JP7476525B2 - 画像読取装置、画像形成装置および補正プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置、画像形成装置および補正プログラムに関する。

従来、記録媒体の画像を読み取るための画像読取装置が知られている。画像読取装置では、装置全体の小型化のため、例えば密着型イメージセンサー（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）のように照明部と、照明部からの光学情報を電気信号に変換するイメージセンサー機能とが一体に構成されたイメージセンサーユニットが用いられる。

密着型イメージセンサーは、主走査方向に均一な光量の光を照射する照射部と、画像情報を結像するレンズアレイ等の光学部品と、イメージセンサーアレイとを搭載した処理基板で構成されている。

イメージセンサーアレイには、画像の１ラインに並ぶ画素を読み取るための複数のチップが搭載されている。複数のチップのそれぞれで処理を行うため、各画素およびチップ間で出力ばらつきが発生するおそれがある。

このような出力ばらつきを抑制するため、例えば特許文献１には、ラインイメージセンサーの読み出しデータが、予め決定された光電変換素子からの読み出しデータに切り替わるときに、画像処理パラメーター（アンプの出力のゲイン値）を切り替える構成が開示されている。

また、イメージセンサーユニットにおいては、例えばカラー画像に対応させるため、複数のチャンネル出力（例えば、ＲＧＢの場合、３つ）を有する構成が知られている。

特開平８－１９５８７７号公報

しかしながら、複数のチャンネル出力を有する構成であると、各チャンネル出力においてイメージセンサーの感度に差異が生じる場合がある。そのため、特定のチャンネル出力における出力値と所望の出力値との乖離が大きい場合、読取画像の画質への影響度が大きくなる問題が生じる。

特許文献１に記載の構成は、同一チャンネルの１ラインのチップ間のばらつきを抑制するものであるので、各チャンネル出力におけるイメージセンサーの感度について考慮していない。そのため、当該構成では、上記の問題を解決することができない。

本発明の目的は、複数のチャンネル出力を有する構成において、読取画像の画質への影響度を低減することが可能な画像読取装置、画像形成装置および補正プログラムを提供することである。

本発明に係る画像読取装置は、
複数の色のそれぞれに対応した複数のチャンネル出力を有するイメージセンサーユニットにより画像を読み取って画像データを画像処理部に出力する画像読取装置であって、
前記複数のチャンネル出力の各出力値に基づいて前記画像データを出力する出力部と、
前記複数のチャンネル出力の各出力値に関するパラメーターと所定閾値との関係に応じて前記出力値に関するパラメーターを補正する補正部と、
を備え、
前記補正部は、
前記複数のチャンネル出力のうち、前記出力値に関するパラメーターが前記所定閾値以下となるチャンネル出力における前記出力値に関するパラメーターを補正し、
前記画像における所定画素と前記所定画素の周囲に位置する複数の周囲画素との平均値を用いて前記出力値に関するパラメーターを補正する第１方法と、前記画像における所定画素と前記所定画素の周囲に位置する複数の周辺画素との中における中間値を前記所定画素の画素値とすることで前記出力値に関するパラメーターを補正する第２方法と、の何れかを、前記出力値に関するパラメーターと前記所定閾値との差分量に応じて選択する。

本発明に係る画像形成装置は、
記録媒体に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置であって、
上記の画像読取装置と、
前記画像データに基づいて画像処理を行う画像処理部と、
を備える。

本発明に係る補正プログラムは、
複数の色のそれぞれに対応した複数のチャンネル出力を有するイメージセンサーユニットにより画像を読み取って画像データを画像処理部に出力する画像読取装置の補正プログラムであって、
コンピューターに、
前記複数のチャンネル出力の各出力値に基づいて前記画像データを出力する出力処理と、
前記複数のチャンネル出力の各出力値に関するパラメーターと所定閾値との関係に応じて前記出力値に関するパラメーターを補正する補正処理と、
を実行させ、
前記補正処理は、
前記複数のチャンネル出力のうち、前記出力値に関するパラメーターが前記所定閾値以下となるチャンネル出力における前記出力値に関するパラメーターを補正する処理であり、
前記画像における所定画素と前記所定画素の周囲に位置する複数の周囲画素との平均値を用いて前記出力値に関するパラメーターを補正する第１方法と、前記画像における所定画素と前記所定画素の周囲に位置する複数の周辺画素との中における中間値を前記所定画素の画素値とすることで前記出力値に関するパラメーターを補正する第２方法と、の何れかを、前記出力値に関するパラメーターと前記所定閾値との差分量に応じて選択する処理を含む。

