CN115342091A - 液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种液压控制系统，包括第一油缸、第二油缸、供油装置、第一控制阀组、第二控制阀组、第三控制阀组、第一单向阀，第一控制阀组配置为对第一油缸的进行单独控制；第二控制阀组配置为对第二油缸的进行单独控制；第三控制阀组配置为对第一油缸、第二油缸进行同步控制。通过油缸串联实现容积同步控制，具有非常高的同步精度，测算同步精度高达百分之二。本发明于现有技术主要区别在于实现了独立动作和同步动作的组合功能。与现有技术同步动作油缸只能同步工作，独立动作油缸只能独立动作相比主要区别在于不需要两个执行油缸用于同步，两个油缸用于独立动作。

Description

液压控制系统
技术领域
本发明涉及液压控制技术领域，特别涉及一种液压控制系统。
背景技术
所述装置或设备的用途：两个执行机构的同步控制和分别独立工作。
常规同步控制有独立扭力梁结构实现机械同步，分流集流控制同步，同步马达，串联油缸容积同步，电比率控制闭环同步等同步控制方法。上述同步控制原理除比率控制外均不可实现独立工作的要求。然而比率控制成本较高。
本发明提供一种能够解决目前双执行机构需要单独动作调整角度或位置关系，同时还需要在调整好的相对位置或角度关系情况下同步动作的液压系统。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了液压控制系统，包括第一油缸、第二油缸、供油装置，供油装置设有输油端和回油端，还包括，
第一控制阀组，第一油缸通过第一控制阀组分别与输油端和回油端相连，第一控制阀组配置为对第一油缸的进行单独控制；
第二控制阀组，第二油缸通过第二控制阀组分别与输油端和回油端相连，第二控制阀组配置为对第二油缸的进行单独控制；
第三控制阀组，第一油缸、第二油缸的一端串联，第一油缸、第二油缸的另一端通过第三控制阀组分别与输油端和回油端相连，第三控制阀组配置为对第一油缸、第二油缸进行同步控制；
第一单向阀，第一单向阀设于第一油缸、第二油缸的串联油路上，第一单向阀的感应端接入第三控制阀组中。
本发明提供的液压控制系统，能够对第一油缸、第二油缸进行单独或同步控制。其中，通过第一控制阀组控制第一油缸的伸缩，通过第二控制阀组控制第二油缸的伸缩，通过第三控制阀组控制第一油缸、第二油缸的同步伸缩。同步控制中，第一油缸、第二油缸、第三控制阀组、供油装置之间串联，通过油缸串联实现容积同步控制，具有非常高的同步精度，测算同步精度高达百分之二。本发明于现有技术主要区别在于实现了独立动作和同步动作的组合功能。与现有技术同步动作油缸只能同步工作，独立动作油缸只能独立动作相比主要区别在于不需要两个执行油缸用于同步，两个油缸用于独立动作。
在一些实施方式中，第三控制阀组包括第一电磁阀、第二电磁阀，第一电磁阀的第一端、第二电磁阀的第一端均与输油端连接，第一电磁阀的第二端、第二电磁阀的第二端均与回油端连接，第一电磁阀的第三端与第一油缸的一端连接，第二电磁阀的第三端与第二油缸的一端连接。
由此，通过控制第一电磁阀、第二电磁阀对第一油缸、第二油缸的同步伸缩进行控制。当第一电磁阀通电时，第一油缸、第二油缸的同步缩回；当第二电磁阀通电时，第一油缸、第二油缸的同步伸出。
在一些实施方式中，第三控制阀组还包括第二单向阀和第三单向阀，第一电磁阀的第三端通过第二单向阀与第一油缸的一端连接，第二电磁阀的第三端通过第三单向阀与第二油缸的一端连接；第二单向阀的感应端接入第二电磁阀、第三单向阀之间，第三单向阀的感应端接入第一电磁阀、第二单向阀之间。
