CN220866601U - 物料输送系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种物料输送系统，包括：落料斗，包括用于接收物料的进料口和用输出物料的出料口；输送装置，包括输送表面和驱动机构，输送表面被配置为接收并输送出料口输出的物料，驱动机构被配置为驱动输送表面运动并调节输送表面的移动速度；料位检测装置，被配置为获取表征落料斗内容置的物料的料位高度的料位信息；和控制器，与料位检测装置和驱动机构信号连接，被配置为根据料位信息操纵驱动机构动作以调节移动速度，其中，料位信息表征的料位高度越高调节后的移动速度越大。

Description

物料输送系统

技术领域

本申请涉及输送设备技术领域，特别涉及一种物料输送系统。

背景技术

相关技术中，如图1所示，在烟丝输送过程中，不定量的烟丝通过风送器输送到落料斗10内，固定频率的输送装置20将落料斗10内的烟丝输送到下一道工序。

以上相关技术中，风送器送至落料斗10的烟丝量不固定，时大时小，波动大，而输送装置20的频率是固定不变的，当落料斗10来料的烟丝量突然增大时，输送装置20来不及输送烟丝，烟丝会在落料斗10内堆积，造成落料斗10堵料。严重的会造成生产线停机。

上述陈述仅用于提供与本申请有关的背景技术信息，而不必然地构成现有技术。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种物料输送系统，旨在解决落料斗易堵料的技术问题。

本申请提供一种物料输送系统，包括：落料斗，包括用于接收物料的进料口和用输出物料的出料口；输送装置，包括输送表面和驱动机构，所述输送表面被配置为接收并输送所述出料口输出的物料，所述驱动机构被配置为驱动所述输送表面运动并调节所述输送表面的移动速度；料位检测装置，被配置为获取表征所述落料斗内容置的物料的料位高度的料位信息；和控制器，与所述料位检测装置和所述驱动机构信号连接，被配置为根据所述料位信息操纵所述驱动机构动作以调节所述移动速度，其中，所述料位信息表征的所述料位高度越高调节后的所述移动速度越大。

在一些实施例的物料输送系统中，所述驱动机构包括变频电机，所述变频电机被配置为驱动所述输送表面运动并通过改变工作频率调节所述移动速度；所述控制器与所述变频电机信号连接，被配置为根据所述料位信息调节所述工作频率，其中，所述料位信息表征的料位高度越高调节后的所述工作频率越大。

在一些实施例的物料输送系统中，所述料位检测装置被配置为其获取的所述料位信息包括表征两个以上料位高度的两个以上料位信息，所述控制器被配置为根据所述两个以上料位信息调节所述移动速度为两个以上移动速度。

在一些实施例的物料输送系统中，所述控制器被配置为根据所述两个以上料位信息调节所述驱动机构的变频电机的工作频率为与所述与两个以上移动速度对应的两个以上工作频率。

在一些实施例的物料输送系统中，所述两个以上工作频率中与所述两个以上料位高度中最大料位高度对应的工作频率为Fm，其余料位高度对应的工作频率为Y*Fn；其中，Y取值范围为0.5～1.5，并且所述进料口的流量越大，Y取值越大；Fn为所述两个以上料位高度中从低至高数至与所述最大料位高度相邻的料位高度中第n个料位高度对应的基础频率，单位为Hz，n越大，Fn越大，且Fn小于Fm；Fm为所述变频电机的最大工作频率，单位为Hz。

在一些实施例的物料输送系统中，所述料位检测装置被配置为其获取的所述两个以上料位信息对应的所述两个以上料位高度包括所述落料斗能容纳的物料的最高料位高度。

在一些实施例的物料输送系统中，所述料位检测装置包括两个以上料位传感器，所述两个以上料位传感器被配置为获取所述两个以上料位信息。

在一些实施例的物料输送系统中，所述两个以上料位传感器中至少一个所述料位传感器为光电开关。

在一些实施例的物料输送系统中，所述料位检测装置被配置为其获取的所述两个以上料位信息对应的所述两个以上料位高度中相邻的料位高度的高度差中至少两个相等；和/或所述料位检测装置被配置为其获取的所述两个以上料位信息对应的所述两个以上料位高度中相邻的料位高度的高度差中至少一个与最接近所述输送表面的料位高度与所述输送表面的高度差相等。

