JP7476121B2 - ステアリング装置 - Google Patents

Description

本開示は、ステアリング装置に関する。

ステアリング装置には、運転者の体格差や運転姿勢に応じてステアリングシャフトの傾斜角度（水平面に対する傾斜角度）を調整するチルト機能を備えたものがある。ステアリング装置は、コラムユニットによってステアリングシャフトを前後方向に沿う軸線回りに回転可能に保持している。コラムユニットの前端部は、左右方向に沿う軸線回りに回動可能にフロントブラケットに支持されている。一方、コラムユニットの後端部は、ロッドを介してリヤブラケットに支持されている。具体的に、リヤブラケットには、上下方向に延びるチルトガイド孔が形成されている。ステアリング装置では、フロントブラケットに対する回動に伴い、ロッドがチルトガイド孔内を上下動することで、コラムユニット（ステアリングシャフト）の傾斜角度が調整される。

チルト機能を備えるステアリング装置には、フロントブラケットに対するコラムユニットの回動を規制するロック状態、及びフロントブラケットに対するコラムユニットの回動を許容するロック解除状態を切り替えるロック機構が搭載されている。例えば、下記特許文献１には、ロック機構として、ロッドに固定された駆動カムと、リヤブラケットに保持された従動カムと、を備えた構成が開示されている。従動カムは、チルトガイド孔内に保持された係合突部によって、リヤブラケットに対する回り止めがなされている。
この構成によれば、ロッドの回転に伴い、駆動カム及び従動カム同士が摺動しながら相対回転することで、駆動カム及び従動カム間の距離が拡大又は縮小する。この際、駆動カム及び従動カム間の距離が拡大することで、リヤブラケットによってコラムユニットが締め付けられて上述したロック状態となる。一方、駆動カム及び従動カム間の距離が縮小することで、リヤブラケットによるコラムユニットの締め付けが緩められて上述したロック解除状態となる。

特開２００９－１９６４３６号公報

ところで、上述した従動カムは、ロック機構のロック状態及びロック解除状態の切り替えに際し、駆動カムと従動カムとの間に作用する摩擦力等に起因して、チルトガイド孔の内周縁と係合突部の外周面との隙間分回動しようとする。この際、従動カムの回動に伴い係合突部がチルトガイド孔の内周縁に衝突することで、チルトガイド孔の内周縁に圧痕が形成される可能性がある。チルトガイド孔の内周縁に圧痕が形成された状態でコラムユニットを上下動させると、係合突部が圧痕を通過する際に、係合突部が圧痕に引っ掛かる可能性がある。係合突部が圧痕に引っ掛かることは、チルト位置を調整する際に異音が発生したり、ユーザに対して違和感を与えたりする原因になる。

本開示は、ユーザに対して良好な操作感を与えることができるステアリング装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本開示は以下の態様を採用した。
本開示の一態様に係るステアリング装置は、前後方向に沿う第１軸線回りに回転可能にステアリングシャフトを支持するコラムユニットと、車体に取り付けられ、左右方向に沿う第２軸線回りに回動可能に前記コラムユニットを支持するフロントブラケットと、前記コラムユニットに対して前記左右方向の両側に位置するとともに、前記第２軸線を中心とする円弧状に延びるチルトガイド孔が形成された側板部を有し、前記フロントブラケットの後方において前記車体に取り付けられるリヤブラケットと、前記フロントブラケットに対する前記コラムユニットの前記第２軸線回りの移動を規制するロック状態、及び前記フロントブラケットに対する前記コラムユニットの前記第２軸線回りの移動を許容するロック解除状態を切り替えるロック機構と、を備え、前記ロック機構は、前記コラムユニット及び前記チルトガイド孔を前記左右方向に貫通し、前記左右方向に沿う第３軸線回りに回転可能に前記コラムユニットに支持されたロッドと、カム部を有し、前記ロッドに固定された駆動カムと、前記チルトガイド孔の内側に保持された保持部、及び前記チルトガイド孔の外側で前記カム部と前記左右方向で向かい合うとともに、前記ロッドの回転に伴い前記カム部に摺動するカム従節部を有する従動カムと、を備え、前記カム部及び前記カム従節部のうち一方の部材は、前記ロック状態にあるとき前記カム部及び前記カム従節部のうち他方の部材に係合するロック位置規制面と、前記第３軸線回りの周方向において、前記ロック位置規制面から離れて設けられ、前記ロック解除状態にあるとき前記他方の部材に係合する解除位置規制面と、を備え、前記保持部は、前記周方向の一方側を向き、前記ロック状態にあるときに前記チルトガイド孔の内周縁に接触することで、前記側板部に対する前記従動カムの前記第３軸線回りの回転を規制するロック接触部と、前記周方向の他方側を向き、前記ロック解除状態にあるときに前記チルトガイド孔の内周縁に接触することで、前記側板部に対する前記従動カムの前記第３軸線回りの回転を規制する解除接触部と、を備え、前記解除接触部は、前記ロック接触部よりも曲率半径が大きい円弧状に形成されている。

ロック機構がロック状態からロック解除状態に移行する過程において、保持部は、チルトガイド孔の内周縁と保持部の外周面との間の隙間分だけ回動しようとする。これにより、保持部が解除接触部を介してチルトガイド孔の内周縁に押し込まれる。
そこで、本態様によれば、解除接触部が、ロック接触部よりも曲率半径が大きい円弧状に形成されていることで、解除接触部とチルトガイド孔の内周縁との間に作用する圧力（面圧）を、ロック接触部とチルトガイド孔の内周縁との間に作用する面圧に比べて小さくできる。その結果、チルトガイド孔の内周縁に圧痕等が形成されるのを抑制できる。これにより、チルト位置を変更する際に、保持部がチルトガイド孔の内周縁上を摺動する場合であっても、異音の発生やユーザに与える違和感を軽減できる。よって、ユーザに対して良好な操作感を与えることができる。

上記態様のステアリング装置において、前記ロック接触部は、前記解除接触部に対して前記チルトガイド孔の内周縁に向けて突出していることが好ましい。
本態様によれば、ロック状態において、ロック接触部を確実にチルトガイド孔の内周縁に押し当てることができる。これにより、ロック状態において、ロック接触部とチルトガイド孔の内周縁との間に作用する摩擦力を確保でき、コラムユニットが予期せず上下動するのを抑制できる。
しかも、解除接触部を円弧状に形成した場合において、保持部の外周面とチルトガイド孔の内周縁との隙間を、ロック接触部の突出量で調整できる。そのため、チルトガイド孔内での保持部のがたつきを抑制できる。

上記態様のステアリング装置において、前記ロック接触部は、前記保持部のうち前記第３軸線を間に挟んで一対設けられ、前記解除接触部は、前記保持部のうち前記第３軸線を間に挟んで一対設けられていることが好ましい。
本態様によれば、保持部が、第３軸線を間に挟んだ対角の位置でチルトガイド孔の内周縁に押し当てられる。これにより、ロック状態及びロック解除状態において、チルトガイド孔内で保持部を安定して保持できるとともに、保持部とチルトガイド孔の内周縁との間に作用する面圧を分散できる。その結果、チルトガイド孔の内周縁に圧痕等が形成されるのをより確実に抑制できる。

上記態様のステアリング装置において、前記従動カムは、前記チルトガイド孔に対して外側に位置するとともに、前記カム従節部が形成されたベース部を備え、前記ベース部において、前記周方向の一部には、前記第３軸線回りの前記保持部の取付向きを判断する表示部が設けられていることが好ましい。
本態様によれば、各ステアリング装置間において、従動カムの取付向きを一定にし易い。そのため、従動カムの製造ばらつきによって、保持部（解除接触部及びロック接触部）とチルトガイド孔の内周縁との接触条件が各ステアリング装置間でばらつくのを抑制できる。その結果、ロック機構の性能ばらつきが生じるのを抑制できる。

上記各態様によれば、ユーザに対して良好な操作感を与えることができる。

実施形態に係るステアリング装置の斜視図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線に対応する断面図である。 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に対応する断面図である。 図２のＩＶ－ＩＶ線に対応する断面図である。 カム機構の斜視図である。 カム機構の展開図である。 実施形態に係るステアリング装置の動作説明図である。 実施形態に係るステアリング装置の動作説明図である。 実施形態に係るステアリング装置の動作説明図である。 実施形態に係るステアリング装置の動作説明図である。

次に、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。以下で説明する実施形態や変形例において、対応する構成については同一の符号を付して説明を省略する場合がある。なお、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。

［ステアリング装置１］
図１は、ステアリング装置１の斜視図である。
図１に示すように、ステアリング装置１は、車両に搭載されている。ステアリング装置１は、ステアリングホイール２の回転操作に伴って車輪の舵角を調整する。

ステアリング装置１は、コラムユニット１１と、ステアリングシャフト１２と、ブラケット（フロントブラケット１３及びリヤブラケット１４）と、調整機構１５と、を備えている。コラムユニット１１及びステアリングシャフト１２は、それぞれ第１軸線Ｏ１上に配置された筒状に形成されている。したがって、以下の説明では、コラムユニット１１及びステアリングシャフト１２の第１軸線Ｏ１の延びる方向を単にシャフト軸方向といい、第１軸線Ｏ１に直交する方向をシャフト径方向といい、第１軸線Ｏ１回りの方向をシャフト周方向という場合がある。

本実施形態のステアリング装置１は、第１軸線Ｏ１が前後方向に対して傾斜した状態で車両に搭載される。具体的に、ステアリング装置１の第１軸線Ｏ１は、後方に向かうに従い上方に延在している。但し、以下の説明では、便宜上、ステアリング装置１において、シャフト軸方向でステアリングホイール２に向かう方向を単に後方とし、ステアリングホイール２とは反対側に向かう方向を単に前方（矢印ＦＲ）とする。また、シャフト径方向のうち、ステアリング装置１が車両に取り付けられた状態での上下方向を単に上下方向（矢印ＵＰが上方）とし、左右方向を単に左右方向とする。

＜コラムユニット１１＞
図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。
図１、図２に示すように、コラムユニット１１は、アウタコラム２１と、インナコラム２２と、を有している。
アウタコラム２１は、ブラケット１３，１４を介して車体に取り付けられている。アウタコラム２１は、保持筒部２４と、締付部２５と、を備えている。

保持筒部２４は、第１軸線Ｏ１に沿って延びる筒状に形成されている。保持筒部２４の後部において、シャフト周方向の一部（本実施形態では、アウタコラム２１の下部）には、スリット２８が形成されている。スリット２８は、アウタコラム２１をシャフト径方向に貫通するとともに、アウタコラム２１の後端面で開放されている。

図２に示すように、締付部２５は、保持筒部２４のうち、スリット２８を間に挟んで左右方向で向かい合う位置からそれぞれ下方に延びている。各締付部２５には、締付部２５を左右方向に貫通する貫通孔３１が形成されている。

図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。
図３に示すように、インナコラム２２は、第１軸線Ｏ１に沿って延びる筒状に形成されている。インナコラム２２の外径は、保持筒部２４の内径よりも小さくなっている。インナコラム２２は、保持筒部２４内に挿入されている。インナコラム２２は、保持筒部２４に対してシャフト軸方向に移動可能に構成されている。インナコラム２２内において、前端部及び後端部には、それぞれ軸受３４が圧入等によって取り付けられている。

＜ステアリングシャフト１２＞
ステアリングシャフト１２は、リヤシャフト４０及びフロントシャフト４１を備えている。リヤシャフト４０は、インナコラム２２内に挿入されている。リヤシャフト４０は、インナコラム２２内において、軸受３４を介して第１軸線Ｏ１回りに回転可能に支持されている。リヤシャフト４０の後端部は、インナコラム２２の後端開口部を通じて後方に突出している。リヤシャフト４０の後端部には、ステアリングホイール２（図１参照）が連結される。

フロントシャフト４１は、リヤシャフト４０の前端部に第１自在継手４３を介して連結されている。すなわち、フロントシャフト４１は、リヤシャフト４０に対して揺動可能に構成されている。フロントシャフト４１の前端部は、第２自在継手（不図示）を介してステアリングギヤボックス（不図示）に連結される。ステアリング装置１では、ステアリングシャフト１２の回転力がステアリングギヤボックスに伝達されることで、車輪が操舵される。

