JP7472414B2 - 油圧制御システム - Google Patents

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Description

本発明は、油圧制御技術に関し、特に油圧制御システムに関する。
一般に、油圧制御装置またはデバイスは、２つのアクチュエータの同期制御および独立動作に適用される。
従来の同期制御方法には、独立したトーションビーム構造の機械的同期、収束および収集制御の同期、モータの同期、直列油圧シリンダの容積同期、電気速度制御の閉ループ同期などが含まれる。前述の同期制御原理は、速度制御を除いて独立した動作の要件を満たすことができない。しかしながら、速度制御は、コストが比較的高い。
本発明は、現在２つのアクチュエータが角度または位置関係を調整するために独立して動作する必要があり、調整された相対角度または位置関係の場合に同期して動作する必要がさらにあるという問題を解決することができる油圧システムを提供する。
本発明の一態様によれば、油圧制御システムであって、第１の油圧シリンダと、第２の油圧シリンダと、流体供給装置であって、流体搬送ポートと流体戻しポートとが設けられる、流体供給装置とを含み、油圧制御システムは、さらに、第１の制御弁バンクであって、第１の油圧シリンダが、第１の制御弁バンクを使用することによって流体搬送ポートおよび流体戻しポートに接続され、第１の制御弁バンクが、第１の油圧シリンダを独立して制御するように構成される、第１の制御弁バンクと、第２の制御弁バンクであって、第２の油圧シリンダが、第２の制御弁バンクを使用することによって流体搬送ポートおよび流体戻しポートに接続され、第２の制御弁バンクが、第２の油圧シリンダを独立して制御するように構成される、第２の制御弁バンクと、第３の制御弁バンクであって、第１の油圧シリンダの一方のポートおよび第２の油圧シリンダの一方のポートが、直列に接続され、第１の油圧シリンダの他方のポートおよび第２の油圧シリンダの他方のポートが、第３の制御弁バンクを使用することによって流体搬送ポートおよび流体戻しポートにそれぞれ接続され、第３の制御弁バンクが、第１の油圧シリンダおよび第２の油圧シリンダを同期して制御するように構成される、第３の制御弁バンクと、第１の逆止弁であって、第１の油圧シリンダおよび第２の油圧シリンダの直列接続流路上に配設され、第１の逆止弁の検知接続部が、第３の制御弁バンクに接続される、第１の逆止弁とを含む、油圧制御システムが、提供される。
本発明で提供される油圧制御システムは、第１の油圧シリンダおよび第２の油圧シリンダを独立してまたは同期して制御することができる。第１の制御弁バンクは、第１の油圧シリンダの伸縮動作を制御し、第２の制御弁バンクは、第２の油圧シリンダの伸縮動作を制御し、第３の制御弁バンクは、第１の油圧シリンダおよび第２の油圧シリンダの同期伸縮動作を制御する。同期制御では、第１の油圧シリンダ、第２の油圧シリンダ、第３の制御弁バンク、および流体供給装置は、直列に接続される。同期容積制御は、油圧シリンダの直列接続を通して実施され、最大２パーセントと測定される非常に高い同期精度を有する。本発明は、主に、独立した動作と同期動作とを組み合わせる機能が実施されるという点において先行技術と異なる。同期動作油圧シリンダのみが同期して動作することができ、独立動作油圧シリンダのみが独立して動作することができる先行技術と比較して、本発明は、２つの油圧シリンダが、同期のための２つの動作油圧シリンダを必要とせずに独立動作に使用されるという点で主に異なる。
いくつかの実施形態では、第３の制御弁バンクは、第１のソレノイド弁と第２のソレノイド弁とを含み、第１のソレノイド弁の第１のポートおよび第２のソレノイド弁の第１のポートの両方は、流体搬送ポートに接続され、第１のソレノイド弁の第２のポートおよび第２のソレノイド弁の第２のポートの両方は、流体戻しポートに接続され、第１のソレノイド弁の第３のポートは、第１の油圧シリンダのポートに接続され、第２のソレノイド弁の第３のポートは、第２の油圧シリンダのポートに接続される。
したがって、第１のソレノイド弁および第２のソレノイド弁を制御することにより、第１の油圧シリンダおよび第２の油圧シリンダの同期伸縮動作が、制御される。第１のソレノイド弁が通電されると、第１の油圧シリンダおよび第２の油圧シリンダは、同期して後退する。第２のソレノイド弁が通電されると、第１の油圧シリンダおよび第２の油圧シリンダは、同期して伸長する。
いくつかの実施形態では、第３の制御弁バンクは、さらに、第２の逆止弁と第３の逆止弁とを含み、第１のソレノイド弁の第３のポートは、第２の逆止弁を使用することによって第１の油圧シリンダの１つのポートに接続され、第２のソレノイド弁の第３のポートは、第３の逆止弁を使用することによって第２の油圧シリンダの１つのポートに接続され、第２の逆止弁の検知接続部は、第２のソレノイド弁と第３の逆止弁との間に接続され、第３の逆止弁の検知接続部は、第１のソレノイド弁と第２の逆止弁との間に接続される。
