CN113182111A - 木门自动刷漆装置 - Google Patents

Abstract

一种木门自动刷漆装置，属于自动化表面涂装设备技术领域。包括木门支承平台架；木门支承平台，固定在木门支承平台架上；机架左右位移驱动机构设在木门支承平台架上，机架的前侧下方和后侧下部与机架左右位移驱动机构固定；漆刷前后位移驱动机构，设在机架上且对应于木门支承平台的上方；漆刷上下位移驱动机构，设在机架的上部且与漆刷前后位移驱动机构传动配合；漆刷喂漆机构，设在漆刷上下位移驱动机构上；漆刷，设在漆刷喂漆机构上且对应于木门支承平台的上方；储漆罐，伴随于木门支承平台架的一侧并且在使用状态下支承于地坪上，该储漆罐与漆刷喂漆机构管路连接。节省漆料；保障漆面质量；提高刷漆效率；体现绿色环保作业。

Description

木门自动刷漆装置

技术领域

本发明属于自动化表面涂装设备技术领域，具体涉及一种木门自动刷漆装置。

背景技术

如业界所知，在木门制造过程中具有诸多环节，其中，木门上漆是前述诸多环节中的后道环节（也可称“后道工序”）。对木门上漆至少具有以下长处：有助于保护木门，因为实木门的硬度相对较大，如果以自然的白坯形式直接暴露在外，则很容易遭刮擦或磨损；有利于丰富实木门的色彩和提升风格，因为丰富的色彩能显著增进与周围环境的协调效果并且还可依需提升造型；有益于防止变形，因为含水率对木材的稳定性有着较大的影响，用油漆封住木门表面，就可阻止外界水汽（潮湿空气）侵袭；有于保持木门的光泽，因为原木直接暴露在空气中，易遭腐蚀和氧化变色，等等。

目前对木门上漆的方式主要有三种：一是喷漆；二是辊涂涂漆；三是刷涂涂漆，第一种为非接触式上漆，后两种则为接触式上漆。喷漆通常采用全套自动化喷漆设施，由于自动化喷漆设施不仅漆料消耗量大，而且因产生的漆雾对作业现场环境污染严重而需另行配备相应的环保设施，因而并不受到业界的欢迎。对此可参见中国专利CN100441313C、CN100441314C和CN100441315C推荐的“一种净化漆雾的喷漆房”以及CN104475291B提供的“漆雾除漆装置”，等等；辊涂涂漆的典型的例子可参见中国专利CN205324074U介绍的“用于EPS板的专用滚胶机”、CN201969653U公告的“一种涂料滚涂装置”，等等，由于滚涂对木门的门幅具有挑剔性，因而同样并不受到业界的认可；刷漆是目前相对受到业界青睐的上漆方式，并且在公开的中国专利文献中不乏见诸，略以例举的如CN201291180Y（自动刷漆机）、CN106694311B（一种木门自动刷漆用的设备）、CN108745749A（一种木料刷漆装置）和CN112354768A（一种可提高刷漆效果的实木板刷漆装置），等等。

仍如业界所知，不论采用喷漆、滚漆还是刷漆，防止油漆无为浪费，避免对作业现场环境影响，确保漆层均匀并且无气泡、泛白乃至飞白、橘皮、皱褶、浮点状颗粒之类的情形都是木门表面刷漆不可忽视的因素。

