JP2005000919A - 自動洗濯機の回転槽を洗浄する方法、装置及び洗浄作業自動車 - Google Patents

Abstract

【課題】
自動洗濯機の回転槽の洗浄を短時間で効率よく行うことができる回転槽用洗浄装置を提供する。
【解決手段】
回転槽用洗浄装置は、飛散防止容器(1)と、回転槽を回転可能に保持する保持装置(2)と、保持装置(2)の回転槽保持部を回転させる駆動装置(3)と、回転槽に洗浄液を噴射し洗浄する噴射ノズル(4)と、噴射ノズル(4)を移動させるノズル移動装置(5)と、洗浄液を噴射ノズル(4)へ送る洗浄液供給装置とを備えている。噴射ノズル(4)は、保持された回転槽の底部側へ移動したとき、底部へ向けて噴射方向を変えることができる。ノズル移動装置(5)は、移動する噴射ノズル(4)を案内する案内部材(50)と、案内部材(50)に沿うよう設けてあるボールネジ(51)を有している。噴射ノズル(4)はボールネジ(51)のナット部材側に固定してあり、ネジ軸部材に沿って往復移動できる。ネジ軸部材はカバー部材(55,55a)で常時被覆できるよう構成されている。
【選択図】 図２

Description

本発明は自動洗濯機の回転槽を洗浄する方法、装置及び洗浄作業自動車に関するものである。更に詳しくは、自動洗濯機に備えてある回転槽の表面（主に外周面側）に付着した汚れや黴等の洗浄を自動化して短時間で効率よくできるようにし、並行して洗濯機本体の洗浄を行うことができるようにして効率化を図ったものに関する。

自動洗濯機の回転槽は、洗濯をする槽と脱水をする槽を兼ねており、使用時には外周面側も濡れる構造となっている。また、回転槽を収容するための外箱（キャビネット）の内壁と回転槽の周壁の間には空間部が設けられているが、特に脱水時に水漏れがないように、ほぼ密閉構造となっており、通気性がよくない。

このため、外箱の内壁面と回転槽の周壁面には汚れが付着するばかりでなく黴が発生しやすいが、この部分はほとんど洗浄することもないので、数ヶ月程度使用しただけでもおびただしい汚れや黴が付着していることがある。更に、この黴は洗濯しているときに衣類やタオル等に付着すると、使用する人の健康を害するおそれもある。

近年、このような洗濯機内の黴が健康を害する危険性について関心が高まってきており、自動洗濯機の回転槽を取り外して、洗濯機内の洗浄を行うサービス業も出現している。

上記従来の洗濯機内の洗浄を行うサービスは、洗濯機の分解から回転槽を含む内部の洗浄、組み立てまでを、すべて手作業で行っていた。この作業において、特に回転槽は表面の凹凸が多く汚れや黴の付着がひどいので、その洗浄作業には大変な時間がかかっていた。このため、洗濯機の分解から回転槽を含む内部の洗浄、組み立てまでには相当の時間を要し作業の効率が極めて悪いので、限られた時間内で多数洗浄処理することができなかった。

（本発明の目的）
本発明は、自動洗濯機に備えてある回転槽の表面（主に外周面側）に付着した汚れや黴等の洗浄を自動化して短時間で効率よくできるようにし、並行して洗濯機本体の洗浄を行うことができるようにして効率化を図った、自動洗濯機の回転槽を洗浄する方法、装置及び洗浄作業自動車を提供することを目的とするものである。

上記目的を達成するために講じた本発明の手段は次のとおりである。
第１の発明にあっては、
自動洗濯機から取り外した回転槽を保持して回転させ、回転槽の表面に洗浄液を噴射して洗浄することを特徴とする、
自動洗濯機の回転槽の洗浄方法である。

第２の発明にあっては、
自動洗濯機から取り外した回転槽を飛散防止手段の内部で保持し、回転槽の中心軸線を回転中心として回転させ、回転槽の表面に、移動する噴射ノズルから洗浄液を噴射して洗浄することを特徴とする、
自動洗濯機の回転槽の洗浄方法である。

第３の発明にあっては、
外部へ洗浄液が飛散しないようにする飛散防止手段と、
飛散防止手段の内部に設けられ、回転槽を保持し回転させる保持回転手段と、
回転する回転槽に洗浄液を噴射し洗浄する洗浄手段と、
を備えていることを特徴とする、
自動洗濯機の回転槽用洗浄装置である。

第４の発明にあっては、
外部に洗浄液が飛散しないようにする開閉可能な飛散防止容器と、
飛散防止容器内に設けられ、回転槽を回転可能に保持する保持装置と、
保持装置の回転槽保持部を回転させる駆動装置と、
回転する回転槽に洗浄液を噴射し洗浄する噴射ノズルと、
噴射ノズルを移動させるノズル移動装置と、
洗浄液を噴射ノズルへ送る洗浄液供給装置と、
を備えていることを特徴とする、
自動洗濯機の回転槽用洗浄装置である。

第５の発明にあっては、
噴射ノズルは、噴射口と保持された回転槽との距離を調整できるよう進退可能に構成されていることを特徴とする、
第４の発明に係る自動洗濯機の回転槽用洗浄装置である。

第６の発明にあっては、
噴射ノズルは、保持された回転槽の底部側へ移動したとき、底部へ向けて噴射方向を変えるよう構成されていることを特徴とする、
第４または第５の発明に係る自動洗濯機の回転槽用洗浄装置である。