したがって、第２の逆止弁および第３の逆止弁は、システム流路による安定した供給を確保する。
いくつかの実施形態では、第１の制御弁バンクは、第３のソレノイド弁と第４のソレノイド弁とを含み、第３のソレノイド弁の第１のポートおよび第４のソレノイド弁の第１のポートの両方は、流体搬送ポートに接続され、第３のソレノイド弁の第２のポートおよび第４のソレノイド弁の第２のポートの両方は、流体戻しポートに接続され、第３のソレノイド弁の第３のポートは、第１の油圧シリンダの一方のポートに接続され、第４のソレノイド弁の第３のポートは、第１の油圧シリンダの他方のポートに接続される。
したがって、第３のソレノイド弁および第４のソレノイド弁を制御することにより、第１の油圧シリンダの独立した伸縮動作が、制御される。第３のソレノイド弁が通電されると、第１の油圧シリンダは後退する。第４のソレノイド弁が通電されると、第１の油圧シリンダは伸長する。
いくつかの実施形態では、第１の制御弁バンクは、さらに、第４の逆止弁と第５の逆止弁とを含み、第３のソレノイド弁の第３のポートは、第４の逆止弁を使用することによって第１の油圧シリンダの一方のポートに接続され、第４のソレノイド弁の第３のポートは、第５の逆止弁を使用することによって第１の油圧シリンダの他方のポートに接続され、第４の逆止弁の検知接続部は、第４のソレノイド弁と前記第５の逆止弁との間に接続され、第５の逆止弁の検知接続部は、第３のソレノイド弁と第４の逆止弁との間に接続される。
したがって、第４の逆止弁および第５の逆止弁は、システム流路による安定した供給を確保する。
いくつかの実施態様では、第１のソレノイド弁の第３のポートは、第３のソレノイド弁と第１の油圧シリンダとの間で収束することによって第１の油圧シリンダの１つのポートに接続され、第１のソレノイド弁の第２のポートは、第３のソレノイド弁と流体戻しポートとの間で収束することによって流体戻しポートに接続される。
したがって、流路レイアウトが簡素化され、管路長が短縮され、コストが削減される。
いくつかの実施形態では、第２の制御弁バンクは、第５のソレノイド弁と第６のソレノイド弁とを含み、第５のソレノイド弁の第１のポートおよび第６のソレノイド弁の第１のポートの両方は、流体搬送ポートに接続され、第５のソレノイド弁の第２のポートおよび第６のソレノイド弁の第２のポートの両方は、流体戻しポートに接続され、第５のソレノイド弁の第３のポートは、第２の油圧シリンダの一方のポートに接続され、第６のソレノイド弁の第３のポートは、第２の油圧シリンダの他方のポートに接続される。
したがって、第５のソレノイド弁および第６のソレノイド弁を制御することにより、第２の油圧シリンダの独立した伸縮動作が、制御される。第５のソレノイド弁が通電されると、第２の油圧シリンダは後退する。第６のソレノイド弁が通電されると、第２の油圧シリンダは伸長する。
いくつかの実施形態では、第２の制御弁バンクは、さらに、第６の逆止弁と第７の逆止弁とを含み、第５のソレノイド弁の第３のポートは、第６の逆止弁を使用することによって第２の油圧シリンダの一方のポートに接続され、第６のソレノイド弁の第３のポートは、第５の逆止弁を使用することによって第２の油圧シリンダの他方のポートに接続され、第６の逆止弁の検知接続部は、第６のソレノイド弁と第７の逆止弁との間に接続され、第７の逆止弁の検知接続部は、第５のソレノイド弁と第６の逆止弁との間に接続される。
したがって、第６の逆止弁および第７の逆止弁は、システム流路による安定した供給を確保する。
いくつかの実施形態では、第２のソレノイド弁の第３のポートは、第６のソレノイド弁と第２の油圧シリンダとの間で収束することによって第２の油圧シリンダの１つのポートに接続され、第２のソレノイド弁の第２のポートは、第６のソレノイド弁と流体戻しポートとの間で収束することによって流体戻しポートに接続される。
したがって、流路レイアウトが簡素化され、管路長が短縮され、コストが削減される。
いくつかの実施形態では、第１の制御弁バンク、第２の制御弁バンク、および第３の制御弁バンクを流体戻しポートに接続する接続部には、それぞれ絞り弁が設けられる。
したがって、絞り弁は、システム内の流体の流速を制御して、第１の油圧シリンダおよび第２の油圧シリンダの伸縮動作の速度を制御する。
本発明は、以下の有益な効果を有する。
（１）同期容積制御は、油圧シリンダの直列接続を通して実施され、最大２パーセントであると測定される非常に高い同期精度を有する。
（２）外部電気機器のサーボコントローラまたは制御弁が設けられていないため、コスト面で大きな利点がある。
（３）システムは強力な汚染物質保持能力を有し、温度変動に敏感ではなく、システムの流体汚染制御の要件は低く、同期精度は温度差の影響を受けない。
（４）１つの油圧シリンダに１００％の極端な偏荷重が作用した場合でも、偏荷重抵抗が強く、高精度な同期を依然として実施できる。