＜ブラケット１３，１４＞
図１に示すように、フロントブラケット１３は、ピボット軸５０を介してアウタコラム２１と車体との間を接続している。フロントブラケット１３は、シャフト軸方向から見た正面視で下方に開口するＵ字状に形成されている。フロントブラケット１３は、アウタコラム２１の後端部を上方及び左右方向の両側から取り囲んでいる。フロントブラケット１３のうち、左右方向の両側に位置するフロント側板部１３ａは、ピボット軸５０によってアウタコラム２１の前端部に接続されている。アウタコラム２１は、ピボット軸５０を中心として左右方向に延びる第２軸線Ｏ２回りに回動可能にフロントブラケット１３に支持されている。

リヤブラケット１４は、後述するロックボルト（ロッド）８０を介してアウタコラム２１と車体との間を接続している。リヤブラケット１４は、シャフト軸方向から見た正面視で下方に開口するＵ字状に形成されている。リヤブラケット１４は、アウタコラム２１を上方及び左右方向の両側から取り囲んでいる。具体的に、リヤブラケット１４は、コラムユニット１１に対して左右両側に配置されたリヤ側板部（側板部）５４と、各リヤ側板部５４同士を接続するブリッジ部５５と、を備えている。

図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線に対応する断面図である。
図４に示すように、各リヤ側板部５４には、各リヤ側板部５４を左右方向に貫通するチルトガイド孔５６が形成されている。チルトガイド孔５６は、上下方向に延びる長孔である。具体的に、チルトガイド孔５６は、第２軸線Ｏ２を曲率中心とした後方に向けて凸の円弧状に形成されている。チルトガイド孔５６内には、ロックボルト８０が左右方向に貫通している。すなわち、ロックボルト８０は、コラムユニット１１のチルト動作（第２軸線Ｏ２回りのコラムユニット１１の角度調整）の際に、チルトガイド孔５６内を上下動する。

図１、図２に示すように、ブリッジ部５５は、各リヤ側板部５４の上端部同士を連結している。ブリッジ部５５は、上方に向けて突のアーチ状に形成されている。ブリッジ部５５は、コラムユニット１１のチルト動作に際し、コラムユニット１１の回動軌跡上に位置している。すなわち、ブリッジ部５５には、コラムユニット１１のチルト動作に際してコラムユニット１１が下方から接近又は離間する。

＜調整機構１５＞
調整機構１５は、アウタコラム２１に対するインナコラム２２（及びステアリングシャフト１２）の前後方向の位置（テレスコ位置）、及びフロントブラケット１３に対するコラムユニット１１の第２軸線Ｏ２回りの位置（チルト位置）を調整する。具体的に、調整機構１５は、ハンガブラケット６０と、ロック機構６１と、を備えている。

ハンガブラケット６０は、インナコラム２２の外周面に下向きで固定されている。ハンガブラケット６０は、例えば金属板に対してプレス加工を施すことで形成されている。ハンガブラケット６０は、正面視において上方に向けて開口するＵ字状に形成されている。ハンガブラケット６０は、左右方向で向かい合う一対の対向壁部６０ａを備えている。対向壁部６０ａの上端縁は、インナコラム２２に溶接等によって固定されている。

ハンガブラケット６０は、保持筒部２４のスリット２８を通して保持筒部２４の外部に露出している。対向壁部６０ａには、テレスコガイド孔６０ｂが形成されている。テレスコガイド孔６０ｂは、シャフト軸方向を長軸方向とする長孔である。テレスコガイド孔６０ｂは、シャフト軸方向の一部において、左右方向から見て貫通孔３１と重なり合っている。

ロック機構６１は、ロックボルト８０と、操作レバー８１と、カム機構８２と、を備えている。
ロックボルト８０は、チルトガイド孔５６、貫通孔３１及びテレスコガイド孔６０ｂを通じて、各リヤ側板部５４、締付部２５及びハンガブラケット６０を左右方向に貫通している。ロックボルト８０は、テレスコ動作時において、テレスコガイド孔６０ｂ内を前後動することで、インナコラム２２が前後動する。ロックボルト８０は、チルト動作時において、チルトガイド孔５６内を上下動することで、コラムユニット１１とともに上下動する。なお、以下の説明では、第３軸線Ｏ３に直交する方向をボルト径方向といい、第３軸線Ｏ３回りの方向をボルト周方向という場合がある。

ロックボルト８０とハンガブラケット６０との間には、付勢部材８５が介在している。付勢部材８５は、例えばダブルトーションスプリングである。付勢部材８５は、ハンガブラケット６０を介してコラムユニット１１を上方に向けて付勢している。

操作レバー８１は、ロックボルト８０から後方に向けて片持ちで延びている。具体的に、操作レバー８１の基端部（前端部）は、ロックボルト８０の左側端部（左右方向の第２側端部）に連結されている。操作レバー８１は、先端部（後端部）を介して押し下げ又は引き上げることで、ロックボルト８０とともに第３軸線Ｏ３回りに回動可能に構成されている。

図５は、カム機構８２の斜視図である。
図２、図５に示すように、カム機構８２は、操作レバー８１と一方（左側）のリヤ側板部５４との間に配置されている。カム機構８２は、操作レバー８１の回動操作に伴い、左右方向の厚さが変化するように構成されている。ステアリング装置１では、カム機構８２の厚さが変化することで、各リヤ側板部５４を介して各締付部２５が左右方向で互いに接近又は離間するように（スリット２８の左右方向の寸法が拡大又は縮小するように）構成されている。具体的に、カム機構８２の厚さが増加するように操作レバー８１を回動操作することで、各締付部２５同士が各リヤ側板部５４とともに接近して保持筒部２４が縮径する。これにより、保持筒部２４によってインナコラム２２が挟持され、テレスコ動作及びチルト動作が規制される（ロック状態）。一方、ロック状態において、カム機構８２の厚さが減少するように操作レバー８１を回動操作することで、締付部２５同士が各リヤ側板部５４とともに離間して保持筒部２４が拡径される。これにより、保持筒部２４によるインナコラム２２の挟持が解除され、テレスコ動作及びチルト動作が許容される（ロック解除状態）。