第７の発明にあっては、
保持装置は、回転軸に設けられ回転槽の開口部側を固定するチャック部と、回転槽の底部に設けてある中心孔を軸支する心部を有していることを特徴とする、
第４、第５または第６の発明に係る自動洗濯機の回転槽用洗浄装置である。

第８の発明にあっては、
ノズル移動装置は、移動する噴射ノズルを案内する案内部材と、案内部材に沿うよう設けてあるボールネジを有しており、噴射ノズルはボールネジのナット部材側に固定してあり、案内部材及びボールネジのネジ軸部材に沿って往復移動できるよう構成されていることを特徴とする、
第４、第５、第６または第７の発明に係る自動洗濯機の回転槽用洗浄装置である。

第９の発明にあっては、
ボールネジのネジ軸部材は、ナット部材の移動に関わらず、カバー部材で常時被覆できるよう構成されていることを特徴とする、
第８の発明に係る自動洗濯機の回転槽用洗浄装置である。

第１０の発明にあっては、
飛散防止容器に内部を見るための窓部が設けてあることを特徴とする、
第４、第５、第６、第７または第８の発明に係る自動洗濯機の回転槽用洗浄装置である。

第１１の発明にあっては、
自動車に、第３、第４、第５、第６、第７、第８、第９または第１０の発明に係る自動洗濯機の回転槽用洗浄装置を備えていることを特徴とする、
洗浄作業自動車である。

第１２の発明にあっては、
自動洗濯機の回転槽用洗浄装置に使用する洗浄装置であって、
噴射ノズルとノズル移動装置を備えており、
ノズル移動装置は、移動する噴射ノズルを案内する案内部材と、案内部材に沿うよう設けてあるボールネジを有しており、噴射ノズルはボールネジのナット部材側に固定してあり、案内部材及びボールネジのネジ軸部材に沿って往復移動できるよう構成されていることを特徴とする、
自動洗濯機の回転槽用洗浄装置に使用する洗浄装置である。

第１３の発明にあっては、
噴射ノズルは、保持された回転槽の底部側へ移動したとき、底部へ向けて噴射方向を変えるよう構成されていることを特徴とする、
第１２の発明に係る自動洗濯機の回転槽用洗浄装置に使用する洗浄装置である。

飛散防止手段は、洗浄の際に洗浄液が周囲に飛散しなければ、その構造は特に限定されない。例えば、飛散防止容器のように容器状でもよいし、テント状のもの、カーテン状のもの等でもよい。

洗浄液供給装置から送られる洗浄液は、単なる水でもよいし、洗剤や殺菌剤を含む溶液でもよい。また、最初は洗剤溶液（または水）で洗浄し、その後で殺菌溶液で殺菌する等の洗浄方法も採用できるように、洗剤溶液（または水）と殺菌溶液を切り替えることができるようにしてもよい。

噴射ノズルを進退可能にする構造は特に限定するものではない。例えば、噴射ノズルを部材で挟持し、挟持を緩めて動かし、締め付けて固定する構造、または、噴射ノズルにネジ部を設け、ネジ部に螺合したナットの位置が変わらないように設けて、ナットを回すことにより噴射ノズルを進退させる構造等であるが、他の公知構造を採用することもできる。

噴射ノズルを回転槽の底部へ向けて噴射方向を変える構造は特に限定するものでない。例えば、噴射方向を変えることができるよう噴射ノズルを回動可能に設けておき、かつ常態においては回転槽の側部へ向くようにしておき、噴射ノズルが回転槽の底部側へきたときに停止部材等に当たって首を振るようにした構造、または、噴射ノズルの位置を目で確認しながら手動操作で噴射方向を変えるようにした構造、更には、移動中において常時首を振って噴射方向を変えるようにした構造等である。

チャック部は、複数の爪部が連動し一度に調整できる連動式であってもよいし、それぞれ単独で調整する単動式であってもよい。
心部は、回転槽の槽底部に設けてある中心孔に挿入して回転可能に軸支する構造であるが、この構造に限定はしない。
心部とチャック部の間隔は、大きさの異なる回転槽に対応できるように調整できるのが望ましいが、限定はしない。

ボールネジのネジ軸部材を被覆するカバー部材は、ナット部材の移動に関わらず常時被覆できるものであれば、その素材や構造は限定しない。例えば、ゴムでチューブ状や蛇腹状に形成され、伸縮可能な構造のもの等である。
本明細書にいう「ボールネジ」の用語は、本来の「ネジ軸とナットがねじ状の空間を転がるようにした球を介して結合されたもの」の意味の他、単に長ボルト状の回転可能なネジ軸部材とナット部材で構成されたものを含む概念で使用している。

（作用）
本発明に係る自動洗濯機の回転槽用洗浄装置は次のように作用する。
自動洗濯機から取り外した回転槽を飛散防止容器（飛散防止手段）内に設けてある保持装置（保持回転手段）の回転槽保持部によって保持する。
駆動装置（保持回転手段）により回転槽保持部を回転させる。

洗浄液供給装置により洗浄液を噴射ノズル（洗浄手段）へ送り、ノズル移動装置（洗浄手段）によって噴射ノズルを移動させながら、回転している回転槽の表面（例えば外周面）に洗浄液を噴射する。
これにより、回転槽の表面に付着している汚れや黴が洗浄液の圧力で取り除かれ、回転槽は洗浄される。

噴射ノズルは、噴射口と回転槽との距離を調整できるよう進退可能に構成されているものは、その距離を、洗浄する回転槽の直径に合わせて、噴射口から噴射される洗浄液の圧力が最も効果的に作用する距離に設定できる。