（５）独立動作と同期動作の両方が必要な場面に適用可能である。
（６）システムは、構造が簡単で低コストである。
本発明の一実施態様による油圧制御システムの流路構造の概略図である。 図１に示す油圧制御システム内の第１の油圧シリンダが独立して制御される流路構造の概略図である。 図１に示す油圧制御システム内の第１の油圧シリンダが独立して制御される別の流路構造の概略図である。 図１に示す油圧制御システム内の第２の油圧シリンダが独立して制御される流路構造の概略図である。 図１に示す油圧制御システム内の第２の油圧シリンダが独立して制御される別の流路構造の概略図である。 図１に示す油圧制御システム内の第１の油圧シリンダおよび第２の油圧シリンダが同期して制御される流路構造の概略図である。 図１に示す油圧制御システム内の第１の油圧シリンダおよび第２の油圧シリンダが同期して制御される別の流路構造の概略図である。
以下、添付の図面を参照して本発明を詳細にさらに説明する。
図１は、本発明の一実施態様による油圧制御システムの一例を示す。油圧制御システムは、第１の油圧シリンダ１と、第２の油圧シリンダ２と、流体供給装置とを含み、流体供給装置には、流体搬送ポート３１および流体戻しポート３２が設けられ、流体搬送ポート３１および流体戻しポート３２は、それぞれＰおよびＴとして示されている。第１の油圧シリンダ１には、第１の流体ポート１１および第２の流体ポート１２が設けられている。第２の油圧シリンダ２には、第３の流体ポート２１および第４の流体ポート２２が設けられている。油圧制御システムは、さらに、
第１の制御弁バンク４であって、第１の油圧シリンダ１が、第１の制御弁バンク４を使用することによって流体搬送ポート３１および流体戻しポート３２に接続され、第１の制御弁バンク４が、第１の油圧シリンダ１を独立して制御するように構成される、第１の制御弁バンク４と、
第２の制御弁バンク５であって、第２の油圧シリンダ２が、第２の制御弁バンク５を使用することによって流体搬送ポート３１および流体戻しポート３２に接続され、第２の制御弁バンク５が、第２の油圧シリンダ２を独立して制御するように構成される、第２の制御弁バンク５と、
第３の制御弁バンク６であって、第１の油圧シリンダ１の一方のポートおよび第２の油圧シリンダ２の一方のポートが、直列に接続され、第１の油圧シリンダ１の第２の流体ポート１２が、第２の油圧シリンダ２の第３の流体ポート２１に接続され、第１の油圧シリンダ１の他方のポートおよび第２の油圧シリンダ２の他方のポートが、第３の制御弁バンク６を使用することによって流体搬送ポート３１および流体戻しポート３２にそれぞれ接続され、第１の油圧シリンダ１の第１の流体ポート１１が、第３の制御弁バンク６を使用することによって第２の油圧シリンダ２の第４の流体ポート２２に接続され、第３の制御弁バンク６が、流体搬送ポート３１および流体戻しポート３２に接続され、第３の制御弁バンク６が、第１の油圧シリンダ１および第２の油圧シリンダ２を同期して制御するように構成される、第３の制御弁バンク６と、
第１の逆止弁７であって、第１の油圧シリンダ１および第２の油圧シリンダ２の直列接続流路上に配設され、第１の逆止弁７の検知接続部が、第３の制御弁バンク６に接続される、第１の逆止弁と
を含む。
本発明で提供される油圧制御システムは、第１の油圧シリンダ１および第２の油圧シリンダ２を独立してまたは同期して制御することができる。第１の制御弁バンク４は、第１の油圧シリンダ１の伸縮動作を制御し、第２の制御弁バンク５は、第２の油圧シリンダ２の伸縮動作を制御し、第３の制御弁バンク６は、第１の油圧シリンダ１および第２の油圧シリンダ２の同期伸縮動作を制御する。同期制御では、第１の油圧シリンダ１、第２の油圧シリンダ２、第３の制御弁バンク６、および流体供給装置は、直列に接続される。同期容積制御は、油圧シリンダの直列接続を通して実施され、最大２パーセントと測定される非常に高い同期精度を有する。本発明は、主に、独立した動作と同期動作とを組み合わせる機能が実施されるという点において先行技術と異なる。同期動作油圧シリンダのみが同期して動作することができ、独立動作油圧シリンダのみが独立して動作することができる先行技術と比較して、本発明は、２つの油圧シリンダが、同期のための２つの動作油圧シリンダを必要とせずに独立動作に使用されるという点で主に異なる。
図１、図６および図７を参照すると、第３の制御弁バンク６は、第１のソレノイド弁６１と第２のソレノイド弁６２とを含む。第１のソレノイド弁６１および第２のソレノイド弁６２は、二位置三方ソレノイド切換弁である。したがって、第１のソレノイド弁６１および第２のソレノイド弁６２には、それぞれ第１のポートと、第２のポートと、第３のポートとが設けられており、第１のソレノイド弁６１の第１のポート、第２のポート、および第３のポートは、それぞれＰ１、Ｔ１、およびＡ１と記されている。第２のソレノイド弁６２の第１のポート、第２のポートおよび第３のポートは、それぞれＰ２、Ｔ２、およびＡ２と記される。
第１のソレノイド弁６１の第１のポートおよび第２のソレノイド弁６２の第１のポートの両方は、流体搬送ポート３１に接続され、第１のソレノイド弁６１の第２のポートおよび第２のソレノイド弁６２の第２のポートの両方は、流体戻しポート３２に接続され、第１のソレノイド弁６１の第３のポートは、第１の油圧シリンダ１の第１の流体ポート１１に接続され、第２のソレノイド弁６２の第３のポートは、第２の油圧シリンダ２の第４の流体ポート２２に接続される。第１のソレノイド弁６１および第２のソレノイド弁６２を制御することにより、第１の油圧シリンダ１および第２の油圧シリンダ２の同期伸縮動作が、制御される。第１のソレノイド弁６１が通電されると、第１の油圧シリンダ１および第２の油圧シリンダ２は、同期して後退する。第２のソレノイド弁６２が通電されると、第１の油圧シリンダ１および第２の油圧シリンダ２は、同期して伸長する。
図１、図６および図７を参照すると、第３の制御弁バンク６は、さらに、第２の逆止弁６３と第３の逆止弁６４とを含み、第１のソレノイド弁６１の第３のポートは、第２の逆止弁６３を使用することによって第１の油圧シリンダ１の第１の流体ポート１１にポートに接続され、第２のソレノイド弁６２の第３のポートは、第３の逆止弁６４を使用することによって第２の油圧シリンダ２の第４の流体ポート２２に接続され、第２の逆止弁６３の検知接続部は、第２のソレノイド弁６２と第３の逆止弁６４との間に接続され、第３の逆止弁６４の検知接続部は、第１のソレノイド弁６１と第２の逆止弁６３との間に接続される。第２の逆止弁６３および第３の逆止弁６４は、システム流路による安定した供給を確保する。第１の逆止弁７の検知接続部は、第３の制御弁バンク６内の第１のソレノイド弁６１と第２の逆止弁６３との間の管路に接続される。
図１から図３を参照すると、第１の制御弁バンク４は、第３のソレノイド弁４１と、第４のソレノイド弁４２とを含む。第３のソレノイド弁４１および第４のソレノイド弁４２は、二位置三方ソレノイド切換弁である。したがって、第３のソレノイド弁４１および第４のソレノイド弁４２には、それぞれ第１のポートと、第２のポートと、第３のポートとが設けられ、第３のソレノイド弁４１の第１のポート、第２のポート、および第３のポートは、それぞれＰ３、Ｔ３、およびＡ３と記され、第４のソレノイド弁４２の第１のポート、第２のポート、および第３のポートは、それぞれＰ４、Ｔ４、およびＡ４と記される。
第３のソレノイド弁４１の第１のポートおよび第４のソレノイド弁４２の第１のポートの両方は、流体搬送ポート３１に接続され、第３のソレノイド弁４１の第２のポートおよび第４のソレノイド弁４２の第２のポートの両方は、流体戻しポート３２に接続され、第３のソレノイド弁４１の第３のポートは、第１の油圧シリンダ１の第１の流体ポート１１に接続され、第４のソレノイド弁４２の第３のポートは、第１の油圧シリンダ１の第２の流体ポート１２に接続される。第３のソレノイド弁４１および第４のソレノイド弁４２を制御することにより、第１の油圧シリンダ１の独立した伸縮動作が、制御される。第３のソレノイド弁４１が通電されると、第１の油圧シリンダ１は後退する。第４のソレノイド弁４２が通電されると、第１の油圧シリンダ１は伸長する。
図１から図３を参照すると、第１の制御弁バンク４は、さらに、第４の逆止弁４３と第５の逆止弁４４とを含み、第３のソレノイド弁４１の第３のポートは、第４の逆止弁４３を使用することによって第１の油圧シリンダ１の第１の流体ポート１１に接続され、第４のソレノイド弁４２の第３のポートは、第５の逆止弁４４を使用することによって第１の油圧シリンダ１の第２の流体ポートに接続され、第４の逆止弁４３の検知接続部は、第４のソレノイド弁４２と第５の逆止弁４４との間の管路に接続され、第５の逆止弁４４の検知接続部は、第３のソレノイド弁４１と第４の逆止弁４３との間の管路に接続される。第４の逆止弁４３および第５の逆止弁４４は、システム流路による安定した供給を確保する。
図１を参照すると、第１のソレノイド弁６１の第３のポートは、第３のソレノイド弁４１と第１の油圧シリンダ１との間で収束することによって第１の油圧シリンダ１の１つのポートに接続され、第１のソレノイド弁６１の第２のポートは、第３のソレノイド弁４１と流体戻しポート３２との間で収束することによって流体戻しポート３２に接続される。流路レイアウトが簡素化され、管路長が短縮され、コストが削減される。
図１、図４および図５を参照すると、第２の制御弁バンク５は、第５のソレノイド弁５１と第６のソレノイド弁５２とを含む。第５のソレノイド弁５１および第６のソレノイド弁５２はそれぞれ、二位置三方ソレノイド切換弁である。したがって、第５のソレノイド弁５１および第６のソレノイド弁５２には、それぞれ第１のポートと、第２のポートと、第３のポートとが設けられ、第５のソレノイド弁の第１のポート、第２のポート、および第３のポートは、それぞれＰ５、Ｔ５、およびＡ５と記され、第６のソレノイド弁５２の第１のポート、第２のポート、および第３のポートは、Ｐ６、Ｔ６、およびＡ６と記される。
