JP7474184B2 - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7474184B2 JP7474184B2 JP2020192738A JP2020192738A JP7474184B2 JP 7474184 B2 JP7474184 B2 JP 7474184B2 JP 2020192738 A JP2020192738 A JP 2020192738A JP 2020192738 A JP2020192738 A JP 2020192738A JP 7474184 B2 JP7474184 B2 JP 7474184B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- value
- motor
- command value
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 47
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 36
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 36
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 32
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 description 50
- 230000008569 process Effects 0.000 description 41
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 240000006829 Ficus sundaica Species 0.000 description 1
- 102000004129 N-Type Calcium Channels Human genes 0.000 description 1
- 108090000699 N-Type Calcium Channels Proteins 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
以下、SRモータが電気自動車(以下、車両と呼ぶ。)の原動機として用いられる場合を例に本実施形態を説明する。まず、本実施形態のモータ制御装置が適用される車両制御システム100について、図2(a)を用いて説明する。
次に、モータ制御装置200の構成について説明する。図3に示すように、モータ制御装置200は、駆動回路210と、駆動回路制御装置240と、を備える。
駆動回路210は、駆動回路制御装置240から出力されるゲート信号に基づいて、スイッチング動作を行い、バッテリ113の電源電圧を、3相(U相、V相、W相)の交流電圧とし、励磁コイルLu,Lv,Lwに通電信号として供給する。
駆動回路制御装置240は、多相のSRモータ120の各相に対応する励磁コイルLu,Lv,Lwの通電を切り替えることにより、SRモータ120の駆動を制御する。駆動回路制御装置240は、ゲート信号を駆動回路210に出力することで、励磁コイルLu,Lv,Lwを、通電信号により通電し、SRモータ120のロータ123を駆動する。
開度閾値=(正弦波最大トルク/矩形波最大トルク)×100 ・・・(1)
なお、正弦波最大トルクおよび矩形波最大トルクは、それぞれ、予め、SRモータ120の回転速度と最大トルクとの関係を示すマップを、図5(a)に示すように、正弦波および矩形波(台形波)それぞれについて、測定し、記憶しておく。このマップと上記式(1)とにより、開度閾値を決定する。
次に、本実施形態の波形生成部255による矩形化処理について、図と式とを用いて説明する。駆動回路制御装置240から出力される、U相、V相、W相の電流指令値は、図6に示すように、それぞれ、120°の位相差を有する正弦波電流である。
Iu_ref = ((Imax × SINθ) + Imax)/2 ・・・(2)
ここで、Iu_ref、Imax、θは、それぞれ、以下を表す。
Iu_ref:U相電流指令値[A]
Imax:最大電流指令値[A]
θ:ロータ電気角[rad]
Iu_ref = ((Imax × SINθ) + (Imax - fa_O)/2 ・・・(3)
ここで、fa_Oは、オフセット値(振幅方向のオフセット値)である。本実施形態では、fa_O = Imaxである。このオフセット値は、上述のように、予め、最大電流指令値に対応付けて、マップ記憶部250に記憶される。
Iu_ref≧0
lu_ref = ((Imax × SINθ) + (Imax - fa_O)/2
Iu_ref < 0
Iu_ref = 0 ・・・(4)
Iu_ref≧0
Iu_ref = (((Imax × fa_I) × SINθ) + (Imax - fa_O))/2
Iu_ref < 0
Iu_ref = 0 ・・・(5)
ここで、fa_Iは増幅率である。
Iu_ref≧I_limit
Iu_ref = I_limit
I_limit > Iu_ref≧0
Iu_ref = (((Imax × fa_I) × SINθ) + (Imax - fa_O))/2
Iu_ref < 0
Iu_ref = 0 ・・・(6)
なお、本実施形態では、制限電流値(I_limit)は、最大電流指令値(Imax)である。
上記の波形生成部255による矩形化処理を含む電流制御部245による電流制御処理の流れを説明する。本処理は、予め定められた電流制御周期S毎に行われる。図8は、本実施形態の電流制御処理の処理フローである。なお、以下では、U相の電流制御処理について説明する。V相、W相についても同様である。
なお、上記実施形態のSRモータ制御には、ベクトル制御を適用することも可能である。ベクトル制御は、電流指令値を、磁束発生成分とトルク発生成分とに分け、各成分を独立して制御する手法である。ベクトル制御では、モータ制御装置は、3相駆動の場合、まず、U,V,W各相の電流指令値を取得し、それを、別の3軸の電流指令値(磁束発生成分:d軸電流Id_refと、トルク発生成分:q軸電流Iq_refと、0軸成分I0_ref)に変換し、この3軸で電流制御処理と同等の処理を行う。以下、U,V,W各相を、「各相」と、d、q、0各軸を、「各軸」と、それぞれ略記する。
なお、上記実施形態では、SRモータ120の制御に適用する場合を例にあげて説明したが、制御対象のモータは、これに限定されない。例えば、本実施形態は、ブラシレスモータにも適用できる。ただし、この場合は、上記処理の中で、負部分を除去する処理は不要である。
200:モータ制御装置、201:モータ制御装置、202:モータ制御装置、203:モータ制御装置、210:駆動回路、211:コンデンサ、212:電流センサ、221:スイッチング素子、222:スイッチング素子、223:スイッチング素子、224:スイッチング素子、225:スイッチング素子、226:スイッチング素子、231:ダイオード、232:ダイオード、233:ダイオード、234:ダイオード、235:ダイオード、236:ダイオード、
240:駆動回路制御装置、241:電流指令値生成部、242:電流検出部、243:位置検出部、244:回転速度検出部、245:電流制御部、246:PWM出力部、247:進角設定部、248:通電タイミング出力部、249:ゲート駆動部、250:マップ記憶部、251:進角マップ、252:オフセット値マップ、253:増幅率マップ、255:波形生成部、
311:座標変換部、312:電圧指令生成部、313:電圧指令算出部、314:PWM出力部、315:電圧指令値補正部、321:増幅処理部、322:電流制限処理部
Claims (5)
- 多相のSRモータの各相に対応するコイルの通電を切り替えることにより、前記SRモータの駆動を制御するモータ制御装置であって、
前記SRモータに要求される負荷から前記各相のコイルに流す電流の目標値の最大値である最大電流指令値を生成する電流指令値生成部と、
前記各相のコイルに流す電流を制御する電流制御部と、を備え、
前記電流制御部は、前記各相のコイルに流す電流波形が正弦波状に変化する場合、当該電流波形を前記最大電流指令値に基づいて台形化する台形化処理を行う波形生成部を備える
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1記載のモータ制御装置であって、
