とを含む。エアー下側供給配管２８２は、エアー下側供給管２８２ａと、ティー２８２ｂと、エルボ２８２ｃと、エアー下側供給管２８２ｄと、ティー２８２ｅと、エルボ２８２ｆと、ソケット２８２ｇとを備え、正面扉１２６側から見て、たとえばＬ字状に配置されている。この場合、エアー下側供給管２８２ａの一端側には、エアー下側供給中継ボックス２８４が接続されている。

一方、エアー上側供給配管２９０は、当該エアー上側供給配管２９０と上記したエアー下側供給管２８２とを連結する連結部２８６を含む。この連結部２８６には、その一端側がエアー下側供給中継ボックス２８４に接続され、その他端側が枢軸部２８８を介して、可動連結アーム２９２に回動自在に接続されている。可動連結アーム２９２には、エアー上側供給中継ボックス２９４が接続され、エアー上側供給中継ボックス２９４には、接続管２９５が接続されている。接続管２９５には、ソケット２９６ａを介して、エルボ２９６ｂが接続されている。

エアー下側供給配管２８２のソケット２８２ｇには、第１のブローノズル２９８が着脱自在に接続されている。また、ティー２８２ｅには、第２のブローノズル３００が着脱自在に接続されている。さらに、ティー２８２ｂには、第３のブローノズル３０２が着脱自在に接続されている。第１のブローノズル２９８は、図３５および図３６に示すように、ワークＷの下側内径部ｂの隅部とステータブレードｄの下側に向かってエアーを噴射する。この場合、エアーは、図３１の（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、ワークＷの下側内径部ｂ凹部ｇ、凸部ｈおよびその凹凸部の境界ｉに噴射されるものとなっている。

また、第２のブローノズル３００は、図３５および図３６に示すように、ワークＷのステータブレードｄの下側で内周部寄りに向かってエアーを噴射する。第２のブローノズル３００は、特に、エアーを噴射対象に向かって幅広で且つ均一に噴射するように形成されている。そのため、エアーは、図３１の（Ｄ）に示すように、ワークＷの下側内径部ｂの凹部ｇ、凸部ｈおよびその凹凸部の境界ｉに噴射されるものとなっている。この場合、エアーは、図３５および図３６に示すように、ジグ５２のスペーサ部材２３０により、ワークＷの底面とジグ５２のワーク台座部５６との間の隙間部２３２にも流れ込むものとなっている。
さらに、第３のブローノズル３０２は、図３５および図３６に示すように、ワークＷの下側の外周部の隅部に向ってエアーを噴射する。この場合、エアーは、図３１の（Ａ）および（Ｄ）に示すように、ワークＷの下側外径部ｂの凹部ｇ、凸部ｈおよびその凹凸部の境界ｉに噴射されるものとなっている。

エアー上側供給配管２９０のエルボ２９６ｂには、第４のブローノズル３０４が着脱自在に接続されている。また、エアー上側供給中継ボックス２９４には、第５のブローノズル３０６、第６のブローノズル３０８、第７のブローノズル３１０および第８のブローノズル３１２が、それぞれ、エルボ等の管継手（図示せず）を介して、着脱自在に接続されている。
第４のブローノズル３０４は、図３５および図３６に示すように、ワークＷの上側内径部ｂの隅部とステータブレードｄの上側に向かってエアーを噴射する。この場合、エアーは、図３１の（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、ワークＷの上側内径部ｂ凹部ｇ、凸部ｈおよびその凹凸部の境界ｉに噴射されるものとなっている。
また、第５のブローノズル３０６および第６のブローノズル３０８は、図３５および図３６に示すように、上側の内径部ｂの段差部の隅部に向ってエアーを噴射する。この場合、エアーは、図３１の（Ａ）および（Ｄ）に示すように、圧入リングＲおよびその周辺の凹部ｇと、凸部ｈと、当該凹凸部の境界ｉと、圧入リングＲと内径部ｂの間の隙間ｊとに噴射されるものとなっている。

さらに、第７のブローノズル３１０は、図３５および図３６に示すように、ワークＷの上側外径部の隅部に向ってエアーを噴射する。この場合、エアーは、図３１の（Ａ）および（Ｄ）に示すように、ワークＷの上側外径部ｂの凹部ｇ、凸部ｈおよびその凹凸部の境界ｉに噴射されるものとなっている。
さらに、第８のブローノズル３１２は、図３５および図３６に示すように、ワークＷのステータブレードｄの上側の略中央部に向かってエアーを噴射する。この場合、エアーは、３１７の（Ａ），（Ｂ）の矢印αに示すように、ステータブレードｄの中央部に噴射され、ワークＷを回転させる。そのため、第８のブローノズル３１２は、ワークＷに回転力を付与する第２の回転付与手段としての機能を有するものとなっている。

エアー上側供給配管１９０は、特に、ワークＷに対して接近および離間可能となるように、可動自在に配設されている。エアー上側供給配管２９０は、図３５および図３６に示すように、エアー上側供給管用の可動装置３２０によって、回動自在に形成されている。
すなわち、このエアー上側供給管用の可動装置３２０は、アクチュエータとしてのたとえばエアーシリンダ３２２を含む。エアーシリンダ３２２の本体は、たとえばクレビス形のシリンダ支持部３２４によって、乾燥ブース１２４のたとえば左内壁面１２４Ｂに支持されている。この場合、エアーシリンダ３２２の本体側の一端部は、支持軸３２４ａにより、シリンダ支持部３２４に回動自在に支持されている。また、エアーシリンダ３２２のロッド３２２ａの先端部は、支持ピン３２８により、ナックル継手３２６に回動自在に支持されている。

