JP7470210B2 - 鋳造中にコンベヤを制御するためのシステム及び方法 - Google Patents

Description

関連出願の参照
本出願は、２０２０年５月１４日に出願され、「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＣＯＮＶＥＹＯＲＳ ＤＵＲＩＮＧ ＣＡＳＴＩＮＧ」と題された米国仮出願第６３／０２４，６６４号の利益を主張するものであり、その内容は、参照によりその全体が本明細書に援用されている。

本出願は、アルミニウム及びアルミニウム合金類を含むがこれらに限定されない金属製品を鋳造するための鋳造システムに関し、特に、コンベヤを備えた鋳造システムに関する。

製造される金属は、垂直式鋳造手順と水平式鋳造手順との両方で製造されることができる。典型的な水平式鋳造手順の間、第一ベルト（または他の運搬手段）が金型から金属製品を引き出し、その金属製品が第一ベルトから下流側にある第二ベルト（または他の運搬手段）に到達するまで金属製品を引き抜き続ける。第二ベルトもまた金属製品を引き寄せ始める。ソーは、金属製品を切断することで、金属製品が連続しなくなるように、第一ベルトと第二ベルトとの間に位置決めされる。金属製品が切断された後、少なくとも部分的に第一ベルト上にある金属製品と、少なくとも部分的に第二ベルト上にある金属製品との間にギャップが形成される。

典型的な水平式鋳造手順のセットアップに関してよくある問題は、ベルトの違いにより、ベルトの速度（したがって金属製品の速度）が、第一ベルト及び第二ベルトをそれぞれ駆動する２つのモータの速度と必ずしも一致しないことである。そのため、２つのモータが同期している場合でも、２つのベルトが同期していないことがあるため、鋳造工程に望ましくない影響が与えられる可能性がある。例えば、第二ベルトが第一ベルトよりも遅く移動している場合、第一ベルトから出て移動する金属製品が第二ベルト上の金属製品に突入する可能性があることにより、ギャップが減少する、または閉じるため、金型での鋳造工程に影響が与えられる可能性がある。例えば、工程中、ソーを支持するソーキャリジは、第一ベルトと同期して移動する。第二ベルトが第一ベルトよりも遅く移動している場合、これは切断後に第二ベルト上の金属製品がソーキャリジよりも遅く移動していることを意味するが、これが起こると、ブレードがスピンしている間に、金属製品がソーブレードに接触することがあり、フィードが後退すると、ソーはバックカットする。この速度差が大きすぎる場合、ソーブレード上に金属製品からの望ましくない力が大きくかかる可能性がある。第二ベルトの動作が遅い場合のさらなる欠点は、第二ベルト上の金属製品が実際の鋳造速度に影響を与えるため、最終的に金属製品が不正確な長さになることであり、これは、第一ベルトが第二ベルトより遅く移動している場合にもあてはまる。場合によっては、第二ベルトが第一ベルトよりも速く移動している場合、切断された金属製品間のギャップのサイズが大きくなり得ることにより、そのギャップ内に、ローラクランプが落下する可能性が高くなり、第一ベルト上の金属製品が突入し得るため、鋳造工程が停止する可能性がある。そのため、どちらの条件も鋳造製品に不具合を引き起こす可能性がある。

本特許が包含する実施形態は、この発明の概要ではなく、以下の特許請求の範囲によって定義される。この発明の概要は、多様な実施形態の高次の概要であり、以下の発明を実施するための形態の項にさらに説明する概念のいくつかを紹介している。この発明の概要は、特許請求される主題の重要なまたは本質的な特徴を特定することを意図しておらず、特許請求される主題の範囲を決定するために単独で使用されることも意図していない。主題は、本特許の明細書全体、いずれかのまたは全ての図面、及び各請求項の適切な部分を参照することによって理解されるべきである。

ある特定の実施形態によれば、金属鋳造システムは、マスタコンベヤを含み、このマスタコンベヤは、第一運搬装置、及び第一運搬装置を駆動するように構成される第一モータを含む。また、金属鋳造システムは、スレーブコンベヤを含み、このスレーブコンベヤは、第二運搬装置、及び第二運搬装置を駆動するように構成される第二モータを含む。切断装置は、マスタコンベヤとスレーブコンベヤとの間に設けられ、マスタコンベヤ及びスレーブコンベヤによって運搬される金属製品を選択的に切断するように構成される。金属鋳造システムは、センサ及びコントローラを有する制御システムを含む。センサは、切断装置から下流側にあり、金属製品の区間が下流方向に移動するときに、金属製品の区間の端部を検知するように構成される。コントローラは、センサと通信可能に結合され、コントローラは、センサから検知された端部に基づいて、第一モータまたは第二モータのうちの少なくとも１つを制御するように構成される。

いくつかの実施形態によれば、金属鋳造システム用のコンベヤシステムは、マスタコンベヤ、スレーブコンベヤ、及び制御システムを含む。マスタコンベヤは、第一エンドレスベルトを駆動するように構成される第一モータを含み、スレーブコンベヤは、第二エンドレスベルトを駆動するように構成される第二モータを含む。制御システムは、センサ及びコントローラを含む。センサは、金属製品の区間が下流方向に移動するときに、第一エンドレスベルトまたは第二エンドレスベルトのうちの少なくとも１つによって運搬される金属製品の区間の端部を検知するように構成される。コントローラは、センサと通信可能に結合され、コントローラは、センサから検知された端部に基づいて、第一モータまたは第二モータのうちの少なくとも１つを制御するように構成される。

ある特定の実施形態によれば、マスタコンベヤ及びスレーブコンベヤを有する運搬システムを制御する方法は、運搬システムによって下流方向に運搬される金属製品の連続した端部をセンサで検知することを含む。この方法は、コントローラによって、検知された連続した端部に基づいて連続した端部間の実際の長さを決定することと、コントローラによって、実際の長さを所定の長さと比較することと、コントローラによって、実際の長さが所定の長さの所定の公差内であるように、マスタコンベヤまたはスレーブコンベヤのうちの少なくとも１つのモータの制御速度を決定することとを含む。この方法は、モータをコントローラによって、制御速度で動作させ、実際の長さが所定の長さの所定の公差内であるように制御することを含む。