前記台形化処理に用いる補正項を、前記最大電流指令値に対応づけて補正項マップとして記憶するマップ記憶部をさらに備え、
前記補正項は、前記正弦波状に変化する前記電流波形の増幅率と、当該電流波形を振幅方向へオフセットするオフセット量であるオフセット値と、を備え、
前記波形生成部は、
生成された前記最大電流指令値に対応する前記オフセット値および前記増幅率に基づいて、前記台形化処理を行う
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1記載のモータ制御装置であって、
前記SRモータの回転速度を検出する回転速度検出部をさらに備え、
前記波形生成部は、前記回転速度検出部にて検出された前記SRモータの回転速度が所定の速度閾値より大きい場合に前記台形化処理を行う
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1記載のモータ制御装置であって、
前記SRモータは、車両に原動機として搭載され、
前記波形生成部は、前記車両が備えるアクセルペダルの踏み込み量が所定の閾値より大きい場合に前記台形化処理を行う
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項2記載のモータ制御装置であって、
前記オフセット値は、前記正弦波の振幅であり、
前記台形化処理は、前記正弦波を、前記オフセット値分、前記振幅方向にオフセットし、負の値を除去し、前記増幅率で増幅後、前記最大電流指令値以上の値を当該最大電流指令値とする処理である
ことを特徴とするモータ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020192738A JP7474184B2 (ja) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020192738A JP7474184B2 (ja) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | モータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022081292A JP2022081292A (ja) | 2022-05-31 |
JP7474184B2 true JP7474184B2 (ja) | 2024-04-24 |
Family
ID=81799397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020192738A Active JP7474184B2 (ja) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7474184B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001218238A (ja) | 1999-11-24 | 2001-08-10 | Toshiba Corp | トーン信号受信装置、トーン信号送信装置及びトーン信号送受信装置 |
JP2003255061A (ja) | 2002-03-04 | 2003-09-10 | Citizen Watch Co Ltd | 電気時計 |
JP2013233071A (ja) | 2012-03-06 | 2013-11-14 | Suri-Ai:Kk | スイッチドリラクタンスモータ装置 |
JP2019146360A (ja) | 2018-02-21 | 2019-08-29 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インバータ制御装置 |
-
2020
- 2020-11-19 JP JP2020192738A patent/JP7474184B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001218238A (ja) | 1999-11-24 | 2001-08-10 | Toshiba Corp | トーン信号受信装置、トーン信号送信装置及びトーン信号送受信装置 |
JP2003255061A (ja) | 2002-03-04 | 2003-09-10 | Citizen Watch Co Ltd | 電気時計 |
JP2013233071A (ja) | 2012-03-06 | 2013-11-14 | Suri-Ai:Kk | スイッチドリラクタンスモータ装置 |
JP2019146360A (ja) | 2018-02-21 | 2019-08-29 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インバータ制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022081292A (ja) | 2022-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8497645B2 (en) | Control device for electric motor drive device | |
JP4754417B2 (ja) | 永久磁石型回転電機の制御装置 | |
JP4452735B2 (ja) | 昇圧コンバータの制御装置および制御方法 | |
KR100377905B1 (ko) | 고효율로운전할수있는모터장치및모터의제어방법 | |
US8963479B2 (en) | Power conversion device for a rotary electric machine | |
US8519648B2 (en) | Temperature compensation for improved field weakening accuracy | |
JP4906369B2 (ja) | 同期モータの制御方法および装置 | |
JP2005051892A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP5188723B2 (ja) | スイッチトリラクタンスモータの制御装置 | |
JP2009017706A (ja) | モータ制御装置とモータ制御方法 | |
JP6629129B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP7474184B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2009273302A (ja) | 電動モータの制御装置 | |
JP7413238B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2010148324A (ja) | モータ制御装置 | |
JP5381218B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP2001268962A (ja) | Srモータセンサレス制御方法およびその装置 | |
JP2011087359A (ja) | モータ制御装置 | |
JP4486195B2 (ja) | 位置センサレスモータ制御装置 | |
JP7042568B2 (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP5019182B2 (ja) | 永久磁石形同期電動機の駆動装置 | |
JP7440396B2 (ja) | モータ制御装置および車両 | |
JP6590457B2 (ja) | 車両駆動制御装置及び車両駆動制御方法 | |
JP5365838B2 (ja) | モータ制御装置 | |
CN117792175B (zh) | 三相爪极步进电机驱动方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230721 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240329 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240412 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7474184 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |