JP7474155B2 - 螺旋管用製管装置 - Google Patents

Description

本発明は、帯状部材を螺旋状に巻回して螺旋管を製造する製管装置に関し、特に製管しながら推進される自走式の製管装置に関する。

老朽化した下水管等の既設管を更生するために、帯状部材（プロファイル）を既設管の内周に沿って螺旋状に巻回することによって螺旋管からなる更生管を製管することが知られている（特許文献１等参照）。例えば、帯状部材は、合成樹脂製の帯本体と、スチール製の補強帯材を含み、更生管が自立管となるよう強度設計される（特許文献２参照）。さらに更生管の高耐久化を図るべく、スチール製の補強部材を樹脂や防錆層で被覆した帯状部材が提案されている（特許文献３参照）。

製管装置としては、既設管の内周に沿って推進（自走）されながら、その後方に螺旋管（更生管）を製管する自走式の製管装置が知られている。一般に、この種の製管装置は、螺旋管（更生管）の延伸方向の前端の管端部の形状を内周側から規制する内周規制体を有している（特許文献４参照）。これに対し、特許文献１の製管装置は、かかる内周規制体を有さない代わりに、外周規制体を有している。外周規制体は、ワイヤ、チェーン、リンクローラなどの長尺体によって構成され、前記管端部に外周側から掛け回されるとともに、両端部が製管装置の装置フレームに係着されている。

通常、この種の更生管用の帯状部材は、製管が進むにしたがって縮径される特性を有している（特許文献５～７参照）。そこで、例えば製管装置にブレーキをかけながら、製管装置が進むスピードより過供給気味に帯状部材を送り込むことで、更生管を拡径させるようにしながら製管する。拡径しようとする更生管を外周規制体で外側から規制することで、更生管の周長ないしは管径を調整できる（特許文献１参照）。

特開２０１９－０８４７２８号公報 特開２０２０－６２８３０号公報 特開２００９－２３２９６号公報 特開２０１６－０４５５５５号公報 国際公開ＷＯ２０１６／１７５２４３ 国際公開ＷＯ２０１７／１７０８６６ 国際公開ＷＯ２０１８／１５９６２７

更生管（螺旋管）を拡径させながら製管する際に更生管の管端部を外周規制体に張り付けすぎると、管端部と外周規制体の間で大きな摩擦が発生し、製管装置の推進が止まることがある。その際も製管装置の駆動ローラーは回転駆動し続けるためにスリップして、駆動ローラーと接する場所における補強帯材の被覆樹脂や防錆層を削りとる現象が発生し得る。
また、張り付け過ぎではない、通常の運転時においても、製管装置の推進に伴って、更生管の管端部を構成する帯状部材の表面上をワイヤやチェーンなどの外周規制体が滑る。このため、帯状部材の補強帯材の表面の被覆樹脂や防錆層が剥がれたり、補強帯材が無い場合は、合成樹脂製の帯本体に傷が付いたりするおそれがある。外周規制体がリンクローラで構成されている場合、更生管径によってはリンクが帯状部材と接触し摺擦して、帯状部材に傷がつくおそれがある。
本発明は、かかる事情に鑑み、外周規制体を有する製管装置において、管端部が外周規制体に張り付きすぎた場合でも大きな抵抗が生じないようにし、さらに外周規制体によって帯状部材を傷つけないようにすることを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明は、帯状部材を螺旋状に巻回して前記帯状部材の一周違いの対向する縁どうしを接合することによって螺旋管を形成する製管装置であって、
前記帯状部材における先行して製管された螺旋管部の延伸方向の前端の管端部の一部分上に配置され、前記螺旋管の巻回方向に推進される装置フレームと、
前記装置フレームに設けられて、前記帯状部材における前記螺旋管部に続く未製管の後続帯部を前記螺旋管部の内側から前記螺旋管部へ斜めに押し出す一対の駆動ローラを含む駆動部と、
前記装置フレームに設けられ、前記管端部に対して前記巻回方向へ移動可能に係合された管端係合部と、
前記管端部に外周側から掛け回されるとともに前記装置フレーム又は前記管端係合部に係着された外周規制体と、
を備え、前記外周規制体が、延び方向に沿って並べられた複数のリンク、及び隣接するリンクを互いに回転可能に連結する連結軸を含むチェーンと、前記チェーンの延び方向に間隔を置いて設けられた複数の転動ローラとを含み、
前記各転動ローラが、前記連結軸からずれて配置され、かつ前記連結軸と平行な軸線のまわりに回転可能かつ前記管端部と接して転動可能であることを特徴とする。

