CN220781807U - 一种轧辊清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轧辊清理装置，包括清洁机构、调节机构和收集机构，所述清洁机构与所述收集机构相连通，所述清洁机构包括清理盒和清洁辊件，所述收集机构用于收集清理盒内的杂质，所述清理盒内形成有清理空间，所述清洁辊件位于所述清理空间内，所述清理空间上形成有开口，所述清洁辊件的部分辊体突出于开口；本实用新型提供的轧辊清理装置可以保证清洁机构可以沿轧辊长度进行轴向直线运动，保证对轧辊表面进行清洁的更彻底，提高最后的清洁效果。

Description

一种轧辊清理装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种用于轧辊的清理装置。

背景技术

在自动化生产设备领域中，轧辊装置是常见的辊压设备之一，例如在锂电池的生产作业中，轧辊装置可用作锂电加工行业，对锂电负极极片进行辊压，当轧辊滚压锂电的负极极片后，轧辊的辊表面上都会残留有一定的极片粉末，因此需要对轧辊的辊表面上的极片粉末进行及时清理，现有的用于清理轧辊的擦辊清理装置对轧辊的表面清理的不够彻底，比如在对轧辊进行清理时，将需要进行清理的轧辊放置于擦辊装置边上，然后只能对轧辊表面进行固定轴向的清理，即擦辊上设置的毛刷只能在轧辊表面上进行向左向右的轴线擦拭，不能沿轧辊长度的轴向进行直线运动，那么就会导致表面上体积较小的极片粉末类的杂质清理的不够彻底，轧辊表面上残留的一些细微粉末杂质就会影响后续的辊压效果，因此需要一种可以在轧辊的表面上进行轴向移动，在进行清理工作时毛刷辊可以同时进行轴向擦拭调节，在工作前还可以将毛刷辊进行径向位置的调节，使得毛刷辊与轧辊表面进行有效接触的轧辊的清理装置。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种在进行轧辊体的清洁时，可以调节轴向和径向的方向，使得清洁效果更彻底的轧辊清理装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轧辊的清理装置，包括清洁机构、调节机构和收集机构，所述清洁机构与所述收集机构相连通，所述清洁机构包括清理盒和清洁辊件，所述收集机构用于收集清理盒内的杂质，所述清理盒内形成有清理空间，所述清洁辊件位于所述清理空间内，所述清理空间上形成有开口，所述清洁辊件的部分辊体突出于开口，所述收集机构与所述清理空间相连通，所述调节机构与所述清洁机构相连接，所述调节机构包括第一方向调节组件和第二方向调节组件，所述第一方向调节组件用于带动所述清洁机构朝向第一方向运动，所述第二方向调节组件用于带动所述清洁机构朝向第二方向运动。

优选地，所述第一方向调节组件连接于清理盒底部的连接底板上，所述第一方向调节组件包括横向轨道单元、连接底座和第一驱动件，所述连接底座包括第一连接底座，所述横向轨道单元包括导向轨道、导向滑块及导轨限位块，所述导向轨道固定于第一连接底座的上部位置，所述导向滑块与导向轨道滑动连接，所述导轨限位块设有两个，分别连接于导向轨道的两端，所述第一驱动件连接于第一连接底座的下部位置上。

优选地，所述横向轨道单元设有两组以上，连接底座还包括第二连接底座，另一组轨道单元设置于第二连接底座上，两组横向轨道单元分别设置于所述连接底板的两端，所述第一驱动件包括驱动电机、偏心转动件和鱼眼连接件，偏心转动件包括转动板、连接柱和偏心转动板，所述驱动电机设置于第一连接底座的下部位置上，所述驱动电机的动力输出轴连接转动板，所述转动板通过连接柱连接偏心转动板，所述偏心转动板通过转动轴连接有鱼眼连接件的一端，所述鱼眼连接件的另一端通过转接板件连接清理盒底部的连接底板，所述第一驱动件用于带动所述清洁机构在横向轨道上的移动，即在待清洁的轧辊体表面上进行轴向运动。