第５のソレノイド弁５１の第１のポートおよび第６のソレノイド弁５２の第１のポートの両方は、流体搬送ポート３１に接続され、第５のソレノイド弁５１の第２のポートおよび第６のソレノイド弁５２の第２のポートの両方は、流体戻しポート３２に接続され、第５のソレノイド弁５１の第３のポートは、第２の油圧シリンダ２の第３の流体ポート２１に接続され、第６のソレノイド弁５２の第３のポートは、第２の油圧シリンダ２の第４の流体ポート２２に接続される。第５のソレノイド弁５１および第６のソレノイド弁５２を制御することにより、第２の油圧シリンダ２の独立した伸縮動作が、制御される。第５のソレノイド弁５１が通電されると、第２の油圧シリンダ２は後退する。第６のソレノイド弁５２が通電されると、第２の油圧シリンダ２は伸長する。
図１、図４および図５を参照すると、第２の制御弁バンク５は、さらに、第６の逆止弁５３と第７の逆止弁５４とを含み、第５のソレノイド弁５１の第３のポートは、第６の逆止弁５３を使用することによって第２の油圧シリンダ２の第３の流体ポート２１に接続され、第６のソレノイド弁５２の第３のポートは、第５の逆止弁４４を使用することによって第２の油圧シリンダ２の第４の流体ポート２２に接続され、第６の逆止弁５３の検知接続部は、第６のソレノイド弁５２と第７の逆止弁５４との間に接続され、第７の逆止弁５４の検知接続部は、第５のソレノイド弁５１と第６の逆止弁５３との間に接続される。第６の逆止弁５３および第７の逆止弁５４は、システム流路による安定した供給を確保する。
図１を参照すると、第２のソレノイド弁６２の第３のポートは、第６のソレノイド弁５２と第２の油圧シリンダ２との間で収束することによって第２の油圧シリンダ２の１つのポートに接続され、第２のソレノイド弁６２の第２のポートは、第６のソレノイド弁５２と流体戻しポート３２との間で収束することによって流体戻しポート３２に接続される。流路レイアウトが簡素化され、管路長が短縮され、コストが削減される。
図１を参照すると、第１の制御弁バンク４、第２の制御弁バンク５、および第３の制御弁バンク６を流体戻しポート３２に接続する接続部には、それぞれ絞り弁８が設けられる。絞り弁８は、システム内の流体の流速を制御して、第１の油圧シリンダ１および第２の油圧シリンダ２の伸縮動作の速度を制御する。
この実施形態では、第３のソレノイド弁４１、第４のソレノイド弁４２、第５のソレノイド弁５１および第６のソレノイド弁５２と流体戻しポート３２を接続する接続部には、それぞれ絞り弁８が設けられており、第１のソレノイド弁６１の第２のポートは、第３のソレノイド弁４１と流体戻しポート３２との間の接続管路に収束して、絞り機能を実施する。第２のソレノイド弁６２の第２のポートは、第６のソレノイド弁５２と流体戻しポート３２との間の接続管路に収束して絞り機能を実施する。
この実施形態では、第１の逆止弁７、第２の逆止弁６３、第３の逆止弁６４、第４の逆止弁４３、第５の逆止弁４４、第６の逆止弁５３および第７の逆止弁５４は、それぞれパイロット逆止弁であり、第１の逆止弁７、第２の逆止弁６３、第３の逆止弁６４、第４の逆止弁４３、第５の逆止弁４４、第６の逆止弁５３および第７の逆止弁５４は、それぞれＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６およびＣ７と記されている。
第１のソレノイド弁６１、第２のソレノイド弁６２、第３のソレノイド弁４１、第４のソレノイド弁４２、第５のソレノイド弁５１および第６のソレノイド弁５２は、二位置三方ソレノイド切換弁であり、第１のソレノイド弁６１、第２のソレノイド弁６２、第３のソレノイド弁４１、第４のソレノイド弁４２、第５のソレノイド弁５１および第６のソレノイド弁５２は、それぞれＤＴ１、ＤＴ２、ＤＴ３、ＤＴ４、ＤＴ５およびＤＴ６と記されている。
このシステムは、以下のような具体的な動作原理を有する。
１．１ 第１の油圧シリンダ１が伸長する。
図２に示すように、ポンプからの加圧流体が流体搬送ポート３１Ｐのポートに入り、第４のソレノイド弁４２ＤＴ４が通電され、第４のソレノイド弁４２ＤＴ４のＰ４およびＡ４が開かれる。圧力流体は、第４のソレノイド弁４２ＤＴ４のＰ４およびＡ４を通過して第５の逆止弁４４Ｃ５に投入され、第５の逆止弁４４Ｃ５を一方向に順方向にオンに切り替える。第４の逆止弁４３Ｃ４の検知接続部は、第５の逆止弁４４Ｃ５に入る圧力を検知し、第４の逆止弁４３Ｃ４は、能動的にオンに切り替えられる。第５の逆止弁４４Ｃ５から流出した圧力流体は、第１の油圧シリンダ１のロッドレス空洞に進入して第１の油圧シリンダ１のピストンを前方に押し、それによって第１の油圧シリンダ１が伸長する。加えて、第１の油圧シリンダ１のロッド空洞内の流体は、絞り出され、能動的にオンに切り替えられた第４の逆止弁４３Ｃ４を流れ抜け、次いで、第３のソレノイド弁４１ＤＴ３のＡ３およびＴ３のポートを流れ抜け、その後流体戻しポート３２Ｔに戻る。
