JP7474790B2 - 自動分析システム、制御装置及び洗浄方法 - Google Patents

Description

本発明は、検体の分光計測を行う自動分析システム、制御装置及び洗浄方法の技術に関する。

血液検査や、尿検査等において、検体を分注する検体プローブが洗浄された後、当該洗浄後に検体プローブが検体中に一定量挿入される。そして、検体プローブが検体を吸引し、吸引した検体を反応容器に吐出する。その後、検体が吐出された反応容器に試薬が吐出され、攪拌が行われる。そして、攪拌後における検体の吸光度が測定される手法が一般的に行われている。

特許文献１には、「被検試料の分離処理により上層と下層とに分離した試料が収容された試料容器から前記上層の試料を分注して、その上層試料と試薬との混合液を測定することで所定の検査項目を分析する自動分析装置において、前記試料容器内の前記上層試料を下端から吸引して反応容器に吐出する分注を行う分注プローブと、前記試料容器内の前記上層試料と前記分注プローブの下端との接触を検出する検出器と、前記上層と下層とに分離される前の被検試料に含まれ、前記上層試料を用いて検査する検査項目に影響を与える所定の成分の分析値を取得する取得部と、前記分注プローブを前記試料容器内に下降させ、前記分析値及び前記検出器により検出された検出信号に基づいて前記分注プローブの下端を前記上層試料中の少なくとも２つの異なった位置に停止させる駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は、前記分析値が予め設定された上限値以下である場合に前記分注プローブの下端が前記上層試料と接触した位置から第１の距離下方で前記上層試料中に位置する第１の吸引位置に前記分注プローブを停止させ、前記分析値が前記上限値を超えている場合に前記分注プローブの下端が前記第１の吸引位置よりも更に下方で前記上層試料中に位置する第２の吸引位置に前記分注プローブを停止させることを特徴とする」自動分析システム及び検査システムが開示されている（請求項１参照）。

特許５９３１５４０号明細書

血液検査の場合、自動分析システムで測定される検体（血漿・血清等）は真空採血管で採血後に遠心分離され、遠心分離後の検体の血清や血漿が分析される。ここで、遠心分離後の検体にはある特定項目のみ測定結果が安定しない成分（以降、不安定成分と称する）が存在することが分かってきた。また、そのような不安定成分は遠心分離後における検体の上澄み付近に存在していることも分かってきた。

特許文献１に記載されているように、検体吸引時において、検体プローブの検体中への挿入量を深く（大きく）すれば、上澄み付近に存在する不安定成分が検体プローブ中に吸引されずに済む。しかし、検体の吸引後に検体プローブを検体中から引き抜く際に、どうしても検体プローブの側面に不安定成分が付着してしまう。検体プローブの側面に不安定成分が付着していると、反応容器への検体の吐出時に検体プローブの側面を回り込むように検体が吐出されてしまう。このため、吐出された検体に不安定成分が混入してしまう（詳細は後記する）。これにより、安定した測定結果が得られないという課題がある。

このような背景に鑑みて本発明がなされたのであり、本発明は、信頼性の高い測定結果を得ることを課題とする。

前記した課題を解決するため、本発明は、検体の吸引及び吐出を行うプローブ部と、少なくとも、前記検体が収納されている検体容器の位置から、前記検体が分注される反応容器の位置へ、前記プローブ部を移動させるプローブ移動部を備え、前記検体容器からの前記検体の吸引と、前記反応容器への前記検体の吐出との間で、前記プローブ部の周囲に対して洗浄液を吐出するとともに、前記反応容器への前記検体の吐出後に前記プローブ部の周囲に対して前記洗浄液を吐出する第１の洗浄を行う洗浄部と、を有する自動分析部と、不安定成分の影響を受ける項目において、前記第１の洗浄における前記洗浄液の吐出及び停止を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記自動分析部で行われる検査が、前記不安定成分の影響を受ける項目の検査である第１の検査である場合、前記洗浄部に前記第１の洗浄を行わせ、前記自動分析部で行われる検査が、前記第１の検査以外の検査である第２の検査である場合、前記洗浄部に、前記検体容器からの前記検体の吸引と、前記反応容器への前記検体の吐出との間で、前記プローブ部の外側に対して前記洗浄液を吐出させないが、前記反応容器への前記検体の吐出後に前記プローブ部の周囲に対して前記洗浄液を吐出する第２の洗浄を行わせることを特徴とする。
その他の解決手段は実施形態中において適宜記載する。

本発明によれば、信頼性の高い測定結果を得ることができる。

第１実施形態に係る自動分析システムの構成図である。 検体プローブ洗浄部の上面図を示す図（その１）である。 検体プローブ洗浄部の斜視図（その１）である。 検体プローブ洗浄部の断面図（その１）である。 検体プローブ洗浄部の上面図を示す図（その２）である。 検体プローブ洗浄部の斜視図（その２）である。 検体プローブ洗浄部の断面図（その２）である。 これまでの手法の課題を示す図（その１）である。 これまでの手法の課題を示す図（その２）である。 これまでの手法の課題を示す図（その３）である。 これまでの手法の課題を示す図（その４）である。 これまでの手法の課題を示す図（その５）である。 これまでの手法の課題を示す図（その６）である。 本実施形態における途中洗浄における手法を説明する図（その１）である。 本実施形態における途中洗浄における手法を説明する図（その２）である。 本実施形態における途中洗浄における手法を説明する図（その３）である。 本実施形態における途中洗浄における手法を説明する図（その４）である。 本実施形態における途中洗浄における手法を説明する図（その５）である。 本実施形態における途中洗浄における手法を説明する図（その６）である。 本実施形態における途中洗浄における手法を説明する図（その７）である。 本実施形態における途中洗浄における手法を説明する図（その８）である。 第２の洗浄におけるタイミングチャートを示す図である。 第１実施形態における第１の洗浄を示すタイミングチャートを示す図である。 第１実施形態の第１の洗浄における検体プローブの回転速度の時間変化を示す図である。 第２実施形態における第１の洗浄を示すタイミングチャートを示す図である。 第２実施形態の第１の洗浄における検体プローブの回転速度の時間変化を示す図である。 第３実施形態における第１の洗浄を示すタイミングチャートを示す図である。 第３実施形態の第１の洗浄における検体プローブの回転速度の時間変化を示す図である。 第４実施形態における第１の洗浄を示すタイミングチャートを示す図である。 ２サイクルへの分け方を示す図である。 ２サイクルでの第１の洗浄を示すタイミングチャートである。 ３サイクルへの分け方を示す図である。 ３サイクルでの第１の洗浄を示すタイミングチャートである。 本実施形態に係るコントローラの機能ブロック図である。 本実施形態に係るコントローラのハードウェア構成を示す図である。 第１の洗浄と第２の洗浄との切替処理の手順を示すフローチャートである。 第６実施形態における動作登録データの例を示す図である。 第６実施形態における動作順リストデータの例を示す図（その１）である。 第６実施形態における動作順リストデータの例を示す図（その２）である。 第６実施形態における動作順リストデータの例を示す図（その３）である。

次に、本発明を実施するための形態（「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。

［第１実施形態］
＜システム構成＞
図１は、第１実施形態に係る自動分析システム１の構成図である。
図１に示す自動分析システム１は、自動分析装置１００と、コントローラ２００とを有する。
自動分析装置１００では、複数の反応容器１３１に検体Ｐ（図４Ａ等参照）と試薬とが各々分注される。そして、反応容器１３１に分注された検体Ｐと、試薬が反応する。反応した検体Ｐと、試薬とを反応液体と称する。自動分析システム１は、反応液体を測定する装置であり、反応ディスク１３０、試薬ディスク１４０、検体搬送部１５１、試薬分注部１６１、試薬用シリンジ１６２、検体分注部１２１を備えている。また、自動分析システム１は、検体用シリンジ１２３、反応容器洗浄部１７１、光源１７２、分光光度計１７３、攪拌部１８１、洗浄用ポンプ１７４、検体プローブ洗浄部１１０、洗浄槽１６３，１８２を備えている。本実施形態の自動分析システム１は、検体分注部１２１、検体プローブ洗浄部１１０について特徴を有するものである。

反応ディスク１３０には反応容器１３１が円周上に並んで配置されている。反応ディスク１３０の近傍には検体容器１５２を載設しているラック１５３を移動する検体搬送部１５１が設置されている。検体容器１５２には、検体Ｐ（本実施形態では血漿・血清Ｐ１（図４Ａ参照））が分注されている。

反応ディスク１３０と検体搬送部１５１との間には、検体プローブ１２２を回転及び上下動可能な検体分注部１２１が設置されている。また、検体プローブ１２２には検体用シリンジ１２３が接続している。検体用シリンジ１２３が駆動することにより、検体プローブ１２２による検体Ｐの吸引及び吐出が行われる。
検体プローブ１２２は、検体容器１５２から検体Ｐを吸引すると、検体分注部１２１によって上昇した後、回転軸を中心に円弧を描きながら反応容器１３１の位置まで移動する。検体プローブ１２２が反応容器１３１の位置まで移動すると、検体分注部１２１によって検体プローブ１２２が下降し、反応容器１３１へ検体Ｐを分注する。

検体プローブ洗浄部１１０は、検体プローブ１２２の外側を洗浄水Ｗ（図２Ｃ等参照）によって洗浄する。検体プローブ洗浄部１１０による検体プローブ１２２の洗浄は、以下の２つがある。（１）検体容器１５２からの検体Ｐの吸引と反応容器１３１への検体Ｐの吐出との間に行われる途中洗浄Ｅ１（図７等参照）。（２）反応容器１３１への検体Ｐの吐出後に行われる分注後洗浄Ｅ２（図６等参照）。そして、途中洗浄Ｅ１及び分注後洗浄Ｅ２の双方を行う動作を第１の洗浄と称し、分注後洗浄Ｅ２のみを行う動作を第２の洗浄と称する。検体プローブ洗浄部１１０による洗浄については後記する。