そのため、可動装置３２０を駆動させることによって、エアー上側供給配管２９０は、図３５および図３６に示すように、ワークＷに対して、接近および離間可能となるように所定の角度で揺動自在となっている。この場合、エアー上側供給配管２９０は、図３５に示すように、ワークＷと離間するように、たとえば４５°の角度で上方に回動可能となり、その状態から、図３６に示すように、エアー上側供給配管２９０をワークＷと接近させ、且つ、エアー下側供給配管１２２と対向配置されるように、当該エアー上側供給配管２９０を水平状態に回動させることが可能となっている。

なお、この洗浄機１１０には、その上ブース１２０の側面側に、上記した各種装置および各種機構を適宜制御する制御盤１５０が配設されている。

次に、上述した洗浄機１１０でワークＷに付着した切削液および切粉等の付着物（異物）を洗浄し、さらに、乾燥させる一連の動きについて、図２１～図３６、図３７および図３８等を参照しながら簡単に説明する。
すなわち、先ず、ワークＷが洗浄機１１０の乾燥ブース１２４に配置される。この洗浄機１１０では、初期的に、正面扉１２６が開かれた状態で乾燥ブース１２４の所定の位置に配置されたワーク搬送装置１９０のジグ受け部２０４に配置されたジグ５２に、ワークＷがセットされる（図３８のステップＳ１を参照。）。次に、制御盤１５０のスタートボタンが押される（図３８のステップＳ２を参照。）。この場合、ブレーキ機構１０の作動が解除され、ＯＦＦ状態となる（図３８のステップＳ３を参照。）。そして、ワークＷは、ワーク搬送装置１９０により、乾燥ブース１２４から洗浄ブース１２２に搬送され、仕切り扉１２８および正面扉が閉じられる（図３８のステップＳ４、ステップＳ５、ステップＳ６およびステップＳ７を参照。）。

それから、洗浄液ポンプ１３８が起動され、洗浄ブース１２２では、複数の洗浄ノズル２４８～２６０により洗浄液が噴射されて、洗浄が開始される（図３８のステップＳ８を参照。）。その後、所定の時間が経過すると、洗浄役ポンプ１３８が停止して、ワークＷの洗浄が終了する（図３８のステップＳ９を参照。）。
次に、第１の予備乾燥ブローノズル２６４および第２の予備乾燥ブローノズル２６６により、荒ブロー・予備乾燥が開始され、つまり、エアーがワークＷに噴射された後、荒ブロー・予備乾燥が終了される（図３８のステップＳ１０およびステップＳ１１を参照。）。そして、仕切り扉１２８が開かれ（図３８のステップＳ１２を参照。）、洗浄されたワークＷが、再び、ワーク搬送装置１９０により乾燥ブース１２４に搬送された後、仕切り扉１２８が閉まる（図３８のステップＳ１３、ステップＳ１４およびステップＳ１５を参照。）。

そして、乾燥ブース１２４では、エアー上側供給配管２９０が可動装置３２０により下方に回動され、ワークＷ側に接近する（図３８のステップＳ１６を参照。）。それから、乾燥ブース１２４では、ワークＷの本乾燥が開始（図３８のＳ１７を参照。）され、ワークＷの上方にエアー上側供給配管２９０が配置され、当該ワークＷの下方にエアー下側供給配管２８２が配置され、複数のブローノズル２９８～３１２により、エアーがワークＷに噴射され、ワークＷに残った洗浄液が吹き飛ばされて、ワークＷの乾燥処理が施される。ワークＷは、ワークＷを乾燥させるための第１のブローノズル２９８～第６のブローノズル３１２およびジグ用回転付与ブローノズル３１３（アクセルエアーブローノズル）によって回転する。また、ワークＷの回転速度は、回転検出センサ７０のＯＮ・ＯＦＦの周期の設定値で管理されている。この場合、設定値上限でジグ用回転付与ブローノズル３１３によるエアーブローの噴射が停止され、設定値した限でジグ用回転付与ブローノズル３１３によるエアーブローの噴射が開始される。

なお、乾燥処理が終了したとき、ミスト捕集装置１３０が起動され、洗浄ブース１２２および乾燥ブース１２４内のミストが吸引・捕集される。
乾燥処理が終了するときには、ジグ用回転付与ブローノズル３１３（アクセルエアーブローノズル）からのエアーの噴射が停止され、本乾燥が終了される（図３９のステップＳ１８を参照。）。このとき、ブレーキ機構１０がＯＮとなり、つまり、ブレーキ機構１０が作動され（図３９のステップＳ１９を参照。）、ジグ５２の回転が低速になって、たとえば１分間に３０回転以下となって（図３９のステップＳ２０を参照。）、その後、ジグ５２の回転が停止されてワークＷの回転も停止する。そして、ブレーキ機構１０の作動が解除され、ＯＦＦ状態となる（図３９のステップＳ２１を参照。）。

それから、位置決め機構５０が作動され、位置決め爪作動手段８８により位置決め爪８２がジグ５２の羽根部５８に向って前進すると同時にジグ用回転付与ブローノズル３１３（アクセルエアーブローノズル）からもエアーが噴射される（図３９のステップＳ２２を参照。）。そして、位置決め爪８２がジグ５２の下方の周回空間ＳＰ（たとえば図７を参照。）に侵入し、位置決め爪８２が位置決め羽根部６０の頂面６１Ｂに当接しないとき（図３９のステップＳ２３を参照。）には、位置決め爪作動手段８８（エアーシリンダ）のピストンロッド８８Ａの伸長が完了し、ピストンロッド８８Ａの前進が完了したことをエアーシリンダのセンサ（シリンダスイッチ）が検知する（図３９のステップＳ２４を参照。）。このとき、ジグ５２が回転され、つまり、ワークＷが回転される（図３９のステップＳ２５を参照。）。