いくつかの実施形態によれば、マスタコンベヤ及びスレーブコンベヤを有する運搬システムを制御する方法は、少なくとも部分的にマスタコンベヤ上にある金属製品の第一区間と、少なくとも部分的にスレーブコンベヤ上にある金属製品の第二区間との間のギャップのギャップ始端部及びギャップ終端部をセンサで検知することを含み、第二区間はギャップによって第一区間から離隔される。この方法は、センサが検知するギャップ始端部及びギャップ終端部に基づいて実際のギャップの長さをコントローラによって決定することと、コントローラによって実際のギャップの長さを所定のギャップの長さと比較することと、コントローラによって、実際のギャップの長さが所定のギャップの長さの所定の公差内であるようにスレーブコンベヤのモータの速度を決定することとを含む。この方法は、モータをコントローラによって、実際のギャップの長さが所定のギャップの長さの所定の公差内であるように決定された速度に制御することを含む。

種々の実施形態によれば、マスタコンベヤ及びスレーブコンベヤを有する運搬システムを制御する方法は、金属製品の切断区間の製品始端部及び製品終端部を、切断区間が運搬システムによって運搬されている間にセンサを用いて検知することを含む。この方法は、センサが検知する製品始端部及び製品終端部に基づいて実際の製品の長さをコントローラによって決定することと、コントローラによって、実際の製品の長さを所定の製品の長さと比較することと、コントローラによって、実際の製品の長さが所定の製品の長さの所定の公差内であるようにマスタコンベヤのモータの速度を決定することとを含む。この方法は、モータをコントローラによって、実際の製品の長さが所定の製品の長さの所定の公差内であるように決定された速度に制御することを含む。

本明細書に記載されている様々な実施態様は、追加のシステム、方法、特徴、及び利点を含むことができ、これらは必ずしも本明細書で明示的に開示することはできないが、以下の詳細な説明及び添付の図面を検討すれば、当業者には明らかであろう。すべてのそのようなシステム、方法、特徴、及び利点が、本開示の中に含まれ、かつ添付の特許請求の範囲によって保護されることが意図される。

本明細書は、以下の添付の図を参照しており、異なる図中での同様の参照番号の使用は、同様のまたは類似の構成要素を例示することを意図している。

本開示の実施形態による制御システムを備えた水平式鋳造システムを示す。 本開示の実施形態による制御システムを備えた水平式鋳造システムの一部分を示す。 本開示の実施形態による、ベルト制御システムを備えた水平式鋳造システムのコンベヤを制御する方法のフローチャートである。 本開示の実施形態による制御システムを備えた水平式鋳造システムのコンベヤを制御する方法のフローチャートである。

実施形態の主題は、法定要件を満たすために特異性をもって本明細書に説明されているが、この説明は、必ずしも特許請求の範囲を限定することを意図していない。特許請求された主題は、他の方法で具現化され得、異なる要素またはステップを含み得、他の既存のまたは将来の技術と併せて使用され得る。この説明は、個々のステップの順序または要素の配置が明示的に記述されている場合を除き、多様なステップまたは要素の中のまたはそれらの間の特定の順序または配置を暗示するとして解釈されるべきではない。「上」、「下」、「上部」、「底部」、「左」、「右」、「前部」、及び「後部」などの方向の参照は、とりわけ構成要素及び方向が参照している１つの図（または複数の図）中に示され、説明される向きを参照することを意図している。

本明細書に説明されるのは、コンベヤシステムのコンベヤを制御するための制御システム、及び制御システムを用いてコンベヤを制御する関連方法である。制御システム及びベルト付きコンベヤシステムを組み込むことができる金属鋳造システムも、本明細書に記載されている。それらのような金属鋳造システムは、連続鋳造システムを含み得るが、これらに限定されない。非限定的な一例では、制御システム及びコンベヤシステムを組み込む金属鋳造システムは、水平式連続鋳造システムである。それらのような金属鋳造システムは、アルミニウムまたはアルミニウム合金類である金属製品を含むがこれらに限定されない様々な金属製品を製造するために利用され得る。コンベヤシステムのコンベヤは、金属製品を運搬するための様々な適切な運搬装置または機構であってもよく、限定されないが、ベルト、ローラ、及び／または他の適切な装置または機構を要望通り含んでもよい。

制御システムは、センサ及びセンサに通信可能に結合されるコントローラだけでなく、マスタコンベヤを駆動する第一モータ及び／またはスレーブコンベヤを駆動する第二モータを含み得る。センサは、金属製品の区間が下流方向に移動するときに、金属製品の区間の端部を検知することができ、コントローラは、センサから検知された端部に基づいて、マスタコンベヤの第一モータ及び／またはスレーブコンベヤの第二モータを選択的に制御することができる。非限定的な一例として、運搬システムを制御する方法は、運搬システムによって下流方向に運搬される金属製品の連続した端部をセンサで検知することを含むことができる。この方法は、コントローラによって、検知された連続した端部に基づいて連続した端部間の実際の長さを決定することと、コントローラによって、実際の長さを所定の長さと比較することと、コントローラによって、実際の長さが所定の長さの所定の公差内であるように第一モータの制御速度を決定することとを含み得る。ある特定の実施形態では、所定の公差内であることは、実際の長さを所定の長さと一致させることを含み得る。この方法は、モータをコントローラによって、制御速度で動作させ、実際の長さが所定の長さの所定の公差内であるように制御することをさらに含み得る。

本明細書に記載の制御システムは、金属製品の切断区間と、切断区間から上流側の金属製品の区間との間のギャップの長さを維持する、及び／またはそれらの長さにおける差異を最小にするように、コンベヤシステムのマスタベルト及びスレーブベルトの同期を改善することができる。また、本明細書に記載の制御システムは、金属製品の切断区間の長さを維持する、及び／またはそれらの長さにおける差異を最小にするように、コンベヤシステムのマスタベルト及びスレーブベルトの同期を改善することができる。制御システムは、マスタベルト及びスレーブベルトを同期させることにより、本来であれば第一ベルトと第二ベルトとの間の差異により発生する可能性のある、金属製品及び／または鋳造システムの構成要素への損傷の可能性を最小にすることもできる。ある特定の態様では、制御システムは、鋳造工程中のコンベヤシステムの調整及び制御を可能にする。

図１は、様々な実施形態による、制御システム１０２を備えた金属鋳造システム１００の一例を示す。場合によっては、金属鋳造システム１００は、鋳型１０４、第一コンベヤ１０８及び第二コンベヤ１１０を備えたコンベヤシステム１０６、ならびに切断装置１１２を含む連続鋳造システムである。図１に示され、以下に説明される特定の金属鋳造システム１００は、参照目的でのみ提供されており、特定の構成要素及び／または構成要素の配置は、本開示を限定するものと見なされるべきではない。

いくつかの例では、第一コンベヤ１０８は、鋳型１０４から下流側で、かつ鋳型１０４の吐出口に隣接して位置決めされてもよい。第一コンベヤ１０８は、第一ベルト１１６と、第一ベルト１１６を駆動する第一モータ１２６とを含む。場合によっては、第一ベルト１１６はエンドレスベルトである。第一ベルト１１６は、ゴムを含むがこれに限定されない様々な適切な材料で構成されることができる。以下でより詳細に説明されるように、連続鋳造工程中に、連続した金属製品（図１には示されていない）は、鋳型１０４を出て、第一ベルト１１６上に支持されてもよい。金属製品を第一ベルト１１６に対して保持するために、クランプ１１８または他の適切な装置が任意選択で含まれることができる。

切断装置１１２は、第一コンベヤ１０８から下流側にあり、ソー１１４または他の適切な切断装置を含むことができる。切断装置１１２のソー１１４は、金属製品の切断区間を形成する切断動作中に、金属製品に選択的に接触して切開することができる。

第二コンベヤ１１０は、第一コンベヤ１０８から下流側で、かつ切断装置１１２から下流側にある。第一コンベヤ１０８と同様に、第二コンベヤ１１０は、第二ベルト１２０と、第二ベルト１２０を駆動する第二モータ１２８とを含む。ある特定の例では、第二ベルト１２０はエンドレスベルトであってもよく、ゴムを含むがこれに限定されない様々な適切な材料で構成されてもよい。以下でより詳細に説明されるように、様々な態様では、第二ベルト１２０は、切断動作後に金属製品の切断区間を支持することができ、そのうえ切断動作前に金属製品を少なくとも部分的に支持することができる。

第一コンベヤ１０８及び第二コンベヤ１１０はベルトと共に示されているが、他の例では、第一コンベヤ１０８及び／または第二コンベヤ１１０は、金属製品を運搬するための様々な他の適切な装置または機構を含むことができる。非限定的な一例として、第一コンベヤ１０８及び／または第二コンベヤ１１０は、１つ以上のローラを含むことができる。

制御システム１０２は、コントローラ１２２及び少なくとも１つのセンサ１２４を含む。単一センサ１２４が示されているが、要望通り任意の数のセンサ１２４が利用されることができる。いくつかの例では、センサ１２４は切断装置１１２から下流側にある。センサ１２４が要望通り第二コンベヤ１１０に対して様々な位置に設けられることができるので、第二コンベヤ１１０に対するセンサ１２４の特定の位置決めは、限定するものとみなされるべきではない。

センサ１２４は、センサ１２４によって、金属製品が下流方向に移動するときに、金属製品の区間の端部を検知することができる。他の例では、センサ１２４は、金属製品上のマークまたは他のインジケータを含むがこれらに限定されない、金属製品上の他の特徴または特性を検知することができる。したがって、以下の説明は金属製品の「端部」を検知するセンサ１２４を参照するが、センサ１２４が下記の工程を制御するために金属製品上のマーク、インジケータなどを追加的、または代替的に検知することができることを理解されたい。

センサ１２４は、金属製品の区間の端部を検知するための様々な適切な装置であってもよく、接触センサまたは非接触センサを含んでもよい。場合によっては、センサ１２４は非接触センサであり、これは、センサ１２４が金属製品に物理的に接触することなく端部を検知することを意味する。いくつかの非限定的な例では、センサ１２４は、レーザセンサまたは光センサであってもよい。センサ１２４によって検知可能な金属製品の区間の端部は、切断区間から直上流側にある金属製品の非切断区間及び／または上流側区間と不連続である金属製品の切断区間の下流側端部、切断区間の上流側端部、及び／または切断区間の上流側端部に近接する非切断区間及び／または上流側区間の下流側端部を含むことができるが、これらに限定されない。本明細書で使用される場合、「上流側」端部は、金属製品の区間が鋳型１０４から離れるにつれて鋳型１０４に最も近い金属製品の区間の端部を指し、「下流側」端部は、上流側端部とは反対にあり、金属製品の区間が鋳型１０４から離れるにつれて鋳型１０４から最も遠い金属製品の区間の端部である。様々な態様では、センサ１２４は、センサ１２４の感知領域から金属製品の存否を検知することによって、金属製品の区間の端部を検知することができる。場合によっては、センサ１２４は、以下でより詳細に説明される、コントローラ１２２がコンベヤシステム１０６の特定のモータを制御することができるように、金属製品の区間の特定の連続した端部または端部対を検知するように構成される。

コントローラ１２２は、センサ１２４及び第一ベルトドライブ及び／または第二ベルトドライブと通信可能に結合される。以下でより詳細に論じられるように、コントローラ１２２は、センサ１２４によって検知された端部に基づいて第一モータ及び／または第二モータ１２８を選択的に制御することができる。

コントローラ１２２は、汎用処理ユニット、コンベヤ制御分析及び／または金属鋳造用途専用に設計されるプロセッサ、無線通信専用に設計されるプロセッサ（Ｃｙｐｒｅｓｓ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒからのプログラマブルシステムオンチップなど）、または他の適切なプロセッサのうちの１つ以上を含む場合がある。メモリは、コントローラ１２２と共に提供されることができるが、他の例では必要ではない。含まれる場合、メモリは長期ストレージメモリ及び／または短期作業メモリを含み得、メモリはプロセッサ命令の作業セットを格納するためにコントローラ１２２によって使用され得る（すなわち、プロセッサはメモリにデータを書き込むことができる）。いくつかの態様では、メモリは、ディスクベースのストレージデバイス、及び／またはメモリディスク、ＵＳＢドライブ、フラッシュドライブ、遠隔接続された記憶媒体、仮想ディスクドライブなどを含むがこれらに限定されない、いくつかの他のタイプの記憶媒体のうちの１つを含むことができる。通信回路／ユニット、任意選択のディスプレイ、任意選択のスピーカ、及び／または電力貯蔵設備を含むが、これらに限定されない多様な他の特徴も、コントローラ１２２に含まれ得る。いくつかの態様では、コントローラ１２２の構成要素のいくつかまたはすべては、同じエンクロージャの中など、単一のパッケージまたはセンサセットにともに含まれ得る。追加の態様または代替の態様では、構成要素のいくつかは、エンクロージャにともに含まれ得、他の構成要素は別個であり得る（すなわち、コントローラ１２２は分散システムであり得る）。コントローラ１２２の他の構成要素は要望通り利用されることができる。

様々な態様では、コントローラ１２２は、コントローラ１２２がセンサ１２４からデータ信号を受信するようにセンサ１２４とデータを通信する。様々な態様では、センサ１２４からのデータ信号は、センサ１２４によって検知される金属製品の区間の端部を含む。例えば、様々な場合に、センサ１２４からのデータ信号は、切断区間の下流側端部、切断区間の上流側端部、及び／または非切断及び／または上流側区間の下流側端部の検知のインジケーションを含む。コントローラ１２２は、センサ１２４からのデータを分析し得、検知された端部に応じて、第一コンベヤ１０８の第一モータ１２６を制御し得る、及び／または第二コンベヤ１１０の第二モータ１２８を制御し得る。