試薬ディスク１４０には複数の試薬容器１４１が円周上に載置可能である。試薬ディスク１４０は保冷されている。

反応ディスク１３０と試薬ディスク１４０との間には、試薬プローブ１６４を回転及び上下動可能な試薬分注部１６１が設置されている。試薬プローブ１６４には試薬用シリンジ１６２が接続されている。試薬用シリンジ１６２が駆動することにより、試薬プローブ１６４による試薬の吸引及び吐出が行われる。試薬プローブ１６４は、試薬容器１４１から試薬を吸引すると、試薬分注部１６１によって上昇した後、回転軸を中心に円弧を描きながら反応容器１３１の位置まで移動する。試薬プローブ１６４が反応容器１３１の位置まで移動すると、検体分注部１２１によって検体プローブ１２２が下降し、反応容器１３１へ検体Ｐを分注する。

また、反応ディスク１３０の周囲には、洗浄槽１６３，１８２、反応容器洗浄部１７１、攪拌部１８１が配置されている。攪拌部１８１は、反応容器１３１に分注された検体Ｐと試薬とを攪拌する。複数設置されている洗浄槽１６３，１８２のそれぞれは、試薬プローブ１６４、攪拌部１８１を洗浄する。従って、それぞれの洗浄槽１６３，１８２は、試薬プローブ１６４、攪拌部１８１の動作範囲上に設置されている。

また、反応容器洗浄部１７１には洗浄用ポンプ１７４が接続されている。反応容器洗浄部１７１は洗浄用ポンプ１７４から供給される洗浄液を用いて反応容器１３１の洗浄を行う。反応容器洗浄部１７１は、分光計測が終了した反応容器１３１を洗浄する。複数の反応容器１３１の分光測定が終了した後、まとめて反応容器１３１の洗浄が行われることが望ましい。

また、検体Ｐと試薬とが攪拌された反応容器１３１は光源１７２によって光を照射され、反応容器１３１を透過した光が分光光度計１７３によって分光計測される。これによって、検体Ｐと試薬との反応が分析される。

また、検体プローブ１２２を洗剤で洗浄する洗剤洗浄部１８４が、検体プローブ１２２回転移動軌跡上に配置されている。通常、１つの検体容器１５２から複数回、連続して反応容器１３１への分注が行われる。つまり、１つの検体容器１５２から、それぞれ異なる複数の反応容器１３１へ検体Ｐが分注される。１つの検体容器１５２からの分注が終了した時点で、洗剤洗浄部１８４で検体プローブ１２２が洗浄される。この際、検体プローブ１２２の外側が洗剤洗浄部１８４によって洗剤洗浄される。洗剤洗浄部１８４は、洗剤が収納されているボトルの形式を有しており、検体プローブ１２２が当該ボトルに挿入されることで洗浄される手法でもよい。あるいは、洗剤洗浄部１８４に対して別途接続される洗剤容器（不図示）から洗剤が供給され、検体プローブ１２２に洗剤が吐出されることによって検体プローブ１２２が洗浄される手法でもよい。

さらに、検体分注部１２１、検体用シリンジ１２３、検体プローブ洗浄部１１０、試薬分注部１６１、試薬用シリンジ１６２、攪拌部１８１にコントローラ２００が接続されている。さらに、試薬ディスク１４０、検体搬送部１５１、洗浄用ポンプ１７４、分光光度計１７３等にコントローラ２００が接続されている。また、図１では、接続線を示していないが、反応ディスク１３０、各洗浄槽１６３，１８２、光源１７２にもコントローラ２００が接続されている。つまり、コントローラ２００は、検体分注部１２１、検体用シリンジ１２３、検体プローブ洗浄部１１０、試薬分注部１６１、試薬用シリンジ１６２、攪拌部１８１、反応ディスク１３０、試薬ディスク１４０、検体搬送部１５１、洗浄用ポンプ１７４、分光光度計１７３、各洗浄槽１６３，１８２、光源１７２を制御している。これらの制御のうち、検体用シリンジ１２３、検体プローブ洗浄部１１０の制御については後記して説明する。

＜検体プローブ洗浄部１１０＞
図２Ａ～図２Ｃは、検体プローブ洗浄部１１０の具体的な構成を示す図である。図２Ａは検体プローブ洗浄部１１０Ａ（１１０）の上面図を示し、図２Ｂは検体プローブ洗浄部１１０Ａの斜視図、図２Ｃは検体プローブ洗浄部１１０Ａの図２ＡにおけるＡ－Ａ断面図を示す。
ここで、図２Ａ～図２Ｃに示す検体プローブ洗浄部１１０Ａは、洗浄水Ｗを検体プローブ１２２に対して下方から吐出する例を示している。
図２Ａ～図２Ｃに示すように、検体プローブ洗浄部１１０Ａは、洗浄水吐出部１１１Ａ、洗浄水回収部１１２Ａ、洗浄水移送部１１３Ａを有する。なお、図２Ｃにおいて洗浄水Ｗの移動経路が破線矢印で示されている。図２Ａ及び図２Ｂに示す例では、洗浄水Ｗの吐出向きが上向きになるよう、洗浄水吐出部１１１Ａが構成されている。洗浄水移送部１１３Ａを介して洗浄水吐出部１１１Ａから上向きに吐出された洗浄水Ｗは、検体プローブ１２２の外側を洗浄した後、洗浄水回収部１１２Ａから回収される。
なお、検体プローブ１２２は、図２Ａの紙面横方向に移動する（実線矢印の方向）。なお、紙面左側が検体容器１５２側、紙面右側が反応容器１３１側としている。ただし、検体プローブ１２２の移動方向は、この方向に限らない。

前記したように、図２Ａ～図２Ｃでは、検体プローブ１２２が検体容器１５２の位置（図２Ａの紙面左側）から反応容器１３１の方向（図２Ａの紙面右側）へ移動する（実線矢印）。その際、検体プローブ１２２は、洗浄水Ｗの吐出方向と対向する方向に移動する。これにより、洗浄水Ｗの飛散が発生する場合がある。そのような場合、コントローラ２００は検体プローブ１２２が検体容器１５２の位置から検体プローブ洗浄部１１０に到達する前に洗浄水Ｗを予め吐出させておく（図７、図８で後記）。そして、コントローラ２００は、検体プローブ１２２が検体プローブ洗浄部１１０に到達すると検体プローブ１２２を停止させる。洗浄水Ｗの吐出が停止し、すべての洗浄水Ｗが洗浄水回収部１１２Ａから回収された後に検体プローブ１２２の移動が再開される。このようにすることで、洗浄水Ｗの飛散を減少することができる。

なお、検体プローブ１２２の移動方向が、図２Ａ及び図２Ｂの例とは逆向きになるよう、検体プローブ洗浄部１１０Ａを設置することも可能である。このような場合、洗浄水Ｗの吐出方向と検体プローブ１２２の移動方向が同じとなる。つまり、洗浄水Ｗの吐出方向と、検体プローブ１２２の移動方向とが対向しない。このようにすることで、検体プローブ１２２が検体容器１５２の位置から反応容器１３１側に移動する際において、一度停止することなく動作させても（図９、図１０で後記）飛散量は僅かとなる。このような場合、検体プローブ洗浄部１１０の壁１１４Ａを高くする等の工夫で飛散を抑制することが可能である。なお、図２Ｃの符号Ｄ１については後記する。

図３Ａ～図３Ｃは、検体プローブ洗浄部１１０の具体的な構成を示す図である。図３Ａは検体プローブ洗浄部１１０Ｂ（１１０）の上面図を示し、図３Ｂは検体プローブ洗浄部１１０Ｂの斜視図、図３Ｃは検体プローブ洗浄部１１０Ｂの図３ＡにおけるＢ－Ｂ断面図を示す。
ここで、図３Ａ～図３Ｃに示す検体プローブ洗浄部１１０Ｂは、検体プローブ１２２に対して上方から洗浄水Ｗ（図５Ｅ参照）を吐出する例を示している。
図３Ａ～図３Ｃに示すように、検体プローブ洗浄部１１０Ｂは、洗浄水吐出部１１１Ｂ、洗浄水回収部１１２Ｂ、洗浄水移送部１１３Ｂを有する。なお、図３Ｃにおいて洗浄水Ｗの移動経路が破線矢印で示されている。図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、洗浄水吐出部１１１Ｂは、洗浄水Ｗの吐出向きが下向きになるような構成となっている。洗浄水移送部１１３Ｂを介して洗浄水吐出部１１１Ｂから下向きに吐出された洗浄水Ｗは、検体プローブ１２２の外側を洗浄した後、洗浄水回収部１１２Ｂから回収される。

なお、図３Ａに示すように、検体プローブ１２２が紙面縦方向に移動する（図３Ａの実線矢印）。なお、紙面下側が検体容器１５２側、紙面上側が反応容器１３１側として示されている。ただし、検体プローブ１２２の移動方向は、この方向に限らない。

ここで、図３Ａ～図３Ｃに示す検体プローブ洗浄部１１０Ｂの場合、検体Ｐの吸引位置から反応容器１３１への回転移動中に停止する必要はない（図９、図１０で後記）。すなわち、洗浄水Ｗが吐出している状態で検体プローブ１２２が検体プローブ洗浄部１１０を通過する動作で検体プローブ１２２の外側を洗浄することが可能である。検体プローブ１２２が横切る洗浄水Ｗの厚みが異なる（図２Ｃの符号Ｄ１＞図３Ｃの符号Ｄ２）。つまり、図３Ａ～図３Ｃに示す検体プローブ洗浄部１１０Ｂの方が、図２Ａ～図２Ｃに示す検体プローブ洗浄部１１０Ａよりも検体プローブ１２２が横切る洗浄水Ｗの厚みが薄い。このため、検体プローブ洗浄部１１０Ｂの構成では洗浄水Ｗが飛散する量が僅かになる。これにより、検体プローブ洗浄部１１０Ｂの周りを囲む壁１１４Ｂで洗浄水Ｗの飛散を十分抑制することができる。
もちろん図２Ａ～図２Ｃの検体プローブ洗浄部１１０Ａで説明したように、一度検体プローブ洗浄部１１０Ｂで検体プローブ１２２が停止してから移動しても問題にはならない。

