CN116532484A - 一种轧辊辊面清洗装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轧辊辊面清洗装置及使用方法，属于冶金行业带钢生产设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：压缩空气固定装置设置在前底板（1）和后底板（2）上；支撑装置布置在前底板（1）和后底板（2）两侧，与前底板（1）和后底板（2）焊接连接；行走装置设置在前支撑板（3）和后支撑板（5）的外侧；喷淋装置布置在前底板（1）的前端；刷洗装置由粗刷辊装置和细刷辊装置组成，粗刷辊装置布置在前底板（1）的后端，细刷辊装置布置在后底板（2）的前端；吸尘风干装置布置在后底板（2）的后端。本发明的有益效果是：能够对辊面进行无损清洗，以达到劳动强度小、清洁效果佳且适用范围广的目的。

Description

一种轧辊辊面清洗装置及使用方法

技术领域

本发明涉及一种轧辊辊面清洗装置及使用方法，属于冶金行业带钢生产设备及方法技术领域。

背景技术

在冶金行业中，轧辊是带钢生产过程中最主要的转动设备，因其与带钢直接接触，所以轧辊表面质量的好坏直接影响到带钢的质量。长时间的轧制会使辊面粘上金属残留物，如果不定期清理，会在轧辊表面凝固，导致带钢表面质量变差。传统的辊清洁手段是在检修时，一个或多个操作者用手进行辊的清洁，操作者必须沿轧辊表面擦洗。此种方法存在的问题是清洗效果一般、费时费力且部分位置无法清洗。

发明内容

本发明目的是提供一种轧辊辊面清洗装置及使用方法，通过图像采集、喷淋机构、清洗机构、吸尘风干机构、支撑机构以及行走机构的组成进行清洗，采用压缩空气给清洗装置底座提供垂直于辊面的压力，确保清洗装置可以完全贴附在辊的表面，能够对辊面进行无损清洗，以达到劳动强度小、清洁效果佳且适用范围广的目的，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：一种轧辊辊面清洗装置，包含前底板、后底板、支撑装置、摄像头、喷淋装置、刷洗装置、吸尘风干装置、行走装置和压缩空气固定装置，所述压缩空气固定装置设置在前底板和后底板上；支撑装置布置在前底板和后底板两侧，与前底板和后底板焊接连接；支撑装置包含前支撑板、左右支撑板和后支撑板，行走装置设置在前支撑板和后支撑板的外侧；摄像头固定在前支撑板外侧中间位置；喷淋装置布置在前底板的前端；刷洗装置由粗刷辊装置和细刷辊装置组成，粗刷辊装置布置在前底板的后端，细刷辊装置布置在后底板的前端；吸尘风干装置布置在后底板的后端，由吸尘室和风干管组成。

所述压缩空气固定装置包含压缩空气稳定接头、弹簧叉、支撑轮轴和皮质支撑轮，压缩空气稳定接头呈三角状焊接在前底板和后底板上侧，压缩空气稳定接头正下方布置弹簧叉，弹簧叉通过螺纹连接固定在前底板和后底板下侧，皮质支撑轮通过支撑轮轴固定在弹簧叉上。

所述行走装置的结构为：滑槽焊接固定在前支撑板和后支撑板外侧，两个滑块位于滑槽内，两个滑块与滑槽之间的连接结构对称相同，左侧滑块的左侧与滑槽内壁之间安装有弹簧，左侧滑块右侧的滑槽内壁安装有止动挡块；两个连接杆的上端与两个滑块通分别过圆柱销连接，两个连接杆中间位置铰接在一起；两个连接杆的下端分别与支撑杆的上侧铰接，行走轮通过支撑轴固定在支撑杆的下侧；支撑杆外侧通过螺栓固定有行走电机，行走电机的输出轴和支撑轴通过锥形齿轮啮合传动。