前記駆動部によって斜めに押し出された後続帯部と前記管端部との一周違いの対向する縁どうしが接合されることによって、前記後続帯部が前記管端部に組み込まれる。かつ、前記押し込みによって推進反力が生じ、装置フレームが推進（自走）される。これによって、螺旋管が延伸され、製管が進む。
製管装置の推進時には、外周規制体が装置フレームと一緒に移動される。このとき、転動ローラが管端部上を転動される。前記転動ローラのリンクに対する配置及びローラ径の設定によって、リンクが管端部と接触するのを防止できる。これによって、管端部ひいては螺旋管が、外周規制体との摺擦によって損傷されるのを防止することができる。
前記管端係合部には、管端部との滑り摩擦によって推進時の装置フレームにブレーキをかけるブレーキ機構が設けられていることが好ましい。これによって、装置フレームが進む速度に対して後続帯部が過供給気味になる。このため、管端部を拡径（周長増大）させるように製管して、外周規制体に確実に張り付かせることで、螺旋管の管径ないしは周長を調整できる。帯状部材が製管に伴って縮径される特性があるときは、これを相殺できる。
当該螺旋管用製管装置によれば、外周規制体の転動ローラが管端部と接しているために、張り付き過ぎの場合でも、転動ローラが管端部上を転動することで、大きな抵抗が生じることなく製管装置が推進可能である。したがって、駆動ローラの空回り（スリップ）を防止でき、帯状部材における駆動ローラとの接触部の損傷を防止できる。
この結果、螺旋管を構成する帯状部材の損傷を確実に防止できる。特に、帯状部材に被覆樹脂や防錆層が設けられている場合、該被覆樹脂や防錆層が削られるのを防止できる。
好ましくは、当該製管装置は、管端部を内周側から規制する内周規制体を具備しない内周規制体レス構造になっている。前記管端部の周方向における、装置フレームが配置された部分以外の部分全体が内周側へ解放されている。

各リンク又は前記延び方向に１つ置き若しくは複数置きのリンクには、前記管端部の内周側へ突出された突出部が形成され、前記突出部に前記転動ローラが設けられていることが好ましい。
これによって、突出部の突出高さに応じて、リンクを管端部から外周側へ離すことができる。したがって、リンクが管端部と接触して摺擦するのを確実に防止できる。転動ローラの径を小さくすることも可能である。

前記転動ローラが、前記リンクの中間部に設けられていることが好ましい。
これによって、リンクの中間部が管端部と接触して摺擦するのを確実に防止できる。

本発明に係る製管装置によれば、螺旋管の管端部が外周規制体に張り付きすぎた場合でも大きな抵抗が発生するのを防止でき、さらに外周規制体のリンクが管端部と接触して摺擦するのを防止できる。この結果、帯状部材が損傷するのを防止できる。

図１は、本発明の第１実施形態に係る製管装置によって更生施工中の既設管の側面断面図である。 図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う、前記更生中の既設管の正面断面図である。 図３は、前記製管装置によって前記既設管の内周にライニング中の螺旋管からなる更生管の斜視図である。 図４（ａ）は、図２のＩＶａ－ＩＶａ線に沿う、前記螺旋管を構成する帯状部材の断面図である。 図４（ｂ）は、図２のＩＶｂ－ＩＶｂ線に沿う断面図である。 図５（ａ）は、図２のＶａ－Ｖａ線に沿う断面図である。 図５（ｂ）は、図２のＶｂ－Ｖｂ線に沿う断面図である。 図６は、図４（ａ）の円部ＶＩの拡大断面図である。 図７は、図２における外周規制体を除く製管装置を簡略化し、かつ外周規制体を誇張して示す、前記更生中の既設管の正面断面図である。 図８は、前記外周規制体の一部の斜視図である。 図９は、図７のＩＸ－ＩＸ線に沿う断面図である。 図１０は、本発明の第２実施形態に係る外周規制体を有する製管装置によって更生施工中の既設管の一部を示す正面断面図である。 図１１は、本発明の第３実施形態に係る外周規制体を概略的に示す解説正面図である。