就传统的由人工手持漆刷对木门刷漆而言，虽然在很大程度上可以弥补前述的诸多不利情形，但是人工刷漆不仅投入人力多而不足以节省宝贵的劳动力资源，而且因效率低下而无法满足工业化木门生产要求。因此，开发以自动化方式模拟手工刷漆的装置具有积极意义，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于节省漆料而得以避免无为浪费、有利于以自动化方式模拟手工刷漆而得以保障漆面质量、有便于提高刷漆效率而得以既可节省宝贵的劳动力资源又能满足木门工业化放大生产要求、有益于避免产生漆雾而得以保护作业场所的环境并且保障值机人员身体安全的木门自动刷漆装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种木门自动刷漆装置，包括一木门支承平台架；一木门支承平台，该木门支承平台固定在所述木门支承平台架上；一机架左右位移驱动机构和一机架，机架左右位移驱动机构在对应于所述木门支承平台的下方的位置设置在所述木门支承平台架上，机架以腾空状态对应于所述木门支承平台的上方并且该机架的前侧下方和后侧下部与所述机架左右位移驱动机构固定；一漆刷前后位移驱动机构，该漆刷前后位移驱动机构设置在所述机架上并且对应于所述木门支承平台的上方；一漆刷上下位移驱动机构，该漆刷上下位移驱动机构前后位移地设置在所述机架的上部并且与所述漆刷前后位移驱动机构传动配合；一漆刷喂漆机构，该漆刷喂漆机构上下位移地设置在所述漆刷上下位移驱动机构上；一漆刷，该漆刷设置在所述漆刷喂漆机构上并且对应于所述木门支承平台的上方；一储漆罐，该储漆罐伴随于所述木门支承平台架的一侧并且在使用状态下支承于地坪上，该储漆罐与所述漆刷喂漆机构管路连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的木门支承平台架包括平台左支承板、平台右支承板、平台支承板前连结梁和平台支承板后连结梁，平台左支承板与平台右支承板彼此左右对应，平台支承板前连结梁的左端与平台左支承板的前端端面固定，而平台支承板前连结梁的右端与平台右支承板的前端端面固定，平台支承板后连结梁的左端与平台左支承板的后端端面固定，而平台支承板后连结梁的右端与平台右支承板的后端端面固定；所述木门支承平台呈水平状态设置并且该木门支承平台的左端支承在所述平台左支承板的上部，而右端支承在所述平台右支承板的上部；所述机架左右位移驱动机构设置在所述平台左支承板与平台右支承板之间。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的机架左右位移驱动机构包括机架左右位移驱动电机、机架左右位移驱动螺杆、机架移动支承座、机架移动支承座前导杆和机架移动支承座后导杆，机架左右位移驱动电机为具有正反转功能的电机并且以水平卧置状态固定在所述平台右支承板的长度方向的右侧面的居中位置，该机架左右位移驱动电机的机架左右位移驱动电机轴伸展到平台右支承板的左侧，机架左右位移驱动螺杆的左端通过左支承轴承转动地支承在所述平台左支承板的长度方向的中部，而机架左右位移驱动螺杆的右端与所述机架左右位移驱动电机轴传动连接，机架移动支承座前导杆固定在平台左支承板与平台右支承板的相向一侧的前端之间，机架移动支承座后导杆固定在平台左支承板与平台右支承板的相向一侧的后端之间，并且机架移动支承座前导杆以及机架移动支承座后导杆在长度方向彼此保持前后平行，机架移动支承座的前端探出所述木门支承平台的前侧沿而构成有一机架前臂支承固定耳，并且在机架移动支承座的前端朝向下的一侧构成有一支承座前导滑块，该支承座前导滑块与所述机架移动支承座前导杆滑动配合，机架移动支承座的后端探出所述木门支承平台的后侧沿而构成有一机架后臂支承固定耳，并且在机架移动支承座的后端朝向下的一侧构成有一支承座后导滑块，该支承座后导滑块与所述机架移动支承座后导杆滑动配合，而在机架移动支承座的中部朝向下的一侧并且在对应所述机架左右位移驱动螺杆的位置构成有一机架移动支承座螺母块，该机架移动支承座螺母块与机架左右位移驱动螺杆螺纹配合；所述机架连同所述漆刷前后位移驱动机构、漆刷上下位移驱动机构、漆刷喂漆机构以及所述漆刷与所述机架前臂支承固定耳以及机架后臂支承固定耳固定；所述储漆罐对应于所述平台支承板前连结梁的前侧的位置支承于地坪上并且该储漆罐通过漆料输出管与所述漆刷喂漆机构管路连接。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述机架包括机架横梁、机架前臂、机架后臂、左护板和右护板，机架横梁的前端与机架前臂的顶部固定，机架横梁的后端与机架后臂的顶部固定并且该机架横梁的中部以腾空状态对应于所述木门支承平台的上方，机架前臂的下部与所述机架前臂支承固定耳固定，而机架后臂的下部与所述机架后臂支承固定耳固定，左护板固定在所述机架前臂与机架后臂的相向一侧的左方上部之间，该左护板的长度方向的上沿与所述机架横梁朝向下的一侧之间的空间构成为电机支架滑动让位槽，右护板固定在机架前臂与机架后臂的相向一侧的右方上部之间并且与左护板相对应，左护板与右护板之间的空间构成为漆刷前后位移驱动螺杆腔；所述漆刷前后位移驱动机构在对应于所述漆刷前后位移驱动螺杆腔的位置设置在所述机架前臂与机架后臂之间；所述的漆刷上下位移驱动机构在对应于所述漆刷前后位移驱动螺杆腔的位置并且在与漆刷前后位移驱动机构传动配合的状态下与所述左护板滑动配合；所述漆刷喂漆机构连同所述漆刷上下位移地设置在所述漆刷上下位移驱动机构的左侧；所述储漆罐的漆料输出管为软管。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的漆刷前后位移驱动机构包括一漆刷前后位移驱动电机和一漆刷前后位移驱动螺杆，漆刷前后位移驱动电机为具有正反转功能的电机并且以水平卧置状态固定在所述机架后臂的后侧，该漆刷前后位移驱动电机漆刷前后位移驱动轴朝向所述的漆刷前后位移驱动螺杆腔，漆刷前后位移驱动螺杆的后端转动地支承在机架后臂上并且与所述漆刷前后位移驱动电机的漆刷前后位移驱动电机轴传动连接，而漆刷前后位移驱动螺杆的前端通过漆刷前后位移驱动螺杆支承轴承转动地支承在所述机架前臂上；所述漆刷上下位移驱动机构的右侧与所述漆刷前后位移驱动螺杆传动配合，而漆刷上下位移驱动机构的左侧位于所述左护板的前方供所述的漆刷喂漆机构连同所述的漆刷与其固定。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述漆刷上下位移驱动机构包括漆刷上下位移驱动电机支架、漆刷上下位移驱动电机、漆刷上下位移驱动螺杆、漆刷上下位移滑块、漆刷上下位移滑块配合盖、漆刷上下位移滑块导柱、上横向导杆和下横向导杆，上横向导杆位于所述漆刷前后位移驱动螺杆腔内并且在对应于所述漆刷前后位移驱动螺杆的上方的位置以水平状态固定在所述机架前臂与机架后臂的相向一侧之间，下横向导杆同样位于漆刷前后位移驱动螺杆腔内并且在对应于漆刷前后位移驱动螺杆的下方的位置以水平状态固定在所述机架前臂与机架后臂的相向一侧之间，在漆刷上下位移驱动电机支架的右侧开设有一支架滑动槽，该支架滑动槽与所述左护板滑动配合，在漆刷上下位移驱动电机支架上并且在位于支架滑动槽右侧的位置由上而下依次开设有一上横向导杆滑动孔、漆刷前后位移驱动螺杆配合螺母孔和下横向导杆滑动孔，上横向导杆滑动孔与所述上横向导杆相对应并且与上横向导杆滑动配合，漆刷前后位移驱动螺杆配合螺母孔与所述漆刷前后位移驱动螺杆相对应并且在该漆刷前后位移驱动螺杆配合螺母孔内设置有一漆刷前后位移驱动螺杆配合螺母，该漆刷前后位移驱动螺杆配合螺母与漆刷前后位移驱动螺杆螺纹配合，下横向导杆滑动孔与下横向导杆相对应并且与下横向导杆滑动配合，漆刷上下位移驱动电机为具有正反转功能的电机并且以纵向状态固定在漆刷上下位移驱动电机支架的顶部，该漆刷上下位移驱动电机的漆刷上下位移驱动电机轴朝向下，漆刷上下位移驱动螺杆对应于所述漆刷上下位移驱动电机支架的左侧并且该漆刷上下位移驱动螺杆的上端与所述漆刷上下位移驱动电机轴传动连接，而下端转动地支承在漆刷上下位移驱动电机支架的左侧下部，漆刷上下位移滑块导柱有一对并且在分别对应于漆刷上下位移驱动螺杆的前侧和后侧的位置固定在漆刷上下位移驱动电机支架的左侧顶壁与底壁之间，漆刷上下位移滑块的右侧中部与所述漆刷上下位移驱动螺杆螺纹配合并且由漆刷上下位移驱动螺杆使其上移或下移，漆刷上下位移滑块的右侧前方以及右侧后方侧与所述漆刷上下位移滑块导柱滑动配合，在漆刷上下位移滑块的左侧构成有一滑块泵体安装座半圆腔，漆刷上下位移滑块配合盖与漆刷上下位移滑块的左侧固定并且在该漆刷上下位移滑块配合盖的右侧构成有一配合盖半圆腔，该配合盖半圆腔与滑块泵体安装座半圆腔相对应；所述漆刷喂漆机构连同所述的漆刷在对应于滑块泵体安装座半圆腔的位置与漆刷上下位移滑块固定；所述储漆罐的漆料输出管为PVC软管。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述漆刷喂漆机构包括泵体安装座、喂漆泵驱动电机、喂漆泵、喂漆泵出漆管、漆料多孔注射器，泵体安装座在对应于所述滑块泵体安装座半圆腔的位置设置在所述漆刷上下位移滑块上并且由所述漆刷上下位移滑块配合盖限定，喂漆泵驱动电机设置在泵体安装座的顶部，喂漆泵与喂漆泵驱动电机传动配合，所述漆料输出管与该喂漆管的喂漆泵进漆口配接，喂漆泵出漆管的一端与喂漆泵的喂漆泵出漆口配接，而喂漆泵出漆管的另一端与漆料多孔注射器的注射器进漆嘴连接，该注射器进漆嘴与所述泵体安装座的底部固定，漆料多孔注射器的出漆口与所述漆刷的一侧相对应，而漆刷同样与泵体安装座的底部固定。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的喂漆泵为定量泵；在所述泵体安装座的底部延伸有一漆料多孔注射器插嵌配接柱，在所述漆料多孔注射器的注射器进漆嘴上开设有一配接柱孔，该配接柱孔与漆料多孔注射器插嵌配接柱插嵌配合并且由配设在注射器进漆嘴上的锁定螺钉锁定。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述泵体安装座的底部延伸有一漆刷柄固定座配合柱，在所述漆刷的顶部设置有一漆刷柄固定座，在该漆刷柄固定座上开设有一漆刷柄固定座配合柱孔，该漆刷柄固定座配合柱孔与漆刷柄固定座配合柱插嵌配合并且由配设在漆刷柄固定座上的锁固螺钉锁定。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述平台左支承板的前端底部以及后端底部各设置有一平台左支承板水平调整脚，在所述平台右支承板的前端底部以及后端底部各设置有一平台右支承板水平调整脚。

本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于可由机架左右位移驱动机构带动机架左右位移，又由于可由漆刷前后位移驱动机构带动漆刷上下位移驱动机构、漆刷喂漆机构以及漆刷前后位移，还由于可由漆刷上下位移驱动机构使漆刷喂漆机构连同漆刷上下位移，因而有助于节省漆料而得以避免无为浪费；有利于以自动化方式模拟手工刷漆而得以保障漆面质量；由于漆刷的运动以及对漆刷的供漆均由自动化实现，因而有益于提高刷漆效率而得以节省宝贵的劳动力资源并且满足木门工业化放大生产要求；由于漆刷喂漆机构对漆刷的供漆以及漆刷在使用状态下对木门刷漆不存在漆雾，因而既可保护作业场所的环境，又能保障现场值机人员的身体安全而得以体现绿色环保作业精神。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1的前侧面示意图。

图3为图1的后侧面示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念均是以图1所处的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1至图3，示出了一木门支承平台架1；示出了一木门支承平台2，该木门支承平台2固定在前述木门支承平台架1上；示出了一机架左右位移驱动机构3和一机架4，机架左右位移驱动机构3在对应于前述木门支承平台2的下方的位置设置在前述木门支承平台架1上，机架4以腾空状态对应于前述木门支承平台2的上方并且该机架4的前侧下方和后侧下部与前述机架左右位移驱动机构3固定；示出了一漆刷前后位移驱动机构5，该漆刷前后位移驱动机构5设置在前述机架1上并且对应于前述木门支承平台2的上方；示出了一漆刷上下位移驱动机构6，该漆刷上下位移驱动机构6前后位移地设置在前述机架4的上部并且与前述漆刷前后位移驱动机构5传动配合；示出了一漆刷喂漆机构7，该漆刷喂漆机构7上下位移地设置在前述漆刷上下位移驱动机构6上；示出了一漆刷8（也称“猪毛刷”，以下同），该漆刷8设置在前述漆刷喂漆机构7上并且对应于前述木门支承平台2的上方；一储漆罐9，该储漆罐9伴随于前述木门支承平台架1的一侧并且在使用状态下支承于地坪上，该储漆罐9与前述漆刷喂漆机构7管路连接。