＜これまでの手法の課題＞
図４Ａ～図４Ｆは、これまでの手法の課題を示す図である。
採血後の血液が分注されている検体容器１５２が遠心分離されると図４Ａに示すように血漿・血清Ｐ１と血球Ｐ２とが分離する。血漿・血清Ｐ１と血球Ｐ２との間には、血漿・血清Ｐ１と血球Ｐ２とを分離するための分離剤Ｂが存在している。図４Ｂに示すように、血漿・血清Ｐ１の上層部には、分離剤Ｂの下側に本来あるべき不安定成分Ｕが多く含まれる層がある。遠心分離の条件にもよるが、不安定成分Ｕの多くは表面から深さ２ｍｍの範囲に多く含まれることが多い。以降では、血漿・血清Ｐ１を検体Ｐとして説明する。

検体Ｐを吸引する際における検体プローブ１２２の挿入深さは空吸いを防止するために３～４ｍｍ程度であることが一般的である。前記したように、不安定成分Ｕは表層２ｍｍの範囲に存在することが多い。従って、検体プローブ１２２の挿入深さを３～４ｍｍとすれば、図４Ｃに示すように不安定成分Ｕが含まれる範囲の下層から検体Ｐ（血漿・血清Ｐ１）の吸引を行うこととなる。このようにすれば、検体プローブ１２２が不安定成分Ｕを吸引することはない。なお、検体プローブ１２２の中には吸引された検体Ｐがあるが、ここでは図示省略する。

しかし、検体Ｐの吸引完了後に検体プローブ１２２を検体Ｐから引き抜く際、図４Ｄに示すように検体プローブ１２２の外側には検体Ｐが付着する。その際、図４Ｄに示すように、検体プローブ１２２の外側に付着した検体Ｐのなかに不安定成分Ｕが含まれる。これにより、不安定成分Ｕが検体プローブ１２２の外側に付着してしまうおそれがある。

そして、反応容器１３１に検体Ｐを吐出する際、図４Ｅに示すように反応容器１３１の底面に検体プローブ１２２を接触させた状態で検体Ｐが吐出される（図４Ｅの矢印）。通常、検体プローブ１２２の先端は斜めにカットされている構造が一般的である。従って、反応容器１３１に接触させたとしても検体プローブ１２２が閉塞することはなく安定した検体Ｐの吐出が可能である。
また、一般的に、検体プローブ１２２に吸引されている検体Ｐの量は極微量である。従って、吐出された検体Ｐは、図４Ｅに示すように、表面張力によって検体プローブ１２２の周囲においてドーム状の形状となり、滴下しなくなる。このとき、図４Ｅに示すようにドーム状となった検体Ｐに検体プローブ１２２の外側に付着している不安定成分Ｕが混在してしまう。

図４Ｅに示す状態から検体プローブ１２２を引き抜き、上昇させる（図４Ｆの矢印）と、図４Ｆに示すように検体Ｐ中に混在していた不安定成分Ｕが反応容器１３１に残ってしまうおそれがある。
図４Ｅに示す状態から、試薬が反応容器１３１に分注され、その反応液が攪拌部１８１で攪拌された後、測定が行われる。しかし、その反応液の中には不安定成分Ｕが含まれることがあるため、安定した測定結果を得ることができない可能性がある。

なお、図４Ｅに示すように、反応容器１３１の底面に検体プローブ１２２を接触させた状態ではなく、検体プローブ１２２が反応容器１３１の底面から浮いた状態で検体Ｐを吐出することも考えられる。しかし、前記したように、検体プローブ１２２が吸引する検体Ｐの量は極微量である。そのため、検体プローブ１２２が反応容器１３１の底面から浮いた状態で検体Ｐを吐出すると、表面張力によって検体プローブ１２２の吐出口の周囲に検体Ｐがダマ状に留まってしまう。これにより、反応容器１３１への検体Ｐの分注ができない。なお、検体プローブ１２２が反応容器１３１の底面から浮いていても、検体プローブ１２２の先端と、反応容器１３１との距離が極近ければ、吐出は可能である。

＜本実施形態の途中洗浄Ｅ１における手法＞
図５Ａ～図５Ｈは、本実施形態における途中洗浄Ｅ１における手法を説明する図である。なお、図５Ａ～図５Ｈにおいて、図４Ａ～図４Ｆと同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
図５Ａ～図５Ｄは、図４Ａ～図４Ｄと同様であるので、説明を省略する。
図５Ｄにおいて、検体Ｐの吸引が行われた後、反応容器１３１への検体Ｐの吐出前に、図５Ｅに示すように、検体プローブ洗浄部１１０が検体プローブ１２２の外側を洗浄水Ｗで洗浄する。この結果、図５Ｆに示すように、検体プローブ１２２の外側に付着した検体Ｐととともに不安定成分Ｕが洗い流される。その後、図５Ｇに示すように、反応容器１３１の底面に検体プローブ１２２を接触させた状態で検体Ｐが反応容器１３１に吐出される（図５Ｇの矢印）。図５Ｅに示すように、検体プローブ洗浄部１１０によって、反応容器１３１への吐出前に検体プローブ１２２の外側に付着している不安定成分Ｕが洗い流された状態で吐出が行われる。検体プローブ１２２を引き上げると（図５Ｈの矢印）、図５Ｈに示すように、反応容器１３１に吐出された検体Ｐには不安定成分Ｕが混在していないため、安定した測定結果を得ることができる。

＜タイミングチャート：第２の洗浄＞
図６は、第２の洗浄におけるタイミングチャートを示す図である。図６に示すタイミングチャートは、コントローラ２００から送信される制御信号のＯＮ・ＯＦＦを示している。
図６に示すタイミングチャートでは、上から順に検体分注部１２１による検体プローブ１２２の回転移動（チャートＣ１）、検体プローブ１２２の上下動作（チャートＣ２）、検体用シリンジ１２３の駆動状態（チャートＣ３）、検体プローブ洗浄部１１０による洗浄水Ｗの吐出のＯＮ・ＯＦＦ（チャートＣ４）のそれぞれが示されている。チャートＣ１～Ｃ４については、以降のタイミングチャートでも同様の符号を使用することとする。
まず、前回において検体Ｐの分注が完了すると、検体分注部１２１の回転移動が開始される（時刻ｔ１）。これにより、検体プローブ１２２は検体プローブ洗浄部１１０から検体容器１５２の位置へ回転移動を開始する（チャートＣ１）。

検体プローブ洗浄部１１０から検体容器１５２の位置への検体プローブ１２２の回転移動中において、検体分注部１２１は検体プローブ１２２によるエアの吸引が行われる（時刻ｔ２：チャートＣ３）。検体プローブ１２２は、洗浄水Ｗとは異なるシステム水で満たされているが、エアの吸引が行われることにより、システム水と、検体Ｐとの間に空気（エア）が存在するようになる。これにより、システム水と、検体Ｐとが混在しないようにすることができる。なお、初回の吸引以降では、エアの吸引が省略されてもよい。
エアの吸引は、検体プローブ１２２が検体容器１５２の位置へ到達する前に終了する（時刻ｔ３）。
検体プローブ１２２が検体容器１５２の位置へ到達すると、検体分注部１２１による検体プローブ１２２の下降が指示される（時刻ｔ４）。

検体プローブ１２２が所定量下降すると、検体用シリンジ１２３による検体容器１５２の検体Ｐの検体プローブ１２２への吸引が行われる（時刻ｔ５）。時刻ｔ６で検体Ｐの吸引が終了すると、バックラッシュによる検体Ｐの吐出が行われる（時刻ｔ６～ｔ７：チャートＣ３）。

バックラッシュが完了すると、検体プローブ１２２が上昇するとともに、検体容器１５２の位置から反応容器１３１の位置への回転移動が開始される（時刻ｔ８）。
時刻ｔ９において、検体プローブ１２２が反応容器１３１の位置に到達すると、回転移動が停止する（チャートＣ１）とともに、検体プローブ１２２の下降が開始される（チャートＣ２）。
検体プローブ１２２の下降が終了すると、検体用シリンジ１２３が駆動し（チャートＣ３）、反応容器１３１への検体Ｐの吐出が行われる（時刻ｔ１０～ｔ１１）。
検体Ｐの吐出が完了すると（時刻ｔ１１）、検体プローブ１２２が上昇する（チャートＣ２）とともに、反応容器１３１の位置から検体プローブ洗浄部１１０の位置への回転移動が開始される（ｔ１２：チャートＣ１）。
検体プローブ１２２が検体プローブ洗浄部１１０に到達する前に、検体プローブ洗浄部１１０による洗浄水Ｗの吐出がＯＮとなる（時刻ｔ１３：チャートＣ４）。

検体プローブ１２２が検体プローブ洗浄部１１０に到達すると、回転移動が停止する（チャートＣ１）。そして、回転移動の停止とともに、検体用シリンジ１２３によって検体プローブ１２２の中に残っている検体Ｐが吐出される（時刻ｔ１４：チャートＣ４）。時刻ｔ１４では、すでに洗浄水Ｗが吐出されているので、検体プローブ１２２の外側と、検体プローブ１２２の中に残っていた検体Ｐが洗い流される。つまり、分注後洗浄Ｅ２が行われる。
検体プローブ１２２の洗浄が完了すると、検体用シリンジ１２３は上昇し、所定の位置まで戻る（時刻ｔ１５：チャートＣ３）。その後、検体プローブ洗浄部１１０における洗浄水Ｗの吐出がＯＦＦとなる（時刻ｔ１６：チャートＣ４）。

このように、第２の洗浄では、検体Ｐの吸引後、反応容器１３１への検体Ｐの吐出が終了するまで検体プローブ１２２の外側を洗浄する動作が行われない。

＜タイムチャート：第１の洗浄＞
図７は、第１実施形態における第１の洗浄を示すタイミングチャートを示す図である。図７に示すタイミングチャートは、コントローラ２００から送信される制御信号のＯＮ・ＯＦＦを示している。また、図７において、図６と同様の構成については同一の符号を付し、図６と異なる箇所についてのみ説明することとする。
なお、図７以降のタイミングチャート（図７、図９、図１１、図１３、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５Ａ、図１５Ｂ）では、煩雑になるのを避けるため、必要な時刻以外の時刻の図示を省略している。図７、図９、図１１、図１３、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５Ａ、図１５Ｂにおいて、図示していない時刻は、図６と同様である。

図７に示す動作が、図６に示す動作と異なる点は、検体容器１５２から検体Ｐを吸引した後、反応容器１３１への検体Ｐの吐出の前に、途中洗浄Ｅ１が行われている点である。
すなわち、検体Ｐの吸引及びバックラッシュが完了し、検体容器１５２の位置から反応容器１３１の位置への回転移動が開始される（チャートＣ１）。この動作は、図６における時刻ｔ８で行われる動作と同じである。
そして、検体プローブ１２２が検体プローブ洗浄部１１０の位置に到達する前に、検体プローブ洗浄部１１０による洗浄水Ｗの吐出がＯＮとなる（時刻ｔ２１：チャートＣ４）。
その後、検体プローブ１２２が検体プローブ洗浄部１１０に到達すると、検体分注部１２１による回転移動が停止する（時刻ｔ２２：チャートＣ１）。これにより、検体プローブ１２２の外側の洗浄が行われる。

洗浄が完了すると、まず、洗浄水Ｗの吐出がＯＦＦとなり（時刻ｔ２３：チャートＣ４）、その後、検体分注部１２１による回転移動が再開する（時刻ｔ２４：チャートＣ１）。以降は、図６における時刻ｔ９以降と同様の処理が行われる。

（検体プローブ１２２の回転速度）
図８は、図７の時刻ｔ８～ｔ９の間における検体プローブ１２２の回転速度の時間変化を示す図である。また、図８において符号Ｗ１は洗浄水ＷがＯＮとなっている時間である。
各時刻は、図７に示す時刻と同様であるため、ここでの説明は行わないが、図８では、回転動作を示しているため、回転開始から回転速度が所定の値に達するまで回転速度に傾きが生じている。なお、図８の例では、検体プローブ１２２の回転移動が停止するとほぼ同時に洗浄水Ｗの吐出が停止している。しかし、これに限らず、検体プローブ１２２の回転移動が停止した後、所定時間、洗浄水Ｗの吐出が行われていてもよい。

第１実施形態によれば、図７及び図８に示すように、検体Ｐの吸引後から反応容器１３１への移動過程において検体プローブ洗浄部１１０による検体プローブ１２２の洗浄が行われる。このようにすることで、反応容器１３１への検体Ｐの吐出前に、検体プローブ洗浄部１１０において検体プローブ１２２の外側を洗浄することができる。これにより、図５Ｈに示すように、反応容器１３１に収納される検体Ｐ中に不安定成分Ｕが混在することを防止することができる。
また、途中洗浄Ｅ１が行われている間、検体プローブ１２２の回転移動が停止することにより、途中洗浄Ｅ１による洗浄効果を向上させることができる。

第２の洗浄と、第１の洗浄とは適宜切り替えられて行われるが、第２の洗浄と、第１の洗浄の切り替えについては第６実施形態で後記する。

前記したように、図２Ａ及び図２Ｂに示す構造、すなわち、洗浄水Ｗが下方から上方に向かって吐出する構造の場合、図７及び図８に示すような動作が行われる。すなわち、途中洗浄Ｅ１において、検体プローブ１２２が検体プローブ洗浄部１１０の位置に到達する前に洗浄水Ｗの吐出がＯＮとなる。その上で、検体プローブ１２２が検体プローブ洗浄部１１０の位置に到達すると検体プローブ１２２の回転移動が停止される。そして、洗浄が終了すると、洗浄水Ｗの吐出がＯＦＦとなった後、検体プローブ１２２の回転移動が再開される。このような動作が行われることにより、洗浄水Ｗの飛散を軽減することができる。

なお、図７及び図８では、検体プローブ１２２が検体プローブ洗浄部１１０の位置に到達する前に洗浄水Ｗの吐出がＯＮとなる。その上で、検体プローブ１２２が検体プローブ洗浄部１１０の位置に到達すると検体プローブ１２２の回転移動が停止している。しかし、これに限らない。検体プローブ１２２が検体プローブ洗浄部１１０の位置に到達するとともに、洗浄水Ｗの吐出がＯＮとなってもよい（図７及び図８の時刻ｔ２１と時刻ｔ２２とが同時刻となる）。あるいは、検体プローブ１２２が検体プローブ洗浄部１１０の位置に到達した後に洗浄水Ｗの吐出がＯＮとなってもよい（図７及び図８において時刻ｔ２１＞時刻ｔ２２となる）。

また、図７及び図８では、洗浄水Ｗの吐出がＯＦＦとなった後、検体プローブ１２２の回転移動が再開されているが、これに限らない。例えば、洗浄水Ｗの吐出がＯＦＦとなる時刻と、検体プローブ１２２の回転移動の再開が開始される時刻とが一致してもよい（図７及び図８の時刻ｔ２３と時刻ｔ２４とが同時刻となる）。あるいは、検体プローブ１２２の回転移動の再開が開始された後に、洗浄水Ｗの吐出がＯＦＦとなってもよい（図７及び図８において時刻ｔ２３＞時刻ｔ２４となる）。

なお、図７及び図８に示す動作では、途中洗浄Ｅ１の動作が追加になるため、第２の洗浄とは各動作が異なるようにすることが望ましい。例えば、検体プローブ１２２の回転移動速度や、上昇速度、下降速度等を早めることが望ましい。このようにすることで、途中洗浄Ｅ１の動作が行われても、全体の動作時間を第２の洗浄と同じにすることができる。

ここで、途中洗浄Ｅ１において、検体プローブ１２２の外側に付着している検体Ｐは、不安定成分Ｕとともに洗い流される。検体プローブ１２２から反応容器１３１に吐出される検体Ｐの量は、検体プローブ１２２の外側に付着している検体Ｐも含まれるのが一般的である。そのため、途中洗浄Ｅ１が行われると、最終的に反応容器１３１に吐出される検体Ｐの量は、第２の洗浄と比較すると減少する。反応容器１３１への検体Ｐの吐出時において、検体プローブ１２２の外側に付着している検体Ｐの量は概ね０．１μＬ以下である。しかし、近年において検体Ｐの量は微量化の傾向にあるため、検体プローブ１２２に付着している検体Ｐの有無による影響は大きい。例えば、反応容器１３１への吐出量が１μＬの場合、途中洗浄Ｅ１によって、反応容器１３１への吐出量の１０％近い量が洗い流されていることになる。

このため、本実施形態における第１の洗浄を用いた場合、反応容器１３１への検体Ｐの吸引及び吐出時に第１の洗浄用の補正を設けておくことが望ましい。つまり、予め検体Ｐの吸引時に途中洗浄Ｅ１で洗い流される検体Ｐの量だけ、多く吸引しておくことが望ましい。そして、検体Ｐの吐出時では補正を加えた吐出量で吐出が行われることが望ましい。つまり、検体Ｐの吸引時に多く吸引しておいた量の分を加えた吐出量とすることが望ましい。このようにすることで、検体Ｐの分注正確性を確保することができる。

［第２実施形態］
次に、図９及び図１０を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。なお、以降の実施形態においても、第１実施形態と同様、第１の洗浄と第２の洗浄との切替処理が行われるが、第１の洗浄と第２の洗浄との切替処理は、第６実施形態で後記する（第３～第５実施形態も同様である）。

＜タイミングチャート：第１の洗浄＞
図９は、第２実施形態における第１の洗浄を示すタイミングチャートを示す図である。図９に示すタイミングチャートは、コントローラ２００から送信される制御信号のＯＮ・ＯＦＦを示している。また、図９において、図７と同様の構成については同一の符号を付し、図７と異なる箇所についてのみ説明することとする。
さらに、図１０は、第２実施形態の第１の洗浄における検体プローブ１２２の回転速度の時間変化を示す図である。図１０において、図８と同様の構成については同一の符号を付し、図８と異なる箇所についてのみ説明することとする。
図７及び図８に示す第１の洗浄では、途中洗浄Ｅ１において検体プローブ１２２が、検体プローブ洗浄部１１０の位置に到達すると、検体プローブ１２２の回転移動が停止している。これに対して、図９及び図１０に示す第１の洗浄では、途中洗浄Ｅ１において検体プローブ１２２が、検体プローブ洗浄部１１０の位置に到達しても、検体プローブ１２２の回転移動が停止しない。

また、検体プローブ洗浄部１１０が飛散しにくい構造を有する場合（例えば、図３Ａ及び図３Ｂに示すような上方から斜め下方に洗浄水Ｗを出すタイプ等）がある。このような場合、検体容器１５２の位置から反応容器１３１の位置への回転移動を停止しなくてもよい。このような場合、図９及び図１０に示すように、洗浄水Ｗが吐出している中を検体プローブ１２２が通過させるようにすることが可能である。このように、第２実施形態では、検体プローブ１２２の回転移動を停止させずに途中洗浄Ｅ１が行われている。これにより第１実施形態のように、途中洗浄Ｅ１のための時間を確保するため、検体プローブ１２２の回転移動速度、上昇速度、下降速度を速めなくても、第２の洗浄と同程度の時間で全体処理を完了させることができる。

第１実施形態のように途中洗浄Ｅ１で検体プローブ１２２の回転移動を停止するか、第２実施形態のように検体プローブ１２２の回転移動を停止しないようにするかは、検体プローブ洗浄部１１０の構成によりユーザが決めればよい。

［第３実施形態］
次に、図１１及び図１２を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。
＜タイミングチャート：第１の洗浄＞
図１１は、第３実施形態における第１の洗浄を示すタイミングチャートを示す図である。図１１に示すタイミングチャートは、コントローラ２００から送信される制御信号のＯＮ・ＯＦＦを示している。また、図１１において、図９と同様の構成については同一の符号を付し、図９と異なる箇所についてのみ説明することとする。
さらに、図１２は、第３実施形態の第１の洗浄における検体プローブ１２２の回転速度の時間変化を示す図である。図１２において、図８と同様の構成については同一の符号を付し、図８と異なる箇所についてのみ説明することとする。

図１１及び図１２に示す動作では、図９及び図１０と同様、途中洗浄Ｅ１で検体プローブ１２２の回転移動を停止させていない。しかしながら、図１１及び図１２に示す動作では、検体プローブ１２２が検体プローブ洗浄部１１０に到達する前に検体プローブ１２２の回転移動速度が落とされている（時刻ｔ３１：図１１のチャートＣ１）。すなわち、図１２に示すように、時刻ｔ３１で、回転移動速度ｖ１から回転移動速度ｖ２（ｖ２＜ｖ１）に回転移動速度が落とされている。
そして、検体プローブ１２２の回転移動速度が十分低下した後に洗浄水Ｗの吐出が行われる（時刻ｔ２１）。