本発明によれば、複数のチャンネル出力を有する構成において、読取画像の画質への影響度を低減することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。 本実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。 各チャンネル出力における検出波長毎の出力値を示す図である。 照射部における波長毎の色特性の一例示す図である。 赤外線カットフィルターにおける波長毎の透過率の一例を示す図である。 図３に示す出力値における最終的な出力値を示す図である。 所定のチャンネル出力における画素毎の出力値の一例を示す図である。 平滑化フィルターによる補正方法を説明するための図である。 メディアンフィルターによる補正方法を説明するための図である。 画像読取部における補正制御の動作例を示すフローチャートである。 所定のチャンネル出力における画素値毎の出力値の一例を示す図である。 調整部を有する画像読取部のブロック図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。

図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃから送出された用紙Ｓに二次転写することにより、画像を形成する。

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１０１を備える。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データ（入力画像データ）を受信し、この画像データに基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

図１に示すように、画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。画像読取部１０は、本発明の「画像読取装置」に対応する。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス１２Ａ上に搬送された原稿又はコンタクトガラス１２Ａ上に載置された原稿を読み取るイメージセンサーユニット１１０を有する。イメージセンサーユニット１１０は、原稿Ｄの両面のそれぞれに対応して設けられる。イメージセンサーユニット１１０は、照射部１１１と、透過部１１２と、白色基準板１１３と、レンズ部１１４と、素子部１１５とを有する。

なお、原稿トレイ上の原稿Ｄの第１面（上側の面）に対応するイメージセンサーユニット１１０は、照射部１１１、透過部１１２、レンズ部１１４および素子部１１５が原稿トレイの上方に配置され、白色基準板１１３は、原稿トレイの下方に配置される。

また、原稿トレイ上の原稿Ｄの第２面（下側の面）に対応するイメージセンサーユニット１１０は、照射部１１１、レンズ部１１４および素子部１１５が原稿トレイの下方に配置され、白色基準板１１３は、原稿トレイの上方に配置される。また、当該イメージセンサーユニット１１０には、透過部が設けられておらず、コンタクトガラス１２Ａが透過部として機能する。

照射部１１１は、例えば白色光を照射する光源であり、原稿Ｄ（読取対象物）の幅方向における画像の１ラインに並ぶ画素全体に光を均一に照射可能に構成されている。透過部１１２は、照射部１１１と、原稿トレイ上の原稿Ｄとの間の位置に配置されるガラス板であり、照射部１１１から照射された光を透過する。

白色基準板１１３は、例えば白色板で構成されており、例えば光の反射率が８０～９５％である。照射部１１１と白色基準板１１３とに挟まれた原稿Ｄに向けて照射部１１１から照射された光は、原稿Ｄで反射される。

レンズ部１１４は、原稿Ｄからの反射光の光路に配置されており、当該反射光を集光する。素子部１１５は、１ラインに並ぶ複数のイメージセンサーを有するイメージセンサーアレイを構成しており、レンズ部１１４を介して原稿Ｄからの反射光を受光する。素子部１１５は、光電変換部とその駆動回路等を含んでいる。

また、素子部１１５は、複数のチャンネル出力を有している。本実施の形態では、素子部１１５は、ＲＧＢの三色に対応した３つのチャンネル出力を有している。

また、画像読取部１０は、データ生成部１２０、補正部１３０および記憶部１４０を有する。素子部１１５における３つのチャンネル出力からの各出力値が出力される。

これらの出力値は、例えば、記憶部１４０等に記憶される。なお、これらの出力値は、画像形成装置１の記憶部７２等、外部の記憶装置に記憶されても良い。その場合、記憶部１４０は設けられていなくても良い。

データ生成部１２０は、記憶部７２から出力補正値（γ補正値等）を読み出して、３つのチャンネル出力の出力値に、例えばγ補正を施す等した上で、画像データを生成して補正部１３０を介して、当該画像データを画像処理部３０に出力する。データ生成部１２０は、本発明の「出力部」に対応する。補正部１３０については後述する。

図２に示すように、操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、シェーディング補正、階調補正の他、色補正・色変換処理等の各種補正処理を行い、画像データをページ単位で圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

図１に示すように、画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなる。

制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。

帯電装置４１４は、例えば帯電チャージャーであり、コロナ放電を発生させることにより、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。

露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。その結果、感光体ドラム４１３の表面のうちレーザー光が照射された画像領域には、背景領域との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、二成分逆転方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分の現像剤を付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