以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
＜第１実施形態＞
図１及び図２は、老朽化した下水道管からなる既設管１を更生する様子を示したものである。既設管１の内壁に螺旋管からなる更生管９がライニングされている。更生管９は、当該更生管９だけで下水道管の地中埋設管としての強度を担う自立管である。
なお、既設管１としては、下水道管に限らず、上水道管、農業用水管、水力発電導水管、ガス管、トンネル等であってもよい。

図３に示すように、更生管９は、長尺の帯状部材９０を螺旋状に巻回して製管してなる螺旋管である。
図４（ａ）に示すように、帯状部材９０は、帯本体９１と、補強帯材９６とを含み、一定の断面形状に形成されている。帯本体９１の材質は、ポリ塩化ビニル等の合成樹脂である。帯本体９１の両端部には、互いに相補的な凹凸形状の第１嵌合部９３及び第２嵌合部９４が形成されている。帯本体９１の中間には１又は複数（図では２つ）のリブ９５が形成されている。嵌合部９３，９４及びリブ９５は、帯状部材９０の裏側（更生管９に製管されたとき外周側を向く側部）へ向けて突出ないしは隆起されている。

図４（ａ）に示すように、帯本体９１の裏側部（同図において下側部）には、補強帯材９６が設けられている。補強帯材９６の断面形状は、概略Ｍ字状ないしはＷ字状に形成されている。補強帯材９６における両側の凹んだ部分によって、一対の溝部９８が構成されている。

図６に示すように、補強帯材９６は、スチール製の補強帯本体９６ａと、被覆層９６ｂを含む。被覆層９６ｂは、例えばポリエチレンなどの樹脂によって構成されている。該被覆層９６ｂが、補強帯本体９６ａの表側面、裏側面、端面を含む全表面に被覆されている。補強帯本体９６ａと被覆層９６ｂとの間には接着層９６ｃが介在されている。
なお、被覆層９６ｂは、樹脂被覆層に限らず、防錆層でなどあってもよい。

図１に示すように、帯状部材９０は、地上のドラム６から人孔４を経て既設管１に導入されている。図３及び図５（ｂ）に示すように、既設管１内において、該帯状部材９０が、既設管１の内周に沿って螺旋状に巻回され、かつ一周違いの対向する嵌合部９３，９４どうしが凹凸嵌合によって接合されている。これによって、螺旋管状の更生管９が構成されている。補強帯材９６によって、帯状部材９０ひいては更生管９が補強され、自立管としての強度が確保されている。

図１及び図３に示すように、製管途中の帯状部材９０は、先行して製管済の螺旋管部９ａ（更生管９の一部分）と、螺旋管部９ａにおける巻回方向の先端部に続く未製管の後続帯部９ｂとを含む。螺旋管部９ａが延伸されていく延伸方向ＥＤの前端（図１において左端）の約一周部分を「管端部９ｅ」と称す。
一般に、この種の帯状部材（プロファイル）は、断面形状の中立弱軸の傾きなどに起因して、管端部９ｅが延伸されるにしたがって縮径される特性を有している（特許文献７参照）。