運搬工程中、コンベヤの１つ（例えば、第一コンベヤ１０８）は「マスタ」コンベヤであり、もう１つのコンベヤ（例えば、第二コンベヤ１１０）は「スレーブ」コンベヤである。コンベヤがマスタコンベヤかスレーブコンベヤかいずれかであることができることが理解されよう。コントローラ１２２は、スレーブコンベヤがマスタコンベヤと同期するようにモータを制御する。

非限定的な一例として、制御システム１０２を利用して、スレーブコンベヤをマスタコンベヤと同期させ、金属製品の隣接する区間の間のギャップを制御することができる。それらのような例では、コントローラ１２２は、切断区間の上流側端部が検知されているというインジケーションに続いて、非切断及び／または上流側区間の下流側端部が検知されているというインジケーションをセンサ１２４から受信することができる。このセンサデータに基づいて、コントローラ１２２は、金属製品の切断区間と非切断及び／または上流側区間との間のギャップの実際の長さを決定することができる。非限定的な一例として、コントローラ１２２は、切断区間の上流側端部の検知と非切断及び／または上流側区間の下流側端部の検知との間の持続時間に基づいてギャップの実際の長さを決定することができる。コントローラ１２２は、ギャップの実際の長さをギャップの所望の長さと比較することができる。場合によっては、後続の処理中に切断された金属製品の区間の間の最適な間隔のために、ギャップの所望の長さなど、所望の長さを事前に決定することができる。他の例では、所望の長さは、制御システム１０２によって前もって測定されたギャップの長さであり得る（すなわち、システムは、ギャップの長さがピース間で一貫していないかどうかを決定し得、一貫していないことに従って調整し得る）。ギャップの実際の長さとギャップの所望の長さとの間の比較に基づいて、コントローラ１２２は、マスタコンベヤの速度と同期するように、そして実際の長さが所望の長さの所定の公差内である（及び／または所望の長さと実質的に同じである）ように、スレーブコンベヤのモータの制御速度を決定することができる。コントローラ１２２は、スレーブコンベヤのモータを、その制御速度で動作させ、ギャップの実際の長さがギャップの所望の長さの所定の公差内であるように制御することができる。

別の非限定的な例として、制御システム１０２を利用して、マスタコンベヤ及びスレーブコンベヤを同期させ、金属製品の切断区間の長さを制御することができる。場合によっては、コントローラ１２２は、前述されるように、ギャップを検知し、スレーブコンベヤの速度がマスタコンベヤの速度の所定の公差内（及び／またはマスタコンベヤの速度と実質的に同じ）であるように、そしてギャップが所望の長さを有するようにスレーブコンベヤのモータを制御することによって、マスタコンベヤ及びスレーブコンベヤを同期させることができる。様々な例では、切断区間の長さを制御するために、コントローラ１２２は、切断区間の下流側端部が検知されているというインジケーションに続いて、切断区間の上流側端部が検知されているというインジケーションをセンサ１２４から受信することができる。このセンサデータに基づいて、コントローラ１２２は、金属製品の切断区間の実際の長さを決定することができる。非限定的な一例として、コントローラ１２２は、切断区間の下流側端部の検知と切断区間の上流側端部の検知との間の持続時間に基づいて切断区間の実際の長さを決定することができる。別の非限定的な例として、コントローラ１２２は、インジケータが移動する距離に基づいて切断区間の実際の長さを決定することができる。コントローラ１２２は、切断区間の実際の長さを切断区間の所望の長さと比較することができる。場合によっては、顧客の要求に応じて、金属製品の切断区間の所望の長さなど、所望の長さが事前に決定されてもよい。切断区間の実際の長さと切断区間の所望の長さとの間の比較に基づいて、コントローラ１２２は、実際の長さが所望の長さの所定の公差内（または所望の長さと実質的に同じ）であるようにマスタコンベヤの制御速度を決定することができる。コントローラ１２２は、マスタコンベヤのモータを、その制御速度で動作させ、切断区間の実際の長さが切断区間の所望の長さの所定の公差内であるように制御することができる。様々な態様では、スレーブコンベヤがマスタコントローラと同期するので、マスタコンベヤを制御速度で動作させるように制御することで、また、スレーブコンベヤを制御速度で動作させるように制御する。

説明されるようにマスタコンベヤ及びスレーブコンベヤを制御することにより、制御システム１０２は、切断区間が上流側区間からどの程度迅速に離れるか（したがってギャップの長さ／サイズ、及び／またはその区間の長さ）を制御することができる。

上述の工程は、鋳造工程中（例えば、金属製品の各新しい切断区間が切断装置で形成される前または後）、要望通り繰り返されることができる。さらに、鋳造工程中、制御システム１０２のみを利用して切断区間の長さを制御してもよく、制御システム１０２のみを利用して鋳造工程中にギャップの長さを制御してもよく、または制御システム１０２を利用して切断区間の長さとギャップの長さとの両方を制御してもよい。

図２は、鋳造システム１００と実質的に同様であり、そのうえ制御システム１０２を含む、鋳造システム２００の一部を示す。鋳造システム１００と同様に、鋳造システム２００は、第一コンベヤ２０８及び第二コンベヤ２１０を有するコンベヤシステム２０６を含む。第一コンベヤ２０８は第一ベルト２１６及び第一モータ２２６を含み、第二コンベヤ２１０は第二ベルト２２０及び第二モータ２２８を含む。鋳造システム１００と同様に、１つのコンベヤ（例えば、第一コンベヤ２０８）はマスタコンベヤであり得、もう１つのコンベヤ（例えば、第二コンベヤ２１０）はスレーブコンベヤであり得る。他の例では、第一コンベヤ２０８及び／または第二コンベヤ２１０は、１つ以上のローラを含むがこれらに限定されない、ベルト以外の金属製品を運搬するための機構または装置を含むことができる。

鋳造システム１００と同様に、鋳造システムは、第一コンベヤ２０８と第二コンベヤ２１０との間にソー２１４を備えた切断装置２１２を含む。図２に示されるように、金属製品２３０は、第一ベルト２１６上で支持され得、第二コンベヤ２１０に向けて下流方向（矢印２３６によって表される）に移動し得る。鋳造動作中、切断装置２１２のソー２１４は、金属製品２３０の切断区間２３２が金属製品２３０の上流側区間２３４（切断されていなくてもよい、及び／またはまだ連続していてもよい）から分離されるように、金属製品２３０を選択的に切断することができる。図２に示されるように、切断区間２３２は下流側端部２４０及び上流側端部２４２を含み、上流側区間２３４は下流側端部２４４を含む。