在一些实施例的物料输送系统中，所述高度差为80mm～120mm。

在一些实施例的物料输送系统中，所述料位检测装置被配置为其获取的所述料位信息包括：第一料位信息，其表征的所述料位高度为第一料位高度，所述控制器被配置为根据所述第一料位信息调节所述移动速度至第一速度；第二料位信息，其表征的所述料位高度为第二料位高度，所述第二料位高度大于所述第一料位高度，所述控制器被配置为根据所述第二料位信息调节所述移动速度至高于所述第一速度的第二速度；第三料位信息，其表征的所述料位高度为第三料位高度，所述第三料位高度大于所述第二料位高度，所述控制器被配置为根据所述第三料位信息调节所述移动速度至高于所述第二速度的第三速度；和第四料位信息，其表征的所述料位高度为第四料位高度，所述第四料位高度大于所述第三料位高度，所述控制器被配置为根据所述第四料位信息调节所述移动速度至高于所述第三速度的第四速度。

在一些实施例的物料输送系统中，所述控制器被配置为根据所述第一料位信息调节所述驱动机构的变频电机的工作频率至第一频率；所述控制器被配置为根据所述第二料位信息调节所述工作频率至高于所述第一频率的第二频率；述控制器被配置为根据所述第三料位信息调节所述工作频率至高于所述第二频率的第三频率；和所述控制器被配置为根据所述第四料位信息调节所述工作频率至高于所述第三频率的第四频率。

在一些实施例的物料输送系统中，所述第一频率为Y*F1；所述第二频率为Y*F2；所述第三频率为Y*F3；和所述第四频率为Fm；其中，Y取值0.5～1.5，并且所述进料口的流量越大，Y值越大；F1、F2和F3为所述第一料位高度、所述第二料位高度和所述第三料位高度对应的依次增大且小于Fm的基础频率，单位为Hz；Fm为所述变频电机的最大工作频率，单位为Hz。

在一些实施例的物料输送系统中，F 1的取值范围为10～20Hz；F2的取值范围为20～30Hz；F3的取值范围为30～40Hz；Fm为50Hz。

基于本申请提供的物料输送系统，采用随动控制技术，设置了料位检测装置和控制器调节输送装置的输送表面的移动速度，料位检测装置获取的料位信息表征的料位高度越高调节后的移动速度越大，从而可以使输送装置输送物料的速度及时响应于落料斗内的物料高度变化，利于落料斗内的物料能及时的被输送装置及时输送至下一道工序，降低堵料停机的风险，提高物料输送系统的自动化和智能化水平，利于提高生产效率。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为相关技术的物料输送系统的结构示意图。

图2为本申请实施例的物料输送系统的结构示意图。

图3为本申请实施例的控制框图。

图中各附图标记分别代表：

10、落料斗；

20、输送装置；

20A、输送表面；

21、变频电机；

30、料位检测装置；

31、第一料位传感器；

32、第二料位传感器；

33、第三料位传感器；

34、第四料位传感器；

40、控制器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图2和图3所示，本申请实施例提供一种物料输送系统，包括落料斗10、输送装置20、料位检测装置30和控制器40。落料斗10包括用于接收物料的进料口和用输出物料的出料口。输送装置20包括输送表面20A和驱动机构。输送表面20A被配置为接收并输送出料口输出的物料。驱动机构被配置为驱动输送表面20A运动并调节输送表面20A的移动速度。料位检测装置30被配置为获取表征落料斗10内容置的物料的料位高度的料位信息。控制器40与料位检测装置30和驱动机构信号连接，被配置为根据料位信息操纵驱动机构动作以调节移动速度，其中，料位信息表征的料位高度越高调节后的移动速度越大。

