CN116812498A - 一种用于称重式烟箱缺条在线剔除控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于烟箱检测系统技术领域，涉及一种用于称重式烟箱缺条在线剔除控制方法，首先确定标准长度烟箱，统计称重秤与烟箱到位检测传感器检测到标准长度烟箱的时间范围；烟箱到位检测传感器在时间范围内检测到烟箱，确定当前烟箱为标准长度烟箱，控制器按标准长度烟箱信号控制剔除气缸动作。本技术方案根据辊子输送机的设定速度及称重秤与烟箱到位检测传感器检测到标准长度烟箱的时间范围来确定待剔除烟箱，确保推烟板推到烟箱的中间位置，避免卡烟箱的情况。
Description
技术领域
本发明属于烟箱检测系统技术领域，具体涉及一种用于称重式烟箱缺条在线剔除控制方法。
背景技术
称重式烟箱缺条在线检测系统利用烟箱实际重量来判别烟箱中是否缺条。当烟箱重量低于设定值时，剔除装置动作，将重量低于设定值的烟箱推出输送通道，以达到防止其流入下道工序的目的。
现烟箱尺寸主要有两种规格，一种烟箱长度为570mm，一种烟箱长度为290mm。由于辊子输送机以一定的速度匀速转动，烟箱到达烟箱到位检测开始计时，一定时间后开始执行剔除动作。烟箱走过的距离相同，这就造成推烟板执行剔除动作时，推烟板并不能推到两种烟箱的中心位置，时常会有推烟板推到烟箱一侧造成卡烟箱的情况出现。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于称重式烟箱缺条在线剔除控制方法，以解决烟板并不能推到两种烟箱的中心位置，时常会有推烟板推到烟箱一侧造成卡烟箱的情况出现的问题。
为实现上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：
一种用于称重式烟箱缺条在线剔除控制方法，包括以下步骤：
S1、确定标准长度烟箱，其余长度的烟箱均为非标准烟箱；
S2、统计辊子输送机在设定速度情况下，称重秤与烟箱到位检测传感器检测到标准长度烟箱的时间范围T；
S3、烟箱到位检测传感器在时间范围T内检测到烟箱，确定当前烟箱为标准长度烟箱，控制器按标准长度烟箱信号控制剔除气缸动作；
S4、烟箱到位检测传感器若在时间范围T的最大值时，没有检测到烟箱信号，确定当前烟箱为非标准烟箱，控制器发送控制信号给剔除气缸，剔除气缸延时T1时间启动，以保证推烟板推到烟箱的中心位置。
进一步的，标准长度烟箱的长度为570mm。
进一步的，步骤S3还包括同时检测辊子输送机的输送速度是否在设定速度范围。
进一步的，步骤S4之后还包括步骤S5，烟箱到位检测传感器在时间范围T的最小值之前，已经检测到烟箱信号，控制器检测辊子输送机的速度信号，若是辊子输送机的速度信号在设定速度范围内，确定当前烟箱为非标准烟箱，控制器发送控制信号给剔除气缸，剔除气缸提前T2时间启动。
进一步的，若控制器检测辊子输送机的速度信号增加，则控制器向辊子输送机发送调节信号，调节辊子输送机的速度到设定速度范围，同时，控制器发送控制信号给剔除气缸，剔除气缸提前T2时间启动。
进一步的，还包括若控制器检测辊子输送机的速度为设定速度范围，剔除气缸按标准烟箱的时间范围内启动，带动推烟板向烟箱方向移动到与烟箱的侧边接近的距离。
与现有技术相比，本技术方案根据辊子输送机的设定速度及称重秤与烟箱到位检测传感器检测到标准长度烟箱的时间范围来确定待剔除烟箱，确保推烟板推到烟箱的中间位置，避免卡烟箱的情况。
附图说明
图1为烟箱剔除装置结构示意图。
附图标记说明：
1、推烟板；2、支架；3、辊子输送机；4、烟箱到位检测传感器；5、剔除气缸；6、烟箱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案进行详细的说明，以下的实施例仅是示例性的，仅能用于解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
如图1所示，本申请的技术方案涉及一种剔除装置，包括辊子输送机3、剔除气缸5、烟箱到位检测传感器4、支架2、推烟板1及控制器，剔除气缸设置于辊比输送机的下方，剔除气缸的活塞杆通过支架与推烟反连接，推烟板位于辊子输送机的上方，具体见图1，在与推烟板相隔一段距离，在推烟板的上游方向设置有烟箱到位检测传感器，上述的辊子输送机、剔除气缸、烟箱到位检测传感器均与控制器电信号连接，本申请的技术方案中，将原推烟板的尺寸由260mm增加到520mm，其它的结构均没有改变，因此不对剔除装置进行详细的说明。
本申请提供一种用于称重式烟箱缺条在线剔除控制方法，包括以下步骤：
S1、确定标准长度烟箱，在本实施例中，以烟箱6长度为570mm的烟箱为标准长度烟箱，其它长度的烟箱均为非标准烟箱，比如烟箱长度为290mm的烟箱等，在本申请的其它实施例中，也可以根据生产线的实际产品的烟箱长度进行调整，并不影响本申请技术方案的实现。
S2、统计辊子输送机在设定速度情况下，待处理的标准长度烟箱从称重秤到烟箱到位检测传感器的时间范围T，因为考虑到辊子输送机的速度变化导致标准长度烟箱通过称重秤到烟箱到位检测传感器的时间会有变化，因此会有一个时间范围，即T包括一个最低值和一个最高值。
S3、在正常生产过程中，通过称重秤的烟箱因为重量的参数不合格，需要剔除该烟箱时，称重秤已经按照设定的程序发送信号给控制器，控制器将待处理烟箱的编号或相关识别信息传递给烟箱到位检测传感器，当烟箱到位检测传感器在步骤S2的时间范围内检测到待处理烟箱，则确定当前待处理烟箱为标准长度烟箱，控制器按标准长度烟箱信号传递给剔除气缸，剔除气缸按设定的标准长度烟箱剔除程序动作，对待处理烟箱进行剔除。
在本步骤的同时，控制器还对检测的辊子输送机的速度进行处理，当辊子输送机的速度在设定速度的范围时，控制器按上段的内容进行对不合格烟箱的剔除。
当检测到辊子输送机的速度不在设定速度范围时，要分析辊子输送机的实际速度是大于设定速度范围的最大值，还是小于设定速度的最小值进行分别的控制，本技术方案中，若是辊子输送机的实际速度大于设定速度范围的最大值的设定比率，若没有大于设定比率，继续按前述的控制方式进行剔除，若是实际速度大于辊子输送机的设定速度范围的最大值的设定比率，比如大于最大速度的10％以上时，因为辊子输送机的速度增加，而同时在时间范围内被检测到，表明待处理烟箱的长度一定小于标准长度烟箱，此时，控制器首先调节辊子输送机的速度到设定速度范围，同时控制器发送控制信号给剔除气缸，剔除气缸延时T1时间启动。
若是辊子输送机的实际速度小于子输送机的设定速度范围的最小值的设定比率，则确定待处理烟箱的长度超过标准长度烟箱，控制器首先调节辊子输送机的速度到设定速度范围，同时控制器发送控制信号给剔除气缸，剔除气缸提前T2时间启动。
S4、烟箱到位检测传感器若在时间范围T的最大值时，没有检测到烟箱信号，确定当前烟箱为非标准烟箱，控制器发送控制信号给剔除气缸，剔除气缸延时T1时间启动，以保证推烟板推到烟箱的中心位置。
在此步骤中，同样包括同时检测辊子输送机的输送速度是否在设定速度范围，具体的，在步骤S4之后还包括步骤S5，烟箱到位检测传感器在时间范围T的最小值之前，已经检测到烟箱信号，控制器检测辊子输送机的速度信号，若是辊子输送机的速度信号在设定速度范围内，确定当前烟箱为非标准烟箱，控制器发送控制信号给剔除气缸，剔除气缸提前T2时间启动。
若控制器检测辊子输送机的速度信号增加，则控制器向辊子输送机发送调节信号，调节辊子输送机的速度到设定速度范围，同时，控制器发送控制信号给剔除气缸，剔除气缸提前T2时间启动。
本技术方案还包括若控制器检测辊子输送机的速度为设定速度范围，剔除气缸按标准烟箱的时间范围内启动，带动推烟板向烟箱方向移动到与烟箱的侧边接近的距离。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于称重式烟箱缺条在线剔除控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、确定标准长度烟箱，其余长度的烟箱均为非标准烟箱；
S2、统计辊子输送机在设定速度情况下，称重秤与烟箱到位检测传感器检测到标准长度烟箱的时间范围T；
S3、烟箱到位检测传感器在时间范围T内检测到烟箱，确定当前烟箱为标准长度烟箱，控制器按标准长度烟箱信号控制剔除气缸动作；
S4、烟箱到位检测传感器若在时间范围T的最大值时，没有检测到烟箱信号，确定当前烟箱为非标准烟箱，控制器发送控制信号给剔除气缸，剔除气缸延时T1时间启动，以保证推烟板推到烟箱的中心位置。
2.根据权利要求1所述的用于称重式烟箱缺条在线剔除控制方法，其特征在于，标准长度烟箱的长度为570mm。
3.根据权利要求1所述的用于称重式烟箱缺条在线剔除控制方法，其特征在于，步骤S3还包括同时检测辊子输送机的输送速度是否在设定速度范围。
4.根据权利要求1所述的用于称重式烟箱缺条在线剔除控制方法，其特征在于，步骤S4之后还包括步骤S5，烟箱到位检测传感器在时间范围T的最小值之前，已经检测到烟箱信号，控制器检测辊子输送机的速度信号，若是辊子输送机的速度信号在设定速度范围内，确定当前烟箱为非标准烟箱，控制器发送控制信号给剔除气缸，剔除气缸提前T2时间启动。
5.根据权利要求4所述的用于称重式烟箱缺条在线剔除控制方法，其特征在于，若控制器检测辊子输送机的速度信号增加，则控制器向辊子输送机发送调节信号，调节辊子输送机的速度到设定速度范围，同时，控制器发送控制信号给剔除气缸，剔除气缸提前T2时间启动。
6.根据权利要求1所述的用于称重式烟箱缺条在线剔除控制方法，其特征在于，还包括若控制器检测辊子输送机的速度为设定速度范围，剔除气缸按标准烟箱的时间范围内启动，带动推烟板向烟箱方向移动到与烟箱的侧边接近的距离。
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