図２に示されるように、制御システム１０２のセンサ１２４は、切断装置２１２から下流側にあり、鋳造工程中に端部２４０、２４２、２４４のタイプのうちの１つ以上を検知する感知領域（破線２３８によって表される）を有する。前述のように、制御システム１０２を利用して切断区間２３２の長さ２４６及び／またはギャップ２５０の長さ２４８を制御することができる例では、コントローラ１２２は、下流側端部２４０、上流側端部２４２、及び／または下流側端部２４４のセンサ１２４による検知に基づいて、マスタコンベヤのモータ（例えば、第一コンベヤ２０８がマスタコンベヤであるとき、第一モータ２２６）、及び／またはスレーブコンベヤのモータ（例えば、第二コンベヤ２１０がスレーブコンベヤであるとき、第二モータ２２８）を制御することができる。

図３は、コンベヤシステム１０６またはコンベヤシステム２０６などのコンベヤシステムを制御システム１０２で制御して、金属製品の隣接した区間の間に所望のギャップを設ける工程３００の非限定的な一例を示す。

ブロック３０２では、コントローラは、コンベヤシステムが鋳造工程中に、及び／またはそれ以外の場合に要望通りに利用されているかどうかを決定する。様々な態様では、コンベヤシステムが利用されなくなるときに工程は終了する。

ブロック３０４では、コントローラは、金属製品の隣接した区間の間のギャップの実際の長さ（またはサイズ）を決定する。場合によっては、ブロック３０４の前に、方法は、センサによって、切断区間の上流側端部及び非切断区間の下流側端部を検知することを含み得る。様々な態様では、ブロック３０４は、コントローラによって、切断区間の上流側端部が検知されているというインジケーションに続いて、非切断及び／または上流側区間の下流側端部が検知されているというインジケーションを受信することを含むことができる。また、ブロック３０４は、センサからのデータに基づいて、金属製品の切断区間と非切断及び／または上流側区間との間のギャップの実際の長さを決定することを含み得る。いくつかの例では、ブロック３０４は、切断区間の上流側端部の検知と非切断及び／または上流側区間の下流側端部の検知との間の持続時間に基づいてギャップの実際の長さを決定することを含み得る。

ブロック３０６では、コントローラは、ギャップの実際の長さをギャップの所望の長さと比較し、ブロック３０８では、コントローラは、ギャップの実際の長さがギャップの所望の長さの所定の公差内である、またはギャップの所望の長さと実質的に同じであるかどうかを決定する。実際の長さが所望の長さと実質的に同じである場合、工程はブロック３０２に戻ることができる。

ブロック３１０では、ギャップの実際の長さがブロック３０８に基づいたギャップの所望の長さと実質的に同じでない場合、コントローラは、ギャップの実際の長さがギャップの所望の長さの所定の公差内であるように、スレーブコンベヤのスレーブモータの制御速度を決定し得る。

ブロック３１２では、コントローラは、スレーブコンベヤのスレーブモータを、制御速度で動作させ、ギャップの実際の長さがギャップの所望の長さの所定の公差内であるように制御する。様々な態様では、スレーブモータを制御速度で動作させるように制御すると、スレーブコンベヤがマスタコンベヤと同期する。ブロック３１２から、工程はブロック３０２に戻る。

図４は、コンベヤシステム１０６またはコンベヤシステム２０６などのコンベヤシステムを制御システム１０２で制御して、金属製品の切断区間の所望の長さを設ける工程４００の非限定的な一例を示す。

ブロック４０２では、コントローラは、コンベヤシステムが鋳造工程中に、及び／またはそれ以外の場合に要望通りに利用されているかどうかを決定する。様々な態様では、コンベヤシステムが利用されなくなるときに工程は終了する。様々な例では、ブロック４０２の後で、かつブロック４０４の前に、方法は、図３を参照して説明されるように、金属製品の隣接した区間の間に所望のギャップを設けるように、マスタコンベヤ及びスレーブコンベヤを制御することを含み得る。ある特定の場合には、ブロック４０４の前に、スレーブコンベヤはマスタコンベヤと同期する。

ブロック４０４では、コントローラは、金属製品の切断区間の実際の長さを決定する。場合によっては、ブロック４０４の前に、方法は、センサによって、切断区間の下流側端部及び切断区間の上流側端部を検知することを含み得る。様々な態様では、ブロック４０４は、コントローラによって、切断区間の下流側端部が検知されているというインジケーションに続いて、切断区間の上流側端部が検知されているというインジケーションを受信することを含むことができる。また、ブロック４０４は、センサからのデータに基づいて切断区間の実際の長さを決定することを含み得る。いくつかの例では、ブロック４０４は、切断区間の下流側端部の検知と切断の上流側端部の検知との間の持続時間に基づいて切断区間の実際の長さを決定することを含み得る。

ブロック４０６では、コントローラは、切断区間の実際の長さを切断区間の所望の長さと比較し、ブロック４０８では、コントローラは、切断区間の実際の長さが切断区間の所望の長さの所定の公差内である、または切断区間の所望の長さと実質的に同じであるかどうかを決定する。実際の長さが所望の長さと実質的に同じである場合、工程はブロック４０２に戻ることができる。

ブロック４１０では、切断区間の実際の長さがブロック４０８に基づいた切断区間の所望の長さと実質的に同じでない場合、コントローラは、切断区間の実際の長さが切断区間の所望の長さの所定の公差内であるように、マスタコンベヤのマスタモータの制御速度を決定し得る。

ブロック４１２では、コントローラは、マスタモータを、制御速度で動作させ、切断区間の実際の長さが切断区間の所望の長さの所定の公差内であるように制御する。様々な場合には、スレーブコンベヤがマスタコンベヤと前もって同期したため、マスタモータが制御速度で動作するように制御されると、スレーブモータ（したがって、スレーブコンベヤ）が制御速度で動作する。ブロック４１２から、工程はブロック４０２に戻る。

本明細書に記載された概念による、様々な例示的な実施形態のさらなる説明を提供する「例示」として明示的に列挙された少なくともいくつかを含む、例示的な実施形態の集合体が以下に提供される。これらの例示は、相互に排他的、網羅的、または限定的であることを意図するものではなく、本開示は、これらの例の例示に限定されるのではなく、むしろ発行された特許請求の範囲及びそれらの均等物の範囲内の全ての実現可能な修正形態及び変形形態を包含する。