前述的木门支承平台架1包括平台左支承板11、平台右支承板12、平台支承板前连结梁13和平台支承板后连结梁14，平台左支承板11与平台右支承板12彼此左右对应，平台支承板前连结梁13的左端通过螺钉与平台左支承板11的前端端面固定，而平台支承板前连结梁13的右端同样通过螺钉与平台右支承板12的前端端面固定，平台支承板后连结梁14的左端通过螺钉与平台左支承板11的后端端面固定，而平台支承板后连结梁14的右端同样通过螺钉与平台右支承板12的后端端面固定；前述木门支承平台2呈水平状态设置并且该木门支承平台2的左端支承在前述平台左支承板11的上部，而右端支承在前述平台右支承板12的上部；前述机架左右位移驱动机构3设置在前述平台左支承板11与平台右支承板12之间。

前述的机架左右位移驱动机构3包括机架左右位移驱动电机31、机架左右位移驱动螺杆32、机架移动支承座33、机架移动支承座前导杆34和机架移动支承座后导杆35，机架左右位移驱动电机31为具有正反转功能的电机（伺服电机）并且以水平卧置状态固定在前述平台右支承板12的长度方向的右侧面的居中位置，该机架左右位移驱动电机31的机架左右位移驱动电机轴伸展到平台右支承板12的左侧，机架左右位移驱动螺杆32的左端通过左支承轴承321转动地支承在前述平台左支承板11的长度方向的中部，而机架左右位移驱动螺杆32的右端与前述机架左右位移驱动电机轴传动连接，机架移动支承座前导杆34固定在平台左支承板11与平台右支承板12的相向一侧的前端之间，机架移动支承座后导杆35固定在平台左支承板11与平台右支承板12的相向一侧的后端之间，并且与机架移动支承座前导杆34以及机架移动支承座后导杆35在长度方向彼此保持前后平行，机架移动支承座33的前端探出前述木门支承平台2的前侧沿而构成有一机架前臂支承固定耳331，并且在机架移动支承座33的前端朝向下的一侧构成有一支承座前导滑块332，该支承座前导滑块332与前述机架移动支承座前导杆34滑动配合，机架移动支承座33的后端探出前述木门支承平台2的后侧沿而构成有一机架后臂支承固定耳333，并且在机架移动支承座33的后端朝向下的一侧构成有一支承座后导滑块334，该支承座后导滑块334与前述机架移动支承座后导杆35滑动配合，而在机架移动支承座33的中部朝向下的一侧并且在对应前述机架左右位移驱动螺杆32的位置构成有一机架移动支承座螺母块335，该机架移动支承座螺母块335与机架左右位移驱动螺杆32螺纹配合；前述机架4连同前述漆刷前后位移驱动机构5、漆刷上下位移驱动机构6、漆刷喂漆机构7以及前述漆刷8与前述机架前臂支承固定耳331以及机架后臂支承固定耳333固定；在本实施例中，前述储漆罐9对应于前述平台支承板前连结梁13的前侧的位置支承于地坪上并且该储漆罐9通过漆料输出管91与前述漆刷喂漆机构7管路连接。

作为优选的方案，在前述平台左支承板11的左侧面并且在对应于前述机架左右位移驱动螺杆32的左端的螺杆头的位置固定有一用于将螺杆头以及前述左支承轴承321蔽护的螺杆头防护罩322。

当机架左右位移驱动电机31工作时，由其带动机架左右位移驱动螺杆32，由机架左右位移驱动螺杆32通过机架移动支承座螺母块335使机架移动支承座循着前述的机架移动支承座前、后导杆34、35向左位移，从而带动分别与机架前臂支承固定耳331以及机架后臂支承固定耳333固定的机架4连同前述的即以机架4为载体设置的前述漆刷前后位移驱动机构5、漆刷上下位移驱动机构6、漆刷喂漆机构7以及漆刷8也相应向左位移，由漆刷8对置于木门支承平台2上的木门（图中未示出）刷漆。而当机架左右位移驱动电机31相对于前述的工作方向反向工作时，则由其带动机架左右位移驱动螺杆32相对于前述的转动方向作反向转动，由机架左右位移驱动螺杆32通过机架驱动支承座螺母块335使机架移动支承座33循着机架移动支承座前、后导杆34、35向右位移，以机架4为载体设置的前述各机构也向右位移，由漆刷8对木门刷漆。

请重点见图1和图3，前述机架4包括机架横梁41、机架前臂42、机架后臂43、左护板44和右护板45，机架横梁41的前端与机架前臂42的顶部固定，机架横梁41的后端与机架后臂43的顶部固定并且该机架横梁41的中部以腾空状态对应于前述木门支承平台2的上方，机架前臂42的下部与前述机架前臂支承固定耳331固定，而机架后臂43的下部与前述机架后臂支承固定耳333固定，左护板44固定在前述机架前臂42与机架后臂43的相向一侧的前方上部之间，该左护板44的长度方向的上沿与前述机架横梁41朝向下的一侧之间的空间构成为电机支架滑动让位槽441，右护板45固定在机架前臂42与机架后臂43的相向一侧的后方上部之间并且与左护板44相对应，左护板44与右护板45之间的空间构成为漆刷前后位移驱动螺杆腔46；前述漆刷前后位移驱动机构5在对应于前述漆刷前后位移驱动螺杆腔46的位置设置在前述机架前臂42与机架后臂43之间；前述的漆刷上下位移驱动机构6在对应于前述漆刷前后位移驱动螺杆腔46的位置并且在与漆刷前后位移驱动机构5传动配合的状态下与前述左护板44滑动配合；前述漆刷喂漆机构7连同前述漆刷8上下位移地设置在前述漆刷上下位移驱动机构6的左侧；前述储漆罐9的漆料输出管91为软管。由上述说明并且结合图示可知：前述的整个机架呈龙门架的形状。