由此，通过设置第二单向阀和第三单向阀，保证系统油路供给稳定。
在一些实施方式中，第一控制阀组包括第三电磁阀、第四电磁阀，第三电磁阀的第一端、第四电磁阀的第一端均与输油端连接，第三电磁阀的第二端、第四电磁阀的第二端均与回油端连接，第三电磁阀的第三端与第一油缸的一端连接，第四电磁阀的第三端与第一油缸的另一端连接。
由此，通过控制第三电磁阀、第四电磁阀对第一油缸单独伸缩进行控制。当第三电磁阀通电时，第一油缸缩回；当第四电磁阀通电时，第一油缸伸出。
在一些实施方式中，第一控制阀组还包括第四单向阀和第五单向阀，第三电磁阀的第三端通过第四单向阀与第一油缸的一端连接，第四电磁阀的第三端通过第五单向阀与第一油缸的另一端连接；第四单向阀的感应端接入第四电磁阀、第五单向阀之间，第五单向阀的感应端接入第三电磁阀、第四单向阀之间。
由此，通过设置第四单向阀和第五单向阀，保证系统油路供给稳定。
在一些实施方式中，第一电磁阀的第三端通过汇入第三电磁阀-第一油缸之间与第一油缸的一端连接；第一电磁阀的第二端汇入第三电磁阀-回油端之间从而与回油端连接。
由此，简化油路布局，减少管道长度，节约成本。
在一些实施方式中，第二控制阀组包括第五电磁阀、第六电磁阀，第五电磁阀的第一端、第六电磁阀的第一端均与输油端连接，第五电磁阀的第二端、第六电磁阀的第二端均与回油端连接，第五电磁阀的第三端与第二油缸的一端连接，第六电磁阀的第三端与第二油缸的另一端连接。
由此，通过控制第五电磁阀、第六电磁阀对第二油缸单独伸缩进行控制。当第五电磁阀通电时，第二油缸缩回；当第六电磁阀通电时，第二油缸伸出。
在一些实施方式中，第二控制阀组还包括第六单向阀和第七单向阀，第五电磁阀的第三端通过第六单向阀与第二油缸的一端连接，第六电磁阀的第三端通过第五单向阀与第二油缸的另一端连接；第六单向阀的感应端接入第六电磁阀、第七单向阀之间，第七单向阀的感应端接入第五电磁阀、第六单向阀之间。
由此，通过设置第六单向阀和第七单向阀，保证系统油路供给稳定。
在一些实施方式中，第二电磁阀的第三端通过汇入第六电磁阀-第二油缸之间与第二油缸的一端连接；第二电磁阀的第二端通过汇入第六电磁阀-回油端之间与回油端连接。
由此，简化油路布局，减少管道长度，节约成本。
在一些实施方式中，第一控制阀组、第二控制阀组、第三控制阀组与回油端的连接管道上均设有节流阀。
由此，通过节流阀控制系统内油的流速，从而控制第一油缸、第二油缸的伸缩快慢。
本发明的有益效果的具体体现为：
①通过油缸串联实现容积同步控制。具有非常高的同步精度，测算同步精度高达百分之二；
②无外部电器伺服控制器和控制阀，成本优势大；
③系统纳污能力强，温度变化不敏感，对系统油液污染控制要求低，温差不影响同步精度；
④抗偏载能力强，极限偏载100％负载作用在一个油缸上仍能实现高精度同步；
⑤适用于需要独立工作又需要同步动作场合；
⑥本系统结构简单，成本低。
附图说明
图1为本发明一实施方式的液压控制系统的油路结构示意图。
图2为图1所示液压控制系统中第一油缸的单独控制油路结构示意图。
图3为图1所示液压控制系统中第一油缸的单独控制油路结构示意图。
图4为图1所示液压控制系统中第二油缸的单独控制油路结构示意图。
图5为图1所示液压控制系统中第二油缸的单独控制油路结构示意图。
图6为图1所示液压控制系统中第一油缸、第二油缸的同步控制的油路结构示意图。
图7为图1所示液压控制系统中第一油缸、第二油缸的同步控制的油路结构示意图。