第３実施形態によれば、途中洗浄Ｅ１における検体プローブ１２２の回転移動速度を低下させることで、洗浄時間を長くすることができる。従って、第１実施形態や、第２実施形態よりも検体プローブ１２２の外側を、より洗浄することができる。
さらに、途中洗浄Ｅ１で検体プローブ１２２の回転移動速度を低下させることで、洗浄水Ｗの飛散を低減することができる。

なお、図１１や、図１２に示すように、途中洗浄Ｅ１で検体プローブ１２２の回転移動速度を低下させると、検体容器１５２の位置から反応容器１３１の位置への検体プローブ１２２の移動時間が増加する。そのため、途中洗浄Ｅ１以外の検体プローブ１２２の回転移動速度、上昇速度、下降速度等を速くすることが望ましい。このようにすることで、第２の洗浄との時間差を小さくすることができ、全体の処理時間が長くなることを防止することができる。

また、図１１及び図１２に示す動作では、一度低下した回転移動速度は低下した速度のまま、反応容器１３１の位置まで移動しているが、洗浄水Ｗの吐出がＯＦＦになった後に、回転移動速度が元に戻されてもよい。

［第４実施形態］
＜タイミングチャート：第１の洗浄＞
図１３は、第４実施形態における第１の洗浄を示すタイミングチャートを示す図である。図１３に示すタイミングチャートは、コントローラ２００から送信される制御信号のＯＮ・ＯＦＦを示している。また、図９において、図６及び図７と同様の構成については同一の符号を付し、図７と異なる箇所についてのみ説明することとする。

図１３に示す動作では、検体Ｐの吸引終了～バックラッシュ終了時刻（時刻ｔ６ａ～ｔ７ａ）が早められている（チャートＣ３）。なお、図１３において、破線で示されているものは図７における動作タイミングを示している。そして、検体Ｐの吸引終了～バックラッシュ終了時刻が早められたのにともない、検体プローブ１２２の回転移動開始時刻も早められている（時刻ｔ７ａ：チャートＣ１）。

検体プローブ１２２の回転移動開始時刻が早められていることにともない、検体プローブ１２２が検体プローブ洗浄部１１０の位置に到達する時刻も早くなる。そのため、洗浄水Ｗの吐出がＯＮとなる時刻、及び、検体プローブ１２２の回転移動が停止する時刻も早められている（時刻ｔ２１ａ，ｔ２２ａ：チャートＣ１，Ｃ４）。

また、回転移動開始時刻がチャートＣ３の一点鎖線まで早められると、チャートＣ４の一点鎖線に示されるように洗浄水Ｗの吐出がＯＮとなる時刻も早められる。なお、洗浄水Ｗの吐出がＯＦＦとなる時刻（時刻ｔ２３）、検体プローブ１２２の回転移動が再開する時刻（時刻ｔ２４）は図７に示すものと同様である。

つまり、図１３に示す動作では、検体Ｐの吸引時間を短くし、その分、途中洗浄Ｅ１の時間が長くなる。つまり、検体プローブ洗浄部１１０による洗浄水Ｗの吐出がＯＮとなっている時間を長くするとともに、検体プローブ１２２の回転移動の停止時間を長くしている。これにより、途中洗浄Ｅ１による洗浄時間が長くなっている。要するに、検体Ｐの吸引時間が短いほど、途中洗浄Ｅ１の時間が長くなる。
なお、第４実施形態では、検体プローブ１２２の回転移動を停止しているが、図１１、図１２のように、回転移動速度を、検体プローブ１２２が検体プローブ洗浄部１１０の位置に到達する前よりも遅くなるようにしてもよい。

不安定成分Ｕにより検査結果に対して支障が出やすい検査項目は予めわかっている。従って、不安定成分Ｕにより検査結果に対して支障が出やすい検査項目では、図１３に示すように、分析に必要な検体Ｐを吸引する時間を短くする。具体的には、検体用シリンジ１２３の吸引速度を速めることで、検体Ｐの吸引時間を短くし、検体Ｐの吸引動作終了後に検体プローブ１２２の上昇、及び、回転移動を開始する。あるいは、不安定成分Ｕにより検査結果に対して支障が出やすい検査項目に必要な検体Ｐの量が少ない場合、検体Ｐの吸引に最低限必要な吸引時間を確保する。

例えば、一般的な検体Ｐの吸引動作が１～２５μＬの吸引動作が完了するまでの時間として５００ｍｓが確保されるものとする。これに対して、不安定成分Ｕにより検査結果に対して支障が出やすい検査項目に必要な検体Ｐの量が２μＬ、その時に必要な吸引時間が２００ｍｓとする。このような場合、３００ｍｓ早く検体プローブ１２２の回転移動を開始することができるとともに、３００ｍｓ早く途中洗浄Ｅ１を開始することができる。

このように第４実施形態における第１の洗浄では、第１実施形態における第１の洗浄よりも早い時間に検体プローブ１２２の回転移動を開始する。これにともない、途中洗浄Ｅ１の開始時刻を早めることができるので、途中洗浄Ｅ１の時間を長くすることができる。従って、第４実施形態によれば、検体プローブ１２２の外側を、第１実施形態より洗浄することができる。

［第５実施形態］
前記した第４実施形態では検体プローブ１２２の外側の洗浄について述べてきたが、検体プローブ１２２の外側の洗浄が不十分ということも考えられる。上述の実施形態の図６、図７、図９、図１１、図１３のタイムチャートは１サイクルで分注動作のすべてを実施することを想定している。これに対し、第５実施形態は第１の洗浄を複数のサイクルで実施することで、途中洗浄Ｅ１１（図１４Ｂ）の時間を長く確保することを目的とする。これにより、十分に検体プローブ１２２の洗浄を実施することができ、より安定した分注結果を得ることが可能となる。第５実施形態において、コントローラ２００は所定の時間を１サイクルとし、自動分析システム１の動作を制御する。例えば、１サイクルは３．６秒である。
図１４Ａおよび図１４Ｂを用いて本発明の第５実施形態の詳細を説明する。

＜タイミングチャート：第１の洗浄＞
図１４Ａは、図７と同様のタイミングチャートに、サイクルの境目を示す一点鎖線であるＭ－Ｍを挿入した図である。図１４Ａは、１サイクルで実施していた図７のタイミングチャートをＭ－Ｍの位置で２サイクルに分けることを示している。
図１４Ｂは、図１４ＡのタイミングチャートをＭ－Ｍで２サイクルに分けた動作を具体的に示した図となっている。図１４Ｂにおいて、サイクルの境界をＭ－Ｍ線（一点鎖線）で示している。それぞれのサイクルの実施時間は同じである。
図１４Ｂに示すタイミングチャートは、コントローラ２００から送信される制御信号のＯＮ・ＯＦＦを示している。また、図１４Ｂにおいて、図７と同様の構成については同一の符号を付し、図７と異なる箇所についてのみ説明することとする。図１４Ｂにおいて、チャートＣ１を前半部分（符号Ｃ１１）、後半部分（符号Ｃ１２）で分けている。チャートＣ２～Ｃ３も同様である（前半部分：符号Ｃ２１，Ｃ３１，Ｃ４１、後半部分：符号Ｃ２２，Ｃ３２，Ｃ４２）。図１４Ｂにおいて、Ｍ－Ｍ線が２つ示されているが、紙面左側のＭ－Ｍ線は前半部分の終わり、かつ、後半部分の始まりを示している。また、紙面右側のＭ－Ｍ線は後半部分の終わり、かつ、前半部分の始まりを示している。あるＭ－Ｍ線から次のＭ－Ｍ線の期間のそれぞれは同じ長さである。

図１４Ｂに示す動作が、図７に示す動作と異なる点は、１サイクル目で検体容器１５２から検体Ｐを吸引した（時刻ｔ７）後、反応容器１３１への移動前（到達（時刻ｔ９１）前）に、途中洗浄Ｅ１１が行われている点である。なお、途中洗浄Ｅ１１が行われている間、検体プローブ１２２の移動は停止しているが、移動しながら途中洗浄Ｅ１１が行われてもよい。さらに、本実施形態では、２サイクル目で反応容器１３１への回転（時刻ｔ２４１～ｔ９１）が行われ、反応容器１３１への分注が行われ（時刻ｔ１０～ｔ１１）、その分注後に分注後洗浄Ｅ２が行われている。

すなわち、検体Ｐの吸引及びバックラッシュが完了し（時刻ｔ７）、検体容器１５２の位置から検体プローブ洗浄部１１０の位置への回転移動が開始される（チャートＣ１前半：符号Ｃ１１）。この動作は、図７における時刻ｔ７～ｔ８で行われる動作と同じである。

そして、検体プローブ１２２が検体プローブ洗浄部１１０の位置に到達した後に、検体プローブ洗浄部１１０による洗浄水Ｗの吐出がＯＮとなる（時刻ｔ２１１：チャートＣ４前半：符号Ｃ４１）。これが途中洗浄Ｅ１１の動作である。ここで、この洗浄時間は分注後洗浄Ｅ２の時間と同等が望ましい（途中洗浄Ｅ１１が行われている時間と、分注後洗浄Ｅ２が行われている時間がともにＴ。）。検体Ｐが切り替わるときに行う分注後洗浄Ｅ２の時間で検体プローブ１２２の外側は十分洗浄ができており、もし不安定成分Ｕが付着していたとしても十分に除去可能となるからである。