前述的漆刷前后位移驱动机构5包括一漆刷前后位移驱动电机51和一漆刷前后位移驱动螺杆52，漆刷前后位移驱动电机51为具有正反转功能的伺服电机并且以水平卧置状态固定在前述机架后臂43的后侧，该漆刷前后位移驱动电机51漆刷前后位移驱动轴朝向前述的漆刷前后位移驱动螺杆腔46，漆刷前后位移驱动螺杆52的后端转动地支承在机架后臂43上并且与前述漆刷前后位移驱动电机51的漆刷前后位移驱动电机轴传动连接，而漆刷前后位移驱动螺杆52的前端通过漆刷前后位移驱动螺杆支承轴承521转动地支承在前述机架前臂42上并且由等效于前述螺杆头防护罩322的护帽蔽护；前述漆刷上下位移驱动机构6的右侧与前述漆刷前后位移驱动螺杆52传动配合，而漆刷上下位移驱动机构6的左侧位于前述左护板44的前方供前述的漆刷喂漆机构7连同前述的漆刷8与其固定。

当漆刷前后位移驱动电机51顺时针工作时，由其带动漆刷前后位移驱动螺杆52顺时针转动，从而由该漆刷前后位移驱动螺杆52带动漆刷上下位移驱动机构6连同以其为载体设置的漆刷喂漆机构7和漆刷8向后位移，反之亦然。

前述漆刷上下位移驱动机构6包括漆刷上下位移驱动电机支架61、漆刷上下位移驱动电机62、漆刷上下位移驱动螺杆63、漆刷上下位移滑块64、漆刷上下位移滑块配合盖65、漆刷上下位移滑块导柱66、上横向导杆67a和下横向导杆67b，上横向导杆67a位于前述漆刷前后位移驱动螺杆腔46内并且在对应于前述漆刷前后位移驱动螺杆52的上方的位置以水平状态固定在前述机架前臂42与机架后臂43的相向一侧之间，下横向导杆67b同样位于漆刷前后位移驱动螺杆腔46内并且在对应于漆刷前后位移驱动螺杆52的下方的位置以水平状态固定在前述机架前臂42与机架后臂43的相向一侧之间，在漆刷上下位移驱动电机支架61的右侧开设有一支架滑动槽611（图3示），该支架滑动槽611与前述左护板44滑动配合，在漆刷上下位移驱动电机支架61上并且在位于支架滑动槽611右侧的位置由上而下依次开设有一上横向导杆滑动孔612、漆刷前后位移驱动螺杆配合螺母孔613和下横向导杆滑动孔614，上横向导杆滑动孔612与前述上横向导杆67a相对应并且与上横向导杆67a滑动配合，漆刷前后位移驱动螺杆配合螺母孔613与前述漆刷前后位移驱动螺杆52相对应并且在该漆刷前后位移驱动螺杆配合螺母孔613内设置有一漆刷前后位移驱动螺杆配合螺母6131，该漆刷前后位移驱动螺杆配合螺母6131与漆刷前后位移驱动螺杆52螺纹配合，下横向导杆滑动孔614与下横向导杆67b相对应并且与下横向导杆67b滑动配合，漆刷上下位移驱动电机62为具有正反转功能的伺服电机并且以纵向状态固定在漆刷上下位移驱动电机支架61的顶部，该漆刷上下位移驱动电机62的漆刷上下位移驱动电机轴朝向下，漆刷上下位移驱动螺杆63对应于前述漆刷上下位移驱动电机支架61的左侧并且该漆刷上下位移驱动螺杆63的上端与前述漆刷上下位移驱动电机轴传动连接，而下端转动地支承在漆刷上下位移驱动电机支架61的左侧下部（即底壁），漆刷上下位移滑块导柱66有一对并且在分别对应于漆刷上下位移驱动螺杆63的前侧和后侧的位置固定在漆刷上下位移驱动电机支架61的左侧顶壁与底壁之间，漆刷上下位移滑块64的右侧中部与前述漆刷上下位移驱动螺杆63螺纹配合并且由漆刷上下位移驱动螺杆63使其上移或下移，漆刷上下位移滑块64的右侧前方以及右侧后方侧与前述漆刷上下位移滑块导柱66滑动配合，在漆刷上下位移滑块64的左侧构成有一滑块泵体安装座半圆腔641，漆刷上下位移滑块配合盖65与漆刷上下位移滑块64的左侧固定并且在该漆刷上下位移滑块配合盖65的右侧构成有一配合盖半圆腔651，该配合盖半圆腔651与滑块泵体安装座半圆腔641相对应；前述漆刷喂漆机构7连同前述的漆刷8在对应于滑块泵体安装座半圆腔641的位置与漆刷上下位移滑块64固定；前述储漆罐9的漆料输出管91为PVC软管。

由图1和图3的示意可知，前述电机支架滑动让位槽441恰好与前述漆刷上下位移驱动电机支架61的顶壁的右侧相对应，也就是说，漆刷上下位移驱动电机支架61的顶壁的右侧与电机支架滑动让位槽441相滑配。

当漆刷上下位移驱动电机62顺时针工作时，由其带动漆刷上下位移驱动螺杆63也相应作顺时针转动，由该漆刷上下位移驱动螺杆63带动漆刷上下位移滑块导柱66连同以其为载体设置的漆刷喂漆机构7以及漆刷8向上位移，反之同例。前述的漆刷上下位移驱动电机支架61则通过前述的漆刷前后位移驱动螺杆配合螺母6131由前述的漆刷前后位移驱动螺杆52实现前后位移。

请重点见图1并且结合图3，前述漆刷喂漆机构7包括泵体安装座71、喂漆泵驱动电机72、喂漆泵73、喂漆泵出漆管74、漆料多孔注射器75，泵体安装座71在对应于前述滑块泵体安装座半圆腔641的位置设置在前述漆刷上下位移滑块64上并且由前述漆刷上下位移滑块配合盖65借助于配合盖固定螺钉652限定，具体是将配合盖固定螺钉652与漆刷上下位移滑块64上的螺孔642固定，喂漆泵驱动电机72设置在即固定在泵体安装座71的顶部，喂漆泵73与喂漆泵驱动电机72传动配合，前述漆料输出管91与该喂漆管73的喂漆泵进漆口731配接，喂漆泵出漆管74的一端与喂漆泵73的喂漆泵出漆口732配接，而喂漆泵出漆管74的另一端与漆料多孔注射器75的注射器进漆嘴751连接，该注射器进漆嘴751与前述泵体安装座71的底部固定，漆料多孔注射器75的出漆口与前述漆刷8的一侧相对应，而漆刷8同样与泵体安装座71的底部固定。