現像装置４１２には、例えば帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流現像バイアス、または交流電圧に帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流電圧が重畳された現像バイアスが印加される。その結果、露光装置４１１によって形成された静電潜像にトナーを付着させる反転現像が行われる。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に当接され、弾性体よりなる平板状のドラムクリーニングブレード等を有し、中間転写ベルト４２１に転写されずに感光体ドラム４１３の表面に残留するトナーを除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１０１からの制御信号によって回転駆動される。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側、つまり一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側、つまり二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

定着部６０は、用紙Ｓの定着面、つまりトナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面つまり定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、および加熱源等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。

上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱ローラー６２および定着ローラー６３を有する。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と定着ローラー６３とによって張架されている。

下側定着部６０Ｂは、裏面側支持部材である加圧ローラー６４を有する。加圧ローラー６４は、定着ベルト６１との間で用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップを形成している。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａを含む複数の搬送ローラー対を有する。レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部は、用紙Ｓの傾きおよび片寄りを補正する。

給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。画像形成部４０においては、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。

次に、画像読取部１０における補正部１３０について説明する。

画像読取部１０は、上述のイメージセンサーユニット１１０およびデータ生成部１２０に加えて補正部１３０を有する。補正部１３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、複数のチャンネル出力の各出力値と所定閾値との関係に応じて各出力値（出力値に関するパラメーター）を補正する。

所定閾値は、例えば、読取画像が所望の画像となるような値等、適宜な値に設定可能である。また、所定閾値は、出力値そのものと比較可能な値に対応しても良いし、データ生成部１２０によって出力される画像データの値に対応しても良い。この場合、出力値に関するパラメーターとして画像データを補正部１３０が補正する。

複数のチャンネル出力のそれぞれには、各チャンネル出力が対応する色に応じた透過フィルターがそれぞれ設けられている。これらの透過フィルターにより、各チャンネル出力のそれぞれは、反射光に対する検出波長領域が異なっている。

例えば、図３に示すように、３つのチャンネル出力の出力特性のそれぞれは、Ｂ、Ｇ、Ｒの順に検出波長領域が大きくなっている。具体的には、Ｂが、検出波長Ｗ１～Ｗ２の範囲、Ｇが、検出波長Ｗ２～Ｗ３の範囲、Ｒが、検出波長Ｗ３以降の範囲がそれぞれの検出波長領域となる。また、検出波長Ｗ３よりも大きい検出波長Ｗ４以降は、Ｒの他、Ｂ、Ｇも出力特性が上昇している。

また、照射部１１１に用いられる光源は、色特性が、どの画素位置でも同じ色情報となるように、原稿の全体で色度および分光波長の均一性が求められる。この色特性を均一にするため、画像読取部１０では、例えば、可視光波長領域外の強度が低く、可視光波長領域内で強度が著しく低い波長が存在しない白色光源（照射部１１１）が用いられる。

図４に示すように、白色光源の色特性は、波長Ｗ１～Ｗ２の範囲内で０からピーク値に上昇した後、再び下降して、波長Ｗ２～Ｗ３の範囲でややなだらかに上昇し、波長Ｗ３以降でなだらかに下降する曲線を描く特性となっている。このような光源を用いることで、画像読取部１０では、ＲＧＢ毎の出力差を一定範囲内に収めている。

また、波長Ｗ４以降では、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色ともに出力特性が存在することを考慮して、照射部１１１には、赤外線カットフィルターが設けられることがある。赤外線カットフィルターは、図５に示すように、波長Ｗ１～Ｗ３の範囲で１００％に近い透過率を有し、Ｗ３以降で透過率が減少して波長Ｗ４以降では透過率が０％となっている。

上記のような光源の色特性および赤外線カットフィルターの影響により、図３に示す３つのチャンネル出力の出力特性は最終的に図６に示すような特性となる。具体的には、３つのチャンネル出力の出力特性は、Ｂが最も大きく、Ｇがその次に大きく、Ｒが最も小さい特性となる。

このように、複数のチャンネル出力を有するイメージセンサーユニット１１０の読取画像を用いる画像読取部１０では、特定のチャンネル出力の出力値が所定閾値よりも小さくなる等、各チャンネル出力においてイメージセンサーの感度に差異が生じる可能性がある。そのため、特定のチャンネル出力における出力値と所望の出力値との乖離が大きい場合、読取画像の画質への影響度が大きくなる問題が生じる。特に、モノクロの画像を高画質で出力するために、複数のチャンネル出力の全て使用する場合、特定のチャンネル出力の出力値が所定閾値を下回る画像領域では、読取画質に影響を与えることがある。

そこで、本実施の形態では、補正部１３０が、複数のチャンネル出力の各出力値と所定閾値との関係に応じて各出力値に対応する画像データを補正する。具体的には、補正部１３０は、複数のチャンネル出力のうち、出力値が所定閾値以下となるチャンネル出力における画像データを補正する。補正部１３０は、各出力値のうち、所定閾値以下となる出力値が所定閾値側に増大するように補正する。

例えば、所定のチャンネル出力から図７に示すように、１ラインにおける全ての画素値（第１画素～最終画素）が所定閾値以下であるような出力特性が得られたとする。

この場合、補正部１３０は、当該所定のチャンネル出力における画像データを、出力値が所定閾値側に増大するように補正する。

こうすることにより、特に、モノクロ画像にて、補正後の出力値が所定閾値に近づく、または、所定閾値より大きくなるので、読取画質への影響度を低減することができる。

補正部１３０は、補正方法として、例えば平滑化フィルターを用いて画像データを補正する。補正部１３０は、例えば、図８に示すように、所定画素Ｐ１と、当該所定画素Ｐ１の周囲を取り囲む複数の周囲画素Ｐ２～Ｐ９との平均値を用いて画像データを補正する。

補正部１３０は、別の補正方法として、例えばメディアンフィルターを用いて画像データを補正する。補正部１３０は、例えば、図９に示すように、所定画素Ｐ１と、所定画素Ｐ１の周囲を取り囲む複数の周囲画素Ｐ２～Ｐ９とを抽出する（図９における上側の図参照）。

そして、補正部１３０は、例えば、これらの画素を画素値の高い順に並べて（図９における下側の図参照）、その中間値となる画素値を所定画素Ｐ１の画素値とすることで画像データを補正する。図９に示す例では、中間値となるのは画素Ｐ７であるので、画素Ｐ７の画素値が所定画素Ｐ１の画素値となる。

このようにすることで、画像データを補正することができるので、所定のチャンネル出力における画像データを、出力値に関する値が所定閾値に近づく、または、所定閾値より大きくする方向に補正することができる。その結果、他の出力チャンネルとの差が縮まり、複数のチャンネル出力の各出力値のばらつきを低減することができる。

また、補正部１３０は、各チャンネル出力における出力値と所定閾値との差分量に応じて上記の各補正方法の何れかを選択するようにしても良い。補正部１３０は、例えば、当該差分量が比較的大きい場合、ばらつき程度の大きい画素を中間値と置き換えることにより、当該画素を除去可能なメディアンフィルターを選択する。また、補正部１３０は、各チャンネル出力における出力値と所定閾値との差分量が小さい場合、平滑化フィルターを選択する。こうすることで、階調補正を滑らかにすることができる。

こうすることで、各チャンネル出力の出力値と所定閾値との乖離をさらに小さくすることができ、ひいては読取画像の画質改善を実現できる。

以上のように構成された画像読取部１０における補正制御の動作例について説明する。図１０は、画像読取部１０における補正制御の動作例を示すフローチャートである。図１０における処理は、例えば、画像読取時において適宜実行される。

図１０に示すように、画像読取部１０は、イメージセンサーユニット１１０における複数のチャンネル出力の各出力値を取得する（ステップＳ１０１）。次に、画像読取部１０は、所定閾値以下である出力値のチャンネル出力があるか否かについて判定する（ステップＳ１０２）。

判定の結果、所定閾値以下である出力値のチャンネル出力がない場合（ステップＳ１０２、ＮＯ）、処理はステップＳ１０４に遷移する。一方、所定閾値以下である出力値のチャンネル出力がある場合（ステップＳ１０２、ＹＥＳ）、画像読取部１０は、所定閾値以下の出力値のチャンネル出力を補正する（ステップＳ１０３）。

次に、画像読取部１０は、画像データを画像処理部３０に出力する（ステップＳ１０４）。その後、本制御は終了する。

以上のように構成された本実施の形態によれば、複数のチャンネル出力の各出力値と所定閾値との関係に応じて各出力値に対応する画像データを補正する。これにより、イメージセンサーの感度を考慮した補正を行うことができるので、複数のチャンネル出力を有する構成において、読取画像の画質への影響度を低減することができる。