この場合、ジグ５２をたとえば時計方向に回転させると、位置決め爪８２が位置決め羽根部６０の側面６１Ｃに当たり、ジグ５２をたとえば反時計方向に回転させると、位置決め爪８２が位置決め羽根部６０の側面６１Ｄに当たる（図３９のステップＳ２６を参照。）。位置決め爪８２が位置決め羽根部６０の側面６１Ｃまたは６１Ｄに当たると、ジグ用回転付与ブローノズル３１３（アクセルエアーブローノズル）からのエアーの噴射がストップされ（図３９のステップＳ２７を参照。）、さらに、ブレーキ機構１０がＯＮとなり、当該ブレーキ機構１０が作動される（図３９のＳ２８を参照。）。

その後、位置決め機構５０の位置決め爪８２が位置決め爪作動手段８８により後退する。そして、位置決め爪作動手段８８（エアーシリンダ）のピストンロッド８８Ａが縮小され、ピストンロッド８８Ａの後退が完了すると、正面扉１２６が開く（図３９のステップＳ２９を参照。）。このとき、ジグ５２に保持されたワークＷは、乾燥ブース１２４内の所定の位置に停止しており、且つ、所定の位置に位置決めされた状態で停止している（図３９の終了を参照。）。この場合、ワークＷの回転が停止しているときは、回転検出センサ７０がＯＮの状態を維持しているので、ワークＷは、位置決め機構５０により位置決めされた所定の位置で保持されるものとなっている。

一方、図３９のステップ２２に戻って、位置決め爪作動手段８８により位置決め爪８２がジグ５２の羽根部５８に向って前進すると同時にジグ用回転付与ブローノズル３１３（アクセルエアーブローノズル）からもエアーが噴射され、そして、位置決め爪８２がジグ５２の下方の周回空間ＳＰ（たとえば図７を参照。）に侵入し、位置決め爪８２が位置決め羽根部６０の頂面６１Ｂに当接したとき（図３９のステップＳ３１を参照。）には、位置決め爪作動手段８８（エアーシリンダ）のピストンロッド８８Ａの伸長が完了せず、ピストンロッド８８Ａの前進が完了したことをエアーシリンダのセンサ（シリンダスイッチ）が検知しない（図３９のステップＳ３２を参照。）。このとき、タイマーにより所定の時間（たとえば２秒間）経過しても（図３９のステップＳ３３を参照。）、エアーシリンダのセンサ（シリンダスイッチ）がピストンロッド８８Ａの伸長が完了を検知しないか否か、すなわち、位置決め爪作動手段８８（エアーシリンダ）のピストンロッド８８Ａの伸長が完了してピストンロッド８８Ａの前進が完了したことをエアーシリンダのセンサ（シリンダスイッチ）が検知したか否か判断される（図３９のステップＳ３４を参照。）。

ここで、ピストンロッド８８Ａの前進が完了したことをエアーシリンダのセンサ（シリンダスイッチ）が検知すると、図３９のステップＳ２４に戻る。
一方、ここで、位置決め爪作動手段８８（エアーシリンダ）のピストンロッド８８Ａの伸長が完了せず、ピストンロッド８８Ａの前進が完了したことをエアーシリンダのセンサ（シリンダスイッチ）が検知しないと、位置決め爪８２が位置決め爪作動手段８８（エアーシリンダ）により後退し（図３９のステップＳ３５を参照。）、図３９のステップＳ２２に戻る。

本発明の実施の形態に係る洗浄機１１０では、特に、ブレーキ機構１０および位置決め機構５０が配設されているため、ブレーキ機構１０においては、枢軸部１２が枢軸部支持体１８により回動自在に支持され、枢軸部支持体１８にはブレーキ３６片が固定されている。ブレーキ片３６は、押圧手段としてのたとえばピンシリンダ３４により押圧されると、枢軸部１２を中心にして、枢軸部１２の円周方向（回転方向）に回動可能となっている。したがって、ブレーキ片３６を回転させて当該ブレーキ片３６をジグ５２の第二の軸状部５４ｂに当接させることによって、ジグ５２の回転が制動されて停止される。そのため、ワークＷの回転を停止させることができる。

さらに、本発明の実施の形態に係る洗浄機１１０では、ブレーキ機構１０により回転が停止されたワークＷは、回転停止位置において、位置決め爪作動手段８８のエアーシリンダにより位置決め爪８２がジグ５２の周回空間ＳＰに挿入される。この場合、ジグ用回転付与ブローノズル３１３によりジグ５２を回転させると、位置決め爪８２が位置決め羽根部６０に当接した位置でジグ５２の回転が停止する。つまり、この洗浄機１１０によれば、ワークＷを位置決めジグ５２の位置決め羽根部６０の側面６１Ｃないし６１Ｄに当接した位置で停止させ、所定の位置に位置決めすることができる。
したがって、本発明の実施の形態に係る洗浄機１１０では、洗浄後のワークＷを一定の停止位置で停止させることができ、産業用ロボットのハンドリングを確実且つ安定させることができるなど、生産ラインの自動化に好適なものとなっている。

図３４は、この洗浄機１１０の洗浄ブース１２２において、図３１に示したワークＷを図６～図８に示したジグに取付けて、ワークＷを洗浄するときの洗浄手段の一例を模式的に示す説明図である。
この洗浄手段は、図３３に示す洗浄手段と比べて、特に、ジグ５２の羽根部５８に洗浄液を噴射してワークＷに回転力を付与する回転付与洗浄ノズル３５６と、当該羽根部５８にエアーを噴射してワークＷに回転力を付与する回転付与ブローノズル３５８とが配設されている点が相違している。
この洗浄機１１０の洗浄手段は、洗浄液供給配管ユニット３５０を含み、洗浄液供給配管ユニット３５０は、洗浄液下側供給配管３５２および洗浄液上側供給配管３５４とで構成されている。洗浄液下側供給配管３５２は、第１の洗浄ノズル３６０、第２の洗浄ノズル３６２、第３の洗浄ノズル３６４、第４の洗浄ノズル３６６および第５の洗浄ノズル３６８を備えている。この場合、第１の洗浄ノズル３６０は、ジグ５２のスペーサ部材３４２により、ワークＷの底面とジグ５２のワーク台座部５６との間の隙間部３４４に、洗浄液を噴射するものである。第２の洗浄ノズル３６２、第３の洗浄ノズル３６４、第４の洗浄ノズル３６６および第５の洗浄ノズル３６８は、それぞれ、ワークＷの凹部ｇ、凸部ｈおよびその凹凸部の境界ｉに噴射されるものとなっている。