例示１．第一運搬装置及び前記第一運搬装置を駆動するように構成される第一モータを備えるマスタコンベヤと、第二運搬装置及び前記第二運搬装置を駆動するように構成される第二モータを備えるスレーブコンベヤと、前記マスタコンベヤと前記スレーブコンベヤとの間の切断装置であって、前記マスタコンベヤ及び前記スレーブコンベヤによって運搬される金属製品を選択的に切断するように構成される、前記切断装置と、制御システムであって、前記切断装置から下流側にあり、前記金属製品の区間の端部を、前記金属製品の前記区間が下流方向に移動するときに検知するように構成されるセンサ、及び前記センサと通信可能に結合されるコントローラであって、前記センサから前記検知された端部に基づいて前記第一モータまたは前記第二モータのうちの少なくとも１つを制御するように構成される、前記コントローラを備える、前記制御システムとを含む、金属鋳造システム。

例示２．前記金属鋳造システムは連続鋳造システムである、先行または後続の例示または例示の組み合わせのいずれかに記載の金属鋳造システム。

例示３．前記切断装置はソーを含む、先行または後続の例示または例示の組み合わせのいずれかに記載の金属鋳造システム。

例示４．前記センサは非接触センサである、先行または後続の例示または例示の組み合わせのいずれかに記載の金属鋳造システム。

例示５．前記非接触センサは、レーザセンサまたは光センサのうちの少なくとも１つを含む、先行または後続の例示または例示の組み合わせのいずれかに記載の金属鋳造システム。

例示６．前記センサは、前記金属製品の切断区間から直上流側にある前記金属製品の非切断区間と不連続である前記切断区間の下流側端部及び上流側端部を検知するように構成され、前記コントローラは、前記スレーブコンベヤを前記マスタコンベヤと同期させ、前記センサから前記上流側端部及び前記下流側端部を受信し、前記検知された上流側端部及び前記検知された下流側端部に基づいて前記金属製品の前記切断区間の実際の製品の長さを決定し、前記実際の製品の長さを前記金属製品の前記切断区間の所定の製品の長さと比較し、前記実際の製品の長さが前記所定の製品の長さの所定の公差内であるように、前記第一モータの速度を決定し、前記第一モータを、前記決定された速度で動作させ、前記実際の製品の長さが前記所定の製品の長さの所定の公差内であるように制御するように構成される、先行または後続の例示または例示の組み合わせのいずれかに記載の金属鋳造システム。

例示７．前記センサは、前記金属製品の切断区間の上流側端部、及び前記切断区間から直上流側にあり、前記切断区間と不連続である前記金属製品の非切断区間の下流側端部を検知することによってギャップを検知するように構成され、前記切断区間は、前記ギャップによって前記非切断区間から離隔され、前記コントローラは、前記切断区間の前記上流側端部及び前記非切断区間の前記下流側端部を前記センサから受信し、前記切断区間の前記検知された上流側端部及び前記非切断区間の前記検知された下流側端部に基づいて前記ギャップの実際のギャップの長さを決定し、前記実際のギャップの長さを所定のギャップの長さと比較し、前記実際のギャップの長さが前記所定のギャップの長さの所定の公差内であるように前記第二モータの速度を決定し、前記実際のギャップの長さが前記所定のギャップの長さの所定の公差内であるように前記決定された速度で動作させるように前記第二モータを制御するように構成される、先行または後続の例示または例示の組み合わせのいずれかに記載の金属鋳造システム。

例示８．前記マスタコンベヤ及び前記スレーブコンベヤから上流側にある鋳型をさらに含む、先行または後続の例示または例示の組み合わせのいずれかに記載の金属鋳造システム。

例示９．前記第一運搬装置及び前記第二運搬装置は、エンドレスベルトまたはローラのうちの少なくとも１つをそれぞれ含む、先行または後続の例示または例示の組み合わせのいずれかに記載の金属鋳造システム。

例示１０．金属鋳造システム用のコンベヤシステムであって、第一エンドレスベルトを駆動するように構成される第一モータを備えるマスタコンベヤと、第二エンドレスベルトを駆動するように構成される第二モータを備えるスレーブコンベヤと、制御システムであって、前記第一エンドレスベルトまたは前記第二エンドレスベルトのうちの少なくとも１つによって運搬される金属製品の区間の端部を、前記金属製品の前記区間が下流方向に移動するときに検知するように構成されるセンサ、及び前記センサと通信可能に結合されるコントローラであって、前記センサから前記検知された端部に基づいて前記第一モータまたは前記第二モータのうちの少なくとも１つを制御するように構成される、前記コントローラを備える、前記制御システムと、を含む、前記コンベヤシステム。

例示１１．前記センサは、前記金属製品の連続した端部を検知するように構成され、前記コントローラは、前記金属製品の切断区間の端部と、前記切断区間から直上流側にあり、前記切断区間と不連続である前記金属製品の非切断区間の端部とを含む前記連続した端部に基づいて前記第二モータを制御するように構成される、先行または後続の例示または例示の組み合わせのいずれかに記載のコンベヤシステム。

例示１２．前記センサは、前記金属製品の連続した端部を検知するように構成され、前記コントローラは、前記スレーブコンベヤを前記マスタコンベヤと同期させ、前記金属製品の切断区間の下流側端部及び前記切断区間の上流側端部を含む前記連続した端部に基づいて前記第一モータを制御するように構成される、先行または後続の例示または例示の組み合わせのいずれかに記載のコンベヤシステム。

例示１３．前記センサは、レーザセンサまたは光センサのうちの少なくとも１つを含む、先行または後続の例示または例示の組み合わせのいずれかに記載のコンベヤシステム。

例示１４．運搬システムを制御する方法であって、前記運搬システムはマスタコンベヤ及び前記マスタコンベヤから分離されるスレーブコンベヤを含み、前記方法は、前記運搬システムによって下流方向に運搬される金属製品の連続した端部をセンサで検知することと、コントローラによって、前記検知された連続した端部に基づいて前記連続した端部間の実際の長さを決定することと、前記コントローラによって、前記実際の長さを所定の長さと比較することと、前記コントローラによって、前記実際の長さが前記所定の長さの所定の公差内であるように前記マスタコンベヤまたは前記スレーブコンベヤのうちの少なくとも１つのモータの制御速度を決定することと、前記コントローラによって、前記モータを、前記制御速度で動作させ、前記実際の長さが前記所定の長さの所定の公差内であるように制御することとを含む、前記方法。