噴射ノズルは、回転槽の底部側へ移動したとき、底部へ向けて噴射方向を変えるよう構成されているものは、側部とはほぼ直角を成し、側部と同じ噴射方向では洗浄が困難な底部を効果的に洗浄することが可能になる。

保持装置は、回転軸に設けられ回転槽の開口部側を固定するチャック部と、回転槽の槽底部に設けてある中心孔を軸支する心部を有しているものは、回転槽の中心軸線を回転中心として回転させることができるよう保持することができる。

ノズル移動装置は、移動する噴射ノズルを案内する案内部材と、案内部材に沿うよう設けてあるボールネジを有しており、噴射ノズルはボールネジのナット部材側に固定してあり、案内部材に沿って往復移動できるよう構成されているものは、噴射ノズルを案内部材とボールネジの雄ネジ部の二点で支えることができるので、方向が定まりズレが生じにくい。
また、噴射ノズルを往復させて繰り返し洗浄できるので、回転槽をより確実に洗浄することが可能になる。

ボールネジのネジ軸部材は、ナット部材の移動に関わらず、カバー部材で常時被覆できるよう構成されているものは、回転槽を洗浄するときに飛散する汚れや黴がナット部材とネジ軸部材の間に噛み込むことがなく、安定した運転が可能になる。

飛散防止容器に内部を見るための窓部が設けてあるものは、洗浄中の回転槽や噴射ノズルの状態を窓部から確認できる。

本発明に係る洗浄作業自動車によれば、回転槽用洗浄装置を容易に移動させることができるので、例えば洗浄作業自動車で一般の家庭に出向いて、庭や駐車場等で洗浄作業を行うことが可能になり、サービスの展開がしやすくなる。

本発明は上記構成を備え、次の効果を有する。
（ａ）本発明に係る回転槽用洗浄装置によれば、回転槽の表面に付着している汚れや黴を洗浄液の圧力で取り除くことができ、洗浄を自動化して短時間で効率よく行うことができる。また、回転槽の洗浄と並行して作業者が洗濯機本体の洗浄を行うことができるので、自動洗濯機の洗浄作業の効率化を図ることができる。

（ｂ）噴射ノズルは、噴射口と回転槽との距離を調整できるよう進退可能に構成されているものは、その距離を、洗浄する回転槽の直径に合わせて、噴射口から噴射される洗浄液の圧力が最も効果的に作用する距離に設定できる。

（ｃ）噴射ノズルは、回転槽の底部側へ移動したとき、底部へ向けて噴射方向を変えるよう構成されているものは、側部とはほぼ直角を成し、側部と同じ噴射方向では洗浄が困難な底部を効果的に洗浄することが可能になる。

（ｄ）保持装置は、回転軸に設けられ回転槽の開口部側を固定するチャック部と、回転槽の槽底部に設けてある中心孔を軸支する心部を有しているものは、回転槽の中心軸線を回転中心として回転させることができるよう保持することができる。

（ｅ）ノズル移動装置は、移動する噴射ノズルを案内する案内部材と、案内部材に沿うよう設けてあるボールネジを有しており、噴射ノズルはボールネジのナット部材側に固定してあり、案内部材に沿って往復移動できるよう構成されているものは、噴射ノズルを案内部材とボールネジの雄ネジ部の二点で支えることができるので、方向が定まりズレが生じにくい。
また、噴射ノズルを往復させて繰り返し洗浄できるので、回転槽をより確実に洗浄することが可能になる。

（ｆ）ボールネジのネジ軸部材は、ナット部材の移動に関わらず、カバー部材で常時被覆できるよう構成されているものは、回転槽を洗浄するときに飛散する汚れや黴がナット部材とネジ軸部材の間に噛み込むことがなく、安定した運転が可能になる。

（ｇ）飛散防止容器に内部を見るための窓部が設けてあるものは、洗浄中の回転槽や噴射ノズルの状態を窓部から確認できる。

（ｈ）本発明に係る洗浄作業自動車によれば、回転槽用洗浄装置を容易に移動させることができるので、例えば洗浄作業自動車で一般の家庭に出向いて、庭や駐車場等で洗浄作業を行うことが可能になり、サービスの展開がしやすくなる。

本発明を図面に示した実施の形態に基づき更に詳細に説明する。

図１は本発明に係る回転槽用洗浄装置の概略説明図、
図２は回転槽用洗浄装置の洗浄機の構造を示し、蓋体を開けた状態の斜視説明図、
図３はチャック部の構造を示す斜視説明図、
図４は心部の構造を示す斜視説明図、
図５は移動装置と噴射ノズルの構造を示す斜視説明図、
図６は移動装置の一端部の構造と噴射ノズルの動きを示す説明図で、（ａ）は正面視説明図、（ｂ）は平面視説明図である。なお、図６では一端側のみ表し、反対側の図示は省略している。

本実施の形態に示す回転槽用洗浄装置Ａは、図１に示すように、洗浄機Ｗと、洗浄機Ｗに洗浄水を送る洗浄液供給装置６と、噴射ガン７及び発電機８により構成されている。
回転槽用洗浄装置Ａは、後の作用の説明で詳述するが、自動洗濯機から取り外した回転槽（ドラムともいう）９を飛散防止容器１内で回転させながら、表面に洗浄水を噴射して、その水圧で汚れや黴を除去し洗浄するものである。なお、噴射ガン７を備えない構造とすることもできる。