この洗浄手段を用いた場合、洗浄ブース１２２では、回転付与洗浄ノズル２５４からワークＷに洗浄液が噴射され、その噴射圧によりワークＷに回転力を付与する構成に加えて、さらに、ジグ用回転付与洗浄ノズル３５６からジグ５２の羽根部５８に洗浄液が噴射され、その噴射圧によりジグ５２を介してワークＷに回転力を付与する構成を有するものとなっている。また、乾燥ブース１２４では、回転付与ブローノズル３１２からワークＷにエアーが噴射され、その噴射圧によりワークＷに回転力を付与する構成に加えて、さらに、回転付与ブローノズル３５８からジグ５２の羽根部５８にエアーが噴射され、その噴射圧によりジグ５２を介してワークＷに回転力を付与する構成を有するものとなっている。
そのため、この洗浄手段を用いた場合、回転付与洗浄ノズル２５４およびジグ用回転付与洗浄ノズル３５６の相乗効果により、ワークの回転力が増大され、また、乾燥ブース１２４では、回転付与ブローノズル３１２および回転付与ブローノズル３５８の相乗効果により、ワークＷの回転力が増大されるものとなっている。

ミスト捕集装置１３０は、図２１、図２５の（Ａ）等に示すように、捕集装置本体３７０を含む。乾燥ブース１２４は、その内壁上面に吸引口３７２を有している。この吸引口３７２と捕集装置本体３７０との間には、吸引ダクトホース３７４が配設されている。このミスト捕集装置１３０は、吸引された空気中に含まれるミストおよびダストを空気から分離するものであり、分離されたミストおよびダストは、液滴化され、ドレン（図示せず）から排出される。また、分離された空気は、排気口から大気中に排気される。

図２１は、この洗浄機の乾燥ブースに配設される通気手段の一例およびその配置を示す概略正面図である。図３７は、図２１に示した通気手段の要部を示す説明図であって、（Ａ）は図２１の一部切欠き拡大図であり、（Ｂ）は（Ａ）の要部の概略斜視図である。
通気手段３８０は、上ブース１２０の乾燥ブース１２４の右側面内壁に通気口３８２を有し、通気口３８２には、通気口カバー３８４が覆われている。通気口カバー３８４は、正面壁３８４ａと、左側面壁３８４ｂと、右側面壁３８４ｃと、上面壁３８４ｄとを含む。上面壁３８４ｄには、当該通気口カバー３８４を乾燥ブース１２４の右側面内壁に取り付けるための取り付け片３８４ｅが一体的に形成されている。また、この通気口カバー３８４は、その下方に、通気口３８２から外気を取り込むための外気導入口３８６を有するものとなっている。

この場合、吸引ダクトホース３７４を介して乾燥ブース１２４内からミストを吸引するときの吸引力により、乾燥ブース１２４の内壁面の変形および吸引音が発生する虞があるが、乾燥ブース１２４に配設された通気口３８２により通気されるため、このような空気圧の変化による乾燥ブース１２４の変形が防止され、また、吸引音に対する消音効果も得られる。さらに、この通気口３８２を介して外部から新鮮な空気を乾燥ブース１２４内に取り込むことが可能となるため、乾燥ブース１２４内における乾燥効果も高いものとなっている。

この洗浄機１１０では、特に、洗浄ブース１２２において、複数の洗浄ノズル２４８～２６０により、ワークＷの上側および下側から、ワークＷの凹部ｇ、凸部ｈ、凹部ｇおよび凸部ｈの境界ｉに向けて、それぞれ、別個に、洗浄液が噴射される。また、乾燥ブース１２４において、複数のブローノズル２９８～３１２により、先の洗浄ブース１２２で洗浄されたワークＷの上側および下側から、当該ワークＷの凹部ｇ、凸部ｈ、凹ｇ部および凸部ｈの境界ｉに向けて、それぞれ、別個に、エアーが噴射される。
そのため、この洗浄機１１０では、段差部、溝部、穴部、切欠き部、隙間等を含む凹凸部を備えた複雑な形状のワークＷに付着した切削油および切粉等の異物を十分に洗浄し、乾燥させることができる。この場合、ワークＷの大きさおよび凹凸部の形状に応じて、洗浄ノズル、ブローノズルの数、配置および噴射方向は、適宜、変更され得るものとなっている。

また、この洗浄機１１０では、洗浄ブース１２２において、回転付与洗浄ノズルとしての機能を有する洗浄ノズル２５４からワークＷに洗浄液が噴射され、その噴射圧によりワークＷに回転力が付与される。また、乾燥ブース１２４において、回転付与ブローノズルとしての機能を有するブローノズル３１２からワークにエアーが噴射され、その噴射圧によりワークに回転力が付与される。

さらに、この洗浄ブース１１０では、洗浄されたワークＷを洗浄ブース２２から乾燥ブース１２４に搬送する前に、当該ワークＷが、予備乾燥ブローノズル２６４，２６６により、前もって乾燥される。この場合、予備乾燥ブローノズル１６４は、洗浄されたワークＷにエアーを噴射して、その噴射圧により、洗浄されたワークＷに回転力を付与する機能を兼用している。
すなわち、この洗浄機１１０では、洗浄されたワークＷが、洗浄ブース１２２から乾燥ブース１２４に搬送される前に、予備乾燥ブローノズル２６４，２６６により事前に乾燥されるため、ワークＷは、乾燥ブース１２４でより効果的に乾燥させることができる。また、予備乾燥ブローノズル２６４は、ワークＷに回転力を付与する機能も併せ持っているので、別途、ワークＷに回転力を付与する回転付与ブローノズルを設ける必要が無い。