例示１５．前記連続した端部は、前記金属製品の切断区間の端部、及び前記切断区間から直上流側にあり、前記切断区間と不連続である前記金属製品の非切断区間の端部を含み、前記実際の長さを決定することは、前記切断区間の前記端部と前記非切断区間の前記端部との間のギャップの実際のギャップの長さを決定することを含み、前記実際の長さを前記所定の長さと比較することは、前記実際のギャップの長さを所定のギャップの長さと比較することを含み、前記制御速度を決定することは、前記実際のギャップの長さが前記所定のギャップの長さの所定の公差内であるように前記スレーブコンベヤの前記モータの前記制御速度を決定することを含み、前記モータを制御することは、前記スレーブコンベヤの前記モータを、前記制御速度で動作させ、前記実際のギャップの長さが前記所定のギャップの長さの所定の公差内であるように制御することを含む、先行または後続の例示または例示の組み合わせのいずれかに記載の方法。

例示１６．前記連続した端部は、前記金属製品の切断区間から直上流側にある前記金属製品の非切断区間と不連続である前記切断区間の下流側端部、及び前記切断区間の上流側端部を含み、前記実際の長さを決定することは、前記金属製品の前記切断区間の実際の製品の長さを決定することを含み、前記実際の長さを前記所定の長さと比較することは、前記実際の製品の長さを所定の製品の長さと比較することを含み、前記制御速度を決定することは、前記実際の製品の長さが前記所定の製品の長さの所定の公差内であるように前記マスタコンベヤの前記モータの前記制御速度を決定することを含み、前記モータを制御することは、前記マスタコンベヤの前記モータを、前記制御速度で動作させ、前記実際の製品の長さが前記所定の製品の長さの所定の公差内であるように制御することを含む、先行または後続の例示または例示の組み合わせのいずれかに記載の方法。

例示１７．運搬システムを制御する方法であって、前記運搬システムはマスタコンベヤ及び前記マスタコンベヤから分離されるスレーブコンベヤを含み、前記方法は、少なくとも部分的に前記マスタコンベヤ上にある金属製品の第一区間と、少なくとも部分的に前記スレーブコンベヤ上にある前記金属製品の第二区間との間のギャップのギャップ始端部及びギャップ終端部をセンサで検知することであって、前記第二区間は前記ギャップによって前記第一区間から離隔される、前記検知することと、コントローラによって、前記センサによって検知された前記ギャップ始端部及び前記ギャップ終端部に基づいて実際のギャップの長さを決定することと、前記コントローラによって、前記実際のギャップの長さを所定のギャップの長さと比較することと、前記コントローラによって、前記実際のギャップの長さが前記所定のギャップの長さの所定の公差内であるように前記スレーブコンベヤのモータの速度を決定することと、前記コントローラによって、前記実際のギャップの長さが前記所定のギャップの長さの所定の公差内であるように前記決定された速度に前記モータを制御することと、
を含む、前記方法。

例示１８．鋳造システムは、前記運搬システム、及び前記マスタコンベヤと前記スレーブコンベヤとの間のソーを含み、前記ギャップの前記ギャップ始端部及び前記ギャップ終端部を検知することは、前記ソーから下流側にある前記ギャップ始端部及び前記ギャップ終端部を検知することを含む、先行または後続の例示または例示の組み合わせのいずれかに記載の方法。

例示１９．運搬システムを制御する方法であって、前記運搬システムはマスタコンベヤ及び前記マスタコンベヤから分離されるスレーブコンベヤを含み、前記方法は、金属製品の切断区間の製品始端部及び製品終端部を、前記切断区間が前記運搬システムによって運搬されている間にセンサを用いて検知することと、コントローラによって、前記センサが検知した前記製品始端部及び前記製品終端部に基づいて実際の製品の長さを決定することと、前記コントローラによって、前記実際の製品の長さを所定の製品の長さと比較することと、前記コントローラによって、前記実際の製品の長さが前記所定の製品の長さの所定の公差内であるように前記マスタコンベヤのモータの速度を決定することと、前記コントローラによって、前記実際の製品の長さが前記所定の製品の長さの所定の公差内であるように前記決定された速度に前記モータを制御することとを含む、前記方法。

例示２０．鋳造システムは、前記運搬システム、及び前記マスタコンベヤと前記スレーブコンベヤとの間のソーを含み、前記金属製品の前記切断区間の前記製品始端部及び前記製品終端部を検知することは、前記ソーから下流側にある前記製品始端部及び前記製品終端部を検知することを含む、先行または後続の例示または例示の組み合わせのいずれかに記載の方法。

上記の態様は、実施態様の単なる可能な例であり、本開示の原理を明確に理解するために単に記述されている。本開示の趣旨及び原理から実質的に逸脱することなく、上述の実施形態（複数可）に多くの変形及び修正を加えることができる。そのような全ての修正及び変形は、本開示の範囲内で本明細書に含まれることが意図され、要素またはステップの個々の態様または組み合わせに対する全ての考えられる請求は、本開示によって裏付けられることが意図される。さらに、特定の用語が本明細書及び以下の特許請求の範囲で使用されているが、それらは一般的かつ説明的な意味でのみ使用されており、説明された実施形態または以下の特許請求の範囲を限定する目的ではない。

Claims (18)