优选地，所述清洁机构还包括第二驱动件，所述清洁辊件包括毛刷辊、转动连接轴和毛刷，所述毛刷固定于所述毛刷辊上，所述毛刷辊上开设有偏心通孔，所述毛刷辊与转动连接轴偏心转动连接，所述转动连接轴的一端通过从动齿轮连接有主动齿轮，所述第二驱动件包括第二驱动电机，所述主动齿轮与第二驱动电机的动力输出轴传动连接，所述第二驱动电机用于带动所述转动连接轴进行高频转动，使得毛刷辊跟随转动连接轴的旋转为偏心旋转。

优选地，所述清理盒包括快拆罩体组件及罩体底座，所述罩体底座下面连接有连接底板，所述快拆罩体组件与罩体底座可拆卸连接，所述快拆罩体组件包括罩体本体，所述开口开设于罩体本体上，所述罩体本体一侧端的端面上固定有拉手，通过拉动所述拉手可将罩体本体从罩体底座上拉出。

优选地，所述收集机构包括吸尘管道和吸尘补偿管，罩体底座上开设有吸尘口，所述吸尘口上设有过滤筛网，所述吸尘口与所述清理空间相连通，所述吸尘管道连接于连接底板的底部，连接底板上开设有连通口，所述吸尘管道通过连通口与吸尘口相连通，所述吸尘管道与所述清理空间相连通，所述吸尘管道为负压管，所述负压管用于将粉末杂质吸至管中。

优选地，所述吸尘补偿管为软管，所述吸尘补偿管两端设有连接口，所述连接口与所述吸尘管道密封连接且相连通，所述吸尘补偿管用于补偿清洁机构进行轴向横移时的横移量。

优选地，所述第二方向调节组件设置于第一方向调节组件的下方，所述第二方向调节组件包括竖向轨道单元、安装板和第三驱动件，所述安装板包括第一安装板，所述竖向轨道单元包括竖向轨道、滑块和竖向轨道限位块，所述竖向轨道安装于第一安装板上，所述滑块与所述竖向轨道滑动连接，所述竖向轨道限位块设有两个，分别固定于竖向轨道的两端，所述竖向轨道单元通过滑块连接于第一连接底座的底部，第三驱动件为气缸驱动件，所述气缸驱动件的一端通过连接板连接第一连接底座的底部，另一端通过固定板连接第一安装板的一端。

优选地，所述竖向轨道单元设有两组以上，两组竖向轨道单元分别设置于两组横向竖向轨道单元的下方，所述安装板还包括第二安装板，另一组竖向轨道单元安装于所述第二安装板上，通过滑块连接第二连接底座的底部，气缸驱动件设有两以上，另一个气缸驱动件的一端也是通过连接板连接第二连接底座的底部，另一端通过固定板连接第二安装板的一端，所述第二方向调节组件用于带动清洁机构在竖向轨道上进行径向移动，将清洁机构的位置朝向轧辊表面调节，使得清洁机构与轧辊表面进行擦拭接触。

优选地，还包括控制机构，所述控制机构包括控制器，所述控制器均与驱动电机、第二驱动电机及第三驱动件电性连接，所述控制器用于控制驱动电机、第二驱动电机及第三驱动件的运行工作。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种轧辊的清理装置，包括清洁机构、调节机构和收集机构，调节机构包括第一方向调节组件和第二方向调节组件，第一方向调节组件会带动清洁机构进行轴向方向上的移动，第二方向调节组件会带动清洁机构进行径向方向上的移动，保证清洁机构可以沿轧辊长度进行轴向直线运动，保证对轧辊表面进行清洁的更彻底，避免轧辊表面上残留的细微粉末杂质影响后续的辊压效果，同时也保证清洁机构上的清洁辊件与辊表面进行有效接触，对轧辊表面清洁得更干净更彻底，提高最后的清洁效果。

附图说明

通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明，本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为本实用新型优选实施例的平面示意图；