＜カム機構８２＞
カム機構８２は、駆動カム９０と、従動カム９１と、を備えている。
駆動カム９０は、操作レバー８１の基端部に、例えばインサート成形等によって一体に固定されている。駆動カム９０は、リヤ側板部５４よりも硬度の高い材料により形成されている（例えば、鉄系材料の焼結材等）。

駆動カム９０は、駆動ベース１００と、複数のカム部１０１と、を備えている。
駆動ベース１００は、第３軸線Ｏ３と同軸に配置された円板状に形成されている。駆動ベース１００において、ボルト径方向の中央部には、ロックボルト８０が貫通する通過孔１００ａ（図２参照）が形成されている。駆動ベース１００の外周部分には、複数の窪み部１００ｂが形成されている。窪み部１００ｂは、駆動ベース１００を左右方向に貫通するとともに、駆動ベース１００の外周面上で開口している。複数の窪み部１００ｂは、ボルト周方向に間隔をあけて配置されている。駆動カム９０は、駆動ベース１００が操作レバー８１の基端部に埋め込まれた状態で、操作レバー８１に固定されている。

カム部１０１は、駆動ベース１００の外周部において、隣り合う窪み部１００ｂ間に位置する部分に設けられている。カム部１０１は、駆動ベース１００が操作レバー８１に埋め込まれた状態で、操作レバー８１から右側（左右方向の第１側）に向けて突出している。なお、各カム部１０１は、何れも同様の構成であるため、以下の説明では一のカム部１０１を例にして説明する。

カム部１０１は、ボルト径方向から見て台形状に形成されている。カム部１０１は、基端側から先端側（左側から右側）に向かうに従いボルト周方向の寸法が漸次小さくなっている。本実施形態のカム部１０１は、ボルト周方向で線対称に形成されている。

図６は、カム機構８２の展開図である。
図６に示すように、ボルト径方向から見て、カム部１０１の周面は、係合面（第２側面）１０１ａと、逃げ面（第１側面）１０１ｂと、摺動面（頂面）１０１ｃと、を備えている。
係合面１０１ａは、カム部１０１の周面のうち、ボルト周方向の一方側を向く面である。係合面１０１ａは、駆動ベース１００の表面（従動カム９１と向かい合う面）に対して傾斜する傾斜面である。具体的に、係合面１０１ａは、カム部１０１の先端側に向かうに従いボルト周方向の他方側に向けて延びている。駆動ベース１００の表面に沿ってボルト周方向に延びる仮想線Ｌ１に対する係合面１０１ａの角度は、θ１に設定されている。なお、係合面１０１ａの角度θ１は、直角等であってもよい。

逃げ面１０１ｂは、カム部１０１の先端側に向かうに従いボルト周方向の一方側に向けて延びる傾斜面である。仮想線Ｌ１に対する逃げ面１０１ｂの角度θ２は、係合面１０１ａの角度θ１と同等になっている。但し、角度θ１，２は、互いに異なっていてもよい。
摺動面１０１ｃは、係合面１０１ａと逃げ面１０１ｂとの先端同士を架け渡している。摺動面１０１ｃは、右側（図６中矢印ＲＨ）に向けて凸の湾曲面に形成されている。摺動面１０１ｃは、係合面１０１ａ及び逃げ面１０１ｂに対して稜線（例えば、図９における稜線部Ｐ）を介して連なっていてもよく、曲面を介して連なっていてもよい。

図５に示すように、従動カム９１は、駆動カム９０とリヤ側板部５４との間に配置されている。従動カム９１には、従動カム９１を左右方向に貫通する貫通孔９１ａが形成されている。従動カム９１は、貫通孔９１ａを通じてロックボルト８０が貫通した状態で、リヤ側板部５４に取り付けられている。したがって、従動カム９１は、操作レバー８１の回動操作に伴い駆動カム９０が第３軸線Ｏ３回り（ボルト周方向）に回転することで、駆動カム９０に対して相対回転する。

従動カム９１は、保持部１１０と、従動ベース（ベース部）１１１と、複数のカム従節部１１２と、を備えている。保持部１１０は、チルトガイド孔５６内に収容されている。保持部１１０は、チルトガイド孔５６の内周縁に接触することで、リヤ側板部５４に対する従動カム９１の第３軸線Ｏ３回りの回転を規制する回り止め部材として機能する。保持部１１０は、左右方向から見て上下方向を長軸方向とする略長円形状に形成されている。保持部１１０の中央部には、貫通孔９１ａが貫通している。

図４に示すように、保持部１１０の外周面は、上昇規制面１１０ａと、下降規制面１１０ｂと、第１回転規制面１１０ｃと、第２回転規制面１１０ｄと、を備えている。
上昇規制面１１０ａは、保持部１１０の外周面のうち上方を向く面である。上昇規制面１１０ａは、上方に向けて凸の湾曲面に形成されている。なお、上昇規制面１１０ａの曲率半径は、チルトガイド孔５６の上端開口縁と同等に設定されていることが好ましい。
下降規制面１１０ｂは、保持部１１０の外周面のうち下方を向く面である。下降規制面１１０ｂは、下方に向けて凸の湾曲面に形成されている。なお、下降規制面１１０ｂの曲率半径は、チルトガイド孔５６の下端開口縁と同等に設定されていることが好ましい。但し、各規制面１１０ａ，１１０ｂの曲率半径は適宜変更が可能である。

第１回転規制面１１０ｃは、上昇規制面１１０ａ及び下降規制面１１０ｂの後端同士の間を架け渡している。第１回転規制面１１０ｃは、第１解除接触部１１５と、第１ロック接触部１１７と、を備えている。
第１解除接触部１１５は、第１回転規制面１１０ｃの上部を構成する。第１解除接触部１１５は、上昇規制面１１０ａの第１端部から湾曲部１１８を介して連なっている。第１解除接触部１１５は、後方に向けて凸の湾曲面に形成されている。第１解除接触部１１５の曲率半径は、第１ロック接触部１１７の曲率半径よりも大きく、チルトガイド孔５６の曲率半径よりも小さくなっている（曲率半径Ｒ＝３２ｍｍ程度）。図示の例において、第１解除接触部１１５は、第１回転規制面１１０ｃの上端から２／３程度の領域に亘って形成されている。