本申请实施例的物料输送系统，采用随动控制技术，设置了料位检测装置30和控制器40调节输送装置20的输送表面20A的移动速度，料位检测装置30获取的料位信息表征的料位高度越高调节后的移动速度越大，从而可以使输送装置20输送物料的速度及时响应于落料斗10内的物料高度变化，利于落料斗10内的物料能及时的被输送装置20及时输送至下一道工序，降低堵料停机的风险，提高物料输送系统的自动化和智能化水平，利于提高生产效率。

输送装置例如为带式输送机，输送表面20A例如为带式输送机的输送带的上表面。

料位检测装置30可以实现为各种形式、各种原理的料位计。在一些实施例中，料位检测装置30可以包括用于检测不同的料位高度的多个料位传感器。

控制器可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

在一些实施例的物料输送系统中，驱动机构包括变频电机21，变频电机21被配置为驱动输送表面20A运动并通过改变工作频率调节移动速度。控制器40与变频电机21信号连接，被配置为根据料位信息调节工作频率。其中，料位信息表征的料位高度越高调节后的工作频率越大。

通过调节变频电机21的频率调节输送表面20A的移动速度，调节方式简单、响应速度快、移动速度易于准确调节。

如图2和图3所示，在一些实施例的物料输送系统中，料位检测装置30被配置为其获取的料位信息包括表征两个以上料位高度的两个以上料位信息，控制器40被配置为根据两个以上料位信息调节移动速度为两个以上移动速度。

控制器40被配置为根据两个以上料位信息调节移动速度为两个以上移动速度，使移动速度大致分多个级别调节，在利于防止落料斗10积压物料的同时，利于防止输送表面20A的移动速度变化过于频繁。

在一些实施例的物料输送系统中，控制器40被配置为根据两个以上料位信息调节驱动机构的变频电机21的工作频率为与与两个以上移动速度对应的两个以上工作频率。

在一些实施例的物料输送系统中，两个以上工作频率中与两个以上料位高度中最大料位高度对应的工作频率为Fm，其余每个料位高度对应的工作频率为Y*Fn；其中，Y取值范围为0.5～1.5，并且进料口的流量越大，Y取值越大；Fn为两个以上料位高度中从低至高数至与最大料位高度相邻的料位高度中第n个料位高度对应的基础频率，单位为Hz，n越大，Fn越大，且Fn小于Fm；Fm为变频电机21的最大工作频率，单位为Hz。

采用基础频率和Y值确定工作频率，利于工作频率值在生产过程尽量保持稳定，减少波动。正常情况下，Y值默认设置成1，因为来料流量不稳定，时多时少，可以通过改变Y值统一调节两个以上料位高度对应的工作频率。这样可以尽量让工作频率较长时间的稳定在某个值，避免频繁变化。

在一些实施例的物料输送系统中，料位检测装置30被配置为其获取的两个以上料位信息对应的两个以上料位高度包括落料斗10能容纳的物料的最高料位高度。

如图2所示，在一些实施例的物料输送系统中，料位检测装置30包括两个以上料位传感器，两个以上料位传感器被配置为获取两个以上料位信息。图2所示的实施例中，料位传感器的数量为四个，从低至高分别为第一料位传感器31、第二料位传感器32、第三料位传感器33和第四料位传感器34。四个料位传感器检测对应四个两个以上料位高度的四个料位信息。

在一些实施例的物料输送系统中，两个以上料位传感器中至少一个料位传感器为光电开关。

图2所示的实施例中，第一料位传感器31、第二料位传感器32、第三料位传感器33和第四料位传感器34均为光电开关。

图2所示的实施例中，料位检测装置30四个料位传感器中，作为第一料位传感器31的第一光电开关检测到物料，而作为第二至第四料位传感器32至34的第二至第四光电开关未检测到物料时，料位检测装置30获取到第一料位信息，其表征的第一料位高度与第一料位传感器31的安装高度对应；作为第一料位传感器31和第二料位传感器32的第一和第二光电开关检测到物料，而作为第三和第四料位传感器33和34的第三和第四光电开关未检测到物料时，料位检测装置30获取到第二料位信息，其表征的第二料位高度与第二料位传感器32的安装高度对应；作为第一至第三料位传感器31至33的第一至第三光电开关检测到物料，而作为第四料位传感器34的第四光电开关未检测到物料时，料位检测装置30获取到第三料位信息，其表征的第三料位高度与第三料位传感器33的安装高度对应；作为第一至第四料位传感器31至34的第一至第四光电开关均检测到物料时，料位检测装置30获取到第四料位信息，其表征的第四料位高度与第四料位传感器33的安装高度对应。

在一些实施例的物料输送系统中，料位检测装置30被配置为其获取的两个以上料位信息对应的两个以上料位高度中相邻的料位高度的高度差中至少两个相等；和/或料位检测装置30被配置为其获取的两个以上料位信息对应的两个以上料位高度中相邻的料位高度的高度差中至少一个与最接近输送表面20A的料位高度与输送表面20A的高度差相等。

使不同的高度差相等，利于使与高度差对应的速度差相等，利于输送表面20A的移动速度适应于料位高度准确调节。

图2所示的实施例中，第一料位高度与输送装置20的输送表面20A的高度差、第二料位高度与第一料位高度的高度差；第三料位高度与第二料位高度的高度差以及第四料位高度与第三料位高度的高度差均相等。

在一些实施例的物料输送系统中，高度差为80mm～120mm。例如，高度差为100mm。

如图2所示，在一些实施例的物料输送系统中，料位检测装置30被配置为其获取的料位信息包括第一料位信息、第二料位信息第三料位信息和第四料位信息。第一料位信息表征的料位高度为第一料位高度，控制器40被配置为根据第一料位信息调节移动速度至第一速度。第二料位信息表征的料位高度为第二料位高度，第二料位高度大于第一料位高度，控制器40被配置为根据第二料位信息调节移动速度至高于第一速度的第二速度。第三料位信息表征的料位高度为第三料位高度，第三料位高度大于第二料位高度，控制器40被配置为根据第三料位信息调节移动速度至高于第二速度的第三速度。第四料位信息表征的料位高度为第四料位高度，第四料位高度大于第三料位高度，控制器40被配置为根据第四料位信息调节移动速度至高于第三速度的第四速度。

以上设置使输送表面20A的移动速度根据两个以上料位高度分四级调节，在较好地实现防止落料斗内积料的情况下，可以减少输送表面20A的移动速度调节的频次，简化控制复杂程度。

在一些实施例的物料输送系统中，控制器40被配置为根据第一料位信息调节驱动机构的变频电机21的工作频率至第一频率；控制器40被配置为根据第二料位信息调节工作频率至高于第一频率的第二频率；控制器40被配置为根据第三料位信息调节工作频率至高于第二频率的第三频率；控制器40被配置为根据第四料位信息调节工作频率至高于第三频率的第四频率。

在一些实施例的物料输送系统中，第一频率为Y*F1；第二频率为Y*F2；第三频率为Y*F3；第四频率为Fm。

Y取值0.5～1.5，并且进料口的流量越大，Y值越大。F1、F2和F3为第一料位高度、第二料位高度和第三料位高度对应的依次增大且小于Fm的基础频率，单位为Hz。Fm为变频电机21的最大工作频率，单位为Hz。

在一些实施例的物料输送系统中，F 1的取值范围为10～20Hz，例如为10Hz；F2的取值范围为20～30Hz，例如为20Hz；F3的取值范围为30～40Hz，例如为30Hz；Fm为50Hz。

以下结合图2进一步描述本申请实施例的物料输送系统。

本实施例的物料输送系统用于输送烟丝。物料输送系统包括落料斗10、输送装置20、料位检测装置30和控制器40。

输送装置20为皮带输送机。

驱动机构为变频电机21。

料位检测装置30包括第一至第四光电开关四个光电开关。第一至第四光电开关分别作为第一料位传感器31、第二料位传感器32、第三料位传感器33、第四料位传感器34。如前，料位检测装置30通过四个料位传感器的检测结果获取第一料位信息、第二料位信息、第三料位信息和第四料位信息以及与第一料位信息、第二料位信息、第三料位信息和第四料位信息对应的第一料位高度、第二料位高度、第三料位高度和第四料位高度。本实施例中，第一料位高度、第二料位高度、第三料位高度和第四料位高度分别对应四个光电开关的安装高度。