图2为本实用新型轧辊清理装置的平面示意图；

图3为本实用新型轧辊清理装置的内部结构示意图；

图4为本实用新型轧辊清理装置另一角度的示意图；

图5为本实用新型轧辊清理装置的平面示意图。

图中：1、清洁机构；2、调节机构；21、第一方向调节组件；211、导向轨道；212、导向滑块；213、导轨限位块；22、第二方向调节组件；220、竖向轨道；221、滑块；222、竖向轨道限位块；23、第一驱动件；230、驱动电机；231、偏心转动件；232、鱼眼连接件；24、第一连接底座；25、第二连接底座；26、转接板件；27、第一安装板；28、气缸驱动件；29、第二安装板3、收集机构；31、吸尘管道；2、吸尘补偿管；4、收集清理盒；41、开口；42、快拆罩体组件；43、罩体底座；44、拉手；45、吸尘口；46、过滤筛网；47、导向板；5、清洁辊件；50、毛刷辊；51、转动连接轴；52、偏心通孔；53、从动齿轮；54、主动齿轮；55、第二驱动电机；6、连接底板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1-5，本实用新型提供一种轧辊的清理装置，包括清洁机构1、调节机构2和收集机构3，清洁机构1与收集机构3相连通，清洁机构1包括清理盒4和清洁辊件5，收集机构3用于收集清理盒4内的杂质，清理盒4内形成有清理空间，清洁辊件5位于清理空间内，清理空间上形成有开口41，清洁辊件5的部分辊体突出于开口41，开口41朝向待清洁的轧辊体的表面，清洁辊件5与轧辊体的表面有效接触，收集机构3与清理空间相连通，调节机构2与清洁机构1相连接，调节机构2包括第一方向调节组件21和第二方向调节组件22，第一方向调节组件21用于带动清洁机构朝向第一方向运动，也就是带动清洁机构沿轧辊体的长度进行轴向的直线运动，第二方向调节组件22用于带动所述清洁机构朝向第二方向运动，相当于，在准备开始清理工作时，第二方向调节组件22是带动清洁机构朝向轧辊体进行径向移动，使得清洁机构上的清洁辊件与轧辊表面进行有效接触。

参考图1-5，在优选实施例中，第一方向调节组件21连接于清理盒底部的连接底板6上，第一方向调节组件21包括横向轨道单元、连接底座和第一驱动件23，连接底座包括第一连接底座24，横向轨道单元包括导向轨道211、导向滑块212及导轨限位块213，导向轨道211固定于第一连接底座24的上部位置，导向滑块212与导向轨道211滑动连接，具体的，导向滑块212上可以设置滚珠，方便导向滑块212在导向轨道上的滑动，导轨限位块213设有两个，分别连接于导向轨道211的两端，导轨限位块213用于于限制导向滑块滑出导轨，也能防止导向滑块上的滚珠脱落，第一驱动件23连接于第一连接底座24上的下部位置上，也就是连接于第一连接底座上的下方位置，方便驱动件与清理盒的连接。

参考图1-5，在优选实施例中，横向轨道单元设有两组以上，连接底座还包括第二连接底座25，另一组轨道单元设置于第二连接底座25上，两组横向轨道单元分别设置于连接底板6的两端，第一驱动件23包括驱动电机230、偏心转动件231和鱼眼连接件232，驱动电机230设置于第一连接底座24表面的下部位置上，偏心转动件231包括转动板、连接柱和偏心转动板，驱动电机230的动力输出轴连接转动板，转动板通过连接柱连接偏心转动板，偏心转动板通过转动轴连接有鱼眼连接件的一端，鱼眼连接件232的另一端通过转接板件26连接清理盒底部的连接底板6，在本实施例中，转接板件26包括转接板及连接在转接板件上的转轴，鱼眼连接件232包括一个双头螺柱将两个鱼眼接头连在一起，一端的鱼眼接头通过转动轴连接偏心转动板，另一端的鱼眼接头通过转轴与转接板连接的一端，然后转接板的另一端连接清理盒底部的连接底板6，转接板为L型的转接板，第一驱动件用于带动清洁机构在横向轨道上的移动，第一驱动件为驱动电机230，通过设置偏心转动件，电机运转时，偏心转动件231随之作偏心旋转，通过偏心转动件，将驱动电机轴的旋转，转化为除清理沿横向导轨的直线往复运动，即相对轧辊的轴向往复运动，也就是带动清理盒进行轴向的直线运动，即在待清洁的轧辊体表面上围绕轧辊体的长度范围进行轴向运动，进行擦辊清理工作。

参考图1-5，在优选实施例中，清洁机构1还包括第二驱动件，清洁辊件5包括毛刷辊50、转动连接轴51和毛刷，毛刷固定于毛刷辊上，毛刷辊50上开设有偏心通孔52，毛刷辊与转动连接轴51偏心转动连接，转动连接轴51的一端通过从动齿轮53连接有主动齿轮54，第二驱动件包括第二驱动电机55，主动齿轮与第二驱动电机的动力输出轴传动连接，第二驱动电机55用于带动转动连接轴进行高频转动，第二驱动电机55为高速旋转电机，使得毛刷辊跟随转动连接轴的旋转为高频的偏心旋转，将毛刷辊50与转动连接轴的转动设置为偏心旋转，在毛刷辊进行擦辊时，就会形成高频的率的偏心旋转，就相当于毛刷辊在上一个0.01秒时是在辊体上擦辊，那么在下一个0.01秒时就是间隙离开辊体表面，像这样进行往复的离触运动，因此第二驱动电机带动毛刷辊进行偏心旋转，使得擦辊更彻底，可以将细小的极片粉末类有效的清理至清理盒中。

参考图1-5，在优选实施例中，清理盒4包括快拆罩体组件42及罩体底座43，罩体底座43下面连接有连接底板40，快拆罩体组件42与罩体底座43可拆卸连接，快拆罩体组件42包括罩体本体420，开口开设于罩体本体420上，罩体本体420一侧端的端面上固定有拉手44，通过拉动拉手44可将罩体本体从罩体底座上拉出，将清理盒4设置成有快拆罩体组件和罩体底座的结构，就是为了方便罩体本体的取下，方便毛刷辊更换毛刷。

参考图2-4，在优选实施例中，收集机构3包括吸尘管道31和吸尘补偿管32，罩体底座43上开设有吸尘口45，吸尘口45上设有过滤筛网46，靠近吸尘口45的位置处还设有导向板47，导向板47用于更换毛刷辊上的毛刷时，用于装毛刷辊时进行导向，吸尘口45与清理空间相连通，吸尘管道31连接于连接底板的底部，连接底板40上开设有连通口，吸尘管道31通过连通口与吸尘口相连通，吸尘管道31与清理空间相连通，吸尘管道31为负压管，负压管用于将粉末杂质吸至管中，将清理空间内收集的极片粉末吸至负压管中。

参考图1-5，在优选实施例中，吸尘补偿管32为软管，吸尘补偿管32两端设有连接口，连接口与所述吸尘管道密封连接且相连通，吸尘补偿管32用于补偿清洁机构进行轴向横移时的横移量，因为毛刷辊件与收集机构在使用时会存在轴向的反复横移，因此吸尘管道需设置一段吸尘补偿管来补偿横移量。

参考图1-5，在优选实施例中，第二方向调节组件22设置于第一方向调节组件的下方，第二方向调节组件22包括竖向轨道单元、安装板和第三驱动件，安装板包括第一安装板27，竖向轨道单元包括竖向轨道220、滑块221和竖向轨道限位块222，竖向轨道220安装于第一安装板上27，滑块221与竖向轨220道滑动连接，竖向轨道限位块222设有两个，分别固定于竖向轨道220的两端，竖向轨道单元通过滑块连接于第一连接底座24的底部，第三驱动件为气缸驱动件，气缸驱动件28的一端通过连接板连接第一连接底座24的底部，另一端通过固定板连接第一安装板27的一端，竖向轨道220安装于横向轨道211的下面，通过气缸的伸缩来推动清理盒进行也就是径向的向前的移动，使得清理盒移动至靠近轧辊体，毛刷辊与轧辊体进行有效的接触，使得清理效果更彻底。