また、第５実施形態では、図１のような自動分析システム１の図示は省略しているが、検体プローブ洗浄部１１０に洗浄水ポンプ（不図示）が接続されており、この洗浄水ポンプを用いて洗浄水Ｗの吐出が行われる。それぞれの洗浄槽１６３、１８２は試薬プローブ１６４、攪拌部１８１を洗浄するため、洗浄水Ｗが吐出される。例えば、検体プローブ洗浄部１１０及び洗浄槽１６３、１８２はひとつの洗浄水ポンプにより吐出が行われ、洗浄水の吐出のＯＮ／ＯＦＦは電磁弁（不図示）にて制御される。洗浄に用いる検体プローブ洗浄部１１０や洗浄槽１６３、１８２での洗浄開始時間は各々１サイクル内での決められた時間で各々洗浄を実施している。１サイクル内でみると、同じタイミングで各電磁弁を開閉しているため、洗浄水Ｗを使用するときに電磁弁を開閉すると、洗浄水ポンプの水圧は決まった変動となる。電磁弁を開けると洗浄水ポンプ内の水圧は減少し、電磁弁を閉めると洗浄水ポンプ内の水圧は上昇する。水圧の減少及び上昇を考慮し、洗浄水Ｗが所定の水圧で吐出されるよう洗浄水ポンプの駆動が制御されている。所定の制御を実施することで１サイクル内において水圧のばらつきがおきず、安定した水圧で洗浄水Ｗを吐出することが可能である。

第１洗浄の前半のサイクルで検体プローブ１１０の途中洗浄Ｅ１１を実施する場合、検体プローブ１１０の電磁弁の開閉時間を１サイクル内での分注後洗浄Ｅ２と同じ時間（タイミング）で開閉すれば、第１洗浄と第２洗浄とで水圧は同様に変動する。そのため、洗浄水ポンプを第１洗浄と第２洗浄とで同様に制御すると所定の水圧で洗浄水Ｗを吐出することが可能となる。しかし、１サイクル内での途中洗浄Ｅ１１の開始時間が分注後洗浄Ｅ２と異なると洗浄水ポンプの水圧の変動バランスが崩れるため、第１洗浄と第２洗浄とで、分注後洗浄Ｅ２の実施時の水圧がばらつく原因となる。

つまり、図１４Ｂで途中洗浄Ｅ１１が行われ、一度、洗浄水Ｗが吐出される場合（第１の洗浄）と、途中洗浄Ｅ１１が行われず、洗浄水Ｗが吐出されていない場合（第２の洗浄）とでは、分注後洗浄Ｅ２を行う際の洗浄水ポンプの水圧が異なる。これにより、第１の洗浄と、第２の洗浄とで分注後洗浄Ｅ２の実施時の水圧がばらつく。ただし、前記したように、検体プローブ洗浄部１１０及び洗浄槽１６３、１８２はひとつの洗浄水ポンプにより吐出が行われる場合があるため、単純に途中洗浄Ｅ１１（Ｅ１）の有無のみが分注後洗浄Ｅ２の実施時の水圧のばらつきの原因となるわけではない。

第５実施形態では、途中洗浄Ｅ１１と分注後洗浄Ｅ２の時間（タイミング）を、それぞれのサイクル内で同じ時間（タイミング）で動作させている。つまり、それぞれのサイクルの境界（一点鎖線）と、途中洗浄Ｅ１１、分注後洗浄Ｅ２の終了時刻との間の時間Δｔがそれぞれ同じであり、かつ、途中洗浄Ｅ１１、分注後洗浄Ｅ２のそれぞれが行われている時間Ｔが同じである。換言すれば、それぞれのサイクルにおいて、途中洗浄Ｅ１１、分注後洗浄Ｅ２の開始時刻と、終了時刻とが同じである。このようにすることで、分注後洗浄Ｅ２と同様に途中洗浄Ｅ１１の洗浄を洗浄槽１６３、１８２における洗浄と共用することができる。このようにすることで、自動分析装置１００内の洗浄水ポンプで加圧して他の機構でも洗浄に使用している洗浄水Ｗの圧力バランスの変動幅を所定の変動幅に抑えることができる。そのため、第１洗浄と第２洗浄とで、分注後洗浄Ｅ２の洗浄効率がばらつくことがなくなる。

また、検体プローブ１２２の洗浄時間が「途中洗浄Ｅ１１＜分注後洗浄Ｅ２」となっても効果が得られないわけではない。検体プローブ１２２の側面に付着した検体Ｐを完全に落とさなくても不安定成分Ｕを洗浄によって落とせればよい。そのため、分注後洗浄Ｅ２の洗浄効率を検討しながら途中洗浄Ｅ１１の洗浄時間を決めればよい。これは、節水にもつながる。
その後、次のサイクル（後半）で反応容器１３１に分注を行い、検体プローブ１２２の内側、外側の洗浄（分注後洗浄Ｅ２）を行い、分注のサイクルが完了する。

また、検体Ｐの分注量が多い多量分注の場合（例えば２０μＬ以上）において、２サイクルを使用して分注するようにするとよい。検体Ｐの吸引量も多いため吸引時間も洗浄時間も多く時間を要するためである。

多量分注の場合でも不安定成分Ｕの影響を受けなくするためには、サイクル数を２サイクルから３サイクルにすればよい。これを、図１５Ａ及び図１５Ｂを参照して説明する。

図１５Ａは２サイクルで実施されている場合を示すタイミングチャートである。図１５Ａにおけるサイクルの境目は一点鎖線Ｍ１－Ｍ１である。一点鎖線Ｍ１－Ｍ１に加えて、図１５Ａの一点鎖線Ｍ２－Ｍ２でさらにサイクルを分けたタイミングチャートが図１５Ｂに示されている。また、図１５Ａ及び図１５Ｂは多量分注動作（例えば、分注量２０μＬ）を示している。なお、図１５Ａ及び図１５Ｂでは、それぞれの処理が行われる時刻の図示を省略している。さらに、図１５Ａ、図１５Ｂにおいて、図７と同様の構成については同一の符号を付して、その説明を省略する。図１５Ｂにおいて、一点鎖線がサイクルの境界を示している。

図１５Ａでは、前半部分が符号Ｃ１１Ａ～Ｃ４１Ａで示され、後半部分が符号Ｃ１２Ａ～Ｃ４２Ａで示されている。
図１５Ａでは、チャートＣ４の後半部分（符号Ｃ４２Ａ）において分注後洗浄Ｅ２が２回行われている（分注後洗浄Ｅ２１，Ｅ２２）。
なお、図１５Ａは、第１の洗浄が行われた場合を示しているため、途中洗浄Ｅ１が行われているが、第２の洗浄の場合では途中洗浄Ｅ１は行われない。

図１５Ｂでは、分注動作のためのタイミングチャートが３サイクルに分けられている。１サイクル目が符号Ｃ１１Ｂ～Ｃ４１Ｂで示され、２サイクル目がＣ１２Ｂ～Ｃ４２Ｂで示され、３サイクル目が符号Ｃ１３Ｂ～Ｃ４３Ｂで示されている。それぞれのサイクルの境界は一点鎖線で示されている。それぞれのサイクルの実施時間は同じである。
図１５Ｂに示す例では、１サイクル目において途中洗浄Ｅ１１が行われている（符号Ｃ４１Ｂ参照）。そして、２サイクル目において分注後洗浄Ｅ２３（Ｅ２）が行われている（符号Ｃ４２Ｂ参照）。さらに、３サイクル目において分注後洗浄Ｅ２４（Ｅ２）が行われている（符号Ｃ４３Ｂ参照）。

多量分注が行われた場合、一般に分注が終了した後においても検体プローブ１２２の内外には多量の検体Ｐが付着している。図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、分注後洗浄Ｅ２を複数回、または１回の洗浄で長時間行うことにより、多量分注が行われた場合でも検体プローブ１２２の洗浄効果を高めることができる。

また、図１５Ｂに示す例では、途中洗浄Ｅ１１、分注後洗浄Ｅ２３，Ｅ２４がそれぞれのサイクルにおいて同様のタイミングで行われている。つまり、それぞれのサイクルの境界（一点鎖線）と、途中洗浄Ｅ１１、分注後洗浄Ｅ２３，Ｅ２４の終了時刻との間の時間Δｔがそれぞれ同じであり、かつ、途中洗浄Ｅ１１、分注後洗浄Ｅ２３，Ｅ２４のそれぞれが行われている時間Ｔが同じである。換言すれば、それぞれのサイクルにおいて、途中洗浄Ｅ１１、分注後洗浄Ｅ２３、Ｅ２４それぞれの開始時刻と、終了時刻とが同じである。このようにすることで、前記したように洗浄水Ｗの水圧のばらつきを軽減することができる。

なお、図１５Ｂにおける３サイクル目において、例えば、２サイクル目の分注後洗浄Ｅ２３と、分注後洗浄Ｅ２４の間に分注後洗浄Ｅ２が追加されてもよい。一般に、分注後洗浄Ｅ２が多く行われれば行われるほど、検体Ｐのキャリーオーバーを減少させることができる。

図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、多量分注で分割する方法は図１４Ａで行った方法と同じになる。つまり、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように最初の１サイクル目で検体プローブ１２２が検体吸引後、途中洗浄Ｅ１１の洗浄を行う位置でサイクルを分ければよい。以降のサイクルで反応容器１３１への吐出、検体プローブ１２２の内側、外側の洗浄（分注後洗浄Ｅ２）を行えばよい。

ちなみに、図１５Ａ及び図１５Ｂでは図示していないが分注後洗浄Ｅ２では検体プローブ１２２の外洗が行われるとともに、検体プローブ１２２の内側が洗浄される内洗も行われている（その他の図における分注後洗浄Ｅ２も同様である）。

また、不安定成分Ｕの影響がある測定項目において、キャリブレーションやコントロール測定は本実施形態で説明してきた途中洗浄Ｅ１や途中洗浄Ｅ１１の動作を用いて行うことが望ましい。検体プローブ１２２の外側に付着した検体を洗浄で落とすことになるので、落とした分の検体量を補正して反応容器１３１に吐出するとしても、多少の誤差は出る可能性があるため、同一の動作シーケンスを用いて分注することが望ましいためである。
また、本実施形態は洗浄用ポンプ１７４と洗浄水ポンプ（不図示）をそれぞれ設けたが、これらを共通のポンプとしてもよい。共通のポンプを使用しても同様の効果を得ることができる。