図１に示すように、管端部９ｅに自走式の製管装置３が配置されている。製管装置３の駆動によって帯状部材９０から更生管９が製管されている。
図２に示すように、製管装置３は、二点鎖線にて模式的に示す装置フレーム３ｆと、駆動部１０と、管端係合部２０を備えている。装置フレーム３ｆは、管端部９ｅの一部分（周方向の一箇所）の内周側に配置されている。装置フレーム３ｆの推進前後方向ＬＤは、螺旋管部９ａの巻回方向に沿うように向けられている。図１に示すように、装置フレーム３ｆの装置幅方向ＷＤは、螺旋管部９ａの管軸Ｌ_９に対して螺旋管部９ａのリード角の分だけ傾けられている。図２に示すように、装置フレーム３ｆの装置高さ方向ＨＤは、螺旋管部９ａの内外方向（径方向）に向けられている。
製管装置３は、管端部９ｅを内周側から規制する内周規制体を具備しない内周規制体レス構造になっている。管端部９ｅの周方向における、装置フレーム３ｆが配置された部分以外の部分全体が内周側へ解放されている。

図２に示すように、装置フレーム３ｆの中央部ないしは装置高さ方向ＨＤの頭部に駆動部１０（推進反力付与部）が設けられている。駆動部１０は、少なくとも一対の駆動ローラ１３，１３とモータ等の回転駆動機構（図示省略）を含む。一対の駆動ローラ１３，１３によって、後続帯部９ｂが厚み方向の両側から挟み付けられている。
図４（ｂ）に示すように、後続帯部９ｂの裏側部に面する駆動ローラ１３（以下「アウターローラ１３Ａ」と称す）は、円盤形状に形成され、溝部９８に入り込み、溝部９８の溝底９８ｂに押し当てられている。アウターローラ１３Ａの外周面には、摩擦力を高めるためにローレット１３ｄ等の凹凸が形成されている。
図４（ｂ）に示すように、後続帯部９ｂの表側部に面する駆動ローラ１３Ｂ（インナーローラ）は、円筒形状に形成され、帯本体９１の平坦な表側面（更生管９の内周面となる面）に押し当てられている。
前記回転駆動機構によって各駆動ローラ１３が自軸まわりに回転駆動される。駆動ローラ１３の回転方向は、後続帯部９ｂを、螺旋管部９ａの内側から管端部９ｅへ向けて、装置高さ方向ＨＤに対して斜めに押し込む向きに設定されている。

図２に示すように、装置フレーム３ｆの高さ方向ＨＤの底部に管端係合部２０が設けられている。該管端係合部２０が、管端部９ｅに対して巻回方向へ移動可能に係合されている。詳しくは、図２及び図３に示すように、管端係合部２０は、装置フレーム３ｆの推進前後方向ＬＤに互いに離れた２つ（複数）のガイド部２１，２２を含む。前側ガイド部２１は、後側ガイド部２２に対してほぼ１ピッチ分だけ、言い換えると帯状部材９０のほぼ幅寸法分だけ延伸後方（図２において紙面奥）へずれ、かつ推進前方に離れて配置されている。

図５（ａ）に示すように、前側ガイド部２１は、管端部９ｅを内周側から押さえるプレート状の押え部２３と、管端部９ｅを外周側から受けるプレート状の受け部２４を備えている。受け部２４には、係止部２５が設けられている。係止部２５が管端部９ｅの溝部９８に係止されている。これによって、前側ガイド部２１が、管端部９ｅに対して装置幅方向ＷＤ（図５（ａ）の左右方向）に拘束されるとともに推進前後方向ＬＤ（同図の紙面直交方向）へスライド可能に係合されている。

前側ガイド部２１には、ブレーキ機構２６（抵抗力付与部）が組み込まれている。ブレーキ機構２６は、受け部２４及び押え部２３と、これら受け部２４と押え部２３を接近離間させるボルト２６ｂとによって構成されている。ブレーキ機構２６によって、前側ガイド部２１と管端部９ｅとの間に滑り摩擦抵抗を生じさせて、製管装置３にブレーキをかけることができる。

図５（ｂ）に示すように、後側ガイド部２２は、管端部９ｅを内周側から押さえるローラ状の押え部２７と、管端部９ｅを外周側から受ける受け部２８を含む。押え部２７及び受け部２８は、管端部９ｅの一周目と二周目の嵌合部９３，９４どうしの継ぎ目に跨っている。

図２及び図３に示すように、後側ガイド部２２上又はその近くに、後続帯部９ｂと管端部９ｅの対向する嵌合部９３，９４どうしが嵌合する嵌合位置９ｐが配置されている。嵌合位置９ｐは推進前後方向に変動し得る。