第１ロック接触部１１７は、第１回転規制面１１０ｃの下部を構成する。第１ロック接触部１１７は、第１解除接触部１１５に対して後方に突出する湾曲面に形成されている。第１ロック接触部１１７の曲率半径は、下降規制面１１０ｂの曲率半径よりも小さくなっている。第１ロック接触部１１７の上端は、第１解除接触部１１５に連なっている。一方、第１ロック接触部１１７の下端は、下降規制面１１０ｂの前端に滑らかに連なっている。なお、本実施形態では、第１解除接触部１１５と第１ロック接触部１１７とが直接連なっている構成について説明したが、第１解除接触部１１５と第１ロック接触部１１７との間に平坦面を介在させてもよい。

第２回転規制面１１０ｄは、上昇規制面１１０ａ及び下降規制面１１０ｂの前端同士の間を架け渡している。第２回転規制面１１０ｄは、保持部１１０のうち第１回転規制面１１０ｃに対して第３軸線Ｏ３を対象軸とした点対称となる位置に形成されている。すなわち、第２回転規制面１１０ｄは、第２解除接触部１２１及び第２ロック接触部１２３が下方から上方に連なって形成されている。したがって、一方、保持部１１０は、第３軸線Ｏ３を間に挟んで他の対角となる位置に、ボルト周方向の一方側を向く一対のロック接触部１１７，１２３が配置されている。保持部１１０は、第３軸線Ｏ３を間に挟んで一の対角となる位置に、ボルト周方向の他方側を向く一対の解除接触部１１５，１２１が配置されている。

図５に示すように、従動ベース１１１は、保持部１１０から左側に連なっている。従動ベース１１１は、チルトガイド孔５６の外側であって、リヤ側板部５４の外側面に沿って配置されている。従動ベース１１１は、左右方向から見て第３軸線Ｏ３と同軸に配置された円板状に形成されている。従動ベース１１１の中央部には、貫通孔９１ａが貫通している。

従動ベース１１１の外周面において、ボルト周方向の一部には表示部１２７が形成されている。表示部１２７は、リヤ側板部５４への従動カム９１の上下方向での取付向きを判断するものである。表示部１２７は、従動ベース１１１の外周面上で開口するとともに、従動ベース１１１を左右方向に貫通する溝である。本実施形態において、表示部１２７は、従動ベース１１１の外周面のうち、下方を向く部分に形成されている。なお、表示部１２７は、従動ベース１１１の外周面のうち、上方を向く部分に形成されていていてもよい。また、表示部１２７は、操作レバー８１とリヤ側板部５４との間を通じてボルト径方向から視認可能な構成であれば、溝に限られない。この場合、表示部１２７は、例えば着色等であってもよい。

従動ベース１１１の外周面のうち、少なくとも右側の周縁部には、面取り部１２８が形成されている。面取り部１２８は、例えばＲ面取りである。但し、面取り部１２８は、Ｃ面取り等であってもよい。

図５、図６に示すように、カム従節部１１２は、従動ベース１１１のうち、カム部１０１と左右方向で向かい合う位置に形成されている。カム従節部１１２は、カム部１０１と係合する凹凸面である。カム従節部１１２は、ボルト周方向に間隔をあけて配置されている。具体的に、カム従節部１１２は、乗り上げ面１３１と、ロック位置規制面１３２と、遷移面１３３と、通過面１３４と、解除位置規制面１３５と、を備えている。

乗り上げ面１３１は、従動ベース１１１の表面（駆動カム９０と向かい合う面）と同一面上において、ボルト周方向に延びている。乗り上げ面１３１は、ロック機構６１がロック状態にあるとき、摺動面１０１ｃが左右方向で当接する。

ロック位置規制面１３２は、乗り上げ面１３１からボルト周方向の一方側に連なっている。ロック位置規制面１３２は、乗り上げ面１３１（従動ベース１１１の表面）に対して左側に向けて延びている。ロック位置規制面１３２は、ロック機構６１がロック状態にあるとき、係合面１０１ａとボルト周方向で向かい合っている。ロック位置規制面１３２は、係合面１０１ａがボルト周方向で当接することで、従動カム９１に対する駆動カム９０のボルト周方向の一方側への回転を規制する。本実施形態において、ロック位置規制面１３２は、係合面１０１ａに倣って延びる傾斜面である。すなわち、ロック位置規制面１３２において、従動ベース１１１の表面に沿って仮想線Ｌ１に平行な仮想線Ｌ２に対する角度θ３は、係合面１０１ａの角度θ１と同等に設定されている。但し、ロック位置規制面１３２の角度θ３は、係合面１０１ａの角度θ１と異なっていてもよい。

遷移面１３３は、乗り上げ面１３１からボルト周方向の他方側に連なっている。遷移面１３３は、ボルト周方向の他方側に向かうに従い右側に向けて延びる傾斜面に形成されている。本実施形態において、遷移面１３３は、左側に向けて凸の湾曲面に形成されている。遷移面１３３は、ロック機構６１がロック状態とロック解除状態との間を移行する際に、摺動面１０１ｃが摺動する（図８参照）。

通過面１３４は、遷移面１３３からボルト周方向の他方側に連なっている。通過面１３４は、ボルト周方向に沿って直線状に延びる平坦面である。

解除位置規制面１３５は、通過面１３４からボルト周方向の他方側に連なっている。解除位置規制面１３５は、通過面１３４に対して左側に向けて延びている。具体的に、解除位置規制面１３５は、ボルト周方向の他方側に向かうに従い左側に延びる傾斜面に形成されている。解除位置規制面１３５において、仮想線Ｌ２に対する角度θ４は、遷移面１３３よりも大きく、逃げ面１０１ｂの角度θ２及びロック位置規制面１３２の角度θ３よりも大きくなっている。解除位置規制面１３５は、ロック機構６１がロック解除状態にあるとき、摺動面１０１ｃと逃げ面１０１ｂとの稜線部（境界部）Ｐが線接触した状態で摺動する摺動面である（図９参照）。

隣り合うカム従節部１１２において、一のカム従節部１１２の解除位置規制面１３５と、他のカム従節部１１２のロック位置規制面１３２と、は接続面１３８を介して連なっている。接続面１３８は、従動ベース１１１に対して左側において、ボルト周方向に延びる平坦面である。