参考图1-5，在优选实施例中，竖向轨道单元设有两组以上，两组竖向轨道单元分别设置于两组横向轨道单元的下方，安装板还包括第二安装板29，另一组竖向轨道单元安装于第二安装板29上，通过滑块连接第二连接底座25的底部，气缸驱动件28设有两以上，设置两组竖向轨道单元，并且每个竖向轨道单元是设置在横向轨道单元的下方，方便移动的同时，也稳定整体装置的的结构，也另一个气缸驱动件的一端也是通过连接板连接第二连接底座25的底部，另一端通过固定板连接第二安装板29的一端，第二方向调节组件22用于带动清洁机构在竖向轨道上进行径向移动，将清洁机构的位置朝向轧辊表面调节，使得清洁机构与轧辊表面进行擦拭接触。

参考图1-5，在优选实施例中，还包括控制机构，控制机构包括控制器，控制器均与驱动电机、第二驱动电机及第三驱动件电性连接，控制器用于控制驱动电机、第二驱动电机及第三驱动件的运行工作，在本实施例中，控制器及驱动电机已为现有技术，在本实施例中不再详细说明。

本实用新型提供的轧辊清理装置工作原理为：当轧辊清理装置在使用时，通过轧辊装置上的位置调节结构，将轧辊装置本体沿导轨移动至指定位置，调节清理装置上清理盒通在竖向轨道单元上移动，使得毛刷辊件上的毛刷与轧辊表面有效接触，正常工作时，毛刷辊与轧辊相向转动，同时因为毛刷辊上与传动轴配合的安装孔偏心，会向轧辊作径向的往复运动，频率与传动轴的频率相同；同时，由偏心转动件组成的一级偏心机构的电机通过偏心转动结构，转化成清理盒(毛刷辊安装在清理盒上)在除横向导轨上(沿轧辊长度)的轴向直线运动，通过毛刷与转动连接轴的上述运动，可以有效将轧辊表面的粉末刷落到下方的粉尘收集至清理空间内，清理盒内的粉末再通过吸尘管吸走，上述轧辊清理装置结构简单，安装容易，维护方便。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种轧辊的清理装置，包括清洁机构、调节机构和收集机构，调节机构包括第一方向调节组件和第二方向调节组件，第一方向调节组件会带动清洁机构进行轴向方向上的移动，第二方向调节组件会带动清洁机构进行径向方向上的移动，保证清洁机构可以沿轧辊长度进行轴向直线运动，保证对轧辊表面进行清洁的更彻底，避免轧辊表面上残留的细微粉末杂质影响后续的辊压效果，同时也保证清洁机构上的清洁辊件与辊表面进行有效接触，对轧辊表面清洁得更干净更彻底，提高最后的清洁效果。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种轧辊清理装置，其特征在于：包括清洁机构、调节机构和收集机构，所述清洁机构与所述收集机构相连通，所述清洁机构包括清理盒和清洁辊件，所述收集机构用于收集清理盒内的杂质，所述清理盒内形成有清理空间，所述清洁辊件位于所述清理空间内，所述清理空间上形成有开口，所述清洁辊件的部分辊体突出于开口，所述收集机构与所述清理空间相连通，所述调节机构与所述清洁机构相连接，所述调节机构包括第一方向调节组件和第二方向调节组件，所述第一方向调节组件用于带动所述清洁机构朝向第一方向运动，所述第二方向调节组件用于带动所述清洁机构朝向第二方向运动。

2.如权利要求1所述的轧辊清理装置，其特征在于，所述第一方向调节组件连接于清理盒底部的连接底板上，所述第一方向调节组件包括横向轨道单元、连接底座和第一驱动件，所述连接底座包括第一连接底座，所述横向轨道单元包括导向轨道、导向滑块及导轨限位块，所述导向轨道固定于第一连接底座的上部位置，所述导向滑块与导向轨道滑动连接，所述导轨限位块设有两个，分别连接于导向轨道的两端，所述第一驱动件连接于第一连接底座的下部位置上。