图中标号：1-第一油缸、11-第一油口、12-第二油口、2-第二油缸、23-第三油口、24-第四油口、31-输油端、32-回油端、4-第一控制阀组、43-第四单向阀、44-第五单向阀、41-第三电磁阀、42-第四电磁阀、5-第二控制阀组、51-第五电磁阀、52-第六电磁阀、53-第六单向阀、54-第七单向阀、6-第三控制阀组、61-第一电磁阀、62-第二电磁阀、63-第二单向阀、64-第三单向阀、7-第一单向阀、8-节流阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的液压控制系统，包括第一油缸1、第二油缸2、供油装置，供油装置设有输油端31和回油端32，输油端31、回油端32分别记作P、T。第一油缸1上设有第一油口11、第二油口12，第二油缸2上设有第三油口23和第四油口24，还包括，
第一控制阀组4，第一油缸1通过第一控制阀组4分别与输油端31和回油端32相连，第一控制阀组4配置为对第一油缸1的进行单独控制；
第二控制阀组5，第二油缸2通过第二控制阀组5分别与输油端31和回油端32相连，第二控制阀组5配置为对第二油缸2的进行单独控制；
第三控制阀组6，第一油缸1、第二油缸2的一端串联，第一油缸1的第二油口12与第二油缸2的第三油口23连接；第一油缸1、第二油缸2的另一端通过第三控制阀组6分别与输油端31和回油端32相连，第一油缸1的第一油口11、第二油缸2的第四油口24通过第三控制阀组6连接，第三控制阀组6分别与输油端31和回油端32连接；第三控制阀组6配置为对第一油缸1、第二油缸2进行同步控制；
第一单向阀7，第一单向阀7设于第一油缸1、第二油缸2的串联油路上，第一单向阀7的感应端接入第三控制阀组6中。
本发明提供的液压控制系统，能够对第一油缸1、第二油缸2进行单独或同步控制。其中，通过第一控制阀组4控制第一油缸1的伸缩，通过第二控制阀组5控制第二油缸2的伸缩，通过第三控制阀组6控制第一油缸1、第二油缸2的同步伸缩。同步控制中，第一油缸1、第二油缸2、第三控制阀组6、供油装置之间串联，通过油缸串联实现容积同步控制，具有非常高的同步精度，测算同步精度高达百分之二。本发明于现有技术主要区别在于实现了独立动作和同步动作的组合功能。与现有技术同步动作油缸只能同步工作，独立动作油缸只能独立动作相比主要区别在于不需要两个执行油缸用于同步，两个油缸用于独立动作。
结合图1、6-7，第三控制阀组6包括第一电磁阀61、第二电磁阀62。第一电磁阀61、第二电磁阀62均为二位三通电磁换向阀；因此，第一电磁阀61、第二电磁阀62均设有第一端、第二端、第三端，第一电磁阀61的第一端、第二端、第三端分别记作P1、T1、A1；第二电磁阀62的第一端、第二端、第三端分别记作P2、T2、A2。
第一电磁阀61的第一端、第二电磁阀62的第一端均与输油端31连接，第一电磁阀61的第二端、第二电磁阀62的第二端均与回油端32连接，第一电磁阀61的第三端与第一油缸1的第一油口11连接，第二电磁阀62的第三端与第二油缸2的第四油口24连接。通过控制第一电磁阀61、第二电磁阀62对第一油缸1、第二油缸2的同步伸缩进行控制。当第一电磁阀61通电时，第一油缸1、第二油缸2的同步缩回；当第二电磁阀62通电时，第一油缸1、第二油缸2的同步伸出。
结合图1、6-7，第三控制阀组6还包括第二单向阀63和第三单向阀64，第一电磁阀61的第三端通过第二单向阀63与第一油缸1的第一油口11连接，第二电磁阀62的第三端通过第三单向阀64与第二油缸2的第四油口24连接；第二单向阀63的感应端接入第二电磁阀62、第三单向阀64之间的管道中，第三单向阀64的感应端接入第一电磁阀61、第二单向阀63之间的管道中。通过设置第二单向阀63和第三单向阀64，保证系统油路供给稳定。第一单向阀7的感应端接入第三控制阀组6中的第一电磁阀61、第二单向阀63之间的管道中。
结合图1-3，第一控制阀组4包括第三电磁阀41、第四电磁阀42。第三电磁阀41、第四电磁阀42均为二位三通电磁换向阀；因此，第三电磁阀41、第二电磁阀62均设有第一端、第二端、第三端，第一电磁阀61的第一端、第二端、第三端分别记作P3、T3、A3；第四电磁阀42的第一端、第二端、第三端分别记作P4、T4、A4。
第三电磁阀41的第一端、第四电磁阀42的第一端均与输油端31连接，第三电磁阀41的第二端、第四电磁阀42的第二端均与回油端32连接，第三电磁阀41的第三端与第一油缸1的第一油口11连接，第四电磁阀42的第三端与第一油缸1的第二油口12连接。通过控制第三电磁阀41、第四电磁阀42对第一油缸1单独伸缩进行控制。当第三电磁阀41通电时，第一油缸1缩回；当第四电磁阀42通电时，第一油缸1伸出。
结合图1-3，第一控制阀组4还包括第四单向阀43和第五单向阀44，第三电磁阀41的第三端通过第四单向阀43与第一油缸1的第一油口11连接，第四电磁阀42的第三端通过第五单向阀44与第一油缸1的第二油口12连接；第四单向阀43的感应端接入第四电磁阀42、第五单向阀44之间的管道中，第五单向阀44的感应端接入第三电磁阀41、第四单向阀43之间的管道中。通过设置第四单向阀43和第五单向阀44，保证系统油路供给稳定。
结合图1，第一电磁阀61的第三端通过汇入第三电磁阀41-第一油缸1之间与第一油缸1的一端连接；第一电磁阀61的第二端汇入第三电磁阀41-回油端32之间从而与回油端32连接。简化油路布局，减少管道长度，节约成本。
结合图1、4-5，第二控制阀组5包括第五电磁阀51、第六电磁阀52。第五电磁阀51、第六电磁阀52均为二位三通电磁换向阀；因此，第五电磁阀51、第六电磁阀52均设有第一端、第二端、第三端，第无电磁阀的第一端、第二端、第三端分别记作P5、T5、A5；第六电磁阀52的第一端、第二端、第三端分别记作P6、T6、A6。
第五电磁阀51的第一端、第六电磁阀52的第一端均与输油端31连接，第五电磁阀51的第二端、第六电磁阀52的第二端均与回油端32连接，第五电磁阀51的第三端与第二油缸2的第三油口23连接，第六电磁阀52的第三端与第二油缸2的第四油口24连接。通过控制第五电磁阀51、第六电磁阀52对第二油缸2单独伸缩进行控制。当第五电磁阀51通电时，第二油缸2缩回；当第六电磁阀52通电时，第二油缸2伸出。
结合图1、4-5，第二控制阀组5还包括第六单向阀53和第七单向阀54，第五电磁阀51的第三端通过第六单向阀53与第二油缸2的第三油口23连接，第六电磁阀52的第三端通过第五单向阀44与第二油缸2的第四油口24连接；第六单向阀53的感应端接入第六电磁阀52、第七单向阀54之间，第七单向阀54的感应端接入第五电磁阀51、第六单向阀53之间。通过设置第六单向阀53和第七单向阀54，保证系统油路供给稳定。
结合图1，第二电磁阀62的第三端通过汇入第六电磁阀52-第二油缸2之间与第二油缸2的一端连接；第二电磁阀62的第二端通过汇入第六电磁阀52-回油端32之间与回油端32连接。简化油路布局，减少管道长度，节约成本。
结合图1，第一控制阀组4、第二控制阀组5、第三控制阀组6与回油端32的连接管道上均设有节流阀8。通过节流阀8控制系统内油的流速，从而控制第一油缸1、第二油缸2的伸缩快慢。
本实施例中，第三电磁阀41、第四电磁阀42、第五电磁阀51、第六电磁阀52与与回油端32的连接管道上均设有节流阀8；第一电磁阀61的第二端的通过汇入第三电磁阀41与回油端32之间的连接管道上，实现节流功能。第二电磁阀62的第二端的通过汇入第六电磁阀52与回油端32之间的连接管道上，实现节流功能。
本实施例中，第一单向阀7、第二单向阀63、第三单向阀64、第四单向阀43、第五单向阀44、第六单向阀53、第七单向阀54均为先导式单向阀，第一单向阀7、第二单向阀63、第三单向阀64、第四单向阀43、第五单向阀44、第六单向阀53、第七单向阀54分别记为C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7；
第一电磁阀61、第二电磁阀62、第三电磁阀41、第四电磁阀42、第五电磁阀51、第六电磁阀52均为二位三通电磁换向阀，第一电磁阀61、第二电磁阀62、第三电磁阀41、第四电磁阀42、第五电磁阀51、第六电磁阀52分别记为DT1、DT2、DT3、DT4、DT5、DT6。
本系统的具体工作原理，如下,
1.1、第一油缸1伸出：
如图2所示，来自泵的压力油从输油端31P口进入，第四电磁阀42DT4得电，第四电磁阀42DT4的P4-A4开启。压力油经过第四电磁阀42DT4的P4-A4，输入第五单向阀44C5并正向打开单向第五单向阀44C5；第四单向阀43C4的感应端感应到有压力进入第五单向阀44C5，第四单向阀43C4主动开启；从第五单向阀44C5流出的压力油进入第一油缸1的无杆腔推动第一油缸1活塞前进实现第一油缸1的伸出动作。同时第一油缸1的有杆腔油液被挤出，流经已被主动打开的第四单向阀43C4后再流经第三电磁阀41DT3的A3-T3口回到回油端32T。
1.2、第一油缸1缩回：
如图3所示，来自泵的压力油从输油端31P口进入，第三电磁阀41DT3得电，第三电磁阀41DT3的P3-A3开启。压力油经过第三电磁阀41DT3的P3-A3，输入第四单向阀43C4并正向打开单向第四单向阀43C4；第五单向阀44C5的感应端感应到有压力进入第四单向阀43C4，第五单向阀44C5主动开启；从第四单向阀43C4流出的压力油进入第一油缸1的有杆腔推动第一油缸1活塞回缩实现第一油缸1的缩回动作。同时第一油缸1的无杆腔油液被挤出，流经已被主动打开的第五单向阀44C5后再流经第三电磁阀41DT4的A4-T4口回到回油端32T。
2.1、第二油缸2伸出：
如图4所示，来自泵的压力油从输油端31P口进入，第六电磁阀52DT6得电，第六电磁阀52DT6的P6-A6开启。压力油经过第六电磁阀52DT6的P6-A6，输入第七单向阀54C7并正向打开单向第七单向阀54C7；第六单向阀53C6的感应端感应到有压力进入第七单向阀54C7，第六单向阀53C6主动开启；从第七单向阀54C7流出的压力油进入第二油缸2的无杆腔推动第二油缸2活塞前进实现第一油缸1的伸出动作。同时第二油缸2的有杆腔油液被挤出，流经已被主动打开的第六单向阀53C6后再流经第五电磁阀51DT5的A5-T5口回到回油端32T。
2.2、第二油缸2缩回：
如图5所示，来自泵的压力油从输油端31P口进入，第五电磁阀51DT5得电，第五电磁阀51DT5的P5-A5开启。压力油经过第五电磁阀51DT5的P5-A5，输入第六单向阀53C6并正向打开第六单向阀53C6；第七单向阀54C7的感应端感应到有压力进入第七单向阀54C7，第七单向阀54C7主动开启；从第六单向阀53C6流出的压力油进入第耳油缸的有杆腔推动第二油缸2活塞回缩实现第二油缸2的缩回动作。同时第二油缸2的无杆腔油液被挤出，流经已被主动打开的第五单向阀44C5后再流经第六电磁阀52DT6的A6-T6口回到回油端32T。
3.1、同步伸出：
如图6所示，来自泵的压力油从输油端31P口进入，第二电磁阀62DT2得电，第二电磁阀62DT2的P2-A2开启。压力油经过第二电磁阀62DT2的P2-A2，输入第三单向阀64C3并正向打开第三单向阀64C3；第二单向阀63C2的感应端感应到有压力进入第三单向阀64C3，第二单向阀63C2主动开启；
从第三单向阀64C3流出的压力油进入第二油缸2的无杆腔推动活塞前进实现第二油缸2的伸出动作。同时第二油缸2的有杆腔油液被挤出，挤出油液正向打开液控第一单向阀7C1；从第一单向阀7C1流出的液压油进入第一油缸1的无杆腔；从而推动第一油缸1的活塞前进，实现第一油缸1的伸出动作。第一油缸1伸出同时将有杆腔油液挤出流经被主动打开的液控第二单向阀63C2后再流经第一电磁阀61DT1的A1到T1口回到回油端32T回油。因第二油缸2的有杆腔截面积等于第一油缸1无杆腔截面积，因此实现了同步伸出功能。
3.1、同步缩回：
如图7所示，来自泵的压力油从输油端31P口进入，第一电磁阀61DT1得电，第一电磁阀61DT1的P1-A1开启。压力油经过第一电磁阀61DT1的P1-A1，输入第二单向阀63C2并正向打开第二单向阀63C2；第一单向阀7C1、第三单向阀64C3的感应端感应到有压力进入第二单向阀63C2，第一单向阀7C1、第三单向阀64C3主动开启；
从第二单向阀63C2流出的压力油进入第一油缸1的有杆腔推动活塞回缩实现第一油缸1的缩回动作。同时第一油缸1的无杆腔油液被挤出，挤出油液经过第一单向阀7，从第一单向阀7C1流出的液压油进入第二油缸2的有杆腔；从而推动第二油缸2的活塞回缩，实现第二油缸2的缩回动作。第二油缸2伸出同时将无杆腔油液挤出流经被主动打开的液控第三单向阀64C3后再流经第二电磁阀62DT2的A2-T2口回到回油端32T。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.液压控制系统，包括第一油缸(1)、第二油缸(2)、供油装置，所述供油装置设有输油端(31)和回油端(32)，其特征在于，还包括，
第一控制阀组(4)，所述第一油缸(1)通过第一控制阀组(4)分别与输油端(31)和回油端(32)相连，所述第一控制阀组(4)配置为对第一油缸(1)的进行单独控制；
第二控制阀组(5)，所述第二油缸(2)通过第二控制阀组(5)分别与输油端(31)和回油端(32)相连，所述第二控制阀组(5)配置为对第二油缸(2)的进行单独控制；
第三控制阀组(6)，所述第一油缸(1)、第二油缸(2)的一端串联，所述第一油缸(1)、第二油缸(2)的另一端通过第三控制阀组(6)分别与输油端(31)和回油端(32)相连，所述第三控制阀组(6)配置为对第一油缸(1)、第二油缸(2)进行同步控制；
第一单向阀(7)，所述第一单向阀(7)设于所述第一油缸(1)、第二油缸(2)的串联油路上，所述第一单向阀(7)的感应端接入第三控制阀组(6)中。
2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第三控制阀组(6)包括第一电磁阀(61)、第二电磁阀(62)，所述第一电磁阀(61)的第一端、第二电磁阀(62)的第一端均与输油端(31)连接，所述第一电磁阀(61)的第二端、第二电磁阀(62)的第二端均与回油端(32)连接，所述第一电磁阀(61)的第三端与第一油缸(1)的一端连接，所述第二电磁阀(62)的第三端与第二油缸(2)的一端连接。