所述摄像头固定在前支撑板外侧两滑槽之间。

所述前底板开有矩形喷淋孔，喷淋管与矩形喷淋孔焊接固定，喷淋喷嘴与喷淋管的端部通过螺纹连接，喷淋喷嘴与前底板呈60°夹角布置。

所述粗刷辊装置结构为：前底板开有矩形粗刷辊孔，粗刷辊挡泥板完全焊接在矩形粗刷辊孔边线上，粗刷辊轴承座布置在粗刷辊挡泥板的两侧以固定粗刷辊轴承，粗刷辊轴承支撑粗刷辊旋转；粗刷辊电机固定在粗刷辊挡泥板的左侧，粗刷辊电机的输出轴和粗刷辊轴承通过螺旋齿轮啮合传动；粗刷辊轴承安装有大皮带轮；

所述细刷辊装置结构为：后底板开有矩形细刷辊孔，细刷辊挡泥板完全焊接在后底板矩形细刷辊孔边线上，细刷辊轴承座布置在细刷辊挡泥板两侧以固定细刷辊轴承，细刷辊轴承支撑细刷辊旋转；细刷辊轴承上安装有小皮带轮，小皮带轮和大皮带轮通过皮带连接。

所述粗刷辊和细刷辊材质为胶皮辊，安装位置略低于上底板和下底板。

所述吸尘室包含真空室和吸尘管，后底板开有矩形吸尘孔，真空室完全焊接在矩形吸尘孔边线上，真空室下侧安装有皮质板，吸尘管焊接在真空室中间位置；

后底板开有矩形风干孔，风干管与风干孔边线焊接固定，风干喷嘴与风干管通过螺纹连接，风干喷嘴与后底板垂直布置。

还包含调节板和止翻挡块，所述调节板安装在前底板和后底板中间，调节板的定位钉插入前底板和后底板的定位孔中，止翻挡块设置在调节板的两侧。

一种轧辊辊面清洗装置的使用方法，包含以下步骤：

（1）准备阶段：将刷洗装置放置在轧辊正上端，打开压缩空气开关，压缩空气通过管路到达压缩空气连接管内，增加注入量，使前底板和后底板上的皮质支撑轮与轧辊辊面贴合，控制轧辊低速旋转，皮质支撑轮开始从动。

（2）清洗阶段：在完成准备阶段动作后，继续增加压缩空气注入量，直至粗刷辊和细刷辊与轧辊辊面接触，停止注入。通过喷淋管和喷淋喷嘴将远端泵打过来的清洗液喷淋到轧辊表面。与此同时，粗刷辊电机开始运行，带动粗刷辊进行粗刷洗。在粗刷辊旋转时，皮带带动细刷辊转动，从而进行精刷洗。此时，吸尘风干装置开始工作，由远端吸尘器机头电机提供动力，将辊面的残余清洗液和清洗下来的杂质通过真空室和管路吸回桶内，将干燥的压缩空气通过管路和喷嘴喷到轧辊表面。摄像头将辊面情况实时回传给手持式控制器，以判定此次刷洗情况。

（3）移动阶段：在判定当前轨道刷洗完毕后，轧辊停转，将注入压缩空气连接管的压缩空气关闭，并将放散阀打开。与此同时，行走装置的放散阀关闭，压缩空气的进气阀打开。滑块气腔外侧开始进气并向滑槽挡块方向移动，行走轮为皮质行走轮，皮质行走轮随支撑杆呈弧线状下落，直至完全将刷洗装置支撑在轧辊辊面上，保持压力一定。之后行走电机开始运行，带动刷洗装置整体移动至下一个刷洗轨道。行走至下一个刷洗轨道后，行走装置的进气口关闭，放气口打开，被压缩的弹簧恢复，带动滑块向两侧移动，皮质行走轮随支撑杆呈弧线状上升，最终完全抬起，远离轧辊辊面。

（4）重复准备阶段、清洗阶段和移动阶段，直至清洗全部完成。

本发明的有益效果是：通过图像采集、喷淋机构、清洗机构、吸尘风干机构、支撑机构以及行走机构的组成进行清洗，采用压缩空气给清洗装置底座提供垂直于辊面的压力，确保清洗装置可以完全贴附在辊的表面，能够对辊面进行无损清洗，以达到劳动强度小、清洁效果佳且适用范围广的目的。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的三维装配图；

图中：前底板1、后底板2、前支撑板3、左右支撑板4、后支撑板5、盖板6、摄像头7、滑槽8、弹簧9、滑块10、止动挡块11、放气口12、进气口13、圆柱销14、连接杆15、支撑杆16、支撑轴17、行走轮18、行走电机19、锥形齿轮20、防护罩21、喷淋管22、喷淋喷嘴23、粗刷辊挡泥板24、粗刷辊轴承座25、粗刷辊轴承26、粗刷辊27、粗刷辊电机28、螺旋齿轮29、大皮带轮30、皮带31、调节板32、止翻挡块33、小皮带轮34、细刷辊轴承座35、细刷辊轴承36、细刷辊挡泥板37、细刷辊38、真空室支撑板39、皮质板40、吸尘管41、风干管42、风干喷嘴43、压缩空气稳定接头44、弹簧叉45、支撑轮轴46、皮质支撑轮47。

实施方式

为了使发明实施案例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施案例中的附图，对本发明实施案例中的技术方案进行清晰的、完整的描述，显然，所表述的实施案例是本发明一小部分实施案例，而不是全部的实施案例，基于本发明中的实施案例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施案例，都属于本发明保护范围。

一种轧辊辊面清洗装置，包含前底板1、后底板2、支撑装置、摄像头7、喷淋装置、刷洗装置、吸尘风干装置、行走装置和压缩空气固定装置，所述压缩空气固定装置设置在前底板1和后底板2上；支撑装置布置在前底板1和后底板2两侧，与前底板1和后底板2焊接连接；支撑装置包含前支撑板3、左右支撑板4和后支撑板5，行走装置设置在前支撑板3和后支撑板5的外侧；摄像头7固定在前支撑板3外侧中间位置；喷淋装置布置在前底板1的前端；刷洗装置由粗刷辊装置和细刷辊装置组成，粗刷辊装置布置在前底板1的后端，细刷辊装置布置在后底板2的前端；吸尘风干装置布置在后底板2的后端，由吸尘室和风干管42组成。

所述压缩空气固定装置包含压缩空气稳定接头44、弹簧叉45、支撑轮轴46和皮质支撑轮47，压缩空气稳定接头44呈三角状焊接在前底板1和后底板2上侧，压缩空气稳定接头44正下方布置弹簧叉45，弹簧叉45通过螺纹连接固定在前底板1和后底板2下侧，皮质支撑轮47通过支撑轮轴46固定在弹簧叉45上。

所述行走装置的结构为：滑槽8焊接固定在前支撑板3和后支撑板5外侧，两个滑块10位于滑槽8内，两个滑块10与滑槽8之间的连接结构对称相同，左侧滑块的左侧与滑槽8内壁之间安装有弹簧9，左侧滑块的右侧的滑槽8内壁安装有止动挡块11；两个连接杆15的上端与两个滑块10通分别过圆柱销14连接，两个连接杆15中间位置铰接在一起；两个连接杆15的下端分别与支撑杆16的上侧铰接，行走轮18通过支撑轴17固定在支撑杆16的下侧；支撑杆16外侧通过螺栓固定有行走电机19，行走电机19的输出轴和支撑轴17通过锥形齿轮20啮合传动。

所述摄像头7固定在前支撑板3外侧两滑槽8之间。

所述前底板1开有矩形喷淋孔，喷淋管22与矩形喷淋孔焊接固定，喷淋喷嘴23与喷淋管22通过螺纹连接，喷淋喷嘴23与前底板1呈60°夹角布置。

所述粗刷辊装置的结构为：前底板1开有矩形粗刷辊孔，粗刷辊挡泥板24完全焊接在矩形粗刷辊孔边线上，粗刷辊轴承座25布置在粗刷辊挡泥板24的两侧以固定粗刷辊轴承26，粗刷辊轴承26支撑粗刷辊27旋转；粗刷辊电机28固定在粗刷辊挡泥板24的左侧，粗刷辊电机28的输出轴和粗刷辊轴承26通过螺旋齿轮29啮合传动；粗刷辊轴承26安装有大皮带轮30；