上記各部について詳細に説明する。
（洗浄機Ｗ）
図２を参照する。
洗浄機Ｗは、外部に洗浄液が飛散しないようにする開閉可能な飛散防止容器１と、飛散防止容器１内に設けられ回転槽を回転可能に保持する保持装置２と、保持装置２の回転槽保持部を回転させる駆動装置３と、回転する回転槽に洗浄液を噴射し洗浄する噴射ノズル４と、噴射ノズル４を移動させるノズル移動装置５とを備えている。

なお、後述するように、本実施の形態では保持装置２とノズル移動装置５は別体に構成されて、別々に飛散防止容器１に固定されているが、製造を容易にするために、例えば同じフレームに一体に作り付け、飛散防止容器１に一度に固定する構成とすることもできる。

（飛散防止容器１）
飛散防止容器１は、表面を塗装したＦＲＰ（fiber(glass) reinforced plastic ：繊維強化プラスチック）製である。なお、飛散防止容器の材料としては、洗浄液を遮ることができるものであれば特に限定するものではなく、金属、合成樹脂、布、木あるいはこれらの複合材等を採用することもできる。

飛散防止容器１は、容器本体１０と蓋体１１を有している。容器本体１０は、四面の側板１２、１３、１４、１５と、ほぼ長方形の底板１６で構成されている。容器本体１０は上部が開口しており、側板１２、１３、１４、１５は底板１６側へ向けやや窄まるよう形成されている。各側板１２、１３、１４、１５の上縁部で構成される開口部１００縁部には、全周にわたりゴム製のパッキン１７が取り付けてある。
なお、容器本体１０の底部（図２において左側）には排水口１０３が設けられている。排水口１０３には排水管１０４が接続されている。

容器本体１０の側板１４の上縁部には、開口部１００を開閉するための蓋体１１がヒンジ１０１によって回動可能に取り付けてある。蓋体１１は、片側に設けてある折り畳み式のステー１０２によって、図２に示す開き角度で停止させることができるようにしてある。

蓋体１１は上方へ向けやや窄まるように形成されている。また、蓋体１１の下縁部には、全周にわたりゴム製のパッキン１８が取り付けてある。飛散防止容器１は、蓋体１１を閉じてパッキン１７、１８が密着することによって、洗浄水が外部へ飛散することを防止できる。

なお、符号１９は内部を見るために透明なプラスチック板を嵌め込んで設けた窓部である。窓部１９は、横長の長方形状に形成されており、内部において保持される回転槽９を全長にわたり見ることができるようにしてある。

（保持装置２）
保持装置２は、容器本体１０の内部に設けてある。保持装置２は長方形状に枠組みされた台フレーム２０を有している。台フレーム２０の一端側（図２において左側）には、所要間隔で二箇所に軸受部材２１、２１ａが立設してある。また、台フレーム２０の他端側には、一箇所に軸受部材２１ｂが立設してある。軸受部材２１、２１ａ、２１ｂは下部側が横へ拡がり、両側には補強部が直角に設けられた構造である。

軸受部材２１、２１ａの上部には、回転軸２２が水平に軸支してある。内側の軸受部材２１ａには貫通した軸受孔（図示省略）に孔を合わせるようにして軸受管２１０（図７に図示）が水平に固着してある。また、外側の軸受管２１には貫通した軸受孔（図示省略）が設けてあり、回転軸２２はこの軸受孔と軸受管２１０（軸受孔含む）を貫通して軸支されている。なお、軸受管２１０には、ボールベアリング（図示省略）が内蔵されており、回転軸２２の回転を円滑にし耐久性を確保している。

回転軸２２の内側端部（軸受部材２１ａの更に内側）には、ディスク２３が中心部に回転軸２２を貫通させて固着してある。
また、回転軸２２のうち軸受部材２１、２１ａの間には、プーリー２４が回転軸２２を貫通させて固着してある。

（駆動装置３）
プーリー２４は、駆動装置３を構成するモータ３０により駆動される。モータ３０は上記した発電機８を電源として運転される。モータ３０は防水ケース３１に収容されており、防水ケース３１は容器本体１０の側板１５の上部に固定してある。プーリー２４と、モータ３０の回転軸に固着してあるプーリー３２間にはベルト３３が回し掛けてあり、プーリー２４及びディスク２３はモータ３０の駆動により回転する。
なお、モータ３０は、後で詳述するように、併せてノズル移動装置５のボールネジ５１を構成するネジ軸部材５１０を回転させる。

ディスク２３には、軸周方向へ等間隔でそれぞれ直角を成して四箇所に案内溝２３０が設けてある。各案内溝２３０はディスク２３を表裏に貫通して直径線方向へ設けてあり、ディスク２３の半径よりやや短く設定されている。各案内溝２３０には、案内溝２３０に沿って移動調整可能に調整体２３１が設けてある。調整体２３１は、ディスク２３の外面側にある締付具２３２を緩めることにより移動でき、締め付けることによってディスク２３に固定できる。

図３を主に参照する。
調整体２３１の外端側には、内方へ向け（側板１３側へ向け）突出して係止爪部２５が設けてある。係止爪部２５は、金属製の芯材２５０と、その外周部に巻着してある緩衝体２５１により構成されている。また、各案内溝２３０の両側には、四箇所の調整体２３１の位置を合わせる目安となる目盛２３３が設けてある。更には、各案内溝２３０の間の四箇所には、ゴム製シートで形成された扇形の緩衝体２３４が接着剤で張設されている。
なお、上記ディスク２３、各案内溝２３０、各調整体２３１、各係止爪部２５を含みチャック部Ｄが構成されている。