次に、上述したステアリング装置１の作用について、ロック機構６１の操作方法を主として説明する。以下の説明では、ステアリング装置１がロック状態にあるときを初期状態とする。
図６に示すロック状態において、ロック機構６１は、ロック位置規制面１３２及び係合面１０１ａがボルト周方向で当接した状態で、遷移面１３３及び摺動面１０１ｃが左右方向で当接している。これにより、駆動カム９０及び従動カム９１間のボルト周方向の一方側及び左右方向の移動が規制されている。一方、図４に示すように、従動カム９１は、保持部１１０のロック接触部１１７，１２３がチルトガイド孔５６の内周縁にボルト周方向で当接することで、リヤ側板部５４に対するボルト周方向の一方側への回転が規制されている。

この状態において、ステアリング装置１をロック解除状態とするには、操作レバー８１を下方に押し下げる。図６に示すように、駆動カム９０は、操作レバー８１とともに従動カム９１に対してボルト周方向の他方側に向けて回動する。これにより、カム部１０１が従動カム９１に対してボルト周方向の他方側に移動する。

図６、図７に示すように、ロック状態からロック解除状態に移行する過程において、摺動面１０１ｃが遷移面１３３上を摺動しながら、カム部１０１がボルト周方向の他方側に移動する。これにより、左右方向において、駆動ベース１００が従動ベース１１１に接近し、カム機構８２の左右方向の厚さが縮小する。その結果、締付部２５同士が各リヤ側板部５４とともに離間して保持筒部２４が拡径される。その後、図８に示すように、カム部１０１が通過面１３４に到達することで、カム機構８２の厚さが最小となる。この状態において、保持筒部２４によるインナコラム２２の挟持が解除され、テレスコ動作及びチルト動作が許容される（ロック解除状態となる。）。

図１～図３に示すように、ステアリングホイール２のテレスコ位置を前方に変更するには、ロック解除状態において、ステアリングホイール２を前方に押し込む。すると、ステアリングホイール２がインナコラム２２及びステアリングシャフト１２とともに、アウタコラム２１に対して前方に移動する。一方、ステアリングホイール２のテレスコ位置を後方に変更するには、ロック解除状態において、ステアリングホイール２を引き込む。すると、ステアリングホイール２がインナコラム２２及びステアリングシャフト１２とともに、アウタコラム２１に対して後方に移動する。これにより、ステアリングホイール２のテレスコ位置を任意に調整できる。

また、ステアリングホイール２のチルト位置を上方に変更するには、ロック解除状態において、ステアリングホイール２を上方に押し上げる。すると、ロックボルト８０がチルトガイド孔５６内を上方に移動することで、ステアリングホイール２がコラムユニット１１及びステアリングシャフト１２とともに第２軸線Ｏ２回りの上方に回動する。
一方、ステアリングホイール２のチルト位置を下方に変更するには、ロック解除状態において、ステアリングホイール２を下方に引き下げる。すると、ロックボルト８０がチルトガイド孔５６内を下方に移動することで、ステアリングホイール２がコラムユニット１１及びステアリングシャフト１２とともに第２軸線Ｏ２回りの下方に回動する。これにより、ステアリングホイール２のチルト位置を任意の位置に調整できる。

ここで、図４、図１０に示すように、保持部１１０の外周面とチルトガイド孔５６の内周縁との間には、保持部１１０がチルトガイド孔５６内を上下方向に移動できる程度の隙間Ｓを有している。したがって、ロック状態とロック解除状態との移行時には、カム部１０１とカム従節部１１２との間に作用する摩擦力等によって、保持部１１０がチルトガイド孔５６内でボルト周方向に回動する。具体的に、ロック状態からロック解除状態に移行する際、保持部１１０がボルト周方向の他方側に向けて回動することで、ロック接触部１１７，１２３がチルトガイド孔５６の内周縁から離間するとともに、解除接触部１１５，１２１がチルトガイド孔５６の内周縁に接近又は当接する。そのため、チルト位置を変更する際には、解除接触部１１５，１２１がチルトガイド孔５６の内周縁上を摺動する可能性がある。

また、図８、図９に示すように、カム部１０１が通過面１３４に到達した状態で、操作レバー８１がさらに押し下げられる場合がある。この場合、従動カム９１の解除位置規制面１３５がカム部１０１によってボルト周方向の他方側に押し込まれる。その結果、従動カム９１が周方向の他方側に向けて回動しようとすることで、保持部１１０がチルトガイド孔５６の内周縁に押し込まれる。これにより、保持部１１０は、解除接触部１１５，１２１を介してチルトガイド孔５６の内周縁に押し込まれる。

本実施形態において、解除接触部１１５，１２１の曲率半径は、ロック接触部１１７，１２３の曲率半径よりも大きく、チルトガイド孔５６の曲率半径よりも小さくなっている。そのため、解除接触部１１５，１２１とチルトガイド孔５６の内周縁との間に作用する圧力（面圧）は、ロック接触部１１７，１２３とチルトガイド孔５６の内周縁との間に作用する面圧に比べて小さい。

また、本実施形態では、解除位置規制面１３５の角度θ４が、逃げ面１０１ｂの角度θ２よりも大きくなっている。そのため、カム部１０１が通過面１３４と向かい合った状態から操作レバー８１をさらに押し下げた際には、逃げ面１０１ｂと解除位置規制面１３５とが接触せずに、カム部１０１の稜線部Ｐが解除位置規制面１３５に線接触する。そして、操作レバー８１の押し下げ操作に伴い、カム部１０１の稜線部Ｐは、解除位置規制面１３５上を摺動する。その後、操作レバー８１は、カム部１０１が解除位置規制面１３５上を途中までせり上がった時点で、ボルト周方向の他方側への回動が規制される。なお、カム部１０１（稜線部Ｐ）と解除位置規制面１３５との接触部分において、解除位置規制面１３５の法線方向に作用する荷重は、ボルト周方向に沿う成分と、左右方向に沿う成分と、に分解される。