3.如权利要求2所述的轧辊清理装置，其特征在于，所述横向轨道单元设有两组以上，连接底座还包括第二连接底座，另一组轨道单元设置于第二连接底座上，两组横向轨道单元分别设置于所述连接底板的两端，所述第一驱动件包括驱动电机、偏心转动件和鱼眼连接件，所述驱动电机设置于第一连接底座的下部位置上，偏心转动件包括转动板、连接柱和偏心转动板，所述驱动电机的动力输出轴连接转动板，所述转动板通过连接柱连接偏心转动板，所述偏心转动板通过转动轴连接有鱼眼连接件的一端，所述鱼眼连接件的另一端通过转接板件连接清理盒底部的连接底板，所述第一驱动件用于带动所述清洁机构在横向轨道上的移动，即在待清洁的轧辊体表面上进行轴向运动。

4.如权利要求1所述的轧辊清理装置，其特征在于，所述清洁机构还包括第二驱动件，所述清洁辊件包括毛刷辊、转动连接轴和毛刷，所述毛刷固定于所述毛刷辊上，所述毛刷辊上开设有偏心通孔，所述毛刷辊与转动连接轴偏心转动连接，所述转动连接轴的一端通过从动齿轮连接有主动齿轮，所述第二驱动件包括第二驱动电机，所述主动齿轮与第二驱动电机的动力输出轴传动连接，所述第二驱动电机用于带动所述转动连接轴进行高频转动，使得毛刷辊跟随转动连接轴的旋转为偏心旋转。

5.如权利要求1所述的轧辊清理装置，其特征在于，所述清理盒包括快拆罩体组件及罩体底座，所述罩体底座下面连接有连接底板，所述快拆罩体组件与罩体底座可拆卸连接，所述快拆罩体组件包括罩体本体，所述开口开设于罩体本体上，所述罩体本体一侧端的端面上固定有拉手，通过拉动所述拉手可将罩体本体从罩体底座上拉出。

6.如权利要求1所述的轧辊清理装置，其特征在于，所述收集机构包括吸尘管道和吸尘补偿管，罩体底座上开设有吸尘口，所述吸尘口上设有过滤筛网，所述吸尘口与所述清理空间相连通，所述吸尘管道连接于连接底板的底部，连接底板上开设有连通口，所述吸尘管道通过连通口与吸尘口相连通，所述吸尘管道与所述清理空间相连通，所述吸尘管道为负压管，所述负压管用于将粉末杂质吸至管中。

7.如权利要求6所述的轧辊清理装置，其特征在于，所述吸尘补偿管为软管，所述吸尘补偿管两端设有连接口，所述连接口与所述吸尘管道密封连接且相连通，所述吸尘补偿管用于补偿清洁机构进行轴向横移时的横移量。

8.如权利要求1所述的轧辊清理装置，其特征在于，所述第二方向调节组件设置于第一方向调节组件的下方，所述第二方向调节组件包括竖向轨道单元、安装板和第三驱动件，所述安装板包括第一安装板，所述竖向轨道单元包括竖向轨道、滑块和竖向轨道限位块，所述竖向轨道安装于第一安装板上，所述滑块与所述竖向轨道滑动连接，所述竖向轨道限位块设有两个，分别固定于竖向轨道的两端，所述竖向轨道单元通过滑块连接于第一连接底座的底部，第三驱动件为气缸驱动件，所述气缸驱动件的一端通过连接板连接第一连接底座的底部，另一端通过固定板连接第一安装板的一端。

9.如权利要求8所述的轧辊清理装置，其特征在于，所述竖向轨道单元设有两组以上，两组竖向轨道单元分别设置于两组横向竖向轨道单元的下方，所述安装板还包括第二安装板，另一组竖向轨道单元安装于所述第二安装板上，通过滑块连接第二连接底座的底部，气缸驱动件设有两以上，另一个气缸驱动件的一端也是通过连接板连接第二连接底座的底部，另一端通过固定板连接第二安装板的一端，所述第二方向调节组件用于带动清洁机构在竖向轨道上进行径向移动，将清洁机构的位置朝向轧辊表面调节，使得清洁机构与轧辊表面进行擦拭接触。

10.如权利要求1所述的轧辊清理装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构包括控制器，所述控制器均与驱动电机、第二驱动电机及第三驱动件电性连接，所述控制器用于控制驱动电机、第二驱动电机及第三驱动件的运行工作。