さらに、この洗浄機１１０では、たとえば図３４に示すように、ジグ５２のワーク台座部５６にワークＷが載置されたときに、スペーサ部材３４２によって、ワークＷの底面とワーク台座部５６との間に隙間部３４４を有する構成となっている。そのため、洗浄ブース１２２でのワークＷの洗浄および乾燥ブース１２４でのワークＷの乾燥において、ワークＷの底面がワーク台座部５６で隠れる、所謂、死角となる部位が無くなり、洗浄ブース１２２では洗浄ノズル２４８～２６０から洗浄液を、乾燥ブース１２４ではブローノズル２９８～３１２からエアーを、それぞれ、ワークＷの底面とワーク台座部５６との間の隙間部３４４に噴射することができるため、ワークＷの底面に付着した切削液および切粉等の付着物（異物）を当該隙間部３４４からきれいに除去することができる。

この洗浄機１１０では、洗浄ノズル２４８～２６０、ブローノズル２９８～３１２、回転付与洗浄ノズル３５６、回転付与ブローノズル３５８、予備乾燥ブローノズル２６４，２６６が、それぞれ、その先端側が折り曲げ自在の可撓管で形成されているため、洗浄ブース１２２において、洗浄ノズル２４８～２６０および回転付与洗浄ノズル３５６からの洗浄液の噴射方向を適宜調整することが可能となり、ワークＷを効率的に洗浄することができる。また、乾燥ブース１２４において、ブローノズル２９８～３１２および回転付与ブローノズル３５８からのエアーの噴射方向を適宜調整することが可能となり、ワークＷを効率的に乾燥させることができる。

さらに、この洗浄機１１０では、エアー上側供給配管２９０が、ワークＷに対する接近および離間が可能となっているため、ワークＷをワーク搬送装置１９０で洗浄ブース１２２から乾燥ブース１２４に搬送して配置するときには、エアー上側供給配管２９０がワークＷのレール部１９４上において障害とならない位置まで、当該エアー上側供給配管２９０をワークＷから遠ざけることが可能となり、ワークＷを乾燥ブース１２４で乾燥させるときには、ワークＷを効果的に乾燥させる位置まで、当該エアー上側供給配管２９０をワークに近づけることが可能となっている。

さらに、この洗浄機１１０では、当該洗浄機１１０を移動可能にする移動手段として、前側キャスター１５２Ａ，１５２Ｂおよび後側キャスター１５４Ａ，１５４Ｂが設けられているため、ワークＷが製造される製造ラインに組み込まれるようにユニット化することができる。

なお、この洗浄機１１０では、上ブース１２０の洗浄ブース１２２および乾燥ブース１２４の底面に、その長手方向で見て、背面側から正面側に向かって低くなるように傾斜する勾配が形成されている。また、乾燥ブース１２４の底面には、その幅方向の両側から中央に向かって低くなるように傾斜する勾配が形成されている。さらに、乾燥ブース１２４は、その底面の中央部に、たとえば平面視矩形状の貫通孔（図示せず）を有している。
そのため、洗浄液ブース１２２および乾燥ブース１２４において、ワークＷに付着した異物を除去したときの汚水は、上ブース１２０の背面側から正面側に向かって、乾燥ブース１２４に流れ込み、さらに、貫通孔を介して、下ブース１１８の洗浄液貯留タンク１３２に流れ込むものとなっている。

また、この洗浄機１１０では、洗浄液貯留タンク１３２内の液量をセンサ（図示せず）で感知して管理するため、洗浄液の不足時の空焚きによる温度異常および空運転を防止することができる。しかも、始業時間から逆算して、自動でタンク内の洗浄液を加熱しておくことができる。さらに、この洗浄機１１０では、例えば、１つのワークＷの加工／洗浄の開始から終了までの時間から逆算して、洗浄時間および乾燥時間を設定している。