図４を主に参照する。
軸受部材２１ｂの上部には、貫通した軸受孔（図示省略）に孔を合わせるようにして軸受管２１１が水平に固着してある。軸受管２１１には、調整軸ボルト２６が回転可能に挿通してある。なお、軸受管２１１には、ボールベアリング（図示省略）が内蔵されており、調整軸ボルト２６の回転を円滑にし耐久性を確保している。

調整軸ボルト２６の先端側（図４で左側）には、円板状の嵌合体２６０が固着してある。嵌合体２６０は、回転槽９の槽底部に設けてある中心孔９０（図７に図示）に嵌め入れて固定するものである。調整軸ボルト２６のうち、嵌合体２６０と軸受部材２１ｂの間には、調整軸ボルト２６の位置決め用のナット２６１が螺合してある。また、調整軸ボルト２６の外端側には、外側から順に位置決め用のナット２６２、同じく蝶ナット２６３が螺合してある。

調整軸ボルト２６の進退位置すなわち嵌合体２６０の進退位置は、調整軸ボルト２６を適当な位置にスライドさせ、その位置でナット２６１を軸受部材２１ｂ側に移動するように回してほぼ当接させ、更に蝶ナット２６３とナット２６２を軸受管２１１側に移動するように回してほぼ当接させて決められる。
なお、上記調整軸ボルト２６、嵌合体２６０を含み心部Ｅが構成されている。

（ノズル移動装置５）
図２、図５、図６を主に参照する。
ノズル移動装置５は、保持された回転槽９の表面（外周面）に沿って軸心方向に噴射ノズル４を移動させるものである。ノズル移動装置５は、棒状（ロッド状）の案内部材５０と、ボールネジ５１と、案内部材５０に沿って移動し、噴射ノズル４を取り付ける移動体５２を備えている。

案内部材５０とボールネジ５１は、容器本体１０の背面側の側板１４両側に固定してある支持具５３間に架設されている。案内部材５０とボールネジ５１は上下に位置するよう設けられ、一方側（図２において右側）の支持具５３の案内部材５０とボールネジ５１の間には、左方へ向け水平に板状のストッパー５９が設けてある。
ストッパー５９の先端部は正面側へ折れ曲がって形成してある。ストッパー５９は、後述するように移動してきた噴射ノズル４に当たって噴射ノズル４を回動させ、噴射方向を回転槽９の底部方向へ変えるものである。

案内部材５０は、金属製のロッドで形成されており、各支持具５３の下部に設けてある受孔５３０に両端側をスライド可能に挿通してある。
案内部材５０は、付勢体（例えばコイルバネ：図示省略）によって所定の位置（図６（ａ）に示す位置）に収まるようにしてある。案内部材５０は、この付勢体の付勢力に抗して一定の範囲内で両方向にスライド可能であり、外力が解除されれば元の位置に収まるようになっている。

案内部材５０の両端部には、リミットスイッチ５４のレバー５４０を通す挿通口５００が設けてある。リミットスイッチ５４は、案内部材５０が収まった所定の位置（外力が実質的に作用しない状態で停止する位置）でスイッチが切れるように位置設定（支持具５３の外側において）がされており、側板１４に固定されている。なお、リミットスイッチ５４は図では示していないが他方の支持具５３の外側にも同様に設けてある。
また、案内部材５０の両側（各支持具５３より内側）には、移動体５２を接触によって感知する感知具５０１が固着してある。

ボールネジ５１は、回転するネジ軸部材５１０と、ネジ軸部材５１０に沿って移動するナット部材５１１により構成されている。
ネジ軸部材５１０は、各支持具５３の上部間に軸受５１２によって回転可能に軸支されている。また、ネジ軸部材５１０は上記案内部材５０と平行に設けてある。
ネジ軸部材５１０の一端部（図２において左側）には、プーリー５７が固着してある。プーリー５７と、上記モータ３０の回転軸に固着してあるプーリー３２間にはベルト５８が回し掛けてあり、ボールネジ５１のネジ軸部材５１０はモータ３０の駆動により回転する。

ナット部材５１１は、移動体５２の上部側に内蔵してある。移動体５２は、ナット部材５１１にネジ軸部材５１０を螺合させ、下部に貫通して設けられた挿通孔５２０に案内部材５０を挿通して取り付けてある。

また、ネジ軸部材５１０には、移動体５２の両側にカバー部材５５、５５ａが被せてある。カバー部材５５、５５ａは、ゴム製の蛇腹状であり、伸縮自在である。カバー部材５５、５５ａは、それぞれ両端部を移動体５２と支持具５３に固定してある。これにより、移動体５２が移動してもカバー部材５５、５５ａは伸縮して常時ネジ軸部材５１０を全長にわたり被覆している。

移動体５２の上部には、正面側へ向けて下り傾斜した取付面５２１が設けてある。取付面５２１には、噴射ノズル４を保持するためのホルダ５６が取付面５２１に沿って回動可能に取り付けてある。すなわち、下部の座板５６０を軸ピン５６１で取り付けて回動可能としている。

なお、ホルダ５６は図５に示すようにネジ軸部材５１０と直角となる方向から矢印ａ方向に一定範囲で回動可能であり、付勢体（図示省略）によって矢印ａ方向と逆方向に付勢されている。これにより、噴射ノズル４は、常態ではネジ軸部材５１０と直角となる方向で停止している。

ホルダ５６は、座板５６０の上部に設けてある外枠板５６２を有している。外枠板５６２は、噴射ノズル４の首部４０を通す部分であり、四角筒の上部の中央部分を全長にわたり切り欠いた形状を有している。この切り欠き部分は両縁部が係止部５６２ａとなっており、噴射ノズル４の首部４０を入れ込むことができる幅に形成してある。