１．２ 第１の油圧シリンダ１が後退する。
図３に示すように、ポンプからの圧力流体が流体搬送ポート３１Ｐのポートに入り、第３のソレノイド弁４１ＤＴ３が通電され、第３のソレノイド弁４１ＤＴ３のＰ３およびＡ３が開かれる。圧力流体は、第３のソレノイド弁４１ＤＴ３のＰ３およびＡ３を通過して、第４の逆止弁４３Ｃ４に投入され、第４の逆止弁４３Ｃ４を一方向に順方向にオンに切り替える。第５の逆止弁４４Ｃ５の検知接続部は、第４の逆止弁４３Ｃ４に入る圧力を検知し、第５の逆止弁４４Ｃ５は、能動的にオンに切り替えられる。第４の逆止弁４３Ｃ４から流出した圧力流体は、第１の油圧シリンダ１のロッド空洞に入って、第１の油圧シリンダ１のピストンを押して後退させ、それにより、第１の油圧シリンダ１は後退する。加えて、第１の油圧シリンダ１のロッドレス空洞内の流体は、絞り出され、能動的にオンに切り替えられた第５の逆止弁４４Ｃ５を流れ抜け、次いで第３のソレノイド弁４１ＤＴ４のＡ４およびＴ４ポートを流れ抜け、その後流体戻しポート３２Ｔに戻る。
２．１ 第２の油圧シリンダ２が伸長する。
図４に示すように、ポンプからの加圧流体が流体搬送ポート３１Ｐのポートに入り、第６のソレノイド弁５２ＤＴ６が通電され、第６のソレノイド弁５２ＤＴ６のＰ６およびＡ６（Ａ６は図５参照）が開かれる。圧力流体は、第６のソレノイド弁５２ＤＴ６のＰ６およびＡ６を通過して第７の逆止弁５４Ｃ７に投入され、第７の逆止弁５４Ｃ７を一方向に順方向にオンに切り替える。第６の逆止弁５３Ｃ６の検知接続部は、第７の逆止弁５４Ｃ７に入る圧力を検知し、第６の逆止弁５３Ｃ６は、能動的にオンに切り替えられる。第７の逆止弁５４Ｃ７から流出した圧力流体は、第２の油圧シリンダ２のロッドレス空洞に入って第２の油圧シリンダ２のピストンを前方に押し、それにより、第２の油圧シリンダ２は伸長する。加えて、第２の油圧シリンダ２のロッド空洞内の流体は絞り出され、能動的にオンに切り替えられた第６の逆止弁５３Ｃ６を流れ抜け、次いで、第５のソレノイド弁５１ＤＴ５のＡ５およびＴ５のポートを流れ、その後流体戻しポート３２Ｔに戻る。
２．２ 第２の油圧シリンダ２が後退する。
図５に示すように、ポンプからの加圧流体が流体搬送ポート３１Ｐのポートに入り、第５のソレノイド弁５１ＤＴ５が通電され、第５のソレノイド弁５１ＤＴ５のＰ５およびＡ５が開かれる。圧力流体は、第５のソレノイド弁５１ＤＴ５のＰ５およびＡ５を通過して第６の逆止弁５３Ｃ６に投入され、第６の逆止弁５３Ｃ６を順方向に切り替える。第７の逆止弁５４Ｃ７の検知接続部は、第７の逆止弁５４Ｃ７に入る圧力を検知し、第７の逆止弁５４Ｃ７は、能動的にオンに切り替えられる。第６の逆止弁５３Ｃ６から流出した圧力流体は、第２の油圧シリンダのロッド空洞に入って第２の油圧シリンダ２のピストンを押して後退させ、それにより、第２の油圧シリンダ２は後退する。加えて、第２の油圧シリンダ２のロッドレス空洞内の流体は絞り出され、能動的にオンされた第５の逆止弁４４Ｃ５を流れ抜け、次いで第６のソレノイド弁５２ＤＴ６のＡ６およびＴ６のポートを流れ向け、その後流体戻しポート３２Ｔに戻る。
３．１ 同期伸長
図６に示すように、ポンプからの加圧流体が流体搬送ポート３１Ｐのポートに入り、第２のソレノイド弁６２ＤＴ２が通電され、第２のソレノイド弁６２ＤＴ２のＰ２およびＡ２が開かれる。圧力流体は、第２のソレノイド弁６２ＤＴ２のＰ２およびＡ２を通過し、第３の逆止弁６４Ｃ３に投入され、第３の逆止弁６４Ｃ３を順方向にオンに切り替える。第２の逆止弁６３Ｃ２の検知接続部は、第３の逆止弁６４Ｃ３に入る圧力を検知し、第２の逆止弁６３Ｃ２は、能動的にオンに切り替えられる。
第３の逆止弁６４Ｃ３から流出した圧力流体は、第２の油圧シリンダ２のロッドレス空洞に進入してピストンを前方向に押し、それにより、第２の油圧シリンダ２は伸長する。加えて、第２の油圧シリンダ２のロッド空洞内の流体が絞り出され、絞り出された流体は、油圧制御される第１の逆止弁７Ｃ１を順方向にオンに切り替え、第１の逆止弁７Ｃ１から流出した作動油は、第１の油圧シリンダ１のロッドレス空洞に進入して、第１の油圧シリンダ１のピストンを前方に押し、それにより、第１の油圧シリンダ１は伸長する。第１の油圧シリンダ１は、伸長し、ロッド空洞内の流体を絞り出し、流体は、能動的にオンに切り替えられた、油圧制御される第２の逆止弁６３Ｃ２を流れ抜け、次いで第１のソレノイド弁６１ＤＴ１のＡ１およびＴ１のポートを流れ抜け、流体戻しポート３２Ｔに戻る。第２の油圧シリンダ２のロッド空洞の断面積は、第１の油圧シリンダ１のロッドレス空洞の断面積に等しいため、同期延伸機能が実施される。
３．２ 同期後退