１０ ブレーキ機構
１２ 枢軸部
１４ 回動軸
１４ａ 頭部
１４ｂ ネジ面
１５ ナット
１６ 回動筒体
１８ 枢軸部支持体
２０ 主面片
２２ａ，２２ｂ 側面片
２４ａ，２４ｂ 挿通孔
２６ 連結片
２８ 切欠き部
３０ 貫通孔
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ 取付け穴
３４ ピンシリンダ（押圧手段）
３４Ａ ピンシリンダのピストンロッド
３６ ブレーキ片
３８Ａ 第一片部
３８Ｂ，３８Ｃ 第二片部
４０Ａ，４０Ｂ 第三片部
５０ 位置決め機構
５２ ジグ
５４ａ 第一の軸状部
５４ｂ 第二の軸状部
５６ ワーク台座部
５６Ａ 座面
５８，・・・，５８ 羽根部
５８Ａ 下面
５８Ｂ 頂面
５９ 切欠き溝部
６０ 位置決め羽根部
６１Ａ 下面
６１Ｂ 位置決め羽根部の頂面
６１Ｃ，６１Ｄ 側面
６２ 挿入穴部
６４ ばか穴部
６４ａ 軸部用穴部
６４ｂ 座面用穴部
６６ ドグ取付け用ネジ穴
６８ ドグ
７０ 回転検出センサ（回転検出部）
７２ センサ取付け具
７２ａ 長辺部
７２ｂ 短辺部
７２ｃ 取付け孔
７３ 取付けナット
７４ 取付けボルト
８０ ベースプレート
８２ 位置決め爪
８４ 位置決め爪保持片
８４ａ 短辺部
８４ｂ 長辺部
８６ 位置決め支柱
８６ａ，８６ｂ 取付け片
８７ 取付けネジ
８８ 位置決め爪作動手段（エアーシリンダ）
８８Ａ ピストンロッド
９０ 位置決め爪作動手段固定具
９０ａ 垂直片
９０ｂ，９０ｃ 取付け片
９２Ａ 第１の連結具（ナックル継手）
９２Ｂ 第２の連結具（ナックル継手）
９４，９５ ナックルピン
９６ シリンダカバー
９８ 爪ストッパ（アジャストボルト）
９９，９９ 取付けネジ
１００ 爪ストッパ取付け具
１００ａ 長辺部
１００ｂ 短辺部
１１０ 洗浄機
１１２Ａ，１１２Ｂ 前側支持ベース
１１４Ａ，１１４Ｂ 後側支持ベース
１１６ ハウジング
１１８ 下ブース
１２０ 上ブース
１２２ 洗浄ブース
１２４ 乾燥ブース
１２４Ａ 乾燥ブースの正面側開放部
１２５ 仕切り部材
１２６ 正面扉
１２６Ａ 正面扉の窓部
１２７ 仕切り部材の下方の開放部
１２８ 仕切扉
１２８Ａ 仕切扉の窓部
１２９ 延設片
１３０ ミスト捕集装置
１３２ 洗浄液貯留タンク
１３４ ヒータ
１３６ 吸込バルブ
１３８ 洗浄液ポンプ
１４０ ろ過フィルタ
１４２ 第１の圧力メータ
１４４ 第２の圧力メータ
１４６ 配管ユニット
１４８Ａ，１４８Ｂ フランジ継手
１４８Ｃ，１４８Ｅ エルボ
１４８Ｄ，１４８Ｊ 送出管
１４８Ｆ，１４８Ｉ ティー
１４８Ｇ，１４８Ｈ，１４８Ｋ ソケット
１５０ 制御盤
１５２Ａ，１５２Ｂ 前側キャスター
１５４Ａ，１５４Ｂ 後側キャスター
１５６ 正面扉開閉装置
１５８ 正面扉開閉用のエアーシリンダ
１５８ａ 正面扉開閉用のエアーシリンダのロッド
１６０ 正面扉開閉用のエアーシリンダの支持部材
１６２ａ，１６２ｂ 正面扉開閉用のエアーシリンダの取付けブラケット
１６４ 正面扉開閉用のエアーシリンダのロッド支持ブラケット
１６６ 乾燥ブース正面側の枠部
１６８ 突出片
１６９ 案内溝部
１７０ 仕切扉用の開閉装置
１７２ 仕切り扉開閉用のエアーシリンダ
１７２ａ 仕切り扉開閉用のエアーシリンダのロッド
１７４ 仕切り扉開閉用のエアーシリンダの取付けブラケット
１７４ａ ブラケット本体
１７４ｂ，１７４ｃ 取付け片
１７５ 取付けナット
１７６ 取付けボルト
１７８ 取付けナット
１８０ 仕切り扉開閉用のエアーシリンダのロッド支持プレート
１８２ 取付けビス
１８４ 取付けナット
１８５ 間隔保持片
１８６ 仕切り扉を案内支持する案内プレート
１８７ 案内溝部
１８８ａ 取付けねじ
１８８ｂ 取付けナット
１８９ 緩衝封止部材