控制器40与料位检测装置30和变频电机21信号连接，根据料位信息调节变频电机21的工作频率以调节皮带输送机的输送表面20A的移动速度。料位信息表征的料位高度越高调节后的工作频率越大。

第一光电开关距离输送装置20的输送表面20A的距离为100mm；第二光电开关距离输送表面20A的距离为200mm；第三光电开关距离输送表面20A的距离为300mm；第四光电开关距离输送表面20A的距离为400mm。

物料输送系统工作时，调节过程如下：

当只有第一光电开关检测到烟丝时，而第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关未检测到烟丝时，使变频电机21的工作频率为Y*F1。

当第一光电开关和第二光电开关都检测到烟丝时，使变频电机21的工作频率为Y*F2。

当第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关都检测到烟丝时，而第四光电开关未检测到烟丝时，使变频电机21的工作频率为Y*F3。

当第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关都检测到烟丝时，使变频电机21的工作频率为最大工作频率Fm。

Y取值0.5～1.5，并且进料口的流量越大，Y值越大。例如当前方流量是3000kg每小时的时候，Y值设置成1；当前面流量是2500kg每小时的时候，Y值有可能设置为0.7；当前面流量是3500kg每小时的时候，Y值有可能设置成1.3。

F1、F2和F3为第一料位高度、第二料位高度和第三料位高度对应的依次增大且小于Fm的基础频率，单位为Hz。F1为10HZ；F2为20HZ；F3为30HZ。Fm为变频电机21的最大工作频率，单位为Hz。Fm＝50hz。

根据以上描述可知，本申请实施例的物料输送装置能随时根据来料的烟丝在落料斗内的堆积量，自动的切换皮带输送机的变频电机21的工作频率，以改变输送表面20A的移动速度，也即改变烟丝的输送速度，从而利于烟丝顺畅的被输送到下一工序，减少堵料停机概率，利于工艺生产正常进行，提高生产效率。还有利于推进生产自动化和智能化。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，本文不再赘述。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本申请的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本申请请求保护的技术方案范围当中。

Claims (14)

1.一种物料输送系统，其特征在于，包括：

落料斗(10)，包括用于接收物料的进料口和用输出物料的出料口；

输送装置(20)，包括输送表面(20A)和驱动机构，所述输送表面(20A)被配置为接收并输送所述出料口输出的物料，所述驱动机构被配置为驱动所述输送表面(20A)运动并调节所述输送表面(20A)的移动速度；

料位检测装置(30)，被配置为获取表征所述落料斗(10)内容置的物料的料位高度的料位信息；和

控制器(40)，与所述料位检测装置(30)和所述驱动机构信号连接，被配置为根据所述料位信息操纵所述驱动机构动作以调节所述移动速度，其中，所述料位信息表征的所述料位高度越高调节后的所述移动速度越大。

2.根据权利要求1所述的物料输送系统，其特征在于，

所述驱动机构包括变频电机(21)，所述变频电机(21)被配置为驱动所述输送表面(20A)运动并通过改变工作频率调节所述移动速度；

所述控制器(40)与所述变频电机(21)信号连接，被配置为根据所述料位信息调节所述工作频率，其中，所述料位信息表征的料位高度越高调节后的所述工作频率越大。

3.根据权利要求1或2所述的物料输送系统，其特征在于，所述料位检测装置(30)被配置为其获取的所述料位信息包括表征两个以上料位高度的两个以上料位信息，所述控制器(40)被配置为根据所述两个以上料位信息调节所述移动速度为两个以上移动速度。

4.根据权利要求3所述的物料输送系统，其特征在于，所述控制器(40)被配置为根据所述两个以上料位信息调节所述驱动机构的变频电机(21)的工作频率为与所述与两个以上移动速度对应的两个以上工作频率。