図７に示すように、ポンプからの加圧流体が流体搬送ポート３１Ｐのポートに入り、第１のソレノイド弁６１ＤＴ１が通電され、第１のソレノイド弁６１ＤＴ１のＰ１およびＡ１が開かれる。圧力流体は、第１のソレノイド弁６１ＤＴ１のＰ１およびＡ１を通過して、第２の逆止弁６３Ｃ２に投入され、第２の逆止弁６３Ｃ２を順方向にオンに切り替える。第１の逆止弁７Ｃ１の検知接続部および第３の逆止弁６４Ｃ３の検知接続部は、第２の逆止弁６３Ｃ２に入る圧力を検知し、第１の逆止弁７Ｃ１および第３の逆止弁６４Ｃ３は、能動的にオンに切り替えられる。
第２の逆止弁６３Ｃ２から流出した圧力流体は、第１の油圧シリンダ１のロッド空洞に入ってピストンを押して後退させ、それにより、第１の油圧シリンダ１は後退する。加えて、第１の油圧シリンダ１のロッドレス空洞内の流体は、絞り出され、絞り出された流体は第１の逆止弁７を通過する。第１の逆止弁７Ｃ１から流出した油圧流体は、第２の油圧シリンダ２のロッド空洞に入って第２の油圧シリンダ２のピストンを押して後退させ、それにより、第２の油圧シリンダ２は後退する。第２の油圧シリンダ２は、後退し、ロッドレス空洞内の流体を絞り出し、流体は、能動的にオンに切り替えられた、油圧制御される第３の逆止弁６４Ｃ３を流れ抜け、次いで第２のソレノイド弁６２ＤＴ２のポートＡ２およびＴ２を流れ抜け、流体戻しポート３２Ｔに戻る。
前述は、本発明のいくつかの実施態様を説明しているにすぎない。当業者は、本発明の創造的な概念から逸脱することなく、いくつかの変形および改良をさらに行うことができ、これらの変形および改良はすべて、本発明の保護範囲内に入る。さらに、「第１の」、「第２の」などの用語は、それらの要素を言語的に互いに区別するための単なる数字であることを強調しなければならない。数字は、特定の順序を意味するものではない。
１ 第１の油圧シリンダ
２ 第２の油圧シリンダ
４ 第１の制御弁バンク
５ 第２の制御弁バンク
６ 第３の制御弁バンク
７ 第１の逆止弁
８ 絞り弁
１１ 第１の流体ポート
１２ 第２の流体ポート
２１ 第３の流体ポート
２２ 第４の流体ポート
３１ 流体搬送ポート
３２ 流体戻しポート
４３ 第４の逆止弁
４４ 第５の逆止弁
４１ 第３のソレノイド弁
４２ 第４のソレノイド弁
５１ 第５のソレノイド弁
５２ 第６のソレノイド弁
５３ 第６の逆止弁
５４ 第７の逆止弁
６１ 第１のソレノイド弁
６２ 第２のソレノイド弁
６３ 第２の逆止弁
６４ 第３の逆止弁

Claims (8)

  1. 第１の油圧シリンダ（１）と、第２の油圧シリンダ（２）と、流体供給装置であって、流体搬送ポート（３１）と流体戻しポート（３２）とが設けられている流体供給装置とを備える、油圧制御システムであって、
    当該油圧制御システムは、
    第１の制御弁バンク（４）であって、前記第１の油圧シリンダ（１）が、前記第１の制御弁バンク（４）を使用することによって前記流体搬送ポート（３１）および前記流体戻しポート（３２）に接続され、前記第１の制御弁バンク（４）が、前記第１の油圧シリンダ（１）を独立して制御するように構成される、第１の制御弁バンク（４）と、
    第２の制御弁バンク（５）であって、前記第２の油圧シリンダ（２）が、前記第２の制御弁バンク（５）を使用することによって前記流体搬送ポート（３１）および前記流体戻しポート（３２）に接続され、前記第２の制御弁バンク（５）が、前記第２の油圧シリンダ（２）を独立して制御するように構成される、第２の制御弁バンク（５）と、
    第３の制御弁バンク（６）であって、前記第１の油圧シリンダ（１）の一方のポート（１２）および前記第２の油圧シリンダ（２）の一方のポート（２２）が、直列に接続され、前記第１の油圧シリンダ（１）の他方のポート（１１）および前記第２の油圧シリンダ（２）の他方のポート（２１）が、前記第３の制御弁バンク（６）を使用することによって前記流体搬送ポート（３１）および前記流体戻しポート（３２）にそれぞれ接続され、前記第３の制御弁バンク（６）が、前記第１の油圧シリンダ（１）および前記第２の油圧シリンダ（２）を同期して制御するように構成される、第３の制御弁バンク（６）と、
    第１の逆止弁（７）であって、前記第１の油圧シリンダ（１）および前記第２の油圧シリンダ（２）の直列接続流路上に配設され、前記第１の逆止弁（７）の検知接続部が、前記第３の制御弁バンク（６）に接続される、第１の逆止弁と、
    を備え、
    前記第３の制御弁バンク（６）が、第１のソレノイド弁（６１）と第２のソレノイド弁（６２）とを備え、前記第１のソレノイド弁（６１）の第１のポートおよび前記第２のソレノイド弁（６２）の第１のポートの両方が、前記流体搬送ポート（３１）に接続され、前記第１のソレノイド弁（６１）の第２のポートおよび前記第２のソレノイド弁（６２）の第２のポートの両方が、前記流体戻しポート（３２）に接続され、前記第１のソレノイド弁（６１）の第３のポートが、前記第１の油圧シリンダ（１）のポートに接続され、前記第２のソレノイド弁（６２）の第３のポートが、前記第２の油圧シリンダ（２）のポートに接続され、