図７に示すように、さらに製管装置３は、更生管９の管径ないしは周長を外周側から規制する外周規制体３０を備えている。外周規制体３０は、非自立性の長尺条体であり、管端部９ｅの巻回方向に沿って螺旋状に延び、管端部９ｅの外周に一周ほど掛け回されている。図２及び図３に示すように、外周規制体３０の両端部は、装置フレーム３ｆ又は管端係合部２１，２２の係着部３０ｆ，３０ｅに係着されている。
なお、図２及び図３においては、外周規制体３０を簡略的に図示する。図７においては、外周規制体３０を既設管１及び更生管９の管径に対して誇張して図示する。

図８に示すように、外周規制体３０は、チェーン３１と、複数の転動ローラ３２を備えている。チェーン３１は、複数のリンク３３，３４と、連結軸３５を含む。外周規制体３０の延び方向に沿って外側リンク３３と内側リンク３４が交互に並べられている。隣接するリンク３３，３４が、連結軸３５によって互いに回転可能に連結されている。チェーン３１は、後述する管端部９ｅの張り付きに対して十分な耐張力を有し、伸びたり破損したりすることがない。

各内側リンク３４には、突出部３６が形成されている。突出部３６は、管端部９ｅの内周側（図８において上側）へ突出されている。突出部３６に転動ローラ３２が設けられている。複数の転動ローラ３２が、チェーン３１の延び方向に一定の間隔を置いて配置されている。第１実施形態では、チェーン３１の１つ置きのリンクごとに転動ローラ３２が設けられている。

各転動ローラ３２の軸線３２ｃは、連結軸３５からずれて配置され、連結軸３５と平行に向けられている。各転動ローラ３２が、軸線３２ｃのまわりに回転可能になっている。転動ローラ３２は、軸長が直径より短い円柱形状に形成されている。転動ローラ３２の軸長（ローラ幅）は、転動ローラ３２が帯状部材９０上で倒れることなく回転され得る大きさを有している。

図９に示すように、外周規制体３０は、管端部９ｅの溝部９８内に収容されている。転動ローラ３２が溝部９８の溝底９８ｂと接して転動可能である。
外周規制体３０の高さＨ_３０は、帯状部材９０における溝底９８ｂから補強部材９６の頂部までの高さＨ_９６より小さい（Ｈ_３０＜Ｈ_９６）。よって、外周規制体３０は既設管１に接触しない。当然に、転動ローラ３２の直径Ｄ_３２は、高さＨ_９６より小さい。

転動ローラ３２の配置間隔は、隣接する２つの転動ローラ３２の間のリンク３３，３４が溝底９８ｂに接触しないように設定されている。管端部９ｅの管径が変動するときは、管端部９ｅが最小径のときでも、隣接する２つの転動ローラ３２間のリンク３３，３４が溝底９８ｂに接触しないように設定されている（第２実施形態（図１０）参照）。

外周規制体３０の長さは、チェーン３１のリンク３３，３４の数を増減することによって調整できる。一部のリンク３３，３４を長さが違うものに変えることで、外周規制体３０の長さを微調整してもよい。装置フレーム３ｆまたは管端係合部２１，２２における外周規制体３０の端部との係着部３０ｆ，３０ｅの位置を変えたり、係着部３０ｆ，３０ｅにおいてチェーン３１を巻き取ったり巻き出したりすることによって、外周規制体３０の実質的な有効長さを調整してもよい。

製管装置３によって、次のようにして更生管９が製管される。
駆動部１０の駆動ローラ１３を回転駆動させることによって、後続帯部９ｂを螺旋管部９ａの内側から螺旋管部９ａ上の嵌合位置９ｐへ向けて斜めに押し出す。これによって、嵌合位置９ｐにおいて、後続帯部９ｂの第２嵌合部９４（縁）と螺旋管部９ａの管端部９ｅの第１嵌合部９３（一周先行する対向縁）どうしが嵌合される。
嵌合によって推進反力が働き、製管装置３が、螺旋管部９ａの巻回方向の前方（図２において時計回り方向）へ推進（自走）される。これによって、螺旋管部９ａが延伸され、更生管９の製管が進む。