１８９ａ 切欠き部
１９０ ワーク搬送装置
１９２ 支持枠
１９２ａ 取付け用孔
１９４ レール部（搬送路）
１９４ａ レール部取付け用孔
１９５ 嵌合溝部
１９６ キャリッジ部
１９８ 嵌合ベース部
２００ 嵌合座部
２０２ 取付け用ねじ孔
２０４ ジグ受け部
２０６ ジグ受けベース台
２０８ ジグ受け支持部
２１０ ジグ受け座部
２１２ ジグ受け軸受部
２１４ ロッドレスシリンダ
２１４ａ シリンダチューブ
２１４ｂ，２１４ｃ ヘッドカバー
２１５ エアーシリンダ取付具
２１５Ａ，２１５Ｂ，２１５Ｃ，２１５Ｄ，２１５Ｅ ブラケット片
２１６ スライダ
２１８ 移動子
２４０ 洗浄液供給配管ユニット
２４２ 洗浄液下側供給配管
２４２ａ 下側洗浄液供給管
２４２ｂ，２４２ｃ ティー
２４４ 洗浄液上側供給配管
２４４ａ 上側洗浄液供給管
２４４ｂ，２４４ｃ クロス
２４４ｄ，２４４ｅ，２４４ｆ，２４４ｇ，２４４ｈ エルボ
２４６ 連結配管
２４６ａ，２４６ｅ エルボ
２４６ｂ，２４６ｄ 連結管
２４６ｃ ティー（チーズ）
２４８ 第１の洗浄ノズル
２５０ 第２の洗浄ノズル
２５２ 第３の洗浄ノズル
２５４ 第４の洗浄ノズル
２５６ 第５の洗浄ノズル
２５８ 第６の洗浄ノズル
２６０ 第７の洗浄ノズル
２６２ 予備乾燥エアー供給配管
２６２ａ，２６２ｃ ソケット
２６２ｂ，２６２ｄ，２６２ｇ エルボ
２６２ｅ 予備乾燥エアー供給管
２６２ｆ ティー
２６４ 第１の予備乾燥ブローノズル
２６６ 第２の予備乾燥ブローノズル
２７０ 各ノズルのノズル取付け構造
２７２ 可撓管
２７３ 偏平部
２７４ カシメリング
２７４ａ 膨出部
２７６ ナット
２７８ ニップル
２８０ エアー供給配管ユニット
２８２ エアー下側供給配管
２８２ａ，２８２ｄ エアー下側供給管
２８２ｂ，２８２ｅ ティー
２８２ｃ，２８２ｆ エルボ
２８２ｇ ソケット
２８４ エアー下側供給中継ボックス
２８６ 連結部
２８８ 枢軸部
２９０ エアー上側供給配管
２９２ 可動連結アーム
２９４ エアー上側供給中継ボックス
２９６ａ ソケット
２９６ｂ エルボ
２９８ 第１のブローノズル
３００ 第２のブローノズル
３０２ 第３のブローノズル
３０４ 第４のブローノズル
３０６ 第５のブローノズル
３０８ 第６のブローノズル
３１０ 第７のブローノズル
３１２ 第６のブローノズル
３１３ ジグ用回転付与ブローノズル（アクセルエアーブローノズル）
３２０ エアー上側供給配管用の可動装置
３２２ エアーシリンダ
３２４ シリンダ支持部
３２４ａ 支持軸
３２６ ナックル継手
３２８ 支持ピン
３３０ 他のジグ
３３２ 軸状部
３３４ ワーク台座部
３３６ 羽根部
３３６ａ 切欠き溝部
３３８ 挿入穴
３４０ ばか穴
３４０ａ 軸部用穴
３４０ｂ 座面用穴
３４２ スペーサ部材
３５０ 洗浄液供給配管ユニット
３５２ 洗浄液下側供給配管
３５４ 洗浄液上側供給配管
３５６ 回転付与洗浄ノズル
３５８ 回転付与ブローノズル
３６０ 第１の洗浄ノズル
３６２ 第２の洗浄ノズル
３６４ 第３の洗浄ノズル
３６６ 第４の洗浄ノズル
３６８ 第５の洗浄ノズル
３７０ 捕集装置本体
３７２ 吸引口
３７４ 吸引ダクトホース
３８０ 通気手段
３８２ 通気口
３８４ 通気口カバー
３８４ａ 正面壁
３８４ｂ 左側面壁
３８４ｃ 右側面壁
３８４ｄ 上面壁
３８４ｅ 取付け片
３８６ 外気導入口
３９０ 上ブースの天板
３９２ 捕集装置本体の支持部
３９４ 水平板
３９６ 垂直板
３９８ 洗浄ブースの背面壁
３９８Ａ 洗浄ブースの背面壁の窓部
Ｗ ワーク
Ｒ 圧入リング
ａ 貫通穴
ｂ 内径部
ｃ 外径部
ｄ ステータブレード
ｅ 切欠き部
ｆ 溝部
ｇ 凹部
ｈ 凸部
ｉ 凹凸部の境界
ｊ 隙間
ＳＰ 周回空間