［第６実施形態：第１の洗浄と第２の洗浄との切り替え］
＜コントローラ２００＞
図１６は、本実施形態に係るコントローラ２００の機能ブロック図である。
コントローラ２００は、処理部２１０、記憶部２２０、入力部２０１、出力部２０２、通信部２０３を有している。
記憶部２２０には、動作登録データ２２１、動作順リストデータ２２２を有する。
動作登録データ２２１は、製薬会社毎に行われる検査項目が格納されている。
動作順リストデータ２２２は、検査項目の実行順番が格納されている。
動作登録データ２２１及び動作順リストデータ２２２は後記する。

処理部２１０は、読込部２１１、判定部２１２、動作制御部２１３を有する。
読込部２１１は、動作順リストデータ２２２から次に行う検査項目のデータ（動作データ）を読み込む。
判定部２１２は、第１の洗浄及び第２の洗浄のどちらを実行するかの判定等を行う。
動作制御部２１３は、検体分注部１２１、反応容器洗浄部１７１、検体用シリンジ１２３等の動作を制御する。

入力部２０１は、キーボードや、マウス等であり、出力部２０２は、ディスプレイ等である。また、通信部２０３は、検体分注部１２１、反応容器洗浄部１７１、検体用シリンジ１２３等、自動分析装置１００の各部との間で情報の送受信を行う。

図１７は、本実施形態に係るコントローラ２００のハードウェア構成を示す図である。
コントローラ２００は、メモリ２５１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２５２、記憶装置２５３、入力装置２５４、出力装置２５５、通信装置２５６を有する。
記憶装置２５３はＨＤ（Hard Disk）等であり、図１６の記憶部２２０に相当する。また、入力装置２５４は図１６の入力部２０１に相当し、出力装置２５５は図１６の出力部２０２に相当し、通信装置２５６は図１６の通信部２０３に相当する。

メモリ２５１に記憶装置２５３に格納されているプログラムがロードされる。そして、ロードされたプログラムがＣＰＵ２５２によって実行されることにより、図１６の各部２１０～２１３が具現化する。

＜フローチャート＞
図１８は、第１の洗浄と第２の洗浄との切替処理の手順を示すフローチャートである。前記したように、１つの検体容器１５２から反応容器１３１へ複数回、連続して分注が行われる。図１８の処理は、１つの検体容器１５２に対して行われる分注処理を想定している。
まず、読込部２１１が、動作順リストデータ２２２から最初の動作データを読み込む（Ｓ１０１）。動作データについては後記する。
次に、判定部２１２が、動作データを基に第１の洗浄を行うか、第２の洗浄を行うかを判定する（Ｓ１０２）。
第１の洗浄を行う場合（Ｓ１０２→第１の洗浄）、動作制御部２１３は第１の洗浄を行う（Ｓ１０３）。
第２の洗浄を行う場合（Ｓ１０２→第２の洗浄）、動作制御部２１３は第２の洗浄を行う（Ｓ１０４）。
ステップＳ１０３及びステップＳ１０４が終了すると、判定部２１２は、すべての検査が終了したか否かを判定する（Ｓ１０５）。具体的には、動作順リストデータ２２２におけるすべての動作データが完了したか否かを判定部２１２が判定する。
すべての検査が完了していない場合（Ｓ１０５→Ｎｏ）、処理部２１０はステップＳ１０１へ処理を戻し、次の動作データを読み込む。
すべての検査が完了している場合（Ｓ１０５→Ｙｅｓ）、処理部２１０は当該検体容器１５２の検体Ｐに関する分注処理を終了し、次の検体容器１５２の検体Ｐに関する分注処理を行う。

＜動作登録データ２２１＞
図１９は、第６実施形態における動作登録データ２２１の例を示す図である。
図１９に示すように、予め試薬メーカ毎に検査項目登録エリアを決めておき、その検査項目登録エリア内で第１の洗浄が実行されるか、第２の洗浄が実行されるかが判別されるとよい。また、第１の洗浄については、予め各試薬メーカ共通で使用できる検査項目登録エリアを確保するとよい。

例えば、図１９に示す動作登録データ２２１では、「１００１番地」から「１２００番地」までが「Ａ社」の検査項目登録エリアとなっている。また、「１２０１番地」から「１４００番地」までが「Ｂ社」の検査項目登録エリアとなっている。また、図１９の例では、「１９０１番地」から「２１０１番地」までが第１の洗浄の検査項目登録エリアとなっている。

動作（試薬）割付範囲における各番地には検査項目が対応付けられている。例えば、「Ａ社」については「１００１番地」に「ＡＳＴ」の検査を行うことが格納されている。同様に、「１００２番地」には「ＡＬＴ」の検査を行うことが格納されている。以下、「Ｂ社」、「Ｃ社」にも同様に各番地に検査項目が対応付けられている。

また、第１の洗浄の検査項目登録エリアでは、各番地に、「Ａ社」、「Ｂ社」、「Ｃ社」・・・に共通の番地が対応付けられている。これは、第１の洗浄の検査項目登録エリアに格納されている番地に対応する検査項目では、第１の洗浄が行われることを意味している。例えば、「１９０１番地」には「１００８番地」が格納されている。ここで、「１００８番地」に格納されている「Ａ社」の検査では第１の洗浄が行われる（「不安定成分Ｕの影響を受ける項目」）。「１９０２番地」以降も同様である。

また、「１９０１番地」に検査項目「１００８番地Ａ」として新規項目として登録することも可能である。例えばＡ社の例で例えるなら、登録する検査項目を「１００５番地」が登録されるとともに、第１の洗浄の検査項目登録エリアに「１００５番地Ａ」が登録される。ここで、「１００５番地」、「１００５番地Ａ」は、同じ試薬を用いる検査項目を示している。そして、検査順序として「１００５番地Ａ」が「１００５番地」よりも前に設定されたとする。この場合、同じ試薬を用いる検査項目であるが、第１の洗浄が行われる検査が行われた後に、第２の洗浄が行われる検査が実行される（逆の順番でもよい）。そうすることで、同じ検体における同じ検査項目において、第１の洗浄の動作と、第２の洗浄の動作を行うことが可能である。つまり、同じ検査項目の試薬を用いた検査において、第１の洗浄、第２の洗浄を行うことができる。このような動作設定は、一般的に使用されてもよいが、試薬メーカでの試薬開発に使用されてもよい。試薬メーカでの試薬開発に使用されることで、試薬開発に寄与することができると考えられる。
ここで、「項目」とは、「ＡＬＴ」や、「ＨＤＬ」等のように検査項目のことである。

なお、検査内容によっては、不安定成分Ｕが検査に影響を与えない場合がある。このような場合、途中洗浄Ｅ１が不要となる。従って、第６実施形態に示すように、不安定成分Ｕが検査に影響を与えない場合では途中洗浄Ｅ１が行われず（第２の洗浄）、不安定成分Ｕが検査に影響を与える場合では途中洗浄Ｅ１が行われる（第１の洗浄）。このようにすることで、不要な途中洗浄Ｅ１を行わずに済むため、検査の効率を向上させることとともに洗浄水Ｗの消費を抑えることができる。

このように、動作登録データ２２１を予め設定しておくことで、第１の洗浄が必要な検査項目と、第１の洗浄が不要な検査項目とをコントローラ２００が区別できる。第１の洗浄が必要な検査項目が実行される際にのみ第１の洗浄で分注動作ができるようにすればよいことになる。

＜動作順リストデータ２２２＞
図２０Ａ～図２０Ｃは、第６実施形態における動作順リストデータ２２２の例を示す図である。
図２０Ａ～図２０Ｃにおいて、１つの動作順リストデータ２２２は、１つの製薬会社（図１９の「Ａ社」、「Ｂ社」、「Ｃ社」・・・に相当）の製薬を用いた検査を示している。ここでは、図２０Ａ～図２０Ｃにおける動作順リストデータ２２２は、すべて「Ａ社」の製薬を用いた検査であるものとする。
図２０Ａ～図２０Ｃに示す動作順リストデータ２２２は、実行される検査項目の順番が格納されている。例えば、図２０Ａに示す例では、「不安定成分Ｕの影響を受ける項目」→「ＡＬＴ」→「ＨＤＬ」→・・・→「ＴＰ」の順で検査が行われる。図２０Ｂ及び図２０Ｃも同様である。

コントローラ２００の判定部２１２は、動作データをキーとして、図１９の動作登録データ２２１とを検索し、第１の洗浄を行うか否かの判定（図１８のステップＳ１０２）を行う。なお、動作データとは、図２０Ａ～図２０Ｃに示す動作順リストデータ２２２における１つのレコードである。
例えば、図２０Ａは、前記したように「Ａ社」の試薬が用いられ、最初の検査項目は「不安定成分Ｕの影響を受ける項目」であるため、図１９の動作登録データ２２１により本検査では第１の洗浄が行われる。その他の検査では第２の洗浄が行われる。

なお、図２０Ａ～図２０Ｃでは、検査項目の欄に検査項目名が格納されているが、図１９における番地が格納されてもよい。

ここで、第１の洗浄が行われる順番は、図２０Ａの例では、一連の検査の最初、図２０Ｂの例では３番目、図２０Ｃの例では最後となっている。
前記したように、検体プローブ１２２の外側に不安定成分Ｕが付着して、持ち出されるため、検体容器１５２からの検体Ｐの吸引を繰り返し行うと、検体Ｐの上層から不安定成分Ｕが減少していく。
つまり不安定成分による影響を受ける検査項目は、最初の検査の方が影響を受けやすく、後半の検査につれて影響が減る傾向にあることになる。要するに、図２０Ａ→図２０Ｂ→図２０Ｃの順で第１の洗浄における不安定成分Ｕの混入が減少する。

そのため、図２０Ｃのように最後に第１の洗浄を行うことで、反応容器１３１に吐出された検体中に不安定成分Ｕが混入するリスクを低減することができる。

ここでは、動作登録データ２２１の形式で予め第１の洗浄が必要な検査項目、第１の洗浄が不要な検査項目が設定されている。しかしながら、これに限らず、検査項目を設定する分析パラメータ画面（不図示）において、第１の洗浄を必要とする検査項目のみにチェックする方法が用いられてもよい。