製管装置３の推進時には、外周規制体３０が装置フレーム３ｆと一緒に螺旋軌道に沿って移動される。このとき、転動ローラ３２が溝底９８ｂ上を転動される。したがって、溝底９８ｂに大きな摩擦抵抗が働くことがない。これによって、溝底９８ｂを構成する被覆層９６ｂが傷つけられたり削り取られたりするのを防止できる。
また、外周規制体３０のリンク３３，３４は、溝底９８ｂから離れており、溝底９８ｂと摺擦されることがない。転動ローラ３２の軸線がリンク３３，３４どうしの連結軸３５から管端部９ｅの内周側へずれて配置されていることによって、リンク３３，３４を溝底９８ｂから確実に離すことができ、リンク３３，３４と溝底９８ｂとの摺擦を確実に回避できる。これによって、溝底９８ｂを構成する被覆層９６ｂが傷つけられたり削り取られたりするのを一層確実に防止できる。リンク３３，３４が溝底９８ｂとの摺擦によって損傷を受けることもない。
さらに、外周規制体３０は、補強帯材９６の頂部より引っ込んでいるから、既設管１の内面と接触することがなく、既設管１を損傷することがない。外周規制体３０が既設管１との摺擦によって損傷を受けることもない。
更には、外周規制体３０によって、製管時の嵌合位置９ｐにおける嵌合部９３，９４どうしの嵌合の反力及び製管装置３の推進の反力を得ることも可能である。
転動ローラ３２をリンク３４から突出された突出部３６に設けることによって、転動ローラ３２の径が小さくても、チェーン３１が溝底９８ｂに接触しないようにできる。言い換えると、転動ローラ３２の径を小さくすることも可能である。

管端部９ｅは延伸されるにしたがって縮径されようとする。そこで、前側ガイド部２１のブレーキ機構２６によって、推進時の装置フレーム３ｆに対して管端部９ｅとの滑り摩擦によるブレーキをかける。これによって、装置フレーム３ｆが進む速度に対して後続帯部９ｂが過供給気味になる。このため、縮径特性を相殺でき、さらには管端部９ｅを拡径（周長増大）させるように製管できる。この結果、管端部９ｅを外周規制体３０に確実に張り付かせることができ、外周規制体３０の長さによって更生管９の管径ないしは周長を調整できる。また、更生管９の断面を確実に真円形状にすることができる。
管端部９ｅの拡径（周長増大）によって、管端部９ｅが外周規制体３０に強く張り付き、張り付き過ぎが起き得る。その場合でも、転動ローラ３２が溝底９８ｂと接して転動されることで、大きな抵抗が生じることなく製管装置３が推進可能である。したがって、駆動ローラ１３が空回り（スリップ）することが無く、帯状部材９０における駆動ローラ１３との接触部が損傷を受けるのを防止できる。特に、アウターローラ１３Ａの外周面のローレットによって、溝底９８ｂの被覆層９６ｂを傷つけたり削り取ったりするのを回避できる。

次に、本発明の他の実施形態を説明する。以下の実施形態において既述の形態と重複する構成に関しては、図面に同一符号を付して説明を省略する。
＜第２実施形態＞
図１０に示すように、第２実施形態の外周規制体３０Ｂにおいては、突出部３６及び転動ローラ３２が、数個置きの内側リンク３４Ｂごとに設けられている。隣接する２つの内側リンク３４Ｂの間の数個（図では３個）の内側リンク３４Ａ及び外側リンク３３には、突出部３６及び転動ローラ３２が設けられていない。したがって、転動ローラ３２の配置間隔が、第１実施形態より大きい。

なお、図１０の仮想線で示すように、転動ローラ３２の配置間隔及び管端部９ｅの最小曲率半径によっては、隣接する転動ローラ３２間のチェーン３１Ｂが管端部９ｅと接触するおそれがあるから、そのような接触が起きないよう、転動ローラ３２の配置間隔を設定することが好ましい。