在喂漆泵驱动电机72的工作下，使喂漆泵73泵漆（供漆），储漆罐9内的漆料经漆料输出管91将漆自喂漆泵进漆口721供给喂漆管73，再依次经喂漆泵出漆口732、喂漆泵出漆管74、漆料多孔注射器75和注射口进漆嘴751直至由出漆口向漆刷8射漆。

在本实施例中，前述的喂漆泵73为定量泵（也可称“计量泵”）；在前述泵体安装座71的底部延伸有一漆料多孔注射器插嵌配接柱711，在前述漆料多孔注射器75的注射器进漆嘴751上开设有一配接柱孔7511，该配接柱孔7511与漆料多孔注射器插嵌配接柱711插嵌配合并且由配设在注射器进漆嘴751上的锁定螺钉7512锁定。

请见图3，在前述泵体安装座71的底部延伸有一漆刷柄固定座配合柱712，在前述漆刷8的顶部设置有一漆刷柄固定座81，在该漆刷柄固定座81上开设有一漆刷柄固定座配合柱孔811，该漆刷柄固定座配合柱孔811与漆刷柄固定座配合柱712插嵌配合并且由配设在漆刷柄固定座81上的锁固螺钉812锁定。

由图1至图3所示，在前述平台左支承板11的前端底部以及后端底部各设置有一平台左支承板水平调整脚111，在前述平台右支承板12的前端底部以及后端底部各设置有一平台右支承板水平调整脚121。作为优选的方案，在对应于前述木门支承平台2的长度方向的前侧沿的位置配设有一木门前挡条21，该木门前挡条21的左端与前述平台左支承板11的前端上部固定，而右端与前述平台右支承板12的前端上部固定，在对应于木门支承平台2的长度方向的后侧沿的位置配设有一木门后挡条22，该木门后挡条22的左端与平台左支承板11的后端上部固定，而右端与平台右支承板12的后端上部固定，木门前挡条21以及木门后挡条22高出前述木门支承平台2的上表面。

通过申请人在上面所作的说明以及结合图1至图3的示意，可以确认：本发明的木门自动刷漆装置构成的是三座标的结构形式，即漆刷8能作左右位移的X向运动、漆刷8能作前后位移的Y向运动以及漆刷8能作上下位移的Z向运动。

漆刷8对置于木门支承平台2上的木门刷漆时，假设漆刷8处于放置于木门支承平台2上的木门的前侧左端，则在前述机架左右位移驱动机构3的工作下，通过机架4而使漆刷8自左向右位移，与此同时漆刷喂漆机构7处于向漆刷8的喂漆状态，当漆刷8自左向右完成了对木门的漆刷宽度程度的一个区域的刷漆后即完成了一个刷漆行程后，由漆刷上下位移驱动机构6将漆刷8上行，接着由漆刷前后位移驱动机构5使漆刷在前后方向上向后移动一漆刷宽的程度的距离，接着漆刷上下位移驱动机构6反向工作而漆刷8下行，漆刷喂漆机构7再次向漆刷8喂漆，前述机架左右位移驱动机构3相对于前述反向工作，使漆刷自右向左位移并同时对木门刷漆，如此反复而直至对木门表面完成刷漆。完成刷漆后的木门送至后续的烘漆工位。如果需要对木门的另一表面刷漆，则在前述烘干工位烘干后送至木门支承平台2，按前述相同方式进行刷漆。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种木门自动刷漆装置，其特征在于包括一木门支承平台架(1)；一木门支承平台(2)，该木门支承平台(2)固定在所述木门支承平台架(1)上；一机架左右位移驱动机构(3)和一机架(4)，机架左右位移驱动机构(3)在对应于所述木门支承平台(2)的下方的位置设置在所述木门支承平台架(1)上，机架(4)以腾空状态对应于所述木门支承平台(2)的上方并且该机架(4)的前侧下方和后侧下部与所述机架左右位移驱动机构(3)固定；一漆刷前后位移驱动机构(5)，该漆刷前后位移驱动机构(5)设置在所述机架(1)上并且对应于所述木门支承平台(2)的上方；一漆刷上下位移驱动机构(6)，该漆刷上下位移驱动机构(6)前后位移地设置在所述机架(4)的上部并且与所述漆刷前后位移驱动机构(5)传动配合；一漆刷喂漆机构(7)，该漆刷喂漆机构(7)上下位移地设置在所述漆刷上下位移驱动机构(6)上；一漆刷(8)，该漆刷(8)设置在所述漆刷喂漆机构(7)上并且对应于所述木门支承平台(2)的上方；一储漆罐(9)，该储漆罐(9)伴随于所述木门支承平台架(1)的一侧并且在使用状态下支承于地坪上，该储漆罐(9)与所述漆刷喂漆机构(7)管路连接。

2.根据权利要求1所述的木门自动刷漆装置，其特征在于所述的木门支承平台架(1)包括平台左支承板(11)、平台右支承板(12)、平台支承板前连结梁(13)和平台支承板后连结梁(14)，平台左支承板(11)与平台右支承板(12)彼此左右对应，平台支承板前连结梁(13)的左端与平台左支承板(11)的前端端面固定，而平台支承板前连结梁(13)的右端与平台右支承板(12)的前端端面固定，平台支承板后连结梁(14)的左端与平台左支承板(11)的后端端面固定，而平台支承板后连结梁(14)的右端与平台右支承板(12)的后端端面固定；所述木门支承平台(2)呈水平状态设置并且该木门支承平台(2)的左端支承在所述平台左支承板(11)的上部，而右端支承在所述平台右支承板(12)的上部；所述机架左右位移驱动机构(3)设置在所述平台左支承板(11)与平台右支承板(12)之间。