1. 第一運搬装置、及び前記第一運搬装置を駆動するように構成される第一モータを備えるマスタコンベヤと、
   第二運搬装置、及び前記第二運搬装置を駆動するように構成される第二モータを備えるスレーブコンベヤと、
   前記マスタコンベヤと前記スレーブコンベヤとの間の切断装置であって、前記マスタコンベヤ及び前記スレーブコンベヤによって運搬される金属製品を選択的に切断するように構成される、前記切断装置と、
   制御システムであって、
   前記切断装置から下流側にあり、前記金属製品の区間が下流方向に移動するときに、前記金属製品の前記区間の端部を検知するように構成されるセンサ、及び
   前記センサと通信可能に結合されるコントローラであって、前記センサから前記検知された端部に基づいて前記第一モータまたは前記第二モータのうちの少なくとも１つを制御するように構成される前記コントローラ、
   を備える、前記制御システムと、
   を含み、
   前記センサは、前記金属製品の切断区間の下流側端部及び上流側端部を検知するように構成され、前記切断区間は前記切断区間から直上流側にある前記金属製品の非切断区間と不連続であり、
   前記コントローラは、
   前記スレーブコンベヤを前記マスタコンベヤと同期させ、
   前記センサから前記上流側端部及び前記下流側端部を受信し、
   前記検知された上流側端部及び前記検知された下流側端部に基づいて、前記金属製品の前記切断区間の実際の製品の長さを決定し、
   前記実際の製品の長さを、前記金属製品の前記切断区間の所定の製品の長さと比較し、
   前記実際の製品の長さが前記所定の製品の長さの所定の公差内であるように、前記第一モータの速度を決定し、
   前記実際の製品の長さが前記所定の製品の長さの所定の公差内であるように、前記決定された速度で動作するように前記第一モータを制御する
   金属鋳造システム。
2. 前記金属鋳造システムは、連続鋳造システムである、請求項１に記載の金属鋳造システム。
3. 前記切断装置はソーを含む、請求項１または２に記載の金属鋳造システム。
4. 前記センサは、前記金属製品の切断区間の上流側端部と、前記切断区間から直上流側にあり、前記切断区間と不連続である前記金属製品の非切断区間の下流側端部とを検知することによってギャップを検知するように構成され、
   前記切断区間は、前記ギャップによって前記非切断区間から離隔され、
   前記コントローラは、
   前記切断区間の前記上流側端部及び前記非切断区間の前記下流側端部を前記センサから受信し、
   前記切断区間の前記検知された上流側端部及び前記非切断区間の前記検知された下流側端部に基づいて、前記ギャップの実際のギャップの長さを決定し、
   前記実際のギャップの長さを所定のギャップの長さと比較し、
   前記実際のギャップの長さが前記所定のギャップの長さの所定の公差内であるように、前記第二モータの速度を決定し、
   前記実際のギャップの長さが前記所定のギャップの長さの所定の公差内であるように、前記決定された速度で動作するように前記第二モータを制御する、
   ように構成される、請求項１から３のいずれか１項に記載の金属鋳造システム。
5. 前記マスタコンベヤ及び前記スレーブコンベヤから上流側にある鋳型をさらに含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の金属鋳造システム。
6. 前記第一運搬装置及び前記第二運搬装置は、エンドレスベルトまたはローラのうちの少なくとも１つをそれぞれ含む、請求項１から５のいずれか１項に記載の金属鋳造システム。
7. 前記センサは非接触センサである、請求項１から６のいずれか１項に記載の金属鋳造システム。
8. 前記非接触センサは、レーザセンサまたは光センサのうちの少なくとも１つを含む、請求項７に記載の金属鋳造システム。
9. 金属鋳造システム用のコンベヤシステムであって、
   第一エンドレスベルトを駆動するように構成される第一モータを備えるマスタコンベヤと、
   第二エンドレスベルトを駆動するように構成される第二モータを備えるスレーブコンベヤと、
   制御システムであって、
   金属製品の区間が下流方向に移動するときに、前記第一エンドレスベルトまたは前記第二エンドレスベルトのうちの少なくとも１つによって運搬される前記金属製品の前記区間の端部を検知するように構成されるセンサ、及び
   前記センサと通信可能に結合されるコントローラであって、前記センサから前記検知された端部に基づいて前記第一モータまたは前記第二モータのうちの少なくとも１つを制御するように構成される前記コントローラ、
   を備える、前記制御システムと、
   を含み、
   前記センサは、前記金属製品の端部を検知するように構成され、前記コントローラは、前記金属製品の切断区間の端部と、前記切断区間から直上流側にあり、前記切断区間と不連続である前記金属製品の非切断区間の端部とを含む前記端部に基づいて前記第二モータを制御する
   コンベヤシステム。
10. 前記センサは、前記金属製品の端部を検知するように構成され、前記コントローラは、前記スレーブコンベヤを前記マスタコンベヤと同期させ、前記金属製品の切断区間の下流側端部、及び前記切断区間の上流側端部を含む前記端部に基づいて前記第一モータを制御するように構成される、請求項９に記載のコンベヤシステム。
11. 前記センサは、レーザセンサまたは光センサのうちの少なくとも１つを含む、請求項９または１０に記載のコンベヤシステム。
12. 運搬システムを制御する方法であって、前記運搬システムはマスタコンベヤと、前記マスタコンベヤから分離されるスレーブコンベヤとを含み、
    前記方法は、
    前記運搬システムによって下流方向に運搬される金属製品の端部をセンサで検知することと、
    コントローラによって、前記検知された端部に基づいて、前記端部の間の実際の長さを決定することと、
    前記コントローラによって、前記実際の長さを所定の長さと比較することと、
    前記コントローラによって、前記実際の長さが前記所定の長さの所定の公差内であるように、前記マスタコンベヤまたは前記スレーブコンベヤのうちの少なくとも１つのモータの制御速度を決定することと、
    前記コントローラによって、前記モータを、前記制御速度で動作させ、前記実際の長さが前記所定の長さの所定の公差内であるように制御することと、
    を含む、前記方法。
13. 前記端部は、前記金属製品の切断区間の端部と、前記切断区間から直上流側にあり、前記切断区間と不連続である前記金属製品の非切断区間の端部とを含み、
    前記実際の長さを決定することは、前記切断区間の前記端部と前記非切断区間の前記端部との間のギャップの実際のギャップの長さを決定することを含み、
    前記実際の長さを前記所定の長さと比較することは、前記実際のギャップの長さを所定のギャップの長さと比較することを含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記制御速度を決定することは、前記実際のギャップの長さが前記所定のギャップの長さと一致するように前記スレーブコンベヤの前記モータの前記制御速度を決定することを含み、
    前記モータを制御することは、前記スレーブコンベヤの前記モータを、前記制御速度で動作させ、前記実際のギャップの長さが前記所定のギャップの長さの所定の公差内であるように制御することを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記端部は、前記金属製品の切断区間の下流側端部であって、前記切断区間が前記切断区間から直上流側にある前記金属製品の非切断区間と不連続である、前記下流側端部と、前記切断区間の上流側端部とを含み、
    前記実際の長さを決定することは、前記金属製品の前記切断区間の実際の製品の長さを決定することを含み、
    前記実際の長さを前記所定の長さと比較することは、前記実際の製品の長さを所定の製品の長さと比較することを含む、請求項１２から１４のいずれか１項に記載の方法。
16. 前記制御速度を決定することは、前記実際の製品の長さが前記所定の製品の長さの所定の公差内であるように、前記マスタコンベヤの前記モータの前記制御速度を決定することを含み、
    前記モータを制御することは、前記マスタコンベヤの前記モータを、前記制御速度で動作させ、前記実際の製品の長さが前記所定の製品の長さの所定の公差内であるように制御することを含む、請求項１５に記載の方法。
17. 前記センサで前記端部を検知することは、非接触センサで前記端部を検知することを含む、請求項１２から１４のいずれか１項に記載の方法。
18. 前記非接触センサで前記端部を検知することは、レーザセンサまたは光センサで前記端部を検知することを含む、請求項１７に記載の方法。