外枠板５６２の内部の上部側には、上板５６３と押圧部材５６４を上下に重ねて収容してある。上板５６３は内部側から両係止部５６２ａに当たるようにしてあり、中央部に貫通して螺合してある押しネジ５６５によって押圧部材５６４を下方へ押し下げ、首部４０を挟持して噴射ノズル４を固定できるようになっている。首部４０の後部には、送水管４２が接続してある。

送水管４２は、容器本体１０の側板１３の下部に設けてある切替バルブ６６に内部側から接続されている。なお、切替バルブ６６には、後で説明するポンプ６１から延長された送水管６２が外部側から接続されている。送水管４２はゴム製で、洗浄水の高圧に十分に耐える強度と、噴射ノズル４の移動を邪魔しない柔軟性を有している

噴射ノズル４は上記したように首部４０を固定してホルダ５６に取り付けられる。なお、首部４０はやや長く形成してあり、押しネジ５６５を回して挟持を緩めることによって首部４０をスライドさせることができる。これにより、噴射ノズル４の噴射口４１と保持される回転槽９の表面との距離を調整でき、洗浄する回転槽９の直径に合わせて、噴射口４１から噴射される洗浄液の圧力が最も効果的に作用する距離に設定できる。

また、本実施の形態では、噴射ノズル４が移動する構造としたが、噴射ノズル４と保持された回転槽９が回転槽９の表面を洗浄できるように、互いに相対的に移動できる構造であれば、上記構造に限定されない。例えば、回転槽９を保持する保持装置２がレール等に沿って往復移動する構造等が採用できる。

（洗浄液供給装置６）
洗浄機Ｗとともに回転槽用洗浄装置Ａを構成する洗浄液供給装置６は、洗浄水を溜めるタンク６０を有している。タンク６０にはポンプ６１を備えており、ポンプ６１から延出された送水管６２は、上記したように容器本体１０に設けてある切替バルブ６６につながれている。ポンプ６１は、発電機８を電源として運転される。
切替バルブ６６は、切替操作により、噴射ノズル４につながる送水管４２と噴射ガン７につながる送水管６５への送水（給水）を切り替えることができる。
各送水管６２、６５はゴム製で、洗浄水の高圧に十分に耐える強度と柔軟性を有している。

なお、飛散防止容器１の容器本体１０の正面側の上部角部（図２において右側）には、モータ３０の作動時間を設定するタイマーＴ１と、ポンプ６１の作動時間を設定するタイマーＴ２を備えている。

（作 用）
図７は保持装置で回転槽を保持した状態を示す平面視説明図、
図８は本発明に係る洗浄作業自動車の斜視説明図である。
図１ないし図８を参照して、本発明に係る回転槽用洗浄装置とそれを搭載した洗浄作業自動車の作用を説明する。
洗浄作業自動車Ｃは、ワンボックス形の自動車Ｃ１の後部荷室に、洗浄機Ｗと、洗浄機Ｗに洗浄水を送る洗浄液供給装置６と、噴射ガン７及び発電機８からなる回転槽用洗浄装置Ａを搭載している。

本発明に係る洗浄作業自動車Ｃと、搭載されている回転槽用洗浄装置Ａは次のように作用する。
洗浄作業自動車Ｃを依頼者の住宅の近くに駐車する。依頼者が所有している自動洗濯機の回転槽９を取り外す。自動洗濯機の外箱の内壁面は、作業者が手作業で洗浄する。

回転槽９を持ち出し、洗浄作業自動車Ｃまで運ぶ。洗浄機Ｗの飛散防止容器１の蓋体１１を開けてステー１０２で固定する。そして、容器本体１０の内部に設けてある保持装置２で回転槽９を回転できるよう保持する。回転槽９の上部側（開口側）はチャック部Ｄで保持し、底部側は心部Ｅで保持する。

詳しくは、回転槽９の上部側は、開口内縁部９１に各係止爪部２５を内側から押し当てて心出しをし、各係止爪部２５を締付具２３２で固定して取り付ける。
また、回転槽９の底部側は、調整軸ボルト２６を進退調整して嵌合体２６０を中心孔９０に嵌め入れて位置を決め、これにより支持する。調整軸ボルト２６の位置は、ナット２６１を軸受部材２１ｂ側に移動するように回してほぼ当接させ、更に蝶ナット２６３とナット２６２を軸受管２１１側に移動するように回しほぼ当接させて実質的に固定される。なお、調整軸ボルト２６自体は回転可能である。

回転槽９を回転可能に保持したら、ホルダ５６によって噴射ノズル４を進退調整し、噴射口４１と回転槽９の外周面９２との距離を洗浄液の圧力が最も効果的に作用する距離（例えば３ｃｍ）に設定し、蓋体１１を閉じる。

次に、発電機８を駆動し、モータ３０とポンプ６１に電気を供給できるようにする。そして、切替バルブ６６を送水管４２側に切り替え、タイマーＴ１、Ｔ２を所定の時間（例えば５分間）にセットする。通常は、モータ３０の作動時間を設定するタイマーＴ１と、ポンプ６１の作動時間を設定するタイマーＴ２は同じ時間にセットするが、これに限定はしない。これにより、モータ３０とポンプ６１が作動する。

ポンプ６１が作動すると、切替バルブ６６を送水管４２側へ切り替えた場合では、噴射ノズル４へ高圧の洗浄水が送られる。なお、切替バルブ６６を送水管６５側へ切り替えれば、例えば屋外において、回転槽９を始めとする各種物品の噴射ガン７による高圧洗浄が可能である。噴射ガン７は、このように必要に応じて使用することができる。