所述细刷辊装置的结构为：后底板2开有矩形细刷辊孔，细刷辊挡泥板37完全焊接在后底板矩形细刷辊孔边线上，细刷辊轴承座35布置在细刷辊挡泥板37两侧以固定细刷辊轴承36，细刷辊轴承36支撑细刷辊38旋转；细刷辊轴承36上安装有小皮带轮34，小皮带轮34和大皮带轮30通过皮带31连接。

所述粗刷辊27和细刷辊38材质为胶皮辊，安装位置略低于上底板1和下底板2。

所述吸尘室包含真空室和吸尘管41，后底板2开有矩形吸尘孔，真空室完全焊接在矩形吸尘孔边线上，真空室下侧安装有皮质板40，吸尘管41焊接在真空室中间位置；

后底板2开有矩形风干孔，风干管42与风干孔边线焊接固定，风干喷嘴43与风干管42通过螺纹连接，风干喷嘴43与后底板2垂直布置。

还包含调节板32和止翻挡块33，所述调节板32安装在前底板1和后底板2中间，调节板32的定位钉插入前底板1和后底板2的定位孔中，止翻挡块33设置在调节板32的两侧。

在前支撑板外侧中间位置安装一个摄像头，对轧辊辊面质量进行图像采集，并将采集图片传输到手持式控制器中。所述喷淋装置布置在前端，刷洗装置布置在中间部位，吸尘风干装置布置在后端，支撑装置布置在前底板和后底板的两侧，与前底板和后底板完全连接。行走装置位于前支撑板和后支撑板外侧。

一种轧辊辊面清洗装置的使用方法，包含以下步骤：

（1）准备阶段：将刷洗装置放置在轧辊正上端，打开压缩空气开关，压缩空气通过管路到达压缩空气连接管内，增加注入量，使前底板和后底板上的皮质支撑轮与轧辊辊面贴合，控制轧辊低速旋转，皮质支撑轮开始从动。

（2）清洗阶段：在完成准备阶段动作后，继续增加压缩空气注入量，直至粗刷辊和细刷辊与轧辊辊面接触，停止注入。通过喷淋管和喷淋喷嘴将远端泵打过来的清洗液喷淋到轧辊表面。与此同时，粗刷辊电机开始运行，带动粗刷辊进行粗刷洗。在粗刷辊旋转时，皮带带动细刷辊转动，从而进行精刷洗。此时，吸尘风干装置开始工作，由远端吸尘器机头电机提供动力，将辊面的残余清洗液和清洗下来的杂质通过真空室和管路吸回桶内，将干燥的压缩空气通过管路和喷嘴喷到轧辊表面。摄像头将辊面情况实时回传给手持式控制器，以判定此次刷洗情况。

（3）移动阶段：在判定当前轨道刷洗完毕后，轧辊停转，将注入压缩空气连接管的压缩空气关闭，并将放散阀打开。与此同时，行走装置的放散阀关闭，压缩空气的进气阀打开。滑块气腔外侧开始进气并向滑槽挡块方向移动，行走轮为皮质行走轮，皮质行走轮随支撑杆呈弧线状下落，直至完全将刷洗装置支撑在轧辊辊面上，保持压力一定。之后行走电机开始运行，带动刷洗装置整体移动至下一个刷洗轨道。行走至下一个刷洗轨道后，行走装置的进气口关闭，放气口打开，被压缩的弹簧恢复，带动滑块向两侧移动，皮质行走轮随支撑杆呈弧线状上升，最终完全抬起，远离轧辊辊面。

（4）重复准备阶段、清洗阶段和移动阶段，直至清洗全部完成。

所述前支撑板外侧两端布置两个行走装置，后支撑板中间位置布置有一个行走装置，后支撑板外侧两端布置两个行走装置。

所述摄像头固定在前支撑板外侧两滑槽之间。

在实际应用中，将本发明放置于轧辊的正上方，采用压缩空气给前底板和后底板提供垂直于辊面的压力，确保本发明可以完全贴附在轧辊的表面。工作过程分为：准备阶段、清洗阶段和移动阶段。

Claims (10)

1.一种轧辊辊面清洗装置，其特征在于：包含前底板（1）、后底板（2）、支撑装置、摄像头（7）、喷淋装置、刷洗装置、吸尘风干装置、行走装置和压缩空气固定装置，所述压缩空气固定装置设置在前底板（1）和后底板（2）上；支撑装置布置在前底板（1）和后底板（2）两侧，与前底板（1）和后底板（2）焊接连接；支撑装置包含前支撑板（3）、左右支撑板（4）和后支撑板（5），行走装置设置在前支撑板（3）和后支撑板（5）的外侧；摄像头（7）固定在前支撑板（3）外侧中间位置；喷淋装置布置在前底板（1）的前端；刷洗装置由粗刷辊装置和细刷辊装置组成，粗刷辊装置布置在前底板（1）的后端，细刷辊装置布置在后底板（2）的前端；吸尘风干装置布置在后底板（2）的后端，由吸尘室和风干管（42）组成。

2.根据权利要求1所述的一种轧辊辊面清洗装置，其特征在于：所述压缩空气固定装置包含压缩空气稳定接头（44）、弹簧叉（45）、支撑轮轴（46）和皮质支撑轮（47），压缩空气稳定接头（44）呈三角状焊接在前底板（1）和后底板（2）上侧，压缩空气稳定接头（44）正下方布置弹簧叉（45），弹簧叉（45）通过螺纹连接固定在前底板（1）和后底板（2）下侧，皮质支撑轮（47）通过支撑轮轴（46）固定在弹簧叉（45）上。

3.根据权利要求1所述的一种轧辊辊面清洗装置，其特征在于：所述前支撑板（3）外侧两端布置两个行走装置，后支撑板（5）中间位置布置有一个行走装置，后支撑板（5）外侧两端布置两个行走装置；

行走装置中，滑槽（8）焊接固定在前支撑板（3）和后支撑板（5）外侧，两个滑块（10）顶部位于滑槽（8）内，左侧滑块（10）左侧与滑槽（8）内壁之间安装有弹簧（9），在左侧滑块（10）右侧，滑槽（8）内壁安装有止动挡块（11）；右侧滑块（10）同理，但滑块（10）右侧安装弹簧（9），左侧有止动挡块（11），其余均相同；

连接杆（15）与滑块（10）通过圆柱销（14）连接，两连接杆（15）中间位置也通过圆柱销（14）连接；连接杆（15）与支撑杆（16）之间通过圆柱销（14）连接，行走轮（18）通过支撑轴（17）固定在支撑杆（16）下侧，支撑轴（17）两侧通过轴承支撑在支撑杆（16）上；支撑杆（16）外侧通过螺栓固定有行走电机（19），行走电机（19）的输出轴和支撑轴（17）通过锥形齿轮（20）啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种轧辊辊面清洗装置，其特征在于：所述摄像头（7）固定在前支撑板（3）外侧两滑槽（8）之间。

5.根据权利要求1所述的一种轧辊辊面清洗装置，其特征在于：所述前底板（1）开有矩形喷淋孔，喷淋管（22）与矩形喷淋孔焊接固定，喷淋喷嘴（23）与喷淋管（22）通过螺纹连接，喷淋喷嘴（23）与前底板（1）呈60°夹角布置。

6.根据权利要求1所述的一种轧辊辊面清洗装置，其特征在于：所述粗刷辊装置的结构为：前底板（1）开有矩形粗刷辊孔，粗刷辊挡泥板（24）完全焊接在矩形粗刷辊孔边线上，粗刷辊轴承座（25）布置在粗刷辊挡泥板（24）的两侧以固定粗刷辊轴承（26），粗刷辊轴承（26）支撑粗刷辊（27）旋转；粗刷辊电机（28）固定在粗刷辊挡泥板（24）的左侧，粗刷辊电机（28）的输出轴和粗刷辊轴承（26）通过螺旋齿轮（29）啮合传动；粗刷辊轴承（26）安装有大皮带轮（30）；

所述细刷辊装置的结构为：后底板（2）开有矩形细刷辊孔，细刷辊挡泥板（37）完全焊接在后底板矩形细刷辊孔边线上，细刷辊轴承座（35）布置在细刷辊挡泥板（37）两侧以固定细刷辊轴承（36），细刷辊轴承（36）支撑细刷辊（38）旋转；细刷辊轴承（36）上安装有小皮带轮（34），小皮带轮（34）和大皮带轮（30）通过皮带（31）连接。

7.根据权利要求6所述的一种轧辊辊面清洗装置，其特征在于：所述粗刷辊（27）和细刷辊（38）材质为胶皮辊，安装位置略低于上底板（1）和下底板（2）。

8.根据权利要求1所述的一种轧辊辊面清洗装置，其特征在于：所述吸尘室包含真空室和吸尘管（41），后底板（2）开有矩形吸尘孔，真空室完全焊接在矩形吸尘孔边线上，真空室下侧安装有皮质板（40），吸尘管（41）焊接在真空室中间位置；

后底板（2）开有矩形风干孔，风干管（42）与风干孔边线焊接固定，风干喷嘴（43）与风干管（42）通过螺纹连接，风干喷嘴（43）与后底板（2）垂直布置。

9.根据权利要求1所述的一种轧辊辊面清洗装置，其特征在于：还包含调节板（32）和止翻挡块（33），所述调节板（32）安装在前底板（1）和后底板（2）中间，调节板（32）的定位钉插入前底板（1）和后底板（2）的定位孔中，止翻挡块（33）设置在调节板（32）的两侧。

10.一种轧辊辊面清洗装置的使用方法，其特征在于包含以下步骤：

（1）准备阶段：将刷洗装置放置在轧辊正上端，打开压缩空气开关，压缩空气通过管路到达压缩空气连接管内，增加注入量，使前底板和后底板上的皮质支撑轮与轧辊辊面贴合，控制轧辊低速旋转，皮质支撑轮开始从动；

（2）清洗阶段：在完成准备阶段动作后，继续增加压缩空气注入量，直至粗刷辊和细刷辊与轧辊辊面接触，停止注入。通过喷淋管和喷淋喷嘴将远端泵打过来的清洗液喷淋到轧辊表面。与此同时，粗刷辊电机开始运行，带动粗刷辊进行粗刷洗。在粗刷辊旋转时，皮带带动细刷辊转动，从而进行精刷洗。此时，吸尘风干装置开始工作，由远端吸尘器机头电机提供动力，将辊面的残余清洗液和清洗下来的杂质通过真空室和管路吸回桶内，将干燥的压缩空气通过管路和喷嘴喷到轧辊表面。摄像头将辊面情况实时回传给手持式控制器，以判定此次刷洗情况；

（3）移动阶段：在判定当前轨道刷洗完毕后，轧辊停转，将注入压缩空气连接管的压缩空气关闭，并将放散阀打开。与此同时，行走装置的放散阀关闭，压缩空气的进气阀打开。滑块气腔外侧开始进气并向滑槽挡块方向移动，行走轮为皮质行走轮，皮质行走轮随支撑杆呈弧线状下落，直至完全将刷洗装置支撑在轧辊辊面上，保持压力一定。之后行走电机开始运行，带动刷洗装置整体移动至下一个刷洗轨道。行走至下一个刷洗轨道后，行走装置的进气口关闭，放气口打开，被压缩的弹簧恢复，带动滑块向两侧移动，皮质行走轮随支撑杆呈弧线状上升，最终完全抬起，远离轧辊辊面；

（4）重复准备阶段、清洗阶段和移动阶段，直至清洗全部完成。