5.根据权利要求4所述的物料输送系统，其特征在于，所述两个以上工作频率中与所述两个以上料位高度中最大料位高度对应的工作频率为Fm，其余料位高度对应的工作频率为Y*Fn；其中，

Y取值范围为0.5～1.5，并且所述进料口的流量越大，Y取值越大；

Fn为所述两个以上料位高度中从低至高数至与所述最大料位高度相邻的料位高度中第n个料位高度对应的基础频率，单位为Hz，n越大，Fn越大，且Fn小于Fm；

Fm为所述变频电机(21)的最大工作频率，单位为Hz。

6.根据权利要求3所述的物料输送系统，其特征在于，所述料位检测装置(30)被配置为其获取的所述两个以上料位信息对应的所述两个以上料位高度包括所述落料斗(10)能容纳的物料的最高料位高度。

7.根据权利要求3所述的物料输送系统，其特征在于，所述料位检测装置(30)包括两个以上料位传感器，所述两个以上料位传感器被配置为获取所述两个以上料位信息。

8.根据权利要求7所述的物料输送系统，其特征在于，所述两个以上料位传感器中至少一个所述料位传感器为光电开关。

9.根据权利要求3所述的物料输送系统，其特征在于，

所述料位检测装置(30)被配置为其获取的所述两个以上料位信息对应的所述两个以上料位高度中相邻的料位高度的高度差中至少两个相等；和/或

所述料位检测装置(30)被配置为其获取的所述两个以上料位信息对应的所述两个以上料位高度中相邻的料位高度的高度差中至少一个与最接近所述输送表面(20A)的料位高度与所述输送表面(20A)的高度差相等。

10.根据权利要求9所述的物料输送系统，其特征在于，所述高度差为80mm～120mm。

11.根据权利要求3所述的物料输送系统，其特征在于，所述料位检测装置(30)被配置为其获取的所述料位信息包括：

第一料位信息，其表征的所述料位高度为第一料位高度，所述控制器(40)被配置为根据所述第一料位信息调节所述移动速度至第一速度；

第二料位信息，其表征的所述料位高度为第二料位高度，所述第二料位高度大于所述第一料位高度，所述控制器(40)被配置为根据所述第二料位信息调节所述移动速度至高于所述第一速度的第二速度；

第三料位信息，其表征的所述料位高度为第三料位高度，所述第三料位高度大于所述第二料位高度，所述控制器(40)被配置为根据所述第三料位信息调节所述移动速度至高于所述第二速度的第三速度；和

第四料位信息，其表征的所述料位高度为第四料位高度，所述第四料位高度大于所述第三料位高度，所述控制器(40)被配置为根据所述第四料位信息调节所述移动速度至高于所述第三速度的第四速度。

12.根据权利要求11所述的物料输送系统，其特征在于，

所述控制器(40)被配置为根据所述第一料位信息调节所述驱动机构的变频电机(21)的工作频率至第一频率；

所述控制器(40)被配置为根据所述第二料位信息调节所述工作频率至高于所述第一频率的第二频率；

所述控制器(40)被配置为根据所述第三料位信息调节所述工作频率至高于所述第二频率的第三频率；和

所述控制器(40)被配置为根据所述第四料位信息调节所述工作频率至高于所述第三频率的第四频率。

13.根据权利要求12所述的物料输送系统，其特征在于，

所述第一频率为Y*F1；

所述第二频率为Y*F2；

所述第三频率为Y*F3；和

所述第四频率为Fm；其中，

Y取值0.5～1.5，并且所述进料口的流量越大，Y值越大；

F1、F2和F3为所述第一料位高度、所述第二料位高度和所述第三料位高度对应的依次增大且小于Fm的基础频率，单位为Hz；

Fm为所述变频电机(21)的最大工作频率，单位为Hz。

14.根据权利要求13所述的物料输送系统，其特征在于，

F 1的取值范围为10～20Hz；

F2的取值范围为20～30Hz；

F3的取值范围为30～40Hz；

Fm为50Hz。