Claims (10)

1. ワークを洗浄する洗浄ブース、
   前記洗浄ブースで洗浄された前記ワークを乾燥させる乾燥ブース、
   前記洗浄ブースと前記乾燥ブースとを仕切る開閉自在の仕切扉、
   前記洗浄ブースに配設され、前記ワークに回転力を付与する第１の回転付与手段、
   前記洗浄ブースに配設され、前記ワークに洗浄液を噴射する複数の洗浄ノズル、
   前記乾燥ブースに配設され、前記洗浄されたワークに回転力を付与する第２の回転付与手段、
   前記乾燥ブースに配設され、前記洗浄されたワークにエアーを噴射する複数のブローノズル、および
   前記ワークを回動自在に支持した状態で前記洗浄ブースおよび前記乾燥ブースに搬送するワーク搬送装置を含み、
   前記乾燥ブースには、前記ワークの回転を停止させるブレーキ機構と、前記ブレーキ機構により回転が停止されたワークを所定の位置に位置決めする位置決め機構が配設され、
   前記ワーク搬送装置は、
   前記ワークを位置決め案内して保持するジグ、および
   前記ジグを受けて回動自在に支持するジグ受け支持部を含み、
   前記ジグは、
   前記ジグ受け支持部が挿入される挿入穴部を備えた軸状部、
   前記軸状部よりも軸径が大きく、前記軸状部の軸方向の中間部に同心円状に配設され、前記ワークが載置されるワーク台座部、
   前記ワーク台座部の外周面に間隔を隔てて配設される複数の羽根部、
   前記複数の羽根部のうちの少なくとも１つの羽根部の外周面に配設されるドグ、
   前記ジグの近傍に配設され、前記ドグを検出して前記ジグの回転数を検出する回転検出部、および
   前記複数の羽根部のうちの１つであって、前記軸状部の軸方向に見て、他の羽根部よりも長さの長い位置決め羽根部を含み、
   前記回転検出部は、前記ドグを検出したときに「ＯＮ」となり、前記ドグを検出しないときに「ＯＦＦ」となって、当該「ＯＮ」「ＯＦＦ」の周期で前記ジグの回転数を管理するものであって、前記ジグが回転中は、当該「ＯＮ」「ＯＦＦ」を繰り返し、
   前記第２の回転付与手段は、前記乾燥ブースに配設され、前記羽根部にエアーを噴射してその噴射圧により前記ジグに回転力を付与し、前記洗浄されたワークを回転させるジグ用回転付与ブローノズルを含み、
   前記ブレーキ機構は、
   枢軸部、
   前記枢軸部を回動自在に支持する枢軸部支持体、
   前記枢軸部支持体に固定されるブレーキ片、
   前記ブレーキ片を押圧し、前記枢軸部を支点として前記ブレーキ片を回転させる押圧手段を含み、
   前記押圧手段を介して、前記ブレーキ片を回転させ、前記ブレーキ片を前記ジグの軸状部に当接させることにより前記ジグの回転を停止させることを特徴とし、
   前記位置決め機構は、
   前記位置決め羽根部の下端より上方で、且つ、他の前記複数の羽根部の下端より下方の周回空間に、位置決め爪を挿入させる位置決め爪作動手段を含み、
   前記ブレーキ機構により前記ジグの回動を停止させた位置で、前記位置決め爪作動手段により前記位置決め爪を前記周回空間に挿入し、前記ジグ用回転付与ブローノズルにより前記位置決め爪が前記位置決め羽根部に当接する位置まで前記ジグを回転させて、前記ワークを所定の位置に位置決めすることを特徴とし、
   少なくともその一部に凹凸部を備えたワークを洗浄し、乾燥させる洗浄機において、前記ワークの前記乾燥ブースでの乾燥処理が終了した後、前記ワークの回転を停止させ所定の位置に位置決めする位置決め方法であって、
   前記位置決め方法は、
   前記ブレーキ機構を作動させ、前記ジグの回転にブレーキをかけて前記ジグの回転を停止させるステップ、
   前記ブレーキ機構の作動を解除するステップ、
   前記位置決め機構を作動させ、前記位置決め作動手段により前記位置決め爪を前記ジグに向かって前進させると同時に前記ジグ用回転付与ブローノズルからエアーを噴射させるステップ、
   前記位置決め爪が前記位置決め羽根部に当接しないときには前記ジグが回転され、前記位置決め爪が前記位置決め羽根部に当接したときには、前記回転検出部は「ＯＮ」の状態のままで、前記ジグ用回転付与ブローノズルからのエアーの噴射をストップさせるステップ、および
   前記ブレーキ機構を作動させることによって前記ジグの回転を停止させることによって、前記ワークの回転が停止され、当該ワークを所定の位置に位置決めするステップを含む、位置決め方法。
2. 前記複数の洗浄ノズルは、前記ワークの上側および下側から、前記ワークの凹凸部および前記凹凸部の境界に対して、それぞれ、別個に、洗浄液を噴射し、前記複数のブローノズルは、前記洗浄されたワークの上側および下側から、前記洗浄されたワークの凹凸部および前記凹凸部の境界に対して、それぞれ、別個に、エアーを噴射するように配置され、
   前記洗浄ノズルおよび前記ブローノズルの数と配置と噴射方向は、前記ワークの大きさおよび前記凹凸部の形状に応じて変更可能となっていることを特徴とする、請求項１に記載の位置決め方法。
3. 前記第１の回転付与手段は、前記ワークに洗浄液を噴射してその噴射圧により前記ワークに回転力を付与する回転付与洗浄ノズルを含み、
   前記第２の回転付与手段は、前記洗浄されたワークにエアーを噴射してその噴射圧により前記洗浄されたワークに回転力を付与する回転付与ブローノズルをさらに含み、
   前記回転付与洗浄ノズルおよび前記回転付与ブローノズルの数、配置および噴射方向は、前記ワークの大きさおよび前記凹凸部の形状に応じて変更可能となっていることを特徴とする、請求項１に記載の位置決め方法。
4. 前記第１の回転付与手段は、前記洗浄ブースに配設され、前記ジグの羽根部に洗浄液を噴射してその噴射圧により前記ジグに回転力を付与し、前記ワークを回転させるジグ用回転付与洗浄ノズルを含み、
   前記ジグ用回転付与洗浄ノズルおよび前記ジグ用回転付与ブローノズルの数、配置および噴射方向は、前記ジグの大きさおよび形状に応じて変更可能となっていることを特徴とする、請求項１に記載の位置決め方法。
5. 前記洗浄ブースに配設され、前記洗浄ブースで洗浄された前記ワークを、前記乾燥ブースに搬送する前に、前記洗浄ブースにおいて、前もって乾燥させる１つ以上の予備乾燥ブローノズルをさらに含み、
   前記予備乾燥ブローノズルの内の少なくとも１つは、前記洗浄されたワークを前記予備乾燥ブローノズルで前もって乾燥させるときに、前記洗浄されたワークにエアーを噴射してその噴射圧により前記洗浄されたワークに回転力を付与する機能を兼用していることを特徴とする、請求項１に記載の位置決め方法。
6. 前記ジグは、前記ワーク台座部に配設され、前記ワークが前記ワーク台座部に載置されたときに、前記ワークの底面と前記ワーク台座部との間に間隔を有するように、前記軸状部に配設されるスペーサ部材を含むことを特徴とする、請求項１に記載の位置決め方法。
7. 前記洗浄ノズル、前記ブローノズル、前記ジグ用回転付与洗浄ノズルおよび前記ジグ用回転付与ブローノズルは、それぞれ、その先端側が折り曲げ自在の可撓管で形成されていることを特徴とする、請求項４に記載の位置決め方法。
8. 前記洗浄ノズル、前記ブローノズル、前記ジグ用回転付与ブローノズルおよび前記予備乾燥ブローノズルは、それぞれ、その先端側が折り曲げ自在の可撓管で形成されていることを特徴とする、請求項５に記載の位置決め方法。
9. 前記洗浄ブースに配管され、前記洗浄ノズルおよび前記回転付与洗浄ノズルに前記洗浄液を圧送する洗浄液供給配管ユニットを含み、
   前記乾燥ブースに配管され、前記ブローノズルおよび前記回転付与ブローノズルに前記エアーを圧送するエアー供給配管ユニットを含み、
   前記洗浄液供給配管ユニットは、前記ワークの上側に配設される洗浄液上側供給配管と、前記ワークの下側に配設される洗浄液下側供給配管とを備え、
   前記エアー供給配管ユニットは、前記ワークの上側に配設されるエアー上側供給配管と、前記ワークの下側に配設されるエアー下側供給配管とを備え、
   前記エアー上側供給配管は、前記ワークに対して接近および離間可能となるように、可動自在に配設されていることを特徴とする、請求項３に記載の位置決め方法。
10. 前記洗浄機は、当該洗浄機を移動可能にする移動手段をさらに含み、前記ワークが製造される製造ラインに組み込まれるようにユニット化されることを特徴とする、請求項１～請求項９のいずれか１項に記載の位置決め方法。

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