なお、上記実施の形態では、所定閾値以下のものを有するチャンネル出力における、１ラインに並ぶ複数の画素全てに係る出力値を補正していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、１ラインに並ぶ複数の画素のうち、所定閾値以下の画素に係る出力値を補正するようにしても良い。

例えば、図１１に示すように、イメージセンサーユニット１１０における１ラインに並ぶ複数のイメージセンサーのうち、所定のイメージセンサーの出力値のみが閾値以下となっているとする。

この場合、補正部１３０は、所定のイメージセンサーのみの出力値を補正する。このようにすることで、補正が必要となる出力値のみを補正することができるので、補正処理を簡略化することができる。

また、上記実施の形態では、イメージセンサーユニット１１０における各チャンネル出力の設定情報については言及されていなかった。これらの設定情報は、イメージセンサーユニット１１０の特有の情報であるので、イメージセンサーユニット１１０の交換の際、設定情報を、交換後のイメージセンサーユニット１１０に対応した情報に変更する必要がある。

この設定情報については、装置の管理者やサービスマンが調整可能にしても良いし、装置が調整可能にしても良い。

つまり、図１２に示すように、画像読取部１０が、イメージセンサーユニット１１０が交換される際、複数のチャンネル出力における設定情報を調整する調整部１５０を有していても良い。調整部１５０は、例えば自動で設定情報を調整する。

調整部１５０は、交換後のイメージセンサーユニットの検査データを考慮して、当該検査データに基づく設定情報、交換前の設定情報、および、交換後のイメージセンサーユニットに予め設定された設定情報を含む複数の設定情報の何れかを選択するようにしても良い。

検査データは、イメージセンサーユニットが交換された後、画像読取部１０により検査用の画像を読み取って、その読取情報に基づいて算出された設定情報である。

交換後のイメージセンサーユニットに予め設定された設定情報は、装置の管理者やサービスマンが調整して設定した設定情報である。

また、調整部１５０は、選択した設定情報をユーザーに表示するための表示情報として表示部２１等の表示装置に出力するようにしても良い。表示装置としては、表示部２１の他、画像形成装置１以外の表示装置等でも良い。

また、調整部１５０は、複数の設定情報の何れにおいても画質に差異がないような場合、複数の設定情報を参考に、ユーザーに設定情報を入力させるようにして良い。

このようにすることで、イメージセンサーユニット１１０を交換した際において、画像読取部１０の設定を自由に変更できるので、装置の使いやすさを向上させることができる。

また、上記実施の形態では、補正方法として平滑化フィルターおよびメディアンフィルターを例示したが、本発明はこれに限定されず、他の方法を用いても良い。

また、上記実施の形態では、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色に対応した３つのチャンネル出力を有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、２つのチャンネル出力や４つ以上のチャンネル出力を有する構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、データ生成部１２０が出力値に基づいて画像データを生成して、画像処理部３０に出力していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、出力部が出力値をそのまま画像データとして画像処理部３０に出力しても良い。

また、上記実施の形態では、補正部１３０が画像読取部１０に搭載されていたが、本発明はこれに限定されず、画像形成装置１の制御部１０１が補正部として機能しても良いし、画像処理部３０が補正部の機能を有していても良い。

また、上記実施の形態では、各チャンネル出力の各出力値を取得して、当該出力値が所定閾値以下であるか否かを判定していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図４や図５等に示すような照射部１１１にフィルターがかかっているなど、出力値と所定閾値との関係に顕著な差異を有するチャンネル出力が予めわかっている場合、当該チャンネル出力のみを補正するようにしても良い。

また、上記実施の形態では、画像読取部１０の出力工程の箇所に補正部１３０を設けていたが、本発明はこれに限定されず、イメージセンサーユニット１１０において補正処理をしても良い。

また、上記実施の形態では、所定閾値以下となる出力値を有するチャンネル出力を補正の対象としていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、補正部１３０は、特定のチャンネル出力において、所定閾値以下となる出力値があっても、読取画像の画質に影響しない場合、当該チャンネル出力における出力値を補正しなくても良い。

また、上記実施の形態では、画像読取部１０が画像形成装置１に搭載されていたが、本発明はこれに限定されず、画像形成装置とは別体の画像読取装置が上記実施の形態に係る画像読取部の機能を有していても良い。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 画像形成装置
１０ 画像読取部
１１ 自動原稿給紙装置
１２ 原稿画像走査装置
１２Ａ コンタクトガラス
３０ 画像処理部
１０１ 制御部
１１０ イメージセンサーユニット
１１１ 照射部
１１２ 透過部
１１３ 白色基準板
１１４ レンズ部
１１５ 素子部
１２０ データ生成部
１３０ 補正部
１４０ 記憶部
１５０ 調整部