3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述第三控制阀组(6)还包括第二单向阀(63)和第三单向阀(64)，所述第一电磁阀(61)的第三端通过第二单向阀(63)与第一油缸(1)的一端连接，所述第二电磁阀(62)的第三端通过第三单向阀(64)与第二油缸(2)的一端连接；所述第二单向阀(63)的感应端接入第二电磁阀(62)、第三单向阀(64)之间，所述第三单向阀(64)的感应端接入第一电磁阀(61)、第二单向阀(63)之间。
4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一控制阀组(4)包括第三电磁阀(41)、第四电磁阀(42)，所述第三电磁阀(41)的第一端、第四电磁阀(42)的第一端均与输油端(31)连接，所述第三电磁阀(41)的第二端、第四电磁阀(42)的第二端均与回油端(32)连接，所述第三电磁阀(41)的第三端与第一油缸(1)的一端连接，所述第四电磁阀(42)的第三端与第一油缸(1)的另一端连接。
5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一控制阀组(4)还包括第四单向阀(43)和第五单向阀(44)，所述第三电磁阀(41)的第三端通过第四单向阀(43)与第一油缸(1)的一端连接，所述第四电磁阀(42)的第三端通过第五单向阀(44)与第一油缸(1)的另一端连接；所述第四单向阀(43)的感应端接入第四电磁阀(42)、第五单向阀(44)之间，所述第五单向阀(44)的感应端接入第三电磁阀(41)、第四单向阀(43)之间。
6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一电磁阀(61)的第三端通过汇入第三电磁阀(41)-第一油缸(1)之间与所述第一油缸(1)的一端连接；所述第一电磁阀(61)的第二端汇入第三电磁阀(41)-回油端(32)之间从而与所述回油端(32)连接。
7.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述第二控制阀组(5)包括第五电磁阀(51)、第六电磁阀(52)，所述第五电磁阀(51)的第一端、第六电磁阀(52)的第一端均与输油端(31)连接，所述第五电磁阀(51)的第二端、第六电磁阀(52)的第二端均与回油端(32)连接，所述第五电磁阀(51)的第三端与第二油缸(2)的一端连接，所述第六电磁阀(52)的第三端与第二油缸(2)的另一端连接。
8.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述第二控制阀组(5)还包括第六单向阀(53)和第七单向阀(54)，所述第五电磁阀(51)的第三端通过第六单向阀(53)与第二油缸(2)的一端连接，所述第六电磁阀(52)的第三端通过第五单向阀(44)与第二油缸(2)的另一端连接；所述第六单向阀(53)的感应端接入第六电磁阀(52)、第七单向阀(54)之间，所述第七单向阀(54)的感应端接入第五电磁阀(51)、第六单向阀(53)之间。
9.根据权利要求8所述的液压控制系统，其特征在于，所述第二电磁阀(62)的第三端通过汇入第六电磁阀(52)-第二油缸(2)之间与所述第二油缸(2)的一端连接；所述第二电磁阀(62)的第二端通过汇入第六电磁阀(52)-回油端(32)之间与所述回油端(32)连接。
10.根据权利要求1-9任一所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一控制阀组(4)、第二控制阀组(5)、第三控制阀组(6)与回油端(32)的连接管道上均设有节流阀(8)。
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