    前記第３の制御弁バンク（６）が、さらに、第２の逆止弁（６３）と第３の逆止弁（６４）とを備え、前記第１のソレノイド弁（６１）の前記第３のポートが、前記第２の逆止弁（６３）を使用することによって前記第１の油圧シリンダ（１）の１つのポートに接続され、前記第２のソレノイド弁（６２）の前記第３のポートが、前記第３の逆止弁（６４）を使用することによって前記第２の油圧シリンダ（２）の１つのポートに接続され、前記第２の逆止弁（６３）の検知接続部が、前記第２のソレノイド弁（６２）と前記第３の逆止弁（６４）との間に接続され、前記第３の逆止弁（６４）の検知接続部が、前記第１のソレノイド弁（６１）と前記第２の逆止弁（６３）との間に接続される、油圧制御システム。
  2. 前記第１の制御弁バンク（４）が、第３のソレノイド弁（４１）と第４のソレノイド弁（４２）とを備え、前記第３のソレノイド弁（４１）の第１のポートおよび前記第４のソレノイド弁（４２）の第１のポートの両方が、前記流体搬送ポート（３１）に接続され、前記第３のソレノイド弁（４１）の第２のポートおよび前記第４のソレノイド弁（４２）の第２のポートの両方が、前記流体戻しポート（３２）に接続され、前記第３のソレノイド弁（４１）の第３のポートが、前記第１の油圧シリンダ（１）の一方のポートに接続され、前記第４のソレノイド弁（４２）の第３のポートが、前記第１の油圧シリンダ（１）の他方のポートに接続される、請求項１に記載の油圧制御システム。
  3. 前記第１の制御弁バンク（４）が、さらに、第４の逆止弁（４３）と第５の逆止弁（４４）とを備え、前記第３のソレノイド弁（４１）の前記第３のポートが、前記第４の逆止弁（４３）を使用することによって前記第１の油圧シリンダ（１）の一方のポートに接続され、前記第４のソレノイド弁（４２）の前記第３のポートが、前記第５の逆止弁（４４）を使用することによって前記第１の油圧シリンダ（１）の他方のポートに接続され、前記第４の逆止弁（４３）の検知接続部が、前記第４のソレノイド弁（４２）と前記第５の逆止弁（４４）との間に接続され、前記第５の逆止弁（４４）の検知接続部が、前記第３のソレノイド弁（４１）と前記第４の逆止弁（４３）との間に接続される、請求項２に記載の油圧制御システム。
  4. 第１のソレノイド弁（６１）の第３のポートが、前記第３のソレノイド弁（４１）と前記第１の油圧シリンダ（１）との間で収束することによって前記第１の油圧シリンダ（１）の１つのポートに接続され、前記第１のソレノイド弁（６１）の前記第２のポートが、前記第３のソレノイド弁（４１）と前記流体戻しポート（３２）との間で収束することによって前記流体戻しポート（３２）に接続される、請求項２または３に記載の油圧制御システム。
  5. 前記第２の制御弁バンク（５）が、第５のソレノイド弁（５１）と第６のソレノイド弁（５２）とを備え、前記第５のソレノイド弁（５１）の第１のポートおよび前記第６のソレノイド弁（５２）の第１のポートの両方が、前記流体搬送ポート（３１）に接続され、前記第５のソレノイド弁（５１）の第２のポートおよび前記第６のソレノイド弁（５２）の第２のポートの両方が、前記流体戻しポート（３２）に接続され、前記第５のソレノイド弁（５１）の第３のポートが、前記第２の油圧シリンダ（２）の一方のポートに接続され、前記第６のソレノイド弁（５２）の第３のポートが、前記第２の油圧シリンダ（２）の他方のポートに接続される、請求項１～４のいずれか一項に記載の油圧制御システム。
  6. 前記第２の制御弁バンク（５）が、さらに、第６の逆止弁（５３）と第７の逆止弁（５４）とを備え、前記第５のソレノイド弁（５１）の前記第３のポートが、前記第６の逆止弁（５３）を使用することによって前記第２の油圧シリンダ（２）の一方のポートに接続され、前記第６のソレノイド弁（５２）の前記第３のポートが、第５の逆止弁（４４）を使用することによって前記第２の油圧シリンダ（２）の他方のポートに接続され、前記第６の逆止弁（５３）の検知接続部が、前記第６のソレノイド弁（５２）と前記第７の逆止弁（５４）との間に接続され、前記第７の逆止弁（５４）の検知接続部が、前記第５のソレノイド弁（５１）と前記第６の逆止弁（５３）との間に接続される、請求項５に記載の油圧制御システム。
  7. 第２のソレノイド弁（６２）の第３のポートが、前記第６のソレノイド弁（５２）と前記第２の油圧シリンダ（２）との間で収束することによって前記第２の油圧シリンダ（２）の１つのポートに接続され、前記第２のソレノイド弁（６２）の第２のポートが、前記第６のソレノイド弁（５２）と前記流体戻しポート（３２）との間で収束することによって前記流体戻しポート（３２）に接続される、請求項５または６に記載の油圧制御システム。
  8. 前記第１の制御弁バンク（４）、前記第２の制御弁バンク（５）、および前記第３の制御弁バンク（６）を前記流体戻しポート（３２）に接続する接続部には、それぞれ絞り弁（８）が設けられる、請求項１～７のいずれか一項に記載の油圧制御システム。
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