モータ３０が作動すると、保持装置２のディスク２３が回転し、ノズル移動装置５のボールネジ５１のネジ軸部材５１０が回転する。
ディスク２３が回転することにより回転槽９は横になった状態で周方向に回転する。

また、ネジ軸部材５１０が回転することにより、噴射ノズル４を取り付けた移動体５２が、例えば図６（ａ）において矢印ｂ方向へ移動を始める。噴射ノズル４は移動しながら噴射口４１から回転槽９の外周面９２に高圧の洗浄水を噴射して、汚れや黴を除去して洗浄する。
このとき、汚れや黴は洗浄水とともに飛散防止容器１内部において周囲に飛散するが、ネジ軸部材５１０は伸縮するカバー部材５５、５５ａによって被覆されているので、ネジ軸部材５１０とナット部材５１１の間に噛み込むことはなく、ボールネジ５１は安定して作動する。

移動体５２が上記方向に移動して案内部材５０の感知具５０１に触れると、案内部材５０は矢印ｃ方向へ移動する。これにより、リミットスイッチ５４のレバー５４０が動いてスイッチが入り、モータ３０の回転軸が上記と逆方向へ回転する。また、移動体５２が感知具５０１に触れるのとほぼ同時に、噴射ノズル４の先部側がストッパー５９の先端に触れる。

噴射ノズル４は、移動体５２が逆方向に移動を始めるまで、更に矢印ｂ方向へ移動し、これによって噴射ノズル４はストッパー５９に押されて図６（ｂ）に示す矢印ｄ方向へ回動する。これにより、洗浄水の噴射方向が回転槽９の底面９３へ向くように変わり、外周面９２に続いて底面９３を洗浄することができる。

リミットスイッチ５４が入ることにより、上記したようにモータ３０の回転軸が逆転し、噴射ノズル４が移動体５２と共に上記と逆方向（矢印ｂと逆方向）に移動し、回転槽９も逆方向に回転する。また、噴射ノズル４が移動してストッパー５９による押圧が解除されると、噴射ノズル４は回動して噴射方向は元に戻る。
そして、噴射ノズル４は回転槽９の外周面９２を洗浄しながら移動する。そして、上記と反対側の感知具５０１（図２に図示）に移動体５２が当たると、反対側のリミットスイッチが入り、モータ３０の回転軸はまた逆転する。

このようにして、繰り返し往復移動する噴射ノズル４によって回転槽９の外周面９２と底面９３を自動的に洗浄することができる。
なお、回転槽９の洗浄の程度や可動部の動きの確認は、飛散防止容器１の蓋体１１に設けられた窓部１９から行うことができる。

回転槽用洗浄装置Ａによって回転槽９を自動的に洗浄している間、作業者は自動洗濯機本体側の洗浄を行う。このように、回転槽９の洗浄と自動洗濯機本体側の洗浄を並行して行うことができるので、自動洗濯機の洗浄作業の効率化を図ることができる。

タイマーＴ１、Ｔ２が切れると、モータ３０とポンプ６１は停止する。これにより、回転槽９の回転と洗浄水の噴射も停止する。その後、蓋体１１を開け、保持装置２による回転槽９の保持を解除し、自動洗濯機の外箱に組み入れ、作業が完了する。
なお、容器本体１０の底部に溜まった汚れや黴を含む洗浄水（汚水）は、作業終了後に排水管１０４から回収し処理する。また、作業する場所の近くに排水溝等がある場合は、洗浄作業をしながら順次排水溝へ排出して処理するようにしてもよい。

なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまで説明上のものであって限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。また、本発明は図示されている実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。

本発明に係る回転槽用洗浄装置の概略説明図。 回転槽用洗浄装置の洗浄機の構造を示し、蓋体を開けた状態の斜視説明図。 チャック部の構造を示す斜視説明図。 心部の構造を示す斜視説明図。 移動装置と噴射ノズルの構造を示す斜視説明図。 移動装置の一端部の構造と噴射ノズルの動きを示す説明図で、（ａ）は正面視説明図、（ｂ）は平面視説明図。 保持装置で回転槽を保持した状態を示す平面視説明図。 本発明に係る洗浄作業自動車の斜視説明図。

符号の説明

Ａ 回転槽用洗浄装置
Ｗ 洗浄機
１ 飛散防止容器
１０ 容器本体
１１ 蓋体
１２、１３、１４、１５ 側板
１６ 底板
１００ 開口部
１７ パッキン
１０１ ヒンジ
１０２ ステー
１０３ 排水口
１０４ 排水管
１８ パッキン
１９ 窓部
Ｔ１、Ｔ２ タイマー
２ 保持装置
Ｄ チャック部
Ｅ 心部
２０ 台フレーム
２１、２１ａ、２１ｂ 軸受部材
２１０ 軸受管
２１１ 軸受管
２２ 回転軸
２３ ディスク
２３０ 案内溝
２３１ 調整体
２３２ 締付具
２３３ 目盛
２３４ 緩衝体
２４ プーリー
２５ 係止爪部
２５０ 芯材
２５１ 緩衝体
２６ 調整軸ボルト
２６０ 嵌合体
２６１ ナット
２６２ ナット
２６３ 蝶ナット
３ 駆動装置
３０ モータ
３１ 防水ケース
３２ プーリー
３３ ベルト
４ 噴射ノズル
４０ 首部
４１ 噴射口
４２ 送水管
５ ノズル移動装置
５０ 案内部材
５００ 挿通口
５０１ 感知具
５１ ボールネジ
５１０ ネジ軸部材
５１１ ナット部材
５１２ 軸受
５２ 移動体
５２０ 挿通孔
５２１ 取付面
５３ 支持具
５３０ 受孔
５４ リミットスイッチ
５４０ レバー
５５、５５ａ カバー部材
５６ ホルダ
５６０ 座板
５６１ 軸ピン
５６２ 外枠板
５６２ａ 係止部
５６３ 上板
５６４ 押圧部材
５６５ 押しネジ
５７ プーリー
５８ ベルト
５９ ストッパー
６ 洗浄液供給装置
６０ タンク
６１ ポンプ
６２ 送水管
６５ 送水管
６６ 切替バルブ
７ 噴射ガン
８ 発電機
９ 回転槽
９０ 中心孔
９１ 開口内縁部
９２ 外周面
９３ 底面
Ｃ 洗浄作業自動車
Ｃ１ 自動車