Claims (12)

1. 複数の色のそれぞれに対応した複数のチャンネル出力を有するイメージセンサーユニットにより画像を読み取って画像データを画像処理部に出力する画像読取装置であって、
   前記複数のチャンネル出力の各出力値に基づいて前記画像データを出力する出力部と、
   前記複数のチャンネル出力の各出力値に関するパラメーターと所定閾値との関係に応じて前記出力値に関するパラメーターを補正する補正部と、
   を備え、
   前記補正部は、
   前記複数のチャンネル出力のうち、前記出力値に関するパラメーターが前記所定閾値以下となるチャンネル出力における前記出力値に関するパラメーターを補正し、
   前記画像における所定画素と前記所定画素の周囲に位置する複数の周囲画素との平均値を用いて前記出力値に関するパラメーターを補正する第１方法と、前記画像における所定画素と前記所定画素の周囲に位置する複数の周辺画素との中における中間値を前記所定画素の画素値とすることで前記出力値に関するパラメーターを補正する第２方法と、の何れかを、前記出力値に関するパラメーターと前記所定閾値との差分量に応じて選択する、
   画像読取装置。
2. 前記補正部は、前記各出力値に関するパラメーターのうち、前記所定閾値以下となるパラメーターが前記所定閾値側に増大するように補正する、
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記複数のチャンネル出力のそれぞれは、前記画像における１ラインに並ぶ複数の画素に係る出力値を出力する、
   請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記補正部は、前記出力値に関するパラメーターを補正する場合、前記複数の画素全てに係る、前記出力値に関するパラメーターを補正する、
   請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記補正部は、前記出力値に関するパラメーターを補正する場合、前記複数の画素のうち、所定閾値以下の画素に係る、前記出力値に関するパラメーターを補正する、
   請求項３に記載の画像読取装置。
6. 前記複数のチャンネル出力の各出力値を記憶する記憶部を備える、
   請求項１～５の何れか１項に記載の画像読取装置。
7. 前記イメージセンサーユニットは、読取対象物に向けて光を照射する照射部と、前記読取対象物から反射された反射光を受光する素子部とを有し、
   前記複数のチャンネル出力は、前記反射光における検出波長領域がそれぞれ異なる、
   請求項１～６の何れか１項に記載の画像読取装置。
8. 前記イメージセンサーユニットが交換される場合、前記複数のチャンネル出力における設定情報を調整する調整部を備える、
   請求項１～７の何れか１項に記載の画像読取装置。
9. 前記調整部は、前記設定情報を調整する場合、前記複数のチャンネル出力における設定情報を表示装置に出力する、
   請求項８に記載の画像読取装置。
10. 前記調整部は、交換前後に係る複数の設定情報に基づいて、交換後のイメージセンサーユニットの設定情報を選択する、
    請求項８または請求項９に記載の画像読取装置。
11. 記録媒体に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置であって、
    請求項１～１０の何れか１項に記載の画像読取装置と、
    前記画像データに基づいて画像処理を行う画像処理部と、
    を備える画像形成装置。
12. 複数の色のそれぞれに対応した複数のチャンネル出力を有するイメージセンサーユニットにより画像を読み取って画像データを画像処理部に出力する画像読取装置の補正プログラムであって、
    コンピューターに、
    前記複数のチャンネル出力の各出力値に基づいて前記画像データを出力する出力処理と、
    前記複数のチャンネル出力の各出力値に関するパラメーターと所定閾値との関係に応じて前記出力値に関するパラメーターを補正する補正処理と、
    を実行させ、
    前記補正処理は、
    前記複数のチャンネル出力のうち、前記出力値に関するパラメーターが前記所定閾値以下となるチャンネル出力における前記出力値に関するパラメーターを補正する処理であり、
    前記画像における所定画素と前記所定画素の周囲に位置する複数の周囲画素との平均値を用いて前記出力値に関するパラメーターを補正する第１方法と、前記画像における所定画素と前記所定画素の周囲に位置する複数の周辺画素との中における中間値を前記所定画素の画素値とすることで前記出力値に関するパラメーターを補正する第２方法と、の何れかを、前記出力値に関するパラメーターと前記所定閾値との差分量に応じて選択する処理を含む、
    補正プログラム。

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