なお、図２０Ａ～図２０Ｃにおけるダミー吸引とは以下のような吸引動作である。前記したように、検体プローブ１２２はシステム水で満たされている。また、１つの検体容器１５２の検体Ｐに対し、連続して複数の検査が行われる。つまり、１つの検体容器１５２から、複数の反応容器１３１へ連続して検体Ｐの分注が行われる。このような場合、検体プローブ１２２の検体Ｐをすべて吐出するのでなく、吐出後に検体プローブ１２２の中に検体Ｐが少し残るようにしておくのが望ましい。これにより、検体プローブ１２２の中のシステム水で検体Ｐが薄まらないようにすることができる。つまり、初回吸引時のみ、検体Ｐを余分に吸引（ダミー吸引）しておくことが望ましい。

なお、検体プローブ洗浄部１１０において、検体プローブ１２２を乾燥する乾燥機構が設けられてもよい。
また、本実施形態では、検体プローブ１２２が回転移動するものとしたが、直線移動や、曲線移動してもよい。
また、本実施形態では、動作登録データ２２１、動作順リストデータ２２２がコントローラ２００の記憶部２２０に格納されている。しかし、これに限らず、動作登録データ２２１、動作順リストデータ２２２のうち、少なくとも一方がクラウド等、コントローラ２００の外部に格納されていてもよい。この場合、コントローラ２００は必要なデータをコントローラ２００の外部から取得する。

本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を有するものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、前記した各構成、機能、各部２１０～２１３、記憶部２２０等は、それらの一部又はすべてを、例えば集積回路で設計すること等によりハードウェアで実現してもよい。また、図１７に示すように、前記した各構成、機能等は、ＣＰＵ２５２等のプロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、ＨＤ（Hard Disk）に格納すること以外に、メモリ２５１や、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣ（Integrated Circuit）カードや、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に格納することができる。
また、各実施形態において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてよい。

１ 自動分析システム
１００ 自動分析装置（自動分析部）
１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ 検体プローブ洗浄部（洗浄部）
１２１ 検体分注部（プローブ移動部）
１２２ 検体プローブ（プローブ部）
１３１ 反応容器
１５２ 検体容器
２００ コントローラ（制御部、制御装置）
２１１ 読込部（取得部）
２１３ 動作制御部（洗浄制御部）
２２１ 動作登録データ（第１の検査及び第２の検査の情報を含む）
２２２ 動作順リストデータ（第１の検査及び第２の検査の情報を含む）
Ｅ１，Ｅ１１ 途中洗浄（第１１の洗浄）
Ｅ２，Ｅ２１～Ｅ２４ 分注後洗浄（第１２の洗浄）
Ｓ１０１ 読み込み（取得ステップ）
Ｓ１０３ 第１の洗浄（第１の洗浄ステップ）
Ｓ１０４ 第２の洗浄（第２の洗浄ステップ）
ｖ１ 回転移動速度（第１の移動速度）
ｖ２ 回転移動速度（第２の移動速度）
Ｗ 洗浄水（洗浄液）

Claims (11)

1. 検体の吸引及び吐出を行うプローブ部と、
   少なくとも、前記検体が収納されている検体容器の位置から、前記検体が分注される反応容器の位置へ、前記プローブ部を移動させるプローブ移動部を備え、
   前記検体容器からの前記検体の吸引と、前記反応容器への前記検体の吐出との間で、前記プローブ部の周囲に対して洗浄液を吐出するとともに、前記反応容器への前記検体の吐出後に前記プローブ部の周囲に対して前記洗浄液を吐出する第１の洗浄を行う洗浄部と、
   を有する自動分析部と、
   不安定成分の影響を受ける項目において、前記第１の洗浄における前記洗浄液の吐出及び停止を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、
   前記自動分析部で行われる検査が、前記不安定成分の影響を受ける項目の検査である第１の検査である場合、前記洗浄部に前記第１の洗浄を行わせ、
   前記自動分析部で行われる検査が、前記第１の検査以外の検査である第２の検査である場合、前記洗浄部に、前記検体容器からの前記検体の吸引と、前記反応容器への前記検体の吐出との間で、前記プローブ部の外側に対して前記洗浄液を吐出させないが、前記反応容器への前記検体の吐出後に前記プローブ部の周囲に対して前記洗浄液を吐出する第２の洗浄を行わせる
   ことを特徴とする自動分析システム。
2. 前記制御部は、
   すべての前記第２の洗浄が行われた後に前記第１の洗浄を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析システム。
3. 検体の吸引及び吐出を行うプローブ部と、
   少なくとも、前記検体が収納されている検体容器の位置から、前記検体が分注される反応容器の位置へ、前記プローブ部を移動させるプローブ移動部を備え、
   前記検体容器からの前記検体の吸引と、前記反応容器への前記検体の吐出との間で、前記プローブ部の周囲に対して洗浄液を吐出する第１の洗浄を行う洗浄部と、
   を有する自動分析部と、
   所定の検査項目において、前記第１の洗浄における前記洗浄液の吐出及び停止を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記第１の洗浄において、
   前記検体容器からの前記検体の吸引と、前記反応容器への前記検体の吐出との間で、前記プローブ部の周囲に対して洗浄液を吐出する第１１の洗浄と、前記反応容器への前記検体の吐出が完了した後に前記プローブ部の周囲に対して洗浄液を吐出する第１２の洗浄と、を行い、
   前記第１の洗浄は、複数のサイクルに分けられ、
   前記第１１の洗浄と、前記第１２の洗浄は、それぞれ異なるサイクルで実行される
   ことを特徴とする自動分析システム。
4. 前記第１１の洗浄と、前記第１２の洗浄は、それぞれが実行されるサイクルにおいて、同一のタイミングで実行される
   ことを特徴とする請求項３に記載の自動分析システム。
5. 前記制御部は、
   前記第１の洗浄において、前記プローブ部の移動を停止させた後、前記プローブ部の洗浄を行う
   ことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の自動分析システム。
6. 前記洗浄部は、
   下方から上方へ向けて前記洗浄液を吐出し、
   前記制御部は、
   前記第１の洗浄において、前記プローブ部が前記洗浄部の位置に到達する前に、前記洗浄液の吐出を行う
   ことを特徴とする請求項５に記載の自動分析システム。
7. 前記制御部は、
   前記第１の洗浄において、前記プローブ部の移動を停止させずに、前記プローブ部の洗浄を行う
   ことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の自動分析システム。
8. 前記制御部は、
   所定の移動速度である第１の移動速度で前記プローブ部の移動を開始した後、前記プローブ部の洗浄が行われる前に前記プローブ部の移動速度を、前記第１の移動速度より遅い第２の移動速度とする
   ことを特徴とする請求項７に記載の自動分析システム。
9. 前記制御部は、
   前記自動分析部で行われる検査に応じて、前記プローブ部における前記検体の吸引時間を調整し、
   前記吸引時間が短いほど、前記第１の洗浄で行われる洗浄の時間を長くする
   ことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の自動分析システム。
10. 検体の吸引及び吐出を行うプローブ部と、
    少なくとも、前記検体が収納されている検体容器の位置から、前記検体が分注される反応容器の位置へ、前記プローブ部を移動させるプローブ移動部を備え、
    洗浄液を吐出する洗浄部と、
    を有する自動分析装置と、
    所定の検査項目において、前記洗浄液の吐出及び停止を制御する制御装置と、
    を有する自動分析システムにおける前記制御装置であって、
    前記制御装置は、
    前記自動分析装置で行われる検査に関する情報を取得する取得部と、
    前記自動分析装置で行われる検査が、特定の検査である第１の検査である場合、前記検体容器からの前記検体の吸引と、前記反応容器への前記検体の吐出との間で、前記プローブ部の周囲に対して前記洗浄液を吐出する第１の洗浄を、前記洗浄部に行わせ、前記自動分析装置で行われる検査が、前記第１の検査以外の検査である第２の検査である場合、前記洗浄部に、前記検体容器からの前記検体の吸引と、前記反応容器への前記検体の吐出との間で、前記プローブ部の外側に対して前記洗浄液を吐出させない第２の洗浄を行わせる洗浄制御部を
    有し、
    前記洗浄制御部は、前記第１の洗浄において、
    前記検体容器からの前記検体の吸引と、前記反応容器への前記検体の吐出との間で、前記プローブ部の周囲に対して洗浄液を吐出する第１１の洗浄と、前記反応容器への前記検体の吐出が完了した後に前記プローブ部の周囲に対して洗浄液を吐出する第１２の洗浄と、を行い、
    前記第１の洗浄は、複数のサイクルに分けられ、
    前記第１１の洗浄と、前記第１２の洗浄は、それぞれ異なるサイクルで実行される
    ことを特徴とする制御装置。
11. 検体の吸引及び吐出を行うプローブ部と、
    少なくとも、前記検体が収納されている検体容器の位置から、前記検体が分注される反応容器の位置へ、前記プローブ部を移動させるプローブ移動部を備え、
    洗浄液を吐出する洗浄部と、
    を有する自動分析装置と、
    所定の検査項目において、前記洗浄液の吐出及び停止を制御する制御装置と、
    を有する自動分析システムにおいて、
    前記制御装置が、
    前記自動分析装置で行われる検査に関する情報を取得する取得ステップと、
    前記自動分析装置で行われる検査が、特定の検査である第１の検査である場合、前記検体容器からの前記検体の吸引と、前記反応容器への前記検体の吐出との間で、前記プローブ部の周囲に対して洗浄液を吐出する第１の洗浄を前記洗浄部に行う第１の洗浄ステップと、
    前記自動分析装置で行われる検査が、前記第１の検査以外の検査である第２の検査である場合、前記洗浄部に、前記検体容器からの前記検体の吸引と、前記反応容器への前記検体の吐出との間で、前記プローブ部の外側に対して前記洗浄液を吐出させない第２の洗浄を行う第２の洗浄ステップと
    を実行し、
    前記第１の洗浄ステップにおいて、前記制御装置が、
    前記検体容器からの前記検体の吸引と、前記反応容器への前記検体の吐出との間で、前記プローブ部の周囲に対して洗浄液を吐出する第１１の洗浄と、前記反応容器への前記検体の吐出が完了した後に前記プローブ部の周囲に対して洗浄液を吐出する第１２の洗浄と、を行い、
    前記第１の洗浄は、複数のサイクルに分けられ、
    前記第１１の洗浄と、前記第１２の洗浄は、それぞれ異なるサイクルで実行される
    ことを特徴とする洗浄方法。

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