テレスコ位置又はチルト位置を調整した後、ロック機構６１を再びロック状態にするには、操作レバー８１を引き上げる（ボルト周方向の一方側に回動させる）。すると、上述した動作と逆の動作を経てロック状態に移行する。すなわち、操作レバー８１の回動に伴い、カム部１０１が従動カム９１に対してボルト周方向の一方側に向けて移動する。すると、カム部１０１は、解除位置規制面１３５上を摺動した後、通過面１３４及び遷移面１３３を経て乗り上げ面１３１に到達する。そして、カム部１０１が遷移面１３３上をボルト周方向の一方側に向けて摺動する過程で、駆動ベース１００が従動ベース１１１から徐々に離間する。その結果、カム機構８２の厚さが徐々に増加する。これにより、保持筒部２４によってインナコラム２２が挟持され、テレスコ動作及びチルト動作が規制される（ロック状態）。なお、駆動カム９０は、カム部１０１の係合面１０１ａがロック位置規制面１３２に当接した時点で、従動カム９１に対するボルト周方向の一方側への回動が規制される。

カム部１０１の係合面１０１ａがロック位置規制面１３２にボルト周方向で当接した後、さらに操作レバー８１を引き上げることで、駆動カム９０及び従動カム９１が一体となってボルト周方向の一方側に向けて回動する。そして、ロック状態において、保持部１１０のロック接触部１１７，１２３がチルトガイド孔５６の内周面に押し付けられることで、操作レバー８１の第３軸線Ｏ３回りの回動が規制される。この際、ロック接触部１１７，１２３の曲率半径は、解除接触部１１５，１２１の曲率半径よりも小さい。そのため、ロック接触部１１７，１２３とチルトガイド孔５６の内周縁との間に作用する面圧は、解除接触部１１５，１２１とチルトガイド孔５６の内周縁との間に作用する面圧に比べて大きくなる。よって、ロック状態において、ロック接触部１１７，１２３とチルトガイド孔５６の内周縁との間に作用する摩擦力を確保でき、コラムユニット１１が予期せず上下動するのを抑制できる。

このように、本実施形態では、従動カム９１のうちチルトガイド孔５６内に保持された保持部１１０が、ボルト周方向の一方側を向き、ロック状態にあるときにチルトガイド孔５６の内周縁に接触することで、リヤ側板部５４に対する従動カム９１のボルト周方向の一方側への回転を規制するロック接触部１１７，１２３と、ボルト周方向の他方側を向き、ロック解除状態にあるときにチルトガイド孔５６の内周縁に接触することで、リヤ側板部５４に対する従動カム９１のボルト周方向の他方側への回転を規制する解除接触部１１５，１２１と、を備える構成とした。
この構成によれば、ロック機構６１がロック状態からロック解除状態に移行する過程において、保持部１１０は、チルトガイド孔５６の内周縁と保持部１１０の外周面との間の隙間Ｓ分だけ回動しようとする。これにより、保持部１１０が解除接触部１１５，１２１を介してチルトガイド孔５６の内周縁に押し込まれる。
この際、本実施形態では、解除接触部１１５，１２１が、ロック接触部１１７，１２３よりも曲率半径が大きい円弧状に形成されていることで、解除接触部１１５，１２１とチルトガイド孔５６の内周縁との間に作用する圧力（面圧）を、ロック接触部１１７，１２３とチルトガイド孔５６の内周縁との間に作用する面圧に比べて小さくできる。その結果、チルトガイド孔５６の内周縁に圧痕等が形成されるのを抑制できる。これにより、チルト位置を変更する際に、保持部１１０がチルトガイド孔５６の内周縁上を摺動する場合であっても、異音の発生やユーザに与える違和感を軽減できる。よって、ユーザに対して良好な操作感を与えることができる。

本実施形態のステアリング装置１では、ロック接触部１１７，１２３が、解除接触部１１５，１２１に対してチルトガイド孔５６の内周縁に向けて突出する構成とした。
この構成によれば、ロック状態において、ロック接触部１１７，１２３を確実にチルトガイド孔５６の内周縁に押し当てることができる。これにより、ロック接触部１１７，１２３とチルトガイド孔５６の内周縁との間に作用する摩擦力を確保でき、コラムユニット１１が予期せず上下動するのを抑制できる。
しかも、解除接触部１１５，１２１を円弧状に形成した場合において、保持部１１０の外周面とチルトガイド孔５６の内周縁との隙間Ｓを、ロック接触部１１７，１２３の突出量で調整できる。そのため、チルトガイド孔５６内での保持部１１０のがたつきを抑制できる。

本実施形態のステアリング装置１において、ロック接触部１１７，１２３は保持部１１０のうち第３軸線Ｏ３を間に挟んで一対設けられ、解除接触部１１５，１２１は保持部１１０のうち第３軸線Ｏ３を間に挟んで一対設けられている構成とした。
この構成によれば、保持部１１０が、第３軸線Ｏ３を間に挟んだ対角の位置でチルトガイド孔５６の内周縁に押し当てられる。これにより、ロック状態及びロック解除状態において、チルトガイド孔５６内で保持部１１０を安定して保持できるとともに、保持部１１０とチルトガイド孔５６の内周縁との間に作用する面圧を分散できる。その結果、チルトガイド孔５６の内周縁に圧痕等が形成されるのをより確実に抑制できる。

本実施形態のステアリング装置１では、従動ベース１１１の外周面に表示部１２７が設けられている構成とした。
この構成によれば、各ステアリング装置１間において、従動カム９１の取付向きを一定にし易い。そのため、従動カム９１の製造ばらつきによって、保持部１１０（解除接触部１１５，１２１及びロック接触部１１７，１２３）とチルトガイド孔５６の内周縁との接触条件が各ステアリング装置１間でばらつくのを抑制できる。その結果、ロック機構６１の性能ばらつきが生じるのを抑制できる。

本実施形態のステアリング装置１では、従動ベース１１１の周縁部に面取り部１２８が形成されている構成とした。
この構成によれば、例えば操作レバー８１の自重等によって従動カム９１の軸線が第３軸線Ｏ３に対して傾いて配置されたとしても、従動ベース１１１の周縁部とリヤ側板部５４の外側面との間に作用する面圧を低減できる。これにより、チルト位置を調整する際等、従動ベース１１１がリヤ側板部５４の外側面上を摺動する場合であっても、ユーザに与える違和感を軽減できる。

以上、本開示の好ましい実施例を説明したが、本開示はこれら実施例に限定されることはない。本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本開示は上述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
例えば、上述した実施形態では、第１軸線Ｏ１が前後方向に交差している構成について説明していたが、この構成のみに限られない。第１軸線Ｏ１は、車両の前後方向に一致していてもよい。

上述した実施形態では、保持部１１０のうち、第３軸線Ｏ３を間に挟んで対角となる位置に解除接触部１１５，１２１及びロック接触部１１７，１２３を一対ずつ備える構成について説明したが、この構成に限られない。解除接触部１１５，１２１及びロック接触部１１７，１２３は、少なくとも一つ備えていればよい。

上述した実施形態では、操作レバー８１を引き上げることでロック解除状態からロック状態に移行する構成（いわゆる引きロックタイプ）について説明したが、操作レバー８１を押し下げることでロック解除状態からロック状態に移行する構成（いわゆる押しロックタイプ）を採用してもよい。その場合、同一の回転規制面（例えば、第１回転規制面１１０ｃ）において、解除接触部（例えば、第１解除接触部１１５）及びロック接触部（例えば、第１ロック接触部１１７）が、引きロックタイプとは逆の位置に配置される。
上述した実施形態では、カム部（他方の部材）１０１を突起形状とし、カム従節部（一方の部材）１１２をカム部１０１が摺動する凹凸面とする構成について説明したが、この構成に限られない。すなわち、カム従節部（他方の部材）１１２を突起形状とし、カム部（一方の部材）１０１をカム従節部１１２が摺動する凹凸面としてもよい。

上述した実施形態のステアリング装置１は、テレスコ機能及びチルト機能の双方を備える構成について説明したが、チルト機能を少なくとも備えていればよい。
上述した実施形態では、コラムユニット１１が筒状である構成について説明したが、この構成に限られない。コラムユニット１１は、ステアリングシャフト１２を回転可能に保持する構成であればよい。
上述した実施形態では、スリット２８の間隔を拡縮させることによってインナコラム２２の移動を規制及び解除する場合について説明したが、この構成のみに限られない。

上述した実施形態では、カム部１０１と解除位置規制面１３５とが線接触し、カム部１０１とロック位置規制面１３２とが面接触する構成について説明したが、この構成に限られない。カム部１０１は、ロック位置規制面１３２及び解除位置規制面１３５の双方に面接触又は線接触する構成であってもよい。

その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した変形例を適宜組み合わせてもよい。

１：ステアリング装置
１１：コラムユニット
１２：ステアリングシャフト
１３：フロントブラケット
１４：リヤブラケット
５４：リヤ側板部（側板部）
５６：チルトガイド孔
６１：ロック機構
８０：ロックボルト（ロッド）
９０：駆動カム
９１：従動カム
１０１：カム部（他方の部材、一方の部材）
１１０：保持部
１１１：従動ベース（ベース部）
１１２：カム従節部（一方の部材、他方の部材）
１１５：第１解除接触部（解除接触部）
１１７：第１ロック接触部（ロック接触部）
１２１：第２解除接触部（解除接触部）
１２３：第２ロック接触部（ロック接触部）
１２７：表示部
１３２：ロック位置規制面
１３５：解除位置規制面
Ｏ１：第１軸線
Ｏ２：第２軸線
Ｏ３：第３軸線

Claims (4)

1. 前後方向に沿う第１軸線回りに回転可能にステアリングシャフトを支持するコラムユニットと、
   車体に取り付けられ、左右方向に沿う第２軸線回りに回動可能に前記コラムユニットを支持するフロントブラケットと、
   前記コラムユニットに対して前記左右方向の両側に位置するとともに、前記第２軸線を中心とする円弧状に延びるチルトガイド孔が形成された側板部を有し、前記フロントブラケットの後方において前記車体に取り付けられるリヤブラケットと、
   前記フロントブラケットに対する前記コラムユニットの前記第２軸線回りの移動を規制するロック状態、及び前記フロントブラケットに対する前記コラムユニットの前記第２軸線回りの移動を許容するロック解除状態を切り替えるロック機構と、を備え、
   前記ロック機構は、
   前記コラムユニット及び前記チルトガイド孔を前記左右方向に貫通し、前記左右方向に沿う第３軸線回りに回転可能に前記コラムユニットに支持されたロッドと、
   カム部を有し、前記ロッドに固定された駆動カムと、
   前記チルトガイド孔の内側に保持された保持部、及び前記チルトガイド孔の外側で前記カム部と前記左右方向で向かい合うとともに、前記ロッドの回転に伴い前記カム部に摺動するカム従節部を有する従動カムと、を備え、
   前記カム部及び前記カム従節部のうち一方の部材は、
   前記ロック状態にあるとき前記カム部及び前記カム従節部のうち他方の部材に係合するロック位置規制面と、
   前記第３軸線回りの周方向において、前記ロック位置規制面から離れて設けられ、前記ロック解除状態にあるとき前記他方の部材に係合する解除位置規制面と、を備え、
   前記保持部は、
   前記周方向の一方側を向き、前記ロック状態にあるときに前記チルトガイド孔の内周縁に接触することで、前記側板部に対する前記従動カムの前記第３軸線回りの回転を規制するロック接触部と、
   前記周方向の他方側を向き、前記ロック解除状態にあるときに前記チルトガイド孔の内周縁に接触することで、前記側板部に対する前記従動カムの前記第３軸線回りの回転を規制する解除接触部と、を備え、
   前記解除接触部は、前記ロック接触部よりも曲率半径が大きい円弧状に形成されているステアリング装置。
2. 前記ロック接触部は、前記解除接触部に対して前記チルトガイド孔の内周縁に向けて突出している請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記ロック接触部は、前記保持部のうち前記第３軸線を間に挟んで一対設けられ、
   前記解除接触部は、前記保持部のうち前記第３軸線を間に挟んで一対設けられている請求項１又は請求項２に記載のステアリング装置。
4. 前記従動カムは、前記チルトガイド孔に対して外側に位置するとともに、前記カム従節部が形成されたベース部を備え、
   前記ベース部において、前記周方向の一部には、前記第３軸線回りの前記保持部の取付向きを判断する表示部が設けられている請求項３に記載のステアリング装置。

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