Claims (13)

1. 自動洗濯機から取り外した回転槽(9)を保持して回転させ、
   回転槽(9)の表面(92,93)に洗浄液を噴射して洗浄することを特徴とする、
   自動洗濯機の回転槽の洗浄方法。
2. 自動洗濯機から取り外した回転槽(9)を飛散防止手段(1)の内部で保持し、回転槽(9)の中心軸線を回転中心として回転させ、回転槽(9)の表面(92,93)に、移動する噴射ノズル(4)から洗浄液を噴射して洗浄することを特徴とする、
   自動洗濯機の回転槽の洗浄方法。
3. 外部へ洗浄液が飛散しないようにする飛散防止手段(1)と、 飛散防止手段(1)の内部に設けられ、回転槽(9)を保持し回転させる保持回転手段(2,3)と、
   回転する回転槽(9)に洗浄液を噴射し洗浄する洗浄手段(4,5)と、
   を備えていることを特徴とする、
   自動洗濯機の回転槽用洗浄装置。
4. 外部に洗浄液が飛散しないようにする開閉可能な飛散防止容器(1)と、
   飛散防止容器(1)内に設けられ、回転槽(9)を回転可能に保持する保持装置(2)と、
   保持装置(2)の回転槽保持部(23,25)を回転させる駆動装置(3)と、
   回転する回転槽(9)に洗浄液を噴射し洗浄する噴射ノズル(4)と、
   噴射ノズル(4)を移動させるノズル移動装置(5)と、
   洗浄液を噴射ノズル(4)へ送る洗浄液供給装置(6)と、
   を備えていることを特徴とする、
   自動洗濯機の回転槽用洗浄装置。
5. 噴射ノズル(4)は、噴射口(41)と保持された回転槽(9)との距離を調整できるよう進退可能に構成されていることを特徴とする、
   請求項４記載の自動洗濯機の回転槽用洗浄装置。
6. 噴射ノズル(4)は、保持された回転槽(9)の底部側へ移動したとき、底部へ向けて噴射方向を変えるよう構成されていることを特徴とする、
   請求項４または５記載の自動洗濯機の回転槽用洗浄装置。
7. 保持装置(2)は、回転軸(22)に設けられ回転槽(9)の開口部側を固定するチャック部(23,230,231,25)と、回転槽(9)の底部に設けてある中心孔(90)を軸支する心部(26,260)を有していることを特徴とする、
   請求項４、５または６記載の自動洗濯機の回転槽用洗浄装置。
8. ノズル移動装置(5)は、移動する噴射ノズル(4)を案内する案内部材(50)と、案内部材(50)に沿うよう設けてあるボールネジ(51)を有しており、噴射ノズル(4)はボールネジ(51)のナット部材(511)側に固定してあり、案内部材(50)及びボールネジ(51)のネジ軸部材(510)に沿って往復移動できるよう構成されていることを特徴とする、
   請求項４、５、６または７記載の自動洗濯機の回転槽用洗浄装置。
9. ボールネジ(51)のネジ軸部材(510)は、ナット部材(511)の移動に関わらず、カバー部材(55,55a)で常時被覆できるよう構成されていることを特徴とする、
   請求項８記載の自動洗濯機の回転槽用洗浄装置。
10. 飛散防止容器(1)に内部を見るための窓部(19)が設けてあることを特徴とする、
    請求項４、５、６、７または８記載の自動洗濯機の回転槽用洗浄装置。
11. 自動車(C1)に、請求項３、４、５、６、７、８、９または１０記載の自動洗濯機の回転槽用洗浄装置(A)を備えていることを特徴とする、
    洗浄作業自動車。
12. 自動洗濯機の回転槽用洗浄装置に使用する洗浄装置であって、
    噴射ノズル(4)とノズル移動装置(5)を備えており、
    ノズル移動装置(5)は、移動する噴射ノズル(4)を案内する案内部材(50)と、案内部材(50)に沿うよう設けてあるボールネジ(51)を有しており、噴射ノズル(4)はボールネジ(51)のナット部材(511)側に固定してあり、案内部材(50)及びボールネジ(51)のネジ軸部材(510)に沿って往復移動できるよう構成されていることを特徴とする、
    自動洗濯機の回転槽用洗浄装置に使用する洗浄装置。
13. 噴射ノズル(4)は、保持された回転槽(9)の底部側へ移動したとき、底部(93)へ向けて噴射方向を変えるよう構成されていることを特徴とする、
    請求項１２記載の自動洗濯機の回転槽用洗浄装置に使用する洗浄装置。

Images