＜第３実施形態＞
図１１に示すように、第３実施形態の外周規制体３０Ｃにおいては、リンク３７の中間部に回転軸線３２ｃが設けられ、該回転軸線３２ｃに転動ローラ３２が回転可能に設けられている。したがって、転動ローラ３２は、隣接するリンク３７どうしの連結軸３５に対して、チェーン３１Ｃの延び方向へずれて配置されている。外周規制体３０Ｃには、突出部３６（図７）が設けられていない。

第３実施形態によれば、外周規制体３０Ｃにおけるリンク３７の中間部を管端部９ｅから確実に離すことができ、リンク３７の中間部が管端部９ｅと接触して摺擦するのを確実に防止できる。
なお、図１１においては、チェーン３１Ｃの各リンク３７に転動ローラ３２が設けられているが、数個置きのリンク３７ごとに転動ローラ３２が設けられていてもよい。

本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができる。
例えば、ブレーキ機構２６を省略してもよい。装置フレーム３ｆの高さ方向ＨＤを延伸方向ＥＤの前後に傾斜させることで、管端部９ｅの周長ないしは直径を大きくしたり小さくしたりしてもよい（特許文献６参照）。
帯状部材の断面形状は適宜設定可能である。例えば、帯状部材の断面の中立弱軸が延伸前方へ向かって帯状部材の表側（製管されたときの内周側）へ傾くように、前記断面形状を設定することによって、帯状部材が製管されるにしたがって拡径される傾向を有するようにしてもよい（特許文献７参照）。
第１実施形態（図７）及び第２実施形態（図１０）において突出部３６及び転動ローラ３２が、外側リンク３３に設けられていてもよい。

本発明は、例えば老朽化した下水道管等の地中埋設管の更生技術に適用可能である。

１ 既設管
３ 製管装置
９ 更生管（螺旋管）
９ａ 螺旋管部
９ｂ 後続帯部
９ｅ 管端部
９０ 帯状部材
９６ 補強帯材
９６ｂ 被覆層
９８ 溝部
９８ｂ 溝底
１０ 駆動部
１３ 駆動ローラ
２０ 管端係合部
３０ 外周規制体
３０Ｂ，３０Ｃ 外周規制体
３１ チェーン
３１Ｂ，３１Ｃ チェーン
３２ 転動ローラ
３２ｃ 軸線
３３ 外側リンク（リンク）
３４ 内側リンク（リンク）
３５ 連結軸
３６ 突出部
３７ リンク

Claims (3)

1. 帯状部材を螺旋状に巻回して前記帯状部材の一周違いの対向する縁どうしを接合することによって螺旋管を形成する製管装置であって、
   前記帯状部材における先行して製管された螺旋管部の延伸方向の前端の管端部の一部分上に配置され、前記螺旋管の巻回方向に推進される装置フレームと、
   前記装置フレームに設けられて、前記帯状部材における前記螺旋管部に続く未製管の後続帯部を前記螺旋管部の内側から前記螺旋管部へ斜めに押し出す一対の駆動ローラを含む駆動部と、
   前記装置フレームに設けられ、前記管端部に対して前記巻回方向へ移動可能に係合された管端係合部と、
   前記管端部に外周側から掛け回されるとともに前記装置フレーム又は前記管端係合部に係着された外周規制体と、
   を備え、前記外周規制体が、延び方向に沿って並べられた複数のリンク、及び隣接するリンクを互いに回転可能に連結する連結軸を含むチェーンと、前記チェーンの前記延び方向に間隔を置いて設けられた複数の転動ローラとを含み、
   前記各転動ローラが、前記連結軸から前記管端部の内周側へずれて配置され、かつ前記連結軸と平行な軸線のまわりに回転可能かつ前記管端部と接して転動可能であることを特徴とする螺旋管用製管装置。
2. 各リンク又は前記延び方向に１つ置き若しくは複数置きのリンクには、前記管端部の内周側へ突出された突出部が形成され、前記突出部に前記転動ローラが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の螺旋管用製管装置。
3. 前記転動ローラが、前記リンクの中間部に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の螺旋管用製管装置。

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