3.根据权利要求2所述的木门自动刷漆装置，其特征在于所述的机架左右位移驱动机构(3)包括机架左右位移驱动电机(31)、机架左右位移驱动螺杆(32)、机架移动支承座(33)、机架移动支承座前导杆(34)和机架移动支承座后导杆(35)，机架左右位移驱动电机(31)为具有正反转功能的电机并且以水平卧置状态固定在所述平台右支承板(12)的长度方向的右侧面的居中位置，该机架左右位移驱动电机(31)的机架左右位移驱动电机轴伸展到平台右支承板(12)的左侧，机架左右位移驱动螺杆(32)的左端通过左支承轴承(321)转动地支承在所述平台左支承板(11)的长度方向的中部，而机架左右位移驱动螺杆(32)的右端与所述机架左右位移驱动电机轴传动连接，机架移动支承座前导杆(34)固定在平台左支承板(11)与平台右支承板(12)的相向一侧的前端之间，机架移动支承座后导杆(35)固定在平台左支承板(11)与平台右支承板(12)的相向一侧的后端之间，并且机架移动支承座前导杆(34)以及机架移动支承座后导杆(35)在长度方向彼此保持前后平行，机架移动支承座(33)的前端探出所述木门支承平台(2)的前侧沿而构成有一机架前臂支承固定耳(331)，并且在机架移动支承座(33)的前端朝向下的一侧构成有一支承座前导滑块(332)，该支承座前导滑块(332)与所述机架移动支承座前导杆(34)滑动配合，机架移动支承座(33)的后端探出所述木门支承平台(2)的后侧沿而构成有一机架后臂支承固定耳(333)，并且在机架移动支承座(33)的后端朝向下的一侧构成有一支承座后导滑块(334)，该支承座后导滑块(334)与所述机架移动支承座后导杆(35)滑动配合，而在机架移动支承座(33)的中部朝向下的一侧并且在对应所述机架左右位移驱动螺杆(32)的位置构成有一机架移动支承座螺母块(335)，该机架移动支承座螺母块(335)与机架左右位移驱动螺杆(32)螺纹配合；所述机架(4)连同所述漆刷前后位移驱动机构(5)、漆刷上下位移驱动机构(6)、漆刷喂漆机构(7)以及所述漆刷(8)与所述机架前臂支承固定耳(331)以及机架后臂支承固定耳(333)固定；所述储漆罐(9)对应于所述平台支承板前连结梁(13)的前侧的位置支承于地坪上并且该储漆罐(9)通过漆料输出管(91)与所述漆刷喂漆机构(7)管路连接。

4.根据权利要求3所述的木门自动刷漆装置，其特征在于所述机架(4)包括机架横梁(41)、机架前臂(42)、机架后臂(43)、左护板(44)和右护板(45)，机架横梁(41)的前端与机架前臂(42)的顶部固定，机架横梁(41)的后端与机架后臂(43)的顶部固定并且该机架横梁(41)的中部以腾空状态对应于所述木门支承平台(2)的上方，机架前臂(42)的下部与所述机架前臂支承固定耳(331)固定，而机架后臂(43)的下部与所述机架后臂支承固定耳(333)固定，左护板(44)固定在所述机架前臂(42)与机架后臂(43)的相向一侧的左方上部之间，该左护板(44)的长度方向的上沿与所述机架横梁(41)朝向下的一侧之间的空间构成为电机支架滑动让位槽(441)，右护板(45)固定在机架前臂(42)与机架后臂(43)的相向一侧的右方上部之间并且与左护板(44)相对应，左护板(44)与右护板(45)之间的空间构成为漆刷前后位移驱动螺杆腔(46)；所述漆刷前后位移驱动机构(5)在对应于所述漆刷前后位移驱动螺杆腔(46)的位置设置在所述机架前臂(42)与机架后臂(43)之间；所述的漆刷上下位移驱动机构(6)在对应于所述漆刷前后位移驱动螺杆腔(46)的位置并且在与漆刷前后位移驱动机构(5)传动配合的状态下与所述左护板(44)滑动配合；所述漆刷喂漆机构(7)连同所述漆刷(8)上下位移地设置在所述漆刷上下位移驱动机构(6)的左侧；所述储漆罐(9)的漆料输出管(91)为软管。

5.根据权利要求4所述的木门自动刷漆装置，其特征在于所述的漆刷前后位移驱动机构(5)包括一漆刷前后位移驱动电机(51)和一漆刷前后位移驱动螺杆(52)，漆刷前后位移驱动电机(51)为具有正反转功能的电机并且以水平卧置状态固定在所述机架后臂(43)的后侧，该漆刷前后位移驱动电机(51)漆刷前后位移驱动轴朝向所述的漆刷前后位移驱动螺杆腔(46)，漆刷前后位移驱动螺杆(52)的后端转动地支承在机架后臂(43)上并且与所述漆刷前后位移驱动电机(51)的漆刷前后位移驱动电机轴传动连接，而漆刷前后位移驱动螺杆(52)的前端通过漆刷前后位移驱动螺杆支承轴承(521)转动地支承在所述机架前臂(42)上；所述漆刷上下位移驱动机构(6)的右侧与所述漆刷前后位移驱动螺杆(52)传动配合，而漆刷上下位移驱动机构(6)的左侧位于所述左护板(44)的前方供所述的漆刷喂漆机构(7)连同所述的漆刷(8)与其固定。

6.根据权利要求5所述的木门自动刷漆装置，其特征在于所述漆刷上下位移驱动机构(6)包括漆刷上下位移驱动电机支架(61)、漆刷上下位移驱动电机(62)、漆刷上下位移驱动螺杆(63)、漆刷上下位移滑块(64)、漆刷上下位移滑块配合盖(65)、漆刷上下位移滑块导柱(66)、上横向导杆(67a)和下横向导杆(67b)，上横向导杆(67a)位于所述漆刷前后位移驱动螺杆腔(46)内并且在对应于所述漆刷前后位移驱动螺杆(52)的上方的位置以水平状态固定在所述机架前臂(42)与机架后臂(43)的相向一侧之间，下横向导杆(67b)同样位于漆刷前后位移驱动螺杆腔(46)内并且在对应于漆刷前后位移驱动螺杆(52)的下方的位置以水平状态固定在所述机架前臂(42)与机架后臂(43)的相向一侧之间，在漆刷上下位移驱动电机支架(61)的右侧开设有一支架滑动槽(611)，该支架滑动槽(611)与所述左护板(44)滑动配合，在漆刷上下位移驱动电机支架(61)上并且在位于支架滑动槽(611)右侧的位置由上而下依次开设有一上横向导杆滑动孔(612)、漆刷前后位移驱动螺杆配合螺母孔(613)和下横向导杆滑动孔(614)，上横向导杆滑动孔(612)与所述上横向导杆(67a)相对应并且与上横向导杆(67a)滑动配合，漆刷前后位移驱动螺杆配合螺母孔(613)与所述漆刷前后位移驱动螺杆(52)相对应并且在该漆刷前后位移驱动螺杆配合螺母孔(613)内设置有一漆刷前后位移驱动螺杆配合螺母(6131)，该漆刷前后位移驱动螺杆配合螺母(6131)与漆刷前后位移驱动螺杆(52)螺纹配合，下横向导杆滑动孔(614)与下横向导杆(67b)相对应并且与下横向导杆(67b)滑动配合，漆刷上下位移驱动电机(62)为具有正反转功能的电机并且以纵向状态固定在漆刷上下位移驱动电机支架(61)的顶部，该漆刷上下位移驱动电机(62)的漆刷上下位移驱动电机轴朝向下，漆刷上下位移驱动螺杆(63)对应于所述漆刷上下位移驱动电机支架(61)的左侧并且该漆刷上下位移驱动螺杆(63)的上端与所述漆刷上下位移驱动电机轴传动连接，而下端转动地支承在漆刷上下位移驱动电机支架(61)的左侧下部，漆刷上下位移滑块导柱(66)有一对并且在分别对应于漆刷上下位移驱动螺杆(63)的前侧和后侧的位置固定在漆刷上下位移驱动电机支架(61)的左侧顶壁与底壁之间，漆刷上下位移滑块(64)的右侧中部与所述漆刷上下位移驱动螺杆(63)螺纹配合并且由漆刷上下位移驱动螺杆(63)使其上移或下移，漆刷上下位移滑块(64)的右侧前方以及右侧后方侧与所述漆刷上下位移滑块导柱(66)滑动配合，在漆刷上下位移滑块(64)的左侧构成有一滑块泵体安装座半圆腔(641)，漆刷上下位移滑块配合盖(65)与漆刷上下位移滑块(64)的左侧固定并且在该漆刷上下位移滑块配合盖(65)的右侧构成有一配合盖半圆腔(651)，该配合盖半圆腔(651)与滑块泵体安装座半圆腔(641)相对应；所述漆刷喂漆机构(7)连同所述的漆刷(8)在对应于滑块泵体安装座半圆腔(641)的位置与漆刷上下位移滑块(64)固定；所述储漆罐(9)的漆料输出管(91)为PVC软管。

7.根据权利要求6所述的木门自动刷漆装置，其特征在于所述漆刷喂漆机构(7)包括泵体安装座(71)、喂漆泵驱动电机(72)、喂漆泵(73)、喂漆泵出漆管(74)、漆料多孔注射器(75)，泵体安装座(71)在对应于所述滑块泵体安装座半圆腔(641)的位置设置在所述漆刷上下位移滑块(64)上并且由所述漆刷上下位移滑块配合盖(65)限定，喂漆泵驱动电机(72)设置在泵体安装座(71)的顶部，喂漆泵(73)与喂漆泵驱动电机(72)传动配合，所述漆料输出管(91)与该喂漆管(73)的喂漆泵进漆口(731)配接，喂漆泵出漆管(74)的一端与喂漆泵(73)的喂漆泵出漆口(732)配接，而喂漆泵出漆管(74)的另一端与漆料多孔注射器(75)的注射器进漆嘴(751)连接，该注射器进漆嘴(751)与所述泵体安装座(71)的底部固定，漆料多孔注射器(75)的出漆口与所述漆刷(8)的一侧相对应，而漆刷(8)同样与泵体安装座(71)的底部固定。

8.根据权利要求7所述的木门自动刷漆装置，其特征在于所述的喂漆泵(73)为定量泵；在所述泵体安装座(71)的底部延伸有一漆料多孔注射器插嵌配接柱(711)，在所述漆料多孔注射器(75)的注射器进漆嘴(751)上开设有一配接柱孔(7511)，该配接柱孔(7511)与漆料多孔注射器插嵌配接柱(711)插嵌配合并且由配设在注射器进漆嘴(751)上的锁定螺钉(7512)锁定。

9.根据权利要求7所述的木门自动刷漆装置，其特征在于在所述泵体安装座(71)的底部延伸有一漆刷柄固定座配合柱(712)，在所述漆刷(8)的顶部设置有一漆刷柄固定座(81)，在该漆刷柄固定座(81)上开设有一漆刷柄固定座配合柱孔(811)，该漆刷柄固定座配合柱孔(811)与漆刷柄固定座配合柱(712)插嵌配合并且由配设在漆刷柄固定座(81)上的锁固螺钉(812)锁定。

10.根据权利要求2所述的木门自动刷漆装置，其特征在于在所述平台左支承板(11)的前端底部以及后端底部各设置有一平台左支承板水平调整脚(111)，在所述平台右支承板(12)的前端底部以及后端底部各设置有一平台右支承板水平调整脚(121)。

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